Manual Rele Seguridad Guard Master

Relés de seguridad
¿Por qué usar Minotaur? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Guía rápida referente a las arquitecturas de los

sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Navegador de selección de relés de

seguridad Minotaur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Unidad de fuente de alimentación eléctrica . . . . . . . . 4-8
Relés de monitoreo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Relés de monitoreo de seguridad con retardo

de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Relés de dos manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Unidades de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Unidad de control de temporización . . . . . . . . . . . . . 4-62
Monitores de paro de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
Monitores de fuerza contraelectromotriz . . . . . . . . . 4-70
Relés de monitoreo de seguridad modulares . . . . . . 4-72

Relés de seguridad
¿Por qué usar Minotaur?
Relés y unidades de control
Las unidades de control proporcionan funciones tales como retardo Sin relé de seguridad Suministro de circuito
de tiempo, detección de movimiento y supervisión de control de dos de control
manos.
Los requisitos funcionales para monitorear las unidades de relé de

seguridad, tales como la gama de los productos Guardmaster Posible fallo de
Minotaur dependen de su uso en el sistema. cortocircuito
Las tareas básicas son:

1. Detectar fallos en circuitos de control eléctricos relacionados a la
seguridad, por ej., fallos en sensores, cableado, contactores, etc.
2. Proporcionar una acción de conmutación segura, por ej., actuar
como relé intermedio para amplificar una señal o distribuirla a Posible fallo de
múltiples dispositivos Posible fallo de contactor
3. Proporcionar facilidad de restablecimiento manual. Llevan a cabo interruptor
su función mediante redundancia interna (es decir duplicación) y
monitoreo.
Con relé de seguridad
Unidad Minotaur:
Fuente de alimentación Interruptores de monitores, paros de
eléctrica emergencia, contactores, cableado de
circuito de seguridad, etc.
Cableado de
interruptor:
Minotaur realiza el
monitoreo para determinar
si hay fallos que pueden
causar peligro.
Cableado de
contactor:
Minotaur realiza el
monitoreo para
determinar si hay fallos
que pueden causar Desde la fuente
peligro.
Interruptores:
Minotaur realiza el
A la carga monitoreo para
determinar si hay
fallos que pueden
Contactores: causar peligro.
Minotaur realiza el monitoreo para determinar si
hay fallos que pueden causar peligro.
Aplicaciones
Circuito de monitoreo de contactores:
Circuito de conmutación de contactores:
MSR6R/T Suministro que incluye al circuito de conmutación
Contactor
Monitoreado por Minotaur
4-2
Relés de seguridad
Guía rápida referente a las arquitecturas de los sistemas de seguridad
Pautas de selección Cómo tomar la decisión correcta

Rockwell Automation ofrece cuatro arquitecturas de sistemas de Comience el proceso de selección evaluando las necesidades de su
seguridad. Estas son: aplicación. La siguiente Guía rápida puede usarse para llegar a la
mejor solución. Algunas de las pautas le indicarán claramente un tipo
1. Sistemas de componentes: Al nivel más bajo, una función de de arquitectura. Otras necesitarán mayor análisis antes de realizar la
seguridad puede realizarse con un dispositivo accionador y un decisión final. Debido a los diversos tipos de guardas de máquinas,
dispositivo de control. Por ejemplo, un botón de paro de emergencia es posible crear un sistema híbrido o una combinación de
que abre la bobina de un relé de control de seguridad realiza una arquitecturas para proporcionar protección adecuada para una
función de seguridad simple. Las arquitecturas de los sistemas de máquina o sistema de fabricación particular.
componentes están diseñadas para aplicaciones de bajo riesgo.
Guía rápida
2. Sistemas de relé de monitoreo de seguridad dedicados:
Los relés de seguridad dedicados se usan para aplicaciones Características Arquitectura
específicas. Estos sistemas utilizan módulos de control compactos Complejidad de la aplicación
diseñados para hacer interface con dispositivos de seguridad
comunes tales como paros de emergencia, compuertas de seguridad, Baja Relés dedicados
cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad. Algunos relés Mediana Relés dedicados o expandibles
dedicados proporcionan funciones especiales tales como Alta PLC de seguridad
temporización, control de dos manos, silenciamiento e iniciación de
dispositivo de detección de presencia. Puesto que hay muchos tipos Comunicación
diferentes de funciones y dispositivos de entrada, hay muchos tipos Estado Relés expandibles
diferentes de relés de monitoreo de seguridad dedicados. Los relés Control PLC de seguridad
de monitoreo de seguridad dedicados tienen la capacidad de
proporcionar diagnósticos básicos mediante indicadores LED en sus Diagnósticos
paneles frontales y contactos auxiliares que pueden conectarse a un Bajo Relés dedicados
PLC o a una bombilla indicadora. Las arquitecturas de sistemas de Med. Relés expandibles
relés de seguridad dedicados se usan en aplicaciones de riesgo medio
a alto. Alto PLC de seguridad
Capacidad de
3. Sistemas de relé de monitoreo de seguridad expandibles: expansión
Esta es una nueva arquitectura que se está introduciendo en el
mercado de protección de máquinas; Se trata de la familia MSR200. Baja Relés dedicados
Proporciona la capacidad exclusiva de añadir fácilmente módulos de Med. Relés expandibles
entrada y salida a un módulo de relé de seguridad “básico”. Puesto Alta PLC de seguridad
que el sistema modular se basa en microprocesador, también tiene la
capacidad de proporcionar diagnósticos con características Tipos de entrada
mejoradas mediante una conexión de comunicación. Por ejemplo, el Especial Relés dedicados o PLC de seguridad
estado de E/S y error puede comunicarse mediante una red de bus Común Relés dedicados o expandibles
de campo. Puesto que es una arquitectura relativamente nueva,
actualmente acepta entradas de dispositivos de seguridad de tipos Conteo de E/S
comunes: paros de emergencia, compuertas de seguridad, cortinas Bajo Relés dedicados
de luz de seguridad y tapetes de seguridad. Las arquitecturas de
sistemas de relés de seguridad modulares pueden usarse en Med. Relés expandibles
aplicaciones de riesgo medio a alto. Alto PLC de seguridad
Ubicación de E/S
4. Sistemas de PLC de seguridad: Los PLC de seguridad ofrecen
programación automática, alto conteo de E/S, control distribuido y Contenida Relés dedicados o expandibles
un alto nivel de comunicación a las arquitecturas de seguridad. Distribuida PLC de seguridad
También ofrecen algunas funciones especiales que previamente no Desactivación secuencial
estaban disponibles en los sistemas dedicados: contadores de alta
velocidad y señales analógicas. Las arquitecturas de PLC de Ninguna Relés dedicados o expandibles
seguridad generalmente se usan en una variedad de aplicaciones Sí PLC de seguridad
complejas de alto riesgo. Control de zona
Pocos Relés dedicados o expandibles
Muchos PLC de seguridad
4-3
Relés de seguridad
Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur
Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación

Cat.
según Seguridad Auxiliar Seguridad Auxiliar
EN EM SSN EM SS SS EM EM SS EM SS SS 24 24 120 230
Modelo de relé 954-1 Entradas ➊ NA A NC NC NA NA NC NA NC NC NA CC CA CA CA
Relés de monitoreo de seguridad
MSR8T 3 1 N.C. 3 — 2 — — — — — — — — • • • •
MSR5T 4 1 N.C. ó 2 N.C. 3 — 1 — — — — — — — — • • — —
MSR30RT/RTP 4 1 N.C., 2 N.C. o SM — 2 — — 1 — — — — — — • — — —
MSR126R/T 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 2 — — — — — — — — — — • • • •
MSR123RT 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 2 — — 1 — — — — — — — • • • •
MSR9T 3 1 N.C. 1 N.A. 2 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR33RT/RTP 4 1 N.C. & 1 N.A. — 2 — — 1 — — — — — — • — — —
MSR23M 4 SM 2 — 1 — — — — — — — — • • • —
MSR22LM 4 3 x 2 N.C. 2 — 1 2 — — — — — — — • — — —
MSR127RP/TP 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 3 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR6R/T 3 1 N.C. ó 2 N.C. 3 — 1 1 — — — — — — — • • • •
MSR121RT 4 1 N.C., 2 N.C. o SM 3 — 1 1 — — — — — — — • • • •
MSR131RP/TP 4 1 ó 2 N.C. o SM o LC 3 — 2 2 — — — — — — — • • • •
MSR124RT 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 5 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR18T 1 N.C. o 2 N.C. o

4 5 — 2 — — — — — — — — • • • •
1 N.A. & 1 N.C.
Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas
MSR38D/DP 4/3 1 N.C., 2 N.C. o SM — — — — — — — 2 — — 1 • — — —
MSR15D 3 2 N.C. 2 — 1 — — 1 — — — — — • • — —
MSR138DP 4/3 1 ó 2 N.C. o LC 2 — — — — 3 — — — — — • • • •
MSR138.1DP 4/3 1 ó 2 N.C. o LC 2 — — — — 2 1 — — — — • • • •
MSR10RD 3 2 N.C. 8 — 1 — — 1 — — 1 — — • • • •
Relés de control de dos manos
MSR35H/HP 4 1 N.A. & 1 N.C. — 2 — — 1 — — — — — — • — — —
MSR125H/HP 4 1 N.A. & 1 N.C. 2 — — — — — — — — — — • — • •
MSR7R/C 3 1 N.A. & 1 N.C. 3 — 1 — — — — — — — — • • • •
Unidades de expansión
MSR132E/EP 4 1 N.C. ó 2 N.C. 4 — 2 — — — — — — — — • • — —
MSR132ED/EDP 3 1 N.C. ó 2 N.C. — — — — — 4 — — 2 — — • — — —
MSR122E 4 1 N.C. ó 2 N.C. 6 — 1 — — — — — — — — • • • •
MSR19E 4 1 N.C. ó 2 N.C. 8 — 2 — — — — — — — — • • • •
➊ SM = Tapete de seguridad de 4 cables, LC = Cortina de luz de seguridad EM = Electromecánico, SS = Estado sólido y • = incluido
4-4
Relés de seguridad
Corriente de
Restablecimiento conmutación de
➋ salida, A Ancho del Certificaciones
Auto./ Mon. 250 24 envolvente Terminales Información Modelo de
Man. Man. VCA VCC (mm) extraíbles C-tick CE BG cULus TUV adicional relé
• — 4 3 45.5 — • • — • — 4-14 MSR8T
• — 4 3 22.5 — • • • • — 4-10 MSR5T
• • — 2 22.5 • • • — • • 4-26 MSR30RT/RTP
• • 5 3 22.5 — • • • • — 4-36 MSR126R/T
• • 6 3 45.0 — • • • • — 4-32 MSR123RT
• — 4 3 45.5 — • • — • — 4-16 MSR9T
• • — 2 22.5 • • • — • • 4-28 MSR33RT/RTP
• • 3 3 22.5 y 45.0 • — • • • — 4-24 MSR23M
— • 3 3 45.0 • — • • — — 4-20 MSR22LM
• • 5 3 22.5 • • • • • — 4-38 MSR127RP/TP
• • 4 3 45.5 — • • • • — 4-12 MSR6R/T
• • 6 3 55.0 — • • • • — 4-30 MSR121RT
• • 3 2.5 45.0 • • • — — — 4-40 MSR131RP/TP
• • 4 2 100 — • • • • — 4-34 MSR124RT
• • 0.75 2 90.0 — • • — • • 4-18 MSR18T

• — 2 22.5 • • • — • • 4-46 MSR38D/DP
• — 4 2 45.5 — • • — • • 4-44 MSR15D
• • 6 3 45.0 • • • — — — 4-48 MSR138DP
• • 6 3 45.0 • • • — — — 4-48 MSR138.1DP
• • 4 3 152 — • • — • — 4-42 MSR10RD
Relés de control de dos manos
— — — 2 22.5 • • • — • • 4-52 MSR35H/HP
— — 5 3 22.5 • • • • — — 4-54 MSR125H/HP
— — 4 2 45.5 — • • • • — 4-50 MSR7R/C
— — 6 3 22.5 • • • • • — 4-60 MSR132E/EP
— — 6 3 22.5 • • • • • — 4-60 MSR132ED/EDP
— — 4 2 100 — • • • • — 4-58 MSR122E
— — 0.75 2 90 — • • — • • 4-56 MSR19E
Nota: ➋ Auto./Man. = Automático/Manual y Mon. Man. = Monitoreo manual
4-5
Relés de seguridad
Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur
(continuación)
Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación

Cat.
según Seguridad Auxiliar Seguridad Auxiliar
EN EM SSN EM SS SS EM EM SS EM SS SS 24 24 120 230
Modelo de relé 954-1 Entradas ➊ NA A NC NC NA NA NC NA NC NC NA CC CA CA CA
Relés de monitoreo de seguridad modulares
Dos entradas
MSR210P 4 independientes 2 — 1 1 1 — — — — — — • — — —
1, 2, ó 3 N.C. o SM o
1 N.A. & 1 N.C.
Dos entradas
MSR211 4 independientes 2 — 1 1 1 — — — — — — • — — —
1 ó 2 N.C. o LM
Dos entradas
MSR220P 4 independientes — — — — — — — — — — — • — — —
1, 2, ó 3 N.C. o SM o
1 N.A. & 1 N.C.
Dos entradas
MSR221P 4 independientes — — — — — — — — — — — • — — —
1 ó 2 N.C. o LC
MSR230P 4 — 4 — — — — — — — — — — • — — —
MSR238P 3 — — — — — — 2 — — 1 — — • — — —
MSR240P — — — — — — — — — — — — — • — — —
MSR245P — — — — — — — — — — — — — • — — —
Unidades de control
CU1 1 1 N.A. — — — — — 2 — — 1 — — • • • •
CU2 1 1 NPN y 1 PNP 2 — 1 — — — — — — — — • • • •
CU3 1 1 fase 2 — 1 — — — — — — — — • • • •
CU4 3 1 N.C. ó 2 N.C. — — — — — 2 1 — — — — • • — —
➊ SM = Tapete de seguridad de 4 cables, LC = Cortina de luz de seguridad EM = Electromecánico, SS = Estado sólido y • = incluido
4-6
Relés de seguridad
Corriente de
Restablecimiento conmutación
➋ de salida, A Certificaciones
Ancho del
Auto./ Mon. 250 24 envolvente Terminales Información Modelo de
Man. Man. VCA VCC (mm) extraíbles C-tick CE BG cULus TUV adicional relé
• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-72 MSR210P
• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-74 MSR211P
— — — — 17.5 • • • — • • 4-76 MSR220P
— — — — 17.5 • • • — • • 4-78 MSR221P
— — 3 2.5 22.5 • • • — • • 4-80 MSR230P
— — 5 3 22.5 • • • — • • 4-82 MSR238P
— — — — 17.5 • • • — — — 4-84 MSR240P

— — — — 144 • • • — — — 4-86 MSR245P
Unidades de control
• — 4 3 45 — • • — • • 4-62 CU1
• — 4 3 45 — • • — • • 4-66 CU2
• — 4 3 45 — • • — • • 4-70 CU3
• — 5 3 22.5 — • • • • — 4-64 CU4
Nota: ➋ Auto./Man. = Automático/Manual y Mon. Man. = Monitoreo manual
4-7
Relés de seguridad
Unidad de fuente de alimentación eléctrica
Especificaciones
Normas IEC/EN 60204-1
Certificaciones Marca CE para toda las directivas
aplicables y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 110 VCA y 230 VCA 50/50 Hz
Consumo de potencia de <4 W
Entrada de fusibles (externa) Retardo de 500 mA
Salidas 500 mA a 24 VCC
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
Voltaje de resistencia de impulso 3,000 V
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Grado de contaminación 3
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
(+14 °F a +131 °F)
Descripción
Humedad 90 % de humedad relativa
La fuente de alimentación Minotaur convierte 110 VCA o 230 VCA Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
a 24 VCC. Se debe usar con un MSR5T o un interruptor de
enclavamiento sin contacto Ferrotek. Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
La fuente de alimentación se puede conectar a un MSR5T y usarse 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
para interconectar señales de control de interruptor de
enclavamiento de paro de emergencia y de enclavamiento de Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
compuerta de 110 VCA ó 230 VCA. terminales
Material del envolvente Policarbonato rojo
La fuente de alimentación eléctrica se puede usar para hacer Montaje Riel DIN de 35 mm
funcionar 3 unidades de control Ferrotek y un MSR5T para la
protección de interruptores de enclavamiento sin contacto. Peso 210 g (0.46 lbs)
Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
10 a 55 Hz
Características
Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
• Entrada de 110 VCA ó 230 VCA
• Salida de 24 VCC
• Consumo de potencia de <4 VA
• Envolvente de 22.5 mm de ancho
4-8
Relés de seguridad
Unidad de fuente de alimentación eléctrica
Selección de productos
Descripción Salida Número de catálogo
Fuente de alimentación eléctrica de 110/230 VCA 500 mA a 24 VCC 440R-A32003
Dimensiones—mm (pulgadas)
22.5 (0.89)
99 (3.9)
82 (3.23)
75 (2.95)
Montaje en riel DIN de

35 mm
Diagramas de cableado típicos

Conexiones de 110 V
Fuente de
alim. de
110 VCA
Puente Puente Salida de Salida de Salida de Salida de
24 VCA 24 VCA 24 VCA 24 VCA
A1 A3 A2 A4 + _ + _ + _ + _
Conexiones de 230 V
Fuente de Salida de Salida de Salida de Salida de

Puente 24 VCA 24 VCA 24 VCA 24 VCA
alim. de
230 VCA
A1 A3 A2 A4 + _ + _ + _ + _
4-9
Relés de seguridad
Minotaur MSR5T
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ±15 % 50/60 Hz
Consumo de potencia <4 VA
Entradas de seguridad 1 N.C.
Resistencia de entrada máx. 200 Ω
Restablecimiento Automático/manual
Salidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según IEC B300 AC-15
60947-5-1 (inductiva) 4A/250 VCA, 4A/120 VCA
Descripción P300 DC-13
3 A/24 VCC
El MSR5T cuenta con un solo canal de entrada N.C. que se usa con Corriente térmica nominal (sin 4A
los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro conmutación)
de emergencia en aplicaciones de bajo riesgo. Fusibles, salida Acción rápida de 5 A
El MSR5T cuenta con capacidad de monitoreo que puede aceptar Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 V
una función de restablecimiento automático/manual. El conmutado
restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede Tiempo de caída máx. 90 ms
usarse para verificar la operación de los contactos. Indicadores LED Verde = salida
El MSR5T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. Grado de contaminación 3
El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)
proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de
seguridad.
Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
La fuente de alimentación Minotaur convierte 110 VCA ó 230 VCA a Protección del terminal IP20, DIN 0470
24 VCC. Se debe usar con un MSR5T o un interruptor de
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado,
enclavamiento sin contacto Ferrotek.Cuando se usa con el MSR5T, la
fuente de alimentación eléctrica Minotaur actúa como un módulo de 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
entrada de 110 VCA (230 VCA) permitiendo que un circuito de un Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
canal de 110 VCA (230 VCA) se cablee directamente al circuito de terminales
seguridad. Material del envolvente Policarbonato rojo
Montaje Riel DIN de 35 mm
Características Peso 210 g (0.46 lbs)
• Categoría 4 según EN 954-1 Vida útil eléctrica
• Categoría de paro 0 220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
• Entrada de un solo canal 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
• 3 salidas de seguridad N.A. 2,000,000 operaciones
10 VCC/0.01 A/0.1 W
• 1 salida auxiliar N.C.
• Envolvente de 22.5 mm de ancho Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
• Módulo opcional de entrada de 110/230 VCA Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
10 a 55 Hz
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
nominales no mostradas.
Aplicaciones
Circuito de+ -- Suministro
conmutación Circuito de monitoreo de contactores
Circuito de conmutación de contactores
MSR5T Suministro que incluye al circuito de El MSR5T se monitorea a sí
conmutación mismo para determinar la presencia
Contactor de algún fallo interno.
Contactores: Proporciona
Monitoreado por Minotaur La función de seguridad es garantizada monitoreo de contactores si se
por el Minotaur usan dos o más contactores.
4-10
Relés de seguridad
Monitoreo de relé de seguridad
Minotaur MSR5T
Fuente de alimentación
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica Número de catálogo
1 N.C. 3 N.A. 1 N.C. 24 VCA/CC 440R-B23020
Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Unidad de fuente de alimentación eléctrica de 440R-A32003
110/230 VCA 4-8
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

22.5 (0.89)
99 (3.9) A1 A2 X1 X2 13 23 33 41
K2 K1
~ 24VDC K1
82 (3.23)
K1 K1 K2 K2
75 (2.95)
K2
K1 K2
Montaje en riel
DIN de 35 mm
14 24 34 42

24 VCC 24 VCC
Restablecimiento
abierto
Paro de
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 emergencia L1 L2 L3
A1 13 23 33 41 X1 A1 13 23 33 41 X1
cerrado K1
MSR5T
MSR5T K1 K2 K3
K2
A2 14 24 34 42 X2 A2 14 24 34 42 X2
Aux. M M M Aux. M
K1 K2 K3 K1 K2
Tierra Tierra
Enclavamiento de compuerta de un canal, restablecimiento Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento

automático, salida de un canal, sin salida monitoreada manual, salida de dos canales, salida monitoreada
4-11
Relés de seguridad
Minotaur MSR6R/T
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-
1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19,
AS4024.1
(ISO 13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110 V o 230 VCA
50/60 Hz
Simultaneidad de entradas 0.5 segundos
Restablecimiento Monitoreo man. o auto./man.
➊ Utilización de salida según IEC B300 AC-15; 4 A/250 VCA,
60947-5-1 (inductiva) 4 A/120 VCA
Descripción P300 DC-13; 3 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin 4A
El MSR6R/T cuenta con un interruptor interno que permite al conmutación)
usuario seleccionar 1 entrada de un solo canal N.C. que se usa con Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Retardo de 500 mA
los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro Salida (externa)
Acción rápida de 5 A
de emergencia en las aplicaciones de bajo riesgo ó 2 entradas de dos
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
canales N.C. para las aplicaciones de alto riesgo.
Tiempo de caída máx. 50 ms
El MSR6R/T tiene un interruptor selector interno que puede Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada; Verde =
K1 cerrado; Verde = K2 cerrado; Ámbar
funcionar con la función de restablecimiento automático/manual o = modo de un solo canal
manual monitoreado. El restablecimiento automático/manual puede Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un Grado de contaminación 3
interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
para activar las salidas. (+14 °F a +131 °F)
El MSR6R/T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Protección del terminal IP20, DIN 0470
independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
de seguridad. Material del envolvente Policarbonato rojo
Características Peso 510 g (1.12 lbs)
Vida útil eléctrica
• Categoría 3 según EN 954-1 220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
• Categoría de paro 0 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
• Entrada seleccionable con interruptor 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• 3 salidas de seguridad N.A. Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
• 1 salida auxiliar N.C. Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
• Restablecimiento seleccionable con interruptor 10 a 55 Hz
• Envolvente de 45 mm de ancho Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la
fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.
Utilice un destornillador plano para abrir la cubierta y exponer los
interruptores y fusible.
D Interruptor selector de
Interruptor restablecimiento R y T
de entrada R = Función de
Fusible de S restablecimiento manual
repuesto monitoreado con
Interruptor R verificación del sistema para
Detalles de aplicación de restable- determinar alta integridad
cimiento T utilizando un botón pulsador
Circuito de monitoreo de contactores momentáneo. La función de
Circuito de conmutación de contactores Interruptor selector de pulsar y soltar significa que el
MSR6R/T Suministro que incluye al circuito de entrada D y S botón no puede mantenerse
conmutación D = entrada de dos canales. presionado.
Contactor S = entrada de un solo canal. T = Verificación automática
Monitoreado por Minotaur del sistema.
4-12
Relés de seguridad
Minotaur MSR6R/T
24 VCA/CC 440R-C23017
1 N.C. ó 2 N.C. 3 N.A. 1 N.C. 110 VCA 440R-C23018
230 VCA 440R-C23019
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

120 (4.72) 45.5 (1.79) A1 A2 X1 X2 S24 S23 13 23 33 41
T
R
K3
K2 K4
~ 24VDC K2 K3 K1
73 (2.87)
K1 K5
K2
K1
K1
K1 D S
K2
Montaje en riel DIN de K3 K4 K5 K6 K6 K2
35 mm
S14 S13 14 24 34 42

L1 24 VCC
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
S23 S24 A1 13 23 33 41 X1 S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
abierto abierto
S S
MSR6R/T MSR6R/T
R K1 K1
T
cerrado S13 S14 A2 14 24 34 42 X2 cerrado 24 34 42 X2
S13 S14 A2 14
Aux. M Aux. M
K1 K1
N Tierra
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento

manual monitoreado, salida de un canal, salida monitoreada automático, salida de un canal, sin salida monitoreada
24 VCC L1
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
abierto S23 S24 A1 13 23 33 41 X1 abierto S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
D K1 D K1
MSR6R/T MSR6R/T
R K2 K2
T
cerrado 34 42 X2 cerrado 24 34 42 X2
S13 S14 A2 14 24 S13 S14 A2 14
Aux. M Aux. M
K1 K2 K1 K2
Tierra N
Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento
manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada automático, salida de dos canales, salida monitoreada
4-13
Relés de seguridad
Minotaur MSR8T
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC o 110/230 VCA
50/60 Hz
Descripción P300 DC-13;
3 A/24 VCC
El MSR8T tiene 1 entrada N.C. de un canal que se usa con los Corriente térmica nominal (sin 4A
interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de conmutación)
emergencia en aplicaciones de bajo riesgo. Fusibles Entrada (interna, Retardo de 500 mA
reemplazo) Acción rápida de 5 A
El MSR8T tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función Salida (externa)
de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
automático/manual puede usar un puente o puede usarse para Tiempo de caída máx. 90 ms
verificar la operación de los contactos. Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
Verde = salida activada
El MSR8T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 2 salidas auxiliares Voltaje de resistencia de impulso 2500 V
N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de Grado de contaminación 3
seguridad. Los contactos auxiliares son salidas sin seguridad Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
diseñadas para proporcionar una señal externa acerca del estado de (+14 °F a +131 °F)
las salidas de seguridad. Humedad 90 % de humedad relativa
Se puede usar el MSR8T como unidad de extensión a otras unidades Protección del terminal IP20, DIN 0470
Minotaur o como un dispositivo de entrada de un solo canal Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
independiente. Cuando se usa como unidad de extensión, las salidas 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
del MSR8T se conectan a una de las salidas en la unidad principal.
Las salidas en el MSR8T funcionarán como las salidas en la unidad
Ajustes de par/tornillos terminales ⋅
1 N⋅m (8.85 lb pulg.)
principal. Material del envolvente Policarbonato rojo
Peso 210 g (0.46 lbs)
Características
• Categoría 3 según EN 954-1 220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
• Categoría de paro 0 220 VCA/1.7 A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
30 VCC/2A/60 W 1,000,000 operaciones
• 1 entrada N. C. de un solo canal. 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• 3 salidas N.A. de seguridad Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
• 2 salidas N.C. auxiliares Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
• Envolvente de 45 mm de ancho 10 a 55 Hz
4-14
Relés de seguridad
Minotaur MSR8T
Tipo Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica Número de catálogo
24 VCA/CC 440R-E23030
1 N.C. 3 N.A. 2 N.C.
110/230 VCA 440R-E23031
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

120 (4.72) 45.5 (1.79) A1 A2 X1 X2 S13 S14 13 23 33 41 51
F1
K2 K3
K2
24VDC K1
~
73 (2.87)
K1
K1
K2
K3 K2 K1
Montaje en riel DIN de 35 mm

14 24 34 42 52

L1 L1
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
S13 A1 13 23 33 41 51 X1 S13 A1 13 23 33 41 51 X1
Abierto abierto
K1
MSR8T K1 K2 MSR8T
K2
S14 A2 14 24 34 42 52 X2 cerrado S14 A2 14 24 34 42 52 X2
K1 K2 Aux. M M K1 K2 Aux. M M
N Tierra
Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento

automático, salida de un canal, sin salida monitoreada automático, salida de un canal, salida monitoreada
Detalles de aplicación
Interruptor selector de voltaje 230 VCA

(440R-E23031 solamente) 110 VCA
Fusible
reemplazable
4-15
Relés de seguridad
Minotaur MSR9T
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC o 110/230 VCA
50/60 Hz
Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A.
Descripción Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
El MSR9T cuenta con 1 entrada N.C. y 1 entrada N.A. de dos ➊ Utilización de salida según IEC B300 AC-15
canales para uso con los interruptores de enclavamiento de P300 DC-13;
compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto 3 A/24 VCC
riesgo. El MSR9T se usa generalmente para los interruptores de Corriente térmica nominal (sin 4A
enclavamiento de compuerta incorporando la diversidad de un conmutación)
interruptor de enclavamiento de apertura positiva y de apertura no Fusibles Entrada (interna, Retardo de 500 mA
positiva. reemplazo) Acción rápida de 5 A
Salida (externa)
El MSR9T tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función
de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 V
conmutado
automático/manual puede usar un puente o puede usarse para
verificar la operación de los contactos. Tiempo de caída máx. 50 ms
Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
El MSR9T tiene 2 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Verde = salida activada
Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
independientes y redundantes para ayudar a garantizar la función de
seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada
para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas Grado de contaminación 3
de seguridad. Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
(+14 °F a +131 °F)
Características Humedad 90 % de humedad relativa
• Categoría 3 según EN 954-1 Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
• Categoría de paro 0 Protección del terminal IP20, DIN 0470
• 1 entrada N.C. y 1 entrada N.A. de dos canales Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
• 2 salidas de seguridad N.A.
• 1 salida auxiliar N.C. 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
• Restablecimiento automático Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
• Envolvente de 45 mm de ancho
Peso 210 g (0.46 lbs)
220 VCA/4 A/880 VA 100,000 operaciones
cosϕ=0.35
220 VCA/1.7A/375 VA 500,000 operaciones
cosϕ=0.6
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Aplicaciones 10 a 55 Hz
Circuito de monitoreo de contactores:
Circuito de conmutación de contactores ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
MSR9T Suministro que incluye al circuito de nominales no mostradas.
conmutación
Contactor
4-16
Relés de seguridad
Minotaur MSR9T
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica Catalogue Number
24 VCA/CC 440R-F23027
1 N.C. y 1 N.A. 2 N.A. 1 N.C.
110/230 VCA 440R-F23028
Accesorios
Descripción Número de página Catalogue Number
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

120 (4.72) 45.5 (1.79)
A1 A2 X1 X2 S13 S14 S22 S21 13 23 31
F1
110/230
K2 K3 K1
K3 K1
VR1 K1
73 (2.87)
K1 K2 K3
~ 24VDC K1 K2
Logic T1
Logic T2
K2
C1 K2
Montaje en riel DIN de 35 mm 14 24 32

L1 L1
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
cerrado cerrado
S21 S22 A1 13 23 31 X1 S21 S22 A1 13 23 31 X1
K1 K1
MSR9T MSR9T
K2 K2
abierto abierto
S13 S14 A2 14 24 32 X2 S13 S14 A2 14 24 32 X2
K1 K2 Aux. M K1 K2 Aux. M
N N
Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento
manual, salida de dos canales, salida monitoreada automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada
Fusible reemplazable
Interruptor selector de 230 VCA

voltaje (440R-F23028) 110 VCA
4-17
Relés de seguridad
Minotaur MSR18T
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19,
AS4024.1, EN 574
(ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica
AZ1 y AZ2 24 VCA/CC –20 %, +10 %
AZ1 120 VCA –15 %, +10 %
AZ2 240 VCA –15 %, +10 %
Consumo de alimentac.
24 VCA/CC 3.6 W
120 V y 240 VCA 6.1 VA, 5.7 W
Entradas de seguridad 1 N.C. o 1 N.A. y 1 N.A. o 2 N.C.
Descripción Resistencia de entrada máx. 100 Ω
El Minotaur MSR18T es una unidad de relé de monitoreo de Restablecimiento Automático/Man. o Monitoreado

manual
seguridad con entrada de dos canales, 5 salidas de seguridad y
2 salidas auxiliares.Está diseñado para funcionar con las aplicaciones
➊ Utilización de salida según IEC C300 AC-15
de paro de emergencia, compuerta de seguridad y control de 60947-5-1 (inductiva) 0.75 A/250 VCA,
2 manos. 1.5 A/120 VCA
Q300 DC-13
2A/24 VCC
El MSR18T es una unidad versátil con una amplia gama de
Corriente térmica nominal 1 x 8A, 2 x 7 A, 3 x 5.5 A, 4 x 5 A,
diagnósticos. Se puede usar con botones de interruptores de paro (sin conmutación) 5 x 4.5 A
de emergencia, interruptores de enclavamiento de compuerta y Tiempo de restablecimiento de 20 s
Fusibles Entrada (elect. interna)
controles de dos manos así como relés de expansión cuando se Salida (externa) Fusión lenta de 1.6
requieren entradas adicionales.
Mín. corriente/voltaje conmutado 24 VCA/CC, 20 mA
Cuando se usa en un circuito correctamente configurado, el Tiempo de caída máx. 20 ms
MSR18T proporciona circuitos adicionales con clasificación de Indicadores LED Rojo = cortocircuito de entrada
Verde = alim. eléctrica
seguridad y con verificación y monitoreo de estado. Los fallos Verde = marcha
críticos de seguridad o cortes de energía harán que los circuitos Rojo = fallo de entrada
inicien un bloqueo a un estado seguro. Rojo = fallo de salida
Características
• Categoría 4 según EN 954-1
• Categoría de paro 0 (–13 °F a +131 °F)
• 24 VCA/CC y 110 VCA ó 240 VCA Humedad 95 % de humedad relativa
• Entradas de dos canales
Protección del terminal IP20, DIN 0470
• 2 salidas auxiliares N.C.
• Aplicaciones de paro de emergencia y compuerta Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG)
• Aplicaciones de control de 2 manos Ajustes de par—tornillos term. 0.8 N⋅m (7 lb⋅pulg.)
• 5 indicadores LED para amplios diagnósticos Material del envolvente PBT de poliéster rojo
Peso 395 g (0.87 lbs)
222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
220 VCA/1.7 A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
30 VCC/2A/60 W 1,000,000 operaciones
10 a 55 Hz
4-18
Relés de seguridad
Minotaur MSR18T
Entradas Salidas de seguridad Salida auxiliar eléctrica Número de catálogo
1 N.C. ó 1 N.A. y 1 N.A. 24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBR520AZ1

o 2 N.C. 5 N.A. 2 N.C.
24 VCA/CC y 240 VCA 440R-ZBR520AZ2

103 (4.06) 90 (2.34) A1 A2 B1 T11 T32 T12 T31 T34 IF1 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73
PTC K3
K2
Lógica
97 ~ 24 VCC
Cortocirc Fallo de K1
(3.82) uito de salida Marcha
Alimentac K1 K2 K3
Fallo de
entrada
B2 X1 X2 T33 14 24 34 44 54 62 74

24 VCC 24 VCC
abierto
L1 L2 L3
L1 L2 L3 abierto T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73
K1
K1
MSR18T MSR18T
cerrado K2
cerrado T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74

T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74
Restable- M
cimiento K1 M K1
Aux. Aux.
K2
Tierra Tierra
Entrada un canal, restablecimiento manual 1 entrada de dos canales N.A.y 1 N.C., restablecimiento
monitoreado, salida de un canal, salida monitoreada automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada
L L
abierto
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Interrup-
tor 1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73 T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73
K1 K1
Interrup- MSR18T MSR18T

cerrado
tor 2 K2 K2
T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74
K1 M Restable- K1 M
Aux. Aux.
K2 cimiento K2
N N
Control de dos manos, restablecimiento automático, Entrada de dos canales (2 N.C.), restablecimiento manual
salida de dos canales, sin salida monitoreada monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada
4-19
Relés de seguridad
Minotaur MSR22LM
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-
1, IEC 60947-5-1, IEC 61496-1, ANSI
B11.19, AS4024.3
(ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC ±15 %
Consumo de potencia 4W
Entradas 2 N.C. Seleccionable mediante
interruptor simétrico o asimétrico
Simultaneidad de entradas 0.5s
Máx. resistencia de entrada
S12-S14 300 ohms
S21-S22 200 ohms
S33-S34 250 ohms
Descripción Restablecimiento Inicio/reinicio
El relé de monitoreo de seguridad MSR22LM está diseñado para Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
monitorear cortinas de luz de seguridad con las funciones añadidas ➊ Utilización de salida según N.A. B300 AC-15; 3 A/250 VCA,
de silenciamiento e iniciación de dispositivo de detección de IEC 60947-5-1 (inductivo) 3 A/120 VCA
presencia (PSDI). Proporciona una salida a un sistema de control de P300 DC-13; 3 A/24 VCC
B300 AC-15; 2 A/250 VCA,
máquina cuando la cortina de luz está libre de obstrucciones. N.C.
2 A/120 VCA
Cuando las entradas al MSR22LM se cierran (conducción) los relés P300 DC-13; 2 A/24 VCC
de salida se cierran si el circuito de monitoreo fue satisfecho. Corriente térmica nominal 5A
(sin conmutación)
El MSR22LM tiene 3 conjuntos de entradas de dos canales. Esto
500 mA de retardo
permite que funcione en 4 configuraciones diferentes: Fusibles Entrada (externa)
6 A acción rápida
1. Monitorea hasta 3 cortinas de luz de seguridad en el modo de Salida (externa)
guarda solamente. Mín. corriente/voltaje conmutado 1 mA/10 V

2. Monitorea hasta 2 cortinas de luz de seguridad con 2 detectores Retardo a la activación Restablec. 40 ms
manual
de silenciamiento (sólo 1 cortina silenciada). Restablec. automático 200 ms
3. Monitorea 1 cortina de luz de seguridad con 4 detectores de
Tiempo de respuesta 15 ms
silenciamiento.
Indicadores LED Alimentación Verde = Listo
4. Monitorea hasta 3 cortinas de luz de seguridad con PSDI K1 Verde = K1 cerrado, si K1 solo se
(sólo una cortina iniciada). enciende.
Determinar si existe cortocircuito en el
K2 botón de restablecimiento
El MSR21LM utiliza tecnología basada en microprocesador para Verde = K2 cerrado
ofrecer una amplia variedad de soluciones avanzadas en un
envolvente de montaje en riel DIN de 45 mm. Los interruptores Temperatura de operación –15 °C a +55°C (+5° a +131°F)
selectores internos permiten una fácil selección de hasta 10 Humedad 90 % de humedad relativa
aplicaciones diferentes. Cuatro indicadores LED proporcionan Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
información de estado de operación así como diagnósticos. Los Protección del terminal IP20, DIN 0470
terminales extraíbles reducen el cableado y el costo de instalación
cuando se necesita realizar un reemplazo.
1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Características Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
• Categoría 4 según EN 954-1 Grado de contaminación 3
• Categoría de paro 0 Ajustes de par/tornillos terminales 1 N.m (8 lb pulg.)
• Silenciamiento de cortina de luz de seguridad—2 ó 4 detectores Material del envolvente Policarbonato rojo
• Iniciación de dispositivo de detección de presencia—hasta Montaje Riel DIN de 35 mm
3 aperturas
Peso 220 g (0.485 lbs)
• Envolvente de 45 mm
• Terminales extraíbles Vida útil eléctrica
• Voltaje de suministro de 24 VCC 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
• Enclavamiento de inicio/reinicio 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
• Aprobación de otras entidades—BG 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
Frecuencia máx. de operación 1200 ciclos/hora
Detalles de aplicación Vida útil mecánica 10,000,000 operaciones
Desconecte la alimentación eléctrica. Utilice un destornillador plano Vibración 0.35 mm 10-55 Hz
para abrir la cubierta y exponer los interruptores internos. ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
Cubierta Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
frontal ch1 ch2 nominales no mostradas.
6 9 6 9
1
3 0 3 0
6 9 6 9
10
3 0 3 0
Vista de la parte interior
4-20
Relés de seguridad
Minotaur MSR22LM
3 x 2 N.C. 2 N. A. 1 N. C. 24 VCC 440R-P23071

45 (1.77) A1+ A2 S12 S14 S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 M1M2 13 23 31
118 (4.65)
PTC
Separación galvánica
86
(3.39) K1
Lógica Lógica
Monitoreo 1 Monitoreo 2 K2
K1 K1 run1 K2 K2 run2
48 58 X44 14 24 32

24 VCC Alimentación Detectores con
silenciamiento K3 (aux.)
Botón
pulsador
mantenido MS1 Inicio L1 L2 L3
K3 (aux.)
Fusibles
OSSD 2 CC MS2 Paro
Transmisor
Receptor
OSSD 1 CC
Cortina de luz de seguridad K3

LC2 – no silenciada
(alarma o indicación)
Puente S21-S22 A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
Circuito auxiliar
y S23-S24 si LC2
no se usa MSR22LM K4
Reinicio autom. 2 2 K1
LC1 2 Detect.
Silenc. 30 seg 2 2 K2 Protección de
Silenc. contacto, por ej.,
A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32 Salida de corte
térmico
Transmisor
OSSD 2 CC
Receptor
OSSD 1 CC
Inicio/
M
Bombilla reinicio
silenciada
Cortina de luz de seguridad
LCI – silenciada
Contactores de seguridad o relés
Inicio/reinicio K3 K4 de control de seguridad
Tierra de 24 V requerido
Nota: Dos cortinas de luz de seguridad con reinicio automático LC1 y silenc. 2 detectores
4-21
Relés de seguridad
Minotaur MSR22LM
Diagramas de cableado típicos (continuación)
24 VCC Alimentación Detectores con
silenciamiento K3 (aux.)
MS3 MS1 Inicio L1 L2 L3
K3 (aux.)
Fusibles
Transmisor
OSSD 2 MS4 MS2 Paro
Receptor
OSSD 1
K3
Cortina de luz
de seguridad
LC2 – no A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
Circuito auxiliar
silenciada MSR22LM K4
Reinicio autóm.4 4 K1
4 detect. Silenc 15 5 K2
hr Silenc.
A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32
Protección
M de contacto,
por ej., Salida
de corte
Inicio/ Interruptor
Bombilla reinicio térmico
silenciada de llave
Contactores de seguridad o
Inicio/reinicio K3 K4
relés de control de seguridad
Nota: Generalmente 1 cortina de luz de seguridad con reinicio automático LC1 y silenc. 4 detectores
24 VCC
Alimentación
Transmisor
OSSD 2
Receptor
Fusible
L1 L2 L3
OSSD 1
Fusibles
Cortina de luz 3
Guarda
solamente
OSSD 2
Transmisor
Receptor
OSSD 1
K3
Cortina de luz 2
Circuito auxiliar
A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
Guarda
solamente MSR22LM K4
PSDI 6 6 K1
Transmisor
OSSD 2 Apertura/inicio,
Receptor
Corto Doble 2 2 K2
apertura
OSSD 1
A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32
Protección de
contacto, por
Cortina de luz 1
PSDI
Ciclo de
máquina M ej., Salida de
corte térmico
PSDI
Inicio/
reinicio
Contactores de seguridad o
Inicio/reinicio K3 K4 relés de control de seguridad
Nota: Entradas de cortina de luz, iniciación de dispositivo de detección de presencia (en LC1), enclavamiento de inicio/reinicio, salida de dos canales,
monitoreo de salida.
4-22
Relés de seguridad
Minotaur MSR22LM
Detalles de aplicación Secuencia de iniciación automática (por pasos)—Se muestra
doble interrupción
MSR22LM—Se muestra conectado a cortina de luz de La iniciación automática permite que la máquina arranque y se
seguridad. detenga según el número de veces que se interrumpen y desaparece
la obstrucción de los haces de la cortina de luz de seguridad. A
Hay múltiples configuraciones disponibles, lo cual ofrece una serie continuación se ilustra el MSR22LM establecido para el modo de
de ventajas. A continuación se describen las tres configuraciones más doble interrupción de iniciación automática (después de la secuencia
comunes. de puesta en marcha inicial). También se pueden seleccionar los
Modo protector modos de una o tres interrupciones.
El ejemplo muestra una prensa protegida por una cortina de luz de
seguridad conectada al MSR22LM.
Durante la operación de la máquina, cada vez que los haces de la

cortina de luz son interrumpidos, la prensa se detiene 1ra interrupción—material procesado retirado
inmediatamente, asegurando que no exista posibilidad de que el 1ra vez sin obstrucción—cortina de luz sin obstrucción
operador sufra una lesión. Cuando los haces están libres de La máquina permanece en modo de paro
obstrucción, la máquina puede reiniciarse.
Modo de silenciamiento
Se muestran dos ejemplos, ambas aplicaciones de transportador con
una cortina de luz de seguridad protegiendo el área peligrosa. Se
utilice silenciamiento de haz cruzado y en línea para permitir que el
material pase a través de la cortina de luz sin detener la máquina. La
cortina de luz de seguridad detectará cualquier otro objeto o una
persona, lo cual iniciará el paro de la máquina.
LC
MS4 MS3 MS2 MS1

2da interrupción—nuevo material insertado
La máquina permanece en el modo de paro
El silenciamiento en línea requiere que el material interrumpa los

haces en secuencia, tal como se muestra. Sólo si los cuatro haces MS
se interrumpen en secuencia y luego desaparece la obstrucción en
secuencia, la cortina de luz permitirá que pase el material sin iniciar 2da vez sin obstrucción—cortina de luz sin obstrucción
el paro de la máquina. La máquina arranca. Al completar el ciclo, la 1ra interrupción
comenzará la secuencia nuevamente.
LC
MS1
El silenciamiento de haces cruzado requiere que el material

interrumpa los haces en secuencia. MS1 primero y luego MS2. Sólo
si los haces se interrumpen en secuencia y luego desaparece la
obstrucción en secuencia, la cortina de luz permitirá que pase el
material sin iniciar el paro de la máquina.
4-23
Relés de seguridad
Minotaur MSR23M
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC EN
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19,
AS 4024.5
(ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE, BG y CSA
(24 V solamente)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110 VCA
Entradas 2 N.C., tapete de seguridad de
4 cables
Resistencia de entrada máx. 100 ohms
Salidas 2 N. A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
➊ Utilización de salida según N.A. B300 AC-15;
Descripción IEC 60947-5-1 (inductivo) 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCA
P300 DC-13; 2.5 A/24 VCC
La unidad de control MSR23M está diseñada para monitorear N.C. B300 AC-15;
2A/250 VCA, 2A/125 VCA
tapetes de seguridad de 4 cables conectados para crear una zona de P300 DC-13; 2 A/24 VCC
seguridad. El tamaño de la zona de seguridad está limitado por la
Corriente térmica nominal (sin 1 x 8 A, 2 x 7 A
impedancia de entrada total (100 ohms máximo) creada por el conmutación)
cableado y las conexiones. El controlador está diseñado para
Retardo de 500 mA
interconectarse con el circuito de control de la máquina e incluye dos Fusibles Entrada (externa)
relés de seguridad para asegurar la redundancia de control. Salida (externa) 6 A, acción rápida
El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito o Retardo a la activación Restablec. 40 ms
un circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los relés de manual
salida de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan Restablec. automático 200 ms
correctamente, la máquina o el movimiento peligroso recibe una Tiempo de respuesta 15 ms
señal de paro y se activa una salida auxiliar.
Indicadores LED Alimentación Verde=Listo, rojo=tapete activado
K1 Verde=K1 cerrado, si K1 solo,
Características determinar si existe cortocircuito en
botón de restablecimiento
• Categoría 4 K2 Verde = K2 cerrado
• Categoría de paro 0 Temperatura de operación –15 °C a +55 °C (+5 °F a +131 °F)
• Terminales extraíbles Humedad 90 % de humedad relativa
• Restablecimiento monitoreado o automático
• Detección de tapetes de seguridad de 4 cables Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
• Aprobación de otras entidades—BG Protección del terminal IP20, DIN 0470
(+14 °F a +131 °F)
Ajustes de par—tornillos term. 1N.m (8 lb pulg.)
Peso 220 g (0.485 lbs)
220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
Frecuencia máx. de operación 1.200 ciclos/hora
Vibración 10 g 10-55 Hz
4-24
Relés de seguridad
Minotaur MSR23M
Tapete de seguridad de 24 VCA/CC 440R-P23073

4 cables 2 N. A. 1 N. C.
110 VCA 440R-P23074

22.5 (0.89) 45 (1.77) A1(+) A2(-) S11 S12 S22 S33 S34 13 23 31
118 (4.65)
Protección contra Lógica
sobrevoltaje y
cortocircuito Monitoreo
K1
86 (3.39)
24V
86 K2 K1
(3.39) K2
Montaje en riel
DIN de 35 mm
440R-P23073 440R-P23074 S21 14 24 32

+110 VCA +110 VCA
Restable-
cimiento Restablecimiento
L1 L2L3
A1 S11 S21 13 23 31 S33 A1 S11 S21 13 23 31 S33 L1 L2L3
Tapete MSR23M K1 MSR23M
Tapete de
de seguridad
seguridad A
M K2 K1
A2 S12 S22 14 24 32 S34 A2 S12 S22 14 24 32 S34
K1 K2 M K1 M
N Tierra
Entrada de tapete de seguridad, restablecimiento manual Entrada de tapete de seguridad, restablecimiento

monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada automático, salida de un canal, sin salida monitoreada
Desconecte la alimentación eléctrica. Utilice un destornillador
plano para abrir la cubierta y exponer los interruptores internos.
Indicador
LED de
alimentación
K1
K2
Restablecimiento
automático/manual
Restablecimiento
manual
monitoreado
4-25
Relés de seguridad
Minotaur MSR30RT/RTP
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/
EN60204-1, ANSI B11.19,
AS4024.1
Se muestra envolvente con
terminales extraíbles. Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1
(ISO13849-1)
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o tapete de
seguridad de 4 cables
Máx. resistencia de entrada 200 ohms
permitida
Salidas 2 N. A. Seguridad, estado sólido
1 N.C. Aux, estado sólido
Descripción Clasificación de seguridad de 2 A a 24 VCC
salida
El Minotaur MSR30RT/RTP es un relé de monitoreo de seguridad Auxiliar 50 mA a 24 VCC
basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas
de estado sólido. Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción
rápida
La versatilidad de las entradas MSR30RT/RTP permite su conexión Retardo a la activación 3s
a interruptores de enclavamiento de compuerta, dispositivos de paro Tiempo de respuesta 15 ms
de emergencia y tapetes de seguridad de 4 cables. Los interruptores
de enclavamiento de compuerta y de paro de emergencia pueden ser Tiempo de recuperación 20 ms
circuitos de un canal o dos canales normalmente cerrados. Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)
Verde = K1 cerrado
La capacidad de restablecimiento del MSR30RT/RTP permite que Verde = K2 cerrado
pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático. Indicador LED de alimentación, Inicialización
parpadeo de 3 s
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad Constante de diagnóstico Operación normal
normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 2 parpadeos Cambio de configuración durante
24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro la operación
4 parpadeos Fallo de interruptor de salida de
de seguridad a una máquina o sistema de fabricación. estado sólido
Parpadeo continuo Fallo interno
El MSR30RT/RTP también tiene una salida auxiliar normalmente
cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
estado del MSR30RT/RTP. Humedad 90 % de humedad relativa
Características Protección del terminal IP20, DIN 0470
• Categoría 4 según EN954-1 Grado de contaminación 2
• Categoría de paro 0
• 2 salidas de seguridad de estado sólido
Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
• 1 salidas auxiliar de estado sólido Montaje Riel DIN de 35 mm
• 1 N.C., 2 N.C o entrada de tapete de seguridad Peso 130 g (0.287 lbs)
• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Terminaciones de cableado
S11 y S21 Salida de tren de pulsos
S12 y S22 Contactos de entrada
A1 – S34 Interruptor de restablecimiento
S11 – S34 Restablecimiento automático, prueba
de puesta en marcha inhabilitada
de puesta en marcha habilitada
A1 – Y2 Circuito de monitoreo
A1 – Y41 Monitoreo de fallos cruzados
inhabilitado
4-26
Relés de seguridad
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales Número de catálogo
1 N.C., 2 N.C 2 N.A. 1 N.A. Fijo 440R-N23197

o tapete de seguridad Estado sólido Estado sólido Desmontable 440R-N23198

22.5 (0.88)
99 (3.89)
A1 Y41 S1 1 S34
A1
MSR30RT/RTP
114.5
(4.5)
14 24 Y32
A2 S12 S22 Y32
14 24 S21 Y2

Dos canales, restablecimiento Dos canales, restablecimiento Dos canales, restablecimiento Dos canales, restablecimiento Tapete de seguridad,
manual monitoreado, monitoreo automático, monitoreo de fallos manual monitoreado, sin automático, sin monitoreo de restablecimiento manual
de fallos cruzados, sin prueba de cruzados, sin prueba de puesta monitoreo de fallos cruzados, sin fallos cruzados, sin prueba de monitoreado, monitoreo de
puesta en marcha en marcha prueba de puesta en marcha puesta en marcha fallos cruzados, sin prueba de
puesta en marcha
S11 S21 A1 S11 S21 S11 S11 A1 A1 S21 S11 A1 S11 S21 A1
S12 S22 S34 S12 S22 S34 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34
Un canal, restablecimiento manual Un canal, restablecimiento Dos canales, restablecimiento Un canal, restablecimiento Tapete de seguridad,
monitoreado, sin monitoreo de automático, sin monitoreo de automático, sin monitoreo de automático, sin monitoreo de restablecimiento automático,
fallos cruzados, sin prueba de fallos cruzados, sin prueba de fallos cruzados, prueba de fallos cruzados, prueba de monitoreo de fallos cruzados,
puesta en marcha puesta en marcha puesta en marcha puesta en marcha sin prueba de puesta en marcha
S21 A1 S21 S11 A1 S11 S21 A1 S11 S21 A1 S11 S21 S11
S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34
+24 V +24 V
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
MSR30RT/RTP K1 MSR30RT/RTP K1
K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32
K1 K2
Aux a PLC
M K1
Aux a PLC
M
Tierra o indicador Tierra o indicador
Paro de emergencia de dos canales, salidas retardadas de dos canales, Enclavamiento de compuerta de un canal, salida de un
restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
4-27
Relés de seguridad
Especificaciones
EN60204-1, ANSI B11.19,
AS4024.1
Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1
(ISO13849-1)
Se muestra envolvente con Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
terminales extraíbles. Fuente de alimentación eléctrica Fuente de suministro
eléctricamente separada de
24 VCC SELV (máx, sin carga)
permitida
Salidas 2 N. A. Seguridad, estado sólido
Descripción 1 N.A. Aux, estado sólido
Clasificación de seguridad de 2 A a 24 VCC
El Minotaur MSR33RT/RTP es un relé de monitoreo de seguridad salida
basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas Auxiliar 50 mA a 24 VCC
de estado sólido.
Protección contra cortocircuitos Entradas y salidas
(seguridad y aux.)
El MSR33RT/RTP está diseñado para funcionar con entradas de
dos canales, donde un canal es normalmente cerrado y el otro Retardo a la activación 3s
normalmente abierto. Los detectores Sipha pueden conectarse a las Tiempo de respuesta 15 ms
entradas MSR33RT/RTP. Tiempo de recuperación 20 ms
Se utilizan pulsos de prueba para verificar dinámicamente los Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)
circuitos de entrada. Todas las entradas y salidas cuentan con Verde = CH1 activado
protección contra cortocircuito. Verde = CH2 activado
Indicador LED de alimentación, Inicialización
La capacidad de restablecimiento del MSR33RT/RTP permite que parpadeo de 3 s
pueda configurarse para restablecimiento automático o manual Constante de diagnóstico Operación normal
monitoreado. Puede habilitarse una prueba de puesta en marcha si se 2 parpadeos Cambio de configuración durante
la operación
utiliza el restablecimiento automático. La prueba de puesta en 4 parpadeos Fallo de interruptor de salida de
marcha requiere que se desconecte y se vuelva a conectar la estado sólido
alimentación eléctrica a las entradas antes que se activen las salidas. Parpadeo continuo Fallo interno
El restablecimiento y la prueba de puesta en marcha son Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
determinados por el cableado de conexión.
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad Protección del envolvente IP40 (NEMA 1), DIN VDE 0470-1
normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a Protección del terminal IP20
24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro
de seguridad a una máquina o sistema de fabricación. Grado de contaminación 2
Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
El MSR30 también tiene una salida auxiliar normalmente abierta, de
estado sólido, que sólo debe usarse para indicar el estado del Montaje Envolvente de montaje en panel
MSR33RT/RTP. (IP54)
Riel DIN de 35 mm
Peso 130 g (0.287 lbs)
Características
• Categoría 4 según EN954-1
• Categoría de paro 0 Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
• 2 salidas de seguridad de estado sólido N.A. ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
• 1 salida auxiliar de estado sólido N.A. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
• 1 entrada N.A. y 1 N.C. nominales no mostradas.
Terminaciones de cableado
S11 y S21 Salida dinámica de verificación de pulsos
4-28
Relés de seguridad
2 N.A. 1 N.A. Fijo 440R-F23199

1 N.C. y 1 N.A
Estado sólido Estado sólido Desmontable 440R-F23200

22.5 (0.88)
99 (3.89)
A1 Y41 S11 S34
A1
MSR33RT/RTP
114.5
(4.5)
14 24 Y32
A2 S12 S22 Y32
14 24 S21 Y2

+24 V +24 V
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
K1 MSR33RT/RTP K1
MSR33RT/RTP
K2 K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32
K1 K2
Aux a PLC
M K1 K2
Aux a PLC
M
Entradas de detector Sipha, salidas de dos canales, Entradas de detector Sipha, salidas de dos canales,
restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida, restablecimiento automático, monitoreo de salida,
prueba de puesta en marcha inhabilitada prueba de puesta en marcha habilitada
+24 V +24 V
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
MSR33RT/RTP K1 MSR33RT/RTP K1
K2 K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32
K1 K2
Aux a PLC
M K1 K2
Aux a PLC
M
Entradas de dos canales, salidas de dos canales, Dos entradas independientes, salidas de dos canales
restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
prueba de puesta en marcha inhabilitada prueba de puesta en marcha inhabilitada
4-29
Relés de seguridad
Minotaur MSR121RT
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN60204-
1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN954-1
(ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA
0.8 a 1.1 x voltaje nominal,
50/60 Hz
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de
seguridad o tapete de seguridad
Simultaneidad de entradas Infinito
Máx. resistencia de entrada permitida 45 ohms
Descripción
Restablecimiento Auto./Man. o monitoreo man.
El Guardmaster Minotaur MSR121RT de Allen-Bradley es un relé Salidas 3 N.A. Seguridad, 1 N.C. Aux,
de monitoreo de seguridad que ofrece tres contactos de seguridad 1 S.S. PNP Aux.
normalmente abiertos, un contacto auxiliar normalmente abierto y Utilización de salida según AC-1: 8 A/250 VCA
una salida auxiliar de estado sólido para uso con interconexión a IEC 60947-4-1 (resistiva) DC -1L 8 A/24 VCC
PLC. ➊ Utilización de salida según A300 AC-15; 6 A/250 VCA, 6 A/
El MSR121RT tiene una configuración de entradas versátil. Puede IEC 60947-5-1 (inductiva) 125 VCA
N300 DC-13; 3 A/24 VCC; 6
conectarse a una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, A/24 VCC a 6 ops/min
a un interruptor de paro de emergencia, una entrada de tapete de
Salida, estado sólido 20 mA a 24 VCC
seguridad o una cortina de luz de seguridad que proporcione
detección de fallos cruzados. Corriente térmica nominal Ver límite de curva
(sin conmutación) Máx. 10 A en una trayectoria de
El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por corriente
la configuración del cableado. El restablecimiento automático/ Vida eléctrica útil (con supresión de
manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la sobretensión)
operación de los contactores externos. El modo manual 250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1 100,000 operaciones
250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1 500,000 operaciones
monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo 250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35 300,000 operaciones
normalmente abierto de operación manual. 250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6 100,000 operaciones
El MSR121RT tiene 3 salidas normalmente abiertas con clasificación 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la
función de seguridad. Tiene una salida auxiliar normalmente cerrada
así como una salida auxiliar PNP de estado sólido para indicar el Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu
estado del MSR121RT a una bombilla indicadora o a un PLC. Retardo a la activación 1s
Tiempo de respuesta 24 VCC 15 ms
Características 20 ms
24/115/230 VCA
Tiempo de recuperación 100 ms
• 3 contactos de seguridad N.A. Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;
Verde = K1 cerrado;
• 1 contacto auxiliar N.C. Verde = K2 cerrado
• 1 contacto auxiliar PNP de estado sólido
• Operación de un canal/dos canales
• Monitoreo de fallos cruzados Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
• Restablecimiento monitoreado o automático Humedad 90 % de humedad relativa
• Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad, Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
tapete de seguridad o cortina de luz de seguridad Protección del terminal IP20, DIN 0470
Curva de límite de corriente de contactos Protección electrónica contra Entradas y salida de estado sólido
cortocircuito
200 Grado de contaminación 2
corriente2 x número de trayectorias de
180 Calibre de conductor 0.2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)

160 Montaje Riel DIN de 35 mm
140 Peso 24 VCC 290 g (0.64 lbs)
contactos, (A2)
110 y 230 VCA 370 g (0.82 lbs)

120
100
80
60
Corriente sobre 3 contactos ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
40 Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
Corriente sobre 2 contactos nominales no mostradas.
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente (°C)
4-30
Relés de seguridad
Minotaur MSR121RT
24 VCA/CC 440R-J23102
1 N.C., 2 N.C.,
1 N.C. 440R-J23100
Tapete de seguridad o 3 N.A. 1 S.S. PNP 115 VCA
cortina de luz de seguridad
230 VCA 440R-J23099

A1
(+) S11 S52 S12 Y31 Y32 13 23 33 41
109.5 (4.31) 13 23 33 41
K1
87 (3.42)
K2
MSR121RT
14 24 34 42
S21 A2
45 S22 X5 S33 S34 14 24 34 42
(1.77) 75 (2.95) (PE) (–)
4.5 (0.17)

+24 VCC
L1
+
24 VCC Cortina de luz
- de seguridad
Sal 1 Sal 2 L1 L2 L3
L1 L2 L3
A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23 33 41 Tapete de
seguridad
K1
K1
MSR121RT MSR121RT
K2 K2
PE PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42
Restablecimiento M M
K1 K2
Tierra RestablecimientoK1 K2
N
Cortina de luz de seguridad de 24 VCC, relé de seguridad de Tapete de seguridad

115/230 VCA, Restablecimiento manual monitoreado, salida
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada monitoreada
+24 VCC +24 VCC
Compuerta de seguridad
Paro de L1 L2 L3 L1 L2 L3
emergencia cerrado
A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41 A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23 33 41
K1 K1
MSR121RT MSR121RT
K2 K2
PE PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42
M M
K1 K2 K1 K2
Tierra Restablecimiento Tierra
Paro de emergencia de dos canales, Compuerta de seguridad de un canal,

restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
4-31
Relés de seguridad
Minotaur MSR123RT
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-
1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
0.8 – 1.1 x voltaje nominal,
50/60 Hz
0.9 – 1.1 x 24 VCC
seguridad
Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
Descripción Salidas 2 N. A. Seguridad, 1 S.S. PNP Aux.
Utilización de salida según AC-1: 8 A/250 VCA
El Guardmaster Minotaur MSR123RT de Allen-Bradley es un relé IEC 60947-4-1 (resistiva) DC-1: 8 A/24 VCC
de monitoreo de seguridad que ofrece dos contactos de seguridad ➊ Utilización de salida según A300, AC-15
normalmente abiertos y una salida auxiliar de estado sólido para uso IEC 60947-5-1 (inductiva) 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCA
con interconexión a PLC. N300, DC-13; 3 A/24 VCC;
6 A/24 VCC a 6 ops/min
El MSR123RT puede conectarse a una compuerta de seguridad de
un canal o dos canales, o un interruptor de paro de emergencia, o Corriente térmica nominal (sin Ver límite de curva
conmutación) Máx. 10 A en un circuito
puede conectarse o a una cortina de luz de seguridad que
proporcione detección de fallos cruzados. Salida, estado sólido 20 mA a 24 VCC
El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
la configuración del cableado. El restablecimiento automático/ Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu
operación de los contactores externos. El modo manual
monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo Retardo a la activación 1s
normalmente abierto de operación manual. Tiempo de respuesta 15 ms
El MSR123RT tiene 2 salidas normalmente abiertas con clasificación Tiempo de recuperación 100 ms
de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;
internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la Verde = K1 cerrado
función de seguridad. La salida auxiliar de estado sólido es un Verde = K2 cerrado
circuito PNP con protección contra cortocircuito diseñada para Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
indicar el estado del MSR123RT.
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a +131 °F)
Características
• Categoría de paro 0 Protección del terminal IP20, DIN 0470
• 2 contactos de seguridad N.A. Protección contra cortocircuitos Salidas de estado sólido
• 1 contacto auxiliar PNP de estado sólido Grado de contaminación 2
• Operación de un canal/dos canales
• Monitoreo de fallos cruzados Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
• Restablecimiento monitoreado o automático Montaje Riel DIN de 35 mm
• Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o
Peso 24 VCC 270 g (0.353 lbs)
110 y 230 VCA 350 g (0.474 lbs)
Curva de límite de corriente de contactos Vida útil eléctrica

220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=0.35 100,000 operaciones
220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6 500,000 operaciones
140 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones

120
100 Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
contactos, (A2)

80
60 Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60
4-32
Relés de seguridad
Minotaur MSR123RT
24 VCA/CC 440R-J23106
1 N.C., 2 N.C. o 440R-J23104
cortina de luz de seguridad 2 N.A. 1 S.S. PNP 115 VCA
230 VCA 440R-J23103

A1(+) S11 S52 S12 Y31 Y32 13 23
13 23
109.5 (4.31)
K1
87 (3.42)
MSR123RT
K2
14 24
S21
45 75 (PE) S22 X5 S33 S34 14 24 A2(-)
(1.77) (2.95) 4.5
(0.17)

+24 VCC
L1
Compuerta
+ Cortina de luz de
24 VCC seguridad
- Sal 1 Sal 2 Cerrado L1 L2 L3
L1 L2 L3 A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23
K1
K1 MSR123RT
MSR123RT
PE
K2 PE M
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24
M K1
K1 K2
Restablecimiento
N
Tierra
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, Compuerta de seguridad de un canal,
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
+24 VCC
Paro de
emergencia L1 L2 L3
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23
K1
MSR123RT
K2
PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24
M
K1 K2
Restablecimiento
Tierra
Paro de emergencia de dos canales,

restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
4-33
Relés de seguridad
Minotaur MSR124RT
Especificaciones
1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
0.8 – 1.1 x voltaje nominal,
50/60 Hz
(0.85 – 1.1 x 24 VCC)
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de
seguridad
Descripción Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado
El Guardmaster Minotaur MSR124RT de Allen-Bradley es un relé Salidas 5 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar
de monitoreo de seguridad que proporciona entradas versátiles y Capacidad nominal de salida B300, CA-15, 4 A/250 VCA
capacidad de monitoreo con un gran número de salidas de seguridad N300, CC-13, 2 A/24 VCC
en un paquete de 100 mm. Utilización de salida según IEC 60947- AC-1: 10 A/250 VCA
4-1 (resistiva) DC-1: 10 A/24 VCC
El MSR124RT puede conectarse como una compuerta de seguridad
➊ Utilización de salida según IEC A300, AC-15
de un canal o dos canales, o un interruptor de paro de emergencia, o 60947-5-1 (inductiva) 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCA
puede conectarse a una cortina de luz de seguridad que proporcione 2A/250 VCA, 2A/125 VCA
detección de fallos cruzados. N300, DC-13
4 A/24 VCC
El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por 10 A/24 VCC a 6 ops/min
la configuración del cableado. El restablecimiento automático/ Corriente térmica nominal (sin Ver límite de curva
manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la conmutación) Máx. 10 A en un circuito
operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de
operación manual para activar las salidas. Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu
Las salidas incluyen 5 salidas normalmente abiertas con clasificación
de seguridad y 1 salida auxiliar. Las salidas de seguridad cuentan con Retardo a la activación 1s
contactos internos independientes y redundantes que ayudan a Tiempo de respuesta 20 ms
garantizar la función de seguridad. La salida auxiliar no tiene Tiempo de recuperación 100 ms
clasificación de seguridad y sólo debe usarse para propósitos de Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;
indicación. Verde = K1 cerrado
Verde = K2 cerrado
Características Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
• Categoría 4 según EN 954-1 Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a +131 °F)
• 5 contactos de seguridad N.A.
• Operación de un canal/dos canales Humedad 90 % de humedad relativa
• Monitoreo de fallos cruzados Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
• Restablecimiento monitoreado o automático Protección del terminal IP20
• Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o Calibre de conductor
cortina de luz de seguridad 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
Curva de límite de corriente de contactos Grado de contaminación 2
200
Peso 24 VCC 550 g (1.21 lbs)
180 710 g (1.57 lbs)

110 y 230 VCA
160
140 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=0.35 100,000 operaciones
220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6 500,000 operaciones
contactos, (A2)
120 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones

100
80
60 Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
40 ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
20 nominales no mostradas.
0
0 10 20 30 40 50 60
4-34
Relés de seguridad
Minotaur MSR124RT
24 VCA/CC 440R-G23110
1 N.C., 2 N.C. o cortina de 440R-G23108
luz de seguridad 5 N.A. 1 N.C. 115 VCA/24 VCC
230 VCA/24 VCC 440R-G23107
S11
A1 A3+ S12 S21 S23 S22 S12 A4 13 23 33 43 53 81
109.5 (4.31) MSR124RT

87 (3.42)
Y1 Y2 PE X1 X2 X5 X6 A2 14 24 34 44 54 82
100 (3.93) 75 (2.95) 4.5 (0.17)

+24 VCC +24 VCC
Cortina de luz
de seguridad
Sal 1 Sal 2
L1 L2 L3
L1 L2 L3
A3+ S11 S22 S12 S21 S23 13 23 33 43 53 81 X2
A3+ S11 S12 S21 S23 S22 13 23 33 43 53 81 X2
K1
K1 MSR124RT
MSR124RT
K2
K2
A4- PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
A4- PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
Restablecimiento M
M K1 K2
K1 K2
Tierra Tierra
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, Entrada de paro de emergencia de dos canales,
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
L1 L1
Cortina de luz
de seguridad
Sal 1 Sal 2 Paro de L1 L2 L3
L1 L2 L3 emergencia
A1 S11 S12 S22 S21 S23 13 23 33 43 53 81 X2
A1 S11 S12 S21 S23 S22 13 23 33 43 53 81 X2
K1
K1 MSR124RT
MSR124RT
K2
A2 PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
A2 PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
M M
K1
K1 K2
N N
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de Entrada de paro de emergencia de un canal,

24 VCC, restablecimiento automático, salida monitoreada restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
4-35
Relés de seguridad
Minotaur MSR126R/T
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
IEC60947-4-1, IEC60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus (excepto
unidades de 42 VCA) y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 42/115/230 VCA
(0.8 – 1.1 x voltaje nominal),
50/60 Hz
seguridad
Descripción
Salidas 2 N.A. Circuito de
El Guardmaster Minotaur MSR126R/T de Allen-Bradley es un relé IEC 60947-4-1 (resistiva) DC-1: 6 A/24 VCC
de monitoreo de seguridad que proporciona los elementos más
➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
básicos para sistemas de control de seguridad en un paquete de 60947-5-1 (inductiva) 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCA
22.5 mm. P300, DC-13
3 A/24 VCC
El MSR126R/T está diseñado para conexión a una compuerta de 6 A/24 VCC a 6 ops/min
seguridad de un canal, un interruptor de paro de emergencia de un Corriente térmica nominal Máx. 6 A en una trayectoria de
canal o una cortina de luz de seguridad que proporcione detección (sin conmutación) corriente
de fallos cruzados. El MSR126.1R/T está diseñado para conexión a Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
un interruptor de paro de emergencia o una compuerta de seguridad Máxima corriente térmica, Ie 1 x 6 A, 2 x 4 A
de dos canales, puesto que realiza detección de fallos cruzados entre
Min. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
las entradas.
Retardo a la activación 300 ms
El MSR126R y el MSR126.1R están diseñados para aplicaciones Tiempo de respuesta 15 ms
que requieren un restablecimiento manual monitoreado. El Tiempo de recuperación 100 ms
restablecimiento manual monitoreado requiere el uso de un
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;
interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual Verde = K1 cerrado
para activar las salidas. Verde = K2 cerrado
El MSR126T y el MSR126.1T están diseñados para aplicaciones que
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
requieren restablecimiento automático/manual. El restablecimiento
automático/manual permite un puente a través del circuito S33-S34, Humedad 90 % de humedad relativa
y por lo tanto no realiza monitoreo de salidas. Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Las salidas son sólo 2 salidas normalmente abiertas con clasificación Calibre de conductor
de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
función de seguridad. Grado de contaminación 2
Características Peso 24 VCC 160 g (0.353 lbs)
• Categoría 4 según EN 954-1 110 y 230 VCA 215 g (0.474 lbs)
• Categoría de paro 0 Vida eléctrica útil (con supresión de
• 2 contactos de seguridad N.A. sobretensión)
• Operación de un canal/dos canales 250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1 100,000 operaciones
• Monitoreo de fallos cruzados 250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35 300,000 operaciones
• Restablecimiento monitoreado o automático 250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6 100,000 operaciones
• Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o 24 VCC/2 A/48 W 1,000,000 operaciones
cortina de luz de seguridad 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
4-36
Relés de seguridad
Minotaur MSR126R/T
Fuente de
Salidas de alimentación Número de
seguridad Salidas auxiliares Restablecimiento ENTRADA eléctrica catálogo
24 VCA/CC 440R-N23117
Cortina de luz o un solo
canal 115 VCA 440R-N23116
(MSR126T)
230 VCA 440R-N23115
Automático/manual
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales 115 VCA 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna
24 VCA/CC 440R-N23123
Cortina de luz
o un solo canal 115 VCA 440R-N23122
(MSR126R)
230 VCA 440R-N23121
Manual monitoreado
24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales 440R-N23119
(MSR126.1R) 115 VCA
230 VCA 440R-N23118

22.5 (0.88) 75 (2.95) 13 23 24
A1 S33 S34
13 23
K1
110
(4.33) K2
14 24
S21 S22 A2
14 S11 S12

L1 L1
Restablecimiento Restablecimiento
OSSD1 L1 L2 L3 Paro de L1 L2 L3
A1 S11 S12 S33 13 23 emer-
Cortina S33 13 23
de gencia A1 S11 S12
+
luz de
24 VCC seguridad K1
MSR126R K1
- MSR126.1R
K2
K2
A2 S21 S22 S34 14 24
A2 S21 S22 S34 14 24
OSSD2
M
K1 K2 M
N K1 K2
N
Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, Entrada de paro de emergencia de dos canales,
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
L1 L1
Compuerta de seguridad
L1 L2 L3
Paro L1 L2 L3
Cerrado A1 S11 S12 S33 13 23
de A1 S11 S12 S33 13 23
K1 emer-
MSR126T gencia K1
K2 MSR126.1T
K2
A2 S21 S22 S34 14 24
A2 S21 S22 S34 14 24
M
K1 K2 M
N K1 K2
N
Compuerta de seguridad de un canal, Paro de emergencia de dos canales,
restablecimiento automático, sin monitoreo de salida restablecimiento automático, sin monitoreo de salida
4-37
Relés de seguridad
Minotaur MSR127RP/TP
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
IEC60947-4-1, IEC60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Certificaciones Marca CE, cULus y BG
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA o 230 VCA
50/60 Hz
Entradas de seguridad 1 N.C. o 2 N.C. o 2 PNP
(cortina de luz)
Descripción Utilización de salida según IEC 60947- AC-1: 5 A/250 VCA
El MSR127RTP puede conectarse en tres configuraciones de ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15; 5 A/250 VCA,
60947-5-1 (inductiva) 5 A/125 VCA
cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., o con 2 conexiones P300, DC-13; 3 A/24 VCC
PNP desde una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta con 5 A/24 VCC a 6 ops/min
el modo de 2 N.C., el MSR127RTP hace una verificación para Corriente térmica nominal
determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando (sin conmutación)
se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz Unidades con suministro de 3x4 A o 2x5 A
24 VCA/CC:
de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados. Unidades con suministro de 3x3 A o 2x4 A o 1x5 A
115/230 VCA:
El MSR127RP tiene restablecimiento manual monitoreado. El Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
MSR127TP tiene restablecimiento automático/manual. Los Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
modelos con restablecimiento automático/manual, pueden tener el Material de los contactos AgSnO2 + 0.5mAu
restablecimiento conectado en puente, o pueden convertirse a
restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor Retardo a la activación 1s
normalmente abierto en el lazo de monitoreo. Los modelos con Tiempo de respuesta 15 ms
restablecimiento manual monitoreado proporcionan verificación del Tiempo de recuperación 100 ms
circuito de monitoreo de salida. Indicadores LED Verde = alim. eléctrica
Verde = CH1 cerrado
Verde = CH2 cerrado
de seguridad así como 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes Grado de contaminación 2
y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una Humedad 90 % de humedad relativa
señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad. Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Protección del terminal IP20
Características Tamaño máx. de conductor 0.2 a 4 mm2 (24-12 AWG)
• Categoría 4 según EN 954-1 Ajustes de par—tornillos term. 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)
• Categoría de paro 0 Material del envolvente Poliamida PA 6.6
• 3 contactos de seguridad Montaje Riel DIN de 35 mm
• 1 contacto auxiliar Peso 24 VCC 210 g (0.463 lbs)
• Monitoreo de fallos cruzados 110 VCA o 230 VCA 260 g (0.573 lbs)
• Restablecimiento monitoreado o automático Vida eléctrica útil (con supresión de
• Terminales extraíbles sobretensión)
• Aplicaciones de cortina de luz de seguridad, paro de emergencia 250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1 100,000 operaciones
o compuerta de seguridad 250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35 300,000 operaciones
4-38
Relés de seguridad
Minotaur MSR127RP/TP
Fuente de
Entradas seguridad Salidas auxiliares Terminales eléctrica Tipo Restablecimiento catálogo
MSR127T Automático/manual 440R-N23126
24 VCA/CC
MSR127R Manual monitoreado 440R-N23129
Fijo 115 VCA
MSR127R Manual monitoreado 440R-N23128
230 VCA
1 NC, MSR127R Manual monitoreado 440R-N23127
2 NC, o 3 N.A. 1 N.C.
cortina de luz MSR127TP Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23135
MSR127TP Automático/manual 440R-N23131
Desmontable 115 VCA
MSR127TP Automático/manual 440R-N23130
230 VCA

99 (3.89) 22.5 (0.88) 13 23 33 41
A1 S11(+) S52 S12
S12 13 23 33 41
K1
S52
114.5 S21 K2
(4.5)
S22 14 24 34 42
S21(-) S22 S34 A2
14 24 34 42

L1
Cortina de luz de Restablecimiento L1
seguridad, 24 VCC
Sal1 Sal2
L1 L2 L3 Paro L1 L2 L3
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41 de
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
emer-
K1 gencia K1
MSR127RP MSR127TP
K2
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42 S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
M M
K1 K2 K1
N N
Cortina de luz de seguridad, restablecimiento Paro de emergencia de un canal, restablecimiento

manual monitoreado, salida monitoreada automático, sin monitoreo de salida
L1 L1
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Paro de
emer- A1 S11 S52 S12 13 23 33 41 abierto A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
gencia K1
K1
MSR127RP MSR127RP
K2 K2
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42 S21 S22 14 24 34 42
S34 A2
cerrado
M M
K1 K2 K1 K2
N N
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento Compuertas de seguridad de dos canales,
manual monitoreado, salida monitoreada restablecimiento automático, salida monitoreada
4-39
Relés de seguridad
Minotaur MSR131RTP
Especificaciones
1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 V o 230 VCA 0.85 a
1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz
seguridad o tapete de seguridad
Salidas 3 N.A., seguridad; 2 N.C. auxiliar; 1 S.S.
PNP, entradas cerradas; 1 S.S. PNP,
salidas activas
Descripción Utilización de salida según AC-1: 6 A/250 VCA
IEC 60947-4-1 (resistiva) DC-1: 6 A/24 VCC
El MSR131RTP es un relé de monitoreo de seguridad versátil. Puede ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
conectarse en cuatro configuraciones de cableado de entrada 60947-5-1 (inductiva) 3 A/250 VCA, 6 A/125 VCA
diferentes: 1 N.C., 2 N.C., 2 conexiones PNP desde una cortina de P300, DC-13; 3 A/24 VCC
6 A/24 VCC a 6 ops/min
luz de seguridad o un tapete de seguridad de cuatro cables. Cuando
se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR131RTP hace una Corriente térmica nominal 1 x 6 A, 3x5 A
(sin conmutación)
verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos
Salida, estado sólido Protección contra cortocircuito
entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el de 30 mA
sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
fallos cruzados.
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC
El MSR131RTP tiene monitoreo de salida que acepta Material de los contactos AgSnO2 + 2mAu
restablecimiento automático/manual o restablecimiento manual
Retardo a la activación 1s
monitoreado. Cuando se configura con restablecimiento automático
manual (puentes en X1-X2 y X3-X4), el MSR131RTP puede tener Tiempo de respuesta 15 ms
los terminales de restablecimiento S33-S34 conectados en puente o Tiempo de recuperación 100 ms
puede convertirse a restablecimiento manual no monitoreado Indicadores LED Verde = alim. eléctrica; Verde = inicio
añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de Verde = entrada CH1 cerrada
Verde = entrada CH2 cerrada
monitoreo (S33-S34). Cuando se configura para restablecimiento Verde = salida CH1 activa
manual monitoreado, el MSR131RTP verifica el circuito de Verde = salida CH2 activa
monitoreo de salida a través de la aplicación manual del interruptor Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
de restablecimiento. Grado de contaminación 2
Las salidas incluyen 3 salidas normalmente abiertas con clasificación Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
de seguridad, 2 salidas auxiliares normalmente cerradas y 2 salidas de Humedad 90 % de humedad relativa
estado sólido. Una salida de estado sólido indica que las entradas Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
están cerradas. La segunda salida de estado sólido indica que las Protección del terminal IP20
salidas de seguridad están activas. Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad.
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
La salida auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para
proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de Montaje Riel DIN de 35 mm
seguridad. Peso 24 VCC 320 g (0.71 lbs)
110 VCA o 230 VCA 450 g (0.99 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de
Características sobretensión)
250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1 100,000 operaciones
• Categoría 4 según EN 954-1 250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1 500,000 operaciones
• Categoría de paro 0 250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35 300,000 operaciones
• Cortina de luz de seguridad, tapete de seguridad, paro de 250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6 100,000 operaciones
emergencia 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• 3 contactos de seguridad Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
• 2 contactos auxiliares
• 2 salidas de estado sólido
• Monitoreo de fallos cruzados Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
• Restablecimiento monitoreado o automático ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
• Terminales extraíbles Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
4-40
Relés de seguridad
Minotaur MSR131RTP
24 VCA/CC 440R-C23139
1 N.C. o 2 N.C. o
2 N.C. 440R-C23137
tapete de seguridad o 3 N.A. 2 PNP, estado sólido 115 VCA
230 VCA 440R-C23136

99 (3.89) 45 (1.77) A1 S33 S34 S52 S11 13 23 33
X3 S11(+) S12 S21(-) S22 41 51 51
S12 13 23 33 41 51
K1
S52
114.5 S21 K2
(4.5)
S22 14 24 34 42 52
X4 Y30 Y31 Y32 Y35 42 52 52
A2 Y1 Y2 X1 X2 14 24 34

+24 VCC +24 VCC
Cortina de luz Restablecimiento Compuerta de seguridad
de seguridad abierto cerrado
Sal 1 Sal 2
L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K1 K1
MSR131RTP MSR131RTP
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
M
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
M
K1 K2 K1
Tierra Salida Entradas Tierra Salida Entradas
activa cerradas Activa cerradas
Cortina de luz de seguridad, restablecimiento Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento

+24 VCC +24 VCC

Restablecimiento
Tapete de
Paro de seguridad
emergencia L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K1
MSR131RTP MSR131RTP K1
K2
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
M
K1 K2 M
Tierra Salida K1 K2
Entradas
activa cerradas Tierra Salida Entradas
activa cerradas
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento Tapete de seguridad, restablecimiento

L1 L1
Cortina de luz +24 VCC Cortina de luz +24 VCC
de seguridad Restablecimiento de seguridad Restablecimiento
Sal 1 Sal 2 Sal 1 Sal 2
L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K1 K1
MSR131RTP MSR131RTP
K2 K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52 A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
Tierra de +24 VCC M Tierra de +24 VCC M

K1 K2 N K1 K2
N
Salida Entradas Salida Entradas
activa cerradas activa cerradas
Suministro de 115/230 VCA, 24 VCC, cortina de luz de seguridad, Suministro de 115/230 VCA, 24 VCC, cortina de luz de
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada seguridad, restablecimiento manual monitoreado, sin
monitoreo de salida
4-41
Relés de seguridad
Minotaur MSR10D
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN
60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-
5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC y 110/230 VCA
Simultaneidad de entradas 0.5 s
Salidas 8 N.A. seguridad instantánea
1 N.A. seguridad con retardo de 0.1 a
Descripción 10 s
1 N.C. auxiliar instantánea
1 N.C. auxiliar con retardo de 0.1 a
El MSR10RD cuenta con 2 entradas N.C. de dos canales que se usan 10 s
con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo. 60947-5-1 (inductiva) 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCA
P300, DC-13
El MSR10RD tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento 3 A/24 VCC
automático/manual o manual monitoreado. El restablecimiento Corriente térmica nominal 4A
automático/manual puede usar un puente o puede usarse para (sin conmutación)
verificar la operación de los contactos. El modo manual Fusibles Entrada Retardo de 500 mA
monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo (interna, reemplazo) Acción rápida de 5 A
normalmente abierto de operación manual para activar las salidas. Salida (externa)
El MSR10RD tiene 8 salidas N.A. de seguridad instantánea y 1 salida Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
N.C. auxiliar instantánea así como 1 salida N.A. de seguridad y Tiempo de caída máx. instantáneo de 50 ms
1 salida N.C. de retardo auxiliar.Un potenciómetro interno establece Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
el retardo. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Verde = K1 cerrado
independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de Verde = K2 cerrado
seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada Verde = retardo de desactivación
cerrado
para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas
de seguridad. Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Características Grado de contaminación 3
• Categoría 3 según EN 954-1 Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
• Categorías de paro 0 y 1 (+14 °F a +131 °F)
• 2 entradas de dos canales N.C. Humedad 90 % de humedad relativa
• 3 salidas N.A. de seguridad instantánea Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
• 1 salida N.C. auxiliar instantánea
• 1 salida N.A. de retardo de seguridad
• 1 salida N.C. auxiliar de retardo Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
• Envolvente de 152 mm de ancho Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Peso 1,054 g (2.32 lbs)
10 a 55 Hz
4-42
Relés de seguridad
Minotaur MSR10D
Salidas de Retardo de Número de
Entradas seguridad Salidas auxiliares Restablecimiento temporización catálogo
Manual monitoreado 0.1 a 10 s 440R-G23029
8 N.A. Instantánea 1 N.C. Instantánea Retardo fijo de 440R-G23067

2 N.C. 1 segundo
1 N.A. Retardo 1 N.C. Retardo Automático/manual
Retardo fijo de 440R-G23068
0.5 segundo
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

118.2 (4.65) 152 (5.98) A1 A2 + X2 X1 S13 S14 13 23 33 43 53 63 73 83 91 D13 D21
24V DC K1
F1
110/ K9 K4
230 K3 K3 K9 K10
K10 K7 K2 K3
73 (2.87)
K4 K4 K3 K4 K3 K5 K4 K9
K5 K5
Temporizador T1 K2 K6
Montaje en riel ~ K6 K6
K3 K4 K5
K6 K7 K6 K8 K7 K10
DIN de 35 mm K7 K7 VR1
K8 K8 K6 K7 K8
K1 K2
- S24 S23 14 24 34 44 54 64 74 84 92 D14 D22

L
Restablecimiento
Guarda cerrada
y desbloqueada L1 L2 L3
A1 42 54
S13 S14 + A1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 D13 D21 X1
K1
MSR10RD
41 53
A2 12 22 34 K2
TLS2-GD2
Paro
11 21 33 S23 S24 - A2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 D14 D22 X2
M
K1
Aux. Aux.
K2
N
Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda de dos canales, desbloqueo de compuerta retardado,
restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
Potenciómetro de temporización
Fusible reemplazable
Interruptor selector de voltaje 230 VCA
110 VCA Totalmente a izq. Totalmente a der.
Máximo 10 s Mínimo 0 s
4-43
Relés de seguridad
Minotaur MSR15D
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC
Simultaneidad de entradas 0.5s
Descripción ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
60947-5-1 (inductiva) 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCA
El MSR15D cuenta con 2 entradas N.C. de dos canales que se usan P300, DC-13; 2 A/24 VCC
con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de Corriente térmica nominal 4A
paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo. (sin conmutación)
Fusibles Entrada Retardo de 500 mA
El MSR15D tiene monitoreo de salida que puede aceptar una (interna, reemplazo) Acción rápida de 5 A
función de restablecimiento automático/manual. El Salida (externa)
restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede
usarse para verificar la operación de los contactos. Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 V
conmutado
El MSR15D tiene 3 salidas N.A. de seguridad, 1 salida N.C. auxiliar y Tiempo de caída máx. 90 ms
1 salida N.A. de retardo de seguridad. Un potenciómetro interno Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
establece el retardo. Las salidas de seguridad cuentan con contactos Verde = K1 cerrado
internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la Verde = K2 cerrado
función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de
las salidas de seguridad. Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Características Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
(+14 °F a +131 °F)
• Categoría de seguridad 3
• Categorías de paro 0 y 1 Humedad 90 % de humedad relativa
• 2 entradas de dos canales N.C. Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
• 2 salidas de seguridad N.A. Protección del terminal IP20, DIN 0470
• 1 salida N.A. de retardo de seguridad
• 1 salida auxiliar N.C. Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
• Restablecimiento automático/manual 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
• Envolvente de 45 mm de ancho
Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
terminales
Peso 230 g (.51 lbs)
La función de seguridad es garantizada por el Minotaur 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
10 a 55 Hz
Cortocircuito MSR15D El MSR15D se monitorea Contactores:
monitorea cualquier a sí mismo para Proporciona monitoreo
fallo que pueda causar determinar la presencia de contactores si se
un peligro. de algún fallo interno. usan dos o más
contactores en serie.
4-44
Relés de seguridad
Minotaur MSR15D
Fuente de
Salidas de alimentación Retardo de Número de
Entradas seguridad Salidas auxiliares eléctrica temporización catálogo
2 N.A. Instantánea 0.1 a 10 segundos 440R-M23048
2 N.C. 1 N.C. 24 VCA/CC
1 N.A. Retardo 1 a 35 segundos 440R-M23057
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

118 (4.65) 45.5 (1.79) A1 A2 X1 X2 S13 S14 D13 13 23 31
F1
K2 K1
K4 K3
K4
K1 K2
~ 24VDC K3 K1 K5 K5
K4 K3
73 (2.87)
K2 K3 K4 K2
K5 Timer
K5 K1
K3 K2 K1 K2 K1
Montaje en riel DIN VR1
de 35 mm
S24 S23 D14 14 24 32

24 VCC
L1 L2 L3
Restablecimiento
Guarda cerrada
y desbloqueada
A1 42 54 S13 S23 A1 13 23 31 D13 X1
K2
41 53
A2 12 22 34 MSR15D K2
TLS2-GD2
Paro
11 21 33
S14 S24 A2 14 24 32 D14 X2 M
K1
K2 Aux.
Tierra
Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda de dos canales, desbloqueo de compuerta

retardado, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada
Ajuste de
retardo para
salida
D13-D14
Máximo Mínimo
500 mAT
Fusible
de repuesto
4-45
Relés de seguridad
Minotaur MSR38D/DP
Especificaciones
EN60204-1, ANSI B11.19,
AS4024.1
(ISO13849-1)
Se muestra envolvente con Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
terminales extraíbles. Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV
permitida
Salidas 2 N. A. seguridad,
1 N.C. Aux.
Clasificación de seguridad de 2 A a 24 VCC
Descripción salida 50 mA a 24 VCC
Auxiliar
El Minotaur MSR38D/DP es un relé de monitoreo de seguridad Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción
basado en microprocesador, con clasificación de seguridad, retardo y rápida
salidas de estado sólido. Retardo a la activación 3s
Las entradas del MSR38D/DP son iguales a las del MSR30. Pueden Tiempo de respuesta 15 ms
conectarse a interruptores de enclavamiento de compuerta, Tiempo de recuperación 20 ms
dispositivos de paro de emergencia o tapetes de seguridad de Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)
4 cables. Los interruptores de enclavamiento de compuerta y de paro Verde = K1 cerrado
de emergencia pueden ser circuitos de un canal o dos canales Verde = K2 cerrado
normalmente cerrados. Indicador LED de alimentación, Inicialización
parpadeo de 3 s Operación normal
La capacidad de restablecimiento del MSR38D/DP permite que Constante de diagnóstico Cambio de configuración durante
pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático. 2 parpadeos la operación
4 parpadeos Fallo de interruptor de salida de
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad Parpadeo continuo estado sólido
normalmente abiertas, con retardo, que pueden conectarse a cargas Fallo interno
de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación. Humedad 90 % de humedad relativa
El retardo se realiza mediante la configuración de puentes en los
terminales. El retardo puede ajustarse fácilmente reconfigurando los Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
puentes. Protección del terminal IP20, DIN 0470
El MSR38D/DP también tiene una salida auxiliar normalmente
cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
estado del MSR38D/DP. La salida auxiliar responde inmediatamente Montaje Riel DIN de 35 mm
al cambio en el estado de la entrada; no tiene retardo.
Peso 130 g (0.287 lbs)
Características Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
• Cat. 4 según EN954-1 Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
• Categorías de paro 0 ó 1 ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
• 2 salidas de seguridad de estado sólido con retardo Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
• 1 salidas auxiliar de estado sólido
• 1 N.C., 2 N.C o entrada de tapete de seguridad
• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado Terminaciones de cableado
S11 y S21 Salida de tren de pulsos
A1 – Y41 Monitoreo de fallos cruzados
inhabilitado
4-46
Relés de seguridad
Minotaur MSR38D/DP
1 N.C., 2 N.C., 2 N.A. 1 N.C. Fijo 440R-M23203

o tapete de seguridad Estado sólido Estado sólido Desmontable 440R-M23204

22.5 (0.88)
99 (3.89) S21 Y11 Y12 Y13
A1 Y41 S11 S34
A1
MSR3D/DP
114.5
(4.5)
18 28 Y32
A2 S12 S22 Y32
18 28 S21 Y2
Vea MSR30 (página 4-26) para obtener información adicional sobre configuraciones de cableado de entrada.
+24 V +24 V
Restablecimiento
L1 L2 L3 L1 L2 L3
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
MSR38D/DP K1 MSR38D/DP K1
K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32
K1 K2
Aux a PLC
M K1
Aux a PLC M
Paro de emergencia de dos canales, salidas retardadas de dos Enclavamiento de compuerta de un canal, salida de un canal
canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de con retardo, restablecimiento automático, sin monitoreo de
salida salida
Detalles de aplicación (típico)
Coloque puentes (vínculos) en los terminales identificados para lograr el retardo a la desactivación deseado.
Retardo Retardo Retardo
(s) Y11 Y12 Y13 (s) Y11 Y12 Y13 (s) Y11 Y12 Y13
0 — — — 8 S21 S11 — 50 — S21 S21
0.5 S11 — — 10 — S11 S21 60 S11 S11 S11
1 — S11 — 12 S21 — S11 80 S11 S11 S21
1.5 — — S11 15 — S21 S11 100 S11 S21 S11
2 S21 — — 18 S11 S11 — 120 S11 S21 S21
3 — S21 — 21 S11 — S11 160 S21 S11 S11
4 — — S21 26 — S11 S11 200 S21 S11 S21
5 S11 S21 — 30 S21 S21 — 250 S21 S21 S11
6 S11 — S21 40 S21 — S21 300 S21 S21 S21
4-47
Relés de seguridad
Minotaur MSR138DP
Especificaciones
1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
Categoría instantánea/con retardo Cat. 4/Cat. 3 según EN 954-1
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA ó 230 VCA
0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz
seguridad
Salidas 2 N.A. Seguridad; 3 N.A. Seguridad con
retardo (MSR138DP); 2 N.A. Seguridad
Descripción con retardo (MSR138.1DP); 1 N.C. Aux.
con retardo (MSR138.1DP)
Utilización de salida según IEC 60947- AC-1: 7 A/250 VCA
El MSR138DP es un relé de monitoreo de seguridad versátil. Puede 4-1 (resistiva) DC-1: 7 A/24 VCC
conectarse en cuatro configuraciones de cableado de entrada
diferentes: 1 N.C., 2 N.C., o 2 conexiones PNP desde una cortina de 60947-5-1 (inductiva) 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCA
luz de seguridad. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el P300, DC-13; 3 A/24 VCC
MSR138DP hace una verificación para determinar si existen fallos 6 A/24 VCC a 6 ops/min
cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz Corriente térmica nominal Máx. 7 A en una trayectoria de
de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar (sin conmutación) corriente
la detección de fallos cruzados. Unidades con suministro de 5x3.5 A o 3x4.5 A
24 VCA/CC:
Unidades con suministro de 5x2.5 A o 3x3.5 A
El MSR138DP tiene monitoreo de salida que acepta 115/230 VCA:
restablecimiento automático/manual o restablecimiento manual Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
monitoreado. Cuando se configura con restablecimiento automático Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
manual (puentes en X1-X2 y X3-X4), el MSR138DP puede tener los
terminales de restablecimiento S33-S34 conectados en puente o Material de los contactos AgSnO2 + 0.5mAu
puede convertirse a restablecimiento manual no monitoreado Retardo a la activación 1s
añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de Tiempo de respuesta 15 ms
monitoreo (S33-S34). Cuando se configura para restablecimiento Tiempo de recuperación 100 ms
manual monitoreado, el MSR138DP verifica el circuito de
monitoreo de salida a través de la aplicación manual del interruptor Indicadores LED Verde = alim. eléctrica
Verde = salida CH1 activa
de restablecimiento. Verde = salida CH2 activa
Verde = salida CHT1 temporizada act.
Las salidas del MSR138DP incluyen 2 salidas de seguridad Verde = salida CHT2 temporizada act.
inmediatas normalmente abiertas y 3 salidas de seguridad con Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
retardo normalmente abiertas. Las salidas del MSR138.1DP incluyen Grado de contaminación 2
2 salidas de seguridad inmediatas normalmente abiertas, 2 salidas de Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
seguridad con retardo normalmente abiertas y 1 salida de seguridad
con retardo normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
con contactos internos independientes y redundantes que aseguran Protección del terminal IP20
la función de seguridad. Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
Un interruptor de restablecimiento con temporizador N.C. puede
añadirse para forzar la apertura de los contactos con retardo antes Material del envolvente Poliamida PA 6.6
que concluya el ciclo de temporización. Un circuito de protección Montaje Riel DIN de 35 mm
electrónica detecta los cortocircuitos a través de la entrada, cuando el Peso 24 VCC 350 g (0.77 lbs)
MSR138DP está cableado para detección de fallos cruzados. 110 VCA o 230 VCA 490 g (1.08 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión de
sobretensión)
Características 250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1 100,000 operaciones
• Categoría 4/3 según EN 954-1 250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1 500,000 operaciones
• Categorías de paro 0 y 1 250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6 100,000 operaciones
• Entradas de cortina de luz de seguridad, paro de emergencia, 24 VCC/2 A/48 W 1,000,000 operaciones
compuerta de seguridad 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• 2 salidas de seguridad inmediatas Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
• Salidas con retardo: 3 de seguridad, o 2 de seguridad y 1 auxiliar Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
• Monitoreo de fallos cruzados
• Restablecimiento monitoreado o automático
• Terminales extraíbles ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
4-48
Relés de seguridad
Minotaur MSR138DP
Salidas de Fuente de
Salidas de seguridad con alimentación Número de
Entradas seguridad retardo Tiempo de retardo eléctrica catálogo
1.0 s fijo 115 VCA 440R-M23080
24 VCA/CC 440R-M23143
0.15 – 3 s 115 VCA 440R-M23141
230 VCA 440R-M23140
3 N.A. 24 VCA/CC 440R-M23147
(MSR138DP) 0.5 – 10 s 115 VCA 440R-M23145
230 VCA 440R-M23144
24 VCA/CC 440R-M23151
1.5 – 30 s 115 VCA 440R-M23149
1 N.C. o 2 N.C. o
cortina de luz de 2 N.A. 230 VCA 440R-M23148
seguridad
24 VCA/CC 440R-M23084
0.15 – 3 s 115 VCA 440R-M23082
230 VCA 440R-M23081
24 VCA/CC 440R-M23088
2 N.A.
1 N.C. 0.5 – 10 s 115 VCA 440R-M23086
(MSR138.1DP)
230 VCA 440R-M23085
24 VCA/CC 440R-M23092
1.5 – 30 s 115 VCA 440R-M23090
230 VCA 440R-M23089
Dimensiones—mm (pulgadas) Diagrama de bloque

99 (3.89) 45 (1.77) A1 (+) A2 (-) S11 (+) X1 X2 X3 X4 S12 S52 13 23 37 47 57 A1 (+) A2 (-) S11 (+) X1 X2 X3 X4 S12 S52 13 23 37 47 55
Protección Lógica Inicio Lógica Protección Lógica Inicio Lógica

contra Canal 2 contra Canal 2
Lógica Lógica
CA Canal 1 CA Canal 1
24 VCC CH1 CH T1 24 VCC CH1 CH T1
CH1 CHT1 CH2 CHT2 CH1 CHT1 CH2 CHT2
Alim. Alim.
CH1 CHT1 CH2 CHT2 CH2 CH1 CHT1 CH2 CHT2 CH2
CH T2 CH T2
114.5 Tiempo
Tiempo
(4.5)
S21/PE S33 S34 Y1 Y2 Y39 Y40 S22 14 24 38 48 58 S21/PE S33 S34 Y1 Y2 Y39 Y40 S22 14 24 38 48 56
MSR138DP MSR138.1DP
En aplicaciones con suministro de 24 VCC: el terminal S21 no debe conectarse a PE.

+24 VCC L1
Restablecimiento Cortina de luz +
de seguridad Restablecimiento
Paro de emergencia Sal 2 Sal 1 24- VCC
L1 L2 L3
L1 L2 L3
A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 57
A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 55
K1
K1
MSR138DP MSR138.1DP
K2 K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 58 A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 56
M M
K1 K2 D1 D2 K1 K2 D1 D2
Indicador N Indicador
Tierra Anulación de D1, D2 = Carga de salida retardada D1, D2 = Carga de salida retardada
temporizador
Paro de emergencia de dos canales con suministro de Suministro de 115/230 VCA, cortina de luz de
24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual
monitoreada monitoreado, salida monitoreada
4-49
Relés de seguridad
Relés de dos manos
Minotaur MSR7R y MSR7C
Especificaciones
Normas EN574, EN954-1, ISO13849-1,
IEC/EN60204-1, IEC60947-5-1,
ANSI B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Cat. IIIb según EN 574
Entradas de seguridad 1 N.C. y1 N.A.
Simultaneidad de entradas 0.5 s
Resistencia de entrada máx. 500 W
Descripción Restablecimiento Automático
Los productos Guardmaster Minotaur MSR7R y MSR7C de Allen- ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
Bradley son unidades lógicas para el monitoreo e interconexión de 60947-5-1 (inductiva) 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCA
dispositivos de control de dos manos con un circuito de seguridad P300, DC-13; 2 A/24 VCC
relacionado. El MSR7R se usa con interruptores mecánicos y los Corriente térmica nominal (sin 4A
botones táctiles Zero-Force Boletín 800Z de Allen-Bradley. El conmutación)
MSR7C se usa con botones de palma de detección electrónica (por Fusibles Entrada (Interna,
ejemplo, capacitiva o fotoeléctrica) puesto que el MSR7C no activará reemplazo). Retardo de 500 mA
la salida si ocurre una interrupción de alimentación eléctrica cuando Salida (externa) Acción rápida de 5 A
las manos están en contacto con los botones.
Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 V
El MSR7 tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las conmutado
salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes Tiempo de caída máx. 50 ms
y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El Rojo = alim. eléc. conectada
Indicadores LED
contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para Verde = K1 cerrado
proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de Verde = K2 cerrado
seguridad. Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
El MSR7 requiere un lapso máximo de 0.5 segundos entre la Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
operación de los dos interruptores y autorizará el estado activado Grado de contaminación 3
solamente cuando ambos interruptores se mantienen presionados. Si Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
se desactiva uno de los interruptores, la salida va al modo (+14 °F a +131 °F)
desactivado y la máquina no se puede volver a arrancar hasta que los
dos botones se desactivan y luego se hacen operar simultáneamente. Humedad 90 % de humedad relativa
El MSR7 cumple con la norma EN574, la cual indica requisitos Protección del terminal IP20, DIN 0470
específicos relativos a las unidades de control de dos manos y
dispositivos lógicos. Las categorías IIIB e IIIC dependen del Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
cableado. 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
Características terminales
• Categoría de seguridad 3 según EN 954-1 Material del envolvente Policarbonato rojo
• Categoría de seguridad IIIb según EN 574 Montaje Riel DIN de 35 mm
• Unidad de control de dos manos
Peso 510 g (1.12 lbs)
• 1 salida auxiliar N.C. Vida útil eléctrica
• Envolvente de 45 mm de ancho 220 VCA/4 A/880 VA 100,000 operaciones
cosϕ=0.35
220 VCA/1.7A/375 VA 500,000 operaciones
Aplicaciones cosϕ=0.6
Se muestra con Circuito de monitoreo de 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
contactores
estación de
Circuito de conmutación de
botones
contactores
pulsadores de
Suministro que incluye al circuito de
MSR7R/MSR7C dos manos
mecánicos o dos conmutación Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,
interruptores
capacitivos.
Contactor 10 a 55 Hz
La función de seguridad es garantizada por el Minotaur
Circuito de Contactores: ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
interruptor: Proporciona Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
MSR7R realiza el monitoreo de nominales no mostradas.
monitoreo para contactores si se usan
determinar si hay un dos o más
fallo que pueden contactores en serie.
causar un peligro.
El MSR7R se monitorea a sí mismo para determinar la presencia de cualquier fallo.
4-50
Relés de seguridad
Relés de dos manos
Minotaur MSR7R y MSR7C
Fuente de
Salidas de Salidas Botones de alimentación Número de
Minotaur Entradas seguridad auxiliares entrada eléctrica catálogo
24 VCA/CC 440R-D23021
Mecánico
MSR7R o 110 VCA 440R-D23022
boletín 800Z
230 VCA 440R-D23023
1 N.C. y 1 N.A. 3 N.A. 1 N.C.
24 VCA/CC 440R-D23024
Capacitivo
MSR7C o 110 VCA 440R-D23025
fotoeléctrico
230 VCA 440R-D23026
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

120 (4.72) 45.5 (1.79) A1 A2 X1 X2 S13 S14 S23 S24 13 23 33 41
K2 K4 K3
K3
K5A K1
~ 24VDC K2
K4 K5 K1
K5
K1
K2
K5 K1 K4 K2 K3
73 (2.87)
14 24 34 42
A1 A2 X1 X2 S23 S24 13 23 33 41
K4
K4
K5 K4
Montaje en riel DIN ~ 24VDC K1
K1
K2 K3 K1 K3
de 35 mm K5 K1 K2
Timer Q1 K2 K2
K3 K2 K1
S13 S14 14 24 34 42

L1 L1
Interruptor 2
Interruptor 2
Restablecimiento L1 L2 L3
L1 L2 L3
Paro S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
de S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
emer-
gencia K1
MSR7R K1 MSR7C
K2
K2 S13 S14 A2 14 24 34 42 X2
S13 S14 A2 14 24 34 42 X2 Interruptor 1
Interruptor 1 M
M
K1 K2 K1 K2
N
N
Control de dos manos de dos canales, restablecimiento Control de dos manos de dos canales, restablecimiento
automático, salida de dos canales, salida monitoreada automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada
Fusible de
repuesto
4-51
Relés de seguridad
Relés de dos manos
Minotaur MSR35H/HP
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, EN574,
IEC/EN60204-1, ANSI B11.19,
AS4024.1
(ISO13849-1)
Cat. IIIC según EN574
Se muestra envolvente con
terminales extraíbles. Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV
Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A. (dos juegos)
permitida
1 N.C. Aux.
Descripción Clasificación de seguridad 2 A a 24 VCC
de salida
El Minotaur MSR35H/HP es un relé de monitoreo de seguridad de Auxiliar 50 mA a 24 VCC
control con dos manos, basado en microprocesador, con Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción
clasificación de seguridad y salidas de estado sólido. rápida
La entrada del MSR35H/HP acepta dos interruptores, cada uno de
los cuales contiene una normalmente abierta y una normalmente Tiempo de respuesta 15 ms
cerrada. Ambos interruptores deben activarse en un intervalo de Tiempo de recuperación 20 ms
0.5 entre ellos. Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)
Verde = K1 cerrado
La capacidad de restablecimiento del MSR35H/HP permite que Verde = K2 cerrado
pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático. Indicador LED de alimentación, Fase de inicialización
parpadeo de 3 s
Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad Constante de diagnóstico Operación normal
normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 2 parpadeos Cambio de configuración durante
24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro la operación
de seguridad a una máquina o sistema de fabricación. 4 parpadeos Fallo de interruptor de salida de
estado sólido
El MSR35H/HP también tiene una salida auxiliar normalmente Parpadeo continuo Fallo interno
cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
estado del MSR35H/HP. Humedad 90 % de humedad relativa
Características Protección del terminal IP20, DIN 0470
• Cat. 4 según EN954-1 Grado de contaminación 2
• Cat. IIIC según EN574
• 2 salidas de seguridad de estado sólido Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
• 1 salidas auxiliar de estado sólido Montaje Riel DIN de 35 mm
• Entrada de control de dos manos
Peso 130 g (0.287 lbs)
4-52
Relés de seguridad
Relés de dos manos
Minotaur MSR35H/HP
2 N.A. 1 N.A. Fijo 440R-D23201

Control de dos manos
Estado sólido Estado sólido Desmontable 440R-D23202

22.5 (0.88)
99 (3.89)
A1 Y41 S11 S34
A1
MSR33RT/RTP
114.5
(4.5)
14 24 Y32
A2 S12 S22 Y32
14 24 S21 Y2

+24 V +24 V
L1 L2 L3 L1 L2 L3
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2

S1 S1
MSR35H/HP K1 MSR35H/HP K1
K2 K2
S2 S12 S22 A2 14 24 Y32 S2 S12 S22 A2 14 24 Y32
K1 K2
Aux a PLC
M K1 K2
Aux a PLC
M
Control de dos manos, salidas de dos canales, Control de dos manos, salidas de dos canales,
restablecimiento automático, monitoreo de salida restablecimiento automático, monitoreo de salida
4-53
Relés de seguridad
Relés de dos manos
Minotaur MSR125H/HP
Especificaciones
Normas EN 574, EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/
EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC
60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
Cat. IIIC según EN 574
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC, 115 VCA o 230 VCA
Simultaneidad de entradas <0.5 s
Restablecimiento Automático
Descripción Utilización de salida según IEC AC-1: 6 A/250 VCA
60947-4-1 (resistiva) DC-1: 6 A/24 VCC
El Guardmaster Minotaur MSR125H/HP de Allen-Bradley es una ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
unidad lógica para el monitoreo e interconexión de dispositivos de 60947-5-1 (inductiva) 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCA
control de dos manos con un circuito de seguridad relacionado. P300, DC-13; 3 A/24 VCC
El MSR125H/HP se usa con interruptores mecánicos y los botones 6 A/24 VCC a 6 ops/min
táctiles Zero-Force Boletín 800Z de Allen-Bradley. Corriente térmica nominal (sin 1x6 A, 2 x 4 A
conmutación)
El MSR125H/HP tiene 2 salidas de seguridad N.A. Las salidas de Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
seguridad cuentan con contactos internos independientes y Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.
El MSR125H/HP requiere un lapso máximo de 0.5 segundos entre Respuesta 20 ms
la operación de los dos interruptores y autorizará el estado activado Tiempo de recuperación 500 ms
solamente cuando ambos interruptores se mantienen presionados.
Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;
Si se desactiva uno de los interruptores, la salida va al modo Verde = salida CH1 activa
desactivado y la máquina no se puede volver a arrancar hasta que los Verde = salida CH2 activa
dos botones se desactivan y luego se hacen operar simultáneamente.
El MSR125H/HP cumple con la norma EN574 Categoría IIIC, la Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
cual indica requisitos específicos relativos a las unidades de control Humedad 90 % de humedad relativa
de dos manos y dispositivos lógicos. Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
El MSR125H tiene terminales fijos y el MSR125HP tiene terminales Protección del terminal IP20, DIN 0470
extraíbles. Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)
Características Grado de contaminación 2
• Categoría 4 según EN 954-1 Ajustes de par—tornillos term. 0.4-0.5 N·m (3.54-4.43 lb•pulg.)
• Categoría de seguridad IIIc según EN 574 Material del envolvente Poliamida PA 6.6
• Unidad de control de dos manos
• 2 salidas de seguridad N.A. Montaje Riel DIN de 35 mm
• Terminales extraíbles Peso 24 VCC 210 g (0.463 lbs)
• Envolvente de 22.5 mm de ancho 115 y 230 VCA 260 g (0.573 lbs)
Vida eléctrica útil (con supresión
de sobretensión)
Vibración 0-55 Hz 0.35 mm
4-54
Relés de seguridad
Relés de dos manos
Minotaur MSR125H/HP
Selección e productos
Fuente de
Entradas Botones de entrada seguridad Terminales eléctrica catálogo
24 VCC 440R-D23171
Extraíbles 115 VCA 440R-D23169
MSR125HP
1 N. C. Mecánico 230 VCA 440R-D23168
1 N. A. o boletín 800Z 2 N. A.
24 VCC 440R-D23166
Fijos MSR125H 115 VCA 440R-D23164
230 VCA 440R-D23163

22.5 (0.88)
99 (3.89) A1(+) S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23
A1 S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23
+ –
114.5 – +
(4.5)
S21 S22 S23 A2 14 24
S21 S22 S23 A2(-) 14 24

L1 L1
S1 S1
L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S13 Y1 13 23 A1 S11 S12 S13 Y1 13 23
K1
K1
MSR125H/HP MSR125H/HP
K2
14 A2 S21 S22 S23 Y2 14 24
A2 S21 S22 S23 Y2 24
S2 M S2 M
K1 K2 K1
N N
Control de dos manos, dos canales, restablecimiento Control de dos manos, dos canales, restablecimiento
automático, monitoreo de salida automático, monitoreo de salida
4-55
Relés de seguridad
Minotaur MSR19E
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO 13849-1)
aplicables y cULus
Fuente de alimentación eléctrica
AZ1 y AZ2 24 VCA/CC –20 %, +10 %
AZ1 120 VCA –15 %, +10 %
AZ2 240 VCA –15 %, +10 %
Consumo de alimentac.
24 VCA/CC 3.6 W
120 V y 240 VCA 6.1 VA, 5.7 W
Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.
Descripción Simultaneidad de entradas 0.5 s
El Minotaur MSR19E es una unidad de relé de expansión de Restablecimiento Automático
monitoreo de seguridad con una entrada de dos canales. Está Salidas 8 N.A. Seguridad; 2 N.C. Auxiliar
diseñado para funcionar como “extensión” de un relé de seguridad
“maestro”. Cuando se cablean correctamente, las salidas del MSR19E ➊ Utilización de salida según IEC C300, AC-15
funcionarán exactamente como las salidas del relé maestro. 60947-5-1 (inductiva) 0.75 A/240 VCA,
1.5 A/120 VCA
Q300, DC-13; 2 A/24 VCC
El MSR19E tiene 8 salidas de seguridad y se puede usar para hacer
funcionar múltiples circuitos de seguridad. Están disponibles dos Corriente térmica nominal 1x8 A, 2x7 A, 4x6 A, 6x5 A,
(sin conmutación) 8x4.5 A
contactos auxiliares normalmente cerrados para indicador el estado
del MSR19E, el cual reflejaría el estado del relé de seguridad Fusibles Entrada (elect. interna) Tiempo de restablecimiento de
maestro. 20 s
Salida (externa) Fusión lenta de 1.6
Mín. corriente/voltaje 24 VCA/CC, 20 mA
Características conmutado
• Categoría de seguridad según el cableado Tiempo de caída máx. 20 ms
• Entradas de dos canales Indicadores LED Rojo = cortocircuito de entrada
• 8 salidas de seguridad N.A. Verde = alim. eléc.
• 2 salidas auxiliares N.C. Verde = K1
Verde = K2
(–13 °F a +131 °F)
Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG)
Ajustes de par—tornillos term. 0.8 N⋅m (7 lb⋅pulg.)
Material del envolvente PBT de poliéster rojo
Peso 630 g (1.4 lbs)
10 a 55 Hz
4-56
Relés de seguridad
MSR19E Minotaur
Entradas Salidas de seguridad Salida auxiliar eléctrica Número de catálogo
24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBE820AZ1
1 N.C. ó 2 N.C. 8 N.A. 2 N.C.
24 VCA/CC y 240 VCA 440R-ZBE820AZ2

90 (2.34) 103 (4.06) A1 A2 B1 S4 S3 J1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 101
PTC
K1
24 Lógica
97 94 97 ~ VCC
(3.82) (3.7) (3.82) Cortocir-
K2
cuito de
entrada
Alimentación
B2 S2 S1 J2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 102

24 VCC
abierto
L1 L2 L3 L1 L2 L3
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73 A1 B1 S1 S3 J1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 101
K1 K2
MSR18T MSR19E
cerrado
T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 A2 B2 S2 S4 J2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 102
K1 M K2 M
Aux.
Aux.
Tierra
Entrada de compuerta de un canal, expansión de un canal, restablecimiento automático de
salida de un canal, monitoreo de expansión, sin salida monitoreada
L
abierto
L1 L2 L3 L1 L2 L3
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73 A1 B1 S1 S3 J1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 101
K1 K3
MSR18T MSR19E
cerrado
K2 K4
T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 A2 B2 S2 S4 J2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 102
Restable- K1 M K3 M
cimiento Aux.
K2 K4 Aux.
N
Entrada de compuerta de dos canales, expansión de dos canales, restablecimiento manual

monitoreado de salida de dos canales, monitoreo de expansión, salida monitoreada
4-57
Relés de seguridad
Minotaur MSR122E
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
50/60 Hz
(0.85 a 1.1 x 24 VCC)
Descripción Salidas 6 N.A. Seguridad
1 N.C. Auxiliar
El MSR122E está diseñado para ser un relé de expansión para uso 1 N.C. Monitoreo
con los relés de seguridad Minotaur. El MSR122E generalmente se Utilización de salida según IEC AC-1: 10 A/250 VCA
usa en aplicaciones de sistema de seguridad donde se necesitan 60947-4-1 (resistiva) DC-1: 10 A/24 VCC
conexiones de conmutación de salidas adicionales para ayudar a ➊ Utilización de salidas A300, AC-15
desactivar un proceso de fabricación de manera correcta y con según IEC 60947-5-1 N.A. 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCA
seguridad. (Inductivo) N.C. 2A/250 VCA, 2A/125 VCA
N300, DC-13
El MSR122E puede conectarse en configuración de entrada de un N.A. 4 A/24 VCC
solo canal (1 N.C.) o de dos canales (2 N.C.). seguridad 10A/24 VCC a 6 ops/min
Corriente térmica nominal (sin Ver límite de curva
Las salidas incluyen 6 salidas de seguridad normalmente abiertas conmutación) Máx. 10 A en una trayectoria de
usadas para desactivar el sistema de fabricación y 1 salida auxiliar corriente
normalmente cerrada para indicar el estado del MSR122E. Hay Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción
disponible una salida normalmente cerrada adicional para permitir rápida
que el relé principal monitoree el estado del MSR122E. Las salidas Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 V
de seguridad, auxiliar y de monitoreo cuentan con contactos internos conmutado
independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de
seguridad. Material de los contactos AgSnO2 + 0.5 µAu
Tiempo de respuesta 30 ms
Características Indicadores LED Verde = CH1 cerrado
Verde = CH2 cerrado
• Categoría de seguridad según el cableado
• 6 contactos de seguridad Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
• 1 contacto auxiliar Grado de contaminación 2
• 1 contacto de monitoreo
Temperatura de operación –5 °C a +50 °C (+23 °F a 122 °F)
Curva de límite de corriente de contactos Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
250
ACV Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24-12 AWG)
corriente2 x número de trayectorias de contactos/A2
24 V Ajustes de par—tornillos term. 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)

200 Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 550 g (1.21 lbs)
150 de sobretensión)
100 250 VCA/5 A/1250 VA 350,000 operaciones
cosϕ=0.35
50
0 Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente °C ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
4-58
Relés de seguridad
Minotaur MSR122E
24 VCA/CC 440R-E21358
1 N.C. ó 2 N.C. 6 N.A. 1 N.C. 115 VCA 440R-E21357
230 VCA 440R-E21356

13 23 33 43 53 63 81 X1
109.5
(4.31) A2 A3 MSR122E
87
(3.42)
A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2
100 (3.93) 75 (2.95)

4.5 (0.17)

L1 +24 VCC
Cortina de luz de Restablecimiento
seguridad
Sal 1 Sal 2
L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1

K1 K3
MSR131RTP K2 MSR122E
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52 M A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2 M

K3
Tierra de 24 VCC K1 K2
N
Salida Entradas
activa cerradas
Dispositivo principal de 120/230 VCA (MSR131) con entrada de cortina de luz de
seguridad de dos canales y expansión de un canal (MSR122) con monitoreo
L1
Cortina de luz de + Restablecimiento
seguridad +24 VCC
Sal 2 Sal 1 -
L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 57 A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1

K1 D1
MSR138DP K2 MSR122E D2
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 58 A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2
M M
K1 K2 D1 D2
Restablecimiento de D1, D2 = Carga de salida retardada
temporizador Indicador
N
Dispositivo principal de 120/230 VCA (MSR138) con entrada de cortina de luz de seguridad de dos
canales y expansión retardada de dos canales (MSR122) con monitoreo
4-59
Relés de seguridad
Minotaur MSR132E
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
Categoría instantánea/con Cat. 4/Cat. 3 según EN 954-1
retardo
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC 50/60 Hz o 24 VCC
0.85 a 1.1
Consumo de potencia 1.5 W
2 N.C. Aux.
1 N.C. Monitoreo
Utilización de salida según IEC AC-1: 6 A/250 VCA
Descripción 60947-4-1 (resistiva) DC-1: 3 A/24 VCC
El Minotaur MSR132E es una unidad de relé de expansión de 60947-5-1 (inductiva) 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCA
seguridad con monitoreo, con entrada de uno o dos canales y salidas P300, DC-13
inmediatas o con retardo temporizado. Está diseñado para funcionar 3 A/24 VCC
como “extensión” de un relé de seguridad “maestro”. Cuando se Corriente térmica nominal 2x6 A, 3x5 A, 4x 4 A
cablean correctamente, las salidas del MSR132E funcionarán (sin conmutación)
exactamente como las salidas del relé maestro. Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción
rápida
Las salidas incluyen 4 salidas de seguridad normalmente abiertas Corriente/voltaje/carga mín. 10 mA/10 V
usadas para desactivar el sistema de fabricación y 2 salidas auxiliares conmutados
normalmente cerradas para indicar el estado del MSR132E. Hay
disponible una salida normalmente cerrada adicional para permitir Material de los contactos AgSnO2 + 2µAu
que el relé principal monitoree el estado del MSR132E. Las salidas Retardo a la activación 100 ms
de seguridad, auxiliar y de monitoreo cuentan con contactos internos Tiempo de respuesta 50 ms
independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de
seguridad. Tiempo de recuperación 100 ms
Indicadores LED Verde = K1 cerrado
Características Verde = K2 cerrado
• Categoría 4/3 según EN 954-1
• Categorías de paro 0 ó 1 Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
• 4 contactos de seguridad N.A. Humedad 90 % de humedad relativa
• 2 contactos auxiliares N.C.
• 1 contacto de monitoreo N.C.
• Entrada de un solo canal Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre de conductor 0.2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)
Peso 215 g (0.474 lbs)
de sobretensión)
250 VCA/4 A/1000 VA 300,000 operaciones
cosϕ=0.35
250 VCA/1.5 A/1000 VA 100,000 operaciones
cosϕ=0.6
4-60
Relés de seguridad
Minotaur MSR 132E
Salidas de Salidas Tiempo de Número de
Entradas seguridad auxiliares Alim. Terminales retardo catálogo
24 VCA/CC 0s 440R-E23191
0.5 s 440R-E23192
Fijo 1s 440R-E23193
24 VCC
2s 440R-E23194
3s 440R-E23195
1 N.C. + 2 N.C. 4 N.A. 2 N.C. 24 VCA/CC 0s 440R-E23097
0.5 s 440R-E23159
1s 440R-E23160
Extraíbles
24 VCC 2s 440R-E23098
3s 440R-E23161
4s 440R-E23162
A1 X1 13 23 33 43 51 61
Ch1
Ch2
A2 X2 14 24 34 44 52 62

24 VCC
Restablecimiento
Paro de MSR132EDP L1 L2 L3
emergencia L1 L2 L3 A1 X1 13 23 33 43 51 61
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K3
K1
MSR131RTP K4
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A2 X2 14 24 34 44 52 62
K1 K2
M M
K3
K4 Aux.
Tierra Salida Entradas
activa cerradas
Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales,
expansión retardada de un canal, salida monitoreada
4-61
Relés de seguridad
Unidades de control de temporización
CU1
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Entradas 1 N.C.
Descripción Salidas 2 N.A. Circuito de
1 N.C. Auxiliar
El CU1 es una unidad de temporización con retardo a la activación ➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15
diseñada para activar y, como consecuencia, desenclavar los 60947-5-1 (inductiva) 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCA
P300, DC-13; 3 A/24 VCC
dispositivos de enclavamiento de guarda después que expira el
retardo preseleccionado. Puede usarse con potencia para Corriente térmica nominal (sin 2x4 A
desbloquear dispositivos, tales como el Guardmaster Atlas, Spartan, conmutación)
440G-MT o TLS-GD2 de Allen-Bradley, en máquinas que tienen un Retardo a la desactivación 0.1 s a 40 min.
ciclo de paro o que no paran inmediatamente. También se puede temporizado
incorporar en otras partes del sistema de controles de seguridad si se Fusibles Entrada (externa) Retardo de 500 mA
requiere un retardo a la activación confiable. Salida (externa) Acción rápida de 5 A
Una cubierta desmontable permite acceso al interruptor de Máx. corriente/voltaje 10 mA/10 V

alimentación de CA, el fusible reemplazable y los microinterruptores conmutado
y potenciómetro que controlan la temporización. La alimentación a Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
la unidad CU1 puede ser de 24 VCA/CC (terminales +/–) ó 110/ Rojo/verde = temporización/salida
230 VCA (terminales A1/A2). Si se utiliza alimentación de 110 VCA activada
o 230 VCA, debe colocarse un interruptor interno en la posición Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
apropiada. Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
(+14 °F a +131 °F)
Los terminales X1/X2 están diseñados para monitorear el
rendimiento de los contactores que aíslan la alimentación a las piezas Humedad 90 % de humedad relativa
móviles de la maquinaria. La temporización no puede comenzar Protección del envolvente IP40 DIN 0470
hasta que el lazo X1/X2 esté cerrado. El lazo X1/X2 debe Protección del terminal IP20, DIN 0470
permanecer cerrado durante todo el ciclo de temporización. Abrir el
lazo X1/X2 durante el ciclo de temporización causará que el tiempo Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
se restablezca a cero. Si no se necesita monitoreo, puede vincularse el 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
lazo X1/X2. Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Una operación típica comienza con las salidas de seguridad (13/14 y Grado de contaminación 3
23/24) abiertas y el lazo X1/X2 cerrado. Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)
terminales
1. Conecte la alimentación eléctrica a A1/A2 ó +/–. Material del envolvente Policarbonato rojo
a. El indicador LED de alimentación eléctrica se enciende y el Montaje Riel DIN de 35 mm
indicador LED de salida se ilumina de color rojo.
b. Después que expira el retardo de tiempo, el indicador LED de Peso 360 g (0.79 lbs)
salida cambia a verde y las salidas de seguridad (13/14 y Vida útil eléctrica
23/24) se cierran. 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5 100,000 operaciones
2. Desconecte la alimentación eléctrica a A1/A2 ó +/–. 220 VCA/1.7 A/375 VA/ 500,000 operaciones
a. Inmediatamente se abren los contactos de seguridad (13/14 y cosϕ=0.6
23/24), el indicador LED de alimentación se apaga y el 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
indicador LED de salida se apaga. 10 VCC/0.01/0.1 W 2,000,000 operaciones
3. Vaya al paso 1. Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
El estado de la unidad CU1 puede señalizarse a la unidad indicadora 10 a 55 Hz
remota mediante los terminales R1/R2/R3, o a un PLC u otro
indicador usando los contactos auxiliares N.C. (31/32). Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
Características nominales no mostradas.
• Salida de retardo a la activación temporizado de 0.1 s a 40 min.
4-62
Relés de seguridad
CU1
24 VCA/CC y 440R-T07114
1 N.A. 2 N.A. 1 N.C.
110/230 VCA
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
Unidad de indicador remoto CU1 — 440R-A07138
Dimensiones—mm (pulgadas) Diagrama de bloque
Unidad de control Unidad de indicador remoto A1 A2 + X1 X2 13 23 31
45.5 (1.79) 38 (1.50) 36 (1.42)
120 (4.72) F1
K2 K3
110/230 K1
SW1 K2 K2 K2
K2
K1
69 (2.72)
K3 VR1
57 (2.24)
73 (2.87)
K1 G R
~ 24V DC
Q1
Montaje en riel K3 K2
DIN de 35 mm
- R2 R1 R3 14 24 32
50 (1.97) Máx. (3 cables)

Calibre de cable 6 mm Ø

24 VCC
Inicio K1 (aux.)
K2 (aux.)
Paro L1 L2 L3
Guarda cerrada y
bloqueada TLS1-GD2
A1 42 54 A1 + 13 23 31 X1
K2
41 53
A2 12 22 CU1 K2
34
11 21 33
A2 - R1 R2 R3 14 24 32 X2 M
K1
Indicador
K2 remoto Aux.
Tierra
Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda, desbloqueo de compuerta
retardado, restablecimiento automático, salida monitoreada
Establecimiento de tiempo general mediante microinterruptores
A B
1 2 1 2
<1 seg. a 10 seg. 1 seg. a 39 seg.
C D
1 2 1 2
6 seg. a 5 min. 10 seg. 48 seg. a 41 seg.
Establecimiento de tiempo
Retardo de tiempo ajustable preciso mediante potenciómetro
Los microinterruptores ajustan el - -
parámetro de tiempo general y el
potenciómetro ajusta con precisión + +
las selecciones de tiempo. Fusible
Totalmente a Totalmente a
reemplazable de acceso fácil de izq. Máximo der. Mínimo
500 mAT
4-63
Relés de seguridad
CU4
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 50/60 Hz
0.85 a 1.1 x voltaje nominal
Descripción N300 DC-13
3 A/24 VCC
La unidad CU4 es una unidad de temporización de retardo a la Retardo a la desactivación 0.15 a 30 s
desactivación que puede funcionar de manera autónoma o como temporizado
extensión de un relé principal. Las salidas temporizadas se usan en 6 A acción lenta o 10 A acción
Fusibles Salida externa
aplicaciones donde la alimentación eléctrica debe mantenerse rápida
durante un tiempo fijo después que se recibe una señal de entrada.
Por ejemplo, activar la potencia para bloquear TLS2-GD2 para Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 V
mantener una puerta de guarda en posición bloqueada durante un conmutado
tiempo fijo después que se presiona un botón de paro. Otro ejemplo Material de los contactos Ag Sn O2 /0.5µ Au
sería mantener la conexión de un variador a un motor hasta que se Tiempo de respuesta 30 mseg
realice la función de freno, y luego desactivar un contactor para
desconectar la alimentación eléctrica al motor. Indicadores LED Verde = alim. eléctrica
Verde =CH t1 activa
Verde =CH t2 activa
Las entradas pueden conectarse en configuración de un canal o dos
canales. Las entradas deben permanecer cerradas durante todo el Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
ciclo de temporización. Abrir los contactos antes que concluya el Grado de contaminación 2
ciclo de temporización causará que el temporizador se restablezca a
cero.
La unidad CU4 tiene estructura redundante con dos circuitos de Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
temporización de seguridad independientes. Las salidas incluyen dos
salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas así como una
salida de seguridad normalmente cerrada. Las salidas de seguridad Tamaño máx. de conductor 0.2–4 mm2 (24-12 AWG)
cuentan con contactos internos independientes y redundantes que Ajustes de par/tornillos 0.4N m (3.54 lb²pulg.)
aseguran la función de seguridad. Cuando se usa una extensión de un terminales
relé principal, los contactos normalmente cerrados deben usarse en
el lazo de retroalimentación del relé principal. Si se usa en una Montaje Riel DIN de 35 mm
aplicación autónoma, los contactos normalmente cerrados pueden Peso 165 g (0.36 lbs)
usarse para señalizar un dispositivo auxiliar o PLC: Vida útil eléctrica
Una operación típica comienza con la alimentación eléctrica 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
conectada a A1/A2 y los circuitos de entrada abiertos. 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
1. Cierre los circuitos B11/B12 y B21/B22. 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
a. Las salidas de seguridad (17/18 y 27/28) se cierran Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
inmediatamente.
2. Abra los circuitos B11/B12 o B21/B22. Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
a. Comienza el proceso de temporización. Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
b. Las salidas de seguridad (17/18 y 27/28) se abren después que ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
transcurre el tiempo. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
3. Vaya al paso 1. nominales no mostradas.
Características
• Retardo a la desactivación temporizado 0.15 s a 30 s
• 2 contactos de seguridad
• 1 contacto auxiliar
• 1 contacto de monitoreo
4-64
Relés de seguridad
CU4
Margen de
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares temporización Número de catálogo
0.15 – 3 s 440R-S23173
1 N.C. ó 2 N.C. 2 N.A. 1 N.C. 0.5 – 10 s 440R-S23174
1.5 – 30 s 440R-S23175

22.5 (0.88)
75.0 (2.95) A1 17 27
35 B11 B12
17 27 35
K1
110 (4.33)
K2
18 28 36
36 B21 B22
18 28 A2
Circuito aux.
Circuito aux.
+24 VCC
Paro de
emer- A1 S11 S12 S21 S22 S23 X2 13 23 33 43 53 L1 L2 L3 Solenoide
81 A1 B11 B21 17 27 35 A1
gencia 42
54
K1
A2 41
MSR124RT CU4 53
K2 12 22 34
A2 PE Y1 Y2 X5 X6 X1 14 24 34 44 54 82 M A2 B12 B22 18 28 36 11 21 33
Restablecimiento TLS2-GD2
K1 K2 potencia para
Tierra bloquear
Cableado de dos canales a entradas CU4
Circuito aux.
+24 VCC
Paro de Circuito aux.

emer- L1 L2 L3 Solenoide
gencia A1 S11 S12 S21 S22 S23 X2 13 23 33 43 53 81 A1 B11 B21 17 27 35 A1
42
54
K1
A2 41
MSR124RT CU4 53
K2 12 22 34
A2 PE Y1 Y2 X5 X6 X1 14 24 34 44 54 82 M A2 B12 B22 18 28 36 11 21 33
Restablecimiento TLS2-GD2
K1 K2 potencia para
Tierra bloquear
Cableado de un canal a entradas CU4
4-65
Relés de seguridad
Monitores de paro de movimiento
CU2
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA
Entradas 1 NPN y 1 PNP, normalmente
abierto
Descripción ➊ Utilización de salida según IEC B300 AC-15
N300 DC-13
La unidad de control CU2 es un módulo compacto de interface de 3 A/24 VCC
detección de temporización y movimiento interrumpido. Usando Retardo a la desactivación 0.1 s a 40 min.
dos entradas independientes de proximidad inductiva que temporizado
monitorean el movimiento de dos piezas metálicas de la máquina Retardo de 500 mA
Fusibles Entrada (externa)
(por ejemplo, dientes de engranaje, levas o varillaje), la unidad de Salida (externa) Acción rápida de 5 A
control detecta cuándo termina el movimiento peligroso. Una vez
terminado el movimiento peligroso, la unidad enviará una señal para Máx. corriente/voltaje 10 mA/10 V
conmutado
desenclavar los dispositivos de enclavamiento de guarda. Se ha
desarrollado para integrar interruptores de enclavamiento de Tiempo de caída máx. 90 ms
bloqueo de guarda en las máquinas que tienen ciclos de paro Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
variables o inconstantes. Rojo/verde = temporización/salida
activada
Una cubierta desmontable permite acceso a los microinterruptores y Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
potenciómetro que controlan la temporización. Se puede ajustar el Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
retardo de activación entre 0.1 segundo y 40 minutos mediante una (+14 °F a +131 °F)
serie de 4 amplios rangos de tiempo. Un potenciómetro efectúa el Humedad 90 % de humedad relativa
ajuste final. Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470
Los terminales Y1/Y2 examinan los contactores al momento de
arranque de la máquina. Este es un elemento pertinente solamente Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
en aplicaciones especiales. Estos terminales se deben conectar en 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
uso normal. Después del paro de todo el movimiento, se cierran los Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
contactos de seguridad N.A., los cuales se pueden usar para activar Grado de contaminación 3
interruptores de guarda de bloqueo de solenoide de operación
Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)
eléctrica. Además, se abren los contactos N.C. para indicar el estado terminales
de las unidades.
El indicador LED en la unidad indica la alimentación eléctrica, Montaje Riel DIN de 35 mm
temporizador activado y salidas. Peso 360 g (0.79 lbs)
Características 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5 100,000 operaciones
220 VCA/1.7 A/375 VA/ 500,000 operaciones
• Categoría 1 según EN 954-1 cosϕ=0.6
• Categoría de paro 1 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
• Entradas NPN y PNP 10 VCC/0.01/0.1 W 2,000,000 operaciones
• Salida de retardo a la desactivación temporizado de 0.1 s a Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
40 min.
• 2 salidas de seguridad N.A. 10 a 55 Hz
• 1 salida auxiliar N.C.
4-66
Relés de seguridad
CU2
Tamaño de Distancia de Voltaje de unidad Número de
Descripción Voltaje de detector detector detección de control catálogo
24 VCA/CC 440R-S07279
12 mm 3 mm
110/230 VCA 440R-S07280
Controlador y 24 VCC suministrados 24 VCA/CC 440R-S07281

18 mm 5 mm
detectores por la unidad de control 110/230 VCA 440R-S07282
24 VCA/CC 440R-S07283
30 mm 10 mm
110/230 VCA 440R-S07284
Accesorios
Descripción Voltaje Tamaño Tipo de salida Número de catálogo
24 VCC 440R-S07139
Unidad de control solamente 45 mm 2 N.A. y 1 N.C.
110/230 VCA 440R-S07140
NPN 872C-D3NN12-E2
12 mm
PNP 872C-D3NP12-E2
24 VCC suministrados NPN 872C-D5NN18-E2

Sólo detector por la unidad de control 18 mm
PNP 872C-D5NP18-E2
NPN 872C-D10NN30-E2
30 mm
PNP 872C-D10NP30-E2
Fusible de repuesto página14-6 440R-A31562

120 (4.72) 45.5 (1.79) Marrón Negro Azul
A1 A2 Y1 Y2 N P N 13 23 31
F1
110/230 K1 K2 K3
K1
K2 K2 K2
G R K1
73 (2.87)
K3
~ 24VDC
Lógica Tempori- Q1
zador
K3
K2
35 mm
Marrón Negro Azul
P N P 14 24 32

24 VCC
K1 (aux.)
Inicio K2 (aux.)
Paro L1 L2 L3
Sensor de
Guarda cerrada y proximidad
bloqueada TLS1-GD2
A1 42 54 A1 N P N 13 23 31 Y1
K2
41 53
A2 12 22 34 CU2 K2
11 21 33
A2 P N P 14 24 32 Y2 M
K1 Sensor de
K2 proximidad
Aux.
Tierra
Compuertas de seguridad con bloqueo de guarda, detectores de movimiento, desbloqueo
de compuerta retardado, restablecimiento automático, salida monitoreada
4-67
Relés de seguridad
Detalles del detector CU2
Especificaciones
Normas IEC60947-5-2
aplicables y cULus
Voltaje de operación 10 a 30 CC
Distancia de detección 2 mm, 5 mm ó 10 mm
Factores de corrección Acero 1.0
templado
Acero inoxidable 0.7 – 0.8
Latón 0.4 – 0.5
Aluminio 0.3 – 0.4
Cobre C – 0.3
Carga de corriente 200 mA
Salidas NPN o PNP normalmente abierto
Corriente de fuga £10 mA
Descripción
Caída de voltaje ≤1.64 V
Los detectores de proximidad inductivos WorldProx de Boletín Capacidad de repetición ≤2 %
872C son dispositivos autónomos de estado sólido para fines Histéresis ≤10 % típico
generales diseñados para detectar la presencia de objetos metálicos Indicadores LED Rojo = salida activada
ferrosos y no ferrosos sin entrar en contacto con los mismos.
El cuerpo del interruptor consiste en una placa frontal de plástico y (–13 °F a +158 °F)
un cuerpo de latón revestido de níquel. Cumple con las normas de Humedad 95 % de humedad relativa
envolventes NEMA 1, 2, 3, 4, 6P, 12, 13 e IP67 (IEC529). Los Protección del envolvente NEMA 1, 2, 3, 4, 6P, 12, 13, IP67
circuitos electrónicos están completamente encapsulados como
protección contra choques, vibraciones y contaminación. Protección eléctrica Alimentación eléctrica activada de
impulso falso, ruido transitorio,
cortocircuito de polaridad inversa,
El CU2 está diseñado para funcionar con un detector de proximidad sobrecarga.
inductiva NPN normalmente abierto y un detector de proximidad
inductiva PNP normalmente abierto. Calibre de cable 3 x 1 mm2 (18 AWG) trenzado
Longitud de cable 2 mm2 (14 AWG)
Las terminaciones de tapa final translucientes del detector se
iluminan cuando está encendido el indicador LED, y éste es visible Material del envolvente Placa frontal de plástico, cuerpo de
desde casi todos los ángulos. latón revestido de níquel
Montaje M12, M18 o M30
Los detectores que aparecen en esta sección son algunos de los Acople al ras
detectores de proximidad inductiva con los tamaños más populares. (detección con blindaje)
Vea el catálogo de Detectores de Rockwell Automation/Allen-Bradley Choque 30 g, 11 ms semisinusoide
para obtener una amplia lista de detectores de proximidad.
Vibración 1 mm pico, 10 – 55 Hz
Dimensiones—mm (pulgadas) Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
A
Indicador
LED visible C
a 360° B
2 m (6.5 pies)
mm (pulgadas)
Tamaño de rosca Blindado A B (máx) C (mín)
M12 x 1 12 (0.47)
M18 x1 Sí 18 (0.71) 50.8 (2.00) 46.7 (1.84)
M30 x 1 30 (1.18)
4-68
Relés de seguridad
Detalles del detector CU2
Accesorios de aplicación Retardo de tiempo Establecimiento de tiempo general mediante
microinterruptores
Detectores inductivos PNP y NPN ajustable
para uso con la unidad CU2 Los microinterruptores ajustan
el parámetro de tiempo general A B
Los detectores detectan cuando se 1 2 1 2
detiene el movimiento y el potenciómetro ajusta con
precisión las selecciones de <1 seg. a 10 seg. 1 seg. a 39 seg.
monitoreando dos objetos en piezas
metálicas en movimiento. Cuando se tiempo. Fusible reemplazable de
detiene el movimiento, la unidad acceso fácil de 500 mAT
C D
CU2 comienza a temporizar. Una vez 1 2 1 2
que se pasa el límite de tiempo 6 seg. a 5 min. 10 seg. 48 seg. a 41 min.
preseleccionado, la unidad CU2
envía una señal que permite que se
abra la guarda bloqueada. Establecimiento de tiempo preciso
Detector inductivo NPN Detector inductivo PNP mediante potenciómetro
A B
C D
6 mm Movimiento 6 mm
máx. giratorio de la máx. Totalmente a Totalmente a
máquina izq. Máximo der. Mínimo
Unidad de indicación remota CU1:
Se puede conectar una unidad de
indicación remota para indicar el
estado del circuito a las conexiones
CU 1s R1, R2 y R3.

NPN (drenador) PNP (surtidor)
+ - + -
10-30 VCC 10-30 VCC
Marrón Marrón + -
+ - Azul Negro Carga
Carga Azul
Negro
4-69
Relés de seguridad
Monitores de fuerza contraelectromotriz
CU3
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA
Entradas Voltaje de motor Z1- Z2
Voltaje de motor máximo 500 V
Descripción ➊ Utilización de salida según IEC B300 AC-15
El CU3 es una unidad de control que detecta el movimiento N300 DC-13
interrumpido y es ideal para usar con los interruptores de 3 A/24 VCC
enclavamiento de bloqueo de guarda. Está diseñado para hacer Fusibles Alimentación eléctrica Retardo de 500 mA
interface con motores de inducción monofásicos o trifásicos (interna, reemplazo).
midiendo el voltaje del variador y el campo de fuerza Entrada de motor (externa) Acción rápida de 500 mA
contraelectromotriz (emf) del motor. Salida (externa) Acción rápida de 5 A
La ventana frontal del CU3 puede aparecer para revelar el fusible Máx. corriente/voltaje 10 mA/10 V
reemplazable y el potenciómetro. El potenciómetro establece el conmutado
voltaje de umbral medido en los terminales Z1/Z2. El máximo
voltaje de umbral es aproximadamente 2.5 V pico (potenciómetro Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada
totalmente a la izquierda). Cuando el voltaje en Z1/Z2 excede el Rojo/verde = temporización/salida
voltaje de umbral, las salidas de seguridad se desactivan y los activada
contactos de seguridad en los terminales 13/14 y 23/24 se abren. Amarillo = fallo
Rojo = Motor en funcionamiento
Cuando se desconecta la fuente alimentación eléctrica a un motor, la
velocidad del motor se reduce a cero. Durante el período de paro, la Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
fuerza contraelectromotriz generada por el motor es monitoreada Temperatura de operación –10 °C a +55 °C
por el CU3. Cuando el nivel de fuerza electromotriz cae por debajo (+14 °F a +131 °F)
del voltaje de umbral, las salidas de seguridad se cierran. Esto
permite que se active el dispositivo de salida (por ejemplo, el Humedad 90 % de humedad relativa
interruptor de bloqueo o desbloqueo de solenoide). Protección del envolvente IP40 DIN 0470
Si se abre el circuito Z1/Z2, el CU3 entra en estado de fallo, lo cual Protección del terminal IP20, DIN 0470
es indicado por el interruptor LED de falo. El fallo debe corregirse y
la alimentación al CU3 debe desconectarse y volverse a conectar para Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
que se borre el estado de fallo. 1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
La versión de 24 VCC debe activarse con un suministro aislado. Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
El CU3 no está diseñado para uso con variadores de frecuencia
ajustable. Grado de contaminación 3
Ajustes de par/tornillos 1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)
Características terminales
• Categoría 1 según EN 954-1 Material del envolvente Policarbonato rojo
• Categoría de paro 1 Montaje Riel DIN de 35 mm
• 1 salida auxiliar N.C. Peso 510 g (1.12 lbs)
220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5 100,000 operaciones
Detalles de aplicación 220 VCA/1.7 A/375 VA/ 500,000 operaciones
cosϕ=0.6
Ajustar según el tiempo de Fusible 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
paro de la máquina y la reemplazable 10 VCC/0.01/0.1 W 2,000,000 operaciones
sensibilidad del motor.
10 a 55 Hz
4-70
Relés de seguridad
Monitores de fuerza contraelectromotriz
CU3
Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica del CU3 Número de catálogo
24 VCA/CC ➊ 440R-S35001
2 N.A. 1 N.C. 110 VCA 440R-S35002
230 VCA 440R-S35003
➊ El 440R-S35001 requiere un suministro aislado cuando funciona con 24 VCC.
Accesorios
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

45 (1.77) 120 (4.72) A1 A2 X1 X2 13 23 31
F1
K2 K3
Stop
K2 K3
K1
73 (2.87)
K2 K1
~ 24VDC K1 K1 K1
Sensitivity
Run
K2 K3 Fault K2
Power Logic Q1
35 mm
Z1 Z2 14 24 32

24 VCC
K1 (aux.)
Inicio
K2 (aux.)
Paro L1 L2 L3
Fusible de 500 mA
Guarda cerrada
y bloqueada TLS1-GD2
A1 42 54 A1 Z1 13 23 31 X1
K2
41 53
A2 12 22 CU3 K2
34
11 21 33
A2 Z2 14 24 32 X2
K1
Fusible de 500 mA
M
K2
Aux.
Tierra
Compuerta de seguridad de bloqueo de guarda, detección de fuerza
contraelectromotriz, restablecimiento automático, salida monitoreada
4-71
Relés de seguridad
Minotaur MSR210P

(ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC; 0.8 a 1.1 x voltaje nominal
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C./Tapete de
seguridad
Máx. resistencia de entrada Entradas 1.300 ohms
Restablecimiento 3.200 ohms
Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.A. Auxiliar
1 SS PNP, entradas cerradas
1 SS PNP, salidas activas
Descripción
➊ Utilización de salida según B300, AC-15
El MSR210P constituye una de las bases de la familia Minotaur IEC60947-5-1 (inductiva) 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCA
P300, DC-13; 2.5 A/24 VCC
MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede
combinarse con otros módulos de la serie MSR200 para configurar Corriente térmica nominal
(sin conmutación)
1x6 A, 2x4 A
un sistema de control de seguridad con números de entradas y
salidas que corresponden a los requisitos de la aplicación específica Salida, estado sólido 20 mA a 30 VCC
del usuario, así como capacidades de diagnóstico y conexión en red. Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada y 2 módulos de Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC
salida a una base, simplemente desmontando la terminación incluida Material de los contactos AgSnO2 + 2mAu
con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente.
Las terminaciones deben insertarse en los módulos de salida y Contactos del cable plano Revestimiento de oro
entrada finales. Retardo a la activación 3s
Tiempo de respuesta MSR210 29 ms
El MSR210P tiene dos entradas. Cada entrada puede cablearse MSR210 + Mód de exp. de 34 ms + 6 ms/módulo
mediante una de cuatro maneras: 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y entrada
1 N.A., o conexiones de tapete de seguridad. El MSR210P utiliza Tiempo de recuperación 40-145 ms, depende de los módulos de
monitoreo de entrada de pulsos para determinar la presencia de expansión usados
fallos de alimentación eléctrica, tierra o entre entradas antes de que Indicadores LED Verde = entrada 1 cerrada
se imponga una demanda al sistema de seguridad. La conexión de un Rojo = entrada 1 abierta
solo dispositivo (debe tener por lo menos dos canales) a cada Verde = entrada 2 cerrada
Rojo = entrada 2 abierta
entrada cumple con los requisitos de la categoría 4 según EN 954-1. Verde = salida CH1 activa
El MSR210P tiene la capacidad de realizar monitoreo de dispositivo Verde = alim. eléctrica
externo (EDM). La capacidad EDM funciona junto con la opción de Verde = marcha (salidas activas)
restablecimiento. El usuario selecciona el EDM y la función de Rojo = Paro (salidas desactivadas) + Diag.
Ámbar = Listo (entradas cerradas)
restablecimiento mediante puentes en los terminales Y40, Y41 y
Y42. Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
El MSR210P tiene dos salidas de semiconductor diseñadas para
enviar información de estado a un PLC. El terminal Y33 indica que
las entradas están cerradas (el indicador Ready está encendido). Humedad 90 % de humedad relativa
El terminal Y32 indica que las salidas están activas. Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
de seguridad y 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de Protección contra cortocircuitos Entradas; Salidas SS
seguridad cuentan con contactos internos independientes y Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
Características Material del envolvente Poliamida PA 6.6
• Categoría 4 según EN 954-1 Montaje Riel DIN de 35 mm
• Categoría de paro 0 Peso 280 g (0.62 lbs)
• Módulo de entradas de pulsos Vida eléctrica útil (con supresión de
• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o tapete de sobretensión)
seguridad 250 VCA/6 A/1250 VA cosö=1 100,000 operaciones
• 2 salidas de seguridad, 1 salida auxiliar 250 VCA/2 A/500 VA cosö=1
250 VCA/4 A/1000 VA cosö=0.35
500,000 operaciones
300,000 operaciones
• 2 salidas de estado sólido 250 VCA/1.5 A/1000 VA cosö=0.6 100,000 operaciones
• 10 indicadores LED de diagnóstico 24 VCC/2 A/48 W 1,000,000 operaciones
• Restablecimiento monitoreado o automático 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• Terminales extraíbles Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
Especificaciones
Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1,
IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
B11.19, AS4024.1 Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades
4-72
Relés de seguridad
Minotaur MSR210P
Salidas de estado Fuente de
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares sólido alimentación eléctrica Número de catálogo
1 N.C. o 2 N.C. o
3 N.C. o tapete de 2 N.A. 1 N.C. 2 PNP 24 VCC 440R-H23176
seguridad
99 (4.72) 45 (1.77) S12 S32 S51 133 23 3
S11 S31 S41 Y40 Y41 Y42 A1
13 23 31
K1
K2
114.5
14 24 32 Y31 Y33
(4.5)
Y1 4 Y31 Y32
S42 2 2 14 24 32

+24 VCC +24 VCC
Tapete de seguridad
Terminación o cable
Fusibles
de expansión
Fusibles
de expansión
Compuerta
de
de expansión
seguridad
L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S32 S41 S12 S51 S22 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 Cerrado A1 S11 S12 S21 S22 S31 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Terminación o MSR210P K1
MSR210P K1
cable de
expansión K2
K2
A2 S42 S52 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
A2 S62 S11 S42 S52 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
Compuerta
Compuerta de
de M
M
seguridad
K1 K2
K1 K2 seguridad
Cerrado
cerrado Restablecimiento
Tapete de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, Dos entradas de tres canales,
restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada restablecimiento automático, salida monitoreada
+24 VCC +24 VCC
Compuert
Fusibles
de expansión
Compuerta a de
de expansión
de seguridad
seguridad L1 L2 L3
Cerrado A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
L1 L2 L3 Cerrado A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Terminació K1
Terminació K1 n o cable de MSR210P
n o cable de MSR210P expansión K2
expansión K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
Compuerta Compuerta M
de M de K1 K2
seguridad K1 K2
seguridad
Cerrado Cerrado
Restablecimiento

Dos compuertas de seguridad de dos canales, Dos compuertas de seguridad de un canal,

restablecimiento manual monitoreado, sin salida monitoreada restablecimiento automático, sin salida monitoreada
Diagnósticos – El indicador rojo de paro parpadea
Régimen de
parpadeo Descripción
2 Cambio en el circuito Y40/Y41/Y42 durante la operación
Fallo en circuito de retroalimentación externo Y1-Y2. Borrar el
3 fallo y desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica
para restablecer el módulo.
Continuo Fallo interno en base o módulo de expansión
4-73
Relés de seguridad
Minotaur MSR211P
(ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC; 0.8 a 1.1 x voltaje nominal
seguridad
Máx. resistencia de entrada Entradas 1,300 ohms
Restablecimiento 3,200 ohms
Salidas 2 N.A., seguridad; 1 N.C. Auxiliar
1 SS PNP, entradas cerradas
1 SS PNP, salidas activas
Utilización de salida según IEC 60947- AC-1: 6 A/250 VCA
➊ Utilización de salida según IEC B300, AC-15;
Descripción P300, DC-13; 2.5 A/24 VCC
Corriente térmica nominal (sin 1x6 A, 2x4 A
El MSR211P constituye una de las bases de la familia Minotaur conmutación)
MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede
Salida, estado sólido 20 mA a 30 VCC
combinarse con otros módulos de la serie MSR200 para configurar
un sistema de control de seguridad con números de entradas y Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
salidas que corresponden a los requisitos de la aplicación específica Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC
del usuario, así como capacidades de diagnóstico y conexión en red. Material de los contactos AgSnO2 con recubrimiento de oro de
Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada y 2 módulos de 2 micrones
salida a una base, simplemente desmontando la terminación incluida Contactos del cable plano Recubrimiento de oro
con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente.
Las terminaciones deben insertarse en los módulos de salida y
entrada finales. Tiempo de respuesta MSR211 25 ms
MSR211+ MSR221 30 ms+2.4 ms según MSR221
El MSR211P tiene dos entradas. Cada entrada puede cablearse Tiempo de recuperación 40-145 ms, depende de los módulos de
mediante una de tres maneras: 1 N.C., 2 N.C., o 2 conexiones PNP expansión usados
desde una cortina de luz de seguridad. El MSR211P no realiza Indicadores LED Verde = entrada 1 cerrada
monitoreo de fallos cruzados, y no detectará un cortocircuito entre Rojo = entrada 1 abierta
2 entradas N.C. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el Verde = entrada 2 cerrada
sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de Verde = salida CH1 activa
fallos cruzados. Verde = salida CH2 activa
Verde = alim. eléctrica
El MSR211P tiene la capacidad de realizar monitoreo de dispositivo Verde = marcha (salidas activas)
externo (EDM). La capacidad EDM funciona junto con la opción de Rojo = Paro (salidas desactivadas) +
Diagnósticos
restablecimiento. El usuario selecciona el EDM y la función de Ámbar = Listo (entradas cerradas)
restablecimiento mediante puentes en los terminales Y40, Y41 y Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Y42.
El MSR211P tiene dos salidas de semiconductor diseñadas para Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
enviar información de estado a un PLC. El terminal Y33 indica que Humedad 90 % de humedad relativa
las entradas están cerradas (el indicador Ready está encendido).
El terminal Y32 indica que las salidas están activas. Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Las salidas incluyen 2 salidas normalmente abiertas con clasificación Protección contra cortocircuitos Entrada; Salidas SS
de seguridad y 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de
seguridad cuentan con contactos internos independientes y Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
Características
• Categoría de paro 0 Peso 280 g (0.62 lbs)
• 2 circuitos de entrada: cortina de luz de seguridad, compuerta o Vida útil eléctrica
paro de emergencia 222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
• 2 salidas de seguridad, 1 salida auxiliar 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
• 2 salidas de estado sólido 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• 10 indicadores LED de diagnóstico Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
• Restablecimiento monitoreado o automático Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
• Terminales extraíbles
Especificaciones ➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles.
1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI
B11.19, AS4024.1
4-74
Relés de seguridad
Minotaur MSR211P
Salidas de estado Fuente de
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares sólido alimentación eléctrica Número de catálogo
Dos entradas
1 N.C. o 2 N.C. o 2 N.A. 1 N.C. 2 24 VCC 440R-H23177

99 (3.89) 45 (1.77) S12 S20 S32 S51 13 23 33
S11 S21 S31 S41 Y40 Y41 Y42 A1
13 23 31
K1
114.5 K2
(4.5)
14 24 32 Y31 Y32 Y33
Y1 Y2 S34 Y31 Y32 Y33 Y30 A2
S42 S50 S62 14 24 32

+24 VCC +24 VCC
Cortina de luz de Cortina de luz de
seguridad seguridad
de expansión
de expansión
de expansión

de expansión
S32 L1 L2 L3 A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 L1 L2 L3

A1 S12 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
K1
MSR211P MSR211P
K2
K2
Compuerta de
Compuerta de
seguridad
A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
seguridad
M M
K1 K2 K1 K2
Cerrado
Cerrado Restablecimiento Restablecimiento
Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de dos Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de un
canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada canal, restablecimiento manual monitoreado, sin monitoreo de
salida
+24 VCC
Cortina de luz de
seguridad
de expansión
de expansión
Sal 1 Sal 2
A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 L1 L2 L3
K1
MSR211P
Compuerta de
K2
seguridad
A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
M
K1 K2
Cerrado
activa cerradas
Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales,

restablecimiento manual automático, salida monitoreada
Diagnósticos – El indicador rojo de paro parpadea
Régimen de
parpadeo Descripción
2 Cambio en el circuito Y40/Y41/Y42 durante la operación
Fallo en circuito de retroalimentación externo Y1-Y2. Borrar el
3 fallo y desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica
para restablecer el módulo.
Continuo Fallo interno en base o módulo de expansión
4-75
Relés de seguridad
Minotaur MSR220P
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-4-1, IEC
60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base
Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o 3 N.C. 1 N.C. y
1 N.A. o tapete
Resistencia de entrada máx. 1,300 ohms
Indicadores LED Verde = entrada 1 cerrada
Descripción Verde = entrada 2 cerrada
El MSR220P es un módulo de expansión de entrada de la familia Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Grado de contaminación 2
Se puede conectar al MSR210P o al MSR211P para proporcionar
entradas adicionales. Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada a una base, Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y
conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano Protección del terminal IP20
de conexión proporciona alimentación al MSR220P así como Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el
módulo de salida final. Los módulos de entrada a la base pueden ser Ajustes de par/tornillos 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
el MSR220P o el MSR221P en cualquier combinación u orden. terminales
El MSR220P tiene dos entradas independientes, las cuales pueden Montaje Riel DIN de 35 mm
cablearse mediante una de cinco maneras: 1N.C., 2 N.C., 3 N.C.,
1 N.C. y 1 N.A. o un tapete de seguridad. Cuando se usan con la base Peso 95 g (0.21 lbs)
MSR210, los pulsos de las entradas al MSR220 son continuamente Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
verificados para determinar la presencia de cortocircuitos de Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
alimentación, tierra y entre entradas. La conexión de un solo
dispositivo (debe tener por lo menos dos canales) a cada entrada
cumple con los requisitos de la categoría 4 según EN595-1.
Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado sobre

las entradas. El color verde indica que la entrada está cerrada y el
color rojo indica que la entrada está abierta.
Características
• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm
• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o tapete de
seguridad
• 4 indicadores LED de diagnóstico
4-76
Relés de seguridad
Minotaur MSR220P
Entradas Número de catálogo
Dos entradas independientes, 440R-H23178
1 N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A. o tapete de seguridad

17.5 (0.68) S12 S22 S32
99 (3.89)
Entrada 1
MSR220P
114.5
(4.5) Entrada 2
S42 S52 S62

Tapete de seguridad Dos canales +24 VCC
S51
S41
de expansión
S21
S11
Cerrado
Compuerta de
Compuerta de
Cerrado Fusibles
seguridad
seguridad
de expansión
L1 L2 L3
S12 S22 S32 S12 S22 S32 A1 S11 S12 S22 S32 S41 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
MSR MSR
MSR210P
220P 220P K2
S42 S52 S62 S42 S52 S62 A2 S42 S52 S62 S21 S31 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
M
K1 K2
Paro de Paro de
emergencia emergencia Restablecimiento
S11
S21
S31
Tapete de seguridad Un canal Tierra Salida Entradas
activa cerradas
MSR220P expandiendo un MSR210P
+24 VCC
S31
Tres canales Un canal
S21
S11
de expansión
de seguridad
Cerrado
Compuerta
Cerrado
de seguridad
Cortina de luz
Compuerta
de seguridad
Sal 1 Sal 2
L1 L2 L3
S12 S22 S32 S12 S22 S32 A1 S12 S32 S31 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Terminación o
expansión
MSR MSR K1
cable de
220P 220P MSR211P

K2
S42 S52 S62

Cerrado S42 S52 S62 A2 S42 S62 S11 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
Compuerta
seguridad
M
de
Paro de emergencia K1 K2
Paro de emergencia
S11
Restablecimiento
S21
S31
Detector Sipha Dos canales
Tierra Salida Entradas cerradas
activa
MSR220P expandiendo un MSR211P
4-77
Relés de seguridad
Minotaur MSR221P
Especificaciones
Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100,
ISO13849-1 (EN 954-1), B11.19,
AS4024.1
Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV
seguridad
Resistencia de entrada máx. 1,300 ohms
Indicadores LED Verde = entrada 1 cerrada
Verde = entrada 2 cerrada
Descripción Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
El MSR221P es un módulo de expansión de entrada de la familia
Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Se puede conectar al MSR210P o al MSR211P para proporcionar Humedad 90 % de humedad relativa
entradas adicionales. Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada a una base, Protección del terminal IP20
simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano
de conexión proporciona alimentación al MSR220P así como Ajustes de par/tornillos 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
terminales
verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el
módulo de salida final. Los módulos de entrada a la base pueden ser Material del envolvente Poliamida PA 6.6
el MSR220P o el MSR221P en cualquier combinación u orden. Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 95 g (0.21 lbs)
El MSR221P tiene dos entradas independientes, las cuales pueden
cablearse mediante una de tres maneras: 1 N.C., 2 N.C. o una cortina Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
de luz de seguridad. Cuando se conecta en la configuración de Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
2 N.C., el MSR221P no realiza monitoreo de fallos cruzados
(es decir verificación de cortocircuito entre las 2 entradas).
Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado sobre

las entradas. El color verde indica que la entrada está cerrada y el
color rojo indica que la entrada está abierta.
Características
• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o cortina
de luz de seguridad
4-78
Relés de seguridad
Minotaur MSR221P
Entradas Número de catálogo
Dos entradas independientes 440R-H23179
1 N.C. o 2 N.C. o cortina de luz de seguridad

17.5 (0.68) S12 S20 S32
99 (3.89)
Entrada 1
MSR221P
114.5
(4.5) Entrada 2
S42 S50 S62

+24 VCC
Compuerta de
seguridad
Cerrado
Cortina de luz Cortina de luz
de seguridad de seguridad
L1 L2 L3
S12 S22 S32 S12 S20 S32 A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Terminación o
MSR221P MSR221P MSR211P

expansión
cable de
K1
K2
S42 S50 S62
Cerrado S42 S50 S62
A2 S42 S62 S11 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
Compuerta de
seguridad
Sal 1 Sal 2 M
Cortina de luz Paro de emergencia K1 K2
de seguridad
Restablecimiento
Tierra Salida Entradas cerradas
activa
Tapete de seguridad y paro de emergencia de dos canales,

+24 VCC
de seguridad
Compuerta
de expansión
Cerrado Cerrado
Compuerta de
Cortina de luz Fusibles

seguridad
de seguridad
Sal 1 Sal 2
L1 L2 L3
S12 S22 S32 S12 S20 S32 A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Terminación o
expansión
cable de
K1
MSR221P MSR221P MSR210P
K2
S42 S50 S62
Cerrado S42 S50 S62 A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
de seguridad
Compuerta
Sal 1 Sal 2 M
Cortina de luz Paro de emergencia K1 K2
de seguridad
Restablecimiento

activa cerradas
Cortina de luz de seguridad, paro de emergencia y compuertas de seguridad de dos

canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada
4-79
Relés de seguridad
Minotaur MSR230P
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-4-1, IEC
60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción
rápida
IEC60947-4-1 (resistiva) DC-1: 6 A/24 VCC
Descripción 60947-5-1 (inductiva) 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCA
P300, DC-13
El MSR230P es un módulo de expansión de salida de la familia 2.5 A/24 VCC
Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Corriente térmica nominal (sin 1x6 A, 2x4 A
Se puede conectar a la base MSR210P o MSR211P para conmutación)
proporcionar salidas adicionales. Salida, estado sólido 20 mA a 30 VCC
Se pueden conectar hasta 2 módulos de salida MSR230P a una base, Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 VCC
conmutado
simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y
conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano Material de los contactos AgSnO2 + 2µAu
de conexión proporciona alimentación al MSR230P así como Tiempo de respuesta No añade tiempo de respuesta
verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el adicional al módulo base
módulo de salida final.
Indicadores LED Verde = salida CH1 activa
El MSR230P tiene cuatro salidas de seguridad que funcionan en
paralelo con las salidas de seguridad de la base. Cuando la salida de la Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
base se activa, las salidas del MSR230P también se activan. Grado de contaminación 2
Las salidas son 4 salidas normalmente abiertas con clasificación de
seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Humedad 90 % de humedad relativa
independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
seguridad. Protección del terminal IP20
Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Características
Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)
• 2 indicadores LED de diagnóstico Material del envolvente Poliamida PA 6.6
• Terminales extraíbles Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso 215 g (0.47 lbs)
Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos
4-80
Relés de seguridad
Minotaur MSR230P
Salidas de seguridad Número de catálogo
4 N.A. 440R-H23180

22.5 (0.88) 13 23 33 43
99 (3.89)
13 23 33 43
Cn1
114.5 MSR230P
(4.5) Cn2
14 24 34 44
14 24 34 44

+24 VCC
Cerrado
Compuerta de
Terminación
Fusibles
seguridad
L1 L2 L3
A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 13 23 33 43 13 23 33 43
Terminación o
MSR230P MSR230P
K1
expansión
cable de
MSR210P
K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44 14 24 34 44
M
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K3 K10
Paro de emergencia
Restablecimiento
Tierra Salida Entradas Relés, solenoides de

activa cerradas contactores, válvulas, etc.
Paro de emergencia y compuerta de seguridad de dos canales,
+24 VCC
Cortina de luz de
Terminación
seguridad
Sal 1 Sal 2 Fusibles
Terminación o cable de
L1 L2 L3
13 23 33 43 13 23 33 43
expansión
A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31

MSR230P MSR230P
K1
MSR211P
K2
A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44 14 24 34 44
M
Paro de emergencia K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K3 K10
Restablecimiento
Tierra Salida Entradas Relés, solenoides de
activa cerradas contactores, válvulas, etc.
Cortina de luz de seguridad y paro de emergencia de dos canales,
4-81
Relés de seguridad
Minotaur MSR238
Especificaciones
60204-1, IEC 60947-4-1, IEC
60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
(ISO13849-1)
Fusibles
Salida (Ext. recomendada) 6 A acción lenta o 10 A acción
rápida
1 N.C. Auxiliar
Utilización de salida según IEC AC-1: 6 A/250 VCA
Descripción 60947-4-1 (resistiva) DC-1: 6 A/24 VCC
El MSR238 es un módulo de expansión de salida con retardo de 60947-5-1 (inductiva) 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCA
tiempo de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de P300, DC-13
2.5 A/24 VCC
seguridad modulares. Puede conectarse a la base MSR210 o MSR211
o al módulo de salida MSR230 para proporcionar salidas con retardo Corriente térmica nominal (sin 1x6 A, 2x4 A
de tiempo. conmutación)
Mín. corriente/voltaje 10 mA/10 VCC
Se pueden conectar hasta 2 módulos de salida una base, simplemente conmutado
desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando Material de los contactos AgSnO2 con recubrimiento de oro
los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión de 2 micrones
proporciona alimentación al MSR238 así como verificación de su
estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida Indicadores LED Verde = salida CH1 activa
final.
El MSR238 tiene dos salidas de seguridad que funcionan en paralelo Grado de contaminación 2
con las salidas de seguridad de la base. Cuando la salida de la base se
activa, las salidas del MSR238 con retardo de tiempo seleccionado
por el usuario expiran. El retardo de tiempo se establece conectando Humedad 95 % de humedad relativa
puentes a los terminales de cableado. Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Las salidas son 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de
seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos Tamaño máx. de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24-12 AWG)
independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)
La salida normalmente cerrada con retardo es una señal auxiliar que
debe usarse sólo para indicar el estado del MSR238. Material del envolvente Poliamida PA 6.6
Características Peso 215 (0.47 lbs)
• Categoría 3 según EN 954-1 Vida útil eléctrica
• Categoría de paro 1 222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
• 2 indicadores LED de diagnóstico 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
• Terminales extraíbles 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
• 2 salidas de seguridad con retardo N.A. 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• 1 salida aux. con retardo N.C. Vida útil mecánica 10,000,000 ciclos
4-82
Relés de seguridad
Minotaur MSR238
Salidas de seguridad con retardo Salidas auxiliares con retardo Número de catálogo
2 N.A. 1 N.C. 440R-H23196

22.5 (0.88)
99 (3.89) 17 27 35
Y3 Y5 Y6 Y4
17 27 35
Cn1
114.5 MSR238
(4.5) Cn2
18 28 36
Y3 Y7 Y8 Y4
18 28 36
Diagrama de cableado típico

+24 VCC
Cerrado
Compuerta de
Fusibles
seguridad
Se muestra retardo
Terminación
de 6 seg.
L1 L2 L3
A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 Y3 Y4 Y5 Y6 17 23 35
Terminación o
expansión
cable de
K1
MSR210 MSR238
K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 Y3 Y4 Y7 Y8 18 28 36
K1 K2 K7 K8 K9
M
Paro de emergencia
Restablecimiento Relés, solenoides de
contactores, válvulas, etc.
activa cerradas
Detalles de aplicación (típico)
Coloque puentes (vínculos) en los terminales identificados para lograr el retardo a la desactivación deseado.
Retardo (s) Puente Puente Retardo (s) Puente Puente Retardo (s) Puente Puente
0 Ninguno Ninguno 8 Y3-Y6 Y3-Y7 60 Y4-Y5 Y3-Y8
0.5 Y3-Y5 Ninguno 9 Y4-Y5 Y3-Y7 80 Ninguno Y4-Y7
1 Y4-Y6 10 Ninguna Y4-Y8 100 Y3-Y5 Y4-Y7
1.5 Y3-Y6 15 Y4-Y6 Y4-Y8 120 Y4-Y6 Y4-Y7
2 Y4-Y5 18 Y3-Y6 Y4-Y8 160 Y3-Y6 Y4-Y7
3 Y3-Y5 Y4-Y6 21 Y4-Y5 Y4-Y8 200 Y4-Y5 Y4-Y7
4 Y3-Y6 Y4-Y5 26 Ninguno Y3-Y8 250 Y3-Y5, Y4-Y6 Y4-Y7
5 Ninguno Y3-Y7 30 Y3-Y5 Y3-Y8 300 Y3-Y6, Y4-Y5 Y4-Y7
6 Y3-Y5 Y3-Y7 40 Y4-Y6 Y3-Y8
7 Y4-Y6 Y3-Y7 50 Y3-Y6 Y3-Y8
4-83
Relés de seguridad
Minotaur MSR240P
Especificaciones
Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100
aplicables
Protocolos RS232 o RS485
Velocidades de transmisión 2,400, 4,800, 9,600 ó 19,200
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Descripción Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
Ajustes de par/tornillos 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)
El MSR240P es un módulo de comunicación de la familia Minotaur terminales
MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede Material del envolvente Poliamida PA 6.6
conectarse a la unidad base MSR210P o MSR211P para
proporcionar información de diagnóstico y estado a dispositivos Montaje Riel DIN de 35 mm
remotos tales como la pantalla MSR245P. Peso 90 g (0.20 lbs)
El MSR240P se conecta en lugar del conector de terminación al
conector de bus libre del módulo Basic o del último módulo de Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
expansión conectado, dependiendo de la configuración del sistema.
La transferencia de datos y la fuente de alimentación eléctrica se
encaminan a través del mismo cable de bus y conectores.
Un indicador LED verde ubicado en la parte frontal del MSR240P

indica la presencia de voltaje de suministro. Un indicador LED
amarillo parpadeante señala la actividad de intercambio de datos a
través de la interface RS232/RS485.
La velocidad de transmisión del RS485 puede establecerse con ayuda

de dos segmentos de microinterruptores a 2400, 4800, 9600 ó 19200
baudios.
La dirección de estación puede establecerse mediante 5 segmentos

de microinterruptores adicionales. Pueden conectarse hasta
32 estaciones a una sola red RS485.
El sistema de monitoreo supervisor o adquisición de datos puede

procesar y almacenar datos, mostrarlos y registrar la razón de una
desactivación, además del tiempo y fecha de cada ocurrencia. Esto
facilita mucho el diagnóstico.
Características
• Transmisión de datos
• RS232 o RS485
• Interfaces con aislamiento galvánico
4-84
Relés de seguridad
Minotaur MSR240P
Tipo de interface Número de catálogo
RS232 440R-H23181
RS485 440R-H23182
RS232 + RS485 440R-H23183

17.5 (0.68) A B Gnd RS485
99 (3.89) T
TxD Gnd RS232
MSR240P
114.5
(4.5)
restablecimiento manual
<_
salida activa monitoreo +
activo EDM activo
_
MSR245
_ T
+
24 VCC
+24 VCC
Cerrado
seguridad
Compuerta
Fusibles
L1 L2 L3
Terminación o de
A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 13 23 33 43 A B Gnd
MSR230P T
TxD Gnd
expansión
K1
cable de
MSR210P
MSR240P K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44
M
Paro de emergencia K1 K2 K3 K4 K5 K6
Restablecimiento

activa cerradas
4-85
Relés de seguridad
Minotaur MSR245P
Especificaciones
Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100
aplicables
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC
Interface RS232
Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
Calibre de conductor 0.2–2.5 mm2 (24 – 14 AWG)
Descripción Ajustes de par/tornillos 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)
terminales
El MSR245P es un módulo de pantalla de la familia Minotaur
MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. El módulo Montaje Corte de panel o riel DIN de
de pantalla MSR245P se interconecta a un sistema MSR200 a través 35 mm (opcional)
de un módulo de comunicación MSR240P, usando la interface Peso 250 g (0.55 lbs)
RS232, con un cable blindado de dos núcleos. La pantalla se Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
actualiza aproximadamente cada seis segundos.
Mediante la pantalla LCD de cuatro líneas y los interruptores de
llave de tres funciones, se puede verificar y consultar la Ejemplo de mensajes
configuración de circuitos externos y el estado activado/desactivado
del sistema. Negrita = texto estándar
No negrita = texto que depende de función
El microprocesador en el módulo base escanea todas las entradas
comenzando por el módulo base y avanzando hacia la izquierda. La Menú del sistema:
primera entrada escaneada es la “entrada 1 del módulo base”. La Manual/auto reset
última entrada escaneada sería la entrada 2 del módulo más alejado Output active/deactivated
del módulo base. Monitoring active/device ready
EDM active/deactivated (circuito de retroalimentación)
La pantalla muestra la entrada escaneada más baja que desactivó las
salidas de seguridad (salidas de seguridad abiertas). Después que se Configuración de entrada:
restablezca la entrada escaneada más baja, la pantalla se actualizará y Input Module 4
mostrará la siguiente entrada abierta. De esta manera se resuelven los MSR220 emergency off
problemas y se cierra cada circuito de entrada abierto. Cuando todas Input 1: 2-channel
las entradas están cerradas, el usuario puede desplazarse a través de Input 2: 1-channel
la pantalla.
Funciones/Mensajes de interrupción:
El MSR245P requiere voltaje de suministro de 24 VCC. La entrada Input Module 4
de la fuente de alimentación eléctrica así como la interface RS232 Input 2 causes interrupt
tienen aislamiento galvánico del sistema MSR200, pero pueden safety mats or cross-fault causes interrupt
conectarse sin aislamiento si es necesario. transmission fault
fault EDM loop
Características fault Y40 loop
malfunction
• Llama y muestra información del sistema Output active/inactive
• Selección de menús simples
• Almacena detalles de la última ocurrencia de paro registrada
• Pantalla con luz de retroiluminación claramente legible
• Pantalla alfanumérica de 4 líneas con luz de retroiluminación
• Interface RS232
4-86
Relés de seguridad
Minotaur MSR245P
Descripción Número de catálogo
Módulo de pantalla 440R-H23184
Juego de adaptador de base para riel DIN 440R-H23185
Dimensiones—mm (pulgadas)
MSR245P
restablecimiento <_ 16
72 manual salida activa (0.62)
(2.83) monitoreo activo +
EDM activo 68
_
(2.67)
57
144 (5.66) (2.24)
Corte frontal: 68 x 138
Base de montaje para riel DIN opcional EN 50022-35 x 7.5
Diagrama de cableado típico
MSR245P
restablecimiento <_
manual salida activa
monitoreo activo +
EDM activo
_
_ T
+
24 VCC
+24 VCC
de
Cerrado
Fusibles
seguridad
Terminación o Compuerta
L1 L2 L3
A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 13 23 33 43 A B Gnd
MSR230P T
TxD Gnd K1
expansión
cable de
MSR210P
MSR240P K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44
M
K1 K2 K3 K4 K5 K6
Paro de emergencia
Restablecimiento

activa cerradas
4-87
Relés de seguridad
Notas
4-88

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Relés de seguridad

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Las tareas básicas son:

Con relé de seguridad

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Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación

MSR18T 1 N.C. o 2 N.C. o

• • 0.75 2 90.0 — • • — • • 4-18 MSR18T

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas

Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación

• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-72 MSR210P

• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-74 MSR211P

— — — — 17.5 • • • — • • 4-76 MSR220P

— — — — 17.5 • • • — • • 4-78 MSR221P

— — 3 2.5 22.5 • • • — • • 4-80 MSR230P

— — 5 3 22.5 • • • — • • 4-82 MSR238P

— — — — 17.5 • • • — — — 4-84 MSR240P

Montaje en riel DIN de

Diagramas de cableado típicos

Fuente de Salida de Salida de Salida de Salida de

Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

Diagramas de cableado típicos

Enclavamiento de compuerta de un canal, restablecimiento Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

Diagramas de cableado típicos

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento

abierto S23 S24 A1 13 23 33 41 X1 abierto S23 S24 A1 13 23 33 41 X1

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

Montaje en riel DIN de 35 mm

Diagramas de cableado típicos

S14 A2 14 24 34 42 52 X2 cerrado S14 A2 14 24 34 42 52 X2

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento

Interruptor selector de voltaje 230 VCA

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

Montaje en riel DIN de 35 mm 14 24 32

Diagramas de cableado típicos

Interruptor selector de 230 VCA

El Minotaur MSR18T es una unidad de relé de monitoreo de Restablecimiento Automático/Man. o Monitoreado

1 N.C. ó 1 N.A. y 1 N.A. 24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBR520AZ1

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

Diagramas de cableado típicos

cerrado T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74

Interrup- MSR18T MSR18T

guarda solamente. Mín. corriente/voltaje conmutado 1 mA/10 V

Vista de la parte interior

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque

Diagramas de cableado típicos

Cortina de luz de seguridad K3

OSSD 2 MS4 MS2 Paro