CE5513 Plastic Analysis of Structures

Numerical Analysis – Joint Behavior

Xudong Qian
Associate Professor
Department of Civil and Environmental Engineering
National University of Singapore

1
 Outlines
• Practical considerations on connections

• Effect of local joint behaviour on global 
frames

• FE analysis of a local joint

2
 Practical Consideration on Connections
 Sufficient Strength
 Sufficient strength to resist the bending 
moment, shear and axial force from connected 
members
 Sufficient moment resistance for a plastic hinge 
development at the member end
 Weak member v.s. strong connection
 Weak connection v.s. strong member

3
 Practical Consideration on Connections

 Sufficient rotation capacity
 At the plastic hinge  M (kNm)
location, the connection  800
should entail sufficient  700
600 0 axial load
deformation capacity to 
redistribute the load in the  500

structure 400
300
 Adequate rotation capacity  axial load = 0.5Py
200
in the connection while 
100
sustaining the plastic 
0
moment, without inelastic  0 0.02 0.04 0.06 0.08
local buckling, fracture 
θ (rad)
failure, etc. 

4
 Practical Consideration on Connections

 Sufficient stiffness
 At locations other than the plastic hinges, the 
connection should have sufficient stiffness to 
maintain the relative angle between the 
connected members
 A relative rotation of connected members 
influences the limit load only if it is of an order 
several times that of the rotation at the plastic 
hinge.  loss of connection stiffness has 
marginal influence on the stiffness of the 
structure
5
Global Response v.s. Local Response

Global frame test

Nonlinear joint failure 6

 Component Representation

  

d0=406mm
90

Brace yielding capacity

60

=(0.5d0-t0)sin
P/fyt02

30

0
0.00 0.15 0.30 0.45
/d0

7
Possible Joint Representation in Frame Analysis

Chord

8
 Global Structure Response

2D Frame II 3D Frame
9
 Test v.s. Analysis
Test Rigid Shell Test Rigid
MSL Proposed MSL Proposed
1200 1250
Top bay brace buckling

1000

800
Global load (kN)

Global load (kN)

750

500
400

250
2D frame II 3D frame
0 0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.0 0.1 0.2 0.3
Global displacement (m) Global displacement (m)

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 The Previous Frame Example

α/100L kN/m
10α kN

5m
α/100L kN/m All beams: CHS 355.6x16
5α kN
All columns: CHS 457x16
5m

L = 8m

11
 Joint Behavior
• Model the CHS T‐joint from the frame under bending
• Using shell elements
• Same material property as before
• Generate a half symmetric model

brace

chord Brace: CHS 355.6x16
Chord: CHS 457x16

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 Creating A Part for Chord
1. Click “create a part” icon

2. Give a name for the part as “Chord”

3. Choose shape as “Shell” and type 
“Extrusion” (We are going to 
extrude a pipe from a circle for the 
chord member)
4. Click “Continue”

Beam section: CHS 355.6x16

13
 Creating The Chord Section
Create a half‐circle (why?) corresponding to the mid‐thickness of the CHS section.
1. Use “create Arc: using a center and two end points”
Enter the coordinates for the center and two ends of the arc “0,0”, “0, 220.5” 
and “0, ‐220.5” press “enter” after each entry.

14
 Extruding the member to 8D in length

Click “Done” once you have created the half 
circle

Enter the extrusion depth, say 4D = 3656 
mm. Then click OK

15
 Creating A Part For the Brace
 Follow the same procedure and build a part corresponding to the mid‐
thickness shell for the brace with its length equal to 4d, or  1422.4 mm.

16
Create a Material – Steel: Elastic 
Properties

17
Create a Material – Steel: Plastic 
Properties

18
 Creating Shell Sections
1. Select “Section” – “Create…”

2. Create a new section

3. Create a “Homogeneous” shell section

4. Define the shell thickness (Note: you need

to create different shell sections, if the
thickness or the material is different 19
Assigning Sections
1. Select “Assign” – “Section”

2. Select the regions to assign (select all regions in this case since all 
the elements are of uniform thickness”

3. Choose shell offset as “Middle surface”

4. Assign the section for both parts

20
 Assembly
Create an instance from the two parts built just now
1. Select the “assembly” module

2. Select “Instance” – “Create…”

21
 Creating An Instance

1. Choose both parts and click 
“OK”

The joint should not look like this. We need to 
rotate and translate the brace member. 22
 Rotating the Brace
1. Select “Instance” – “Rotate”

2. Select the instance to rotate

3. Select “Brace‐1”

23
 Rotating the Brace
1. Define the rotating axis: by entering the coordinates of the 
starting point of the rotating axis “0,0,0” and the end point of the 
rotating axis “1,0,0”

2. Enter the angle of rotation “‐90”

24
 Translating the Brace
1. Select “Instance” – “Translate”

2. Select the instance to translate, which 
is brace

3. Enter the translation vector, starting 
point “0,0,0”, end point “0,0,1828”

25
What to do next?

This is not what we want! 26
 Merging the Brace and Chord

1. Select “Instance”—”Merge/Cut…”

2. Enter a part name “T‐joint”

3. Select ALL instances

27
 Deleting the Extra Brace Surface 
Below Chord
1. Go to “Part” module, and select “T‐joint” the part

2. Select “Remove face”

3. Click the brace face below the chord, and click “Done”

28
 Define Analysis Steps ‐ 1
2. Create a “Step”
1. Select the
Step module

29
 Define Analysis Steps ‐ 2
We will be using the displacement‐controlled loading for this analysis. 
Define the load increments as follows 

30
 Define Analysis Steps ‐ 3
1. Create a set named “load” 
and select the curve at the end 
of the brace

2. Edit the history output 
request, and include “Reaction 
Forces and Moments” for the 
created set. 31
Define Load and Boundary Conditions ‐1
1. Select the Load module

2. Select “BC” – “Create”

3. Create a pin and a roller on
each of the two chord ends

32
 Define Load and Boundary Conditions ‐2
2. Input “0” for
1. Select one of the chord ends displacement DoFs

33
 Define Load and Boundary Conditions ‐3
1. Create another BC named “roller” 2. Input “0” for U1 and
2. Select a bottom point at the other U2
chord end

34
 Define Load and Boundary Conditions ‐3 
Define displacement controlled loading
1. Create another BC named “load”

2. Select the end of the brace

3. Enter U3 as “100”

35
 Define Load and Boundary Conditions ‐ 4
Define boundary conditions on the symmetric plane
1. Create another BC named “Symm-X”

2. Select all lines on the y-z plane at x = 0

3. Select “XSYMM”

36
 Now… Ready to Mesh
1. Go to the “Mesh” module

Before meshing, we should partition the joint into different surfaces! 
ABAQUS does this through “partitioning” the “faces”. We need to define 
reference points for this partition to take place. The points below are 
arbitrarily defined. You may choose different points if you think they are 
more suitable!

37
 Offsetting Points
1. Select “Object” – “Part” – “T‐joint”

2. Select “Create Datum Point: Offset From 
Point”. You need to press and hold the left 
button of your mouse for a few seconds before 
the horizontal sub‐menu appears.

3. Offset the two points: A and B in the figure 
below by “0,0, 1400” 

38
 Offsetting Points
1. Offset the two points: C and D in the 
figure below by “0,0, ‐1400” 

39
 Partitioning Face
1. Select “Partition Face: Use Shortest Path Between 2 Points”

2. Select the chord surface as the surface to partition
3. Select points E and F (below) as the starting and end 
points for the partition path 

40
 Partitioning Face
1. Select the chord surface as the surface to partition
2. Select points G and H (below) as the starting and end points for the partition 
path 

41
 Partitioning Brace
1. Offset the two points corner points at the 
brace end by “0, ‐1000, 0” 

42
 Partitioning Brace
1. Partition the brace using the two newly offset points

43
 Meshing
1. Select “Mesh” – “Element Type”

2. Select all regions

44
Mesh Control
Select all the instances and click “done” or the 
middle button of your mouse

45
 Mesh Seeding
 Create mesh seeds on different edges. Choose “edge by 
number” or “edge biased”  where appropriate.

 Points to note:
 Regions near the brace‐to‐chord intersection should have a more 
refined mesh than the other regions

Please refer to the video lecture for the number of 
elements for the student version  46
 Meshing
Select “Mesh” – “Part”

This mesh is for the full version. Please refer to the video 
lecture for the number of elements for the student version  47
Defining Analysis Job
1. Select the Job module

2. Select “Job” – “Create”

3. Define a job name

48
Define the Analysis

49
 Start the Analysis
1. Select “Job” – “Manager”

2. Select “Submit”

3. Select “Monitor” to check the analysis for “Warning” and “Error” messages

50
Post‐Processing

51
Moment‐Rotation Comparisons

M (kNm)
800
700
600 Member (0 axial load)

500
400 Joint

300
200
Member (axial load 
100 = 0.5Py)
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

θ (rad)

52
 Questions

• Compare the member rotation stiffness and the joint 
rotation stiffness
• How does the axial brace load affect the joint stiffness 
and capacity?
• How does the axial chord load affect the joint stiffness 
and capacity

53