Transformada de Laplace

Transformada de Laplace - Tabela

Observação Domı́nio do Tempo Domı́nio da Freqüência condição

k
constante k s>0
s
1
eat s>a
s−a
eat × f unção(t) eat f (t) L{f (t)}|s=s−a dependente de F (s)
n n!
n∈N t n+1
s>0
s
Γ(p + 1)
p > −1 tp s>0
sp+1
a
sen(at) s>0
s2 + a2
s
cos(at) s>0
s2 + a2
a
senh(at) s > |a|
s2 − a2
s
cosh(at) s > |a|
s − a2
2
b
eat sen(bt) s>a
(s − a)2 + b2
s
eat cos(bt) s>a
(s − a)2 + b2
n!
n∈N tn eat s>a
(s − a)n+1
Rt
convolução 0
f (t − τ )g(τ )dτ F (s)G(s)
d
f (t) f (n) (t) sn F (s) − sn−1 f (0) − . . . − f (n−1) (t)
dt
d
F (s) (−t)n f (t) F (n) (s)
ds

Fábio Pereira Benjovengo 2o. semestre de 2006 1

 Transformada de Laplace

1 Definição
A transformada de Laplace unilateral de um sinal x(t) é definida como
Z ∞
X(s) = L{x(t)} = x(t)e−st dt, (1)
0

sendo que t ∈ R e s ∈ C (s = σ + jω). Existe uma transformada de Laplace bi-lateral obtida substituindo o
limite de integração inferior de (1) por −∞. Porém, como estamos interessados em analisar apena sistemas
causais (um sistema é dito causal se sua resposta à entrada do tipo degrau não começa a ocorrer antes da aplicação da
entrada), usamos a transformada unilateral.

2 Existência da Transformada de Laplace

É possı́vel encontrar a transformada de Laplace de um sinal x(t) sempre que este apresentar ordem exponen-
cial. Assim, existe um número real B < ∞ tal que
 
lim x(t)e−Bt  = 0.
t→∞

Como um exemplo, considere o sinal x(t) = Aeαt (observe que este sinal apresenta transformada de
Laplace para qualquer A e α). A transformada de Laplace da função exponencial (causal) x(t)

Aeαt , para t ≥ 0
x(t) = ,
0, para t < 0

é dada por
Z ∞ Z ∞ Z ∞ t=∞
A (α−s)t 
X(s) = x(t)e−st dt = Aeαt e−st dt = A e(α−s)t dt = e =
0 0 0 α−s 
t=0
A (α−σ−jω)∞ A
= e −
α−s α−s
Portanto
A

 , para σ > α,
−

X(s) = s α (2)
 (indeterminado), para σ = α,

∞, para σ < α.

Observação: se a parte real da freqüência complexa s for menor do que α, diz-se que este s não pertence ao
domı́nio da função. Portanto, como a aplicação do Teorema do Valor Final necessita fazer s = 0 (σ = 0), é importante
verificar o domı́nio da função antes de sua aplicação. Exemplo: o Teorema do Valor Final não pode ser aplicado, por
exemplo, para o sinal x(t) = e2t ; neste caso, o ponto s = 0 está fora do domı́nio da função (s > 2).

O domı́nio de uma função em s são os valores de s para os quais a função X(s) é analı́tica.

Para funções fracionais polinomiais (como as transformadas de Laplace consideradas neste curso), o cálculo do
domı́nio de s é facilitado. Para tais funções, basta calcular os pólos do sinal transformado em Laplace (X(s)) e
encontrar o pólo com maior parte real (maior σ - não em módulo). Caso o maior σ (chamado de σmax ) seja maior do
que 0, o domı́nio de s é s > σmax ; caso σmax < 0, o domı́nio de s é s ≥ 0.

Fábio Pereira Benjovengo 2o. semestre de 2006 2