Ecuaciones Diferenciales en La Fisica PDF

Ecuaciones
Diferenciales
en la física
Presenta: Didier
Alejandro Patiño
Rodríguez
Asesor: Román Castro

Rodríguez
Ecuaciones Diferenciales en la física 2011
Índice
 Introducción 3
 Ecuaciones diferenciales 4
 Clasificación y orden 4
 Orden de las ED 4
 Clasificación 5
 Métodos de solución para ED 7
 Ecuaciones diferenciales de primer orden 7
 Separación de variables 7
 Ecuaciones diferenciales exactas 7
 Ecuaciones diferencial lineal de primer orden 8
 Conversión a la ecuación integral 11
 Métodos de soluciones a ecuaciones lineales de segundo orden 12
 Método de coeficientes indeterminados 14
 Método de separación de variables 15
 Ejemplos de la ecuaciones diferenciales para la solución de sistemas
físicos 16
 Oscilador armónico simple 21
 Oscilador armónico amortiguado 23
 Oscilador armónico forzado 28
 Problemas donde intervienen péndulos 30
 Ecuaciones diferenciales parciales en la física 33
 Ejemplos de Ecuaciones de transporte 34
 Ejemplos de Ecuaciones de Onda 46
 Ejemplos de la ecuación de Helmholtz 52
 Ejemplos de la ecuación de Laplace 61
 Ejemplos de la ecuación de Schrödinger 68
 Átomo de hidrogeno 77
2
Introducción.
Una de las herramientas matemáticas más utilizada en la actualidad para la descripción

de fenómenos físicos son las ecuaciones diferenciales. Dado que al tratar de entender
cualquier fenómeno físico, la mente crea una idealización y lo plasma en un modelo
matemático, donde al tomar el aspecto central del fenómeno, estudia sus causas y lo
describe en forma matemática (figura 1). Gracias a esta teoría es posible describir tanto el
fenómeno como las aplicaciones que este pudiera tener.
El estudio de las propiedades de la ecuación obtenida permiten sondear otras

características que no son tan evidentes, incluso se pueden predecir hechos o fenómenos
que de la observación no se obtienen.
Las ecuaciones diferenciales se dividen en dos grandes grupos: las ecuaciones

diferenciales ordinarias y las ecuaciones diferenciales parciales. Si una ecuación diferencial
es empleada en la descripción de un fenómeno físico, matemáticamente la solución nos
dará una función, la cual al ser utilizada para describir el sistema esta podrá estar
representada como un desarrollo ya sea en el tiempo, el espacio y demás variables que
ayuden a la descripción del fenómeno.
Pocas ecuaciones diferenciales tienen una solución analítica sencilla, la mayor parte de
las veces es necesario realizar aproximaciones, estudiar el comportamiento del sistema bajo
ciertas condiciones. Para ello mostrare el desarrollo de varios fenómenos físicos en forma
de una ecuación diferencial, así como encontrar el método para poder encontrar una
solución esta, y así poder darle un sentido físico a dicha solución.
Modelos
Observación
Matemáticos
Fenómeno Solución con

físico No condiciones
Satisfacen el observables
problema real
Si
Solución
Fig. 1.- Diagrama que ilustra el empleo de las

Ecuaciones Diferenciales en la física
3
Ecuaciones diferenciales.
Llamamos ecuación diferencial (E. D.) a una ecuación que relaciona a una función, a su
variable o variables independientes, y a sus derivadas. Si la ecuación contiene derivadas
respecto a una sola variable independiente entonces se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (E.D.O.); y si contiene las derivadas parciales respecto a dos o más variables
independientes se llama ecuación en derivadas parciales (E.D.P.).
Clasificación y orden de una E.D.

 Orden de las E.D.
El orden de una E.D.O. esta dado por el orden de la derivada de más alto valor, la
manera más general de representarla es:
𝐹 𝑥, 𝑢 𝑥 , 𝑢 𝑥 ′ , … , 𝑢 𝑛 𝑥 =0 1
Lo cual nos describe una E.D.O. de orden n. la ecuación (1) representa una relación
entre la variable independiente x y los valores de la función u y sus n primeras derivadas, si
convenientemente decimos que 𝑢 𝑥 = 𝑦 pudiendo rescribir (1) como
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦′, … , 𝑦 𝑛 = 0 2
Un ejemplo entonces de una ecuación diferencial de orden 3 será
𝑦 ′′′ + 2𝑒 𝑥 𝑦 ′′ + 𝑦𝑦 ′ = 𝑥 4
Una ecuación diferencial parcial para una función 𝑢 𝑥, 𝑦, … con derivadas parciales
𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 , … es una relación de la forma
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 , … = 0 3
Donde F es una función de las variables 𝑥, 𝑦, … , 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 , … en donde

solamente ocurrirán un número finito de derivadas. Una función 𝑢 𝑥, 𝑦, … es solución de
(3), si en algún espacio de sus variables independientes, la función y sus derivadas
satisfacen la ecuación idénticamente en 𝑥, 𝑦, …
4
Como en las E.D.O. una E.D.P. es de orden n, si las derivadas de mayor orden que
ocurren en F son de orden n. las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican también
según el tipo de función F considerada. En particular tenemos la E.D.P. lineal si F es lineal
en la función incógnita y sus derivadas, y la ecuación diferencial parcial casi-lineal que es
más general, si F es lineal en al menos una de las derivadas de más alto orden.
 Clasificación.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias se clasifican según su tipo de orden y linealidad.
Se llama solución (o integral) de la E.D.O. a cualquier función 𝑦 = 𝑦(𝑥) que introducida en
la ecuación diferencial la transforma en igualdad.
Tipos de soluciones:
 Explicitas: la variable dependiente de y se expresa tan solo en términos de la

variable independiente x y constantes.
 Implícitas: se trata de una relación 𝐺 𝑥, 𝑦 = 0 en la que no se puede despejar y

mediante funciones elementales. Son soluciones todas las 𝑦(𝑥) que cumplen
𝐺 𝑥, 𝑦 = 0.
Una E.D.O puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponden a las
posibles elecciones de valores para los parámetros.
Para las E.D.P. la clasificación es un poco distinta, para sistemas de E.D.P. de segundo
orden con dos variables por ejemplo la ecuación diferencial puede ser expresada como:
Sea 𝑢(𝑥, 𝑦) con x e y variables independientes se llama ecuación con derivadas

parciales de segundo orden si
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 = 0 4
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
Donde: 𝑢𝑥 = , 𝑢𝑦 = , 𝑢𝑥𝑥 = 2
, 𝑢𝑥𝑦 = = 𝑢𝑦𝑦 = . De manera similar se
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑦 𝜕𝑦 2
sigue para mas variables independientes. Anteriormente dijimos que una ecuación se llama
lineal con respecto a las derivadas de orden mayor si
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢

𝑎 + 2𝑏 + 𝑐 + 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 = 0 (5)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝑦 𝜕𝑦 2
donde los coeficientes a,b,c son funciones de las variables independientes que admiten
desarrollos en series de Taylor y no se anulan simultáneamente.
5
Si los coeficientes a,b,c dependen no solo de x e y, sino que son al igual que f funciones
de 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , entonces tal ecuación se denomina cuasi lineal.
La ecuación se llama lineal, si es lineal tanto respecto a las derivadas de orden mayor,
como a la función u y a sus primeras derivadas; es decir:
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢

𝑎 + 2𝑏 + 𝑐 + 𝑑 + 𝑒 + 𝑔𝑢 + 𝑓 = 0 6
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
donde 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑, 𝑒, 𝑔, 𝑓 son funciones solo de x e y. Si los coeficientes de la ecuación

6 no dependen de 𝑥 e 𝑦, esta es una ecuación lineal con coeficientes constantes. La
ecuación se llama homogénea, si 𝑓 𝑥, 𝑦 = 0.
Como la ecuación (6) es de segundo orden, siempre es posible reducir los coeficientes
de las derivadas de segundo orden a constantes muy simples mediante un cambio de
coordenadas definidas por un sistema de ecuaciones de la forma
𝜉 = 𝜉 𝑥, 𝑦 𝜕 𝜉, 𝜂
𝑐𝑜𝑛 ≠0 7
𝜂 = 𝜂 𝑥, 𝑦 𝜕(𝑥, 𝑦)
Tal que (6) en las nuevas coordenadas es equivalente a una de los siguientes tipos de
ecuaciones mas sencillas, llamadas Formas Normales, o bien, formas Canonícas de (6)
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
1. 𝑎. − + 𝑇. 𝑂. 𝐼. = 0
𝜕𝜉 2 𝜕𝜂2
𝜕2𝑢
1. 𝑏. + 𝑇. 𝑂. 𝐼. = 0
𝜕𝜉𝜂
𝜕2𝑢
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 : 2. 𝑎. + 𝑇. 𝑂. 𝐼. = 0 8
𝜕𝜂2
𝜕2𝑢
2. 𝑏. + 𝑇. 𝑂. 𝐼. = 0
𝜕𝜉 2
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
3. − + 𝑇. 𝑂. 𝐼. = 0
𝜕𝜉 2 𝜕𝜂2
De las formas normales identificamos a T.O.I., como los términos de orden inferior al
efectuar el cambio de coordenadas (7) en (6) para obtener (8). Con esto entonces podemos
decir que la ecuación (6) puede ser de tipo Hiperbólica, Parabólica o Elíptica, si y solo si
existe un cambio de coordenadas tal que la ecuación se puede escribir en la forma normal
1.., 2.., o 3., respectivamente.
6
De tal modo que en fenómenos físicos se puede representar a una E.D.P. como
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
− = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑂𝑛𝑑𝑎 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
− =0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
− = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝐵𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Estas ecuaciones son ejemplos inmediatos de ecuaciones del tipo Hiperbólica,

Parabólica y Elíptica respectivamente.
Métodos de solución importantes para

E.D.
 Ecuaciones diferenciales de primer orden.
En el estudio de sistemas físicos nos vemos envueltos en estudiar la solución de
ecuaciones diferenciales de primer orden. Las cuales están descritas de forma general como
𝑑𝑦 𝑃 𝑥, 𝑦
= 𝑓 𝑥, 𝑦 = − 9
𝑑𝑥 𝑄 𝑥, 𝑦
La ecuación (9) claramente es una ecuación diferencial Ordinaria de primer orden, dado
que no existen derivadas de orden superior y la función solo tiene como variable
independiente a x.
 Separación de variables
Este método es utilizado para resolver ecuaciones del tipo (9). Frecuentemente la
ecuación (9) puede ser escrita de la forma
𝑑𝑦 𝑃 𝑥
= 𝑓 𝑥, 𝑦 = − 10
𝑑𝑥 𝑄 𝑥
De modo que (10) puede ser rescrita como
7
𝑃 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (11)
La cual podemos integrando de 𝑥0 , 𝑦0 a 𝑥, 𝑦 tenemos que

𝑥 𝑦
𝑃 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑦 𝑑𝑦 = 0 12
𝑥0 𝑦0
Podemos definir los límites inferiores 𝑥0 y 𝑦0 como constantes, con esto podemos
ignorar los límites inferiores de la integración y sólo se tiene que añadir una constante de
integración. Es de suma importancia tener en cuenta que esta técnica de separación de
variables no requiere que la ecuación diferencial sea lineal.
 Ecuaciones diferenciales exactas.

La ecuación (9) podemos rescribirla tal que
𝑃 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (13)
Esta ecuación se dice que es exacta si se puede igualar a una diferencial 𝑑𝜑; es decir:
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑑𝜑 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 14
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Puesto que la ecuación (13) es cero por la derecha, tenemos que buscar una función
desconocida 𝜑 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒. y 𝑑𝜑 = 0.
Tenemos que si existe una función 𝜑 𝑥, 𝑦 la siguiente igualdad
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑃 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 15
𝜕𝑥 𝜕𝑦
entonces tenemos que
𝜕𝜑 𝜕𝜑
= 𝑃 𝑥, 𝑦 , = 𝑄 𝑥, 𝑦 16
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La condición necesaria y suficiente para que nuestra ecuación sea exacta es que las
segundas derivadas parciales mixtas de, 𝜑 𝑥, 𝑦 , sean independiente del orden de la
diferenciación (esto solo es posible si se cumple que 𝜑 es continua); es decir
𝜕2𝜑 𝜕𝑃 𝑥, 𝑦 𝜕𝑄 𝑥, 𝑦 𝜕2𝜑
= = = 17
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
8
si 𝜑 𝑥, 𝑦 existe, entonces la solución para la ecuación (13) y (15) será
𝜑 𝑥, 𝑦 = 𝐶 18
Bien podría resultar que la ecuación (13) no sea exacta, si no se cumple con la ecuación
(17). Sin embargo, siempre existe al menos uno o tal vez una infinidad de factores de
integración, ∝ 𝑥, 𝑦 , tales que
𝛼 𝑥, 𝑦 𝑃 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝛼 𝑥, 𝑦 𝑄 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (19)
Haga exacta a la E.D. Desafortunadamente, el factor de integración no es siempre obvio

y fácil de encontrar. A diferencia del caso de las ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden, no hay manera sistemática para desarrollar un factor de integración de la ecuación
(13).
Una ecuación diferencial en el que las variables han sido separadas automáticamente es
una E.D. exacta. Caso contrario es que una ecuación diferencial exacta no es
necesariamente separable.
 Ecuación Diferencial Lineal de Primer orden.

Si 𝑓(𝑥, 𝑦) en la ecuación (9) es de la forma 𝑞 𝑥 − 𝑝 𝑥 𝑦, entonces la ecuación (9) será
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞(𝑥) 20
𝑑𝑥
La ecuación (20) es la manera más general de escribir una ecuación diferencial linear de
primer orden. Si 𝑞 𝑥 = 0, se dice que es una ecuación homogénea.
𝑑𝑦
La ecuación (20) es lineal, ya que cada término de esta es lineal en 𝑦 o . Es decir no
𝑑𝑥
𝑑𝑦
existan cosas de orden superior, esto es, 𝑦 2 , y no productos, 𝑦 . Tenga en cuenta que la
𝑑𝑥
𝑑𝑦
linealidad se refiere a y o ; 𝑝 (𝑥) y 𝑞 (𝑥) no tiene por qué ser lineal en 𝑥. La ecuación 20,
𝑑𝑥
es una de las más importantes ecuaciones diferenciales de primer orden para la física.
Ahora busquemos un factor integrante 𝛼 𝑥 tal que
𝑑𝑦
𝛼 𝑥 + 𝛼 𝑥 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝛼 𝑥 𝑞(𝑥) 21
𝑑𝑥
Lo cual podemos rescribir como
𝑑
𝛼 𝑥 𝑦 =𝛼 𝑥 𝑞 𝑥 22
𝑑𝑥
9
Lo anteriormente escrito es para hacer alusión al lado izquierdo de la ecuación (20) y
hacer así a este lado de la ecuación derivable de modo que pueda ser integrado. Lo que hace
también que la ecuación (20) sea exacta.
Expandiendo (22) obtenemos lo siguiente
𝑑𝑦 𝑑𝛼
𝛼 𝑥 + 𝑦 = 𝛼 𝑥 𝑞(𝑥) 23
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Comparando esto con la ecuación (21) tenemos que esto exige que
𝑑𝛼 𝑥
= 𝛼 𝑥 𝑝(𝑥) 24
𝑑𝑥
Esta es una ecuación diferencial para 𝛼 𝑥 , con 𝛼 y 𝑥 las variables separables. Con las
variables separables e integrando obtenemos
𝑥
𝛼 𝑥 = exp 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 (25)
El cuál es nuestro factor de integración. Si conocemos 𝛼 𝑥 podemos proceder a

integrar la ecuación (22). Lo que nos da
𝑥 𝑑 𝑥
𝛼 𝑥 𝑦(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝛼 𝑥 𝑞(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
Ahora integrando obtenemos

𝑥
𝛼 𝑥 𝑦 𝑥 = 𝛼 𝑥 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶
Donde C contiene a la integral resultante del límite inferior de la integración.

Dividiendo por 𝛼(𝑥), obtenemos
𝑥
𝑦 𝑥 = 𝛼 𝑥 −1 𝛼 𝑥 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶
Finalmente sustituyendo la ecuación (25) en la anterior tenemos que

𝑥 𝑥 𝑠
𝑦 𝑥 = exp − 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 exp 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 𝑞 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐶 (26)
De esto las variables de integración han sido rescritas para evitar la ambigüedad. La
ecuación (26) es la solución general completa de la ecuación diferencial lineal de primer
orden. La parte
10
𝑥
𝑦1 𝑥 = 𝐶 exp − 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 (27)
Corresponde al caso de la ecuación diferencial homogénea; es decir cuando 𝑞 𝑥 = 0.y

el termino correspondiente a la ecuación (26),
𝑥 𝑥 𝑠
𝑦2 𝑥 = exp − 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 exp 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 𝑞 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐶 (26)
Es la solución particular correspondiente a la solución general cuando la ecuación

diferencial no es homogénea es decir 𝑞 𝑥 ≠ 0. Es decir, para ecuaciones diferenciales de
primer orden lineales la ecuación será homogénea si 𝑞(𝑥) en la ecuación (20) es cero,
entonces la ecuación es separable. De lo contrario, para el caso donde 𝑝 = 𝑐𝑡𝑒., 𝑞 = 𝑐𝑡𝑒., o
𝑞 𝑥 = 𝑎𝑝(𝑥);es decir, la ecuación no es homogénea, entonces la ecuación (20) no es
separable.
 Conversión a la ecuación integral.

Nuestra ecuación diferencial de primer orden descrito en la ecuación (9), puede ser
convertida a una ecuación integral por medio de una integración directa lo que nos da
𝑥
𝑦 𝑥 − 𝑦 𝑥0 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑥 𝑑𝑥 (27)
𝑥0
Para esta ecuación integral es posible encontrar una solución en términos de las series
de Neumann con una aproximación inicial como 𝑦(𝑥) ≈ 𝑦(𝑥0 ). En términos de la teoría de
Ecuaciones diferenciales este método es llamado “el método de aproximaciones sucesivas
de Picard”.
Ecuación Ecuación
Diferencial de integral
primer orden
Cuando las
En casos
variables sean
especiales
Ecuación Método de separables Método de
Diferencial separación de ecuaciones
Lineal variables exactas
Figura 2.- diagrama de cómo se solucionan las ecuaciones diferenciales de primer orden
11
En la figura dos exhibo una descripción de cómo se solucionan las ecuaciones
diferenciales de primer orden.
 Métodos de soluciones a ecuaciones lineales de

segundo orden.
Sea 𝑢(𝑥) una función con x una variable independiente, podemos escribir su ecuación
diferencial como en la ecuación (4)
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑥𝑥 = 0 (28)
Ahora bien otra manera de representar esta ecuación es del siguiente modo
𝑎𝑢𝑥𝑥 + 𝑏𝑢𝑥 + 𝑐𝑦 = 𝑑 (29)
Donde a,b,c,d son constantes que dependen de x e y del hecho de que 𝐹 sea una función
lineal es que llegamos a la ecuación (29). Dos casos importantes para la solución de este
problema son cuando 𝑑 ≠ 0 lo cual como ya lo habíamos mencionado, esto es una ecuación
diferencial no homogénea, y en el caso en que 𝑑 = 0 esto nos lleva a una ecuación
diferencial homogénea.
Primero analicemos el caso de una E.D. homogéneas, entonces de la ecuación (29)

tenemos que
𝑎𝑦′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 0 (30)

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Donde como ya sabíamos 𝑢𝑥𝑥 = = 𝑦′′ y 𝑢𝑥 = = 𝑦 ′ . Una solución general para
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
la ecuación (30) es del modo
𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 (31)
Donde k es un parámetro a determinar. Entonces procedemos a estimar la primera y la

segunda derivada respecto de x lo cual no resultara en
𝑦′ = 𝑘𝑒 𝑘𝑥 (32)
𝑦′′ = 𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥 (33)
Sustituyendo esto en (30) tenemos que
𝑎𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥 + 𝑏𝑘𝑒 𝑘𝑥 + 𝑐𝑒 𝑘𝑥 = 0 (34)
𝑒 𝑘𝑥 𝑎𝑘 2 + 𝑏𝑘 + 𝑐𝑦 = 0
12
𝑎𝑘 2 + 𝑏𝑘 + 𝑐𝑦 = 0 (35)
A la ecuación (35) se le conoce como ecuación característica de la ecuación diferencial.

Su importancia es que si 𝑘 es una raíz de la ecuación del polinomio anterior, entonces
𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 es una solución a la E.D.O. Ya que tenemos una ecuación cuadrática procedamos a
tratar de encontrar su solución, sea esto así entonces utilizando la formula general tenemos
que
−𝑏 ± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑘= (36)
2𝑎
Centrémonos en el radical dado que de este podemos tener tres soluciones posibles las
cuales son:
a) 𝑠𝑖 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0 tendremos una solución real.
b) 𝑠𝑖 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0 tendremos una solución con coeficientes imaginarios.
c) 𝑠𝑖 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0 lo cual nos da la solución mas sencilla.
Los métodos para solucionar la ecuación diferencial, se resolverán entonces por los
siguientes métodos:
a) Para el primer caso cuando tenemos una solución real distinta de cero la
solución de la ecuación diferencial será entonces:
𝑦1 𝑥 = 𝑒 𝑘 1 𝑥 𝑦 𝑦2 𝑥 = 𝑒 𝑘 2 𝑥 (37)
Por tanto la solución general de la ecuación diferencial será:
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑘 1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑘 2 𝑥
b) Para el segundo caso donde tenemos raíces complejas estas están descritas
como:
𝑘1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 𝑦 𝑘2 = 𝛼 − 𝑖𝛽
𝑦1 𝑥 = 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 𝑦 𝑦2 𝑥 = 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥 (38)
Recordando un poco el calculo de variables complejas sabemos que existe una ma nera
de redefinir la ecuación (38) en términos de la formula de Euler, la cual nos dice que los
exponenciales se pueden escribir como:
𝑒 𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥 𝑦 𝑒 −𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥
13
Entonces sabiendo esto rescribamos cada una de las ecuaciones en (38)
𝑦1 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝑖𝛽𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 (cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥)
𝑦2 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 (cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥)
Combinando las ecuaciones anteriores tenemos
𝑦1 + 𝑦2 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥
𝑦1 − 𝑦2 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥 − 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 (cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥)
Realizando las operaciones anteriores y reorganizando todo llegaremos a la solución

general la cual será:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥
c) Para el último caso cuando tenemos que la ecuación característica es igual a

cero entonces las raíces serán:
−𝑏
𝑘1 = 𝑘2 =
2𝑎
Esto es las dos raíces dan la misma solución la cual nos quedara de la siguiente forma:
−𝑏𝑥
𝑦 = 𝑐𝑒 2𝑎
Las constantes 𝑐 seran obtenidas de las condiciones de frontera del problema a resolver.
La solución para las ecuaciones no homogéneas; es decir, las soluciones donde 𝑔(𝑥) ≠
0 se obtienen apartir de encontrar las soluciones a la ecuación homogénea y encontrar una
solución particular para 𝑔(𝑥). Existen diferentes tipos de encontrar una solución para esta
función, aquí enunciare los mas importantes:
 Método de coeficientes indeterminados.

Este método consiste fundamentalmente en intuir la forma de una solución particular
para 𝑔(𝑥). Esto es muy intuitivo dado que se dejan muchos coeficientes sin especificar. La
expresión supuesta se sustituye en la ecuación diferencial y se intenta determinar el
coeficiente, de manera que esta ecuación se satisfaga. Si no se encuentra una solución es
conveniente cambiar la suposición inicial e intentar de nuevo. Las desventajas de este
método es que solo podemos considerar términos homogéneos que consisten de polinomios
funciones exponenciales, senos y cosenos.
14
A continuación muestro una tabla donde muestro la forma de una solución particular
𝑔𝑝 (𝑥) de 𝑦 𝑥 = 𝑕(𝑥) es decir cuando la ecuación tiene coeficientes constantes; siendo su
polinomio característico 𝑃(𝑘) y 𝑝𝑝 , 𝑞𝑝 , 𝑃𝑝 , 𝑄𝑝 y polinomios de grado p
𝑕(𝑥) 𝑔𝑝 (𝑥)
𝑕 𝑥 = 𝑝𝑝 𝑥 = 𝑎𝑝 𝑥 𝑝 + ⋯ + 𝑎0 𝑔𝑝 𝑥 = 𝑥 𝑚 𝑃𝑝
= 𝑥 𝑚 𝐴𝑝 𝑥 𝑝 + ⋯ + 𝐴 0
𝑕 𝑥 = 𝑎𝑒 𝛼𝑥 𝑔𝑝 𝑥 = 𝐴𝑥 𝑚 𝑒 𝛼𝑥
𝑕 𝑥 = 𝑎 cos 𝛽𝑥 + 𝑏 sin 𝛽𝑥 𝑔𝑝 𝑥 = 𝑥 𝑚 𝐴 cos 𝛽𝑥 + 𝐵 sin 𝛽𝑥
𝑕 𝑥 = 𝑝𝑝 𝑥 𝑒 𝛼𝑥 𝑔𝑝 𝑥 = 𝑃𝑝 𝑥 𝑒 𝛼𝑥
𝑕 𝑥 = 𝑝𝑝 𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑞𝑝 𝑥 sin 𝛽𝑥 𝑔𝑝 𝑥 = 𝑥 𝑚 [𝑃𝑠 𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑄𝑠 𝑥 sin 𝛽𝑥]
 Método de separación de variables.

El método de separación de variables tiene la ventaja (gracias a que es un método
general) de que se puede aplicar a cualquier ecuación diferencial y no requiere de
suposiciones detalladas con respecto a la forma de la solución. Entonces para la utilización
de este método tenemos que rescribir (30) como
𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 (39)
Suponiendo una solución particular para esta ecuación de la forma:
𝑦2 𝑥 𝑔 𝑥 𝑦1 𝑥 𝑔 𝑥
𝑦 𝑥 = −𝑦1 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦2 𝑥 𝑑𝑥
𝑊 𝑥 𝑊(𝑥)
Donde 𝑊 es el Wronskiano de las soluciones 𝑦1 e 𝑦2 . El Wronskiano se define como:

𝑦1 𝑦2
𝑊= 𝑦 ′ 𝑦2 ′
1
Dado que los Métodos de soluciones para ED son muy variados, ya que no solo existen
soluciones analíticas, sino que también existen diversos métodos numéricos para encontrar
soluciones aproximadas para una ED, continuare con el ensayo dando pasos a los ejemplos
más importantes en la física, y si se diera el caso explicar el método por el cual encontré la
solución.
15
Ejemplos de la Ecuaciones Diferenciales

para la solución de sistemas físicos.
En el contexto de la física el uso de Ecuaciones Diferenciales es el pan de cada día, por

ejemplo la segunda ley de Newton en su forma de ED es de la siguiente manera:
𝑓 𝑥, 𝑥 , 𝑡 = 𝑚𝑥
Lo cual por lo anteriormente descrito, nos dice que es una ecuación de segundo orden.
A razón de dar ejemplos de cómo son de gran importancia las ED en la física empecemos
con algunos ejemplos básicos de su utilización y después procedamos a realizar algunos
ejemplos mas específicos.
Empecemos suponiendo un campo magnético descrito como 𝐵 = 𝑏0 𝑘 supongamos que

una carga eléctrica 𝑞 la cual irrumpe en este campo eléctrico, la manera de encontrar sus
ecuaciones de movimiento es de la siguiente forma:
𝐵 = 𝑏0 𝑘
Fig. 3.- movimiento del campo magnético
De la fuerza de Lorentz tenemos que:
𝑓 = 𝑞𝐸 + 𝑞𝑣 × 𝐵
Dado que aquí no hay interacción con el campo eléctrico entonces 𝐸 = 0 entonces la
ecuación anterior nos queda como:
𝑓 = 𝑞𝑣 × 𝐵 (40)
16
Realizando el producto cruz de la velocidad y el campo magnético tenemos que
𝑖 𝑗 𝑘
𝑓 = 𝑞𝑣 × 𝐵 = 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 = 𝑞𝐵0𝑣𝑦𝑖 − 𝑞𝐵0𝑣𝑥 𝑗 (41)
0 0 𝐵0
Sabemos que la velocidad se escribe como:
𝑣=𝑥
Entonces sustituyendo esto en (41) y haciendo un poco de algebra tenemos que
𝑓 = 𝑞𝐵0 𝑦𝑖 − 𝑥𝑗
Sustituyendo esto en (40) y usando la definición de leyes de newton tenemos que:
𝑞𝐵0 𝑦𝑖 − 𝑥 𝑗 = 𝑚𝑥 + 𝑚𝑦 + 𝑚𝑧
Por esto tenemos un sistema de tres ED las cuales estarán dadas como
𝑚𝑥 = 𝑞𝐵0 𝑦
𝑚𝑦 = −𝑞𝐵0 𝑥
𝑚𝑧 = 0
En el apartado tres vemos que la ecuación es igual a cero lo que nos dice que 𝑧 = 0
entonces multipliquemos a 1 y 2 por 𝑚 y rescribamos las ecuaciones como
𝑞𝐵0
𝑥= 𝑦
𝑚
𝑞𝐵0
𝑦=− 𝑥
𝑚
𝑞𝐵0
Haciendo que 𝑤 2 = entonces podemos rescribir las ecuaciones anteriores como
𝑚
𝑥 = 𝑤2 𝑦 (42)
𝑦 = 𝑤2𝑥 (43)
17
Esto nos da un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas entonces usaremos el
apartado 3 para desacoplarlas, por tanto:
𝑑2 𝑧 𝑑 𝑑𝑧
𝑧= 2= =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por tanto
𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
Lo que implica que podemos escribir a 𝑧 como

𝑧 𝑡
𝑑𝑧 = 𝐶 𝑑𝑡
𝑧0 𝑡0
𝑧 − 𝑧0 = 𝐶 𝑡 − 𝑡0
𝑧 = 𝑧0 + 𝐶 𝑡 − 𝑡0
Donde C es una constante, entonces derivando (43) tenemos que
𝑦 = −𝑤 2 𝑥
𝑦
𝑥=−
𝑤2
Sustituyendo esto en (42) obtenemos lo siguiente
𝑦
− = 𝑤2 𝑦
𝑤2
𝑦 = −𝑤 4 𝑦
Esto lo podemos rescribir como
𝑑 𝑑
𝑦 = −𝑤 4 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Lo cual nos queda como:
𝑦 + 𝑤4 𝑦 = 0 (44)
Lo cual nos da una ecuación diferencial de segundo orden donde podemos suponer una
solución de la forma:
𝑦 = 𝐴 cos(𝛽𝑡)
Donde 𝛽 2 = 𝑤 4 . Si obtenemos la primera y la segunda derivada tenemos que:

18
𝑦 = −𝐴𝛽 sin 𝛽𝑡
𝑦 = −𝐴𝛽 2 cos 𝛽𝑡
𝑦 + 𝛽2 𝑦 = 0
−𝐴𝛽 2 cos 𝛽𝑡 + 𝐴𝛽 3 cos 𝛽𝑡 = 0
La solución para 𝑦 = 𝐵 sin(𝛽𝑡) obtendremos una solución similar, por tanto la solución
más general para este problema será:
𝑦 𝑡 = 𝐴 cos 𝛽𝑡 + 𝐵 sin 𝛽𝑡 (45)
Entonces (45) nos describe la solución para un oscilador armónico que dadas las
condiciones iníciales y de frontera podemos obtener las constantes A y B.
Otra aplicación de las Ecuaciones diferenciales en las leyes de Newton es el de obtener

todas sus ecuaciones de cinemática a partir de ED, sea 𝑓(𝑡) una función dependiente del
tiempo y usando la definición de la segunda ley de Newton tenemos que
𝑚𝑥 = 𝑓(𝑡)
Esto se puede rescribir como:
𝑑𝑥 1
= 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑚
Lo cual puede ser rescrito como:
1
𝑑𝑥 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑚
Integrando esto desde un punto inicial y uno final tenemos que
𝑥 1 𝑡
𝑑𝑥 = 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑥0 𝑚 𝑡0
Lo cual nos da
1 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 (46)
𝑚 𝑡0
19
Lo cual cuando conozcamos la función podemos obtener la velocidad del movimiento.
Haciendo un análisis igual al anterior pero para la ecuación (46) obtendremos la
descripción del movimiento respecto a su posición; es decir haciendo lo siguiente:
𝑑𝑥
𝑥=
𝑑𝑡
Sustituyendo esto en (46) tenemos que:
1 𝑡
𝑑𝑥 = 𝑥0 + 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚 𝑡0
Integrando lo anterior desde un punto inicial y otro final obtenemos:

𝑥 𝑡 1 𝑡
𝑑𝑥 = 𝑥0 + 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥0 𝑡0 𝑚 𝑡0
Lo que nos resultara en:
1 𝑡 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑥0 𝑡 − 𝑡0 + 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (47)
𝑚 𝑡0 𝑡0
Lo cual si conocemos la función podemos obtener el desplazamiento del movimiento de

una partícula. Como ejemplo supongamos 𝑓 𝑡 = 𝑒𝐸0 cos 𝑤𝑡 lo que describe esta función
es el movimiento de un electrón en un campo eléctrico 𝐸 = 𝐸0 cos 𝑤𝑡 . Entonces
sustituyendo esto en (46) tendremos
1 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑒𝐸0 cos 𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑚 𝑡0
Suponiendo una posición inicial igual a cero a un tiempo inicial igual a cero entonces la
velocidad del electrón será:
1 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑒𝐸0 cos 𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑚 𝑡 0=0
𝑡 𝑒𝐸0
𝑒𝐸0 cos 𝑤𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑡 0=0 𝑚𝑤
𝑒𝐸0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑚𝑤
La ecuación anterior nos describe la velocidad del electrón a un tiempo t, ahora para ver
su desplazamiento haciendo lo mismo en la ecuación (47) tendríamos que
20
1 𝑡 𝑒𝐸0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑥0 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑚 𝑡 0=0 𝑚𝑤
𝑒𝐸0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑥0 𝑡 + cos 𝑤𝑡 − 1
𝑚𝑤 2
Lo que nos da el desplazamiento (o posición) del electrón.
Es hora de darnos entonces a la tarea de describir ejemplos físicos donde estén

implícitas ecuaciones diferenciales y encontremos una solución a la ecuación diferencial
dado condiciones iníciales y de frontera que considere pertinentes para el problema.
 Oscilador armónico Simple

El ejemplo típico es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su
posición de reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al
desequilibrio (distancia a la posición de reposo) y que está dirigida hacia la posición de
equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posición de
equilibrio. A medida que la masa se acerca a la posición de equilibrio y que aumenta su
velocidad, la energía potencial elástica del resorte se transforma en energía cinética de la
masa. Cuando la masa llega a su posición de equilibrio, la fuerza será cero, pero como la
masa está en movimiento, continuará y pasará del otro lado. La fuerza se invierte y
comienza a frenar la masa. La energía cinética de la masa va transformándose ahora en
energía potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a
producirse en dirección opuesta completando una oscilación.
Fig. 4.- descripción del movimiento de un oscilador armónico simple
21
Comencemos entonces nuestro análisis, para esto empecemos por describir el
movimiento en términos de la ecuación de newton y la ley de Hooke lo cual nos dará la
siguiente relación:
−𝑘𝑦 = 𝑚𝑦
Entonces obtendremos la siguiente ecuación diferencial:
𝑘
𝑦+ 𝑦=0
𝑚
𝑘
Haciendo a = 𝑤 2 tendremos
𝑚
𝑦 + 𝑤2 𝑦 = 0
Como anteriormente describimos esta es una ED homogénea, mas aun sabemos que la
solución a esta ecuación esta descrita por:
𝑦 𝑡 = 𝐴 cos 𝑤𝑡 + 𝐵 sin 𝑤𝑡 (48)
Podemos rescribir (48) de la siguiente manera:
𝑦 𝑡 = 𝑅 cos 𝑤𝑡 + 𝜑
O bien
𝑦 𝑡 = 𝑅 cos 𝜑 cos 𝑤𝑡 + 𝑅 sin 𝜑 sin 𝑤𝑡 (49)
Comparando (48) y (49) encontramos que A,B,R,𝜑 están relacionadas por las
ecuaciones:
𝐴 = 𝑅 cos(𝜑) , 𝑦 𝐵 = 𝑅 sin 𝜑
Por lo tanto
𝐵
𝑅= 𝐴2 + 𝐵 2 , 𝑦 tan
𝐴
De esto entonces sabemos que como en la figura 4 la grafica que describe un

movimiento cosenoidal desplazado podemos obtener el periodo de oscilación el cual
sabemos que esta dado por:
1
2𝜋 𝑚 2
𝑇= = 2𝜋
𝑤 𝑘
22
 Oscilador armónico amortiguado

Una de las variaciones más importantes del oscilador amónico, es el caso del oscilador
armónico amortiguado. Se diferencia del oscilador armónico estándar, en que además de la
fuerza del resorte existe también una fuerza de rozamiento que es proporcional a la
velocidad. Este seria el caso, por ejemplo, si la masa conectada al
resorte en la figura 4 estuviera moviéndose en un medio viscoso.
Ejemplos de medios viscosos serian el aire o un fluido.
Fig. 5.- descripción del movimiento de un oscilador armónico amortiguado.
En la figura 5 tenemos la descripción de un oscilador armónico amortiguado donde el

medio viscoso es un fluido. Entonces la ecuación que describe este movimiento será:
𝑚𝑦 = −𝑏𝑦 − 𝑘𝑦 (50)
Donde b es el coeficiente de rozamiento, rescribiendo (50) de manera similar que en la

ecuación del movimiento armónico simple tenemos que
𝑏 𝑘
𝑦+ 𝑦+ 𝑦=0
𝑚 𝑚
Podemos rescribir esto utilizando el método del polinomio característico lo cual seria
𝑏 𝑘
𝑝2 + 𝑝+ =0
𝑚 𝑚
Donde las raíces de este serán dadas por la ecuación general de binomios cuadrados el
cual sustituyendo los valores correspondientes obtendremos lo siguiente :
2
𝑏 𝑏 𝑘
− ± −4 𝑏 𝑏 2
𝑘
𝑚 𝑚 𝑚
𝑝= =− ± −
2 2𝑚 2𝑚 𝑚
23
Donde el radical nos dará la descripción del movimiento dado que
𝑏 𝑘
 𝑠𝑖 < tendremos la descripción del movimiento infra-amortiguado
2𝑚 𝑚
Haciendo las siguientes sustituciones:
𝑘 𝑏
𝑤0 = , 𝛾= , 𝑤1 = 𝑤02 − 𝛾 2
𝑚 2𝑚
Entonces podemos rescribir la solución para la ecuación característica como:
𝑟1,2 = −𝛾 ± 𝑖𝑤1
Entonces la solución más general de la forma:
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 −𝛾+𝑖𝑤 1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝛾−𝑖𝑤 1 𝑡
1 1
Haciendo que 𝑐1 = 𝐴𝑒 𝑖𝜃 , y 𝑐2 = 𝐴𝑒 −𝑖𝜃 y como lo mencionamos antes de la
2 2
formulación de Euler tenemos que:
𝑦 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 cos 𝑤1 𝑡 + 𝜃
Obtengamos la primera derivada de la ecuación anterior
𝑦 𝑡 = −𝛾𝑦 𝑡 − 𝑤1 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 sin 𝑤1 𝑡 + 𝜃
Evaluando la anterior para 𝑡 = 0 tenemos que
𝑦 𝑡 = 0 = 𝐴 cos 𝜃
𝑦 𝑡 = 0 = −𝛾𝑦 𝑡 = 0 − 𝑤1 𝐴 sin 𝜃
Entonces obtenemos lo siguiente
𝑦(𝑡 = 0) 𝑦 𝑡 = 0 + −𝛾𝑦 𝑡 = 0
𝐴= , 𝑦 tan 𝜃 = .
cos 𝜃 𝑤1 𝑥(𝑡 = 0)
La solución en este caso decrece exponencialmente con el tiempo, como resultado de la

fuerza de amortiguamiento y la amplitud de las oscilaciones varía entre ± 𝐴 𝑒 −𝛾𝑡 .
Fig. 6.- descripción del movimiento de un oscilador armónico infra-amortiguado.

24
La figura 6 muestra el ejemplo del comportamiento del oscilador armónico infra-
amortiguado.
𝑏 𝑘
 𝑠𝑖 > tendremos la descripción de un movimiento armónico sobre
2𝑚 𝑚
amortiguado.
En este caso, las dos raíces son reales y diferentes por lo tanto de
2
𝑏 𝑏 𝑘
𝑝=− ± − (51)
2𝑚 2𝑚 𝑚
Haciendo ahora las siguientes igualdades:
𝑏 𝑘
𝛾2 = , 𝑤2 0 = .
2𝑚 𝑚
Entonces podemos rescribir la ecuación (51) como:
𝑝 = −𝛾 ± 𝛾 2 − 𝑤02
Entonces sus raíces serán:
𝑝1 = −𝛾 − 𝛾 2 − 𝑤02
𝑝2 = −𝛾 + 𝛾 2 − 𝑤02
Entonces dadas estas raíces tenemos que la solución general será entonces:
𝛾 + 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡 𝛾− 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒
𝛾 2 −𝑤 02 𝑡 − 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 𝑒 −𝛾𝑡
Si consideramos las siguientes condiciones iníciales: a 𝑡0 = 0, 𝑦 = 0 𝑒 𝑦 = 𝑦0 ; para

utilizar esto entonces derivemos la solución anterior lo cual nos dará:
𝛾 2 −𝑤 02 𝑡 − 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝛾 2 − 𝑤02 𝑒 − 𝑐2 𝛾 2 − 𝑤02 𝑒 −𝛾𝑒 −𝛾𝑡
25
Sustituyendo las condiciones iníciales tenemos que para 𝑦
𝑦 0 = 𝑐1 + 𝑐2 = 0
Entonces
𝑐1 = −𝑐2
Usando esto y sustituyendo el valor inicial para 𝑦 tenemos que
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝛾 2 − 𝑤02 − 𝑐2 𝛾 2 − 𝑤02 −𝛾 = 𝑦0
−𝑐2 𝛾 2 − 𝑤02 + 𝛾 2 − 𝑤02 −𝛾 = 𝑦0
𝑐2 𝛾 𝛾 2 − 𝑤02 + 𝛾 2 − 𝑤02 = 𝑦0
𝑦0
𝑐2 =
𝛾 2 𝛾 2 − 𝑤02
Entonces la solución general quedara como
𝑦0 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡 𝑦0 − 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡
𝑦 𝑡 = − 𝑒 + 𝑒 𝑒 −𝛾𝑡
𝛾 2 𝛾2 − 𝑤02 𝛾 2 𝛾2 − 𝑤02
𝛾 2 −𝑤 02 𝑡 − 𝛾 2 −𝑤 02 𝑡
𝑦0 −𝑒 +𝑒
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝛾𝑡 (51)
𝛾 𝛾2 − 𝑤02 2
Usando la definición de senes hiperbólicos tenemos que
𝑒 𝑝 − 𝑒 −𝑝
= sinh 𝑝
2
Usando esto en (51) tenemos que
𝑦0
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝛾𝑡 sinh 𝛾 2 − 𝑤02 𝑡
𝛾 𝛾2 − 𝑤02
26
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
2 4 6 8 10 12
Fig.7 .- descripción del movimiento de un oscilador armónico sobre-amortiguado.
𝑏 𝑘
 𝑠𝑖 = este caso nos describe un amortiguamiento critico
2𝑚 𝑚
En este caso las raíces son reales e idénticas entonces la ecuación característica estará
dada como
𝑝 = −𝛾
Entonces la solución e la ecuación del oscilador amortiguado estará dada por
𝑦 𝑡 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑡 𝑒 −𝛾𝑡
Si consideramos las siguientes condiciones iníciales: a 𝑡0 = 0, 𝑦 = 0 𝑒 𝑦 = 𝑦0 ; para

utilizar esto entonces derivemos la solución anterior lo cual nos dará:
𝑦 0 = 𝑐1 = 0
𝑦 𝑡 = − 𝑐1 𝛾 + 𝑐2 𝑡𝛾 + 𝑐2 𝑒 −𝛾𝑡 = 𝑦0
𝑦 0 = −𝑐2 = 𝑦0
Entonces la solución quedaría como
𝑦 𝑡 = −𝑦0 𝑡 𝑒 −𝛾𝑡
27
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Fig.8 .- descripción del movimiento de un oscilador armónico amortiguamiento critico
 Oscilador armónico Forzado

Otra variación interesante del oscilador amónico es el llamado oscilador forzado, este se
trata de un oscilador amortiguado normal sobre el que, además se le aplica una fuerza
externa periódica, la ecuación que describirá entonces este tipo de movimiento será:
𝑚𝑦 = −𝑏𝑦 − 𝑘𝑦 + 𝑓 𝑡 (52)
Donde 𝑓(𝑡) es la fuerza externa que se le aplica al oscilador. Ahora supongamos que
esta fuerza esta dada por:
𝑓 𝑡 = 𝑓0 cos(𝑤𝑡)
Entonces si multiplicamos por el inverso de m y sustituimos el valor de la función la

nueva ecuación nos quedara:
𝑏 𝑘 1
𝑦+ 𝑦 + 𝑦 = 𝑓0 cos 𝑤𝑡 (53)
𝑚 𝑚 𝑚
Dado que esta ecuación ya no es homogénea entonces primero se tiene que encontrar
una solución para la ecuación homogénea y después otra solución para el caso particular.
Comencemos con la solución a la ecuación particular, para esto tendremos que suponer que
dicha solución tiene una determinada forma general, que depende de algún parámetro
desconocido, y ajustaremos ese para que sea compatible con la ecuación diferencial. Por
tanto digamos que dicha solución sea:
𝑦 𝑡 = 𝑏 + 𝑐 sin 𝑤𝑡 + 𝜑 (54)
Ya que es de esperar que, que bajo una fuerza periódica, el oscilador se mueva
oscilando periódicamente con la misma frecuencia y la misma fuerza. Los parámetros a
ajustar para que se cumpla la ecuación (53) son entonces, b, c y 𝜑.
28
Entonces obtengamos la primera y la segunda derivada de (54)
𝑦 𝑡 = 𝑐 𝑤 cos 𝑤𝑡 + 𝜑 55
𝑦 𝑡 = −𝑐 𝑤 2 sin 𝑤𝑡 + 𝜑 56
𝑏 𝑘
Sustituyendo (55) y (56) en (53) pero tomando en cuenta en (53) que 𝛾 = , 𝜔02 = y
2𝑚 𝑚
𝑓0
𝐹0 = entonces rescribiendo (53) con estas modificaciones y sustituyendo (55) y (56)
𝑚
tenemos que:
−𝑐 𝑤 2 sin 𝑤𝑡 + 𝜑 + 2𝛾𝑐 𝑤 cos 𝑤𝑡 + 𝜑 + 𝜔02 𝜔02 𝑏 + 𝑐 sin 𝑤𝑡 + 𝜑 = 𝐹0 cos 𝑤𝑡
Ahora, sacando factor común separadamente a los senos y cosenos, sabiendo que
sin 𝑎 ± 𝑏 = sin 𝑎 cos 𝑏 ± sin 𝑏 cos 𝑎
cos 𝑎 ± 𝑏 = cos 𝑎 cos 𝑏 ∓ sin 𝑏 sin 𝑎
Entonces
cos 𝑤𝑡 −𝑐 𝑤 2 − 𝜔02 sin 𝜑 + 2𝛾𝑐 𝑤 cos 𝜑 − 𝐹0

+ sin(𝑤𝑡) −𝑐 𝑤 2 − 𝜔02 cos 𝜑 + 2𝛾𝑐 𝑤 sin 𝜑 = −𝜔02 𝑏
Suponiendo ahora que b=0 entonces tenemos que:
cos 𝑤𝑡 −𝑐 𝑤 2 − 𝜔02 sin 𝜑 + 2𝛾𝑐 𝑤 cos 𝜑 − 𝐹0

+ sin 𝑤𝑡 −𝑐 𝑤 2 − 𝜔02 cos 𝜑 + 2𝛾𝑐 𝑤 sin 𝜑 =0
Y ahora, tenemos que elegir c y 𝜑 para que se anule también la parte izquierda. Tras
varios cálculos algebraicos llegamos a que:
𝑤 2 − 𝜔02 𝐹0
tan(𝜑) = 𝑦 𝑐=
2𝑤𝛾 𝑤 2 − 𝜔02 2 + 4𝑤 2 𝛾 2
Entonces la solución particular tendrá la forma:
𝐹0
𝑦 𝑡 = sin 𝑤𝑡 + 𝜑
𝑚 𝑤 2 − 𝜔02 2 + 4𝑤 2 𝛾 2
Entonces la solución general para la ecuación (53) estará dada por
𝐹0
𝑦 𝑡 = 𝑦(𝑡)𝑕𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 + sin 𝑤𝑡 + 𝜑
𝑚 𝑤 2 − 𝜔02 2 + 4𝑤 2 𝛾 2
29
 Problemas donde intervienen péndulos físicos.

Otro de los problemas fiscos donde intervienen ED son los problemas de los péndulos,
como ejemplo veamos un péndulo físico simple:
Fig.9 .- péndulo físico
En la figura 9 se describe el movimiento de un péndulo físico donde la cuerda es de

longitud 𝑙 y el objeto es de masa 𝑚. Usando la mecánica de Lagrange tenemos que la
energía cinética del péndulo esta descrita por:
1 1
𝑚𝑥 2 + 𝑚𝑦 2 (57)
2 2
Y la energía potencial dada por:
𝑚𝑔𝑙 cos 𝜃 (58)
Entonces la ecuación de Lagrange está dada como:
𝐿= 𝑇−𝑉
Sustituyendo (57) y (58) en la ecuación de Lagrange tenemos que
1 1
𝐿= 𝑚𝑥 2 + 𝑚𝑦 2 − 𝑚𝑔𝑙 cos 𝜃
2 2
Ahora por la geometría del problema sabemos que
𝑥 = 𝑙 sin(𝜃) 𝑦 𝑦 = 𝑙 cos 𝜃
30
Sustituyendo esto en (57) y rescribiendo la ecuación de Lagrange tenemos que:
1 2 2
𝐿= 𝑚𝑙 𝜃 − 𝑚𝑔𝑙 cos 𝜃
2
Para encontrar la ecuación de movimiento de este problema tenemos que introducir esta
Lagrangiana en la ecuación de Euler-Lagrange la cual está dada por:
𝜕 𝜕 𝜕
−
𝜕𝑡 𝜕𝑞 𝜕𝑞
Donde 𝑞 es la derivada respecto al tiempo de la coordenada 𝑞 utilizando esto y

sustituyendo la Lagrangiana tenemos que:
𝜕 𝜕 𝜕
− 𝐿 = 𝑚𝑙2 𝜃 + 𝑚𝑙𝑔 sin 𝜃 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑞 𝜕𝑞
Entonces la ecuación de movimiento es tara dada por:
𝑔 sin 𝜃
𝜃+ =0
𝑙
𝑔
Entonces si = 𝑤 2 entonces
𝑙
𝜃 + 𝑤 2 sin 𝜃 = 0
Si suponemos pequeñas oscilaciones tenemos que
1
sin 𝜃 = 𝜃 − 𝜃 2 + ⋯
2
Entonces la ecuación de movimiento quedara como
𝜃 + 𝑤2 𝜃 = 0
Esta solución ya es conocida por nosotros y describe un movimiento armónico simple: del
cual ya conocemos su solución la cual es:
𝜃 𝑡 = 𝐴 cos 𝑤𝑡 + 𝐵 sin 𝑤𝑡
Donde su periodo de oscilación estará dado como
2𝜋
𝑇=
𝑔
𝑙
31
Fig.11 .- péndulo Móvil
La figura 11 en un resorte que oscilara sobre el eje z y el péndulo seguirá el movimiento

de un péndulo simple, la ecuación esta regida por los siguientes parámetros
𝑥 = 𝑙 sin 𝜃
𝑦 = −𝑧 − 𝑙 cos 𝜃
Donde sus derivadas respecto al tiempo serán:
𝑥 = 𝑙𝜃 cos 𝜃
𝑦 = −𝑧 − 𝑙𝜃 sin 𝜃
Entonces la ecuación Lagrangiana en termino de sus energías cinéticas y potenciales

quedara de la siguiente manera:
1 1 1
𝐿= 𝑚𝑧 2 + 𝑚 𝑧 2 − 2𝑧 𝑙𝜃 sin 𝜃 + 𝑙2 𝜃 2 − 𝑘 𝑧 − 𝑙0 2
+ 𝑚𝑔𝑧
2 2 2
Donde l es la longitud de la varilla que une a la masa con la polea y 𝑙0 la elongación
adicional después de que el resorte se estira. Siendo esto así la ecuación de Lagrange se
puede rescribir como
1 1
𝐿 = 𝑚𝑧 2 + 𝑚𝑧 𝑙𝜃 sin 𝜃 + 𝑚𝑙2 𝜃 2 − 𝑘 𝑧 2 − 2𝑧𝑙0 + 𝑙02 + 𝑚𝑔𝑧
2 2
Entonces usando la definición de la ecuación de Euler-Lagrange para z y 𝜃 las
ecuaciones de movimiento quedaran como:
𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑚𝑔
= 𝑚𝑧 − 𝑚𝑙𝜃 sin 𝜃 , = −𝑘 𝑧 − 𝑙0 −
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑘
𝜕𝐿 𝜕𝐿
= 𝑚 −𝑙𝑧 sin 𝜃 + 𝑙2 𝜃 , = −𝑚𝑙𝑧 𝜃 sin 𝜃
𝜕𝜃 𝜕𝜃
32
Definamos lo siguiente
𝑚𝑔
𝑢 = 𝑧 − 𝑙0 −
𝑘
Entonces las ecuaciones de movimiento quedaran como
𝑘
𝑢 − 𝑙𝜃 sin 𝜃 − 𝑙𝜃 2 cos 𝜃 + 𝑢=0
𝑚
−𝑢 sin 𝜃 + 𝑙𝜃 = 0
Tratando de encontrar soluciones para este sistema de ecuaciones no puede encontrar

alguna referencia que me ayudara, así que dejare este problema abierto para que el profesor
me pudiera orientar en su resolución.
 Ecuaciones diferenciales parciales en la física.

Las EDP son de gran importancia en la fisca dado que gracias a ellas podemos modelar
un sinfín de problemas físicos. El método más usado para resolver este tipo de ecuaciones
estilizando la técnica de separación de variables, lo cual explicare a continuación.
El método de separación de variables supone que la solución al problema consiste en la

multiplicación de funciones de una sola variable. Es decir, si suponemos una ecuación
diferencial dada por:
𝑚𝑥 + 𝑚𝑦 + 𝑚𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 (59)
Podemos suponer una solución del tipo
𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑥 = 𝑋 𝑥 𝑌 𝑦 𝑍 𝑧
La cual vuelve a la ecuación (59) fácil de resolver dado que encontraremos un conjunto
de soluciones lineales para 𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑥 .
Ahora procederé a poner ejemplos de problemas físicos donde intervengan EDP, empleare
el método de separación de variables para obtener la solución del sistema de ecuaciones.
33
Ecuaciones de Transporte
 Ecuación de Fick en una dimensión espacial.
La ecuación que rige este movimiento es la ecuación de transporte para una dimensión. La
cual está dada por:
1 𝜕𝜑
∇2 𝜑 =
𝑘 𝜕𝑡
Para una dimensión tenemos que
1 𝜕𝐶
∇2 𝐶 =
𝐷 𝜕𝑡
Sonde D es el coeficiente de difusión de masa y C la concentración. Entonces usando la
definición de separación de variables descrita anteriormente tenemos que
𝐶 𝑥, 𝑡 = 𝑋 𝑥 𝑇 𝑡
El Laplaciano para una dimensión esta descrito como
𝜕2𝐶
𝜕𝑥 2
Para una dimensión entonces remplazando esto por la C de la separación de variables
tendremos que
𝜕2 𝑋 𝑥 𝑇 𝑡 1 𝜕𝑋 𝑥 𝑇 𝑡
2
=
𝜕𝑥 𝐷 𝜕𝑡
Dado que 𝑋(𝑥) solo depende de la variable x y 𝑇(𝑡) solo depende del tiempo entonces
tenemos que:
𝑑2 𝑋 𝑥 𝑋 𝑥 𝑑𝑇 𝑡
𝑇 𝑡 2
=
𝑑𝑥 𝐷 𝑑𝑡
Multiplicando ambas partes de la ecuación anterior por
1
𝑋 𝑥 𝑇 𝑡
34
Entonces tendremos que
1 𝑑2 𝑋 𝑥 1 𝑑𝑇 𝑡
=
𝑋 𝑥 𝑑𝑥 2 𝐷𝑇 𝑡 𝑑𝑡
Entonces realicemos el siguiente reordenamiento
1 𝑑𝑇 𝑡 2
1 𝑑2 𝑋 𝑥
= −𝜆 =
𝐷𝑇 𝑡 𝑑𝑡 𝑋 𝑥 𝑑𝑥 2
Entonces podemos reordenar esto y conseguir dos ecuaciones diferenciales las cuales serán
1 𝑑𝑇 𝑡
= −𝜆2
𝐷𝑇 𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑2 𝑋 𝑥
2
= −𝜆2
𝑋 𝑥 𝑑𝑥
Entonces la forma de resolver la primer ecuación es de tal forma que
1 𝑑𝑇 𝑡
= −𝜆2
𝐷𝑇 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑇
= −𝜆2 𝐷𝑑𝑡
𝑇
𝑑𝑇
= −𝜆2 𝐷𝑑𝑡
𝑇
2 𝐷𝑡
𝑇 = 𝐴0 𝑒 −𝜆
La segunda ecuación entonces quedaría como
𝑑2 𝑋 𝑥
+ 𝜆2 𝑋 𝑥 = 0
𝑑𝑥 2
Este es un problema de oscilación simple entonces como ya lo hemos visto es que tendrá
una solución como:
𝑋 𝑥 = 𝐴 cos(𝑤𝑥) + 𝐵 sin(𝑤𝑥)
Considerando las condiciones de contorno 𝑋 𝑥=0 =0=𝑋 𝑥=𝐿 . Teniendo esto en cuenta
tendremos que
𝑋 0 = 𝐴 cos(𝑤0) + 𝐵 sin(𝑤0) = 𝐴 = 0
35
Para la segunda condición tendremos que
𝑋 𝑥 = 𝐵 sin(𝑤𝐿) = 0
Dado que 𝐵 ≠ 0 entonces solo nos queda que sin(𝑤𝐿) = 0 por tanto sabemos que
𝑤𝐿 = 𝑛𝜋
𝑛𝜋
𝑤=
𝐿
Por tanto la solución de la parte X será
𝑛𝜋
𝑋 𝑥 = 𝐵𝑛 sin( 𝑥)
𝐿
Entonces juntado la solución de T y X tendremos que
2 𝐷𝑡 𝑛𝜋
𝐶 𝑥, 𝑡 = 𝐴0 𝑒 −𝜆 𝐵𝑛 sin( 𝑥)
𝐿
Entonces haciendo las sustituciones convenientes tenemos que
𝑅𝑛 = 𝐴0 𝐵𝑛
Y que
2 𝐿
𝑅𝑛 = sin 𝜆𝑛 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0
Entonces la solución completa normalizada a 𝑡 = 0 sera

∞
2 𝑛𝜋
𝐶 𝑥, 𝑡 = 0 = 𝑓(𝑥) = 𝑅𝑛 𝑒 −𝜆 𝑛 𝐷𝑡
sin( 𝑥)
𝐿
𝑛=1
 Ejemplo 1 Transporte de Temperatura
Hallar la temperatura de un paralelepípedo que está comprendido entre 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙1 ,

0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑙2 , 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑙3 si su temperatura inicial es una función arbitraria de x, y, z, y la
temperatura de la superficie se mantiene igual a cero.
36
Primero sabemos que la ecuación de calor está dada por
1 𝜕𝜑
∇2 𝜑 = (60)
𝑐 2 𝜕𝑡
Donde c es el coeficiente de difusividad térmica. Entonces utilicemos el método de
separación de variables sea entonces
𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝑋 𝑥 𝑌 𝑦 𝑍 𝑧 𝑇 𝑡 (61)
Ahora bien el Laplaciano en coordenadas rectangulares esta descrito como
𝜕 𝜕 𝜕
∇2 = 2 + 2+ 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Sustituyendo (61) en (60) tendremos que el Laplaciano quedara como
𝜕 2 𝑋𝑌𝑍𝑇 𝜕 2 𝑋𝑌𝑍𝑇 𝜕 2 𝑋𝑌𝑍𝑇 1 𝜕𝑋𝑌𝑍𝑇

+ + = 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝑐 𝜕𝑡
1
Multiplicando ambos lados de la ecuación anterior por 𝑋𝑌𝑍𝑇
para cambiar las diferenciales
parciales por totales tendremos que
1 𝑑2𝑋 1 𝜕 2𝑌 1 𝜕 2𝑍 1 𝜕𝑇
2
+ 2
+ 2
= 2
𝑋 𝑑𝑥 𝑌 𝜕𝑦 𝑍 𝜕𝑧 𝑇𝑐 𝜕𝑡
Entonces podemos hacer las siguientes sustituciones e igualdades
1 𝑑2𝑋 2
1 𝜕𝑇 1 𝜕 2 𝑌 1 𝜕 2 𝑍
= −𝜆 = − −
𝑋 𝑑𝑥 2 𝑇𝑐 2 𝜕𝑡 𝑌 𝜕𝑦 2 𝑍 𝜕𝑧 2
1 𝜕2𝑌 2
1 𝜕𝑇 1 𝜕 2 𝑍
= −𝜂 = 2 − + 𝜆2
𝑌 𝜕𝑦 2 𝑇𝑐 𝜕𝑡 𝑍 𝜕𝑧 2
1 𝜕2𝑍 1 𝜕𝑇
2
= −𝜁2 = 2 + 𝜂 2 + 𝜆2
𝑍 𝜕𝑧 𝑇𝑐 𝜕𝑡
1 𝜕𝑇
= −Ω2 = 𝜂 2 + 𝜆2 + 𝜁2
𝑇𝑐 2 𝜕𝑡
Entonces las ecuaciones diferenciales a resolver serán
𝑑2𝑋
+ 𝜆2 𝑋 = 0 (62)
𝑑𝑥 2
𝜕2𝑌
+ 𝜂2 𝑌 = 0 (63)
𝜕𝑦 2
37
𝜕2𝑍
+ 𝜁2 𝑍 = 0 (64)
𝜕𝑧 2
1 𝜕𝑇
= −Ω2 (65)
𝑇𝑐 2 𝜕𝑡
La manera de resolver (62), (63), (64) describen la ecuación de un oscilador armónico, del
cual ya conocemos que se encuentran sus soluciones y (64) se soluciona por medio de
integración las condiciones de frontera para estos problemas son tales que 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙1 , 0 ≤ 𝑦 ≤
𝑙2 , 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑙3 , 𝜑 𝑥 =0 = 𝜑 𝑥=𝑙 1 = 0, 𝜑 𝑦=0 = 𝜑 𝑦=𝑙 2 = 0, 𝜑 𝑧=0 = 𝜑 𝑧=𝑙 3 = 0, 0 < 𝑡 < ∞ y
también que 𝜑 𝑡=0 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 , de esto entonces, la solución para (62) será
𝑑2𝑋
+ 𝜆2 𝑋 = 0
𝑑𝑥 2
𝑋 𝑥 = 𝐴 cos(𝜆𝑥) + 𝐵 sin 𝜆𝑥
𝑋 0 = 𝐴 cos(𝜆0) + 𝐵 sin 𝜆0 = 𝐴 = 0
𝑋 𝑙1 = 𝐵 sin 𝜆𝑙1 = 0
Dado que B no puede ser cero entonces solo nos queda que sin 𝑤𝑙1 = 0 por tanto solo nos
queda que
𝜆𝑙1 = 𝑛𝜋
𝑛𝜋
𝜆=
𝑙1
Quedando entonces la solución de 𝑋(𝑥) como

𝑛𝜋
𝑋 𝑥 = 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝑙1
De manera similar obtenemos soluciones para las ecuaciones (63) y (64) las cuales nos darán
𝑚𝜋
𝑌 𝑦 = 𝐵𝑚 sin 𝑦
𝑙2
ñ𝜋
𝑍 𝑧 = 𝐵ñ sin 𝑧
𝑙3
Ahora encontremos la solución para (65) la cual será
1 𝜕𝑇
= −Ω2
𝑇𝑐 2 𝜕𝑡
38
𝜕𝑇
= −Ω2 𝑐 2 𝑑𝑡
𝑇
𝜕𝑇
= −Ω2 𝑐 2 𝑑𝑡
𝑇
ln 𝑇 = −Ω2 𝑐 2 𝑡
2𝑐 2𝑡
𝑇 = 𝐵0 𝑒 −Ω
Entonces la solución general para el sistema de ecuaciones diferenciales en términos de las

soluciones 𝑋(𝑥), 𝑌(𝑦), 𝑍(𝑧), 𝑇(𝑡) tendremos que
2𝑐2𝑡 𝑛𝜋 𝑚𝜋 ñ𝜋
𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝐵𝑛 𝐵𝑚 𝐵ñ𝐵0 𝑒 −Ω sin 𝑥 sin 𝑦 sin 𝑧
𝑙1 𝑙2 𝑙3
Rescribiendo 𝐵𝑛.𝑚 .ñ = 𝐵𝑛 𝐵𝑚 𝐵ñ 𝐵0 entonces la solución se escribirá como
2𝑐2𝑡 𝑛𝜋 𝑚𝜋 ñ𝜋
𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝐵𝑛 ,𝑚 ,ñ𝑒 −Ω sin 𝑥 sin 𝑦 sin 𝑧
𝑙1 𝑙2 𝑙3
Entonces sabiendo que normalizando a 𝐵𝑛,𝑚 ,ñ cuando 𝑡 = 0 entonces

𝑙1 𝑙2 𝑙3
8 𝑛𝜋 𝑚𝜋 ñ𝜋
𝐵𝑛 ,𝑚 ,ñ = 𝑑𝜉 𝑑𝜂 𝑓 𝜉, 𝜂, 𝜁 sin 𝜉 sin 𝜂 sin 𝜁 𝑑𝜁
𝑙1 𝑙2 𝑙3 0 0 0 𝑙1 𝑙2 𝑙3
Quedando entonces la solución como

∞
𝑛 2 𝑚 2 ñ2 2 𝑛𝜋 𝑚𝜋 ñ𝜋
−𝜋 2 + + 𝑐 𝑡
𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝐵𝑛 ,𝑚 ,ñ𝑒 𝑙1 𝑙2 𝑙3 sin 𝑥 sin 𝑦 sin 𝑧
𝑙1 𝑙2 𝑙3
𝑛 ,𝑚 ,ñ=1
Hallar la temperatura de un sector cilíndrico infinito 𝑟1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 , 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜑0 si las

superficies 𝑟 = 𝑟1 𝑦 𝑟 = 𝑟2 intercambian calor por convención con un medio de
temperatura cero, las caras 𝜑 = 0 y 𝜑 = 𝜑0 , están aislados térmicamente y su temperatura
inicial es
𝑢 𝑡=0 = 𝑓 𝑟, 𝜑 , 𝑟1 < 𝑟 < 𝑟2 , 0 < 𝜑 < 𝜑0
39
La ecuación de transporte para este problema estará descrita como
𝜕𝑢 2
𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝑢
=𝑎 + +
𝜕𝑡 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜑2
Entonces usemos el ya conocido método de separación de variables declarando que
𝑢 𝑟, 𝜑, 𝑡 = 𝑅 𝑟 Φ 𝜑 𝑇(𝑡)
Entonces nuestra ecuación de transporte quedara como
𝜕𝑅 𝑟 Φ 𝜑 𝑇 𝑡 𝜕2𝑅 𝑟 Φ 𝜑 𝑇 𝑡 1 𝜕𝑅 𝑟 Φ 𝜑 𝑇 𝑡 1 𝜕2𝑅 𝑟 Φ 𝜑 𝑇 𝑡
= 𝑎2 + +
𝜕𝑡 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝜑2
1
Multiplicando ambos miembros de la ecuación por para convertir las
𝑅 𝑟 Φ 𝜑 𝑇(𝑡)
ecuaciones parciales por ecuaciones totales tendremos que
1 𝑑𝑇 2
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 1 𝜕2Φ
=𝑎 + +
𝑇 𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑟 2 𝑅𝑟 𝑑𝑟 Φ𝑟 2 𝜕𝜑2
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 1 𝜕2 Φ 1 𝑑𝑇
2
+ + 2 2
= −𝜆2 = 2
𝑅 𝑑𝑟 𝑅𝑟 𝑑𝑟 Φ𝑟 𝜕𝜑 𝑇𝑎 𝑑𝑡
Entonces podemos proceder a solucionar la ecuación de la parte temporal como ya se a

solucionado así que
1 𝑑𝑇
= −𝜆2 𝑎2
𝑇 𝑑𝑡
𝑑𝑇
= −𝜆2 𝑎2 𝑑𝑡
𝑇
𝑑𝑇
= −𝜆2 𝑎2 𝑑𝑡
𝑇
2𝑎 2𝑡
ln 𝑇 = 𝐶𝑒 −𝜆
Entonces ocupémonos de las ecuaciones restantes las cuales serán
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 1 𝑑2 Φ
+ + = −𝜆2
𝑅 𝑑𝑟 2 𝑅𝑟 𝑑𝑟 Φ𝑟 2 𝑑𝜑2
40
Multiplicando por 𝑟 2 en ambos lados de la ecuación y agregando otra constante de
separación entonces tendremos
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 1 𝑑Φ
𝑟2 + + = −𝜆2
𝑅 𝑑𝑟 2 𝑅𝑟 𝑑𝑟 Φ 𝑑𝜑2
2
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 2 2
1 𝜕2Φ
𝑟 + + 𝜆 = −Ω =
𝑅 𝑑𝑟 2 𝑅𝑟 𝑑𝑟 Φ𝑟 2 𝜕𝜑2
La ecuación angular ya es conocida por nosotros dado que es la solución para un

oscilador entonces la solución para esta ED será
𝑑2 Φ
+ Ω2 Φ = 0
𝑑𝜑2
Donde como ya sabemos la solución para esta ED es de la forma
Φ φ = 𝐴 cos Ω𝜑 + 𝐵 sin Ω𝜑
Las condiciones de frontera para este problema son
𝜕𝑢 𝜕𝑢
= =0
𝜕𝜑 𝜑=0 𝜕𝜑 𝜑=𝜑 0
Entonces la primer derivada de Φ y usando las condiciones de frontera tenemos que
Φ φ = −𝐴Ω sin Ω𝜑 + 𝐵𝜔 cos Ω𝜑
Φ 0 = −𝐴Ω sin Ω0 + 𝐵Ω cos Ω0 = 𝐵Ω = 0
Φ 𝜑0 = −𝐴Ω sin Ω𝜑0 = 0
Dado que A no puede ser cero entonces lo único que puede ser cero es el sin 𝜔𝜑0
entonces
Ω𝜑0 = 𝑛𝜋
𝑛𝜋
Ω=
𝜑0
Entonces la solución quedara como

𝑛𝜋
Φ φ = 𝐴 cos 𝜑
𝜑0
Ahora solo nos quedara resolver la solución radial, la cual quedara como
41
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅
𝑟2 2
+ + 𝜆2 = −Ω2
𝑅 𝑑𝑟 𝑅𝑟 𝑑𝑟
Hagamos las siguientes sustituciones y operaciones algebraicas
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 2
Ω2
+ +𝜆 = 2
𝑅 𝑑𝑟 2 𝑅𝑟 𝑑𝑟 𝑟
2
Ω2
𝑣 =− 2
𝑟
𝜆2 = 𝛾 2
𝑥 =𝛾𝑟
𝑥
𝑟=
𝛾
Derivando r tendremos que
𝑑𝑥 = 𝛾𝑑𝑟
𝑑𝑥
𝑑𝑟 =
𝛾
También tenemos que
𝑑2 𝑑 𝑑
2
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Por tanto
𝑑2 𝑥 = 𝑑𝑥𝑑𝑥 = 𝛾 2 𝑑𝑟 2
Entonces
𝑑𝑥 2
𝑑𝑟 2 = 2
𝛾
𝑅
Utilizando esto y multiplicando ambos lados de la ecuación radial por entonces
𝑥2
realizando esto obtendremos
𝑅 𝑥𝛾 𝑥 2𝛾2
2
𝑅′ + 2
𝑅′′ + 𝑥 − 𝑣 2 = 0
𝑥 𝛾𝑅 𝑅𝛾
42
1 𝑣2
𝑅′′ + 𝑅′ + 1 − 2 = 0
𝑥 𝑥
Lo cual nos conduce a la función de Bessel de primer orden donde la solución general
está dada por
𝑅 𝑟 = 𝐴𝐽𝑛 𝑟 + 𝐵𝑁𝑛 𝑟
Donde 𝐽𝑛 𝑟 so funciones de Bessel y 𝑁𝑛 𝑟 son funciones de Neumann entonces dadas

las condiciones de frontera son
𝜕𝑢 𝜕𝑢
− 𝑕1 𝑢 = + 𝑕2 𝑢 =0
𝜕𝑟 𝑟=𝑟1 𝜕𝑟 𝑟=𝑟2
Entonces la solución estará dada como
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑅𝑛 = 𝑍𝑛 𝜆𝑘 𝑟 = 𝜆𝑘 𝐽 ′ 𝑛𝜋 𝜆𝑘 𝑟1 − 𝑕1 𝐽 ′ 𝑛𝜋 𝜆𝑘 𝑟1 𝑁𝑛𝜋 𝜆𝑘 𝑟1 −
𝜑0 𝜑0 𝜑0
𝑛 (𝑛) (𝑛) (𝑛)
− 𝜆𝑘 𝑁 ′ 𝑛𝜋 𝜆𝑘 𝑟1 − 𝑕1 𝑁𝑛𝜋 𝜆𝑘 𝑟1 𝐽𝑛𝜋 𝜆𝑘 𝑟
𝜑0 𝜑0 𝜑0
Entonces la solución normalizada para esta ecuación estará dada por

∞
2𝑎 2𝑡 𝑛 𝑛𝜋
𝑢 𝑟, 𝜑, 𝑡 = 𝐴𝑛,𝑘 𝑒 −𝜆 𝑍𝑛 𝜆𝑘 𝑟 cos 𝜑
𝜑0
𝑛,𝑘=0
Hallar la temperatura de una esfera de radio 𝑟0 , cuya superficie se mantiene a

temperatura nula, si en el instante inicial la temperatura de la esfera era
𝑢 𝑡=0 =𝑓 𝑟 , 0 ≤ 𝑟 < 𝑟0
La ecuación de conductividad térmica, en virtud de la simetría radial, se escribe
𝜕𝑢 𝜕 2 𝑢 2 𝜕𝑢
= 𝑎2 +
𝜕𝑡 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟
entonces la solución a este problema viene de responder el siguiente par de ecuaciones

diferenciales
𝑑𝑇
= −𝛾 2 𝑎2 𝑑𝑡
𝑇
43
1
2𝑟𝑅′ + 𝑟 2 𝑅′′ + 𝛾 2 𝑅 = 0
𝑟2
Entonces como ya lo sabemos la solución a la ecuación temporal está dada como
2𝛾 2 𝑡
𝑇 = 𝐴𝑒 −𝑎
La solución a la ecuación radial estará dada haciendo la siguiente simplificación
2
𝑅 ′′ + 𝑅 ′ + 𝛾 2 𝑅 = 0
𝑟
𝑟𝑅 ′′ + 2𝑅′ + 𝛾 2 𝑟𝑅 = 0
Las condiciones de frontera imponen que 𝑅 0 = 𝑅 𝑟0 = 0. El problema para R se

reduce a un desarrollo por series de Fourier. Entonces haciendo los siguientes cambios de
variables tenemos que
𝑆 = 𝑟𝑅
Obtendremos que
𝑆 ′′ + 𝛾𝑆 ′ = 0, 𝑆 0 = 𝑆 𝑟0 = 0
𝛾𝑛 = 𝑛 2 𝜋 2 , ∀𝑛 ∈ ℕ
Entonces la solución para S quedara como
𝑆𝑛 = sin(𝑛𝜋𝑠)
Por tanto esto a la solución para R tenemos que
𝐴 𝑛𝜋
𝑅𝑛 𝑟 = sin 𝑟
𝑟 𝑟0
Entonces la solución general a la ecuación será:
∞ 𝑛𝜋
𝐴𝑛 sin 𝑟
𝑟0
𝑢 𝑟, 𝑡 =
𝑟
𝑛=1
Donde
2 𝑟0 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 𝑟𝑓 𝑟 sin 𝑟 𝑑𝑟
𝑟0 0 𝑟0
44
Se tiene un disco plano conductor de calor con un radio de b, y su temperatura es

𝑇0 𝑟
𝑢 𝑟, 𝜃, 0 = sin 𝑣𝜃 para el tiempo 𝑡 > 0, la frontera del disco disipa calor al ambiente
𝑎
que se mantiene a 0º.
La ecuación de conducción de calor en coordenadas esféricas estará dada como
𝜕𝑢 𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢 1 𝜕𝑢
= 𝑎2 + +
𝜕𝑡 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
Utilizando el método de separación de variables tenemos que
𝑢 𝑟, 𝜃, 𝑡 = 𝑅 𝑟 Θ 𝜃 𝑇 𝑡
Por lo usado anteriormente esto se reduce a la separación de las ecuaciones temporales,

radial, y angular entonces el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver estará dado
como
𝜕2𝑅 𝑟 Θ 𝜃 1 𝜕𝑅 𝑟 Θ 𝜃 1 𝜕2𝑅 𝑟 Θ 𝜃
+ + 2 + 𝛾2𝑅 𝑟 Θ 𝜃 = 0
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2
𝑑𝑇
= −𝑎2 𝛾 2 𝑑𝑡
𝑇
La primera ecuación todavía la podemos reducir un poco mas entonces obtendremos las
siguientes ecuaciones
1 𝑑2 𝑅 1 𝑑𝑅 𝑣2
+ − = −𝛽 2
𝑅 𝑑𝑟 2 𝑟 𝑑𝑟 𝑟2
Θ′′ + 𝑣 2 Θ = 0
Entonces las soluciones adquieren la forma
𝑅 𝛽, 𝑟 = 𝐽𝑛 𝛽𝑟 + 𝑁𝑛 𝛽𝑟
Θ 𝑣, 𝜃 = 𝐴 sin 𝑣𝜃 + 𝐵 cos 𝑣𝜃
2𝛾 2𝑡
𝑇 𝑡 = 𝑒 −𝑎
Donde 𝛾 2 = 𝛽 2 + 𝑣 2 , ahora apliquemos las condiciones de frontera. Entonces la

solución del problema de manera general es
45
∞ ∞
2
𝑇 𝑟, 𝜃, 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝛽𝑚 𝐵𝑚𝑣 sin 𝑣𝜃 + 𝐶𝑚𝑣 cos 𝑣𝜃 𝑅𝑣 𝛽𝑚 , 𝑟
𝑚 =1 𝑣=0
Ecuaciones de onda
 Ejemplo 1 ecuación de onda para una cuerda
vibrante con los extremos fijos
Supongamos el problema de una cuerda vibrante de longitud l con extremos fijos

donde las condiciones de frontera para el problema están dados como
𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 , 𝑢 𝑥, 0 = 𝑔 𝑥
𝑢 𝑥=0 =𝑢 𝑥=𝑙 =0
Entonces la ecuación de onda esta descrita por la siguiente ED
𝜕2𝑢 2
𝜕2𝑢
= 𝑐
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
Entonces usando el método de separación de variables tenemos que
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑋 𝑥 𝑇 𝑡
Sustituyendo esto en la ecuación de onda tenemos que nuestro sistema de ecuaciones

quedara como
1 𝑑2 𝑇 1 𝑑2 𝑋
= = −𝛾 2
𝑇𝑐 2 𝑑𝑡 2 𝑋 𝑑𝑥 2
Entonces las soluciones a resolver tendrán la forma
𝑋 ′′ + 𝛾 2 𝑋 = 0
𝑇 ′′ + 𝑐 2 𝛾 2 𝑇 = 0
Ahora procedamos a resolver estas ecuaciones:
Para 𝑋 dada las condiciones iníciales 𝑢 𝑥=0 =𝑢 𝑥=𝑙 = 0 tendremos que
𝑋 ′′ + 𝛾 2 𝑋 = 0
𝑋 𝑥 = 𝐴 cos(𝛾𝑥) + 𝐵 sin 𝛾𝑥
𝑋 0 = 𝐴 cos(𝛾0) + 𝐵 sin 𝛾0 = 𝐴 = 0
46
𝑋 𝑙 = 𝐵 sin 𝛾𝑙 = 0
𝛾𝑙 = 𝑛𝜋
𝑛𝜋
𝛾=
𝑙
Quedando entonces la solución para 𝑋 como
𝑛𝜋
𝑋 𝑥 = 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝑙
Ahora analicemos la solución para la parte temporal.
𝑇 ′′ + 𝑐 2 𝛾 2 𝑇 = 0
𝑇 𝑡 = 𝐶 cos 𝛾𝑐𝑡 + 𝐷 sin 𝛾𝑐𝑡
Sustituyendo el valor que ya conocemos para 𝛾 tenemos que

𝑛𝜋𝑐 𝑛𝜋𝑐
𝑇 𝑡 = 𝐶𝑛 cos 𝑡 + 𝐷𝑛 sin 𝑡
𝑙 𝑙
∞
𝑛𝜋𝑐 𝑛𝜋𝑐 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐶𝑛 cos 𝑡 + 𝐷𝑛 sin 𝑡 sin 𝑥 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑙 𝑙 𝑙
𝑛=1
Ahora utilicemos las condiciones iníciales 𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 , 𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔 𝑥 para

resolver las constantes 𝐶𝑛 , 𝐷𝑛
∞ 𝑙
𝑛𝜋 2 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 0 = 𝐶𝑛 sin 𝑥 = 𝑓 𝑥 → 𝐶𝑛 = 𝑓 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑙 0 𝑙 𝑙
𝑛=1
Suponiendo que la serie se puede derivar termino a termino obtendremos que

∞ 𝑙
𝑛𝜋𝑐 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 0 = 𝐶𝑛 sin 𝑥 = 𝑔 𝑥 → 𝐷𝑛 = 𝑔 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑙 𝑙 𝑛𝜋𝑐 0 𝑙
𝑛=1
𝑛𝜋𝑐
Pues 𝐶𝑛 son los coeficientes del desarrollo de g en senos.
𝑙
47
 Ejemplo 2 ecuación de onda para resolver las

vibraciones entre dos superficies esféricas
Para este problema tendremos que la ecuación de onda y las condiciones iníciales y de
frontera tendrán la forma
𝜕2𝑢 𝜕 2 𝑢 2 𝜕𝑢
= + , 1 ≤ 𝑟 ≤ 2, 𝑡 ∈ ℝ
𝜕𝑡 2 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟
𝑢 𝑟=1 =𝑢 𝑟=2 =0
𝑢 𝑟, 0 = 𝑓 𝑟 , 𝑢 𝑟, 0 = 𝑔 𝑟
Entonces usando el método de separación de variables tenemos que
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑅 𝑟 𝑇 𝑡
Sustituyendo esto en la ecuación de onda tenemos que nuestro sistema de ecuaciones

quedara como
2
𝑅 ′′ + 𝑅′ 𝑇′′
𝑟 = = −𝛾
𝑅 𝑇
Entonces las soluciones a resolver tendrán la forma
𝑟𝑅 ′′ + 2𝑅 ′ + 𝛾𝑟𝑅 = 0
𝑇 ′′ + 𝛾𝑇 = 0
Las condiciones de frontera imponen que 𝑅 1 = 𝑅 2 = 0. El problema para R se

reduce a un desarrollo por series de Fourier. Entonces haciendo los siguientes cambios de
𝑆 = 𝑟𝑅
Obtendremos que
𝑆 ′′ + 𝛾𝑆 ′ = 0, 𝑆 1 = 𝑆 2 = 0
Ahora bien, haciendo 𝑟 = 𝑠 + 1
𝑆 ′′ + 𝛾𝑆 ′ = 0, 𝑆 0 = 𝑆 1 = 0
48
𝛾𝑛 = 𝑛 2 𝜋 2 , ∀𝑛 ∈ ℕ
Entonces la solución para S quedara como
𝑆𝑛 = sin(𝑛𝜋𝑠)
Por tanto esto a la solución para R tenemos que
sin(𝑛𝜋𝑟)
𝑅𝑛 =
𝑟
Para estos valores de 𝛾 las soluciones para la parte temporal son
𝑇𝑛 = 𝐴𝑛 cos(𝑛𝜋𝑡) + 𝐵𝑛 sin(𝑛𝜋𝑡)

∞
sin 𝑛𝜋𝑟
𝑢 𝑟, 𝑡 = 𝐴𝑛 cos 𝑛𝜋𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑛𝜋𝑡
𝑟
𝑛=1
Las condiciones iníciales entonces nos imponen que:

∞
sin 𝑛𝜋𝑟
𝑢 𝑟, 0 = 𝐶𝑛 = 𝑓 𝑟 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑟
𝑛=1
∞
sin 𝑛𝜋𝑟
𝑢 𝑟, 0 = 𝑛𝜋𝐶𝑛 = 𝑔 𝑟 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑟
𝑛=1
Para hallar los coeficientes del desarrollo de una función en las auto funciones 𝑅𝑛 (𝑟),
utilicemos el problema de Sturm-Liouville:
𝑟 2𝑅′ ′ + 𝛾𝑟 2 𝑅 = 0
Como
2 sin2 𝑛𝜋𝑟 1
𝑅𝑛 , 𝑅𝑛 = 𝑟2 𝑑𝑟 =
1 𝑟2 2
Y
2 sin 𝑛𝜋𝑟 1
𝑓, 𝑅𝑛 = 𝑟 2𝑓 𝑟 𝑑𝑟 =
1 𝑟 2
49
Entonces podemos concluir que
2
𝐶𝑛 = 2 𝑟𝑓 𝑟 sin 𝑛𝜋𝑟 𝑑𝑟
1
2
2
𝐷𝑛 = 𝑟𝑔 𝑟 sin 𝑛𝜋𝑟 𝑑𝑟
𝑛𝜋 1
 Ejemplo 3 ecuación de onda en tres

dimensiones
Sea el problema de valores iníciales para las ondas en 3 dimensiones espaciales
𝜕2 𝑢 2
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
= 𝑐 + + , 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 , 𝑡 ∈ ℝ
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
Dadas las condiciones iníciales
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 0 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 0 = 𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧
De la formula se puede deducir de manera análoga a la formula de D’Alembert para 𝑛 = 1. Si

aceptamos el hecho que, si 𝑓 ∈ 𝑐 3 y 𝑓 ∈ 𝑐 2, esa solución viene dada por la formula de Poisson o de
Kirchoff la cual viene dada por
𝜕 1 1
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝑓𝑑𝑠 + 𝑔𝑑𝑠 (66)
𝜕𝑡 4𝜋𝑐 2 𝑡 𝐶 4𝜋𝑐 2 𝑡 𝐶
Donde 𝐶 es la superficie de la bola de centro 𝑥, 𝑦, 𝑧 y radio 𝑐𝑡 (figura 12).
𝑥, 𝑦, 𝑧
𝜃
𝑐𝑡
Fig.12.- representación de una ecuación de onda en 3 dimensiones
Utilizando la simetría de la figura 12 para coordenadas esféricas, entonces podemos

parametrizar esta superficie mediante los ángulos 𝜃 y ∅ introduciendo esto en la ecuación
(66) tenemos que
50
2𝜋 𝜋
𝜕 𝑡
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 sin 𝜃 cos ∅ , 𝑦 + 𝑐𝑡 sin 𝜃 sin ∅ , 𝑧
𝜕𝑡 4𝜋 0 0
+ 𝑐𝑡 cos 𝜃 sin 𝜃 𝑑𝜃𝑑∅
𝑡 2𝜋 𝜋
+ 𝑔 𝑥 + 𝑐𝑡 sin 𝜃 cos ∅ , 𝑦 + 𝑐𝑡 sin 𝜃 sin ∅ , 𝑧
4𝜋 0 0
+ 𝑐𝑡 cos 𝜃 sin 𝜃 𝑑𝜃𝑑∅
 Ejemplo 4 ecuación de onda en dos

dimensiones
Sea el problema de valores iníciales para las ondas en 3 dimensiones espaciales
𝜕2 𝑢 2
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
=𝑐 + , 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 , 𝑡 ∈ ℝ
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2
Dadas las condiciones iníciales
𝑢 𝑥, 𝑦, 0 = 𝑓 𝑥, 𝑦 , 𝑢 𝑥, 𝑦, 0 = 𝑔 𝑥, 𝑦
Al igual que en el ejemplo anterior este tiene una solución como
1 𝜕 𝑓 𝜉, 𝜂 𝑑𝜉𝑑𝜂 𝑔 𝜉, 𝜂 𝑑𝜉𝑑𝜂
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑡 = +
2𝜋𝑐 𝜕𝑡 𝐵 𝑐2𝑡2 − 𝜉 −𝑥 2 − 𝜂−𝑦 2
𝐵 𝑐2𝑡2 − 𝜉−𝑥 2 − 𝜂−𝑦 2
Donde 𝐵 todo el circulo de centro 𝑥, 𝑦 y radio 𝑐𝑡.
Nota: tanto el ejemplo 3 y el ejemplo 4 se pueden prestar para el cambio de coordenadas

haciendo las sustituciones pertinentes. La manera de interpretar la ecuación (66) los valores de u
solo dependen de los 𝑓 y 𝑔 sobre el borde de la esfera 𝐵 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑐𝑡 . Si para 𝑡 = 0 hay una
perturbación concentrada en un punto P del espacio, en otro 𝑡 solo están perturbados los puntos de
la superficie esférica de centro P y radio 𝑐𝑡, pues para los demás puntos es 𝑓 = 𝑔 = 0 sobre la
superficie C.
51
Ecuación de Helmholtz
La ecuación de Helmholtz esta descrita por
∇2 𝑢 + 𝑘 2 𝑢 = 𝜌
 Ejemplo 1. Ecuación de Helmholtz en

coordenadas esféricas.
Resolvamos la ecuación homogénea de Helmholtz en coordenadas esféricas. Usemos el

método de separación de variables. Entonces siendo esto así tenemos que
∇2 𝑢 + 𝑘 2 𝑢 = 0
Primero tenemos que declarar la una función de separación de variables la cual será
𝑢 𝑟, 𝜃, 𝜑 = 𝑅 𝑟 Θ 𝜃 Φ 𝜑
La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas está dada por
1 𝜕 2 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕2
∇2 = 𝑟 + sin 𝜃 +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜑2
Sustituyendo esto en la ecuación de Helmholtz tenemos que
1 𝑑 2 𝑑𝑅 1 𝜕 𝜕Θ 1 𝜕2Φ
𝑟 + sin 𝜃 + + 𝑘2 = 0
𝑟 2 𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Θ𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 Φ𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜑2
Para separar las variables, primero multiplicamos toda la ecuación por 𝑟 2 sin2 𝜃 y
separamos la ecuaciónΦ. Se obtiene entonces
sin2 𝜃 𝑑 2 𝑑𝑅 sin 𝜃 𝜕 𝜕Θ 1 𝜕2Φ

𝑟 + sin 𝜃 + + 𝑟 2 sin2 𝜃 𝑘 2 = −𝑚 2
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Θ 𝜕𝜃 𝜕𝜃 Φ 𝜕𝜑2
𝜕2 Φ
2
+ 𝑚2Φ = 0
𝜕𝜑
52
Entonces llegamos a que Φ s como ya la sabemos la ecuación de oscilador. Ahora
1
separamos las ecuaciones de Θ y 𝑅 multipliquemos ambos lados de la ecuación por
sin 2 𝜃
entonces obtendremos que
1 sin2 𝜃 𝑑 2 𝑑𝑅 sin 𝜃 𝜕 𝜕Θ
𝑟 + sin 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 𝑘 2 = −𝑚 2
sin2 𝜃 𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Θ 𝜕𝜃 𝜕𝜃
1 𝑑 2 𝑑𝑅 2 2
1 𝜕 𝜕Θ 𝑚2
𝑟 +𝑟 𝑘 =− sin 𝜃 + 2 = 𝑙(𝑙 + 1)
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Θ sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 sin 𝜃
Donde por conveniencia nombraremos a la constante de separación por 𝑙 𝑙 + 1 .

Entonces las ecuaciones para cada variable nos quedaran
𝑑 2 𝑑𝑅
𝑟 + 𝑟 2𝑘2 − 𝑙 𝑙 + 1 𝑅 = 0
𝑑𝑟 𝑑𝑟
1 𝜕 𝜕Θ 𝑚2
sin 𝜃 +Θ 𝑙 𝑙+1 + 2 =0
sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 sin 𝜃
Realicemos el siguiente cambio de variable en la primera ecuación
𝑆
𝑅=
𝑟
Y en la segunda ecuación
𝑥 = cos 𝜃
Desarrollemos la ecuación radial y veamos a donde llegamos
𝑑 2 𝑑𝑅
𝑟 + 𝑟 2𝑘2 − 𝑙 𝑙 + 1 𝑅 = 0
𝑑𝑟 𝑑𝑟
2𝑟𝑅′ + 𝑟 2 𝑅 ′′ + 𝑟 2 𝑘 2 − 𝑙 𝑙 + 1 𝑅 = 0
2
2 ′′ ′ 2 2
1
𝑟 𝑆 + 𝑟𝑆 𝑟 𝑘 − 𝑙+ 𝑆=0
2
53
La cual es la ecuación de Bessel. Ahora hagamos lo mismo pata la ecuación de Θ
1 𝜕 𝜕Θ 𝑚2
sin 𝜃 +Θ 𝑙 𝑙+1 + 2 =0
sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 sin 𝜃
1 ′ ′′
𝑚2
cos 𝜃 Θ + sin 𝜃 Θ + Θ 𝑙 𝑙 + 1 + 2 =0
sin 𝜃 sin 𝜃
𝑚2
1 − 𝑥 2 Θ′′ − 2xΘ′ + Θ 𝑙 𝑙 + 1 + =0
sin2 𝜃
Esta ecuación es la ecuación de Legendre. Sabiendo esto de la ecuación radial, angular

y acimutal entonces la solución general será:
𝐽𝑙+1 𝑘𝑟
2
𝑢 𝑟, 𝜃, 𝜑 = 𝑃𝑙𝑚 cos 𝜃 𝑒 ±𝑖𝑚𝜑
𝑟
𝑙,𝑚
Donde dadas las condiciones de frontera de la ecuación podremos escribir los

polinomios.
 Ejemplo 2. Ecuación de Helmholtz en una

dimensión
Sea una partícula en una dimensión, restringida a moverse a lo largo de una

circunferencia. Donde la partícula está restringida a moverse en el área 2𝜋𝑅.
El problema puede estar descrito por la ecuación de Schrödinger en una dimensión,

entonces supongamos que no existe fuerza sobre la partícula, podemos considerar que V=0.
Entonces si la partícula se encuentra en el punto 𝑥 o 𝑥 + 2𝜋𝑅, no debería cambiar ninguna
propiedad física. Esta situación física se traduce a una condición de periodicidad sobre la
función de onda para la cual imponemos que
Φ 𝑥 = Φ 𝑥 + 2𝜋𝑅
A las funciones que satisfacen esta condición a veces se les llama funciones
univaluadas, ya que esta condición implica que la función de onda Φ 𝑥 vale lo mismo
para el punto 𝑥 y todo los puntos que difieren de 𝑥 en un múltiplo entero de 2𝜋.
54
Matemáticamente tenemos entonces que la partícula queda descrita por la función de onda
Φ 𝑥 que satisface la ecuación de Schrödinger, entonces tenemos que
ℏ 𝑑2 Φ 𝑥
− = 𝐸Φ 𝑥
2𝑚 𝑑𝑥 2
Escribamos la ecuación de Schrödinger en términos de la variable ∅ en vez de la
variable x, obtenemos que
ℏ 𝑑2 Φ ∅
− = 𝐸Φ ∅
2𝑚𝑅2 𝑑∅2
Donde
Φ ∅ = Φ ∅ + 2𝜋
Entonces podemos reescribir la ecuación de Schrödinger como
2𝑚𝑅 2 2𝑚𝑅 2
Φ ′′ + Φ ∅ = Φ ′′ + λΦ ∅ , 𝑐𝑜𝑛 λ =
ℏ2 ℏ2
La solución general para esta ecuación estará dada por
Φ ∅ = 𝐴𝑒 𝑖𝜙 𝜆
Utilizando las condiciones de frontera las cuales son
Φ ∅ = Φ ∅ + 2𝜋
Tenemos que
𝑒𝑖 ∅+2𝜋 𝜆 = 𝑒 𝑖𝜙 𝜆
𝑒 𝑖2𝜋 𝜆 =1
𝜆 = 𝑛𝜖ℤ
Entonces las funciones de onda y los valores de energía son
𝑛 2 ℏ2
Φ ∅ = 𝐴𝑒 𝑖𝑛𝜙 , 𝑦 𝐸𝑛 = , ∀𝑛 ∈ ℤ
2𝑚𝑅 2
55
Esto nos lleva entonces a que la solución mas general de la partícula en un circulo
estará dado por
∞
Φ ∅ = 𝐶𝑛 𝑒 𝑖𝑛𝜙
−∞
 Ejemplo 3. Ecuación de Helmholtz en dos

dimensión
En coordenadas rectangulares la ecuación de Helmholtz quedara como
∂2 Ψ x, y ∂2 Ψ x, y
+ + 𝑘 2 Ψ x, y = 0
∂x 2 ∂y 2
Por separación de variables tenemos que
Ψ x, y = X x Y y
Entonces como antes ya lo hemos hecho la ecuación tendrá la forma
1 𝑑2 𝑋 1 𝑑2 𝑌
+ + 𝑘2 = 0
𝑋 𝑑𝑥 2 𝑌 𝑑𝑦 2
Entonces poniendo las constantes como ya se ha hecho tenemos que
𝑑2 𝑋
2
+ 𝑎12 𝑋 = 0
𝑑𝑥
𝑑2 𝑌
2
+ 𝑘 2 − 𝑎12 𝑌 = 0
𝑑𝑦
Si definimos en la segunda ecuación la siguiente igualdad
𝑎22 = 𝑘 2 − 𝑎12
Entonces como ya sabemos las ecuaciones las soluciones a este par de ED son
𝑋 𝑥 = 𝑒 𝑖𝑎 1 𝑥
𝑌 𝑦 = 𝑒 𝑖𝑎 2 𝑦
56
Ya que llegamos a esto la solución general a la ecuación de Helmholtz estará dada por
𝛹 𝑥, 𝑦 = 𝑐 𝑎1 , 𝑎2 𝑒 𝑖𝑎 1 𝑥 𝑒 𝑖𝑎 2 𝑦 𝑑𝑎1 𝑑𝑎2
𝑎1 𝑎2
Ahora supongamos que tratamos de encontrar la forma de la función armónica 𝛹 𝑥, 𝑦

en el interior de la región rectangular 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎, 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏, sujeta a las condiciones de
frontera
𝛹 𝑥, 0 = 𝛹 𝑥, 𝑏 = 0, 0 < 𝑥 < 𝑎
𝛹 0, 𝑦 = 𝛹 𝑎, 𝑦 = 0, 0 < 𝑦 < 𝑏
De aquí podemos ver que la condición restante no cambia para 𝛹 𝑥, 𝑏 = 𝑓(𝑥). Ahora
podemos ver que la condición 𝑎12 + 𝑎22 = 0, entonces podemos ver que 𝑎1 y 𝑎2 no pueden
ser ambos números reales, ya que la única posibilidad de satisfacer la ecuación, seria que
ambos fueran cero. Entonces dado que la parte de X está sujeta a condiciones de Dirichlet
tiene soluciones solo si 𝑎12 es un número real, por lo tanto
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋
𝑋 𝑥 = sin , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎1 =
𝑎 𝑎
Dado que 𝑎12 = −𝑎22 podemos rescribir la ecuación para y como
𝑑2 𝑌 𝑛2 𝜋 2
− 2 𝑌=0
𝑑𝑦 2 𝑎
Utilizando las condiciones de frontera tenemos que𝑋 𝑥 𝑌 𝑏 = 𝑓(𝑥). Entonces la

solución quedara como
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑌 𝑦 = 𝐵1 sinh 𝑦 + 𝐵2 cosh 𝑦
𝑎 𝑎
Para satisfacer las condiciones de frontera tenemos que
𝑛𝜋
𝑌 𝑦 = 𝐵1 sinh 𝑦
𝑎
Entonces la solución armónica para 𝛹 𝑥, 𝑦 quedara como
∞
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝛹 𝑥, 𝑦 = 𝐴𝑛 sin 𝑥 sinh 𝑦
𝑎 𝑎
𝑛=1
57
Entonces dada la condición de frontera que no hemos empleado tenemos que
∞
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝛹 𝑥, 𝑏 = 𝑓 𝑥 = 𝐴𝑛 sin 𝑥 sinh 𝑦
𝑎 𝑎
𝑛=1
Ya sabemos que esto es una expresión de una serie de Fourier en una dimensión
entonces obtendremos que
∞
𝑎 𝑚𝜋 𝑛𝜋 𝑎 𝑚𝜋 𝑛𝜋
𝑓 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐴𝑛 sinh 𝑏 sin 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥
0 𝑎 𝑎 0 𝑎 𝑎
𝑛=1
∞
𝑛𝜋 𝑎 𝑎 𝑚𝜋
= 𝐴𝑛 sinh 𝑏 𝛿𝑚.𝑛 = 𝐴𝑚 sinh 𝑏
𝑎 2 2 𝑎
𝑛=1
Despejando el coeficiente 𝐴𝑚 obtendremos que
2 𝑎 𝑚𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝐴𝑚 = 𝑚𝜋 𝑓(𝑧) sin 𝑧 𝑑𝑧 sin 𝑥 sinh 𝑦
𝑎 sinh 𝑏 0 𝑎 𝑎 𝑎
𝑎
En el caso particular en que la función 𝑓 𝑥 = 𝑉 con 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒, obtenemos

𝑎 𝑛𝜋 𝑎𝑉 𝑛𝜋 𝑎 𝑎𝑉
𝑉 sin 𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 =− cos 𝑛𝜋 − 1
0 𝑎 𝑛𝜋 𝑎 0 𝑛𝜋
𝑎𝑉 0 𝑛 𝑝𝑎𝑟
=− −1 𝑛 − 1 = 2𝑎𝑉
𝑛𝜋 𝑚 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑛𝜋
Por lo cual, la función armónica será
∞
4𝑉 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝛹 𝑥, 𝑏 = 𝑛𝜋 sin 𝑥 sinh 𝑦
𝑎 𝑎
𝑛=𝑛+1 𝑛𝜋 sinh 𝑎
𝑏
 Ejemplo 4. Ecuación de Helmholtz en dos

dimensión
Consideremos ahora el problema de un aro circular metálico de radio a, dividido en dos

semicircunferencias aisladas entre sí. Las mitades del aro se mantienen a un potencial +𝑉 y
– 𝑉 respectivamente.
58
Lo que tenemos que hacer entonces es calcular el campo eléctrico en la región interior
del aro. Entonces lo que tenemos que hacer es calcular el potencial electroestático 𝜑 el cual
debe satisfacer la ecuación de Laplace
Entonces la ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas es
1 𝜕 𝜕𝜑 1 𝜕2𝜑
𝜌 + 2 =0
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕∅2
Entonces las condiciones de frontera para el potencial son
+𝑉 0<∅<𝜋
𝜑 𝑎, ∅ = 𝑓 ∅ =
−𝑉 − 𝜋 < ∅ < 0
Entonces procedamos a la ya conocida separación de variables
𝜑 𝜌, ∅ = Ρ 𝜌 Φ 𝜙
Las ecuaciones de Helmholtz con la condición de que 𝑘 2 = 0, nos dará el siguiente

sistemas de ecuaciones.
𝑑2 Φ
+ 𝑚2Φ = 0
𝑑∅2
𝑑 𝑑𝑃
𝜌 𝜌 + 𝑚2 𝑃 = 0
𝑑𝜌 𝑑𝜌
La solución para la coordenada Φ es

∞
Φ 𝜙 = 𝐶0 + 𝐶𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝜙 + 𝐷𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝜙
m=1
La ecuación racial entonces quedara como
1 𝑚2
𝑃′′ + 𝑃′ − 2 𝑃 = 0
𝜌 𝜌
Entonces esta ecuación se conoce como la ecuación de Euler y sus soluciones son
𝐶 = 𝑐𝑡𝑒. 𝑦 log 𝜌 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 0

𝑃𝑚 𝜌 =
𝜌𝑚 𝑦 𝜌−𝑚 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 > 0
Así las soluciones a la ecuación de Laplace quedaran como
𝐴0
Φ0 𝑃0 𝜌 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 0
𝐷0 log 𝜌
59
Donde 𝐴0 y 𝐷0 son constantes, mientras que en el caso 𝑚 > 0, las soluciones son de la
forma
𝐴𝑚 𝜌𝑚 cos 𝑚∅ , 𝐵𝑚 𝜌𝑚 sin 𝑚∅
Φm ∅ 𝑃𝑚 𝜌 =
𝐸𝑚 𝜌 −𝑚 cos 𝑚∅ , 𝐹𝑚 𝜌−𝑚 sin 𝑚∅
De aquí podemos eliminar varias soluciones dado el campo eléctrico 𝐸 se obtiene a

través de un gradiente, es decir 𝐸 = ∇𝜑, lo que se define como el potencial electroestático
el cual esta definido en 𝜌 = 0. Entonces las soluciones 𝜌 −𝑚 y log 𝜌 no son admisibles.
Por tanto la solución quedara como
∞
𝜑 𝜌, ∅ = 𝐴0 + 𝜌𝑚 𝐴𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝜙 + 𝐵𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝜙
m=1
Entonces las utilizando las ecuaciones de frontera tenemos que

∞
𝜑 𝜌 = 𝑎, ∅ = 𝑓 ∅ = 𝐴0 + 𝑎𝑚 𝐴𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝜙 + 𝐵𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝜙
m=1
Esto es la función escalón de Fourier, con la diferencia que tendremos la siguiente

diferencia 𝑎𝑚 𝐵𝑚 = 𝑏𝑚 , entonces después de cierta algebra llegaremos a que la solución
final del potencial estará dada por
4𝑉 1 𝜌 𝑚
𝜑 𝜌, ∅ = sin 𝑚∅ .
𝜋 𝑚 𝑎
𝑚 =𝑚+1
60
Ecuaciones de Laplace
 Ejemplo 1 Solución de la ecuación de Laplace
armónicos esféricos
Ahora presentare la solución a la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas donde
limitaremos el análisis a los casos en que la solución 𝜑 es independiente del Angulo
acimutal 𝜙.
Entonces la ecuación de Laplace en términos de este problema quedara como
1 𝜕 2 𝜕𝜑 1 𝜕 𝜕𝜑
2
𝑟 + 2 sin 𝜃 =0 67
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
Donde empleamos el método de la separación de variables la cual estará dada por
𝜑 𝑟, 𝜃 = 𝑅 𝑟 Θ 𝜃
Sustituyendo esto en la ecuación (67) tendremos que
1 𝜕 2 𝜕𝑅 𝑟 Θ 𝜃 1 𝜕 𝜕𝑅 𝑟 Θ 𝜃
𝑟 + sin 𝜃 =0
𝑟2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
Separando las variables dependientes de las constantes para convertir las derivadas
parciales por derivadas totales tendremos que
Θ 𝜃 𝑑 2 𝑑𝑅 𝑟 𝑅𝑟 𝑑 𝑑Θ 𝜃
𝑟 + sin 𝜃 =0
𝑟2 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑟2 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑟2
Multiplicando ambos lados de la ecuación por 𝑅𝑟 Θ𝜃
tendremos que
1 𝑑 2 𝑑𝑅 𝑟 1 𝑑 𝑑Θ 𝜃
𝑟 + sin 𝜃 =0
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Θ 𝜃 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
Dado esto podemos hacer lo siguiente
1 𝑑 2 𝑑𝑅 𝑟 1 𝑑 𝑑Θ 𝜃
𝑟 =− sin 𝜃
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Θ 𝜃 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
El lado izquierdo de esta ecuación es función únicamente de 𝑟 y el lado derecho es

función de 𝜃. La única forma en que una función de 𝑟 puede ser igual a una función de 𝜃
para todos los valores de 𝑟 y 𝜃 es que ambas funciones sean constantes. En consecuencia,
igualaremos cada miembro de la ecuación anterior a k la constante de separación.
61
Consideremos primero la ecuación para 𝜃, la cual es conocida como ecuación de
Legendre, a continuación pondré los primeros 4 polinomios de Legendre los cuales son
n 𝑃𝑛 𝜃
0 1
1 cos 𝜃
2 1
3 cos2 𝜃 − 1
2
3 1
5 cos3 𝜃 − 3 cos 𝜃
2
Entonces podemos escribir lo siguiente
1 𝑑 𝑑Θ 𝜃
sin 𝜃 + 𝑘𝑃 = 0 (68)
sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
Las únicas soluciones físicamente aceptables que están definidas en el intervalo de 𝜃,

que va desde 0 hasta 𝜋 las cuales corresponden a 𝑘 = 𝑛(𝑛 + 1), siendo 𝑛 un entero
positivo. La solución para una 𝑛 en particular se representara con 𝑃𝑛 𝜃 . Las soluciones de
la ecuación (68) para otros valores de 𝑘 no se comportan bien en la vecindad de 𝜃 = 0 o
𝜃 = 𝜋 radianes, volviéndose infinitas o incluso indefinidas para estos valores de 𝜃.
Ahora la ecuación radial será
𝑑 2 𝑑𝑅 𝑟
𝑟 = 𝑛 𝑛+1 𝑅
𝑑𝑟 𝑑𝑟
Donde hemos empleado la forma explícita de k que dio soluciones de 𝜃 aceptables. Las
soluciones para la ecuación radial serán:
𝑅𝑛 = 𝑟 𝑛 𝑦 𝑅𝑛 = 𝑟 −𝑛
Las soluciones a la ecuación de Laplace se obtienen mediante el producto 𝜑 𝑟, 𝜃 =

𝑅 𝑟 Θ 𝜃 , donde debe tenerse especial cuidado para que Θ 𝜃 y 𝑅 𝑟 correspondan al
mismo valor de 𝑛. Entonces nos la solución de Laplace tendrá la forma de
𝜑 𝑟, 𝜃 = 𝑟 𝑛 𝑃𝑛 𝜃 , 𝑜 𝜑 𝑟, 𝜃 = 𝑟 − 𝑛+1 𝑃𝑛 𝜃
A estas dos soluciones se les conoces como los armónicos esféricos, donde 𝑃𝑛 𝜃 es
uno de los polinomios de la tabla presentada en esta sección, y n es un entero positivo o
cero.
62
 Ejemplo 2 esfera conductora
Supongamos el caso de una esfera conductora descargada, colocada en un campo

eléctrico inicialmente uniforme, 𝐸0 .
Entonces hagamos que el centro de la esfera coincida con el origen de nuestro sistema
coordenado y que se mantenga constante el eje z es decir que sea independiente de la
coordenada acimutal, esto nos reduce a la solución de los armónicos esféricos. La esfera es
de radio a, a la cual representaremos como un potencial 𝜑0 . Entonces nuestro problema es
hallar una solución de la ecuación de Laplace en la región exterior a la esfera que se
reduzca a 𝜑0 sobre la esfera misma y que tenga la forma limitadora correcta a grandes
distancias. Entonces la solución puede expresarse como
1
𝜑 𝑟, 𝜃 = 𝐴1 + 𝐶1 𝑟 −1 + 𝐴2 𝑟 cos 𝜃 + 𝐶2 𝑟 −2 cos 𝜃 + 𝐴3 𝑟 2 3 cos2 𝜃 − 1
3
1
+ 𝐶3 𝑟 −3 3 cos2 𝜃 − 1 + ⋯
3
Donde las A y las C son constantes arbitrarias. Para r grande, el campo eléctrico se verá
como
𝐸 𝑟, 𝜃 𝑟→∞
= 𝐸0 = 𝐸0 𝑘
𝜑 𝑟, 𝜃 𝑟→∞ = −𝐸0 𝑧 + 𝑐𝑡𝑒.
= −𝐸0 𝑟 cos 𝜃 + 𝑐𝑡𝑒.
De esto tenemos que para r muy grande 𝐴2 = −𝐸0 y todas las demás A deberán ser
cero. El término 𝐶1 𝑟 −1 produce un campo radial que, como podría esperarse, es compatible
solo con un conductor esférico que tiene una carga total neta. Como nuestro problema se
trata de un conductor descargado entonces 𝐶1 = 0. Entonces en la superficie de la esfera,
𝜑 = 𝜑0 , y el potencial debe ser independiente del ángulo 𝜃. Los dos términos en que
interviene cos 𝜃 pueden eliminarse entre sí, pero los términos con potencias inversas de r,
mayores no pueden eliminarse entre sí debido a que contienen funciones de Legendre
diferentes. La única posibilidad es igualar todas las 𝐶𝑖 a cero cuando 𝑖 ≥ 3. Después de
todo esto la solución tendrá la siguiente forma
𝜑 𝑟, 𝜃 = 𝐴1 − 𝐸0 𝑟 cos 𝜃 + 𝐶2 𝑟 −2 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟 ≥ 𝑎
𝜑 𝑎, 𝜃 = 𝜑0
Dado que las dos expresiones deben ser iguales en 𝑟 = 𝑎, 𝐴1 = 𝜑0 y 𝐶2 = 𝐸0 𝑎3 .
63
 Ejemplo 3 resolvamos la ecuación de Laplace

para un rectángulo con condiciones de
Dirichlet
La ecuación de Laplace en coordenadas rectangulares estará dada por
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Supongamos que nuestro rectángulo está limitado a 0 < 𝑥 < 𝑎, 0 < 𝑦 < 𝑏 y que
satisfaga las condiciones en la frontera dada como
𝑢 𝑦=0 =𝑢 𝑦=𝑏 = 0, 0 < 𝑥 < 𝑎
𝑢 𝑥=0 =𝑢 𝑥=𝑎 =𝑓 𝑦 , 0≤𝑦≤𝑏
Donde 𝑓 es una función dada sobre 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏. Utilizando el método de separación de

𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑋 𝑥 𝑌(𝑦)
Entonces nuestra ecuación de Laplace tomara la forma
𝑋 ′′ 𝑌 ′′
=− =𝜔
𝑋 𝑌
Entonces nos quedaran el siguiente sistema de ED
𝑋 ′′ − 𝜔𝑋 = 0
𝑌 ′′ + 𝜔𝑌 = 0
La solución para la ecuación en Y sabemos que es un oscilador armónico entonces la

solución está dada como
𝑌 𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑦 + 𝐵 sin 𝜔𝑦
𝑌 0 = 𝐴 cos 𝜔0 + 𝐵 sin 𝜔0 = 𝐴 = 0
𝑌 𝑏 = 𝐵 sin 𝜔𝑏 = 0
𝜔𝑏 = 𝑛𝜋
𝑛𝜋
𝜔= , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝑏
64
Entonces las soluciones en Y como era de esperarse están dadas por
𝑛𝜋
𝑌 𝑦 = 𝐵𝑛 sin 𝑦
𝑏
La solución para la ecuación de X está dada por
𝑛𝜋
𝑋 𝑥 = sinh 𝑥
𝑏
Entonces la solución para esta ecuación quedara como
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑦 = sinh 𝑥 sin 𝑦
𝑏 𝑏
Para satisfacer la condición no homogénea restante en la frontera cuando 𝑥 = 𝑎
entonces la solución se puede representar en términos de
∞ ∞
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑛 𝑢𝑛 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑛 sinh 𝑥 sin 𝑦
𝑏 𝑏
𝑛=1 𝑛=1
Entonces como ya lo hemos hecho determinamos 𝑐𝑛 por medio de las series de Fourier
lo cual nos quedara como
∞
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑢 𝑎, 𝑦 = 𝑐𝑛 sinh 𝑎 sin 𝑦 =𝑓 𝑦
𝑏 𝑏
𝑛=1
𝑛𝜋
Por tanto, las cantidades 𝑐𝑛 sinh 𝑎 deben ser los coeficientes de la serie de senos,
𝑏
de periodo 2b y se expresa por
𝑛𝜋 2 𝑏 𝑛𝜋
𝑐𝑛 sinh 𝑎 = 𝑓(𝑦) sin 𝑦 𝑑𝑦
𝑏 𝑏 0 𝑏
 Ejemplo 4 resolvamos la ecuación de Laplace

para un circulo con condiciones de Dirichlet
Ahora consideremos el problema de resolver la ecuación de Laplace en la región

circular 𝑟 < 𝑎, sujeta a la condición en la frontera
𝑢 𝑎, 𝜃 = 𝑓 𝜃
Donde f es una función dada sobre 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋.
65
Entonces la ecuación de Laplace en coordenadas polares, la ecuación de Laplace toma
la forma
𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝑢
+ + =0
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2
Aplicando de nuevo el método de separación de variables nos da
𝑢 𝑟, 𝜃 = 𝑅 𝑟 Θ θ
Entonces nos quedaran el siguiente conjunto de ED
𝑟 2 𝑅′′ + 𝑟𝑅 ′ − 𝜍𝑅 = 0
Θ′′ + 𝜍Θ = 0
En este problema no hay condiciones homogéneas en la frontera; sin embargo,

recuérdese que las soluciones deben ser acotadas y periódicas en 𝜃, con periodo 2𝜋.
Entonces la condición de periodicidad requiere que 𝜍 sea real. Entonces para esto
consideraremos los casos en que 𝜍 sea negativa, cero y positiva.
Si 𝜍 < 0, sea 𝜍 = −𝜆2, en donde 𝜆 > 0; entonces la ecuación angular quedara como
Θ′′ − 𝜆2 Θ = 0
Y por tanto la solución estará dada por
Θ θ = c1 eλθ + c2 e−λθ
Por tanto, Θ θ puede ser periódica solo si c1 = c2 = 0 por lo cual se concluye que 𝜍
no puede ser negativa.
Si 𝜍 = 0, entonces la ecuación angular queda como
Θ′′ = 0
Y por tanto la solución estará dada por
Θ θ = c1 + c2 θ
Por tanto, Θ θ puede ser periódica solo si c2 = 0 de modo que Θ θ es constante.

Además para 𝜍 = 0, la ecuación radial quedara como
𝑟 2 𝑅′′ + 𝑟𝑅′ = 0
Lo que resulta en la una ecuación del tipo Euler y tiene solución
66
𝑅 𝑟 = 𝑘1 + 𝑘2 ln 𝑟
No es posible aceptar el termino logarítmico, si 𝑢 𝑟, 𝜃 ha de permanecer acotada

cuando 𝑟 → 0; de donde, 𝑘2 = 0. Por tanto, se obtiene la solución
𝑢0 𝑟, 𝜃 = 1
Por último si 𝜍 > 0, sea 𝜍 = 𝜆2 , en donde 𝜆 > 0; entonces la ecuación angular y radial
quedara como
𝑟 2 𝑅′′ + 𝑟𝑅 ′ − 𝜆2 𝑅 = 0
Θ′′ + 𝜆2 Θ = 0
La solución para la ecuación radial es una ecuación de Euler y tiene la solución
𝑅 𝑟 = 𝑘1 𝑟 𝜆 + 𝑘2 𝑟 −𝜆
Y como ya sabemos la solución a la ecuación angular estará dada por
Θ θ = 𝑐1 cos 𝜆𝜃 + 𝑐2 sin 𝜆𝜃
Para que Θ sea periódica con el periodo 2𝜋 es necesario que𝜆 sea un entero positivo n.
Con 𝜆 = 𝑛 se deduce que debe descartarse la solución 𝑟 −𝜆 , en virtud de que se vuelve no
acotada cuando 𝑟 → 0. Como consecuencia 𝑘2 = 0 y las soluciones apropiadas son
𝑢𝑛 𝑟, 𝜃 = 𝑟 𝑛 cos 𝑛𝜃 , 𝑣𝑛 𝑟, 𝜃 = 𝑟 𝑛 sin 𝑛𝜃
Estas funciones, junto con 𝑢0 𝑟, 𝜃 = 1, forman un conjunto de soluciones

fundamentales del presente problema.
Entonces la solución estará dada como

∞
𝑐0
𝑢𝑛 𝑟, 𝜃 = + 𝑎𝑛 𝑐𝑛 cos 𝑛𝜃 + 𝑘𝑛 sin 𝑛𝜃
2
𝑛=1
Entonces, utilizando las condiciones de frontera tendremos que

∞
𝑐0
𝑢 𝑎, 𝜃 = + 𝑎𝑛 𝑐𝑛 cos 𝑛𝜃 + 𝑘𝑛 sin 𝑛𝜃 =𝑓 𝜃
2
𝑛=1
67
Como la función extendida tiene periodo 2𝜋, es posible calcular su coeficiente por
medio de series de Fourier entonces para el intervalo 0,2𝜋 , será
1 2𝜋
𝑛
𝑎 𝑐𝑛 = 𝑓 𝜃 cos 𝑛𝜃 𝑑𝜃 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝜋 0
1 2𝜋
𝑎𝑛 𝑘𝑛 = 𝑓 𝜃 sin 𝑛𝜃 𝑑𝜃 , ∀𝑛 ∈ ℕ
𝜋 0
Ecuaciones de Schrödinger
 Ejemplo 1 Oscilador armónico
En mecánica clásica, un oscilador armónico es una partícula de masa m que presenta
una fuerza 𝐹 = −𝑘′𝑥 (suponiendo el origen en x=0), siendo 𝑘′ la constante de fuerza. Esta
fuerza entonces es proporcional al desplazamiento x de la partícula respecto a su posición
1
de equilibrio a x=0. La correspondiente función de energía potencial es 𝑈 = 𝑘 ′ 𝑥 2 (figura
2
13).
Fig. 13.- barrera de potencial.
1
𝑘 2
Cuando la partícula se desplaza fuera del equilibrio oscilará con frecuencia 𝜔 =
𝑚
La ecuación de Schrödinger para el oscilador armónico es
ℏ2 𝜕 2 Ψ 1 ′ 2
− + 𝑘 𝑥 Ψ = 𝐸Ψ
2𝑚 𝜕𝑥 2 2
68
Clásicamente sabemos dada una energía E, 𝑥 no puede ser mayor a la amplitud A (que
es el máximo desplazamiento del equilibro). La mecánica cuántica sin embargo permite
cierta penetración en las regiones clásicamente prohibidas pero la probabilidad disminuye a
medida que la penetración aumenta (ya que la función de onda en la zona clásicamente
prohibida es normalmente una exponencial decreciente). Por lo tanto la función de onda
Ψ → 0 cuando 𝑥 → ∞.
Reordenemos entonces la ecuación de Schrödinger escribiendo
𝜕 2 Ψ 2𝑚 1 ′ 2
= 2 𝑘 𝑥 −𝐸 Ψ
𝜕𝑥 2 ℏ 2
1
Vemos entonces que cuando 𝑥 → ∞ (sea x positivo o negativo) tal que 𝑘′ 𝑥 2 − 𝐸
2
𝜕 2Ψ
sea positivo y entonces si Ψ es positiva y por lo tanto también, la función será cóncava
𝜕𝑥2
hacia arriba. La Figura 14 muestra 4 posibles comportamientos a partir de un punto x A.
Fig. 14.-comportamientos de la partícula.
Si la pendiente es inicialmente positiva, la función al ser cóncava hacia arriba crecerá a

infinito como lo muestra la Figura 14(a). Si la pendiente es inicialmente negativa en el
punto considerado, habrá tres posibilidades. Si la pendiente cambia muy rápido (curva b) la
función terminará tendiendo a infinito a x grandes. Si la pendiente no cambia tan rápido la
𝜕 2Ψ
función cruzará el eje x (curva c). Al cruzar el eje x, Ψ y serán negativas. Esto hará que
𝜕𝑥2
la función tienda finalmente a menos infinito. Otra posibilidad es la mostrada en la curva d.
𝜕Ψ 𝜕 2Ψ
La curva se tuerce lo justo para tender asintóticamente al eje x. En este caso Ψ, y
𝜕𝑥 𝜕𝑥2
tienden a cero a x grandes. Esta opción es la única que satisface la condición de contorno en
69
que Ψ → 0 cuando 𝑥 → ∞. Esto ocurrirá a solo ciertos valores de E. Es decir,
considerando las condiciones de contorno, aparece la discretización de los valores de
energía posibles.
La ecuación rescrita de Schrödinger puede resolverse en forma exacta, las soluciones se

llaman funciones de Hermite. Son funciones exponenciales multiplicadas por un polinomio
en x. el estado con menor energía (el estado fundamental) tiene la función de onda
− mk ′ x 2
Ψ = Ce 2ℏ
C es una constante que se elige de forma que Ψ esté normalizada. La energía

correspondiente, es decir, la energía del estado fundamental del oscilador armónico es
1 1 k′
𝐸0 = ℏω = ℏ
2 2 m
Una resolución completa de la ecuación de Schrödinger nos dará que los niveles de
energía permitidos del oscilador armónico son
1 k′ 1
𝐸𝑛 = 𝑛 + ℏ = 𝑛 + ℏω
2 m 2
Donde n es el número cuántico que identifica a cada estado. La Figura 15 muestra los 6
niveles de energía más bajos así como la función energía potencial U.
Fig. 15.-niveles de energía
70
Para cada nivel n, el valor de 𝑥 al cual la línea horizontal que representa a la energía
total En corta a U(x) nos da la amplitud An correspondiente al oscilador clásico.
 Ejemplo 2 Partícula en una caja
Ahora resolveremos el problema de una partícula en una caja de paredes impenetrables

en una dimensión.
Para representar la caja podemos suponer que en las paredes existe un potencial infinito
que no permite que la partícula escape y que dentro de la misma partícula puede moverse
libremente. Entonces podemos suponer que la caja está situada de manera que el
potencial𝑉(𝑥) esta dada por
−∞ 𝑥<0
𝑉 𝑥 = 0 0≤𝑥≤𝐿
∞ 𝑥>𝐿
Las condiciones de frontera para esta partícula dada que la función de onda debe ser
continua en todos los puntos, y como la partícula no puede penetrar del otro lado de la caja
son
Ψ 𝑥 = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 < 0, 𝑦 𝑥 > 𝐿
Entonces
Ψ 𝑥 = 0,
En las paredes de la caja.
Ahora tenemos que ver que la primera derivada de la función de ondas sea continua en
la frontera, entonces la ecuación de Schrödinger dentro de la caja es la ecuación de una
partícula libre y está dada por
ℏ2 𝜕 2 Ψ
− = 𝐸Ψ
2𝑚 𝜕𝑥 2
𝜕 2 Ψ 2𝑚
+ 2 𝐸Ψ = 0
𝜕𝑥 2 ℏ
Entonces las soluciones para esta ecuación estarán dadas por
2𝑚𝐸 2𝑚𝐸
𝛹 𝑥 = 𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥
ℏ2 ℏ2
71
Aplicando las condiciones de frontera tendremos que
2𝑚𝐸 2𝑚𝐸
𝛹 0 = 𝐴 sin 0 + 𝐵 cos 0 =𝐵=0
ℏ2 ℏ2
2𝑚𝐸
𝛹 𝐿 = 𝐴 sin 𝐿 =0
ℏ2
2𝑚𝐸
𝐿 = 𝑛𝜋
ℏ2
Entonces despejando para valores de E tendremos que
𝑛 2 𝜋 2 ℏ2
𝐸=
2𝑚𝐿2
Entonces la solución para la ecuación de Schrödinger será
𝑛 2 𝜋 2 ℏ2
𝛹 𝑥 = 𝐴 sin 𝑥
𝐿2
De la solución de esto podemos inferir que
 Los valores de la energía representan los posibles niveles de energía del sistema.
 Los niveles de energía están cuantizados y son discretos. Lo cual es una

característica de los sistemas confinados.
 El número 𝑛 = 1,2,3, … es llamado el numero cuántico.
 La exclusión de E=0 es una consecuencia de la mecánica cuántica.
 La incertidumbre en la posición de la partícula dentro de la caja ∆𝑥 = 𝐿 implica que

ℏ
∆𝑝 ≥ .
𝐿
72
 Ejemplo 3 función de onda
Ahora trataremos de encontrar el cambio que sufre una función de onda para 𝑡 = 0 la
cual está dada por
1
𝑖𝑝0 𝑥 𝑎2 𝑥 − 𝑥0 𝜇𝜔 4
𝜑 𝑥, 0 = 𝑐 exp − , 𝑎=
ℏ 2 ℏ
Para resolver este problema se requiere determinar la función de onda 𝜑 𝑥, 𝑡 , la cual

satisface la ecuación de Schrödinger
𝜕𝜑
𝑖ℏ = 𝐻𝜑
𝜕𝑡
El cual tiene las condiciones de frontera que ya mencionamos. Si 𝐻 no contiene

explícitamente al tiempo, la ecuación anterior tendrá las soluciones de la forma
𝑖𝐸𝑛 𝑡
𝜑 𝑥, 𝑡 = 𝜑𝑛 𝑥 𝑒 − ℏ 69
Donde 𝜑𝑛 𝑥 es la auto función independiente del tiempo del operador 𝐻 donde
𝐻 𝜑𝑛 𝑥 = 𝐸𝑛 𝜑𝑛 𝑥
Si encontramos los coeficientes del desarrollo de 𝜑 𝑥, 0 en términos del conjunto de

funciones𝜑𝑛 𝑥 serán tales que
𝜑𝑛 𝑥, 0 = 𝑎𝑛 𝜑𝑛 𝑥
𝑛
𝑎𝑛 = 𝜑∗ 𝑛 𝑥 𝜑𝑛 𝑥, 0 𝑑𝑥
Entonces la función
𝑖𝐸𝑛 𝑡
𝑎𝑛 𝜑𝑛 𝑥 𝑒 − ℏ
𝑛
Satisface la ecuación de Schrödinger que definimos aquí, mas aun a 𝑡 = 0 es igual a

𝜑𝑛 𝑥, 0 . Ahora las auto funciones para la ecuación de Schrödinger serán
ℏ2 𝜇𝜔 2 2
− 𝜑𝑛 ′′ + 𝑥 𝜑𝑛 = 𝐸𝜑𝑛
2𝑚 ℏ
73
Las cuales son como lo vimos anteriormente, de la forma siguiente
𝑎 2𝑥 2
𝜑𝑛 𝑥 = 𝑐𝑛 𝑒 − 2 𝐻𝑛 𝑎𝑥
Donde
1
𝜇𝜔 4 1 𝑎 1
𝑎= , 𝑐𝑛2 = , 𝐸𝑛 = ℏ𝜔 𝑛 +
ℏ 2𝑛 𝑛! 𝜋 2
Así, la función de onda requerida 𝜑𝑛 𝑥, 𝑡 satisface, de acuerdo a (69), la relación

𝑖𝐸𝑛 𝑡
𝜑𝑛 𝑥, 𝑡 = 𝑎𝑛 𝜑𝑛 𝑥 𝑒 − ℏ
𝑛
Donde
∞ 𝑥 − 𝑥0 2 𝑖𝑝0 𝑥 𝑎2 𝑥 2
𝑎𝑛 = 𝑐𝑛 𝑐 𝐻𝑛 𝑎𝑥 exp −𝑎2 + − 𝑑𝑥
−∞ 2 ℏ 2
Para evaluar 𝑎𝑛 utilizamos la expresión para la función generadora de los polinomios de

Hermite el cual esta descrito como
∞
𝜆𝑛
exp −𝜆 + 2𝜆𝜂 = 𝐻 𝜂
𝑛! 𝑛
𝑛=0
𝑎𝑛 𝜆𝑛
Entonces es fácil ver que es el coeficiente de en el desarrollo en potencias de𝜆 de
𝑐𝑛 𝑐 𝑛!
la expresión
∞ 𝑎 2 𝑥 − 𝑥0
2
2 𝑖𝑝0 𝑥 𝑎2 𝑥 2
𝐻𝑛 𝑎𝑥 exp −𝜆 + 2𝜆𝑎𝑥 − + − 𝑑𝑥
−∞ 2 ℏ 2
A partir de esto se sigue que

𝑛 2
𝑖𝑝0 𝑎 2 𝑥0 2 1 𝑖𝑝0
𝑎𝑛 = 𝑐𝑛 𝑐 𝜋 𝑎𝑥0 + exp − + 𝑎𝑥0 −
ℏ 2 4 𝑎ℏ
después de ciertas operaciones matemáticas llegamos a que la solución será
74
𝑎2 𝑖𝜔𝑡
𝜑 𝑥, 𝑡 = 𝑐 exp − 𝑥 − 𝑄 cos 𝜔𝑡 − 𝛿 2 − 𝑖𝑥𝑄𝑎2 sin 𝜔𝑡 + 𝛿 −
2 2
2 2
𝑎 𝑄
+ 𝑖 sin 2 𝜔𝑡 + 𝛿 − sin 2𝛿
4
 Ejemplo 4 oscilador aplicado a un campo

colombiano
Ahora consideraremos un potencial de la forma

𝛼
𝑈=−
𝑟
Esto nos lleva a una expresión del a ecuación de Schrödinger de la forma
𝑑2 𝑅 2𝑚 2𝑚𝛼 𝑅 𝐿2
+ 𝐸𝑅 + + =0
𝑑𝑟 2 ℏ ℏ 𝑟 ℏ2
Donde L es el momento angular. Entonces haciendo
𝑏
𝑝 𝑟 =𝑎+
𝑟
2
𝑏 𝑏
𝑝′ 𝑟 − 𝑝2 𝑟 =− 2− 𝑎+
𝑟 𝑟
2𝑎𝑏 𝑏 2 + 𝑏
𝑝′ 𝑟 − 𝑝2 𝑟 = −𝑎2 − −
𝑟 𝑟2
Entonces debemos hacer coincidir
2𝑚𝐸
= −𝑎2
ℏ2
2𝑚𝛼
= −2𝑎𝑏
ℏ2
𝐿2
= 𝑏2 + 𝑏
ℏ2
Despejando a del renglón de en medio tenemos que
𝑚𝛼
− =𝑎
𝑏ℏ2
75
Introduciendo el valor del primer renglón obtendremos que
𝑚𝛼 2
𝐸=−
2𝑏ℏ2
Haciendo b=-n
𝑚𝛼 2
𝐸𝑛 = −
2𝑛 2 ℏ2
𝐿= 𝑛2 − 𝑛 ℏ
Estableciendo que 𝑛 = 𝑙 + 1 entonces
𝐿= 𝑙2 + 𝑙ℏ
Entonces encontramos los valores de energía para 𝐸𝑛 , para valores del momento
angular con valores de los números cuánticos 𝑛 = 𝑙 + 1.
Para las funciones de onda asociadas:
𝜑′ + 𝑝 𝑟 𝜑 = 0
𝑏
𝜑′ + 𝑎 + 𝜑=0
𝑟
𝑑𝜑 𝑏
= − 𝑎 + 𝑑𝑟
𝜑 𝑟
𝑑𝜑 𝑏
= − 𝑎+ 𝑑𝑟
𝜑 𝑟
ln 𝜑 = −𝑎𝑟 − 𝑏𝑙𝑛 𝑟 + 𝑐
Donde c es una constante de integración, recordando ahora que 𝑏 = 𝑛, finalmente

llegamos a que
𝜑𝑛 = 𝑐𝑟 𝑛 𝑒 −𝑎𝑟
Donde estas son las funciones de onda del campo colombiano para valores de los
números cuánticos 𝑛 = 𝑙 + 1.
76
Átomo de Hidrogeno
Ahora queremos resolver el problema del movimiento de un electrón en un átomo
alrededor de su núcleo. Entonces determinaremos los estados posibles y niveles de energía
del átomo de hidrógeno y átomos hidrogenoides. El conocimiento de los niveles de energía
servirá para explicar los espectros de emisión/absorción del átomo de hidrogeno.
´ Fig. 16.-ejemplificacion de átomos hidrogenoides
Entonces consideremos un sistema el cual esta compuesto por un electrón y un núcleo

que interaccionan mediante un potencial Coulombico
1 𝑍𝑒 2
𝑉=
4𝜋𝜀0 𝑟1 − 𝑟2
Donde Z es el numero atómico , 𝑒 es la carga del electrón, 𝑟1 y 𝑟2 los radio-vectores del

núcleo y el electrón, y 𝜀0 es una constante conocida como permitividad en el vacío.
La contribución de la energía cinética del electrón, energía cinética del protón y energía
potencial electrón-núcleo. De modo que el Hamiltoniano que describe el sistema será:
𝐻 ≡ 𝑇𝑛𝑢𝑐 + 𝑇𝑒 + 𝑉
ℏ 𝜕2 𝜕2 𝜕2 ℏ 𝜕2 𝜕2 𝜕2 1 𝑍𝑒 2
=− + + − + + +
2𝑚𝑛 𝜕𝑥𝑛2 𝜕𝑦𝑛2 𝜕𝑧𝑛2 2𝑚𝑒 𝜕𝑥𝑒2 𝜕𝑦𝑒2 𝜕𝑧𝑒2 4𝜋𝜀0 𝑟𝑒 − 𝑟𝑛
77
siendo ħ la constante de Dirac. El movimiento de dos partículas puede separarse en el
movimiento del centro de masa del sistema y el movimiento relativo de las dos partículas y
esto afectará al Hamiltoniano (figura 17).
Fig. 17.-movimiento del centro de masa entre dos partículas
Esto mismo se puede ver matemáticamente. Consideramos el cambio a una sola

dimensión (X) y a M la masa del centro de masas y a μ la masa reducida del sistema, tal
que:
𝑚1 𝑚2
𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 𝑦 𝜇 =
𝑚1 + 𝑚2
78
Después del cambio de variable del Hamiltoniano tenemos la Ecuación de Schrödinger

(independiente del tiempo) para el sistema:
𝐻 ≡ 𝑇𝐶𝐷𝑀 + 𝑇𝑟𝑒𝑙 + 𝑉
ℏ 𝜕2 𝜕2 𝜕2 ℏ 𝜕2 𝜕2 𝜕2 1 𝑍𝑒 2
=− + + − 2 + 2 + 2 +
2𝑀 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 2𝜇 𝜕𝑥𝑟𝑒𝑙 𝜕𝑦𝑟𝑒𝑙 𝜕𝑧𝑟𝑒𝑙 4𝜋𝜀0 𝑟
Donde
2 2 2
𝑟= 𝑥𝑟𝑒𝑙 + 𝑦𝑟𝑒𝑙 + 𝑧𝑟𝑒𝑙
79
La ecuación diferencial es separable en unas coordenadas que describen el movimiento
del centro de masa del sistema 𝑋, 𝑌, 𝑍 y unas coordenadas internas {𝑥𝑟𝑒𝑙 , 𝑦𝑟𝑒𝑙 , 𝑧𝑟𝑒𝑙 }. La
solución del movimiento del CDM sería la de la partícula libre de masa 𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 .La
energía correspondiente es la energía traslacional del sistema.
𝑇𝐶𝐷𝑀 𝜒 𝑋, 𝑌, 𝑍 = 𝜀𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 𝜒 𝑋, 𝑌, 𝑍
Pero el movimiento que nos interesa definir es el movimiento relativo entre el electrón
y el protón. Tras el cambio de variable, el sistema se puede considerar como el de una
partícula de masa 𝜇 que se mueve respecto al centro de coordenadas.
Fig. 18.-particula de masa 𝜇
La forma del potencial (depende únicamente de la distancia al centro de coordenadas)

hace que sea más factible resolver la ecuación diferencial en, coordenadas esféricas.
Entonces el Hamiltoniano del movimiento relativo electrón-núcleo será
ℏ2 𝜕 2 2 𝜕 1 2 1 𝑍𝑒 2
𝐻=− + + Λ +
2𝑀 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 4𝜋𝜀0 𝑟
Donde Λ es la parte angular del Hamiltoniano que recoge ambos ángulos.
La parte angular del Hamiltoniano es análoga a la de la partícula en una esfera (ya que
el potencial electrón-núcleo solo es función de la distancia) con la diferencia de que la
distancia al centro de coordenadas no es constante.
Podemos considerar el sistema como una partícula de masa 𝜇 que se mueve sobre la
superficie de esferas concéntricas de radio variable. De esta manera, la parte angular de la
función de onda serán las soluciones para la partícula en una esfera (armónicos esféricos) y
quedara por resolver la dependencia radial de la función de onda.
80
Entonces las funciones de onda para el átomo de hidrogeno tendrán la forma
Ψ 𝑟, 𝜙, 𝜃 = 𝑅 𝑟 𝑌𝑙,𝑚 𝑙 𝜑, 𝜃
siendo 𝑅 la parte de la función dependiente únicamente de 𝑟 (la parte radial) e 𝑌 la parte

de la función dependiente de 𝜑 y de 𝜃 (la parte angular).
Los números 𝑙 y 𝑚𝑙 están relacionados con el momento angular del electrón, siendo este
el producto vectorial del momento lineal del electrón (p) por su radio vector (r):
𝐿= 𝑟×𝑝
Y si sustituimos la expresión de la función de onda en la ecuación de Schrödinger
𝐻𝑖𝑛𝑡 Ψ 𝑟, 𝜙, 𝜃 = 𝜀Ψ 𝑟, 𝜙, 𝜃
ℏ2 𝜕 2 2 𝜕 1 𝑍
− 2
+ + 2 Λ2 𝑅 𝑟 𝑌𝑙,𝑚 𝑙 𝜑, 𝜃 + 𝑅 𝑟 𝑌𝑙,𝑚 𝑙 𝜑, 𝜃 = 𝜀Ψ 𝑟, 𝜙, 𝜃
2𝜇 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑟
O lo que es lo mismo
ℏ2 ΘΦ 𝑑 2 𝑑𝑅 𝑅Φ 𝑑 𝑑Θ 𝑅Θ 𝑑2 Φ 𝑍𝑒 2
− 𝑟 + sin 𝜃 + + 𝑅ΘΦ
2𝜇 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝑟 2 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟 2 sin2 𝜃 𝑑𝜙 2 4𝜋𝜀0 𝑟
= E𝑅ΘΦ
𝑟 2 sin 2 𝜃
Multiplicando la ecuación anterior por y reordenando términos obtendremos
𝑅ΘΦ
que
sin2 𝜃 𝑑 2 𝑑𝑅 sin 𝜃 𝑑 𝑑Θ 1 𝑑2 Φ 𝑟 2 𝜇 sin2 𝜃 𝑍𝑒 2

𝑟 + sin 𝜃 + + 𝐸+ =0
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 2 Θ 𝑑𝜃 𝑑𝜃 Φ 𝑑𝜙 2 ℏ 4𝜋𝜀0 𝑟
En esta expresión, la variable 𝜙 está separada del resto en el tercer término. Cuando
cambia 𝜑, la suma del primer, segundo y cuarto términos no cambia, ya que en ninguno de
ellos interviene 𝜙, por lo que el tercer término tiene que ser constante también para que la
suma pueda ser, para cualquier valor de 𝜙 , igual a cero. Por conveniencia, a esta constante
le llamaremos −𝑚𝑙2
1 𝑑2 Φ
= −𝑚𝑙2
Φ 𝑑𝜙 2
Podemos seguir separando variables. Sustituyendo −𝑚𝑙2 en la última ecuación y
dividiendo por sin2 𝜃
81
1 𝑑 2 𝑑𝑅 1 𝑑 𝑑Θ 𝑚𝑙2 𝑟 2𝜇 𝑍𝑒 2
𝑟 + sin 𝜃 − + 𝐸 + =0
𝑅 𝑑𝑟 𝑑𝑟 2 Θ 𝑑𝜃 𝑑𝜃 sin2 𝜃 ℏ 4𝜋𝜀0 𝑟
Obsérvese que el primer y cuarto términos dependen sólo de r, y el segundo y tercero
de 𝜃. Siguiendo el mismo razonamiento que hemos hecho para 𝜙, la suma de los términos
que dependen de r debe ser igual a una constante a la que, por conveniencia, llamaremos
𝑙(𝑙 + 1), y la suma de los términos que sólo dependen de 𝜃 debe ser igual a −𝑙(𝑙 + 1).
Estas últimas constantes no se toman a capricho sino que tiene una razón. De los dos
momentos angulares que existen y que aquí son tratados como operadores mecano-
cuánticos, el momento angular orbital es el análogo de la magnitud clásica 𝐿 y es debido al
movimiento de la partícula a través del espacio. Esta magnitud alrededor del núcleo puede
demostrarse que es igual a
1
𝑙 𝑙+1 2ℏ
La componente de 𝐿 a lo largo del eje z, 𝐿𝑧, puede demostrarse que es igual a 𝑚𝑙 ℏ. En
resumen
𝑑 2 𝑑𝑅 𝑟 2𝜇 𝑍𝑒 2
𝑟 + 𝐸+ 𝑅 = 𝑙 𝑙+1 𝑅
𝑑𝑟 𝑑𝑟 2 ℏ 4𝜋𝜀0 𝑟
𝑑 𝑑Θ 𝑚𝑙2Θ
sin 𝜃 − 2 = −𝑙 𝑙 + 1 Θ
𝑑𝜃 𝑑𝜃 sin 𝜃
La solución de la parte radial son las funciones asociadas de Laguerre. Consisten en

una función exponencial multiplicada por un polinomio en 𝑟. Las diferentes soluciones
dependen del número cuántico 𝑙 y de otro nuevo número cuántico 𝑛 (número cuántico
principal). Las primeras soluciones son:
82
Por otro lado, una solución de la parte angular es
Φ = 𝑎 sin 𝑚𝑙 𝜙
La componente 𝑎 es la constante de normalización, es decir para que se cumpla

2𝜋
𝛷2 𝑑𝜙 = 1
0
Por tanto su valor debe ser
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝜙 sin 2𝜙 2𝜋
𝑎2 sin2 𝜙 𝑑𝜙 = 𝑎2 sin2 𝜙 𝑑𝜙 = 𝑎2 − = 𝑎2 =1
0 0 2 4 0
2
83
1
𝑎=
𝜋
Donde la función Φ queda como
1
Φ=
𝜋
Cualquiera que sea el valor de 𝑚𝑙 , la función anterior es solución de la ecuación de

Schrödinger. Ahora bien, las condiciones frontera que hemos impuesto a la función de onda
para que su cuadrado pueda tener sentido físico, limitan los valores posibles para 𝑚𝑙 . Una
de dichas condiciones es que la función de onda tiene que tener un único valor en cada
punto del espacio. Eso implica que el valor de 𝜙 para un ángulo 𝜙 tiene que ser igual que
su valor para un ángulo 360° > (∅ + 2𝜋 ). En los siguientes ejemplos se muestra que esto
sólo se cumple si 𝑚𝑙 es un número entero 0, ±1, ±2, ±3, … , 𝑒𝑡𝑐
𝑚𝑙 Φ = 𝑎 sin 𝑚𝑙 𝜙 Φ = 𝑎 sin 𝑚𝑙 ∅ + 2𝜋
0 𝑎 sin 0 = 𝑎 sin 0
+1 𝑎 sin 𝜙 = 𝑎 sin 𝜙 + 2𝜋
+2 𝑎 sin 2𝜙 = 𝑎 sin 2𝜙 + 4𝜋
+
1 𝜙 Distinto de 𝜙
2 𝑎 sin 𝑎 sin +𝜋
2 2
Hay una solución para Φ por cada valor entero de 𝑚𝑙 .
De manera que las soluciones finales tienen la forma
Ψ𝑛,𝑙,𝑚 𝑙 r, φ, θ = 𝑅𝑛 .𝑙 𝑌𝑙 𝑚 𝑙 𝜑, 𝜃
Hay una solución completa de Ψ por cada trío de valores 𝑛, 𝑙, 𝑚𝑙 donde 𝑛 puede tomar
cualquier valor entero igual o mayor que 1, 𝑙 cualquier valor entero entre 0 y 𝑛 − 1, y 𝑚𝑙
cualquier valor entero desde 𝑙 hasta – 𝑙.
Algunas funciones de onda completas (llamadas Orbitales) para el átomo de Hidrogeno

(Z=1) son las siguientes
84
85
Función de distribución radial

Algunas de las soluciones a la ecuación de Schrödinger para el átomo de Hidrógeno son
funciones complejas. Podemos buscar funciones reales (más fáciles de visualizar) usando la
propiedad de los estados degenerados: “En estados degenerados, cualquier conjunto de
combinaciones lineales que sean linealmente independientes son una descripción adecuada
de esos estados del sistema”.
Ejemplo: El orbital 2p0 es una función real pero los orbitales 2p +1 y 2p-1 son funciones
complejas. El 2p0 se deja como está. Se suele llamar 2p z.
Podemos tomar las siguientes combinaciones lineales de 2p +1 y 2p-1:
Los orbitales resultantes son funciones reales y son también funciones propias del
operador hamiltoniano del átomo hidrogenoide. Igual se hace con los orbitales 3p,4p, etc…
86
Para los orbitales d:
Forma de los orbitales reales
1
 Orbitales s: En ellos l=0, por lo tanto, la parte angular del orbital es 𝑌00 = , que
4𝜋
es constante.
 Los orbitales s tienen simetría esférica
Fig. 19.-representacion de superficie
87
Fig. 20.-
Representación de
nubes de puntos.
Nodos radiales: Son
valores de r para los
que la densidad de
probabilidad es cero.
Nº de nodos radiales=n-
l-1
 Orbitales p: l=1. Las funciones de los ángulos. No tienen simetría esférica sino
que están orientados en el espacio.
88
 Orbitales d: l=2 También están orientados en el espacio dependiendo de los
ángulos.
89
Referencias
 H Haberman. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS

PARCIALES con Series de Fourier y Problemas de Contorno. Pentice Hall.
 Ss Strauss. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. An Introduction. Wiley,

W Weimberger.
 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Reverté
 MU Myint-U. PARTIAL DIFFRENTIAL EQUATIONS OF

MATHEMATICAL PHYSICS. Elsevier
 T Tijonov-Samarski. ECUACIONES DE LA FISICA MATEMATICA. Mir
 Sp Stephenson. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS

PARCIALES. Reverté
 Ch Churchill. SERIES DE FOURIER Y PROBLEMAS DE CONTORNO.

McGraw-Hill
 J John. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. Springer-Verlag
 Sk Stakgold. GREEN’S FUNCTIONS AND BOUNDARY VALUE

PROBLEMS. Wiley
 BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con

valores en la frontera. Limusa
 Si Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas

históricas). McGraw-Hill
 Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES.

Interamericana
 R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. Reverté
 E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO

VARIACIONAL. Mir
 MCZ Marcellán-Casasús-Zarzo. ECUACIONES DIFERENCIALES.

PROBLEMAS LINEALES Y APLICACIONES. McGraw-Hill
 PA Puig Adam. CURSO TEORICO-PRACTICO DE ECUACIONES

DIFERENCIALES APLICADO A LA FISICA Y TECNICA.
90
 http://www.math.osu.edu/~gerlach/math/BVtypset/node133.html
 http://www.nucleares.unam.mx/~vieyra/node33.html#SECTION000201000000
000000000
 http://pelusa.fis.cinvestav.mx/tmatos/Estudiantes/
 http://delta.cs.cinvestav.mx/~mcintosh/comun/tesis_leo_html/node8.html
 http://casanchi.com/fis/resol_es01.pdf
91

Ecuaciones Diferenciales en La Fisica PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Ecuaciones Diferenciales en La Fisica PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Ecuaciones

Asesor: Román Castro

Una de las herramientas matemáticas más utilizada en la actualidad para la descripción

El estudio de las propiedades de la ecuación obtenida permiten sondear otras

Las ecuaciones diferenciales se dividen en dos grandes grupos: las ecuaciones

Fenómeno Solución con

Fig. 1.- Diagrama que ilustra el empleo de las

Clasificación y orden de una E.D.

Un ejemplo entonces de una ecuación diferencial de orden 3 será

𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 , … = 0 3

Donde F es una función de las variables 𝑥, 𝑦, … , 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 , … en donde

 Explicitas: la variable dependiente de y se expresa tan solo en términos de la

 Implícitas: se trata de una relación 𝐺 𝑥, 𝑦 = 0 en la que no se puede despejar y

Sea 𝑢(𝑥, 𝑦) con x e y variables independientes se llama ecuación con derivadas

𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑥𝑦 , 𝑢𝑦𝑦 = 0 4

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑, 𝑒, 𝑔, 𝑓 son funciones solo de x e y. Si los coeficientes de la ecuación

Estas ecuaciones son ejemplos inmediatos de ecuaciones del tipo Hiperbólica,

Métodos de solución importantes para

De modo que (10) puede ser rescrita como

La cual podemos integrando de 𝑥0 , 𝑦0 a 𝑥, 𝑦 tenemos que

 Ecuaciones diferenciales exactas.

Tenemos que si existe una función 𝜑 𝑥, 𝑦 la siguiente igualdad

entonces tenemos que

Haga exacta a la E.D. Desafortunadamente, el factor de integración no es siempre obvio

 Ecuación Diferencial Lineal de Primer orden.

Ahora busquemos un factor integrante 𝛼 𝑥 tal que

Expandiendo (22) obtenemos lo siguiente

El cuál es nuestro factor de integración. Si conocemos 𝛼 𝑥 podemos proceder a

Ahora integrando obtenemos

Donde C contiene a la integral resultante del límite inferior de la integración.

Finalmente sustituyendo la ecuación (25) en la anterior tenemos que

Corresponde al caso de la ecuación diferencial homogénea; es decir cuando 𝑞 𝑥 = 0.y

Es la solución particular correspondiente a la solución general cuando la ecuación

 Conversión a la ecuación integral.

 Métodos de soluciones a ecuaciones lineales de

𝑎𝑢𝑥𝑥 + 𝑏𝑢𝑥 + 𝑐𝑦 = 𝑑 (29)

Primero analicemos el caso de una E.D. homogéneas, entonces de la ecuación (29)

𝑎𝑦′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 0 (30)

Donde k es un parámetro a determinar. Entonces procedemos a estimar la primera y la

Sustituyendo esto en (30) tenemos que

A la ecuación (35) se le conoce como ecuación característica de la ecuación diferencial.

a) 𝑠𝑖 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0 tendremos una solución real.

b) 𝑠𝑖 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0 tendremos una solución con coeficientes imaginarios.

c) 𝑠𝑖 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0 lo cual nos da la solución mas sencilla.

Por tanto la solución general de la ecuación diferencial será:

Sustituyendo esto en (37) tenemos que

𝑦1 𝑥 = 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 𝑦 𝑦2 𝑥 = 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥 (38)

𝑒 𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥 𝑦 𝑒 −𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥

𝑦1 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝑖𝛽𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 (cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥)

𝑦2 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 (cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥)

Combinando las ecuaciones anteriores tenemos

𝑦1 + 𝑦2 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥

𝑦1 − 𝑦2 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥 − 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 (cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥)

Realizando las operaciones anteriores y reorganizando todo llegaremos a la solución

c) Para el último caso cuando tenemos que la ecuación característica es igual a

 Método de coeficientes indeterminados.

 Método de separación de variables.

Suponiendo una solución particular para esta ecuación de la forma:

Donde 𝑊 es el Wronskiano de las soluciones 𝑦1 e 𝑦2 . El Wronskiano se define como:

Ejemplos de la Ecuaciones Diferenciales

En el contexto de la física el uso de Ecuaciones Diferenciales es el pan de cada día, por