IV Olimpiada

De robots
UNI 2010

COMPETENCIA DE
ROBOTS SEGUIDORES DE
LINEA

COMITÉ ORGANIZADOR

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

2010

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
 COMPETENCIA DE SEGUIDORES DE LÍNEA
GENERALIDADES:

1. OBJETIVOS

 Integrar a estudiantes de ingeniería y/o especialidades diversas, de diferentes universidades

e instituciones, tanto nacionales como extranjeras.

 Promover la robótica recreativa como instrumento de desarrollo del ingenio y la habilidad de

los estudiantes en diferentes ramas.

2. NORMATIVA

La normativa citada en el presente documento se tiene como base para la “COMPETENCIA DE

SEGUIDORES DE LINEA” y deberá ser respetada para el correcto funcionamiento de la competición. El
incumplimiento de la misma podrá ser sancionado por la organización, comunicándose al infractor el
motivo de la sanción y el carácter de la misma, siendo posible la descalificación del equipo.

3. REVISIONES

La normativa aquí expuesta se encuentra sujeta a revisiones por parte de la organización y

ésta posee el derecho de modificarla en parte o en su totalidad, debiendo comunicarlo con suficiente
antelación a las partes afectadas.

EL EVENTO:
La “COMPETENCIA DE SEGUIDORES DE LINEA” forma parte de la “IV OLIMPIADA DE ROBOTS
– UNI 2010” cuya organización está a cargo Centro de Desarrollo e Investigación en Mecatrónica -
CEDIM de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería.

1. CATEGORÍAS

La “COMPETENCIA DE SEGUIDORES DE LINEA” consta de dos categorías las cuales son:

“Robots Rastreadores” y “Robots Velocistas” Los requisitos que deberán cumplir cada robot
participante se detallan más adelante.

2. CRONOGRAMA

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
 El evento se realizará en un solo día llevándose a cabo el 18 de diciembre desde las 9 am
siendo la hora límite de inscripción 1 hora antes del inicio de cada competencia. El cronograma
del evento será publicado en la página del CEDIM y en los medios de difusión propicios.

3. LUGAR:
Se llevará a cabo en las instalaciones del “Coliseo de la Universidad Nacional de
Ingeniería” ubicado en el campus de la misma institución.

4. DISTRIBUCIÓN DEL COLISEO

Para una mejor organización de los equipos, así como el orden entre concursantes y
espectadores, el coliseo se ha distribuido en las zonas que se detalla en el diagrama:

Fig. 1: Distribución del coliseo

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 ZONA TRONIC:
Se denomina así al área en donde se llevará a cabo todas las competencias del evento, a esta
zona solo se permite el ingreso de los equipos que participan de la categoría que se esté
desarrollando, además de las personas que la comisión organizadora crea conveniente. El
acceso del público será restringido.

ZONA FACTORY WSS

Se denomina así al área de reparaciones destinada a las categorías: Warbots, Robots Sumo y
Robots Soccer. El acceso a esta zona es exclusivo para los equipos que necesiten hacer alguna
reparación a sus robots participantes de las categorías mencionadas. Se brindarán mesas de
trabajo además de tomas de corriente a los equipos. La comisión está encargada de controlar el
acceso a esta zona.

ZONA FACTORY LVR

Se denomina así al área de reparaciones destinada a las categorías: Lego, Velocistas y
Rastreadores. El acceso a esta zona es exclusivo para los equipos que necesiten hacer alguna
reparación a sus robots participantes de las categorías mencionadas. Se brindarán mesas de
trabajo además de tomas de corriente a los equipos. La comisión está encargada de controlar el
acceso a esta zona.

TRIBUNA
Espacio destinado a los espectadores del evento y público en general.

5. PREINSCRIPCIÓN E INSCRIPCIÓN:

Preinscripción

Todos los equipos que deseen participar en este evento, deberán preinscribirse
enviando un e-mail a cedim.uni@gmail.com (asunto: SEGUIDOR DE LINEA – RASTREADOR O
VELOCISTA según sea el caso), llenando la ficha de inscripción (la cual se encuentra al final de
este documento) y adjuntando, en la medida de lo posible, un diseño o bosquejo del robot,
estos datos podrán ser cambiados con un nuevo e-mail, hasta el día 17 de diciembre, Cualquier
observación en cuanto a las características del robot, será enviada inmediatamente para la
posterior corrección de la misma.

Inscripción

La inscripción se realizara el mismo día del evento hasta una hora antes del inicio de la
competencia y tendrá los siguientes requisitos:

 Comprobar el correcto funcionamiento del robot.

 Haber pasado satisfactoriamente el reglaje.
 El abono del monto de la inscripción.

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 6. REGLAJE:

El reglaje será de 9:00 am hasta media hora antes del inicio de la competencia, siendo
este tiempo en el que se procederá a verificar el cumplimiento de cada uno los requisitos
estipulados en las bases. Cada equipo preinscrito y que haya cumplido con los requisitos que
exigen las bases, deberá inscribirse pagando un monto de S. / 15.00 (quince y 00/100 nuevos
soles), en la categoría de robots velocista y S. / 20.00 (veinte y 00/100 nuevos soles), en la
categoría de robots rastreador; los cuales se cancelan dentro del stand asignado para las
competencias.

7. ROL DE ENFRENTAMIENTOS:
Una vez inscritos todos los participantes de cada una de las competencias del día, se
procederá a un sorteo de turnos. Dicho sorteo podrá ser observado y vigilado por cada uno de
los representantes de cada Equipo.

8. CERTIFICACIÓN Y PREMIACIÓN:

Los equipos ganadores serán acreedores de un certificado para cada integrante y:

Un premio de S. /300.00 (trescientos nuevos soles), en el caso de Rastreadores.

Un premio de S./200.00 (doscientos nuevos soles), en el caso de Velocistas

Cabe resaltar que el premio será entregado en dinero en efectivo.

Todos los demás participantes recibirán un diploma por su participación.

EL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

TIPO DE ROBOT

 En ambas categorías, el tamaño y el peso de los Robot son libres, es decir, que queda
a criterio del grupo participante.
 Los robots deben de ser de tipo autónomo, es decir, no podrá tener enlaces
inalámbricos o alambrados hacia algún dispositivo externo, ni de control remoto.
 En esta área no está permitido el uso de robots comerciales (LEGOS), ni robots
prefabricados. El robot participante debe ser creado y armado por los participantes
de cada equipo.
 El robot debe ser capaz de superar los problemas de brillo en la pista (en caso de
existir esta dificultad).

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LOS EQUIPOS
 El número de participantes es de 4 personas, como máximo, por equipo. Se debe
tomar en cuenta, que sólo estará una persona (representante) en la pista de
competencia.
 Ningún miembro de un equipo deberá pertenecer a otro que participe en la misma
categoría.
 Cada equipo contará con un representante. Este se encarga de activar al robot
cuando se le indique.
 Al inscribirse cada equipo deberá anotar a su representante y a sus demás
integrantes.

EL CONCURSO:

ROBOTS VELOCISTAS
1. TIPO DE PRUEBA

La sub-categoría denominada “VELOCISTAS”, consistirá en diseñar e implementar un

robot para recorrer pistas de línea negra sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible,
de manera autónoma y eficaz.

2. EL ÁREA DE COMPETENCIA
La prueba de los robots se realizara en una pista de fondo blanco con una línea o trayectoria
de color negro de ancho 2.0cm con una tolerancia de 0.1cm, con diversos tipos de ángulos,
discontinuidades, entre otros. Las características principales de la pista donde se realizará la
competencia son las que se muestran en la tabla.

Características principales del área de competencia

Color de la línea o trayectoria seguir Negro
Ancho medio de la línea a seguir 2.0cm
Color del fondo de la pista Blanco

3. NORMATIVA DE LA PISTA

 Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la
mesa de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces
declarar ese turno del equipo como anulado.
 El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot, el cual
iniciara su recorrido. El conteo de tiempo se iniciará a partir del momento que el
robot cruce la línea de inicio, pasado los tres segundos.

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Teléfono: 381-1510
  Si el robot no inicia su recorrido, se otorgará a este un tiempo máximo de 20
segundos adicionales para hacerlo; caso contrario el competidor obtendrá CERO
puntos.
 El turno terminará en el momento que el robot haya cruzado la línea de meta o
hayan transcurrido 3 minutos (lo que suceda primero).
 Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo
o recorre la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considera que un
robot se ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está
sobre la trayectoria y no retorna el curso original en un tiempo de 10 segundos.

4. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN

El punto delantero del robot será utilizado como referencia al momento de la llegada,
en el cual se terminará la contabilización del tiempo.

Una vez que la competencia haya iniciado, ninguna persona deberá tocar la pista o
interferir con el robot en forma alguna.

En caso de empate se dará dos nuevos turnos a cada competidor. De mantenerse el

empate se tendrá en cuenta los siguientes criterios:

a) Violaciones acumulativas en contra.

b) Méritos técnicos en los movimientos del robot.
c) Actitud deportiva de los jugadores.

En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable.

5. PUNTUACIÓN

El puntaje será otorgado de acuerdo a la siguiente fórmula:

3600
𝑃=
𝑇
Donde:

(P) Puntaje total alcanzado (unidad de medida: puntos, truncado al décimo)

(T) tiempo de trayectoria (en segundos).

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Teléfono: 381-1510
6. VIOLACIONES

Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:

a) Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.

Por cada una de estas violaciones el equipo perderá 2 puntos.

7. PENALIZACIONES

Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la pérdida del combate
por parte del robot causante de la penalización los siguientes supuestos:

a) Provocar desperfectos en el área de juego.

b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
c) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez empezado el
turno.
d) Insultar o agredir a los miembros de la organización, así como el resto de
competidores.
e) Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así como a
la de sus participantes.

8. RECLAMOS

El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar

cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de sus
contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de haya dado comienzo la
competición entre ellos.

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Teléfono: 381-1510
9. PISTA DE VELOCISTAS

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
 ROBOTS RASTREADORES
1. TIPO DE PRUEBA

La sub-categoría denominada “RASTREADORES”, consistirá en diseñar e implementar

un robot para recorrer pistas de línea negra sobre un fondo blanco, con diversos tipos de
obstáculos, en el menor tiempo posible, de manera autónoma y óptima.

2. EL ÁREA DE COMPETENCIA

La prueba de los robots se realizara en una pista de fondo blanco con una línea o
trayectoria de color negro de 1.5cm de ancho con una tolerancia de 0.2cm con diversos
tipos de ángulos, discontinuidades, entre otros. Las características principales de la pista
donde se realizará la competencia son las que se muestran en la tabla.

Características principales del área de competencia

Dimensiones de la pista 3mx2m
Color de la línea o trayectoria seguir Negro
Ancho medio de la línea a seguir 1.5cm
Color del fondo de la pista Blanco
Longitud aproximada de la trayectoria Menor a 15 metros

3. NORMATIVA DE LA PISTA

 Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la
mesa de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces
declarar ese turno del equipo como anulado.
 El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot, el cual
iniciara su recorrido luego de 3 segundos. El conteo de tiempo se iniciará a partir del
momento que el robot cruce la línea de inicio, pasado los tres segundos.
 Si el robot no inicia su recorrido pasado los tres segundos, se otorgará a este un
tiempo máximo de 20 segundos adicionales para hacerlo; caso contrario el
competidor obtendrá CERO puntos.
 El robot puede optar por cualquier trayectoria señalada con las líneas, siendo el único
objetivo llegar al final del circuito.
 El turno terminará en el momento que el robot haya cruzado la línea de meta o
hayan transcurrido 3 minutos (lo que suceda primero).
 Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo
o recorre la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considera que un
robot se ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está
sobre la trayectoria y no retorna el curso original en un tiempo de 10 segundos.

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
CRITERIOS DE CALIFICACIÓN

El punto más delantero del robot será utilizado como referencia para la medición de
distancia y contabilización del tiempo tomado por el mismo para hacer el recorrido de la
trayectoria.

Una vez que la competencia haya iniciado, ninguna persona deberá tocar la pista o
interferir con el robot en forma alguna, excepto para reiniciar el robot, la cual estará bajo
decisión del juezy está será irrefutable.

En caso de empate se dará dos nuevos turnos a cada competidor, de mantenerse el

empate se tendrá en cuenta los siguientes criterios:

a) Violaciones acumulativas en contra.

b) Meritos técnicos en los movimientos del robot.
c) Actitud deportiva de los jugadores.

En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y esta será irrevocable.

4. PUNTUACIÓN

El puntaje será otorgado de acuerdo a la siguiente fórmula:

360
𝑃 = 𝐿𝑅 ∗ 100 +
𝑇

Donde:

(P) Puntaje total alcanzado (unidad de medida: puntos)

(LR) longitud recorrida en metros y truncado al décimo.

(T) tiempo de trayectoria (en segundos).

Llámese “obstáculo” tanto a esquinas, Líneas discontinuas (NO MAYORES A 4cm), túneles y
objetos en la pista.

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
5. VIOLACIONES

Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:

a) Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así como a
la de sus participantes.

6. PENALIZACIONES

Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la pérdida del combate por
parte del robot causante de la penalización los siguientes supuestos:

a) Provocar desperfectos en el área de juego.

b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
c) Insultar o agredir a los miembros de la organización, así como el resto de
competidores.
d) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez empezado el
turno.

7. RECLAMOS

El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar

cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de sus
contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de haya dado comienzo la
competición entre ellos.

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
8. PISTA DE RASTREADORES

Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica

Teléfono: 381-1510
 FICHA DE INSCRIPCIÓN
Nombre del Robot:

Categoría:

Institución: Ciudad: País

1. Datos de los Participantes:

a) Coordinador del Equipo:

b) Miembros del Equipo:

Apellidos Nombres Teléfono E-mail

2. Descripción del Robot:

Largo:
Ancho:
Altura:
Peso.
Frecuencia de
trabajo de RF*:

* Solo para los robots de batalla y robots soccer.

Adjuntar al documento una foto del robot sea real o en simulación.

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Teléfono: 381-1510