EMB5732 -

Laboratório
de
Engenharia
Naval

Teoria de
erros
Teoria de Erros
Introdução
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios Universidade Federal de Santa Catarina
Conceitos de
Estatística
População
EMB5732 - Laboratório de Engenharia Naval
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Sumário

EMB5732 -
Laboratório
de
Engenharia
Naval 1 Teoria de erros
Introdução
Teoria de Incertezas
erros
Introdução
Incertezas Absoluta e Relativa
Incertezas
Incertezas
Erros Sistemáticos e Aleatórios
Absoluta e
Relativa Conceitos de Estatística
Erros
Sistemáticos e
População
Aleatórios
Conceitos de
Amostra
Estatística
Valor médio
População
Amostra Desvio médio
Valor médio
Desvio médio

Notação 2 Notação
EMB5732 -
Laboratório
de
Engenharia
Naval

Teoria de
erros
Introdução
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
Relativa
Teoria de erros
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Introdução

EMB5732 -
Laboratório
de
Engenharia
Naval

As grandezas físicas são determinadas de forma experimental

Teoria de por meio de medidas que têm incertezas intrínsecas.
erros
Introdução
Essas incertezas podem ter origem no aparelho utilizado para a
Incertezas
Incertezas
medição e até mesmo a percepção de quem está aferindo esta
Absoluta e
Relativa medida.
Quando esta medida ser aplicada, é necessário saber com que
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
confiança esta representa a grandeza física.
População
Amostra
A Teoria de Erros compreende o tratamento adequado das
Valor médio
Desvio médio
formas de obter e lidar com dados experimentais.
Notação
 Incertezas

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Naval

Teoria de
A incerteza de uma medida reside na fração avaliada da menor
erros divisão da escala. Por exemplo, em uma régua, a incerteza está
Introdução
Incertezas nos milímetros da escala.
Incertezas
Absoluta e
Relativa
Erros
A amplitude desta incerteza é fixada pelo operador. Um valor
típico é metade da menor divisão da escala principal. No caso
Sistemáticos e
Aleatórios

de uma régua, se trata de meio milímetro.

Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Incertezas Absoluta e Relativa

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de
Engenharia
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Teoria de Incerteza absoluta

erros
Introdução Se trata da amplitude de incerteza que o operador fixou, com o
Incertezas
Incertezas
sinal ±.
Na medida
Absoluta e
Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
m = (1, 59 ± 0, 01)g,
Conceitos de

a incerteza absoluta medida é de δm = ±0, 01g

Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Incertezas Absoluta e Relativa

EMB5732 -
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Engenharia
Naval
Incerteza relativa
Teoria de É o quociente entre a incerteza absoluta e a medida da
erros
Introdução
grandeza, expressa geralmente em porcentagem.
Incertezas
Incertezas

Exemplo
Absoluta e
Relativa
Erros
Sistemáticos e

m = (51, 5 ± 0, 1)g
Aleatórios
Conceitos de
Estatística

Incerteza absoluta = ±0, 1g

População
Amostra

Incerteza relativa = ±0,1

51,5 = ±0, 0019 = 0, 19%
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Incertezas Absoluta e Relativa

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Engenharia
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Teoria de
erros
Introdução
Incertezas
Incerteza relativa
Incertezas
Absoluta e De um modo geral, quanto menor a incerteza relativa, maior a
Relativa
Erros
Sistemáticos e
qualidade da medida.
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Erros Sistemáticos e Aleatórios

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Teoria de
erros
Introdução
Definição de erro:
Erro é a diferença entre o valor medido e o valor real da
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
Relativa
Erros
grandeza. Estes erros podem ter duas origens: sistemáticas e
Sistemáticos e
Aleatórios aleatórias.
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Erros Sistemáticos e Aleatórios

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Laboratório
de Erros Aleatórios
Engenharia
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Erros causados por causas
Erros Sistemáticos imprevistas, acidentais e
Tem origem no método variáveis. Podem estar
empregado ou de defeitos
Teoria de
erros
relacionados a:
Introdução
causados pelo operador. Por
Incertezas
Imperícia do operador;
Incertezas
Absoluta e exemplo:
Relativa
Reflexos do operador;
Erros
Sistemáticos e
Calibração errônea;
Aleatórios
Variação na capacidade
Conceitos de Tempo de resposta do
Estatística
de avaliar os resultados;
População
operador;
Deslocamento aparente
Amostra
Valor médio
Equipamento
Desvio médio
de um objeto quando se
Notação descalibrado.
muda o ponto de
observação.
 Erros Sistemáticos e Aleatórios

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Teoria de
erros
Introdução
Incertezas Aplicação da Teoria
Incertezas
Absoluta e
Relativa A Teoria de Erros é aplicada em erros acidentais ou aleatórios.
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 População

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As medidas estatísticas estão restritas a um grupo de objetos de

Teoria de
erros estudo, denominados população. Ao descrever uma população
estatística, devemos diferenciar devidamente o objeto da
Introdução
Incertezas

população e sua característica.

Incertezas
Absoluta e
Relativa
Erros

Por exemplo, pessoas podem ser os objetos da população, e sua

Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
característica a altura, seu peso, sua idade.
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Amostra

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Amostra é uma parte da população estatística, selecionada ao
acaso e utilizada para fazer estimativas e tirar-se conclusões
Teoria de
erros com relação a uma população.
Introdução
Incertezas
Incertezas
Por exemplo...
Absoluta e
Relativa
Erros
A resma de papel a ser utilizada para construir a ponte é a
Sistemáticos e
Aleatórios população estatística. Ao se escolher dez unidades para se
aferir o peso, esta se trata de uma amostra. E a partir da
Conceitos de
Estatística

média das medidas, tira-se a conclusão e se assume que todas

População
Amostra

as folhas possuem aquela massa, com uma certa incerteza.

Valor médio
Desvio médio

Notação
 Valor médio

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de
Engenharia O valor médio mais importante é o média aritmética. Pode-se
Naval
expressar a média de uma amostra por:
n
Teoria de 1X
erros x= xi ,
Introdução n
Incertezas i=1
Incertezas
Absoluta e
Relativa
Erros
onde: x é a média da amostra;
Sistemáticos e
Aleatórios xi é o valor de cada uma das medidas;
n é o tamanho da amostra.
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio A média aritmética de uma série de medidas, de igual
Desvio médio

Notação
aproximação, de uma mesma grandeza é o valor mais provável
ou o valor que melhor representa a grandeza.
 Desvio

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Teoria de
Não há como afirmar que o valor mais provável obtido por meio
erros da média seja o valor real da grandeza, e a diferença de um valor
Introdução
Incertezas da amostra de sua média não pode ser considerado um erro.
Incertezas
Absoluta e

Nesse caso utiliza-se o termo desvio para expressar a diferença

Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
entre um valor médio e o valor adotado que mais se aproxima
Estatística
População
do valor real.
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Desvio

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Vamos utilizar a letra d para simbolizar o desvio. Assim,

Teoria de
erros
Introdução d1 = x1 − x
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
Relativa d2 = x2 − x
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios (...)
Conceitos de
Estatística
População dn = xn − x
Amostra
Valor médio
Desvio médio
Nota-se que é considerado o sinal negativo ou positivo.
Notação
 Desvio médio

EMB5732 -
Laboratório
de
Engenharia
Quando é considerado o sinal do desvio, os valores positivos
Naval cancelam os negativos, logo, este não é o melhor método para
se caracterizar uma dispersão.
Teoria de
erros
Então é utilizado o desvio médio, que leva em consideração o
Introdução módulo dos desvios. Podemos expressar como:
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
n
Relativa
1X
Erros
Sistemáticos e d= |xi − x|,
Aleatórios n
Conceitos de i=1
Estatística

onde: d é o desvio médio da amostra estudada;

População
Amostra
Valor médio
Desvio médio
xi é um valor da grandeza x;
Notação x é média aritmética da amostra;
n é o número de valores na amostra.
 Notação

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Naval Finalmente, a notação utilizada para representar as medidas e
tal como:
Teoria de
erros
Valor colhido com o instrumento
Introdução
Incertezas
Medida da grandeza
Incertezas
Absoluta e
Relativa  q 
E 2 + d¯2 unidade (1)
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
M = V ±
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Erro sistemático
Erro aleatório
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Notação

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Naval
Para o nosso caso...

Teoria de
MÉDIA dos valores colhidos com o instrumento
erros
Introdução
Medida da grandeza
Incertezas
Incertezas  q 
Absoluta e

E 2 + d¯2 unidade (2)

Relativa
Erros M = V̄ ±
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
½ da menor divisão de escala
Desvio-médio
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Notação

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Teoria de  v 
erros u
N N
 1 1 X
Introdução u
X
± t E2 + |mn − m̄|2  unidade
Incertezas
M =
u
mn

Incertezas
Absoluta e N N
Relativa n=1 n=1
Erros

(3)
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
Média das medidas (m̄)
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Exemplo

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Suponha a seguinte situação:

Teoria de
erros Foram aferidas as seguintes medidas de massa Mn, utilizando
Introdução
Incertezas
uma balança com precisão de 0,1g.
Incertezas

M1 M2 M3 M4 M5
Absoluta e
Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios 1,5g 1,8g 1,5g 1,3g 1,4g
Conceitos de
Estatística
População Represente esta medida conforme a notação mostrada
Amostra
Valor médio anteriormente.
Desvio médio

Notação
 Exemplo

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de
Engenharia Dados:
Naval
M1 M2 M3 M4 M5
Teoria de 1,5g 1,8g 1,5g 1,3g 1,4g
erros
Introdução
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
Cálculo da média:
Relativa
Erros
Sistemáticos e N
Aleatórios
1 X 1
Conceitos de
V̄ = mn = · (1, 5 + 1, 8 + 1, 5 + 1, 3 + 1, 4)
5
Estatística
População N
Amostra
n=1
Valor médio
Desvio médio

∴ V̄ = 1, 5g
Notação
 Exemplo

EMB5732 -
Laboratório Dados:
de
Engenharia
Naval
M1 M2 M3 M4 M5
1,5g 1,8g 1,5g 1,3g 1,4g
Teoria de
erros
Introdução Erro aleatório (cálculo do desvio médio):
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
N
Relativa

¯ 1 X
Erros
Sistemáticos e d= |mn − m̄|
Aleatórios N
Conceitos de n=1
Estatística
População
|1, 5 − 1, 5| + |1, 8 − 1, 5| + |1, 5 − 1, 5| + |1, 3 − 1, 5| + |1, 4 − 1, 5|
Amostra
d¯ =
Valor médio
5
Desvio médio

Notação

∴ d¯ = 0, 12g
 Exemplo

EMB5732 -
Laboratório Dados:
de
Engenharia
Naval M1 M2 M3 M4 M5
1,5g 1,8g 1,5g 1,3g 1,4g
Teoria de
erros
Introdução
Incertezas
Erro sistemático:
Incertezas
Absoluta e
Menor divisão do instrumento é 0,1g. O erro sistemático é
considerado como a metade deste valor, então:
Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio
E = 0,05 g
Notação
 Exemplo

EMB5732 -
Laboratório
de
Engenharia
Naval
Desta forma, a equação
Teoria de  q 
erros
Introdução M = V̄ ± 2 ¯
E + d 2 unidade
Incertezas
Incertezas
Absoluta e
Relativa
Erros
É escrita como
Sistemáticos e
Aleatórios !
Conceitos de
r
Estatística
População massa = 1, 5 ± 0, 052 + 0, 122 g
Amostra
Valor médio
Desvio médio

Notação
 Exemplo

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de
Engenharia Logo,
Naval

massa = 1, 5 ± 0,13 g
Teoria de
erros
Introdução Incerteza absoluta
Incertezas
Incertezas
Absoluta e

Então, para o cálculo da incerteza relativa, a incerteza

Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
absoluta dever ser dividida pela média das amostras e
Estatística
População
multiplicado por 100:
Amostra
Valor médio
Desvio médio 0, 13
massa = 1, 5 ± · 100 g
Notação 1, 5
 Exemplo

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Naval Logo,

Teoria de
erros
massa = 1, 5 ± 0,13 g
Introdução
Incertezas
Incertezas
Incerteza absoluta
Absoluta e
Relativa
Erros
Sistemáticos e
Aleatórios
Conceitos de
Estatística massa = 1, 5 ± 8, 67% g
População
Amostra
Valor médio
Desvio médio
Incerteza relativa
Notação