ELEMENTOS

DE
MAQUINAS
EXPOSICIÓN-E
ÍNDICE
 Repaso exposición-D…………………………….pág. 3-5
 1.Cojinetes…………………………………………..pág. 6
 Cojinetes de fricción……………………..…………….pág. 7
 Tipos de cojinetes de fricción………………………………..pág. 8-10
 Rodamientos………………………………………..…….pág. 11
 Rodamientos sellados, semisellados y abiertos........pág. 12
 Rodamientos de agujas, rodillos y agujas………….……pág. 13-15

 2. Trenes de engranajes…………………..…....pág. 16
Trenes de engranajes simples…………………..……pág. 17-18
Trenes de engranajes compuestos……………..….pág. 19-20

Caja de velocidades……………………………….………pág. 21

Diferencial……………………………………………………..pág. 22
 REPASO EXPOSICIÓN-D
 ACUMULADORES DE ENERGÍA: Elementos capaces de almacenar
energía de un tipo determinado para poder utilizarla más
adelante. Entre ellos se pueden citar los volantes de inercia y los
elementos elásticos.
 VOLANTE DE INERCIA: Disco metálico muy pesado que se coloca en el
extremo del cigüeñal y gira solidariamente a éste. Reduce las vibraciones
en el motor, al equilibrar los impulsos individuales de los pistones.
 ELEMENTOS ELÁSTICOS: Son elementos que poseen la propiedad de
deformarse cuando están sometidos a alguna fuerza y de recuperar su
forma inicial cuando la fuerza deja de actuar. Se usan para absorber
oscilaciones o fuerzas a las que se ven sometidos los sistemas mecánicos
y de esta forma protegerlos. También para almacenar energía mecánica y
utilizarla cuando sea necesario. Pueden verse sometidos a esfuerzos de
compresión, tracción, flexión y torsión.
REPASO EXPOSICIÓN-D
 ÁRBOLES DE TRANSMISIÓN: es un eje que transmite un
esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones
de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y
puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas
al mismo tiempo.
 JUNTAS ELÁSTICAS: la unión entre los ejes de entrada y salida se realiza
interponiendo una pieza de caucho o goma, que absorbe las vibraciones
y desalineaciones entre los ejes.
 JUNTAS CARDÁN: . Se utilizan cuando hay que transmitir la velocidad
entre ejes desalineados (variaciones de velocidad angular).
 JUNTAS HOMOCINÉTICAS: desarrollan la misma función que las Cardán
pero en este caso se pueden emplear aisladamente.
REPASO DE LA EXPOSICIÓN-D
 SOPORTES: Pieza o dispositivo destinado a sostener o a apoyar
algún elemento fijo o móvil de la máquina. Todo elemento
móvil necesita uno o varios puntos de apoyo sobre una
superficie fija para poder moverse en la dirección requerida.
 LUBRICACIÓN: su propósito es la separación de dos superficies
con deslizamiento relativo entre sí de tal manera que no se
produzca daño entre ellas. Se busca tener el menor rozamiento
posible. Para esto tiene que haber lubricante de espesor
suficiente entre las dos superficies en contacto para evitar el
desgaste. Hay varios tipos de lubricación: hidrodinámica,
hidrostática y límite o marginal.
1. COJINETES
Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y gira el eje de una máquina. Los
cojinetes son piezas desmontables que se adaptan entre el eje y el soporte, y cuya
colocación es necesaria en todo tipo de maquinaria.
Son piezas de material más blando y/o con un coeficiente de fricción bajo, para evitar
en gran medida el desgaste; pero si esto ocurre, el cojinete desgastado sería cambiado y
el problema quedaría solventado.
También se pueden colocar elementos que rueden entre ambos, evitando el rozamiento.
Los cojinetes están colocados de forma que puedan ser fácilmente desmontables para
ayudar en la tarea de mantenimiento y reparación de la maquinaria.
Las medidas de la mayoría de ellos están normalizadas y se encuentran fácilmente en el
mercado. Los cojinetes, durante su trabajo, deben soportar los esfuerzos radiales y
axiales a que los ejes están sometidos. Para ello, y dependiendo de la magnitud de las
cargas y el tamaño del cojinete se pueden utilizar uno u otro tipo de los dos
siguientes:
1.1. COJINETES DE FRICCIÓN

Tienen la ventaja de su marcha tranquila y

silenciosa y que pueden construirse partidos
en dos, haciendo posible un montaje y
desmontaje radial.
 Tienen el inconveniente de que no son
indicados en los casos en que se deseen
elevado número de revoluciones, a no ser que
la carga que gravita sobre ellos sea mínima.
1.1.1. TIPOS DE COJINETES DE FRICCIÓN
 Cilíndricos fijos: Se compone de
una sola pieza de revolución,
denominada casquillo. Se emplea
cuando el cojinete no está sometido
a grandes desgastes. El problema viene a raíz de que no
admite corrección en el diámetro interior una vez sufre
los efectos del desgaste y no se puede emplear para
gorrones intermedios por la imposibilidad de montaje.
Estos cojinetes se montan a presión en su
correspondiente montaje.
1.1.1 TIPOS DE COJINETES DE FRICCIÓN
 Cilíndricos ajustables o partidos:
El cojinete está constituido por
dos mitades cuya superficie
común de contacto coincide con
un plano diametral para facilitar el montaje aún
en el caso de gorrones intermedios. Permite el
montaje de ejes y árboles con el resto de órganos
montados sobre ellos debido a su aplicación de
las dos mitades.
1.1.1 TIPOS DE COJINETES DE FRICCIÓN

 Cónicos ajustables: Se emplea

en aquellos montajes que tengan
que garantizar un juego entre el
árbol y el cojinete. El cojinete por
fuera es cónico y a medida que se introduce en el
agujero cónico de su soporte irá reduciendo el
diámetro interior gracias al Ranurado longitudinal
que lleva. Tiene la ventaja de que se pueden corregir
holguras producidas por el desgaste.
1.2 RODAMIENTOS
Un rodamiento es un cojinete formado por dos
cilindros concéntricos, uno fijo al soporte y otro al
eje, entre los que se intercala una corona de bolas
o rodillos que pueden girar entre ambos, la cual
proporciona una menor pérdida de energía que la
fricción.
Los rodamientos se pueden clasificar por su
mantenimiento y lubricación en: rodamientos
sellados, semisellados y abiertos.
Y según la forma del elemento que rueda en:
rodamientos de bolas, rodillos y agujas.
1.2.1 RODAMIENTOS SELLADOS,SEMISELLADOS Y
ABIERTOS
 Rodamientos sellados: Por ambas caras se tapan
las pistas y bolas, no pudiendo acceder a las
mismas, y evitando así que entren impurezas. Son
engrasados de por vida en la fábrica.
 Rodamientos semisellados: Una de las caras se
precinta y la otra deja al descubierto las bolas y
pistas. En este caso es posible su lubricación.
 Rodamientos abiertos: Se puede acceder a las
bolas por ambas caras.
No se coloca ningún tipo de sellado.
Se utiliza uno u otro tipo dependiendo de las
condiciones de trabajo del rodamiento.
 1.2.2 RODAMIENTOS DE BOLAS, RODILLOS Y
AGUJAS

 Rodamiento de bolas: Entre las pistas se

interponen bolas separadas por una jaula
metálica normalmente, para evitar el contacto
entre ellas.
 1.2.2 RODAMIENTOS DE BOLAS, RODILLOS Y
AGUJAS
 Rodamiento de rodillos: Consiste en interponer
entre las pistas unos cilindros denominados
rodillos si la longitud y el diámetro están en
una relación inferior de 10/1.
Se separan por medio de una jaula porta-
rodillos.
 1.2.2 RODAMIENTOS DE BOLAS, RODILLOS Y
AGUJAS
 Rodamiento de agujas: El elemento que rueda está
constituido por cilindros cuya relación longitud-diámetro
es superior a 10/1. Por lo general no disponen de pistas
(ruedan sobre el soporte y eje) y pueden ir sujetas por
una jaula, o disponen de la pista exterior.
En su manipulación, debido a su tamaño es preciso
tener sumo cuidado con no perder ninguna de las
agujas.
2. TRENES DE ENGRANAJES

 Un tren de engranajes es cualquier colección o

conjunto de dos ó más engranajes acoplados.
Un par de engranes es la forma más simple de
un tren de engranajes, y de forma general está
limitado a una razón de 10:1. Más allá de este
valor, el engranaje se hará muy grande.
2.1 TRENES DE ENGRANAJES SIMPLES
 El mecanismo consta de
tres o más ruedas dentadas
que engranan. La relación de
transmisión viene dada por las
características de las ruedas motriz y conducida, y
no se ve afectada por la presencia de las ruedas
intermedias (ruedas locas), cuya función es invertir
el giro de la conducida.
2.1 TRENES DE ENGRANAJES SIMPLES
En el tren siguiente se muestra un tren de cuatro engranajes en serie.
La ecuación para la razón de velocidad, será:

Potencialmente todos los engranes

contribuyen a la razón general del tren,
pero en el caso de un tren simple como
el de la foto, los efectos de los
intermedios se cancelan, y la razón viene
marcada por la relación del primer y
último engrane.
2.2 TRENES DE ENGRANAJES COMPUESTOS
 El tren de engranajes
compuesto está formado, como
mínimo, por una rueda dentada doble.
La rueda dentada doble consta de dos ruedas
dentadas de distinto tamaño que están unidas y, por
tanto, giran a la misma velocidad.
 La relación de transmisión global del tren se
obtiene multiplicando cada una de las relaciones de
transmisión simples.
2.2 TRENES DE ENGRANAJES COMPUESTOS
Como los engranes 2 y 3 están sobre el mismo eje, su
velocidad angular es la misma.

También se puede hacer, en vez de con el nº de dientes, con

las velocidades angulares.
En este caso las relaciones intermedias no se cancelan
mutuamente. El signo va dado en función de los sentidos de
giro de cada tren.
2.3 CAJA DE VELOCIDADES
 En los vehículos, la caja de
cambios o caja de
velocidades (también llamada
simplemente caja) es el
elemento encargado de
obtener en las ruedas el par
motor suficiente para poner
en movimiento el vehículo
desde parado, y una vez en
marcha obtener un par
suficiente en ellas para
vencer las resistencias al
avance, fundamentalmente
las derivadas del perfil
aerodinámico, de rozamiento
con la rodadura y de
pendiente en ascenso.
SIMULACIÓN CAJA DE VELOCIDADES
2.4 DIFERENCIAL
 Cuando un vehículo marcha en línea recta todas las ruedas giran a la
misma velocidad y dan el mismo número de vueltas, pero al voltear una
esquina o al recorrer cualquier curva, las ruedas exteriores se desplazan
una distancia mayor que las ruedas interiores. Para recorrer una mayor
distancia en el mismo tiempo, las ruedas exteriores deberán girar más
rápido que las interiores. El diferencial se encarga de que pueda girar cada
rueda con velocidades distintas.
 El conjunto del diferencial consta de dos engranes llamados planetarios o
planetas que le entregan movimiento a los semiejes, mediante unas estrías
interiores. Estos planetarios están engranados con otros piñones cónicos
llamados satélites que van instalados dentro de la caja de la corona, los
que permiten, por ejemplo, hacer girar una rueda más que la otra (izquierda
o derecha) en una curva.