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GÉNÉRALITÉS
SUR LES SIGNAUX
Introduction
Définitions
Caractéristiques
Opérations de base
Signaux usuels
GE-SEER1: Cours de Traitement du signal A. RAIHANI 1
INTRODUCTION
Exemples naturels :
Types de traitement ?
o Objectifs
o Domaines d’applications
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INTRODUCTION
Exemples d’informations:
Sons :
o Téléphonie : bande passante = 300 Hz - 3400 Hz
o Radiodiffusion : bande passante = 40 Hz - 15 000 Hz
o Son hi-fi (CD audio, DVD ... ) : BP= 16 Hz - 20 kHz
Images :
o Images fixes (télécopie, photographies)
o Images animées (télévision ou visiophone)
o Intérêt des techniques numériques (codage, compression)
Données :
Informations de type textes, caractères, symboles, … représentées par des
codes (ex : alphabet ASCII) ; ou des codes orientés transmissions :
diminuer les coûts et les temps de transmission, rendre l’information
confidentielle…
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DÉ F IN IT IO N S
Signal:
Représentation physique de l’information.
Toute entité qui véhicule une information
Exemples:
onde acoustique
Musique,
courant électrique parole, ...
délivré par un
microphone
Bruit :
Tout phénomène perturbateur gênant l’interprétation d’un signal.
Pour caractériser l’effet du bruit sur un signal, on utilise le
rapport signal sur bruit (SNR : Signal to Noise Ratio).
æ Sö æ puissancedusignal ö
SNR( dB) = 10. log ç ÷ = 10. log ç ÷
èNø è puissance du bruit ø
S signal
N
S bruit N bruit
signal
f f
SNR < 0 dB SNR > 0 dB
• Le bruit a un effet très néfaste sur la qualité des signaux analogiques.
• Exemple voix/son : SNR requis 45 – 50 dB.
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DÉFINITIONS
Traitement du signal :
Ensemble de techniques consistant essentiellement à extraire
l'information contenue dans le signal, en dépit de la présence de
bruit.
Traitement
du
Signal
Traitement du signal :
Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Il a
pour objet l'élaboration ou l'interprétation des signaux porteurs
d'informations.
Modulation :
o adaptation du signal
au canal de transmission
Analyse
Synthèse Mesure
Filtrage
Modulation Signal
Régénération
Codage Détection
Identification
Chaîne de communication
Système Traitement du
Physique en
évolution signal
Signal
Transmission Détection Analys
e
Source Interprétation
de bruit
Remarques:
• On s’intéresse à la notion de signal qui est la mesure, dans le temps,
d’une grandeur physique porteuse d’information :
• Mesure : l’observation se fait au moyen d’un capteur
• Temps : on s’intéresse à des phénomènes variables dans le temps
• Grandeur physique : il s’agit de signaux réels à variations bornées, à
énergie ou puissance finie.
• Information : par nature, l’information a un caractère aléatoire
(imprévisible). Le signaux porteurs d’informations sont donc naturellement
de type aléatoire.
Classification dimensionnelle :
Exemples :
Classification phénoménologique :
Signal déterministe :
Signal pour lequel on peut déterminer l'amplitude pour toute
valeur du temps t grâce à une description mathématique ou
graphique.
Classification phénoménologique :
Signal aléatoire :
Signal dont l'évolution est imprévisible et dont on ne peut
pas prédire l'amplitude à un temps t.
Classification morphologique:
Les signaux analogiques dont Les signaux quantifiés dont
l'amplitude et le temps continus l'amplitude est discrète et le
temps continu
Classification énergétique:
Énergie d’un signal x(t) :
W x = (
x t ) 2
dt
T
Puissance moyenne de x(t) : 2
1
x (t ) dt
2
Px = lim
T T
T
2
Classification:
Signaux à énergie totale finie à Puissance moyenne nulle
Signaux à puissance finie non nulle Energie totale infinie
Valeur instantanée:
C’est la valeur que prend un signal x quelconque à un instant t.
Signal périodique:
Un signal x(t) est périodique de période T ssi
x(t ) = x(t T )
Où T=1/f est la période de x(t). f étant sa fréquence.
T T
2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0
Valeur moyenne:
La moyenne temporelle de x(t), entre deux instant t1 et t2 , s’écrit :
1 t2
x = x ( t ) dt
t t
moy
t1
2 1
x = x ( t ) dt
T
moy
t1
Valeur efficace:
La valeur efficace de x(t) entre deux instant t1 et t2 s’écrit :
1 t2
x = x ( t ) dt
2
t t
eff
t1
2 1
x = x ( t ) dt
2
eff
T t1
y (t ) = k .x (t )
K est le facteur d’échelle.
x(t) k y(t)
Exemple:
Un amplificateur réalise une telle fonction.
y (t ) = x1 (t ) x 2 (t )
x1(t)
x2(t) y(t)
Exemple:
Un mélangeur audio combine la musique et les voix.
y (t ) = x1 (t ).x 2 (t )
x1(t)
x2(t) y(t)
Exemple:
Un signal radio à modulation d’amplitude.
d
x(t) y(t)
dt
Exemple:
Une bobine par exemple, effectue l’opération de dérivée. Si i(t)
représente le courant traversant la bobine, d’inductance L, alors la
tension v (t) apparaissant aux bornes de la bobine est définie par:
d
v (t ) = L i (t )
dt
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OPERATIONS DE BASE
Intégration:
Soit x(t) un signal à variation temporelle continue. Alors l’intégrale
de x(t) par rapport au temps est définie par:
y (t ) = x ( ) d
t
x(t) y(t)
Exemple:
Un condensateur par exemple, effectue l’opération d’intégration.
Soit i(t) le courant traversant un condensateur de capacité C. La
tension qui apparait aux bornes du condensateur est définie par:
1 t
v (t ) = i ( ) d
C
Retard:
y (t ) = x (t t 0 )
x (t t 0 ) x (t ) x (t t 0 )
t0 t0
• Signal signe :
• Signal Échelon :
• Signal rampe:
s(t )
𝟎 𝟎 𝟎
1 1
v
v0
t t
0 v 0
(t )dt = 1
Produit :
x(t ). (t ) = x(0) = x(0)
x(t ). (t t0 ) = x(t0 ). (t t0 ) = x(t0 )
Translation:
x(t ) * (t t0 ) = x(t t0 )
x(t t1 ) * (t t0 ) = x(t t1 t0 )
t
2Te Te 0 Te 2Te
•Peigne de Dirac
Te (t ) = (t kTe)
k
Propriétés:
sin c( t )dt = 1
sin c ( t )dt = 1
2
Exercice 2 :
Soit x(t) un signal carré logique TTL (état bas : 0V ; état haut : 5V) de
rapport cyclique 1/2 et de période T=0,1s.
1. Calculer son énergie sur une période. En déduire son énergie totale.
2. Calculer sa puissance totale et sa puissance moyenne.
3. En déduire sa valeur efficace.