Diseño y construcción de un motor stirling por José Luis Hernández Triana
Diseño y construcción de un motor Stirling
José Luis Hernández Triana
Proyecto Energías Renovables. Facultad de Ingeniería Mecánica. Universidad Pontificia Bolivariana.
Enviado Noviembre 05 2019

Resumen—En el presente trabajo se desarrolla el proceso de
diseño y construcción de un motor stirling en configuración alfa
al cual se incorpora un software con el modelo geométrico y
termodinámico que permite analizar desde un punto de vista
objetivo los procesos que ocurren durante el ciclo de un motor
stirling y que ayude a quien diseña el motor a optimizar su
diseño, dado que un buen diseño requiere el equilibrio de las
diversas variables en conflicto, y puede ser difícil mantenerlos
en orden. Una buena solución a esto es el uso del software y de
piezas de longitudes variables que permiten la experimentación
sin consumir tanto tiempo y recursos y teniendo un modelado
teórico del motor en cuestión.
Palabras clave—concentrador solar, energía, motor Stirling,
solar.
Abstract— in the present work is developed the process of
design and construction of a stirling engine in alpha
configuration to which is incorporated a software with
geometric and thermodynamic model that allows to analyze
from a point of view target the processes that occur during the
cycle of a stirling engine and that help the engine designer to
the precision of its design, since a good design requires the
balance of the various conflicting variables, and it can be
difficult to keep them in order. A good solution to this is the use
of software and variable length parts that allow
experimentation without consuming so much time and
resources and having a theoretical modeling of the engine in
question.
Keywords— Solar hub, power, Stirling engine, solar.
1. Introducción
En su devenir histórico y buscando mejorar sus condiciones
de vida, las necesidades energéticas del ser humanos han
evolucionado constantemente. El consumo de energía ha
experimentado a lo largo de la historia un crecimiento
proporcional con el desarrollo de la tecnología, los hábitos y
la organización social. Existe un abismo entre las demandas
 energía calórica del sol, en los que el principio de
1
energéticas de los primeros asentamientos de la humanidad
cuya necesidad energética era la alimentación, y las
necesidades energéticas actuales que requieren de la energía
para la realización de casi todas nuestras actividades
cotidianas.
En este aspecto, entre las demás formas de energía destaca la
energía eléctrica. La energía eléctrica es la que más ha
contribuido a mejorar la calidad de vida de las sociedades
modernas; esto debido a su alta eficiencia y la facilidad de
transportarla de la planta de producción hasta su usuario
final [3]. Adicionalmente cabe destacar que la energía
eléctrica permite al hombre asegurar su acceso a otros
servicios básicos como la salud la educación, además de
mejorar el confort al crear ambientes más adecuados a
nuestras necesidades lo que brinda más oportunidades para
el desarrollo social y económico de las comunidades que
cuentan con ella.
Sin embargo el modelo de expansión del sistema eléctrico
actual está basado en asegurar una buena ganancia
económica para quien invierte y no en asegurar un acceso a
la red eléctrica para toda la población, esto sumado a
dificultades geográficas y sociales dan como resultado que
aun las poblaciones rurales y lugares no interconectados
tengan un pobre o nulo acceso a la red eléctrica.
En países como Colombia existen zonas con dificultades de
suministro para la energía eléctrica lo que obstaculiza el
desarrollo social y económico [2]. Por lo tanto es primordial
implementar soluciones estratégicas para garantizar el
acceso a la energía eléctrica en estas comunidades.
De igual manera vale la pena destacar el gran potencial que
tiene Colombia para aprovechar las energías alternativas
debido a su privilegiada posición geografía y su gran
diversidad de ambientes [2]. Sobre la mayor parte del
territorio colombiano la incidencia de la radiación solar tiene
una disponibilidad promedio multianual de energía
constante, con altos niveles de radiación; lo que hace la
implementación de sistemas que aprovechen este tipo de
energía muy atractiva.
Existen diferentes sistemas para el aprovechamiento de la
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funcionamiento está basado en

elevar la temperatura de una sustancia para lograr ya sea
calentamiento de agua, de aire o la generación de un
movimiento que pueda ser transformado en electricidad [3].
Actualmente existen muchas tecnologías destinadas a la
transformación de la energia solar en energia eléctrica,
destacando entre ellas el disco/stirling por su eficiencia
cercana al ciclo de Carnot [1].
El motor stirling fue inventado por Robert stirling en 1816
con la intención de remplazar la máquina de vapor por una
alternativa más segura y eficiente [1]. En su tiempo el motor
stirling no tuvo una popularidad muy alta y estaba limitado
por los materiales de su época para ser finalmente
reemplazado por el motor de combustión interna y el motor
eléctrico, sin embargo recientemente dada la necesidad de Figura. 2. Esquema del disco parabólico [5]
generar energia con fuentes alternas y amigables con el
medio ambiente se ha despertado nuevamente el interés en el También destaca como método de concentración de la
desarrollo de este tipo de motores. radiación solar el uso de lentes tipo fresnel (véase figura 3).
El ciclo stirling consta de 2 procesos isométricos Estos lentes se caracterizan por una mínima distancia focal y
(calentamiento y enfriamiento del fluido a volumen una gran apertura [8].
constante) y dos procesos isotérmicos (compresión y
expansión a temperatura constante) ;(véase figura 1).

Figura. 1. Ciclo stirling teórico [7]

El motor stirling se considera como el motor térmico con la

eficiencia más cercana al ciclo de Carnot, siendo el ciclo de
Figura. 3. Lente fresnel del faro en la isla Ouessant.
Carnot el ciclo de mayor eficiencia alcanzable para una
maquina térmica [5]. Los motores stirling solares plantean
cambiar la fuente que adiciona calor al ciclo y que
generalmente suelen ser combustibles fósiles por el
aprovechamiento de la radiación solar, lo cual permitirá 2. Parte experimental
generar energia de forma limpia [6].
El objetivo principal de este proyecto es construir un
prototipo de motor stirling alimentado con energia solar; 2.1. Materiales
para esto es necesario concentrar la radiación solar en una
zona reducida sobre la cual se debe colocar la parte caliente
del motor stirling. Para la realización de este proyecto serán necesarios los
Existen diferentes formas de concentrar la radiación solar materiales para la construcción del motor stirling,
sobre el motor stirling entre las que destaca el disco/stirling adicionalmente se necesitara el elemento encargado de
(véase figura 2) por su buen rendimiento y elevada concentrar la luz del sol y si el presupuesto aún se mantiene
en los niveles aceptables también un generador para acoplar
temperatura de trabajo (entre 100°C y 600°c) [2]
en el sistema.

2
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Los materiales para la construcción para calcular parámetros como su eficiencia, potencia
del motor stirling serán adquiridos en chatarrerías y entregada, etc.
constaran de latas recicladas que serán usadas para la
construcción de los pistones y los cilindros del motor,
adicionalmente se realizara el modelado en el software 3. Resultados y discusión
solidworks para asegurar que el material pueda soportar las
cargas mecánicas y la temperatura de trabajo, sin embargo
La realización del proyecto consto de tres partes, se optó
dado que las temperaturas de trabajo serán relativamente
por buscar inicialmente los materiales disponibles antes de la
bajas, no se esperan inconvenientes a la hora de su selección.
También será necesaria la adquisición de una placa metálica, realización del diseño, de tal manera que el diseño del motor
sobre la cual se pondrán los cilindros; también serán se adaptaba a los materiales disponibles y no al contrario,
necesarios otros materiales para la construcción del cigüeñal, esto con el fin de evitar inconvenientes debido a la falta de
contrapeso de la biela, diafragma, fuente de calor etc. (véase algún material ue impida la correcta construcción del motor.
tabla 1) Cabe destacar que se optó por la construcción de un motor
Se intentara se minimalistas con el diseño y con la stirling en configuración alfa debido a su simplicidad de
adquisición de los materiales, buscando opciones construcción respecto con los modelos beta y gamma. Vale
económicas y de preferencia reciclando materiales como la pena destacar tres aspectos que afectan el rendimiento de
metales válvulas etc., esto con el fin de reducir los costos un motor stirling, las perdidas por fricción (todas las piezas
significativamente. móviles producen fricción), perdidas de presión (estas se
pueden minimizar asegurando el sello hermético del sistema)
y la diferencia de temperatura entre los dos cilindros dado
2.2 Metodología que si esta misma es muy baja el motor no será capaz de
realizar su ciclo, y para mantener este diferencial lo más alto
El proyecto se dividirá en dos partes, la primera será el posible se deben tener en cuenta los materiales utilizados
diseño del motor stirling y la selección del método de durante la construcción y tomar medidas adicionales para
concentración de la luz solar, para este propósito se asegurar que este diferencial se mantenga
realizaran cálculos mediante ecuaciones ya establecidas para
motores stirling, lo que permitirá seleccionar el modelo de
3.1. Primer prototipo
motor stirling (alfa, beta, gamma etc.) y dará unas
dimensiones adecuadas para el mismo de manera que sea
relativamente eficiente y que no se salga del presupuesto.
Para la selección del método de concentración solar
igualmente se plantearan los cálculos y se seleccionara de
manera que proporcione al motor el calor necesario para su
trabajo y tanto su precio como método de
adquisición/fabricación permanezca dentro de los
parámetros tiempo-presupuesto del proyecto.
Para la realización de los cálculos pertinentes tanto
mecánicos como termodinámicos se usaran los softwares
EES, solidworks, Simusol.
La segunda parte será la construcción del motor stirling y
su posterior montaje con el concentrador solar. Para la
construcción del motor se realizara un plan de trabajo inicial
con objetivos semanales a cumplir para evitar contra
tiempos, además la procura de materiales se llevara a cabo
una vez definidas las cantidades y especificaciones.
Figura. 4. Primer prototipo del motor.
La construcción y ensamblaje se realizaran en el taller de
la universidad pontificia bolivariana seccional Bucaramanga,
donde se dispondrá de las herramientas necesarias para Se construyó el primer prototipo del motor con una
realizar la construcción. configuración alfa y los cilindros frio y caliente paralelos
El montaje se realizara de manera que la posición del uno del otro.
concentrador solar sea óptima respecto al sol, una vez en Se utilizó como base una tabla de madera sobre la cual se
funcionamiento se tomaran datos reales del motor stirling

3
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Pusieron los soportes que Se procedió a probar el prototipo, para esto se utilizó un
sostendrían el cigüeñal y los dos cilindros. mechero el cual tenía como combustible alcohol industrial
(95%), sin embargo la prueba fue un fracaso, esto debido a
que las pérdidas por fricción en el cigüeñal aun con los
rodamientos eran muy altas, también la fricción dentro del
cilindro era muy alta y los pistones ofrecían mucha
resistencia al movimiento, adicionalmente la manguera
tomada del cable de fibra óptica no soporto las altas
temperaturas y comenzaron a haber perdidas de presión
dentro del sistema

3.2. Segundo prototipo

Figura. 5. Volante de inercia del primer prototipo.

Se maquino en el torno un volante de inercia con un peso

aproximado de 150 gramos, al volante se le realizaron
múltiples agujeros en su superficie con el fin de aumentar el
momento de inercia al tiempo que se reduce la masa.

El cigüeñal era una vara de metal sostenida por dos

rodamientos de bolas lubricados con aceite

Figura. 6. Segundo prototipo.

Las principales metas a cumplir con este prototipo era dar

solución a los problemas presentados en el prototipo
anterior. Con el fin de minimizar las pérdidas por fricción se
cambiaron los rodamientos lubricados con aceite por spiners,
estos juguetes tienen también un rodamiento de bolas, pero
este no tiene lubricante; si bien el aceite en un rodamiento
ayuda a prolongar la vida útil de un rodamiento sometido a
Figura. 6. Pistones del primer prototipo. cargas elevadas y trabajando a altas rpm, para el propósito
de este proyecto estos rodamientos lubricados solo aumentan
Los pistones fueron hechos tomando 2 tarros de la resistencia a moverse.
desodorante a los que se les acoplo la biela, adicionalmente
se les hizo un camisón con una lámina de aluminio con el fin
de disminuir la holgura y ejercer de anillos en el pistón y de
esta manera evitar las pérdidas de presión.
Los cilindros fueron maquinados en un torno a la medida
de los pistones, y se conectaban entre ellos con una
manguera tomada de un cable de fibra óptica.

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esta ocasión el motor intento moverse, el volante de inercia

era demasiado pesado para el motor, la manguera no soporto
las altas temperaturas y termino por derretirse, además
parámetros importantes como los volúmenes muertos dentro
de cada cilindro y la carrera de los pistones y que fueron
tomados a la ligera demostraron afectar considerablemente
el rendimiento del motor, que en este caso no lograba
generar la fuerza necesaria para romper su propia inercia.

3.3. Tercer prototipo

Figura. 8. cigüeñal del segundo prototipo.

Con los nuevos rodamientos las perdidas por fricción en el

cigüeñal fueron reducidas considerablemente.
Para solucionar por completo los problemas causados por
la fricción también se optó por cambiar el mecanismo
cilindro-pistón.

Figura. 10. Tercer prototipo.

Para este prototipo se reemplazó la manguera por una

tubería de cobre de 1/4”, también se cambió el volante de
inercia por el disco de una cortadora al cual se le acoplo un
imán para incrementar ligeramente su masa.

Figura. 9. Pistones del segundo prototipo.

Se utilizaron un par de jeringas de vidrio con punta

metálica para que realizaran la función de cilindro-pistón. El
uso de estas jeringas no solo redujo la fricción entre los
pistones con sus cilindros, sino que adicionalmente dan la
certeza de que las pérdidas de presión que se puedan dar por
la holgura entre el pistón y el cilindro sean casi nulas.
Se utilizó el mismo volante y la misma manguera que en
el primer prototipo, también se utilizó el mismo combustible Figura. 11. Vista de la conexión entre cilindros del tercer
para la realización de la prueba. prototipo.
La prueba también dio resultados negativos, pese a que en

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La tubería de cobre se acoplo con los cilindros con el uso

de masilla rally y mangueras termoencogibles (véase figura
11). Pero el aspecto más importante a destacar de este
prototipo es que se incluyó una tubería paralela a los
cilindros con una válvula; dado que del segundo prototipo se
pudo observar la importancia de parámetros como el
volumen muerto o la carrera del pistón se optó por incluir
esta válvula con el propósito de romper el sello hermético
dentro del sistema y poder variar el volumen muerto de los
cilindros sin la necesidad de desmontar todo el motor.
Adicionalmente esta válvula sirve para parar el motor una
Figura. 13. Dinamo acoplada por poleas al tercer prototipo.
vez este se encuentre en movimiento.

3.4. Análisis del motor construido

Con el tercer prototipo ya funcional se procedió con el

análisis mecánico y termodinámico del mismo. Para este
propósito se optó por realizar la programación en Excel.
Primero se buscó encontrar el volumen dentro de cada
cilindro y el volumen total dentro del sistema en un
momento determinado por el ángulo θ de la manivela del
cilindro caliente con la horizontal (véase figura 14-15).

Figura. 12. Manivela tercer prototipo.

Con el propósito de poder variar la carrera de los pistones

y el volumen barrido se fabricaron manivelas con longitud
variable de tal manera que es posible testear diferentes
longitudes de manivela sin desarmar el prototipo y encontrar
las medidas adecuadas.
Se realizaron múltiples pruebas con este prototipo
variando los parámetros de volumen muerto y carrera de
pistón hasta que se obtuvo un resultado positivo con las
manivelas en aproximadamente 1cm y los volúmenes
muertos en los cilindros de 2ml y 3ml. El motor alcanzo 250 Figura. 14. Manivelas del motor stirling. Nótese el desfase
rpm estables con picos de 300rpm y un torque pobre. de 90° [10]
Con el motor funcionando, se agregó una dinamo con un
led con el fin que el motor logre encender el led (véase
figura 12).

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Se realiza el r4

Con la longitud de r4, el área de la sección transversal del

cilindro y el volumen muerto del cilindro en cuestión se
puede encontrar el volumen en un instante dado por θ.
Sumando los volúmenes del cilindro frio, caliente y el
volumen V3 se puede hallar el volumen total dado un
instante θ (véase figura 15).

Con la información obtenida se procedió a realizar la gráfica

Figura. 15. Volúmenes del motor [10] de volumen dentro de un cilindro dado contra el Angulo θ y
la gráfica del volumen total dado θ.

Para el análisis de los volúmenes en un instante dado θ, para

esto: Diagrama Volumen-θ
Volumen sistema(CM3)

25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
-
0 28 56 84 112140168196224252280308336
Angulo manivela(°)

Figura. 16. Mecanismo biela manivela [9] Figura. 17. Volumen total dado θ

Se realiza el cálculo de las constantes Volumen Cilindro frio-caliente

15.00
Volumen(cm3)

10.00
5.00
0.00
0 28 56 84 112140168196224252280308336
Se realiza el θ3 Angulo manivela(°)

Cilindro caliente Cilindro frio

Figura. 18. Volumen dentro de un cilindro dado θ
Se realiza el cálculo de las constantes
Posteriormente se procedió a calcular mediante la
ecuación de gases ideales el número de moles de aire dentro
el motor, esto para posteriormente con el número de moles y
la ecuación de gases ideales realizar el diagrama P-V del
ciclo stirling de este motor.

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Temperatur Masa
Presió Volume a molar
n n ambiente(°K (g/mol Masa(g) n
(atm) (L) R ) ) 0.022632122 0.00078123

0.89 0.02 0.0821 298.15 28.97

Diagrama P-V
Con el volumen máximo y mínimo del sistema encontrado 200.0
anteriormente (véase figura 17), las temperaturas máxima y 180.0
Presion(kPa)

mínima que serían respectivamente las del cilindro caliente y 160.0

frio en este caso 350°k y 298°k y la masa de aire en el motor 140.0
es posible calcular la presión dentro del sistema mediante la 120.0
ecuación de gases ideales. 100.0
80.0
11.0 13.0 15.0 17.0 19.0 21.0
T
  (°K) Volumen(L) P(atm) Volumen(cm3)
350 0.011691996 1.919991533
350 0.012780269 1.756499277
Temperatura maxima

350 0.013868542 1.618665697 Compresión isocora Compresión isoterma

350 0.014956815 1.500889939 Expansión isoterma Expansión isocora
350 0.016045088 1.399090683
350 0.017133361 1.310223551
En la gráfica se pueden observar los 4 procesos que
350 0.018221634 1.231971461
tiene el ciclo termodinámico de un motor stirling. Sabiendo
350 0.019309907 1.162539676
que el trabajo es el área bajo la curva, y que el trabajo
350 0.02039818 1.100516468
350 0.021486453 1.044776119
efectivo en este caso es la diferencia entre el trabajo
298 0.011691996 1.634735648 producido durante la expansión isoterma y la compresión
298 0.012780269 1.49553367 isoterma entonces se precede a encontrar el trabajo; para esto
se graficó una línea de tendencia dada por una ecuación de
Temperatura minima

298 0.013868542 1.378178222

298 0.014956815 1.277900577 segundo orden para los proceso isotermos del ciclo
298 0.016045088 1.191225781
298 0.017133361 1.115561766
298 0.018221634 1.048935701
298 0.019309907 0.989819496
298 0.02039818 0.937011164
298 0.021486453 0.889552239

Con esta información se procede a realizar el diagrama

presión contra volumen del motor stirling.

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El cálculo del área bajo la curva se realizó mediante la
integral definida entre el volumen máximo y mínimo de las
dos ecuaciones de segundo orden y encontrando la
diferencia entre los valores hallados.
El trabajo encontrado fue de (7.0278kPa*cm3), sin
embargo para encontrar el valor en sistema internación (J) es
necesario realizar la conversión de cm3 a m3 y de kPa a Pa,
dando esto como resultado (0.0070278 J)
Para el calcula de la potencia se calculó la frecuencia del
motor por unidad de tiempo (segundo) y se multiplico por él
trabaja realizado por cada ciclo que completa el motor.
9
RPM promedio 250
revoluciones por segundo 4.166666667
Julios por segundo 0.0292825
Potencia(watt) 0.0292825
4. Conclusiones
Mediante la realización de los cálculos termodinámicos,
se puede concluir que pese a la alta eficiencia termodinámica
del motor stirling es difícil obtener potencias elevadas con
este tipo de motores si se les compara con los motores de
combustión interna. Otro punto importante es que pese a la
aparente facilidad de construcción de estos motores, el
principal problema de estos motores es encontrar una
configuración de los parámetros de carrera del pistón,
volumen muerto, selección del volante y geometría del
cilindro dado que influyen enormemente en el
funcionamiento del motor razón por la cual el uso de la
válvula entre los dos cilindros y las manivelas de longitud
variable fue un gran acierto ya que permitieron realizar
pruebas variando estos parámetros sin la necesidad de
desarmar el motor o construir más piezas; de igual manera
la programación realizada en Excel es útil para realizar los
cálculos de cualquier motor stirling de configuración alfa sin
regenerador (exceptuando el Ross yoke).
Agradecimiento
5. Referencias
[1] William R Martini.1983. "Stirling engine design
manual”. National aeronautics and space administration,
U.S.Departament of energy.
[2] Carlos A, Farid Chejne.2011. "Centro de innovacion
tecnologica con enfasis en la poligeneracion”.
Universidad nacional de Medellín-Sede Colombia.
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Ediciones de la U.
[4] Beltrán Chacón, R., Velázquez Limón, N., Sauceda
Carvajal, D. (2012). “Análisis y diseño de un Sistema de
 Diseño y construcción de un motor stirling por José Luis Hernández Triana

generación eléctrica termo solar con

concentrador de disco parabólico y motor stirling
enfriado por aire”. Scielo.
[5] Beltrán Chacón, R., Velázquez Limón, N., Jose Ruelas,
R. (2011). “Diseño de un concentrador solar acoplado a
un motor stirling fijo”. Scielo.
[6] Arias Cifuentes, M., Moreno rodríguez, E., Maicol
Cárdenas, H. (2019). “Prototipo de sistema termo solar
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Cafam, Pereira, Colombia.
[7] Guillermo Lira, C., Víctor Agüero, Z. (2011).
“Generación de energia eléctrica con un motor stirling
empleando un combustible gaseoso”. Congreso Nacional
de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Ramas Afines,
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[8] M. Collares Pereira.1979. "High temperature solar
collector with optimal concentration: Non focusing
Fresnel lens with secondary concentrator”. Solar energy,
Volume 23, Issue 5.
[9] Juan S. Dugarte. 2019. "Análisis de mecanismos”.
Universidad Pontificia Bolivariana-Seccional
Bucaramanga.
[10]Franco Normani.2013. "Manual del motor stirling”.
Fvnorman.

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