‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la
Recherche scientifique

Université Mohamed Khider Biskra

Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Electrique
Groupe :M1.EM
Rapport de TP N° :1

Commande vectorielle de la machine

asynchrone avec orientation du flux rotorique
et modèle en courant

*Préparé par :

2017/2018
Simulation d’un onduleur de tension commandé par MLI sinus-triangle (PWM) :
Introduction :La machine asynchron est la plus utilisé dans l’industré pour sa robustesse
et sant couple massique important et sant faible cout.La commande vectoriel est un
terme générique désignant l’ensemble des commande tenant compt en temps réel des
équation du systèm qu’elle commande.

1 : le courant dans une phase de la charge :

On remarque la tention augement au démarrage et après certain moment stabilisé au régime permanant
parce que le moteur au démarrage demmande un grand puissance pour démarrer.

2-Le specte des harmoniques de ce courant :

3-la tention aux bornes de phase de la charge :

On remarque la tention augement jusqu'à 400v au démarrage et après certain moment stabilisé au
régime permanant a la valeur 380v.parce que le moteur au démarrage demmande un grand puissance
pour démarrer. 4-
La tension aux bornes de la capacité de filtrage :

La tension aux bornes de la capacité augment et après certain moment arrive à un valeur constant .

2-le courant dans la phase du réseau avec phase de la charge .

La courbe en rouge est de courant de la phase du réseau.

La courbe en bleu est de courant de la phase de la charge.

3-le spectre des harmonique du courant du réseau et de la charge :

-*C’est pour minimisé les harmonique coté réseau et régler la tension continue à l’entré de l’onduleur

Commande vectorielle de la machine asynchrone (orientation de flux rotorique et modèle en courant)

(méthode indirecte).
La vitesse :w

Le couple  on remarque que le couple electr répond très rapide et suive le couple
référence.
Les flux : le flux de stator arrive à la valeur nulle en régime permanant, après on applique
une charge.
Les courants :

- Lorsqu’on applique une charge le courant iqs) prend la valeur nulle.

-Simulation du schéma de commande vectoriel complet (association des convertisseurs

statique aliment la machine : redresseur suivi par un onduleur) :
Les couple :de moteur la charge et de référence :

La vitesse de rotation :
 Les composantes des courants (ids , iqs ) :

Les courants de phase :

 Les composantes des flux (Qdr , Qqr) :

Le courant statorique est contrôlé par une boucle d’hystérésis pour avoir une forme
sinusoïdale c’est nous donne un couple presque constant .

Conclusion :

Dans ce TP on étude numériquement la commande par la stratégie d’orientation de flux

rotorique d’un moteur asynchrone .

Les résultat des étude obtenus que le régime transitoire est moine oscillant avec un
régulateur classique ,le régime transitoire concernant les composantes du flux est
nettement amélioré.