PROBLEMA 17.

1 (BEER JHONSTON, DINAMICA)

Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que está enrollado alrededor de un

tambor de 1.25 ft de radio unido rígidamente a un volante. El tambor y el volante tienen un

momento de inercia centroidal combinado i  10.5lb ft s . En el instante mostrado, la velocidad

2

del bloque es de 6 ft/s dirigida hacia abajo. Si el cojinete en A está mal lubricado y la fricción en el
mismo es equivalente a un par M de 60lb ft de magnitud, determine la velocidad del bloque
después de que éste se ha movido 4 ft hacia abajo.

energía cinética. Posición 1

bloque: v = 6 ft / s


v 6 ft / s
w1    4.80rad / s
volante: r 1.25 ft Figure 1

1 1
T1  mv 2  Iw21
2 2

1 240lb 1
2
(6 ft / s ) 2  (10.5lb ft s 2 )(4.80rad / s ) 2
= 2 32.2 ft / s 2

= 255 ft lb

v2
w2 
POSICION 2: al notar que: 1.25 , se escribe

1 1
T2  mv2 2  Iw2 2
2 2
1 240lb 1 v
2
(v2 ) 2  (10.5)( 2 ) 2  7.09v2 2
= 2 32.2 ft / s 2 1.25
 Figure 2

Trabajo: Durante el movimiento, sólo el peso W del bloque y el par de fricción M efectúan trabajo.
Al advertir que W realiza trabajo positivo y que la fuerza de fricción M lleva a cabo trabajo
negativo, se escribe

s1  0 s2  4 ft

s2 4 ft
2    3.20rad
1  0 r 1.25 ft

U12  w( s2  s1 )  M ( 2  1 )

 (240lb)(4 ft )  (60lb ft )(3.20rad )

 780 ft lb

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y CONSERVACION DE ENERGIA

 T1  U12  T2

 255 ft lb  768 ft lb  7.09v 22

v2  12.01 ft / s

PROBLEMA 17.2 (BEER JHONSTON, DINAMICA)

El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm; el engrane B tiene una masa
de 3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema está en reposo cuando un par M de 6 N. m de
magnitud se aplica al engrane B. Si se ignora la fricción determine a) el número de revoluciones
ejecutadas por el engrane B antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm, b) la fuerza
tangencial que el engrane B ejerce sobre el engrane A.

SOLUCIÓN:

Movimiento del sistema completo. Al observar que las velocidades periféricas de los engranes son
iguales se escribe

rA wA  rB wB

rB 100mm
wA  wB  wB  0.40 wB
rA 250mm

wB  600rpm
Para

Figure 3
wB  62.8rad / s wA  0.40wB  25.1rad / s

I A  mA k A2  (10kg )(0.200m) 2  0.400kg m 2

I B  mB k B 2  (3kg )(0.08m) 2  0.0192kg m 2

Energía cinética. Puesto que el sistema se encuentra inicialmente en reposo, T1 =0. Al sumar las
wB  600 rpm, se obtiene
energías cinéticas de los dos engranes cuando

1 1
T2  I A wA2  I B wB 2
2 2
1 1
T2  (0.400kg m 2 )(25.1rad / s ) 2  (0.0192kg m 2 )(62.8rad / s ) 2
2 2
 163.9J

Trabajo. Al denotar por

 B el desplazamiento angular del engrane B, se tiene

U12  M  B  (6 N  m)( B rad )  (6 B ) J

Principio del trabajo y la energía

 T1  U12  T2

0  (6 B ) J  163.9 J
=

 B  27.32rad

Movimiento del engrane A. Energía cinética. Inicialmente, el engrane Aestá en reposo, por lo que
T1  0 . Cuando wB  600rpm , la energía cinética del engrane A es:

1 1
T2  I A wA 2  (0.400kg  m 2 )(25.1rad / s ) 2  126.0 J
2 2
Trabajo. Se muestran las fuerzas que actúan sobre el engrane A. La fuerza tangencial F realiza un

trabajo igual al producto de su magnitud y de la longitud

 A rA , del arco descrito por el punto de

contacto. En vista de que

 A rA   B rB , se tiene:

U12  F ( B rB )  F (27.3rad )(0.100m)  F (2.73m)

Principio del trabajo y la energía

 T1  U12  T2

0  F (2.73m)  126.0 J
F  46.2 N