GUÍA DE CONFIGURACIÓN SISTEMAS DE

PRESIÓN CONSTANTE CFW500 WEG

SICAL 2019
Guía completa para la conexión y configuración de un SPC mediante el
Variador de Velocidad WEG CFW500 a través de los programas WLP y
SuperDrive.
SISTEMA DE PRESIÓN COSNTANTE USANDO UN CFW500

Comunicació n Serial RS-485

PASO 1. Mediante el uso del conversor serial RS-485 a USB conectamos los equipos de la siguiente manera:

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PASO 2. Ajustamos la configuració n de los pará metros de comunicació n en el variador y en el computador. La

mayorı́a de las veces la configuració n por defecto del variador es suficiente.

Para el variador:

Conversor RS485 RTU - USB

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Para el computador:

Asegurarse de tener el controlador o drive necesario para que detecte el cable serial en la computadora,
podemos realizar una comprobació n de este, ingresando a Administrador de Dispositivos y verificar que no
tenga errores caso contrario tocarı́a buscar el controlador necesario en el Internet y descargarlo asegurando
de esta manera que el Cable conversor Serial – USB funcione adecuadamente.

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PASO 3. Mediante el uso del Software WLP realizamos la configuració n asistida para la puesta en marcha de
un Sistema de presió n constante.

Para llamar al Asistente de Configuració n y empezar una configuració n Simplex, es decir un SPC con una sola
Bomba realizamos los siguientes movimientos:

A continuació n, procedemos a dar doble clic sobre el á rbol de Configuraciones a la izquierda sobre la secció n
que dice Pump Genius Simplex e inmediatamente se arrancará el asistente de configuració n:

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El asistente de configuració n nos guiará por un recorrido de 20 pasos en los que se puntualizan los pará metros
má s importantes al momento de configurar un variador CFW500 dedicado para un Sistema de Presió n
Constante.

PASO 3.01. Configuración de la Fuente de los Comandos

Definimos que la selecció n de modo Local / Remoto queda asignada mediante el uso de una entrada digital.
Para nuestro caso la DI3 = Selecció n Local (0) / Remoto (1).

Para el modo Local tenemos que la referencia de velocidad será establecida mediante el HMI del Drive, y para
el modo Remoto tenemos que la referencia será asignada directamente del SoftPLC interno, es decir que
finalmente de toda la programació n que haremos para el control de presió n constante generaremos una señ al

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de control misma que servirá como referencia de velocidad para nuestro Drive y de esta manera controlar
automá ticamente el aumento o disminució n de la velocidad que se verá reflejado en unidades de presió n [psi]
a la salida de nuestro sistema.

El sentido de Giro para las paletas de la bomba dependerá de la instalació n mecá nica y se deberá ajustar en
sitio dependiendo de cada aplicació n en especı́fico. Para nuestro caso actual queda seleccionado sentido Giro
Anti horario.

La señ al para Arranque o Parada del sistema ya sea en modo Local o en modo Remoto será establecido
mediante el uso de una señ al digital.

El asistente nos menciona utilizar la funció n de JOG, esta funció n está dirigida a permitirnos enviar un
comando de arranque manual a nuestra bomba con la finalidad de tener acceso a su encendido y apagado
independientemente del modo en que nos encontremos. Para nuestro caso no es necesario hacer uso de esta
funció n por lo que la está deshabilitada .

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PASO 3.02. Configuración de Entradas y Salidas Digitales.

De acuerdo con lo mencionado la señ al dedicada para Gira/Para del sistema se lo realizará a travé s de la DI1.

La entrada de control para la selecció n de Local/Remoto será asignada mediante la DI3, en la ilustració n no
se refleja la configuració n descrita debido que en el asistente no te permite aplicar esta funció n a la DI3, pero
no hay problema debido a que una vez terminada la configuració n de la plantilla bá sica de PUMP GENIUS
podemos personalizarla de forma manual y aplicar las consideraciones que sean necesarias para que el
sistema funcione de acuerdo con nuestras necesidades. Es decir, la DI3 quedará asignada como la Entrada
digital con la funció n de Selecció n Local/Remoto.

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La entrada digital DI4 queda asignada con la Funció n Habilita General. Esta funció n es indispensable ya que
es el permisivo que necesita tener el drive para poder realizar cualquier operació n, ya sea en modo Local
como en modo Remoto.

En el tema de las salidas digitales, debemos poner atenció n que modelo de tarjetas I/O tenemos en nuestro
Drive, esto es importante ya que dependiendo del modelo de Entradas y Salidas podremos configurarlas de
acuerdo con nuestras necesidades.

Para nuestro sistema Configuramos la DO1 con la funció n de Run, es decir la salida pasará de pasiva – activa
en el momento en el que el Drive empiece a generar frecuencia de salida por sus terminales de potencia.
Nosotros hemos utilizado esta configuració n para indicar si la bomba se encuentra en funcionamiento o no a
travé s de luces piloto (VERDE Y ROJA) instaladas en la puerta del Gabinete de Fuerza y Control, expresando
VERDE = Bomba Encendida y ROJA = Bomba Apagada.

La salida DO3 tendrá la funció n Drive en Falla, de igual manera mediante una luz piloto AMARILLA ubicada
en la puerta frontal del Gabinete de Fuerza y Control, el variador nos indicará si se encuentra con alguna
FALLA PRESENTE.

Por petició n de PEPSICO la salida DO4 ha sido habilitada con la funcionalidad de Run, permitiendo controlar
el encendido remoto de la bomba dosificadora de cloro necesaria para el uso del agua en planta.

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PASO 3.03. Rampas y Límites de Velocidad.

En este paso se establece los lı́mites de velocidad mı́nimos y má ximos en los que nuestro sistema realizará el
control de velocidad, para nuestro caso establecemos que el rango de operació n del Drive para mantener la
presió n de planta de 55 PSI será de [45 a 60 Hz].

Adicional se configura los tiempos de Aceleració n y Desaceleració n que necesita el Drive para llegar al
Setpoint de velocidad establecido en cada arranque, en nuestra aplicació n se fija un valor de 10 segundos.

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PASO 3.04. Fuente de la Variable de Proceso del Control

Aquı́ asignamos la Entrada Analó gica que vamos a utilizar como fuente para la variable de proceso. Nosotros
Utilizamos la AI1.

El sensor de presió n que utilizaremos para la lectura de nuestro proceso es el sensor IFM 120527 con un
rango de funcionamiento de [0-100 PSI], Salida de [4-20 mA]

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PT2415
Transmisor de presión
PT-010PSEN14-A-ZVG/US/ /W

Campo de aplicación
Aplicación para aplicaciones industriales
Fluidos fluidos líquidos y gaseosos
Temperatura del fluido [°C] -40...90
Resistencia a la presión [psi] 250
Nota sobre la resistencia a la estático
presión
Presión de rotura mín. [psi] 2900
Resistencia al vacío [psi] -14,5
Tipo de presión presión relativa
PTMA en aplicaciones según
[bar] 17,3
el NRC
PTMA en aplicaciones según
[psi] 250
el NRC
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] 8,5...36 DC
Resistencia de aislamiento
[MΩ] 100; (500 V DC)
mín.
Clase de protección III
Protección contra inversiones
sí
de polaridad
Entradas/salidas
Número de entradas y
Número de salidas analógicas: 1
salidas

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin previo aviso. — ES-ES — PT2415-00 — 25.06.2015 —

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PT2415
Transmisor de presión
PT-010PSEN14-A-ZVG/US/ /W

Salidas
Número total de salidas 1
Señal de salida señal analógica
Número de salidas
1
analógicas
Salida analógica de corriente [mA] 4...20
Carga máx. [Ω] 720; (Ub = 24 V; (Ub - 8,5 V) / 21,5 mA)
Protección contra
sí
cortocircuitos
Resistente a sobrecargas sí
Rango de configuración / medición
Rango de medición [psi] 0...100
Precisión / variaciones
Repetibilidad [% del margen] < ± 0,05; (en caso de variaciones de temperatura < 10 K)
Exactitud señal analógica < ± 0,5; (incl. deriva debida al par de apriete, error
[% del margen] del punto cero y del margen, no linealidad, histéresis)
Desvío de la linealidad
< ± 0,1 (BFSL) / < ± 0,2 (LS)
[% del margen]
Desvío de la histéresis
< ± 0,2
[% del margen]
Estabilidad a largo plazo
< ± 0,1; (cada 6 meses)
[% del margen]
Coeficiente de temperatura
punto cero y margen
< 0,1 (-25...90 °C) / < 0,2 (-40...-25 °C)
[% del margen por
cada 10 K]
Tiempos de respuesta
Tiempo de respuesta a
un escalón para la salida [ms] 1
analógica
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] -40...90
Temperatura de
[°C] -40...100
almacenamiento
Grado de protección IP 67; IP 69K
Homologaciones / pruebas
DIN EN 61000-6-2
CEM
DIN EN 61000-6-3
Resistencia a choques DIN EN 60068-2-27 50 g (11 ms)
Resistencia a vibraciones DIN EN 60068-2-6 20 g (10...2000 Hz)
MTTF [años] 784
Directiva sobre equipos a Buenas prácticas de la técnica al uso; aplicable para
presión fluidos del grupo 2; fluidos del grupo 1 previa solicitud

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PT2415
Transmisor de presión
PT-010PSEN14-A-ZVG/US/ /W

Datos mecánicos
Peso [g] 57,5
Materiales inox (1.4542 / 630); inox (1.4404 / 316L); PEI
Materiales en contacto con el
inox (1.4542 / 630)
fluido
Ciclos de presión mín. 60 millones; (con 1,2 veces la presión nominal)
< 50; (Par de apriete recomendado; En función
Par de apriete [Nm]
de la lubricación, la junta y la carga por presión)
Conexión de proceso conexión de rosca 1/4 NPT rosca exterior
Regulador de caudal
no (montaje posterior posible)
integrado
Notas
BFSL = Best Fit Straight Line (configuración del valor mínimo)
Notas
LS = configuración del valor límite
Cantidad por pack 1 unid.
Conexión eléctrica
Conector: 1 x M12

Conexión

OUT salida analógica

identificación de colores según DIN EN 60947-5-2
Colores de los hilos :
BN = marrón
WH = blanco

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Pá gina 13
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PASO 3.05. Variable de Proceso vía Entrada Analógica AI1 1 de 2

Definimos cual va a ser la funció n relacionada con la Entrada AI1, misma que contendrá el valor de la
Variable de Proceso. La señ al elé ctrica que vamos a utilizar es Corriente de [4-20 mA], expresada bajo
ninguna Unidad de ingenierı́a, pero que para fines prá cticos se interpreta que son unidades de presió n en
PSI.

Finalmente nos señ ala el modo de indicació n de la unidad de ingenierı́a, en nuestro caso queda expresada
como enteros. Esto es para visualizació n en el panel HMI del Drive.

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PASO 3.06. Variable de Proceso vía Entrada Analógica AI1 2/2

En este paso se realizará el escalamiento de la variable de control, es decir asignaremos a cuanto

corresponde los valores elé ctricos que vienen del sensor de presió n.

Para nuestro caso en concreto tenemos que como valor de nivel mı́nimo equivale a 0 PSI [4 mA] y como
valor de nivel má ximo tenemos los 100 PSI [20 mA].

En la parte superior tenemos los correspondientes valores de Ganancia, Offset y filtro de la Entrada
Analó gica, los valores cargados en estos pará metros son los de fá brica del Drive.

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PASO 3.07. Acción de Control de Controlador PID

Aquı́ determinamos de que manera actuará se interpretará y calculará el error de mi sistema, esto depende
de la ubicació n de la toma de lectura de retroalimentació n [sensor de presió n], es decir si se ubica a la salida
o a la entrada de nuestro sistema de control.

Para nuestro caso se establece la acció n de control directa.

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PASO 3.08. Configuración del Controlador PID

Asignamos que el modo de Operació n del Controlador PID se lo realice de forma Automá tica, es decir que en
todo momento desde que arranque el modo de funcionamiento Pump Genius = Modo Remoto del Drive
empiece a tomar control automá tico de la regulació n y estabilizació n del sistema, para lo cual hace uso de
los valores de las constantes Proporcional, Derivativo e Integral que se visualizan.

Los valores de las constantes se las trabaja tal cuá l viene por defecto y son suficientes para lograr un control
ó ptimo del sistema de presió n constante, en el caso concreto de que el sistema no respondiese de manera
adecuada, demostrando inestabilidad o falencias en la acció n y tiempo de control, podemos empezar a jugar
con los valores PID que son ampliamente manipulables.

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PASO 3.09. Selección de la fuente del Setpoint (Consigna) del Control.

Se establece que la consigna del Setpoint deseado de presió n se lo va a realizar a travé s del HMI.

Nosotros fijaremos el Setpoint deseado = 55 PSI a travé s de las teclas propias del HMI del Drive.

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PASO 3.10. Setpoint Consigna de Control vía HMI

El asistente de configuració n nos solicita indicar el Setpoint de Presió n con la que deseamos arrancar
siempre el sistema en nuestro caso fijamos el valor de 55 PSI.

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PASO 3.11. Selección de los Modos de funcionamiento Dormir y Despertar.

Las funcionalidades Dormir y Despertar consiste en un modo de funcionamiento que adopta el Drive
dependiendo de ciertas condiciones especı́ficas para aprovechar aun má s el control automá tico de presió n,
permitié ndonos ahorrar energı́a.

El ahorro de energı́a viene representado en el hecho de identificar automá ticamente cuando aplicar o no un
sistema de control para Presió n Constante a travé s del Drive, en otras palabras, el sistema de control decide
cuando encender o apagar el variador ú nicamente en los casos estrictamente necesarios, todo esto a travé s
de la informació n del sensor de presió n ubicado en la lı́nea el cuá l está continuamente observando que el
sistema se encuentre dentro del rango de operació n deseado.

Seleccionamos Habilita Dormir y Modo Despertar, modos de funcionamiento que ya configuraremos sus
condiciones de actuació n a continuació n.

Pá gina 20
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PASO 3.12. Modo Dormir y Modo Despertar

Para el modo Dormir tenemos la siguiente condició n:

Si la velocidad de nuestro motor, que como resultado de la acció n de control realizada por el Drive se
encuentre por debajo del valor de 48.1 Hz y que se mantenga de manera continua por al menos 60 segundos
en dichas condiciones, automá ticamente el Drive entrará en modo Dormir.

El modo Dormir no es má s que la cualidad de apagar la salida de Potencia del Drive cuando ya no sea necesario
realizar el control debido a que las condiciones del sistema son ó ptimas para el trabajo sin intervenció n del
Drive, pero a la vez se encuentra monitoreando la variable del proceso que en este caso es la presió n, con la
finalidad de despertar y continuar con el control automá tico de presió n constante.

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Para el modo Despertar tenemos la siguiente condició n:

Si el valor de la variable del proceso se encuentra por debajo del Setpoint establecido por el Usuario,
inmediatamente el sistema reaccionará ordenando encender el bloque de potencia para poder incrementar
el valor de la presió n asociada a la velocidad del motor.

En la parte inferior de la grá fica podemos observar que podemos darle un offset que actú a directamente sobre
el valor del Setpoint de Control y de esta manera darle un mayor margen al encendido del sistema. En nuestro
caso el offset = 0.

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PASO 3.13. Función Boost para Modo Dormir.

De idé ntica manera como se asigna un offset para activar el modo despertar, tenemos un offset que actú a
directamente sobre el Setpoint de control para prologar un poco mas la activació n del Modo Dormir.

En nuestro caso esta opció n de Funcionalidad Boost la tenemos deshabilitada.

Pá gina 23
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PASO 3.14. Llenado de la Tubería

Pump Genius nos brinda de la funcionalidad de Llenado de la Tuberı́a, funció n necesaria como paso previo
al momento de poner en marcha un SPC. Bá sicamente consiste en decirle a la bomba que cada vez que se
active la funcionalidad Pump Ginuos al inicio de una nueva jornada de trabajo realice un llenado previo de la
tuberı́a para no arrancar a má xima potencia con la tuberı́a vacı́a.

Para nuestro sistema realizará el llenado de la tuberı́a por un tiempo de 15 segundos, con una aceleració n
de 10 segundos hasta alcanzar la velocidad mı́nima configurada de 45Hz.

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PASO 3.15. Protección de Nivel Bajo (Rotura de la Tubería) y Protección de Nivel Alto ( Estrangulamiento)
de la Tubería.

En esta secció n tenemos dos funcionalidades dedicadas a la protecció n de la bomba en operació n

La Rotura de Tuberı́a se interpreta en que el Drive se encuentra a velocidad má xima y la Variable del
Proceso [Lectura del Sensor de presió n] se encuentra por debajo del nivel bajo establecido por el usuario, en
nuestro caso 30 PSI, el sistema arroja una alarma que expresa bajo nivel de presió n, y por tanto si la alarma
persiste continuamente por un periodo de 2 minutos el sistema envı́a a apagar inmediatamente el Drive, por
que se asume que por má s que el variador realice su control automá tico de presió n constante a má xima
velocidad, el sensor refleja que no incrementa la presió n por encima del Setpoint deseado concluyendo que
la tuberı́a tiene una fuga por la cual estamos perdiendo presió n.

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El estrangulamiento de la Tuberı́a se interpreta en que si mi variador disminuye la velocidad para intentar

disminuir la presió n en la tuberı́a, y se observa que sobrepasa el valor má ximo ingresado por el usuario en
este caso 100PSI, el sistema me envı́a una alarma de presió n alta en la tuberı́a, pero si el estado persiste
durante 5 segundos se envı́a a detener inmediatamente el Drive, es decir que el sistema interpreta que a
pesar de que se disminuye la velocidad en el Drive y aun ası́ tenemos presió n alta quiere decir que existe
estrangulamiento de la Tuberı́a y para no esforzarle má s al Drive lo mandamos a apagar.

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PASO 3.16. Protección de Bomba Seca

La protecció n de bomba seca utiliza la relació n Par del Motor vs Velocidad del Motor.

Se interpreta que si el motor funcionando sobre un Setpoint de velocidad de bomba seca ingresada por el
usuario de 54 Hz, realiza una lectura propia de su pará metro del par utilizado, y hace la siguiente
comparació n:

SI el variador se encuentra a velocidades altas el esfuerzo correspondiente de la bomba al mover el agua con
sus paletas de un lugar a otro deberı́a generar un esfuerzo por encima de un valor de par ingresado en
porcentaje que en nuestro caso es el 20%, si esta condició n no ocurre podrı́amos decir que la bomba esta

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funcionando en altas revoluciones en vacı́o. Para el motor no implica problema alguno operar en vacı́o, pero
como la presente aplicació n esta asociada a una bomba y la bomba no puede operar sin fluido la protecció n
hace que se detenga por falta de fluido en la Bomba.

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PASO 3.17. Protección de la Bomba vía Sensor Externo

Esta protecció n no se la va utilizar en nuestra aplicació n.

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PASO 3.18. Fuente de la Variable Auxiliar para Protección de la Bomba

En nuestra aplicació n no se va a utilizar un sensor auxiliar analó gico para protecció n.

Pá gina 30
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PASO 3.19. Des atascamiento

No realizaremos la funció n de Des atascamiento.

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PASO 3.20. Monitoreo HMI

Una vez realizado la configuració n de los 20 pasos por parte del asistente, procedemos a cargar la
parametrizació n sobre el variador CFW500 en cuestió n.

Prá cticamente la configuració n del Sistema de Presió n Constante modalidad Simplex finaliza y procedemos a
afinar ciertos pará metros adicionales para la operació n en el variador CFW500, apuntando especı́ficamente
en establecer los controles de funcionamiento del sistema es decir Parametrizació n de los modos LOCAL y
REMOTO.

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Para una mejor visualizació n limpia y ordenada de los pará metros, WEG dispone de un software de carga y
descarga de los mismos a travé s de la gestió n de plantillas predeterminadas donde nos podremos conectar
en lı́nea con el equipo y podemos observar y/o modificar los pará metros del variador CFW500 en tiempo real.
El software es el SUPERDRIVE.

Pá gina 33
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Informació n de contacto
Mauricio Iza C.
Automatizació n y Control Industrial

miza@sical.com.ec
+593 9950 31713

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Informació n de la compañ ı́a

SERVICIOS DE INGENIERIlA CARLOS LOl PEZ & MARTINEZ
Los Cipreses 17C y Josefina Barba, EC
Tel. +593 22864 077 EXT 103

www.sical.com.ec

Pá gina 35