Índice

Introdução...................................................................................................................................................2
Objectivos....................................................................................................................................................3
Objectivos gerais.....................................................................................................................................3
Objectivos especificos.............................................................................................................................3
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA.......................................................................................................................4
Energia.....................................................................................................................................................4
Principais formas de energia...................................................................................................................4
Energia potencial.................................................................................................................................4
Energia térmica (Calor)........................................................................................................................5
Energia química...................................................................................................................................5
Energia solar........................................................................................................................................5
Energia eólica......................................................................................................................................5
Energia nuclear....................................................................................................................................5
Trabalho de uma força.............................................................................................................................6
Deformacao.............................................................................................................................................7
Diagrama de tensão deformação..............................................................................................................8
O trabalho interno ou energia de deformação (ui )................................................................................12
Energia de deformação elástica para tensão normal..............................................................................12
Energia de deformação elástica para tensão de cisalhamento................................................................13
Energia de deformação elástica para vários tipos de carga....................................................................13
-Carga Axial.......................................................................................................................................13
Momento Fletor.................................................................................................................................14
Cis. Transversal.................................................................................................................................14
Mom. Torção:....................................................................................................................................15
Exercícios resolvidos.............................................................................................................................16
METODOLOGIA..........................................................................................................................................17
CONCLUSÃO..............................................................................................................................................18
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................................19
Lista de figuras e graficos..........................................................................................................................20

1
Introdução

Este devido trabalho apresenta uma visão geral do que são os módulos elásticos e a relevância
destas propriedades para a ciência e engenharia de materiais. O intuito deste informativo é
proporcionar para o engenheiro ou pesquisador as informações básicas sobre os módulos
elásticos, com enfoque especial nos métodos de medida, visando facilitar a caracterização e
utilização do conhecimento destas propriedades, que são fundamentais para todas as classes de
materiais. Muitos materiais, quando em serviço, são submetidos a forças ou cargas, como por
exemplo, a liga de alumínio a partir da qual a asa de um avião é construída e o aço empregado no
eixo de um automóvel. Nestas situações é necessário conhecer as características do material,
dentre estas os módulos elásticos, para se projetar as peças e dispositivos de tal forma que
qualquer deformação resultante seja previsível e não excessiva ao ponto de ocorrer deformações
plásticas, fadiga acelerada ou mesmo fratura. O comportamento mecânico de um material
depende em grande medida de sua resposta (ou deformação) à carga ou força à que é submetido.
A propriedade que correlaciona a deformação elástica com a tensão é o módulo elástico, que terá
diferentes definições dependendo do tipo de esforço aplicado. Além dos módulos elásticos,
outras propriedades são igualmente importantes, como por exemplo, a resistência mecânica e a
ductilidade, no caso de materiais metálicos.

2
Objectivos

Objectivos gerais
Estudar a Determinação da Energia de deformação elástica Para vários tipos de carga

Objectivos especificos
• Estudar e determinar a quantidade de energia armazenada em corpos deformáveis como os que

Constituem as estruturas.

• Possibilitar determinar a posição de equilíbrio dessas estruturas; critérios de resistência;

Aplicar métodos de energia para resolver problemas que envolvam deflexão.

3
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Energia
A energia manifesta-se de diferentes formas e está relacionada com a capacidade de produção de
ação e movimento em um corpo.
Não há uma definição exata para energia, mas podemos dizer que ela está associada à
capacidade de produção de ação e/ou movimento e manifesta-se de muitas formas diferentes,
como movimento de corpos, calor, eletricidade etc.
Segundo o Princípio de Lavoisier, a energia não pode surgir do nada e nem pode ser destruída.
A única possibilidade que existe é a transformação de um tipo de energia em outro, como a
energia da queda d´água nas hidrelétricas que é convertida em energia elétrica.

Energia renovável e não renovável

Denominados de energias não renováveis. Esse é o caso da energia gerada a partir dos
combustíveis fósseis, como o petróleo e o carvão. Já a energia gerada a partir de fontes que
possuem capacidade de reposição natural são denominadas de energias renováveis ou limpas.
Esse é o caso da energia proveniente da luz do sol e da energia oriunda da força dos ventos
(energia eólica).

Principais formas de energia

Energia cinética: É a energia associada ao movimento dos corpos. Quanto maior for a
velocidade em que um corpo movimenta-se, maior será a sua energia cinética.
A equação abaixo define matematicamente a energia cinética. Na equação, m é a massa do
elemento que se movimenta e v é a sua velocidade.
Ec = m.v2
         2
Energia potencial: A energia armazenada em virtude da posição de um corpo em relação à
superfície é denominada de energia potencial gravitacional. Quanto mais alto estiver um objeto
em relação ao solo, maior será a sua velocidade ao chegar ao chão caso ele inicie uma queda.

4
Matematicamente, a energia potencial gravitacional é dada pelo produto entre a massa do corpo,
a altura e a gravidade.
Epg = m.g.h
Quando a energia potencial estiver associada à deformação de um material elástico, ela será
chamada de energia potencial elástica, e seu cálculo dependerá da deformação (x) causada no
material e de uma constante (k) que determina a elasticidade do material.
Epe = k.x2
           2
Energia térmica (Calor): O calor é a energia térmica associada à energia cinética das moléculas
que compõem um elemento. A manifestação do calor só ocorrerá caso exista diferença de
temperatura entre dois corpos.

Energia química: É a energia liberada ou formada a partir de reações químicas, como a energia
produzida por pilhas e baterias.

Energia solar: É a energia proveniente da luz do sol. Essa forma de energia pode ser
aproveitada na geração de energia elétrica por meio de placas fotovoltaicas, por exemplo.

Energia eólica: É a energia proveniente do movimento das massas de ar. Pode-se aproveitar a
força dos ventos para girar hélices e turbinas na produção de energia elétrica.

Energia nuclear: É a energia obtida a partir do fenômeno da fissão nuclear, em que ocorre a
divisão do núcleo de um átomo, gerando a liberação de uma grande quantidade de energia.

5
Trabalho de uma força
Como modelo inicial para nosso estudo consideramos uma mola longitudinal que se deforma
quando sujeita a uma carga F que a deforma quando seu valor vai de zero até o valor final F.
Supomos: a) Não há troca de calor com o meio ambiente.

b) O movimento de deformação da mola é lento de modo que desprezamos as forças de inércia e

a energia cinética do movimento.

Chamando:

W → Trabalho desta força;

UT → Energia interna acumulada sob a forma de energia de defomação;

K → Energia cinética, temos que: W = UT + K (1)

A segunda hipótese anterior nos permite afirmar que

K = 0, logo: W = UT

Sabemos que o trabalho de uma força pode ser obtido: U = W = Z A2 A1 F~ · d~r (3) ou: U = Z
A2 A1 (Fxdx + Fydy + Fzdz)

6
Deformacao
Considere dois pontos localizados em uma direção x de um corpo sólido na qual uma
deformação linear está sendo considerada.

Figura.1 – Representação matemática da deformação linear

Assim a definição de deformação linear no ponto A quando 0 ∆→ x é definida como: ∆→0

Se ε > 0 = Alongação e ε <0 = Contração.

Se o corpo se deforma em três direções ortogonais x, y, e z e u, v, e w são as três componentes

do deslocamento nestas direções, as deformações lineares são respetivamente:

Além da deformação linear, um corpo pode sofrer uma deformação angular, como mostrado na
Fig. 1.

Figura 1.1 – Representação gráfica da deformação angular

Assim, para pequenas mudanças de ângulo, a deformação angular associada ao plano xy é

definida por: Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformações
angulares nestes planos são Muitas propriedades de um material podem ser determinadas a partir

7
de um ensaio de tração ou compressão, a partir de uma amostra do material, Fig. 1.1. O resultado
desse ensaio pode ser representado num diagrama tensão-deformação.

Diagrama de tensão deformação

Muitas propriedades de um material podem ser determinadas a partir de um ensaio de tração ou
compressão, a partir de uma amostra do material

Figura 2 – Corpo-de-prova padronizado para ensaios de tração

O diagrama tensão-deformação é executado num corpo-de-prova padronizado, tendo como

dimensões originais, a seção transversal A0 e o comprimento L0. A tensão considerada no
diagrama é a força aplicada P na seção transversal original A0:

Lo

Ao

0A Pσ=

Da mesma forma, a deformação é obtida diretamente da leitura do extensómetro, ou pela divisão

da variação de comprimento ∆L pelo comprimento original L0.

0L L∆ε=

O diagrama tensão-deformação é o gráfico dos correspondentes valores de σ e ε, onde o eixo das

ordenadas representa as tensões σ e o eixo das abcissas representa as deformações ε. É

8
importante ressaltar que dois diagramas de dois corpos- de-prova de um mesmo material não são
exatamente idênticos, pois os resultados dependem de várias variáveis como, composição do
material, imperfeições microscópicas, fabricação, velocidade de aplicação da carga e temperatura
do ensaio. A Fig. 4.5 Apresenta um diagrama tensão-deformação de um aço usualmente utilizado
na engenharia, no qual pode-se distinguir diferentes regiões.

Gráfico 1- ilustra o comportamento de diferentes formas

O comportamento do corpo-de-prova pode ser de diferentes formas, dependendo da intensidade

da carga aplicada e do seu grau de deformação. Comportamento elástico: Quando o corpo-de-
prova retorna à sua forma original quando a carga aplicada é removida. O material é considerado
linearmente elástico até o limite superior da tensão, chamado de limite de proporcionalidade, σP.
Até esse limite de proporcionalidade, a lei de Hooke, que relaciona a tensão σ com a deformação
ε pelo módulo de elasticidade E do material é válida: =εσ E

O material pode ainda se comportar elasticamente até o limite elástico, mesmo se exceder
ligeiramente este limite de proporcionalidade. Neste caso porém, o comportamento não é mais
linear. Escoamento: Um leve aumento na tensão, acima do limite elástico, resultará numa
acomodação do material causando uma deformação permanente. A tensão que causa o

9
escoamento é chamada de tensão de escoamento, σY. Neste caso, mesmo se a carga for
removida, o corpo-de-prova continuará deformado. O corpo-de-prova poderá continuar a se
alongar mesmo sem qualquer aumento de carga. Nesta região, o material é denominado
perfeitamente plástico. Deformação específica por endurecimento: Se ao término do
escoamento, uma carga adicional for aplicada ao corpo-de-prova, a tensão continuará a aumentar
com a deformação específica continuamente até atingir um valor de tensão máxima, referida por
tensão última, σU. Durante a execução do ensaio nesta região, enquanto o corpo-de-prova é
alongado, sua área da seção transversal diminui ao longo de seu comprimento nominal, até o
ponto que a deformação corresponda a tensão última. Estricção: Ao atingir a tensão última, a
área da seção transversal começa a diminuir em uma região localizada do corpo-de-prova, e não
mais ao longo do seu comprimento nominal. Este fenômeno é causado pelo deslizamento de
planos no interior do material e as deformações reais produzidas pela tensão cisalhante
(necking). Uma vez que a área da seção transversal diminui constantemente, esta área só pode
sustentar uma carga menor. Assim, o diagrama tensão-deformação tende a curvar-se para baixo
até a ruptura do corpo-de-prova com uma tensão de ruptura, σR.

O comportamento do corpo-de-prova pode ser de diferentes formas, dependendo da intensidade

da carga aplicada e do seu grau de deformação. Comportamento elástico: Quando o corpo-de-
prova retorna à sua forma original quando a carga aplicada é removida. O material é considerado
linearmente elástico até o limite superior da tensão, chamado de limite de proporcionalidade, σP.
Até esse limite de proporcionalidade, a lei de Hooke, que relaciona a tensão σ com a deformação
ε pelo módulo de elasticidade E do material é válida: =εσ E

O material pode ainda se comportar elasticamente até o limite elástico, mesmo se exceder
ligeiramente este limite de proporcionalidade. Neste caso porém, o comportamento não é mais
linear. Escoamento: Um leve aumento na tensão, acima do limite elástico, resultará numa
acomodação do material causando uma deformação permanente. A tensão que causa o
escoamento é chamada de tensão de escoamento, σY. Neste caso, mesmo se a carga for
removida, o corpo-de-prova continuará deformado. O corpo-de-prova poderá continuar a se
alongar mesmo sem qualquer aumento de carga. Nesta região, o material é denominado
perfeitamente plástico.

10
Deformação específica por endurecimento: Se ao término do escoamento, uma carga adicional
for aplicada ao corpo-de-prova, a tensão continuará a aumentar com a deformação específica
continuamente até atingir um valor de tensão máxima, referida por tensão última, σU. Durante a
execução do ensaio nesta região, enquanto o corpo-de-prova é alongado, sua área da seção
transversal diminui ao longo de seu comprimento nominal, até o ponto que a deformação
corresponda a tensão última. Estricção: Ao atingir a tensão última, a área da seção transversal
começa a diminuir em uma região localizada do corpo-de-prova, e não mais ao longo do seu
comprimento nominal. Este fenômeno é causado pelo deslizamento de planos no interior do
material e as deformações reais produzidas pela tensão cisalhante (necking), constantemente,
esta área só pode sustentar uma carga menor. Assim, o diagrama tensão-deformação tende a
curvar-se para baixo até a ruptura do corpo-de-prova com uma tensão de ruptura, σR.

O trabalho interno armazenado em um corpo deformável como energia elástica de deformação

ou energia de deformação elástica, é o produto da força média que atua sobre o corpo enquanto
ocorre a deformação, multiplicada pela distância na qual ela age. Neste contexto, considere então
o elemento de volume infinitesimal dx, dy, dz submetido à um esforço normal σx:

A densidade de energia de deformação Uo é interpretada graficamente como sendo a área sob a

linha inclinada do diagrama tensão-deformação.

11
O trabalho interno ou energia de deformação (ui )
É a energia armazenada em um corpo, que sob tensão interna σ ou τ se deformou ε ou γ:

O Trabalho externo se converte em Trabalho interno (desprezadas perdas que não causem
deformação isto é calor, ou som);

A Ui (Energia de Deformação) é sempre positiva pois tensão e deformação possuem mesmo

sentido.

Energia de deformação elástica para tensão normal

A densidade de energia de deformação elástica de um corpo solicitado triaxialmente pode ser da
seguinte forma:

Substituindo a expressão que fornece a densidade de energia de deformação é da forma:

Em geral, para um corpo elástico sob tensão, a energia de deformação total é obtida pela
integração volumétrica da densidade de energia de deformação elástica, eq.

12
 Para o cálculo da energia de deformação elástica para tensão normal usamos a fórmula:

a2
❑
U i=∫ dv
v 2E

Energia de deformação elástica para tensão de cisalhamento

Considere um elemento de volume infinitesimal dx, dy e dz, submetido à um esforço cisalhante.
A energia de deformação elástica pode ser colocada da forma:

A densidade de energia de deformação pode ser colocada da seguinte forma:

Para o cálculo da energia de deformação elástica para

v2
❑
tensão de cisalhamento usamos a fórmula: U i=∫ dv
v 2G

13
Energia de deformação elástica para vários tipos de carga.
-Carga Axial

L
N2
U i=∫ dx
O 2 AE

Onde: ; Para uma barra prismática de seção A

N2 L
e carregamento N constantes: U i=
2 AE

Tomamos a equação da energia interna (11) para tensão normal σ=N/A, e substituimos a
diferencial dV=A.dx, teremos:

Momento Fletor

Representa o momento de inércia da área em torno do eixo

L
M2
neutro da viga; Onde: U i=∫ dx
O 2 EI

14
Cis. Transversal

L
f cV 2
U i=∫ dx ; representa o momento de inércia de 1º ordem.
O 2 GA

A Q2
❑
Definimos f c = ∫ dx como fator de forma para cisalhamento.
I2 A t2

Mom. Torção:

L
T2
U i=∫ dx
O 2 GJ

Onde:

Mais uma vez a equação (15), substituindo dV= dA.dx e τ = Tρ/J teremos:
❑
J=∫ ρ2 dA representa o momento de inércia polar no eixo
A

15
 T2L
Para uma barra prismática de seção A e Torque T constantes temos:U i=
2 GJ

Exercícios resolvidos
Exemplo: Determinar a energia de deformação por torção no eixo de aço A-36 e raio de 30 mm.

Teremos a seguinte distribuição ao longo do eixo;

16
A energia de def. total será obtida pela soma das energias dos torques constantes em cada
trecho;

METODOLOGIA

O trabalho foi feito através de uma pesquisa bibliográfica e alguns livros eletrónico (pdf), onde
foram feitas analises interpretações das teorias dos diversos autores consultados razão pela qual,
não foi feito pela natureza da pesquisa.

17
CONCLUSÃO

Apos ter feito este devido trabalho concluiu-se que uma força externa realiza trabalho quando se
move por meio de um deslocamento. Se for gradual em intensidade de zero até P, o trabalho é se
ela for constante enquanto o deslocamento ocorre então. A energia de deformação é provocada
pelo trabalho interno das tensões normal e de cisalhamento e pode ser relacionada com os
carregamentos internos resultantes N, V, M e T.

A carga dinâmica de impacto pode ser tratada como carga estaticamente aplicada, multiplicando-
a por um fator de amplificação n.

18
BIBLIOGRAFIA

R. C. Hibbeler – Resistência dos materiais – 5º Edição.

https://professordamiano.files.wordpress.com/2013/06/tema-6-mc3a9todos-de-energia-
aluno.pptx

http://www.gdace.uem.br/romel/MDidatico/MecanicaSolidosII/Capitulo4-
EnergiadeDeformacao.pdf

19
Lista de figuras e graficos

Gráfico 1- ilustra o comportamento de diferentes formas

Figura.1 – Representação matemática da deformação linear

Figura 1.1 – Representação gráfica da deformação angular

Figura 2 – Corpo-de-prova padronizado para ensaios de tração

20