Analisis de Estructuras PDF

MECÁNICA PARA INGENIEROS
ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

LOGROS DE LA SESIÓN
2
LOGROS DE LA SESIÓN
Al finalizar esta clase, estarás preparado para:

• Diferenciar los tipos de estructuras.
• Aplicar el método de los nodos y de las
secciones en el análisis de armaduras.
• Resolver las estructuras llamadas
armazones.
• Solucionar las estructuras denominadas
máquinas.
A.O.H.B. 3
INTRODUCCIÓN
4
En las instalaciones industriales
suelen utilizarse áreas de talleres,
mantenimiento y/o almacenamiento
que son espaciosas, a fin de permitir
facilidades en sus operaciones diarias.
A.O.H.B. 5
Esto implica que los techos tengan
grandes luces (separación entre sus
apoyos) y por lo tanto, se requiere
utilizar elementos prefabricados
como ángulos, tes, canales, etc.,
para su construcción.
Estos elementos son los que forman
parte de las llamadas estructuras.
A.O.H.B. 6
ESTRUCTURAS
Este capítulo trata sobre la
determinación de las fuerzas internas
en una estructura, es decir, las fuerzas
de acción y reacción entre los
elementos (miembros) articulados.
A.O.H.B. 8
Definición
Se llama estructura a todo sistema de
elementos unidos entre sí y construido
para soportar con seguridad las cargas
a él aplicadas.
A.O.H.B. 10
Análisis de las fuerzas
internas
En el análisis de las fuerzas internas
de las estructuras, es necesario
desmembrar la estructura y analizar
por separado los DCL de los distintos
elementos o combinaciones de
elementos, a fin de determinar las
fuerzas internas en la estructura.
A.O.H.B. 12
Este análisis requiere la cuidadosa
aplicación de la tercera Ley de
Newton.
Por otro lado, trataremos sobre el
análisis de estructuras estáticamente
determinadas o isostáticas.
A.O.H.B. 13
CLASIFICACIÓN DE LAS
ESTRUCTURAS
Las estructuras se clasifican en:
• Armaduras
• Armazones
• Máquinas
A.O.H.B. 15
Armaduras
ARMADURA
Es un ensamble triangular que distribuye
cargas a los soportes (apoyos), por medio de
una combinación de elementos rectos
conectados por juntas articuladas llamadas
uniones, articulaciones, nodos o nudos.
A.O.H.B. 17
Armazón
ARMAZÓN
Llamado también bastidor, marco (frame), es un
conjunto de elementos que sirve para soportar
cargas. Contiene por lo menos un elemento sobre
el cual actúan más de dos fuerzas que no están
dirigidas a lo largo del elemento.
A.O.H.B. 19
Máquina
MÁQUINA
Es una estructura que contiene partes en
movimiento y está diseñada para transmitir y
modificar fuerzas. Al igual que los armazones,
siempre contiene por lo menos un elemento
sujeto a varias fuerzas.
A.O.H.B. 21
ARMADURAS
A.O.H.B. 22
TIPOS DE ARMADURAS
A.O.H.B. 23
Abajo, se muestra los principales tipos de
tijerales (armaduras) que se utilizan para
fabricar una estructura que soporte tanto las
coberturas, como las instalaciones eléctricas y
los artefactos de iluminación que suelen tener
dichas instalaciones industriales.
A.O.H.B. 24
A.O.H.B. 25
ANÁLISIS DE CARGAS EN
ARMADURAS
En el análisis de las fuerzas internas
de una armadura se establecen las
siguientes hipótesis:
A.O.H.B. 27
1. Se supone que todos los elementos son
de dos fuerzas; éstas están aplicadas en
los extremos, son iguales, opuestas y de
igual línea de acción que es el eje
geométrico del elemento, AB en este
caso.
B -𝐅 B -𝐅
A A
𝐅 𝐅
Elemento sometido a tracción Elemento sometido a compresión
A.O.H.B. 28
2. El peso de los elementos (es decir,
de la estructura) es pequeño
comparado con las fuerzas que
soportan, por lo que, se desprecian,
es decir, no se consideran.
𝑊𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 ≅ 0
A.O.H.B. 29
3. Todas las fuerzas exteriores están
aplicadas en los nudos (uniones),
es decir, se tratan como cargas
exteriores y aplicadas en los
pasadores de unión.
"𝐿𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠"
A.O.H.B. 30
Si los elementos estructurales se
unen usando juntas remachadas o
soldadas, se satisface esta
hipótesis de unión de pasador, que
consiste en que concurren en el
nudo los ejes geométricos de los
elementos, tal como se indica en la
siguiente figura.
A.O.H.B. 31
LOS EJES
GEOMÉTRICOS DE
LOS ELEMENTOS
(PERFILES
ESTRUCTURALES)
CONCURREN EN
UN PUNTO.
A.O.H.B. 32
A.O.H.B. 33
A.O.H.B. 34
Los extremos soldados de los
perfiles a las placas (cartelas) no
garantizan un empotramiento
perfecto, por lo tanto, para el
análisis de dichas conexiones es
preferible, desde el punto de vista
del diseño, considerarlas como
uniones articuladas.
A.O.H.B. 35
ARMADURA O TIJERAL
A.O.H.B. 36
Vale decir que, los elementos que conforman un
tijeral sólo están trabajando a tensión o a
compresión, como se muestra en la figura adjunta.
𝐓 Tensión (T) 𝐓
Compresión (C)
𝐂 𝐂
Esta suposición permite un diseño más

conservador de los perfiles que conforman un
tijeral.
A.O.H.B. 37
CÁLCULO DE LOS
ELEMENTOS DE UNA
ARMADURA
Para el cálculo de los elementos que
conforman una armadura se utilizan
tres métodos:
• Método de los nodos (nudos).
• Método gráfico de Maxwell o de
Maxwell-Cremona.
• Método de las secciones, de los
cortes o de Ritter.
A.O.H.B. 39
ANÁLISIS DE ARMADURAS POR
EL MÉTODO DE LOS NODOS
A.O.H.B. 40
TIPO DE CARGA SOBRE UN
NODO
A.O.H.B. 41
Un nodo puede estar sometido a carga nula,
carga de tracción (tensión) o carga de
compresión.
NODO EN TENSIÓN NODO EN COMPRESIÓN
A.O.H.B. 42
EJEMPLO
A.O.H.B. 43
La estructura mostrada en la figura,
esta soportada en sus extremos
inferiores y sometida a una carga
vertical 𝐏.
A.O.H.B. 44
D.C.L.
Ax
Ay
A.O.H.B. 45
El método de los nodos (también
llamados método de los nudos) consiste
en analizar las cargas en cada nodo y de
esa forma ir encontrando el tipo de carga
(T/C) a que está sometido cada
elemento de la estructura, que conforma
dicho nodo.
Si la carga sale del nodo es Tensión y si
entra, Compresión.
A.O.H.B. 46
Análisis de cargas en cada
nodo
A.O.H.B. 47
ANÁLISIS DEL NODO A
FAC FAC
A
FAC
A RA
FAD
FAD
RA FAD
RA
NODO A
A.O.H.B. 48
ANÁLISIS DE CARGAS EN EL NODO D
FDB
FDC
FDC
D D FDC P
FDA FDB FDA FDB
P
FDA
P
NODO D
A.O.H.B. 49
ANÁLISIS DE CARGAS EN EL NODO B
FBC FBC
B B FBC
FBD FBD RB
RB
RB FBD
NODO B
A.O.H.B. 50
ANÁLISIS DE CARGAS EN EL NODO C
COMPROBACIÓN
C
FAC FBC
FBC FCD
FCD FAC
NODO C
A.O.H.B. 51
ANÁLISIS DE CARGAS EN TODOS LOS NODOS
FIGURA N° 5
A.O.H.B. 52
NODOS BAJO
CONDICIONES ESPECIALES
DE CARGA
A.O.H.B. 53
Se van a presentar cinco casos, que se muestran
a continuación:
1. Nodo conectado a cuatro elementos colocados
en dos líneas que se interceptan.
2. Nodo conectado a tres elementos que
soportan una carga externa.
3. Nodo conectado a tres elementos que no
soportan carga externa.
4. Nodo conectado a dos elementos que se
encuentran sobre una misma línea y no
soporta carga externa.
5. Nodo conectado a dos elementos que no se
encuentran sobre una misma línea y no
A.O.H.B. 54
Caso 1. Nodo conectado a cuatro
elementos colocados en dos
líneas que se interceptan.
A.O.H.B. 55
1. Nodo conectado a cuatro elementos que
están ubicados en dos líneas que se
intersecan.
A.O.H.B. 56
El D.C.L. para este caso, es el que se
muestra.
A.O.H.B. 57
Caso 2. Nodo conectado a tres
elementos que soportan una
carga externa.
A.O.H.B. 58
soporta una carga 𝐏.
A.O.H.B. 59
muestra.
P FAB
FAC
FAD
FAB = FAD
FAC = P
A.O.H.B. 60
Caso 3. Nodo conectado a tres
elementos que no soporta
carga externa.
A.O.H.B. 61
no soporta carga externa.
A.O.H.B. 62
muestra.
FAB
A
FAC = 0
FAD
FAB = FAD
AC es un elemento de carga nula.
A.O.H.B. 63
Caso 4. Nodo conectado a dos
elementos que se encuentran
sobre una misma línea y no
A.O.H.B. 64
4. Nodo conectado a dos elementos que
se encuentran sobre una misma línea y
no soporta carga externa.
A.O.H.B. 65
muestra.
FAB
A
FAD
FAB = FAD
A.O.H.B. 66
Caso 5. Nodo conectado a dos
elementos que no están sobre
una misma línea y no soporta
carga externa.
A.O.H.B. 67
5. Nodo conectado a dos elementos que
no se encuentran sobre una misma
línea y no soporta carga externa.
A.O.H.B. 68
muestra.
FAB = 0
FAD = 0
AB y AD son elementos de carga nula.

A.O.H.B. 69
ELEMENTOS DE CARGA
NULA
Son todos los elementos de la
armadura que no soportan carga.
A.O.H.B. 71
Ejemplo de aplicación
La armadura está sometida a las cargas
mostradas y está soportada por los apoyos A y L.
Determinar los elementos de carga nula.
A.O.H.B. 73
Solución
Análisis
F
D H
B J
A L
C E G I K
Analizando por el método de los nodos, tenemos:

En el nodo C no hay carga vertical, luego el elemento BC es
de carga nula.
En el nodo K no hay carga vertical, luego el elemento JK es
de carga nula.
Como en el nodo J no hay carga y siendo JK elemento de
carga nula, se deduce que el elemento IJ también es de
carga nula.
A.O.H.B. 76
CONSIDERACIONES PARA
LA APLICACIÓN DEL
MÉTODO DE LOS NODOS
1. Generalmente, las reacciones deben
calcularse previamente.
2. Se analiza el nodo que tenga dos cargas
desconocidas como máximo.
3. Sólo se puede aplicar la primera
condición de equilibrio:
SFx = 0; SFy = 0
A.O.H.B. 78
Ejemplo de aplicación 1
Para la armadura mostrada se pide determinar
la magnitud y tipo, en cada uno de los
elementos de la estructura mostrada.
A.O.H.B. 80
Solución
D.C.L.
D.C.L. de toda la armadura
Ax Ay Dy
A.O.H.B. 83
P.M.
D.C.L.
Ax Ay Dy
P.M. SMA = 0
SFx = 0
SMD = 0
A.O.H.B. 85
Procedimiento de solución
Cálculo de las reacciones
Ax Ay Dy
SMA = 0 → Dy = 6 kN
SFx = 0 → Ax = 0
SMD = 0 → Ay = 10 kN
A.O.H.B. 87
DCL del nodo A
y
AB
A
AC x
SFy = 0 → AB = 12,5 kN (C)
10 kN
SFx = 0 → AC = 7,5 kN (T)
DCL del nodo C

y
CB SFy = 0 → CB = 16 kN (T)
C
SFx = 0 → CD =7,5 kN (T)
7,5 kN CD x
16 kN
A.O.H.B. 88
DCL del nodo D
y
DB
D
7,5 kN x
6 kN SFy = 0 → DB = 9,604686 kN (C)
CARGA Elemento más cargado

ELEMENTO TIPO
(kN) en compresión:
AB 12,5 C
AB = 12,5 kN
AC 7,5 T
Elemento más cargado
BC 16 T
en tensión:
CD 7,5 T
BD 9,6 C BC = 16 kN
A.O.H.B. 89
Para la armadura mostrada, calcular la magnitud y tipo
de carga de todos sus elementos.
P = 1500 kN; Q = 1000 kN; a=3m
A.O.H.B. 91
Solución
D.C.L.
D.C.L. de toda la armadura
Ex
Ey
A.O.H.B. 94
P.M.
D.C.L.
Ex
Ey
P.M. SME = 0
SFx = 0
SFy = 0
A.O.H.B. 96
Ex
Ey
SME = 0 → T = 4000 kN
SFx = 0 → Ex = 3464,102 kN
SFy = 0 → Ey = 500 kN
A.O.H.B. 98
DCL del nodo A
y AB
A
AC x
P SFy = 0 → AB = 1732,051 kN (T)
SFx = 0 → AC = 866,0254 kN (C)
DCL del nodo B
y
SFy = 0 → BC = 1732,051 kN (C)
B
BD SFx = 0 → BD = 1732,051 kN (T)
x
BA BC
A.O.H.B. 99
DCL del nodo C
y
CD
CB
CA C CE x
SFy = 0 → CD = 2886,751 kN (T)
Q
SFx = 0 → CE = 3175,426 kN (C)
DCL del nodo E

y
ED SFy = 0 → ED = 577,3503 kN (C)
E
EC Ex x
Ey
A.O.H.B. 100
ELEMENTO CARGA (kN) TIPO
AB 1732,051 T Elemento más cargado
AC 866,0254 C en compresión:
BC 1732,051 C CE = 3175,426 kN
BD 1732,051 T
CD 2886,751 T Elemento más cargado
CE 3175,426 C en tensión:
DE 577,3503 C CD = 2886,751 kN
A.O.H.B. 101
PROBLEMAS PROPUESTOS
A.O.H.B. 102
1. Utilice el método de los
nudos para determinar la
fuerza en cada elemento
de la armadura que se
muestra en la figura.
Establezca si los
elementos están en
tensión o en compresión y
cual es el más cargado en
tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(kN)
AB 180 T
AC 156 C
BC 144 T
A.O.H.B. 103
fuerza en cada elemento
de la armadura que se
Establezca si los
elementos están en
tensión o en compresión y
cual es el más cargado en
tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(lb)
AB 720 T
AC 1200 C
BC 780 C
A.O.H.B. 104
3. Utilice el método de los nudos para determinar la
fuerza en cada elemento de la armadura que se
muestra en la figura. Establezca si los elementos
están en tensión o en compresión y cual es el más
cargado en tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(lb)
AB = AC 671 T
AC = AD 1000 C
BC = DE 600 C
CD 200 T
A.O.H.B. 105
4. Utilice el método de los nudos para determinar la fuerza
en cada elemento de la armadura que se muestra en la
figura. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión y cual es el más cargado en tensión o
compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(kips)
AB = BC NULA -
AD = CF 1 C
BD = BF 6.8 C
DE = EF 6 T
BE 2.4 T
A.O.H.B. 106
5. Utilice el método de los nudos para determinar la fuerza en
cada elemento de la armadura que se muestra en la figura.
Establezca si los elementos están en tensión o en compresión y
cual es el más cargado en tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(lb)
AB 420 C
AC 400 T
AD 260 C
BC 125 T
BE 832 C
CD 125 T
CE 400 T
A.O.H.B. 107
Establezca si los elementos están en tensión o en compresión y
cual es el más cargado en tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(lb)
AC=CE=EG=GH 1200 T
AB = FH 1500 C
BD = DF 1200 C
BE = EF 60 C
DE 72 T
A.O.H.B. 108
compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(lb)
AB = FH 2000 C
AC=CE=EG=GF 1600 T
BE = EF 300 C
BD = DF 1700 C
BC = FG NULA -
DE 1440 T
A.O.H.B. 109
8. Utilice el método de los nudos para determinar la
fuerza en cada elemento de la armadura que se
muestra en la figura. Establezca si los elementos
están en tensión o en compresión y cual es el más
cargado en tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(kips)
AB = FH 47.175 C
AC = HG 44.625 T
BC = FG 10.5 C
BD = DF 47.175 C
CD = DG 17.5 T
DE = EG 30.625 T
DE NULA -
A.O.H.B. 110
compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(kips)
AB = FG 7.5 C
BD = DF 9 C
BC = EF 7.5 T
AC = EG 4.5 T
CD = DE NULA -
CE 9 T
A.O.H.B. 111
fuerza en cada elemento de
la armadura que se muestra
en la figura. Establezca si los
elementos están en tensión o
en compresión y cual es el
más cargado en tensión o
compresión.
CARGA CARGA
BARRA TIPO BARRA TIPO
(kips) (kips)
AB 30.9647 C CE 41.00381 T
AC 28.27212 C CG 42 C
AD 15.09346 T DE 22 T
AE 9.503289 T DF 33.54102 T
BD 21.47819 T EG NULA -
BF 28 C
A.O.H.B. 112
Establezca si los elementos están en tensión o en compresión
y cual es el más cargado en tensión o compresión.
CARGA
BARRA TIPO
(N)
AB 750 C
AD 450 T
BC 600 C
BD 250 T
CD 200 C
A.O.H.B. 113
12. Para la armadura y las cargas que se muestran en la
figura, determine (a) la barra más cargada en tensión y la
barra más cargada en compresión; (b) las barras de carga
nula.
a = 5000 mm; P = 8000 N; Q = 2P
CARGA
BARRA TIPO
(kN)
LG 22.627 C
LK 16 T
DI NULA -
EI NULA -
AI NULA -
FK NULA -
GK NULA -
A.O.H.B. 114
MÉTODO DE LAS
SECCIONES
Llamado también método de los
cortes o de Ritter, consiste en
trazar cortes imaginarios a la
estructura de tal forma que se
corten como máximo tres
elementos desconocidos.
A.O.H.B. 116
Al quedar cortada la estructura
en dos partes, se analiza la
porción más sencilla, y como
ahora se tiene un cuerpo rígido,
se puede contar con las dos
condiciones de equilibrio.
A.O.H.B. 117
Este método se utiliza cuando se
requiere conocer la fuerza interna en
un determinado elemento o
simplemente cuando se pretende
conocer si un elemento dado, trabaja
a tensión o a compresión.
A.O.H.B. 118
Para la armadura mostrada en la figura,
determinar la magnitud y sentido de la
carga en el elemento BE.
A.O.H.B. 120
Solución
D.C.L.
Trazamos una línea de corte que incluya al
elemento a determinar, como la mostrada en
la figura 1 y tendremos el siguiente DCL.
20kN 20kN 20kN

F FBD
20kN
D H B
B J 1,8m
FBE
A L
A
C E G I K C
FCE
30kN RA
6 @ 1,2m = 7,2m
Figura N°1
A.O.H.B. 123
Se deberá tomar momentos con respecto al
punto donde las fuerzas cuyas magnitudes
necesitamos (originadas por el corte), se
encuentren.
En este caso, las fuerzas 𝐅𝐁𝐃 y 𝐅𝐂𝐄 se

encuentran en el punto A.
20kN
FBD
B
FBE
A
C
1,2m FCE
RA
A.O.H.B. 125
20kN
Tomando momentos con respecto al punto A:
FBD
SMA = 0 B
FBE
Planteando la ecuación y despejando: A

1,2m C FCE
RA
FBE = - 22,3607 kN
El signo negativo nos indica que el sentido correcto es el
contrario (entra al nudo), por lo tanto el elemento BE
está sometido a Compresión.
En idéntica forma se puede determinar la fuerza en
cualquier otro elemento.
A.O.H.B. 126
Para la armadura mostrada en la figura se pide
determinar por el método de las secciones, la carga
en los elementos KJ, ED y KD.
P = 300 lb; a = 9 ft; b = 5 ft
A.O.H.B. 128
Solución
D.C.L.
DETERMINACIÓN DE CARGAS POR EL
MÉTODO DE LAS SECCIONES
Como no existen
cargas horizontales
podemos
representar el DCL
indicado en la figura
adjunta.
SMA = 0:
Gy = 2300 lb
SMB = 0:
Ay = 3100 lb
Figura 1
A.O.H.B. 131
Análisis
Pasamos un plano de corte, como el mostrado en
la figura 2, por los elementos a los cuales se
requiere determinar la carga, y obtendremos el
DCL expuesto en la figura 3 de la siguiente
diapositiva.
Figura 2
A.O.H.B. 133
Figura 3
A.O.H.B. 134
Determinamos los ángulos a y b:
a = tg-1 (9 / 15) = 30.9637565°

b = tg-1 (5 / 6) = 39.8055711°
Tomando momentos con respecto
a D encontramos la fuerza KJ.
Gy * 3b - 2P * (2b + b) + FKJ * cos a * 6 + FKJ * sen a * b = 0

FKJ = - 3304.21 lb = 3304.21 lb (C)
Tomando momentos con respecto a K encontramos la fuerza ED.
Gy * 2b - 2P * b - FED * 6 = 0
FED = 3333.33 lb (T)
Tomando momentos con respecto a G encontramos la fuerza KD.
3P * (b + b) + FKD * sen b * 6 + FKD * cos b * 2b = 0
FKD = - 781.025 lb = 781.025 lb (C)
A.O.H.B. 136
Los signos negativos
nos indican que el
sentido de las fuerzas
es el contrario al
asumido en el DCL
de la figura 3 de la
diapositiva anterior.
La figura adjunta
muestra el sentido
correcto, por lo que
concluimos que KJ
está a compresión,
KD a compresión y
ED a tensión.
Figura 4
A.O.H.B. 137
A.O.H.B. 138
13. Determine la fuerza en los elementos CD y DF
de la armadura que se muestra en la figura.
FCD = 9 kN (C)
FDF = 12 kN (T)
A.O.H.B. 139
14. Determine la fuerza en los elementos FG y FH
FFG = 5 kN (T)
FFH = 20 kN (T)
A.O.H.B. 140
15. Determine la fuerza en los elementos CE, DE y
DF de la armadura que se muestra en la figura.
FCE = 8 kips (T); FDE = 2.6 kips (T); FDF = 9 kips (C)
A.O.H.B. 141
16. Determine la fuerza en los elementos DF, EF y
EG de la armadura que se muestra en la figura.
FDF = 40 kN (T); FEF = 12 kN (T); FEG = 60 kN (C)

A.O.H.B. 142
17. Determine la fuerza en los elementos AD, CD y
CE de la armadura que se muestra en la figura.
FAD = 13,5 kN (C); FCD = 0; FCE = 56,1 kN (T)

A.O.H.B. 143
18. Determine
la fuerza en
los elementos
AB, AG y FG
de la
armadura que
se muestra
en la figura.
FAB = 8.2 kips (T)

FAG = 4.5 kips (T)
FFG = 11.6 kips (C)
A.O.H.B. 144
19. Determine la fuerza en los elementos CD y DF
FCD = 20 kN (C)
FDF = 52 kN (C)
A.O.H.B. 145
20. Determine la fuerza en los elementos DF, EF y
EG de la armadura que se muestra en la figura.
FDF = 3711 lb (C); FEF = 400 lb (T); FEG = 3600 lb (T)

A.O.H.B. 146
21. Determine la fuerza en los elementos DE y DF
de la armadura que se muestra en la figura cuando
P = 20 kips.
FDE = 25 kips (T); FDF = 13 kips (C)

A.O.H.B. 147
ARMAZONES
Chasis de un automóvil con su suspensión
A.O.H.B. 149
Se denominan bastidores o armazones (frames) a
los objetos que sirven de soporte a las máquinas o
equipos que realizan una determinada tarea.
La figura 1 muestra un bastidor típico.
Figura 1
A.O.H.B. 150
La figura 2 muestra otro bastidor comúnmente
utilizado en los techos de almacenes.
Figura 2
A.O.H.B. 151
Los elementos que conforman un bastidor pueden
estar sometidos a dos fuerzas o a más de dos
(fuerzas múltiples), como se muestra en la figura 3.
Elemento sometido a dos fuerzas
Elemento sometido a fuerzas múltiples

Figura 3
A.O.H.B. 152
Ejemplo 1
La figura 4 muestra un bastidor sometido a una
carga 𝐖.
Figura 4
A.O.H.B. 154
DETERMINACIÓN DE LOS DCL’S
La figura 5 muestra
el DCL del bastidor
anterior, con la
carga actuante, la
reacción en el
apoyo A y la tensión
𝐓 en el cable.
Figura 5
A.O.H.B. 155
La figura 6 muestra los DCL’s para cada uno de los
elementos que conforman el bastidor, de una diapositiva
anterior.
Figura 6
A.O.H.B. 156
Ejemplo 2
La figura 7 muestra el bastidor sometido a una
carga 𝐏 en el elemento AC y una carga 𝐐 en el
elemento CB.
Figura 7
A.O.H.B. 158
DETERMINACIÓN DEL DCL’S DE TODA LA ESTRUCTURA
La figura 8 muestra el DCL con las cargas actuantes
y la reacción en los apoyos A y B del bastidor
anterior.
Figura 8
A.O.H.B. 159
DETERMINACIÓN DE LOS DCL’S DE CADA ELEMENTO
La figura 9 muestra los DCL’s para cada uno de los
elementos que conforman el bastidor anterior.
Figura 9
A.O.H.B. 160
Ejercicio de aplicación 1
Para el bastidor mostrado en
la figura, se pide determinar:
1. La distancia e.
2. La reacción en los apoyos
A y E.
3. Las cargas en cada una
de las barras.
DATOS:
F = 5 kN; a = 0,4 m;
b = 0,6 m; c = 0,5 m;
d=e
A.O.H.B. 162
Solución
D.C.L.
D.C.L. de todo el sistema
Ax
Ay
Ey
A.O.H.B. 165
P.M.
D.C.L.
P.M.:
SMA = 0
SFx = 0
SFy = 0 Ax
Ay
Ey
A.O.H.B. 167
Cálculo de la distancia e
De la figura:
e a+b
c b
e = 0,833333 m
SMA = 0 → Ey = 5 kN
Ax
SFx = 0 → Ax = 0 Ay
Ey
SFy = 0 → Ay = 0
A.O.H.B. 169
DCL de la barra BDF Dy F
Bx B Dx D
SMB = 0 F
c
By
Dy = 8,333333 kN
d
SFy = 0 → By = 3,333333 kN
SFx = 0 → Bx = Dx … (1)
A.O.H.B. 170
DCL de la barra CDE Cy
Cx
C
SMC = 0
Dx = 0 b
(a + b)
D Dx
SFx = 0
Dy
Cx = 0
c
Reemplazando en (1): E
Bx = 0 e Ey
A.O.H.B. 171
Cy
Cx
C
DCL de la barra CDE

By
SFy = 0
B
Bx
Cy = 3,333333 kN
A
Ax
Ay
A.O.H.B. 172
Cargas en la barra CDE
3,33 kN
C
0,6 m
1m
D
8,33 kN
0,5 m
E
0,833 m 5 kN
A.O.H.B. 173
Cargas en la barra ABC
3,33 kN
Cargas en la barra BDF
C
8,33 kN 5 kN
B D
F
3,33 kN 0,5 m
3,33 kN
0,833 m
B
A.O.H.B. 174
Ejercicio de aplicación 2
Determine la fuerza que actúa sobre el elemento BD y las
componentes de la reacción en C.
A.O.H.B. 176
Solución
Análisis
FBD
Análisis
BD es un elemento sometido a dos fuerzas.
A.O.H.B. 179
D.C.L.
D.C.L. de todo el sistema
FBD
Cx
Cy
A.O.H.B. 181
P.M.
FBD
Cx
Cy
P.M.: SMC = 0
SFx = 0
SFy = 0
A.O.H.B. 183
𝐵𝐷 = 24 𝑖𝑛 2 + 10 𝑖𝑛 2
FBD
Cx
BD = 26 in
Cy
P.M.
SMC = 0 → FBD = 780 lb (T)
SFx = 0 → Cx = 720 lb 
SFy = 0 → Cy = 140 lb 
A.O.H.B. 185
22. Determine las componentes de todas las fuerzas
que actúan sobre el elemento ABCD del armazón que
se muestra en la figura.
Ax = 480 N 
Ay = 120 N 
Bx = 480 N 
By = 320 N 
Cy = 120 N 
Dy = 320 N 
A.O.H.B. 187
que actúan sobre el elemento ABD del marco que se
Ax = 900 lb 
Ay = 75 lb 
By = 825 lb 
Dx = 900 lb 
Dy = 750 lb 
A.O.H.B. 188
24. Para el marco y la carga que se muestra en la
figura, determine las componentes de todas las fuerzas
que actúan sobre el elemento ABC.
Ax = 25 kips 
Ay = 20 kips 
Bx = 25 kips 
By = 10 kips 
Cx = 50 kips 
Cy = 10 kips 
A.O.H.B. 189
25. Para el marco y la
carga que se muestra
en la figura, determine
las componentes de
todas las fuerzas que
actúan sobre el
elemento CDE en C y
D.
Cx = 21.650635 lb 
Cy = 37.5 lb 
Dx = 21.650635 lb 
Dy = 62.5 lb 
A.O.H.B. 190
26. Los elementos ABC y CDE están articulados en C y
se sostienen mediante cuatro eslabones. Para la carga
mostrada, determine la fuerza en cada eslabón.
ASUMA: P = 180 kN; a = 3 m
FAG = 42,43 kN (C)

FBF = 169,71 kN (C)
FDI = 84,85 kN (C)
FEH = 42,43 kN (T)
A.O.H.B. 191
que actúan sobre el marco que se muestra en la figura.
Elemento BD:
Bx = 333 lb 
By = 133 lb 
Dx = 413 lb 
Dy = 133 lb 
Elemento ABC:
Ax = 80 lb 
Ay = 80 lb 
Cx = 413 lb 
Cy = 53.3 lb 
A.O.H.B. 192
El cilindro tiene una masa de 80 kg.
Elemento ACD:
Ax = 2982,24 N 
Ay = 235 N 
Cx = 2982,24 N 
Cy = 1334,16 N  E
Dx = 0 N
Dy = 1569,6 N 
Elemento BC:
Bx = 2982,24 N 
By = 549 N 
Cx = 2982,24 N 
Cy = 1334,6 N 
TE = 784,8 N 
A.O.H.B. 193
Elemento AC:
Ax = 96 lb 
Ay = 72 lb 
NC = 120 lb
MA = -600 lb.ft
Elemento BE:
By = 500 lb 
NC = 120 lb
Dy = 2180 lb 
Ex = 96 lb 
Ey = 1608 lb 
A.O.H.B. 194
MÁQUINAS
Las máquinas son estructuras
diseñadas para transmitir y
modificar fuerzas.
No importa si éstas son
herramientas simples o
incluyen mecanismos
complicados, su propósito
principal es transformar
fuerzas de entrada en fuerzas
de salida.
A.O.H.B. 196
La figura 10 muestra una pinza para cortar alambres a la
que se aplica una carga 𝐏 sobre sus mangos, ésta
ejercerá una carga 𝐐 mayor que 𝐏 sobre el alambre.
Figura 10
A.O.H.B. 197
DETERMINACIÓN DE LOS DCL’S
La figura 12 muestra la herramienta sometida a
una carga 𝐏.
Figura 12
A.O.H.B. 198
La figura 13 muestra un DCL con la carga actuante
𝐏 y la reacción 𝐐 del alambre.
Figura 13
A.O.H.B. 199
La figura 14 muestra los DCL’s para cada uno de
los elementos que conforman la herramienta.
Figura 14
A.O.H.B. 200
PROBLEMA DE APLICACIÓN
Las tenazas que se
muestran en la
figura se usan para
aplicar una fuerza
total de P = 45 kN
hacia arriba en el
tapón de una
tubería. Determine
las fuerzas ejercidas
en D y F sobre la
tenaza ADF.
A.O.H.B. 202
Solución
D.C.L.
Ay By
DCL de todo el
sistema
P
A.O.H.B. 205
Ay By
Por simetría:
Ay = By = P / 2
Ay = By = 22,5 kN
P
A.O.H.B. 207
D.C.L. de la tenaza ADF
DCL de la tenaza
ADF
A.O.H.B. 209
P.M.
DCL de la tenaza ADF
SMF = 0
FDC*(75 mm)- Ay*(100 mm) = 0
FDC = 30 kN ←
SFx = 0
Fx - FDC = 0
Fx = 30 kN →
SFy = 0
Ay - Fy = 0
Fy = 22,5 kN ↓ F = 37,5 kN
Entonces: qF = 36.86989765 °
A.O.H.B. 211
30. Con la guillotina que
se muestra en la figura
se cortan láminas para
tarjetas de circuitos
electrónicos. Con la
posición mostrada,
determine (a) la
componente vertical de
la fuerza ejercida sobre
la cuchilla de corte en D
y (b) la reacción en C.
Parte (a)
(FBD)y = 2859,33 N
Parte (b)
C = 2701,41 N
qC = 68,47°
A.O.H.B. 213
31. Con la prensa que se muestra en la figura se graba
un sello pequeño en E. si se sabe que P = 250 N,
determine (a) la componente vertical de las fuerza
ejercida sobre el sello y (b) la reacción en A.
Parte (a)
(FBD)y = 793,64 N (C)
Parte (b)
A = 565,22 N
qA = 61,30°
A.O.H.B. 214
32. En el sistema de
suministro mostrado
en la figura, el agua a
presión ejerce una
fuerza descendente
de 135 N sobre la
conexión vertical en
A. Determine la
tensión en el eslabón
fusible DE y la fuerza
ejercida sobre el
elemento BCE en B.
TDE = 81 N 
B = 216 N 
A.O.H.B. 215
33. Se aplica una
fuerza de 84 lb sobre
la prensa de fiador en
C. Si se sabe que q =
90°, determine (a) la
fuerza vertical ejercida
sobre el bloque en D y
(b) la fuerza ejercida
sobre el elemento
ABC en B.
Parte (a)
(FBD)y = 96 lb 
Parte (b)
FBD = 100 lb
qBD = 73.74°
A.O.H.B. 216
34. Para el sistema y la
carga mostrados,
determine (a) la fuerza
𝐏 requerida para el
equilibrio. (b) la fuerza
correspondiente en el
elemento BD y (c) la
reacción
correspondiente en C.
Parte (a)
P = 109,81 N 
Parte (b)
FBD = 126,80 N (T)
Parte (c)
C = 139,85 N
qC = 38,26°
A.O.H.B. 217
35. Se aplica una
fuerza 𝐏 con
magnitud de 16 kN en
el pistón del sistema
motriz mostrado en la
figura. Con cada una
de las dos posiciones
mostradas, determine
el par 𝐌 necesario
para mantener el
equilibrio del sistema.
M = 832.28 lb.in
A.O.H.B. 218
36. La barra CD
está unida al
collarín D y pasa a
través de un collarín
soldado en el
extremo B de la
palanca AB. Sin
tomar en cuenta el
efecto de la fricción,
determine el par 𝐌
necesario para
mantener al sistema
en equilibrio cuando
q = 30°.
M = 18,43 N.m
A.O.H.B. 219
37. El movimiento de la pala de la retroexcavadora que se muestra se
controla mediante los cilindros hidráulicos AD, CG y EF. Debido a un
intento por sacar de su posición una porción de losa, se ejerce una fuerza
𝐏 de 2 kips sobre los dientes de la pala en J. Si se sabe que q = 45°,
determine la fuerza ejercida por cada cilindro.
FAD = 3.99 kips (C)

FCG = 2.42 kips (C)
FEF = 7.79 kips (T)
A.O.H.B. 220
38. La varilla de control CE pasa a través de un orificio
horizontal en el cuerpo del sistema de fiador que se
muestra. Si se sabe que el eslabón BD tiene 250 mm de
longitud, determine la fuerza 𝐐 requerida para mantener
al sistema en equilibrio cuando b = 20°.
Q = 763,71 N 
A.O.H.B. 221
39. Si se sabe que el marco mostrado tiene una
desviación a = 1 in en B, determine la fuerza 𝐏
requerida para mantener el equilibrio en la
posición mostrada.
P = 25 lb 
A.O.H.B. 222
40. La barra CD está unida al collarín D y pasa a
través de un collarín soldado en el extremo B de
la palanca AB. Sin tomar en cuenta el efecto de
la fricción, determine el par 𝐌 necesario para
mantener al sistema en equilibrio cuando θ = 30°.
M = 207,85 N.m
A.O.H.B. 223
41. El cucharón de la retroexcavadora y su contenido tienen
una masa de 500 kg y centro de gravedad en G. Determine
las fuerzas aplicadas en los cilindros hidráulicos IJ y BC y
en el eslabón FH, para mantener la carga en la posición
mostrada.
FIJ = 9059 N
FBC = 15415,7 N
FFH = 5052,92 N
A.O.H.B. 224
TEMAS A REVISAR POR LOS
ALUMNOS PARA LA SIGUIENTE
SESIÓN
• TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS

PARA LA SIGUIENTE SESIÓN:
1. Fuerzas internas en elementos.
2. Fuerza cortante y momento flector en una
viga.
A.O.H.B. 226
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN
• TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN:
FUERZAS EN VIGAS
A.O.H.B. 228
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA
GRACIAS
pcinahua@upc.edu.pe

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MECÁNICA PARA INGENIEROS

ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

Al finalizar esta clase, estarás preparado para:

"𝐿𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠"

Esta suposición permite un diseño más

NODO EN TENSIÓN NODO EN COMPRESIÓN

AB y AD son elementos de carga nula.

Analizando por el método de los nodos, tenemos:

DCL del nodo C

6 kN SFy = 0 → DB = 9,604686 kN (C)

CARGA Elemento más cargado

DCL del nodo E

20kN 20kN 20kN

En este caso, las fuerzas 𝐅𝐁𝐃 y 𝐅𝐂𝐄 se

Planteando la ecuación y despejando: A

a = tg-1 (9 / 15) = 30.9637565°

Gy * 3b - 2P * (2b + b) + FKJ * cos a * 6 + FKJ * sen a * b = 0

FDF = 40 kN (T); FEF = 12 kN (T); FEG = 60 kN (C)

FAD = 13,5 kN (C); FCD = 0; FCE = 56,1 kN (T)

FAB = 8.2 kips (T)

FDF = 3711 lb (C); FEF = 400 lb (T); FEG = 3600 lb (T)

FDE = 25 kips (T); FDF = 13 kips (C)

Elemento sometido a dos fuerzas

Elemento sometido a fuerzas múltiples

Cálculo de las reacciones

DCL de la barra CDE

FAG = 42,43 kN (C)

FAD = 3.99 kips (C)

• TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS

• TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN:

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