El Filali Cours Physique Pcsi PDF

CENTRE DES CLASSES PRÉPARATOIRES
COURS DE PHYSIQUE
PCSI/MPSI/TSI
ÉLECTRONIQUE - MÉCANIQUE -OPTIQUE
THERMODYNAMIQUE- ÉLECTROMAGNÉTISME
SAID EL FILALI
PCSI-LYDEX
3 octobre 2018 Page -2- elfilalisaid@yahoo.fr

TABLE DES MATIÈRES
I ÉLECTRONIQUE 19
1 LOIS GÉNÉRALES DANS LE CADRE DE L’A.R.Q.P 21
1.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.2 Bilan de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.3 Loi des nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Tension électrique, loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 La puissance électromagnétique reçue par un dipôle . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Caractère générateur et récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 ÉLÉMENTS DE CIRCUITS LINÉAIRES EN RÉGIME CONTINU OU QUASI-PERMANEN

2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Modélisation de dipoles passifs linéaires R, C et L . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.1 Le conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.1.1 Modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.1.2 Association des conducteurs ohmiques . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1.3 Effet JOULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2.1 Modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2.2 Association des condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2.3 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3.1 Modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Diviseurs de tension et de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Diviseurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Diviseurs de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Modélisations linéaires d’un dipôle actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.1 Générateur de courant (représentation de Norton) . . . . . . . . . . . 31
2.4.2 Générateur de tension (représentation de Thevenin) . . . . . . . . . . 31
2.4.3 Équivalence entre les deux modélisations . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Sources libres. Sources liées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3
PCSI-LYDEX TABLE DES MATIÈRES
2.6 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Régime transitoire 33
3.1 Cas du circuit (R-C) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.1 Charge du condensateur (régime forcé) : . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1.1 L’équation différentielle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1.2 Détermination expérimentale de la constante de temps τ: . . 34
3.1.1.2.1 La pente à l’origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1.2.2 la valeur de u(τ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.1.2.3 Temps de montée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.1.3 Le portrait de phase : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1.3.2 Représentation dans le plan de phase . . . . . . . . . 37
3.1.1.4 Aspect énergétique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Décharge du condensateur (régime libre) : . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2.1 Équation différentielle et solution : . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2.2 L’équation de la trajectoire de phase : . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 Cas du circuit (R-L) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Régime forcé : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1.1 L’équation différentielle et solution . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1.2 Portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.2 Régime libre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Circuit (RLC) série : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.1 Régime libre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.1.1 Régime apériodique ∆′ > 0 : . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1.2 Régime critique ∆′ = 0 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1.3 Régime pseudopériodique ∆′ < 0 : . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.2 Régime forcé : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 Régime alternatif sinusoidal 57

4.1 Amplitude complexe ,Impedance et admittance complexes . . . . . . . . . . . 57
4.1.1 Amplitude complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.2 Impédance complexe et admittance complexe : . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.2.1 Définitions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.2.2 Applications : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.2.2.1 Impédance d’un resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.2.2.2 Impedance d’une bobine idéale . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.2.2.3 Impedance d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . 61
4.2 Étude du circuit RLC série en régime sinusoidal forcé . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.1 Régime transitoire et régime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.2 Étude de l’impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.3 Résonance en tension aux bornes du condensateur (Charge) . . . . . 63
4.2.3.1 Équation différentielle et solution . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.3.2 Étude de l’amplitude Uc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.3.3 La bande passante à -3dB pour la charge . . . . . . . . . . . . 65
4.2.3.4 Étude du déphasage φ = ϕc − ϕe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2.4 Résonance en intensité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2.4.1 Étude de l’amplitude Im . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.4.2 La bande passante à -3dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.4.3 Étude du déphasage ϕ = ϕi − ϕe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3 La puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3.1 Facteur de puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3.2 Adaptation d’impedance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5 Diagrammes de BODE des filtres du premier et second ordre 73

5.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.3 Lien entre la fonction de transfert et l’équation différentielle . . . . . 74
5.1.4 Diagrammes de BODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2 Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.2 Principaux types de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3 Filtres du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.3.1.1 L’étude d’un exemple : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3.1.2 Diagramme de Bode pour le gain : . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase : . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.2.1 L’étude d’un exemple : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain : . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.2.3 Diagramme de Bode pour la phase : . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.4 Filtres du deuxième ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.1 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.1.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4.2 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4.3 Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4.4 Filtre coupe (ou réjecteur) de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4.4.2.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . 89
5.4.4.2.2 Représentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q
5.4.4.2.3 La bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6 Filtrage linéaire des signaux périodiques 93

6.1 Composition en fréquence d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.1 Représentation temporelle et fréquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1.2.1 Signal sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1.2.2 Signal carré impair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.1.2.3 Signal carré pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.1.2.4 Signal triangulaire pair de pentes symétriques . . . . . . . . . 98
6.1.2.5 Signal dent de scie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.2.6 Signal sinusoidal pair redressé monoalternance . . . . . . . . 99
6.1.2.7 Signal sinusoidal pair redressé doublealternance . . . . . . . 100
6.1.2.8 Signal rectangulaire pair de rapport cyclique α quelconque . 100
6.1.3 L’aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2 Traitement d’un signal périodique par un système linéaire . . . . . . . . . . . 101
6.2.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.2 Application 1 : CNC 2009 Filière MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
II MÉCANIQUE 107
1 DESCRIPTION DU MOUVEMENT D’UN POINT MATÉRIEL 109
1.1 Repères d’espace et du temps. Référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.1.1 Repérage dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.1.2 Repérage dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.1.3 Référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.2 Cinématique du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.2.1 Définition du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.2.2 Vecteurs position,vitesse et accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.2.3 Exemples de bases de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.2.3.1 Coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.2.3.1.1 Vecteur déplacement élémentaire . . . . . . . . . . 112
1.2.3.1.2 Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2.3.1.3 Vecteur accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2.3.2 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2.3.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.2.3.2.3 Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
1.2.3.2.4 Vecteur accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.2.3.3 Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.2.3.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.2.3.3.3 Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.2.3.4 Coordonnées curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.2.3.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.2.3.4.2 Expression du rayon de courbure . . . . . . . . . . 119
1.2.4 Exemples de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.2.4.1 Mouvement rectiligne à accélération constante . . . . . . . . 123

1.2.4.2 Mouvement rectiligne sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

1.2.4.3 Mouvement circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.2.4.4 Mouvement helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.2.4.5 Mouvement cycloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2 DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL DANS UN RÉFÉRENTIEL GALILÉEN 133

2.1 Quelques forces usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.2 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.2.1 Principe d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.2.2 La relation fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.2.3 Principe des actions réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.3 Applications (énoncés voir TD ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.3.1 Étude d’un projectile avec et sans frottement . . . . . . . . . . . . . . 135
2.3.2 Particule soumise à un frottement fluide de type : f = −k.V 2 . . . . . . 138
2.3.3 Le pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.3.4 Mouvement d’une particule chargé dans un champ uniforme . . . . . 141
3 MOUVEMENT DE PARTICULES CHARGÉES DANS UN CHAMP ÉLECTROMAGNÉTIQU

3.1 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.1.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.1.2 Propriété de la force magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.1 Mouvement dans un champ électrostatique uniforme dans le vide. . . 146
3.2.2 Mouvement dans un champ magnétostatique uniforme dans le vide. . 152
3.2.3 Mouvement d’un proton dans un cyclotron . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.2.4 Rayonnement d’une particule chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.2.5 Mouvement dans un champ électromagnétique uniforme dans le vide. 164
3.3 Mouvement d’une particule chargée dans un métal . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3.1 Modèle de DRUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3.2 Vecteur densité de courant électrique. Loi d’Ohm locale . . . . . . . . 167
3.3.3 Résistance électrique d’un conducteur cylindrique . . . . . . . . . . . 169
3.4 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4 THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE 175

4.1 Le moment cinétique ,moment d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.1.1 Définition du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.1.2 Propriété du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.1.3 Définition du moment d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.1.4 Propriété du moment d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.1.5 Théorème du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.2.1 Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.2.2 Propriétés de la trajectoire d’un satellite artificiel . . . . . . . . . . . . 179
4.2.3 Pendule de HOLWECK LEIAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.3 Les COUPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.3.1 Couple de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.3.2 Couple de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

5 PUISSANCE ET TRAVAIL D’UNE FORCE. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE 187

5.1 Puissance et travail d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.1.2.1 Travail du poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.1.2.2 Travail de la tension d’un ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.1.2.3 Travail de la force de Lorentz (Force magnétique) . . . . . . . 188
5.1.2.4 Travail de la force newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.2 Énergie cinétique. Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3 Force conservatives. Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.4 Énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4.1 Théorème de l’énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4.2 Cas particulier important . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5 Applications :Équilibre d’un point matériel dans un champ de forces conservatives194
5.5.1 Barrière d’énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5.2 Cuvette d’énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5.3 Cas de l’oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5.4 Exemple général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.5 Équilibre d’un point matériel soumis à l’action des forces conservatives196
5.5.5.1 Condition d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.5.2 Condition de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.5.3 Critère de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6 OSCILLATEUR LINÉAIRE À UN DEGRÉ DE LIBERTÉ 201

6.1 Rappel sur l’oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.2 régime libre d’un oscillateur linéaire amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.2.1 Forme canonique de l’équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.2.2 Différents régimes libres amortis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.2.2.1 Régime apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.2.2.2 Régime critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.2.2.3 Régime pseudo-périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2.3 Décrément logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.2.4 Interprétation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.2.4.1 Facteur de qualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.2.4.2 Temps de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.3 Oscillations forcées -Résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.3.1 Détermination de l’amplitude X et la phase ϕ = ϕ x − ϕF . . . . . . . . . 210
6.3.2 Étude de la résonance d’amplitude : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.3.3 Calcul énergétique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.3.1 Énergie perdue : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.3.2 Énergie gagnée : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.4 Résonance de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.5 Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.4 Analogie :Electrique/Mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

7 MOUVEMENTS DANS UN CHAMP DE FORCES CENTRALES CONSERVATIVES, MOUV

7.1 Généralités sur les forces centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.1.2 Moment cinétique, Loi des aires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.1.2.1 Conservation du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.1.2.2 Planéité de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.1.2.3 Vitesse aréolaire , Loi des aires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7.1.3 Formules de Binet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7.2 Forces centrales conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.3 Cas du champ newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7.3.1 L’approche énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7.3.2 L’équation de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.3.2.1 Relation fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . 227
7.3.2.2 Vecteur Range-Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7.3.2.3 L’étude de quelques trajectoires . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.3.2.3.1 Trajectoire circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.3.2.3.2 Trajectoire elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.3.2.3.3 Vitesse de libération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.3.2.3.4 Rayon de la trajectoire circulaire d’un satellite géostationnaire232
8 MÉCANIQUE DANS UN RÉFÉRENTIEL NON GALILÉEN 233

8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.2 L’étude cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.2.1 Axe instantané de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.2.1.2 Relation fondamentale de la dérivation vectorielle . . . . . . . 235
8.2.2 Composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8.2.3 Composition des accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.3 Dynamique dans un référentiel non galiléen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.3.1 RFD dans un référentiel non galiléen : forces d’inertie . . . . . . . . . 238
8.3.2 L’énergie potentielle d’entrainemment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.3.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.3.3.1 Préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.3.3.2 Définition du poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.3.3.3 Effet de marée statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.3.3.3.1 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.3.3.3.2 La marée océanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.3.3.4 Déviation vers l’est . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.3.3.5 Pendule de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9 SYSTÈME DE DEUX POINTS MATÉRIELS 249

9.1 Grandeurs cinématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9.1.1 Barycentre du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9.1.2 Repère Barycentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.1.3 Quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.1.3.1 Dans le repère R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.1.3.2 Dans le repère R ⋆ ;,masse réduite . . . . . . . . . . . . . . . . 251

9.2 Grandeurs cinétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

9.2.1 Le moment cinétique du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2.1.1 Dans le repère R ⋆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2.1.2 Dans le repère R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2.2 L’énergie cinétique du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2.2.1 Dans le repère R ⋆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2.2.2 Dans le repère R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.3 Dynamique du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.3.1 Relation fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.3.2 Théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen . . . . . . 254
9.3.2.1 Moment des forces en un point O fixe dans R . . . . . . . . . . 254
9.3.2.2 Moment des forces en G barycentre . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.3.2.3 Théorème du moment cinétique barycentrique . . . . . . . . . 255
9.3.3 Puissance des forces intérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.3.4 Théorème de l’énergie cinétique dans un référentiel galiléen . . . . . 255
9.3.5 L’énergie potentielle d’interaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.3.6 Énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.4 Cas d’un système isolé de deux points matériels . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.4.1 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9.4.2 Réduction canonique :Mobile réduit équivalent . . . . . . . . . . . . . 257
10 MÉCANIQUE DU SOLIDE 259

10.1CINÉMATIQUE DU SOLIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.1.1Définition d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.1.2Barycentre d’un solide. Repère barycentrique . . . . . . . . . . . . . . 259
10.1.3Cinématique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.1.4Mouvement d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.1.4.1mouvement de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.1.4.2mouvement de rotation autour d’un axe fixe . . . . . . . . . . 264
10.1.4.3Description du mouvement instantanée le plus général d’un solide264
10.2MODÉLISATION DES EFFORTS ENTRE SOLIDES EN CONTACT . . . . . . . 264
10.2.1Solide en contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.2.2Vitesse de glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.2.3Vecteur rotation relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
10.2.4Lois de Coulomb pour le frottement de glissement . . . . . . . . . . . 267
10.2.5La puissance totale des actions de contact . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10.2.5.1Expression de la puissance pour un solide . . . . . . . . . . . 267
10.2.5.2Puissance totale des actions de contact . . . . . . . . . . . . . 268
10.2.5.3Modèle des liaisons parfaites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.2.5.4Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.2.5.5Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.3DYNAMIQUE D’UN SOLIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.3.1Théorème de la résultante cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
10.3.2Le moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.3.2.1Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10.3.2.2Le torseur cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
10.3.2.3Le théorème de KŒNIG relatif moment cinétique . . . . . . . 271

10.3.3L’énergie cinétique d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10.3.3.1Définition l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.3.3.2Le théorème de KŒNIG relatif à l’énergie cinétique . . . . . . 273
10.3.4Le moment d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.3.5Mouvement d’un solide autour d’un axe de direction fixe . . . . . . . . 274
10.3.5.1Cinétique d’un solide ayant un point de vitesse nulle . . . . . 274
10.3.5.1.1Le moment d’inertie. Théorème de Huygens . . . . . . 274
10.3.5.1.1.1Le moment d’inertie d’un point matériel M . . . 274
10.3.5.1.1.2Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe274
10.3.5.1.1.3Théorème de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . 275
10.3.5.1.2Le moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
10.3.5.1.3L’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
10.3.5.2Mouvement d’un solide en rotation autour d’un axe fixe dans un référentiel
10.3.5.2.1Théorème scalaire du moment cinétique . . . . . . . . 277
10.3.5.2.2Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . 277
10.3.5.2.3Théorème de l’énergie mécanique . . . . . . . . . . . 278
10.4Application : le pendule pesant (CNC 2014 MP P1) . . . . . . . . . . . . . . . 278
10.5Autres Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
10.5.1MOUVEMENT D’UNE BARRE HOMOGÈNE . . . . . . . . . . . . . . . 282
10.5.1.1Étude cinématique du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . 282
10.5.1.2Étude énergétique du mouvement , relation entre V et θ . . . 283
10.5.1.3Étude dynamique du mouvement, verification de l’hypothèse initiale de con
10.5.2OSCILLATIONS MÉCANIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
10.5.2.1Étude dynamique : équation différentielle du mouvement . . . 284
10.5.2.2Petites oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
10.5.2.3Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
10.5.2.4Moment d’inertie du pendule composé . . . . . . . . . . . . . 286
10.5.2.5Étude dynamique : équation différentielle du mouvement . . . 286
10.5.2.6Simplification : retour au cas du pendule simple . . . . . . . . 286
10.5.3ÉTUDE D’UN PENDULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
III OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 289

1 APPROXIMATION DE L’OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 291
1.1 Notion du rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
1.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
1.1.2 Limite du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
1.2 Réflexion et réfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
1.2.1 Réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
1.2.2 Réfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
1.2.3 Étude de la réfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
1.2.3.1 Cas n1 < n2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
1.2.3.2 Cas n1 > n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
1.2.4 Étude du prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
1.2.4.1 Formules générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
1.2.4.2 Conditions d’émergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

1.2.4.3 Minimum de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
2 FORMATION DE L’IMAGE DANS LES CONDITIONS DE GAUSS 301

2.1 Systèmes optiques centrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
2.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
2.1.2 Espace objet - Espace image : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
2.1.2.1 Système dioptrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
2.1.2.2 Système catoptrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.2 Notion de stigmatisme et applanitisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.3 Lentilles sphériques minces dans les conditions de GAUSS . . . . . . . . . . 302
2.3.1 Définitions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.3.2 Conditions de GAUSS : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
2.3.3 Stigmatisme approché : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
2.3.4 Lentilles minces : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
2.3.5 Formation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
2.3.6 Grandissement transversal-Formule de Newton : . . . . . . . . . . . . 309
2.3.7 Relation de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
2.4 Miroirs sphériques dans les C.G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
2.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
2.4.2 Relation de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
2.4.3 Grandissement transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
2.4.4 Formation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2.4.4.1 Miroirs concaves ou convergents . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2.4.4.2 Miroirs convexes ou divergents . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IV THERMODYNAMIQUE 329
1 MODÈLE DU GAZ PARFAIT 331

1.1 Modèle microscopique du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
1.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
1.1.2 La pression cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
1.1.3 Théorème d’équipartition :Température cinétique . . . . . . . . . . . . 336
1.1.4 Équation d’état :Notion de gaz réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
1.2 L’énergie interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1.2.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1.2.3 Capacités calorifiques à volume constant . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
2 STATIQUE DES FLUIDES 343

2.1 Équation fondamentale de la statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . 343
2.2 Équilibre d’une atmosphère isotherme. Facteur de Boltzmann. . . . . . . . . 345
2.2.1 Variation de la pression avec l’altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.2.2 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.3 Poussée d’ARCHIMÈDE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

3 SYSTÈMES THERMODYNAMIQUES 355

3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
3.2 Équilibre thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
3.3 Variables thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
3.4 Transformations thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
3.5 Cœfficients thermo-élastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
3.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
3.5.2 Relations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
3.5.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4 PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 361

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
4.1.1 Travail échangé par un système :travail des forces de pression . . . . 361
4.1.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.1.3 Transfert thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.1.4 Divers formes de transfert d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.2 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.3 Conséquences pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
4.4 Enthalpie d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
4.5 Capacités thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
4.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
4.5.2 Interprétation en terme de chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
4.6 Détente de Joule-Gay Lussac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
4.7 Détente de Joule-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
4.8 Applications au gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
4.8.1 Loi de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
4.8.2 Relation de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
4.8.3 Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
4.8.4 Formule de Reech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.9 Enthalpie d’une phase condensée dans le modèle incompressible et indilatable375
5 Second principe pour un système fermé 377

5.1 Énoncé du deuxième principe (ILYA PRÉGOGINE) . . . . . . . . . . . . . . . . 377
5.2 IDENTITÉS THERMODYNAMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
5.2.1 Différentielle de l’énergie interne d’un système simple fermé . . . . . 379
5.2.2 Pression et température thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . 379
5.2.3 Première identité thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
5.2.4 Deuxième identité thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
5.3 TRANSFORMATIONS DU GAZ PARFAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
5.3.1 Adiabatique réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
5.3.2 Transformation quelconque : l’entropie d’un gaz parfait . . . . . . . . 382
5.3.3 Applications aux détentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
5.3.3.1 Détente de Joule Gay-Lussac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
5.3.3.2 Détente de Joule Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
5.4 Entropie d’une phase condensée dans le modèle incompressible et indilatable 384
5.5 Énergie libre F ,Enthalpie libre G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
5.5.1 Énergie libre F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

5.5.2 Enthalpie libre G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

5.6 Troisième principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.6.1 Facultatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
5.7 L’interprétation statistique de l’entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
6 CHANGEMENT D’ÉTAT D’UN CORPS PUR 391

6.1 Notions générales sur la changement d’état d’un corps pur . . . . . . . . . . 391
6.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
6.3 Isothermes d’ANDREWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
6.4 Changement d’état en diagramme (P,T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
6.5 Transfert thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
6.6 Règles des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
6.7 Formule de CLAPEYRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
7 MACHINES DITHERMES 401

7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
7.2 Les différentes machines dithermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
7.2.1 Moteur thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
7.2.2 Machine frigorifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
7.2.3 Pompe à chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7.3 MACHINES DE CARNOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.3.2 Représentation du cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.3.2.1 En diagramme TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.3.2.2 En diagramme PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
7.4 Expressions des rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
7.4.1 Machines de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
7.4.2 Machines Réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
7.5 Premier ppe de la thermo pour un système ouvert en écoulement permanent 408
7.5.1 Débit massique,débit convectif d’une grandeur extensive . . . . . . . 408
7.5.1.1 Débit massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
7.5.1.2 Débit convectif d’une grandeur extensive . . . . . . . . . . . . 409
7.5.2 Bilan enthalpique pour un écoulement permanent . . . . . . . . . . . 411
8 DIFFUSION DES PARTICULES 413

8.1 DÉFINITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
8.2 Étude macroscopique de la diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
8.2.1 Vecteur densité de courant de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
8.2.2 Loi de conservation de particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
8.3 LOI DE FICK . ÉQUATION DE DIFFUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
8.3.1 Loi de FICK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
8.3.2 Equation de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
8.3.3 Résolution de l’équation de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
8.4 MODÈLE MICROSCOPIQUE DE LA DIFFUSION DANS LE GAZ . . . . . . . . 417

V ÉLECTROMAGNÉTISME 419
1 ÉLECTROSTATIQUE DANS LE VIDE 421
1.1 CHAMP ÉLECTROSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
1.1.1 Notions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
1.1.2 Répartition de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
1.1.3 Complément mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
1.1.4 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
1.1.5 Le Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
1.1.5.1 Champ électrostatique crée par une charge ponctuelle . . . . 428
1.1.5.2 Champ électrostatique crée par un ensemble de charges ponctuelles430
1.1.5.3 Champ électrostatique crée par une distribution continue de charges433
1.1.6 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
1.2 LE POTENTIEL ELECTROSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
1.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
1.2.2 Cas d’une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
1.2.3 Relation locale entre le potentiel et le champ . . . . . . . . . . . . . . 446
1.2.3.1 L’opérateur gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
1.2.3.2 L’expression du gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
1.2.3.3 Relation entre le champ et le potentiel . . . . . . . . . . . . . 448
1.2.3.4 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
1.2.4 Potentiel crée par une distribution de charges . . . . . . . . . . . . . . 449
1.3 ÉNERGIE POTENTIELLE D’INTERACTION ÉLECTROSTATIQUE . . . . . . . 450
1.3.1 Énergie potentielle d’une charge placée dans un champs électrostatique450
1.3.2 Énergie potentielle d’interaction entre deux charges ponctuelles . . . 450
1.4 SYMÉTRIE ET INVARIANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
1.4.1 Symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
1.4.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
1.5 THÉORÈME DE GAUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
1.5.1 Flux du champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
1.5.2 Énoncé du théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
1.6 APPLICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
1.6.1 Fil infini chargé uniformément . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
1.6.2 Cylindre infini chargé uniformément en surface . . . . . . . . . . . . . 456
1.6.3 Cylindre infini chargé uniformément en volume . . . . . . . . . . . . . 458
1.6.4 Sphère uniformément chargée en volume . . . . . . . . . . . . . . . . 460
1.6.5 Sphère uniformément chargée en surface . . . . . . . . . . . . . . . . 463
1.6.6 Plan infini uniformément chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
1.7 Analogie électromécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
1.7.1 Analogie Electrique/mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
1.7.2 Théorème de Gauss en mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
1.7.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
1.8 LE DIPÔLE ÉLECTROSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
1.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
1.8.2 Le potentiel électrostatique crée par un dipôle dans le cadre de l’approximation dip
1.8.2.1 Le potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
1.8.2.2 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

1.8.3 Le champ électrostatique crée par un dipôle dans le cadre de l’approximation dipolair
1.8.3.1 L’expression du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
1.8.3.2 Les lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
1.8.4 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
1.8.4.1 Actions subies par un dipole électrostatique rigide . . . . . . 480
1.8.4.2 l’énergie potentielle d’un dipole électrostatique rigide . . . . 481
1.9 LE CONDENSATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
1.9.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
1.9.2 Le condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
1.9.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
1.9.3.1 Condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
1.9.3.2 Condensateur cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
2 MAGNÉTOSTATIQUE 491
2.1 Champ et potentiel magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
2.1.1 Distribution de courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
2.1.1.1 Vecteur densité de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
2.1.1.2 Équation locale de la conservation de la charge . . . . . . . . 494
2.1.1.3 Formulation locale de la loi d’ Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . 495
2.1.2 Champ magnétostatique : loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . 497
2.1.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
2.1.3.1 Segment traversé par un courant . . . . . . . . . . . . . . . . 498
2.1.3.2 Champ magnétique sur l’axe d’une spire circulaire . . . . . . 499
2.1.3.3 Champ magnétique à l’intérieur d’un solénoïde . . . . . . . . 501
2.1.4 Propriétés du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
2.1.4.1 Conservation du flux du champ magnétique . . . . . . . . . . 502
2.1.4.2 Théorème d’Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
2.1.5 Autres Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
2.1.5.1 Champ magnétique d’un fil infini traversé par un courant I . . 504
2.1.5.2 Solénoïde infini traversé par un courant I . . . . . . . . . . . . 504
2.1.5.3 Cylindre infini traversé par un courant I . . . . . . . . . . . . 506
2.1.5.4 Ruban infini traversé par un courant surfacique . . . . . . . . 507
2.1.5.5 Nappe infinie traversé par un courant surfacique . . . . . . . 508
2.1.5.6 Bobines de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
2.1.6 Relation de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
2.1.6.1 La composante normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
2.1.6.2 La composante tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
2.1.7 Potentiel vecteur. Forme locale du théorème d’Ampere . . . . . . . . 514
2.1.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
2.1.7.2 Forme locale du théorème d’Ampere . . . . . . . . . . . . . . . 517
2.1.8 Équation de Poisson de la magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . 518
2.1.9 Applications (énoncé voir TD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
2.2 Dipôle magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
2.2.1 Définition. Moment magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
2.2.2 L’expression du potentiel vecteur dans l’approximation dipolaire . . . 525
2.2.3 Le champ magnétique dans l’approximation dipolaire . . . . . . . . . 527
2.2.4 Actions d’un champ magnétique sur un dipôle . . . . . . . . . . . . . . 528

2.2.4.1 Résultante des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

2.2.4.2 Le moment résultant des forces de Laplace . . . . . . . . . . . 529
2.2.4.3 Énergie potentielle d’interaction d’un dipôle rigide placé dans un champ ex
2.2.4.4 Actions subies par un dipôle magnétique dans un champ extérieur531
2.2.4.5 Comparaison entre les dipoles électrostatique et magnétique 531
2.3 Le champ magnétique terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532


Première partie
ÉLECTRONIQUE
19
CHAPITRE 1
LOIS GÉNÉRALES DANS LE CADRE DE L’A.R.Q.P
LOIS GÉNÉRALES DANS LE CADRE DE L’APPROXIMATION DES RÉGIMES QUASI-

PERMANENTS
1.1 INTRODUCTION
◮ L’éléctrocinétique :
Il s’agit de l’étude du transport d’information (courant électrique ) dans des réseaux
électriques.
◮ Cadre de l’étude :
L’étude de l’éléctrocinétique se fait dans le cadre de l’Approximation des états (ou ré-
gimes) quasi-stationnaires ( quasi-permanent ) noté ARQP ou AEQS (plus de détail voir
MP). en effet :
L’approximation des états quasi-stationnaires consiste à limiter l’étude des réseaux éléc-
trocinétiques à des dimensions maximales ℓmax et à des durées minimales τmin vérifiant la
condition suivante :
ℓmax
≪ co c0 = 2, 99792458 108 ms−1
τmin
co étant la célérité de la lumière .

Remarque
Dans ce cadre,on peut négliger tout phénomène de propagation dans le réseau
éléctrocinétique ; en particulier, la modification d’une grandeur électrique en un
point du circuit a pour conséquence des modifications instantanées des gran-
deurs analogues caractérisant les autres points du réseau.
21
PCSI-LYDEX 1.2. COURANT ÉLECTRIQUE
Exemples
⊲ Pour un circuit de dimension ℓmax = 3 m, on trouve τmin ≫ 10−8 s ; on pourra
donc se placer dans le cadre de l’ARQP pour l’étude d’un signal de fréquence
fmax ≪ 108 Hz = 100 MHz, ce qui correspond à ce qu’on appelle électronique
basse fréquence.
⊲ Par contre, l’électronique de haute fréquence peut imposer la miniaturisation
des circuits, sous peine de sortir du domaine de l’ARQP ; ainsi à la fréquence
de réception des signaux de téléphonie cellulaire ( f = 1800 MHz donc τmin =
5, 6.10−10 s), l’ARQP impose ℓmax ≪ 17 cm, ce qui est nettement plus restrictif.
⊲ Pour le courant industriel, à la fréquence f = 50 Hz, donc avec τmin = 20
ms ; la condition de l’ARQP impose donc ℓmax ≪ 6000 km : cette condition est
aisément remplie pour un réseau domestique ou une installation industrielle. Par
contre, dans un réseau d’alimentation de puissance à l’échelle continentale, il est
indispensable de prendre en compte les effets de propagation.
1.2 Courant électrique
1.2.1 Définition
Définition
Courant électrique
Une charge électrique dq qui traverse une surface S pendant un intervalle de
temps dt crée un courant d’intensité i telle que :
Z
dq
i= ⇐⇒ q = i dt
dt
Si q(C) et t(s) alors i(A).
Remarque
Le sens du courant est le sens du déplacement des porteurs de charges positifs.
1.2.2 Bilan de charges

On admet que la charge (q) et la masse (m) d’un système isolé sont conservatives.
1.2.3 Loi des nœuds

Définition
Loi des nœud
On appelle nœud un point de jonction entre au moins trois fils de connexion.
La loi des nœuds est une conséquence de la conservation de la charge électrique dans

PCSI-LYDEX 1.3. TENSION ÉLECTRIQUE, LOI DES MAILLES
le cadre de l’ARQP. La charge électrique ne peut pas s’accumuler au niveau des nœuds.
X X X
N
ie = i s ⇐⇒ εk i k = 0
k=0
avec ε2 = 1.
C’est la première loi de KIRCHHOFF .
1.3 Tension électrique, loi des mailles

◮ On appelle branche un ensemble de dipôles montés en série entre deux nœuds .
◮ On appelle maille un ensemble de branches formant un contour fermé .
Remarque
Une maille peut être orientée arbitrairement.
◮ On admet que la somme algébrique des tensions (ou différence de potentiel ) dans
une maille est nulle : c’est la deuxième loi de KIRCHHOFF .
X
N
εk u k = 0
k=0
1.4 La puissance électromagnétique reçue par un di-

pôle
Soit un dipôle D traversé par un courant électrique i(t) , maintenant entre ces bornes
une tension uAB.
i(t)
D
u(t)
La puissance électromagnétique reçue par le dipôle D est donnée par :
P = uAB(t)i(t)
Et par conséquent l’énergie reçue pendant la durée t f − ti vaut :

Z tf
W= uAB(t)i(t) dt
ti
Remarque
On adopte la convention thermodynamique :
• L’énergie reçue par un système sera comptée positive.
• L’énergie fournie par un système sera comptée négative.

PCSI-LYDEX 1.5. CARACTÈRE GÉNÉRATEUR ET RÉCEPTEUR
1.5 Caractère générateur et récepteur
i(t) i(t)
D D
u(t) u(t)
Convention générateur Convention récepteur
◮ En convention générateur les flèches représentant la tension et le courant sont

dans le même sens La quantité P = ui représente la puissance électrique cédée par le
dipôle au reste du circuit.
◮ En convention récepteur les flèches représentant la tension et le courant sont en
sens inverses. La quantité P = ui représente la puissance électrique reçue par le dipôle .

CHAPITRE 2
ÉLÉMENTS DE CIRCUITS LINÉAIRES EN RÉGIME

CONTINU OU QUASI-PERMANENT
2.1 Définition
Soit un dipôle D traversé par un courant i(t) maintient entre ces bornes une tension
u(t)
i(t)
D
u(t)
Le dipôle D est dit linéaire si le courant i(t) et la tension u(t) sont reliés par une équation
linéaire
Exemples :
Le conducteur ohmique , le condensateur , la bobine , le générateur (dans le domaine de
linéarité (voir TD))
2.2 Modélisation de dipoles passifs linéaires R, C et L
2.2.1 Le conducteur ohmique

2.2.1.1 Modélisation
Résistor
i i(t)
≡ R
u(t)
u
On modélise un resistor par une résistance R tel que :
u = Ri
25
PCSI-LYDEX 2.2. MODÉLISATION DE DIPOLES PASSIFS LINÉAIRES R, C ET L
On conclut que le résistor est un dipôle linéaire.

Remarque
1. Pour un fil cylindrique de section S et de longueur ℓ et de résistivité ρ alors :
1 ℓ 1 ℓ
R= =ρ =
G S σS
avec : G la conductivité (S (siemens)) , ρ la résistivité du conducteur (Ω.m)

et σ la conductivité du conducteur (S .m−1 )
2. ρ représente la résistance d’un d’un fil de section 1 m2 et de longueur 1 m ;
ainsi pour σ.
3. Un conducteur ohmique est dit parfait s’il ne présente pas de propriétés dié-
lectiques (εr = 1) et magnétiques (µr = 1).(Voir cours d’électromagnétismes
des milieux)
2.2.1.2 Association des conducteurs ohmiques
◮ Des résistances sont montées en série s’elles sont traversées par le même courant
et on a :
X
i=N
Re = Ri
i=1
◮ Des résistances sont montées en parallèle s’elles sont maintenues par la même
tension et on a :
1 X 1i=N
=
Re i=1
Ri
Application :
Deux résistances R1 et R2 en parallèle alors :
R1 R2 Produit
Re = =
R1 + R2 S omme
2.2.1.3 Effet JOULE
Lorsque un courant i traverse une résistance R pendant la durée dt , on a dissipation

de l’énergie
Z tf
dE J = dW J = uR iR dt =⇒ W J = uR iR dt
ti
En continue :
W J = RI 2 ∆t =⇒ P J = RI 2

2.2.2 Le condensateur
Constitué par deux conducteurs en influence totale ,séparés par un diélectrique (pa-
pier ,mica ,plastique,.....) ;on le modélise par une capacité C en parallèle avec une resis-
tance de fuite R f .
Diélectrique
C
A B A B
≡
Rf
Pour les condensateurs électrochimiques (polarisés) la valeur de C varie de quelques mF

à quelques F la résistance de fuite R f > 1MΩ
Un condensateur est dit idéal si R f → ∞
Convention récepteur Convention générateur
+q −q +q −q
A A
B B
i i
u u
q dq q dq
u= ; i= >0 u= ; i=− <0
C dt C dt
Le condensateur se charge Le condensateur se décharge
Remarque
1. Pour un condensateur plan dont les armatures ont une section S et séparé
S
par une distance e on a :C = εo .
e
2. Si l’espace entre les armatures du condensateur est rempli par un diélec-
trique de permitivité diélectrique εr alors C = εr Co
2.2.2.2 Association des condensateurs
• Association série :
1 X 1i=N
=
Ce i=1
Ci
• Association parallèle :
X
i=N
Ce = Ci
i=1

2.2.2.3 Aspect énergétique
L’énergie d’un condensateur idéal est :
q2 ∆E pe 1 ∆q2
E pe = =⇒ P(t) = lim = lim
2C ∆t→0 ∆t 2C ∆t→0 ∆t
Remarque
La tension aux bornes du condensateur ainsi sa charge sont des fonctions conti-
nues en fonction du temps.
q(t)
En effet : on suppose qc est discontinue ;c’est à
dire ∆qc , 0 ∀ ∆t < ε
Si qc est discontinue alors q2c est discontinue ce
qui donne : ∆qc
1 ∆q2
P(t) = lim → ∞ impossible physi-
2C ∆t→0 ∆t
quement .
Donc La charge (la tension ) du condensa-
to t
teur est continue
Remarque
La valeur de C ; la tension Umax ainsi la polarité sont données par le constructeur.
2.2.3 La bobine
Une bobine est un fil conducteur enroulé sur un isolant
On modélise une bobine par une inductance L en série avec une resistance r.
L r
i
On convention récepteur on donc :
di
u=L + ri
dt

PCSI-LYDEX 2.3. DIVISEURS DE TENSION ET DE COURANT.
Remarque
◮ Pour les bobines sans noyau de fer : L = cte(i),L ne depend pas de i.Par contre
les bobines avec noyau de fer L = L(i)
Mais pour i faible on peut considérer L ≃ cte (un DL à l’ordre 0 au voisinage de i)
1
◮ L’énergie d’une bobine parfaite (r = 0) : E pm = Li2
2
◮ Association des bobines parfaites :
1 P
⋆ Parallèle : = L1i
LeP
⋆ Série : Le = Li
• L’intensité du courant qui traverse une bobine est une fonction continue
de temps
2.3 Diviseurs de tension et de courant.
2.3.1 Diviseurs de courant

Soit une association parallèle des résistances Rk :
IN
Ik
I I
I1
1 P 1
k=N
Soit Re la résistance équivalente ;c’est à dire = ; on a donc :U = Rk Ik = Re I avec
Re k=1 Rk
I le courant principal ; il en résulte que :
Re
Ik = I
Rk
C’est le diviseur de courant
Cas particulier important :N = 2
R2 R1
I1 = I et I2 = I
R1 + R2 R1 + R2

PCSI-LYDEX 2.4. MODÉLISATIONS LINÉAIRES D’UN DIPÔLE ACTIF
Remarque
I
Si R1 = R2 =⇒ I1 = I2 = : méthode demi-courant utiliser pour déterminer les
2
résistances de faibles valeurs (voir TP)
2.3.2 Diviseurs de tension

Soit une association série de N résistances Rk avec k = 1 → N :
R1 R2 Rk RN−1
U RN
Soit Uk la tension aux bornes de la résistance Rk et Re la résistance équivalente c’est à

P
k=N Uk U
dire Re = Rk .On a : I = = ; ce qui donne la loi du diviseur de tension :
k=1 Rk Re
Rk Rk
Uk = U = k=N U
Re P
Rk
k=1
Cas particulier important :N = 2
R1 R2
U1 = U et U2 = I
R1 + R2 R1 + R2
Remarque
U
Si R1 = R2 =⇒ U1 = U2 = : méthode demi-tension utiliser pour déterminer les
2
résistances de grandes valeurs (voir TP)
2.4 Modélisations linéaires d’un dipôle actif

Soit un circuit électrique linéaire ( constitué des dipoles linéaires) contenant une
source de puissance électrique ; A et B deux points de ce circuit.
I
Circuit
bc
B
U AB
linéaire
bc A

PCSI-LYDEX 2.4. MODÉLISATIONS LINÉAIRES D’UN DIPÔLE ACTIF
2.4.1 Générateur de courant (représentation de Norton)

Vue entre les points A et B de la branche AB on peut modéliser le reste du circuit par
un générateur de courant réel de courant électromoteur IN et de résistance interne rN (
générateur de courant idéal en parallèle avec une résistance) : C’est la modélisation de
NORTON .
I
bc
A
IN RN U AB
bc
B
Dans cette modélisation on a :
U AB
I = IN − = IN − G N U AB
RN
2.4.2 Générateur de tension (représentation de Thevenin)

Vue entre les points A et B de la branche AB on peut modéliser le reste du circuit
par un générateur de tension réel de force électromotrice Eth et de résistance interne
rth ( générateur de tension idéal en série avec une résistance) : C’est la modélisation de
THEVENIN .
I rth
bc
A
E th U AB
bc
B
Dans cette modélisation on a :
E th U AB
U AB = E th − rth I =⇒ I = −
rth rth
2.4.3 Équivalence entre les deux modélisations

Puisque dans les deux modèles de THEVENIN et NORTON le courant I et la tension
U AB sont les mêmes quelque soit le circuit linéaire alors on en déduit que :
E th
IN = et rN = rth
rth

PCSI-LYDEX 2.5. SOURCES LIBRES. SOURCES LIÉES
2.5 Sources libres. Sources liées

• Un générateur (de tension ou de courant ) est une source de puissance qui fournit
de l’énergie au circuit extérieur .
• Générateur indépendant : source de puissance électrique indépendante d’autre gran-
deur électrique du circuit.
• Générateur lié : si une des grandeurs physiques dépend d’une grandeur électrique du
circuit .
Exemple :
Le transistor : c’est un générateur de courant en régime linéaire puisque Ic = βIB (géné-
rateur de courant lié).
2.6 Théorème de Millman

Le théorème de MILLMANN n’est rien d’autre que la loi des nœuds exprimé en terme
de potentiel (référence commune est la masse ).
Vb 4
I4
R4
I5
I1
V1 b R1 b R3 b V3
M I3
I6
R2
I2
b
V2
On a :
I1 + I2 + I3 + I4 − I5 + I6 = 0
V1 − V M
I1 = = G1 (V1 − V M )
R1
V2 − V M
I2 = = G2 (V2 − V M )
R2
V3 − V M
I3 = = G3 (V3 − V M )
R3
V4 − V M
I4 = = G4 (V4 − V M ) G1 (V1 − V M ) + G2 (V2 − V M ) + G3 (V3 − V M ) + G4 (V4 − V M ) − I5 + I6 = 0
R4
On tire que :
P
−I5 + I6 + G1 V1 + G2 V2 + G3 V3 + G4 V4 Gi Vi + εIi
VM = = P
G1 + G2 + G3 + G4 Gi

CHAPITRE 3
RÉGIME TRANSITOIRE
Le but est de déterminer la constante de temps τ caractéristique du régime transi-

toire.
Pout cela excitons un système linéaire par une tension
( continue à t = 0 .
E si t > 0
On appelle échelon de tension e(t) défini par : e(t)
0 si t < 0
e(t)
0 t
3.1 Cas du circuit (R-C) :

Considérons le circuit suivant :
R
(1) i(t)
K
(2)
E C u
33
PCSI-LYDEX 3.1. CAS DU CIRCUIT (R-C) :
3.1.1 Charge du condensateur (régime forcé) :

Le condensateur est initialement déchargé :q(0) = 0 =⇒ uc (t = 0) = 0
à t = 0 on bascule K vers (1) : C se charge .
3.1.1.1 L’équation différentielle :
Appliquons la loi des mailles au circuit on obtient :

q dq q E
E − RI − = 0 =⇒ + =
C dt RC R
c’est l’équation différentielle du circuit
La solution de cette équation différentielle s’écrit : q(t) = Ae−t/τ + CE ; avec τ = RC la

constante du temps caractéristique du régime transitoire.
Or par continuité de la charge du condensateur , on a :q(0) = 0 =⇒ A = −CE
t
Donc : q(t) = CE(1 − e− τ )
Lorsque t → ∞, q(t) → CE = Q f
q(t) = CE(1 − e−t/τ ) =⇒ u(t) = E(1 − e−t/τ )
L’expression du courant électrique :
dq t E
i(t) = = Im e− τ avec Im =
dt R
Remarque
On a : i(0− ) = 0 , i(0+ ) = Im on tire que i(t) est discontinu
Représentation graphique
u(t) i(t)
E
Im =
R
E
t t
3.1.1.2 Détermination expérimentale de la constante de temps τ :
3.1.1.2.1 La pente à l’origine

u(t)
M
E
tM t
On a l’équation de la pente à l’origine (droite)D s’écrit sous la forme y = kt avec
du(t) E
k= =
dt t=0 τ
L’intersection des deux droites au point M en t M = τ
Propriété
L’intersection de la pente à l’origine avec le régime permanent se fait en
t = τ = RC
3.1.1.2.2 la valeur de u(τ)

u(t)
63% E
τ t
Évaluons u(τ) avec u(t) = E(1 − exp(−t/τ))
1
t = τ =⇒ u(τ) = E(1 − ) = 0, 63 E = 63%E
e
Propriété
On retient que lors de la charge, la valeur 0, 63 E = 63%E correspond à t = τ

3.1.1.2.3 Temps de montée :

On définit deux instants t1 et t2 par u(t1 ) = 0, 1E et u(t2 ) = 0, 9E
Et puisque u(t) = E(1 − exp(−t/τ) alors t1 = −τ ln 0, 9 et t2 = −τ ln 0, 1.
u(t)
E
90% E
tm = t2 − t1
10% E
t1 t2 t
On définit le temps de montée tm par
tm = t2 − t1 = τ ln 9 ≃ 2, 2τ
Remarque
L’influence de la constante de temps τ sur la durée de la charge.
Pour cela traçons la charge pour différentes valeurs de τ
u(t)
63% E
τ1 < τ2 < τ3
τ1 τ2 τ3 t
Si τ → 0 alors la charge est presque instantanée
Conclusion
La constante du temps τ = RC augmente avec la résistance du conducteur oh-
mique ainsi la capacité du condensateur.

3.1.1.3 Le portrait de phase :
3.1.1.3.1 Définitions :
f (x)
• C’est la représentation dans le plan (O, f (x), ) lorsque t varie.
dt
• On appelle point de phase un point P figuratif dont les coordonnées à un instant donné
d f (t)
t sont ( f (t), ).
dt
• Lorsque t varie , le point P décrit une courbe, cette courbe est appelé trajectoire de
phase.
• On appelle portrait de phase l’ensemble des trajectoires de phase lorsque les condi-
tions initiales varient.
3.1.1.3.2 Représentation dans le plan de phase :

df
Dans notre cas f (t) = q(t) et = i(t).
dt
E
On a q(t) = CE(1 − exp(−t/τ) et i(t) = exp(−t/τ) alors :
R
E 1
i= − q
R RC
1
C’est l’équation de la trajectoire de phase :droite de pente −
RC
Lorsque E varie alors la trajectoire de phase décrit des droites parallèles.
i(t)
q(t)
3.1.1.4 Aspect énergétique :

q 1
On a : E = Ri + =⇒ Eidt = Ri2 dt + qdq
C C
q2
Eidt = Ri2dt + d( )
2C
On appelle :
q2
Wc = : énergie totale emmagasinée dans le condensateur .
2C
δWg = Eidt : énergie élémentaire fournit par le générateur .
δW J = Ri2 dt : énergie élémentaire dissipée par effet Joule dans le circuit .
Z t Z t Z q
2 q
Eidt = Ri dt + dq
0 0 0 C

3.1.2 Décharge du condensateur (régime libre) :
3.1.2.1 Équation différentielle et solution :
Quand le condensateur est chargé (q = CE = Q f ) ,on bascule l’interrupteur vers la

position (2) :donc en prenant l’instant de basculement comme origine des temps ,les
conditions initiales seront :q(0) = CE = Q f ; i(0) = 0
1 1
Ri + q = 0 =⇒ dq + q = 0
C τ
La solution est :q(t) = Ae−t/τ en utilisant les C.I on obtient :
E −t/τ
q(t) = CEe−t/τ =⇒ u(t) = Ee−t/τ k i(t) = − e
R
u(t)
E
90% E
tm = t1 − t2
10% E
t1 t2 t
• Lors de la décharge on a :
td = t10% − t90%
• q(τ) = 0, 37CE
• Le régime permanent est q = 0 (q(t) est une fonction décroissante).
3.1.2.2 L’équation de la trajectoire de phase :
D’après ce qui précède on tire que :
1
i=− q
RC
C’est une droite affine

PCSI-LYDEX 3.2. CAS DU CIRCUIT (R-L) :
i(t)
q(t)
Remarque
• Si on remplace le générateur E et l’interrupteur K par un générateur délivrant
un signal rectangulaire (E,0) on obtient le signal suivant :
La suite
voir TP.
3.2 Cas du circuit (R-L) :
3.2.1 Régime forcé :
3.2.1.1 L’équation différentielle et solution
On remplace le condensateur par une bobine idéale dans le circuit précèdent :

L
(1) i(t)
K
(2)
E R
di
L’interrupteur k est en position (1) : E = Ri + L
dt
donc :
di R E
+ i=
dt L L
c’est l’équation différentielle du circuit
La solution de cette équation différentielle en posant
L
τ= : constante du temps
R
Et en tenant compte que le courant qui traverse une bobine est continu alors on trouve
que :
E
i(t) = Im (1 − e−t/τ ) avec Im =
R
i(t)
Im
63% Im
τ t
La tension aux bornes de la bobine idéale est :
di
uL (t) = L = Ee−t/τ
dt

uL (t)
37% E
τ t
3.2.1.2 Portrait de phase
E di E
On a : i = (1 − exp(−t/τ)) ainsi = exp(−t/τ)
R dt L
di E R
= − i
dt L L
R 1
Le portrait des phase est l’ensemble des droites parallèle de pente − =−
L τ
di(t)
dt
i(t)
di 1
E = Ri + L =⇒ Eidt = Ri2 dt + d( Li2 )
dt 2
• δWg = Eidt : l’énergie élémentaire fournie par le générateur.
• δW J = Ri2 dt : l’énergie élémentaire perdue par effet Joule.
1
• δWm = d( Li2 ) : l’énergie élémentaire emmagasinée par la bobine.
2
Le bilan énergétique pour le circuit s’écrit
Wg = W J + Wm

PCSI-LYDEX 3.3. CIRCUIT (RLC) SÉRIE :
3.2.2 Régime libre :

L’interrupteur maintenant en position (2) ; l’équation différentielle sera donc :
di E
Ri + L = 0 ; les conditions initiales sont i(0) =
dt R
par changement d’origine des dates ,la solution s’écrit :
E −t/τ
i(t) = e
R
La tension au bornes de la bobine est :
uL (t) = −E e−t/τ
i(t) uL (t)
Im
t −E
On vérifie bien que le courant qui traverse la bobine est continu par contre la tension
pas forcément continue.
3.3 Circuit (RLC) série :

Soit le circuit (RLC ) série :
L C
i(t)
3.3.1 Régime libre :

Soit q la charge du condensateur et u la tension entre ces bornes. L’équation différen-
tielle est :
1
Lq̈ + Rq̇ + q = 0 =⇒ LC ü + RC u̇ + u = 0
C
On pose : r
1
◮ ωo = : pulsation propre
LC
R ωo
◮ 2α = = ;α cœfficient d’amortissement et Q le facteur de qualité
L Q
La forme canonique de l’équation différentielle sera :
q̈ + 2αq̇ + ω2o q = 0 =⇒ ü + 2αu̇ + ω2o u = 0
L’équation caractéristique est : r2 + 2αr + ω2o = 0

On pose : ∆′ = α2 − ω2o = (α − ωo )(α + ωo )
3.3.1.1 Régime apériodique ∆′ > 0 :
1
∆′ > 0 =⇒ α > ωo : Q <
2
p
Deux racines réelles distinctes : r± = −α ± α2 − ω2o
√ √
α2 −ω2o t α2 −ω2o t
q(t) = Aer+ t + Ber− t =⇒ q(t) = e−αt [Ae + Be− ]
Lorsque t → ∞, e−αt l’emporte ;d’où q → 0 sans osciller :C’est le régime apériodique.

Détermination des constantes
 A et Bp :Pour cela on suppose que q(t = 0) = q0 et i(t = 0) = i0


 i0 + (α + α2 + ω2o )qo
( 

 B= p
A + B = q0 

 2 α2 +pω2o
=⇒ 

Ar1 + Br2 = i0 

 −i0 + (−α + α2 + ω2o )qo


 A = p
 2 α2 + ω2o
Representation graphique
Avec :ωo = 1, Q = 0, 4; q(0) = 5; i(0) = 0 =⇒ qap = −1, 6667e−2t + 6, 667e−0,5t

q(t)
Variation de la charge dans le circuit RLC en régime apériodique
Le courant :i(t) = −1.666666667e−2t + 6.666666667e−0,5t

i(t)
Variation du courant dans le circuit RLC en régime apériodique
La trajectoire de phase est :

i(t)
q(t)
Portrait de phase en régime apériodique
Trajectoire de phase est une courbe ouverte caractéristique d’un système apé-
riodique
3.3.1.2 Régime critique ∆′ = 0 :
1
∆′ = 0 =⇒ α = ωo : Q =
2
Deux racines réelles confondues : r+ = r− = −α = −ωo
q = (c + dt)e−αt
Quand t → ∞, q → 0 rapidement sans osciller : C’est le régime critique.

Conditions initiales :ωo = 1; Q = 0.5; q(0) = 5; i(0) = 0 =⇒ q(t) = 5 exp(−t) + 5t exp(−t); i(t) =
−5t exp(−t)
q(t)
Variation de la charge dans le circuit RLC en régime critique
De même :
i(t)
Variation du courant dans le circuit RLC en régime critique

i(t)
q(t)
Portrait de phase en régime critique
Remarque
• Le régime critique est le régime le plus rapide qui tend vers le régime perma-
nent (q = 0)
• Si c = 0 alors q(t) = dt e−αt
Représentation temporelle
q(t) i(t)
t
t
Portrait de phase
i(t)
q(t)

3.3.1.3 Régime pseudopériodique ∆′ < 0 :
1
∆′ < 0 =⇒ α < ωo : Q >
2
∆′ = α2 − ω2o = i2 Ω2 avec :Ω2 = ω2o − α2

Deux racines complexes conjuguées : r1 = −α+iΩ et r2 = −α−iΩ donc la solution s’écrit :
q(t) = e−αt (A cos Ωt + B sin Ωt) = C e−αt cos(Ωt + ϕ)
C’est une fonction pseudopériodique d’amplitude Qm = C e−αt variable en fonction du

temps Qm t → +∞ 0
−−−−−−→
La pseudopériode est :
2π To To
T= = r = r
Ω α 1
1 − ( )2 1−
ωo 4Q2
La fonction q(t) est le produit d’une fonction périodique est une fonction non pério-
dique (amplitude), et puisque
−C e−αt 6 C e−αt cos(Ωt + ϕ) 6 C e−αt
alors on représente les deux enveloppes puis la fonction q(t) (q(t) ne peut pas dépasser
√
l’enveloppe) α = 0.5, ωo = 9, 25, Ω = 3, ϕ = 0, qo = 1 =⇒ q pp = e−0.5t cos 3t
Conditions initiales :ωo = 8; Q = 10; q(0) = 5; i(0) = 0 =⇒ q(t) = exp(−0.4t)(5 cos(7, 99t) +
0, 25 sin(7, 99t)); i(t) = exp(−0, 4t)[−40 sin(7, 99t) + 10−9 cos(7, 99t)]

q(t)
Variation de la charge dans le circuit RLC en régime pseudo-périodique
De même :
i(t)
Variation du courant dans le circuit RLC en régime pseudo-périodique

i(t)
q(t)
Portrait de phase en régime pseudo-périodique

Remarque
2π 2π 2π 2α 1
◮ On a T = =⇒ T = r et comme T o = ainsi = Q étant le
Ω α 2 ωo ωo Q
ωo 1 −
ωo
facteur de qualité ; alors
To To
T= r = r
α 2 1
1− 1−
ωo 4Q2
Si α ≪ ωo =⇒ Q ≫ 1 ;en effet R très faible ,alors T ≃ T o oscillations synchrones.

◮ Comme e−αt est un nombre sans dimension alors α à la dimension d’un temps−1
, on pose
1
α=
τ
τ s’appelle le temps de relaxation ou temps d’amortissement.
C
Donc pour t = τ l’amplitude Ce−αt (t = τ) =
e
On conclut donc que :Le temps de relaxation est le temps nécessaire pour
que l’amplitude se divise par e
C
◮ Pour t = 10τ alors l’amplitude Ce−αt (t = 10τ) = = 0.0000454C → 0
22026.46579
On retient donc que pour t > 10τ le régime transitoire disparaît.
Aspect énergétique :
1 1 1
On a : Lq̈ + Rq̇ + q = 0 =⇒ ( Li2 ) + Ri2 dt + d( q2 ) = 0
C 2 2C
1 2
• δWe = d( q ) :l’énergie électrostatique élémentaire emmagasinée par le conden-
2C
sateur .
1
• δWm = d( Li2 ) :l’énergie magnétique élémentaire emmagasinée par la bobine .
2
• δWe = Ri2 dt :l’énergie élémentaire dissipée par effet Joule dans la resistance .
We + W J + Wm = 0
le bilan énergétique pour le circuit (RLC série) libre

Decrement logarithmique
on définit le décrément logarithmique par
δ = αT
cœfficient sans unité
On a :
⊲ u(t) = Ae−αt cos(Ωt + ϕ)
⊲ u(t + nT ) = Ae−α(t+nT ) cos(Ωt + nΩT + ϕ) = e−αnT u(t)
D’où :
u(t) u(t)
= eαnT =⇒ αnT = ln
u(t + nT ) u(t + nT )
On en déduit que
1 u(t)
δ = αT = ln
n u(t + nT )
Si n = 1 alors :
u(t)
δ = αT = ln
u(t + T )
3.3.2 Régime forcé :

On ajoute au circuit précédent un générateur délivrant une une tension continue E .
L C
i(t)
E R
L’équation différentielle
di 1 dq
On a :E = L + (R + r)i + q et comme i = = q̇ convention récepteur et en posant
dt C dt
α 1
2α = et ω2o = alors la forme canonique de l’équation différentielle est :
R+r LC
E
q̈ + 2αq̇ + ω2o q =
L
Solution de l’équation différentielle

La solution est la somme de deux solutions :
• qt (t) solution de l’équation homogène qui tend vers 0 après quelques périodes :elle

décrit donc un régime transitoire

• q p (t) solution particulière décrit le régime permanent.
On a :
• q p (t) = CE
• L’expression de qt (t) dépend du signe de ∆′ .
Pour la suite on suppose que ∆′ < 0 =⇒ α < ωo : régime pseudo-périodique, donc
qt (t) = Ae−αt cos(Ωt + ϕ)
A l’amplitude ( grandeur positive) et ϕ la phase à l’origine deux constantes déterminés

par les conditions initiales ;on suppose que q(t = 0) = 0 condensateur initialement dé-
chargé et i(t = 0) bobine initialement déchargé.
q(t) = CE + Ae−αt cos(Ωt + ϕ) =⇒ q(t = 0) = 0 = CE + A cos ϕ (I)
−αt
i(t) = −Ae (α cos(Ωt + ϕ) + Ω sin(Ωt + ϕ))
i(t = 0) = 0 =⇒ α cos ϕ + Ω sin ϕ = 0 (II)
D’après (II) :
α
tan ϕ = −
Ω
CE 1 1 √
D’après (I) :A = − et comme 1 + tan2 x = 2x
=⇒ = ± 1 + tan2 x
r cos ϕ cos cos x
α2
alors A = ±CE 1 + 2
Ω
Puisque A est une amplitude alors le signe +, donc
r
α2
A = CE 1+
Ω2
Cas particulier important α ≪ ωo =⇒ Q ≫ 1

Dans ce cas
α ≪ ωo =⇒ Ω = ωo ; T = T o ; A = CE; ϕ = 0
Donc
q(t) = CE(1 + e−αt cos(ωo t))
Ainsi
i(t) = −CEe−αt (α cos ωo t + ωo sin ωo t)
Puisque les fonctions cos x et sin x sont bornées et α ≪ ωo alors
i(t) = −CEωo e−αt sin ωo t
Représentation de la charge

q(t)
CE(1 + exp(−αt)
CE
CE(1 − exp(−αt)
Variation de la charge dans le circuit RLC en régime pseudo-périodique forcé

Représentation du courant
i(t)
Variation du courant dans le circuit RLC en régime pseudo-périodique forcé

Représentation du portrait de phase
i(t)
q(t)

Remarque
Si on remplace la tension continue E par un générateur de tension carrée on
obtient le schéma suivant :
Pour toute les détails voir TP régime transitoire


CHAPITRE 4
RÉGIME ALTERNATIF SINUSOIDAL
Un signal alternatif est un signal qui n’admet pas de composante continue (sa valeur
moyenne est nulle :< u(t) >= 0) ,en effet son expression s’écrit sous la forme :
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
avec :
• Xm : amplitude du signal (valeur positive).
• ωt + ϕ : la phase à l’instant t.
• ϕ : La phase à l’origine, c’est à dire la phase pour t = 0
• ω : la pulsation .
4.1 Amplitude complexe ,Impedance et admittance com-

plexes
4.1.1 Amplitude complexe

Soit un signal sinusoidal d’amplitude Xm et de pulsation ω, c’et à dire
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
A ce signal on peut lui associer :

◮ Un vecteur tournant de norme Xm et d’angle θ = ωt + ϕ : représentation de Fresnel.
◮ Un nombre complexe de module Xm et d’argument ϕ : représentation complexe.
Rappel :
⊲ | Z 1 × Z 2 |=| Z 1 | × | Z 2 |
Z | Z |
⊲ 1 = 1
Z2 | Z2 |
⊲ arg(Z 1 Z 2 ) = arg Z 1 + arg Z 2 ⊲ arg(Z 1 /Z 2 ) = arg Z 1 − arg Z 2
π
⊲ arg(a > 0) = 0 ⊲ arg(a < 0) = π ⊲ arg( ja)(a > 0) =
2
π
⊲ arg( ja)(a < 0) = − ⊲ = z1 + z2 = z1 + z2 ⊲ z1 /z2 = z1 /z2
2
Si Z = a + jb =| Z | e alors :
jθ
57
PCSI-LYDEX 4.1. AMPLITUDE COMPLEXE ,IMPEDANCE ET ADMITTANCE COMPLEXES
√ b ℑ(Z)
⊲ | Z |= a2 + b2 ⊲ sin θ = √ =
a2 + b2 |Z|
a ℜ(Z) b ℑ(Z)
⊲ cos θ = √ = ⊲ tan θ = =
a2 + b2 |Z| a ℜ(Z)
La notation complexe consiste à associe à une fonction sinusoïdale un nombre complexe :
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) → x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) + jXm sin(ωt + ϕ)
=⇒ x(t) = Xm e j(ωt+ϕ) = Xm e jϕ e jωt avec : x(t) = ℜ(x(t))
x(t) = Xm e jϕ e jωt
Xm
On rappelle que pour un signal sinusoidal :Xe = √ : valeur efficace.
2
On pose :
X m = Xm e jϕ =⇒ Xe = Xe e jϕ
On conclut que :
Xe = |Xe| k Xm = |X m | k ϕ = arg X m = arg X e
Intérêt de la notation complexe :

⋆ Linéarité :
Si x1 = X1m cos(ωt + ϕ1 ) et x2 = X2m cos(ωt + ϕ2 ) alors pour :
x = x1 + x2 = Xm cos(ωt + ϕ) =⇒ Xm e jϕ e jωt = X1m e jϕ1 e jωt + X2m e jϕ2 e jωt
X m = X 1m + X 2m
Propriété
Linéarité
L’addition de deux fonctions sinusoïdales de même pulsation ω est équi-
valent à l’addition des amplitudes complexes en notation complexe.
⋆ Dérivation :
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) =⇒ x = Xm e jϕ e jωt
π
dx π j
=⇒ = −ωXm sin(ωt + ϕ) = ωXm cos(ωt + ϕ + ) → ωXm e e e = jωXm e jϕ e jωt
jϕ jωt 2
dt 2
dx
= jωx(t)
dt
Propriété
Dérivation
Dériver par rapport à t en notation réelle revient à multiplier par ( jω) en
notation complexe
⋆ Intégration :

R 1 Xm π
Xm sin(ωt + ϕ) =
x(t)dt = cos(ωt + ϕ − )
ω ω 2
π
Xm jϕ jωt − j Xm jϕ jωt
→ e e e 2 = e e
ω jω
Z
1
x(t)dt = x(t)
jω
Propriété
Intégration
1
Intégrer par rapport à t en notation réelle revient à multiplier par ( )
jω
en notation complexe
4.1.2 Impédance complexe et admittance complexe :

4.1.2.1 Définitions :
Soit un dipole linéaire AB ;
i(t)
D
u(t)
i = Im cos(ωt + ϕi ) → i = I m e jωt avec I m = Im e jϕi

Puisque le dipole est linéaire alors la tension u(t) est sinusoidal de même pulsation ω
u = Um cos(ωt + ϕu ) → u = U m e jωt avec U m = Um e jϕu
On appelle impedance complexe
Um Ue
Z= =
Im Ie
Um j(ϕu −ϕi )
Z= e = Ze jϕ
Im
Um
Z = |Z| = k ϕ = ϕu − ϕi = arg Z
Im
ϕ étant le déphasage entre u(t) et i(t)
On appelle admittance complexe :
1 I Im − jϕ
Ym = = m = e
Z m U m Um

4.1.2.2 Applications :
4.1.2.2.1 Impédance d’un resistor :

u = Ri =⇒ U m = RI m
Conclusion:
ZR = R =⇒ ϕR = 0: u(t) et i(t) sont en phase
uR (t)
i(t)
4.1.2.2.2 Impedance d’une bobine idéale :

di
u = L =⇒ U m = jLωIm =⇒
dt
Z L = jLω
Conclusion:
• ZL = Lω
π
• ϕL = +
2
• ϕL > 0 =⇒ u(t) est en quadrature avance par rapport à i(t)
π
• ϕL = =⇒ ∆t = T/4
2
uL (t)
i(t)

PCSI-LYDEX 4.2. ÉTUDE DU CIRCUIT RLC SÉRIE EN RÉGIME SINUSOIDAL FORCÉ
4.1.2.2.3 Impedance d’un condensateur :

1R 1
u= i(t)dt =⇒ U m = Im =⇒
C jCω
1 uc (t)
ZC =
jωC i(t)
•
t
1
ZC = ; ϕC = −π/2
Cω
• ϕC < 0 =⇒ u(t) est en quadrature
retard par rapport à i(t)
• |ϕC | = π/2 =⇒ ∆t = T/4
Remarque
Conclusion
Tous les résultats trouvés en courant continu reste valable en régime si-
nusoidal forcé à condition de travailler avec les grandeurs complexes
Exemple :Voir TD 3 :
4.2 Étude du circuit RLC série en régime sinusoidal

forcé
Soit un circuit RLC série alimenté par un GBF maintenant entre ses bornes une ten-
sion
e(t) = E cos(ωt + ϕe ) avec ω = 2π f variable ; f étant la fréquence
L R
i(t)
u(t) ∼ C
4.2.1 Régime transitoire et régime permanent

L’équation différentielle s’écrit :
d 2 q ωo dq 2 E
+ + ω o q = cos(ωt + ϕe )
dt2 Q dt L

La solution de cette équation différentielle est la somme de deux solutions :

• Une solution de l’équation homogène (sa forme dépend du signe de ∆′ ), cette solution
tend vers 0 lorsque t → ∞(t > 10τ).
• Une solution particulière qui s’écrit sous la forme Q cos(ωt + ϕq ) qui décrit le régime
permanent.
Pour représenter les deux régimes on suppose que ∆′ < 0 , ainsi : q(t) = 1e−0,1t cos(2t) + 1 cos(t)
u(t)
Régime transitoire Régime établi
4.2.2 Étude de l’impedance

RLC en série donc Z = Z R + Z C + Z L alors
1
Z = (R + r) + j(Lω − )
Cω
On tire que :
r
1 2 p
Z= (R + r)2 + (Lω − ) = Re 1 + Q2 (x − 1/x)2
Cω
1
Lω −
tan ϕ = Cω
R+r
dZ
Cherchons si Z présente un extremum, pour cela calculons :
dω
1 1
dZ (Lω − )(L + )
= r Cω Cω2
dω 1 2
(R + r)2 + (Lω − )
Cω
dZ 1 1
= 0 =⇒ Lω = On retient que Z est minimale pour ω = ωo = √ et sa valeur
dω Cω LC
minimale est
Zmin = R + r

R+r
xR = 1 x
4.2.3 Résonance en tension aux bornes du condensateur (Charge)
4.2.3.1 Équation différentielle et solution
di q q dq duc
On a :e(t) = Re i + L + et puisque uc = et i = =C alors
dt c C dt dt
d 2 uc R duc 1 1
+ + u c = e(t)
dt2 L dt LC LC
1 R ωo
En posant ω2o = et 2α = = la forme canonique
LC L Q
d 2 uc ωo duc
+ + ω2o uc = ω2o E cos(ωt + ϕe )
dt2 Q dt
C’est une équation différentielle en uc du second ordre linéaire avec second membre si-
nusoidal.
La solution de cette équation différentielle en régime permanent s’écrit uc (t) = Uc cos(ωt+
ϕc ).
Le problème et de déterminer Uc et ϕc .
On utilise la méthode complexe pour déterminer ces deux grandeurs, pour cela on utilise
le diviseur de tension :
1/ jCω 1
Uc = E =⇒ U c = ω 2 E
Re + jLω + 1/ jCω j ω
1− +
ωo Q ωo

ω
Posons pour la suite x = : pulsation réduite (sans dimension)
ωo
1
Uc = E
j
1− x2 + x
Q
Donc
E
Uc = s
x2
(1 − x2 )2 +
Q2
j
ϕc = ϕe − arg(1 − x2 + x)
Q
4.2.3.2 Étude de l’amplitude Uc

dUc
Cherchons si Uc présente un extremum ; pour cela calculons :
dx
1
x 2(x2 − 1) + 2
dUc Q
= −E
dx x 3/2
2
(x2 − 1)2 + 2
Q
On conclut donc que :

• Uc présente en x = 0 =⇒ ω = 0 (Signal continue) un extremum (solution non impor-
tante)
1
• Si Q > √ Uc présente un deuxième extremum en
2
s s
1 1
xR = 1− =⇒ ωR(charge) = ωo 1−
2Q2 2Q2
Avec
2EQ2
Uc(max) = p
4Q2 − 1
Si Q ≫ 1 alors
Uc(max) = QE
c’est le phénomène de surtension

1
• Si Q 6 √ Uc ne présente pas un deuxième extremum : Uc une fonction décroissante
2
Représentation pour quelques valeurs de Q

Uc
QE m
Em
Remarque
Pour Q > 5 =⇒ ωR = 0, 9899ωo ≃ ωo
4.2.3.3 La bande passante à -3dB pour la charge
√
2
On suppose pour la suite que Q >
2
On définit la bande passante à -3dB par l’intervalle des pulsations [ω1 , ω2 ](ou fréquences
Uc(max)
[ f1 , f2] ou [x1 , x2 ]) tel que Uc > √
2

Uc
U
c(max) =QE
U
c(max)
√
2
ω
ωo
ωc1
ωc2
Vu la courbe de Uc en fonction de x on cherche les valeurs de x ou on a l’égalité.

Tout calcul (avec maple)fait donne :
v
u
t s v
u
t s
ωc1 1 1 1 ωc2 1 1 1
xc1 = = 1− − 1− xc2 = = 1− + 1−
ωo 2Q 2 Q 4Q2 ωo 2Q 2 Q 4Q2
Si Q ≫ 1 alors
s s
1 1 1 1
ωc1 ≃ ωo 1 − ≈ ωo (1 − ) et ωc2 ≃ ωo 1+ ≈ ωo (1 + )
Q 2Q Q 2Q
La largeur de la bande passante à -3dB est :
ωo
∆ω = ωc2 − ωc1 =
Q
4.2.3.4 Étude du déphasage φ = ϕc − ϕe

j
On a :ϕc = ϕe − arg(1 − x2 + x) donc :
Q
x/Q
sin φ = − s <0
2
x
(1 − x2 )2 +
Q2
sin φ < 0 =⇒ φ ∈ [−π, 0]
x
j Q
φ = − arg(1 − x2 + x) =⇒ tan φ = −
Q 1 − x2

⊲ x → 0 =⇒ φ → 0
π
⊲ x → 1 =⇒ φ → −
2
⊲ x → +∞ =⇒ φ → −π en effet :
π π π
φ ∈ [−π, π] =⇒ φ + ∈ [− , ]
2 2 2
π 1 Q(1 − x2 ) π Q(1 − x2 )
tan(φ + ) = − = =⇒ φ = − + arctan
2 tan φ x 2 x
π π
Pour x → ∞ =⇒ φ → − − = −π
2 2
φ
1 x
π
−
2
−π
4.2.4 Résonance en intensité

En régime permanent le courant à pour expression i(t) = Im cos(ωt + ϕi ) =⇒ i(t) = I m e jωt
avec I m = Im e jϕi
En appliquant la loi d’ OHM en notation complexe, on obtient
E E/Re
Im = =⇒ I m =
1 1
Re + jLω + 1 + jQ(x − )
jCω x
4.2.4.1 Étude de l’amplitude Im
On a
E E/Re
Im = = r
|Z| 1 2
1 + Q2 x −
x
⊲ x = 0 =⇒ Im = 0
⊲ x → ∞ =⇒ Im → 0
1
⊲ Im est maximal si Z est minimal c’est à dire pour ω = ωo = : C’est la pulsation
LC
de résonance du courant
E
⊲ Im (ωo ) = = Imax
Re
Representation graphique de Im en fonction du facteur de qualité Q

Q = 2
Q = 4
Q = 6
Q = 8
x
1
4.2.4.2 La bande passante à -3dB
On définit la bande passante à -3dB par l’intervalle des pulsations [ω1 , ω2 ](ou fré-
Imax 1 2 1 2
quences [ f1 , f2 ]) tel que Im > √ c’est à dire 1 + Q2 x − 6 2 =⇒ Q2 x − −1 60
2 x x
Im
E
Imax =
Re
Imax
√
2
ωc1 ωo ωc2
x1 = x2 =
ωo ωo
D’après le graphe de Im = Im (x) on cherche les x ou l’égalité est satisfaite :
1 2 1
Q2 x − − 1 = 0 =⇒ Q2 (x − )2 = 1
x x
1 1
Q2 (x − )2 = 1 =⇒ Q(x − ) = ±1 c’est à dire que
x x
s
1 1 1
x2 ± x − 1 = 0 =⇒ x1/2 = ± + +1
Q 2Q 2Q2

s s
ω1 1 1 ω2 1 1
x1 = =− + +1 ; x2 = = + +1
ωo 2Q 2Q2 ωo 2Q 2Q2
La largeur de la bande passante à -3dB est :
ωo Re
∆ω = ω2 − ω1 = =
Q L
La résonance est aiguë si la bande passante est étroite (Re faible)

Remarque
On retrouve la définition du facteur de qualité
r
ωo 1 L Lωo 1
Q= = = =
∆ω R C R RCωo
4.2.4.3 Étude du déphasage ϕ = ϕi − ϕe
1
On a ϕi = ϕe − arg(1 + jQ(x − ) en posantϕ = ϕi − ϕe alors
x
1 1 π π
ϕ = − arg(1 + jQ(x − ) =⇒ cos ϕ = r > 0 =⇒ ϕ ∈ [− , ]
x 1 2 2
1 + Q2 (x − )2
x
π
⊲ Si x → 0 alors ϕ →
2
π
⊲ Si x → ∞ alors ϕ → −
2
⊲ Si x → 1(à la résonance
r en courant) alors ϕ → 0
1 1 π
⊲ Si x → x1 = − + + 1 alors ϕ → +
2Q r 2Q2 4
1 1 π
⊲ Si x → x2 = + 2
+ 1 alors ϕ → −
2Q 2Q 4
Representation graphique de ϕ en fonction x

PCSI-LYDEX 4.3. LA PUISSANCE :
4.3 La puissance :
4.3.1 Facteur de puissance :

⋆ La puissance instantanée :
δW
p(t) = = u(t).i(t)
δt
⋆ La puissance moyenne :
Z T
1
Pm =< p(t) >= p(t)dt
T 0
sachant que
• u(t) = Um cos(ωt + ϕu )
• i(t) = Im cos(ωt + ϕi )
1
• cos a cos b = [cos(a + b) + cos(a − b)]
2
Et en posant ϕ = ϕu − ϕi le déphasage de le tension par rapport au courant alors :
Pm = Um Im cos(ωt + ϕu ) cos(ωt + ϕi )
Um Im
Pm =< p(t) >= cos ϕ = Ue Ie cos ϕ
2
⊲ cos ϕ : facteur de puissance.
Um Im
⊲ Pm = cos ϕ :puissance active ou puissance utile
2
Um Im
⊲ Q= sin ϕ :puissance réactive
2
Um Im
⊲ S = :puissance apparente
2
S 2 = P2m + Q2

Remarque
ui∗ = UI ∗ = Um Im e j(ϕ+ϕi ) e− jϕi = Um Im cos ϕ + jUm Im sin ϕ
1 1
Pm = ℜ(ui∗ ) = ℜ(U m I ∗m ) = ℜ(U e I ∗e )
2 2
Et puisque U m = ZI m alors
I2
Pm = ℜ(Z) = Ie2 ℜ(Z)
2
On conclut donc que la puissance moyenne est dissipée dans la partie réelle de l’impé-
dance complexe
Intérêt : Soit un générateur alimentant une utilisation à travers une ligne de transport
(cables) :
Ligne (Z)
Générateur cos ϕ
utilisation
On pose :
◮Pu = UI cos ϕ : La puissance moyenne utile.
◮S = UI : La puissance apparente.
◮P J = RI 2 : La puissance moyenne consommée par la ligne (Z = R + jX )
◮Pg : la puissance moyenne délivrée par le générateur.
Le bilan énergétique s’écrit :Pg = P J + Pu
Le rendement énergétique de l’ensemble est :
Pu 1
η= =
Pg PJ
1+
Pu
η est une fonction décroissante de

P J RI 2 RPu
= = 2
Pu Pu U cos2 ϕ
PJ
Pour augmenter η , il faut minimiser donc soit :
Pu
⊲ Diminuer R (augmenter la section des cables)
⊲ Augmenter U (haute tension)
⊲ Augmenter cos ϕ (en pratique cos ϕ > 0, 9)
Exemple : Soit un dipôle d’impédance complexe Z = Ze jϕ
Pour augmenter cos ϕ, on peut placer en parallèle sur le dipôle un condensateur

D C
L’admittance équivalente est

1
Y e = jCω +
Z
On veut que cos ϕtotal = 1 =⇒ Y e ∈ R c’est à dire
1 1
Cω − sin ϕ = 0 =⇒ C = sin ϕ
Z Zω
4.3.2 Adaptation d’impedance :

Voir Exercice No 1 de la série II électrocinétique
XE 2
1. Pm =
2[(X + XG )2 + (Y + YG )2 ]
2. Pm est maximale si sa dérivée est nulle :
∂Pm
• = 0 =⇒ X = XG
∂Y
∂Pm
• = 0 =⇒ Y = −YG
∂X
Donc Z = Z ∗
3. Z est imaginaire pur =⇒ X = 0 d’où la puissance moyenne est nulle
4. la fréquence f = 150 MHz
• Z = R//C avec R = 150 Ω et C = 100 pF
1 1
Z = ZG∗ =⇒ Y = Y G∗ et comme Y = + jCω =⇒ Y G = − jCω
R R
1 1 1 1
donc Y G = + avec Lω = =⇒ L =
R jLω Cω2 Cω2
1
AN L = = 11, 26 nH
4π f 2C
On conclut donc que
ZG = R//L
1 1
• Z = R//L =⇒ ZG = R//C tel que C = 2
= 2 2
Lω 4π L f
AN C = 37, 5 pF

CHAPITRE 5
DIAGRAMMES DE BODE DES FILTRES DU PREMIER ET

SECOND ORDRE
On admet le Théorème de FOURIER : toute fonction périodique peut être décompo-

sable en une série de fonctions sinusoïdales.
C’est pour cela qu’on s’interesse aux signaux sinusoïdaux appliqués aux systèmes li-
néaires.
5.1 Fonction de transfert
5.1.1 Définitions
Soit D un quadripole constitué par un système linéaire possédant une entrée ve et une
sortie v s :
Ve D Vs
Puisque on s’interesse aux signaux sinusoidaux , alors on pose :

⊲ ve (t) = Ve cos(ωt + ϕe ) =⇒ ve (t) = V e e jωt avec V e = Ve e jϕe
⊲ vs (t) = V s cos(ωt + ϕ s ) =⇒ vs (t) = V s e jωt avec V s = Ve e jϕs
On appelle fonction de transfert :
V s V s j(ϕs −ϕe )
H( jω) = = e = He jϕ
V e Ve
Vs
avec H = le module de la fonction de transfert et ϕ = ϕ s −ϕe son argument(le déphasage
Ve
de la sortie par rapport à l’entrée).
5.1.2 Exemples
Déterminer la fonction de transfert pour les circuits suivants :
jRCω
◮ circuit CR :H =
1 + jRCω
73
PCSI-LYDEX 5.1. FONCTION DE TRANSFERT
1
◮ circuit RC :H =
1 + jRCω
1
◮ circuit RLC :H =
1 − LCω2 + jRCω
−LCω2
◮ circuit RCL :H =
1 − LCω2 + jRCω
jRCω
◮ circuit LCR :H =
1 − LCω2 + jRCω
5.1.3 Lien entre la fonction de transfert et l’équation différen-

tielle
Rappelons que en notation complexe multiplier par ( jω)n c’est dérivé n fois par rap-
port au temps et diviser par ( jω)n c’est intégrer n fois par rapport au temps.
Prenons l’exemple du circuit RC :
Vs ω
H( jω) = =⇒ V e = V s + j V s en passant à la notation réelle on a
Ve ωc
1 dvs (t)
ve (t) = vs (t) +
ωc dt
C’est l’équation différentielle du circuit
5.1.4 Diagrammes de BODE
En électronique , on couvre en général une large plage de fréquences (10 → 100 kHz
cadre de l’ARQP) ,la representation linéaire est peu pratique et peu utilisé.
• Diagramme de Bode : c’est une representation en échelle logarithmique en abscisse.
• On définit le gain G en décibels par :
GdB = 20 log H
On rappelle que H est sans dimension.

Le diagramme de Bode est le tracé des deux courbes :
◮ GdB = f (log(ω)) :diagramme de Bode pour H en décibels ;
◮ ϕ = g(log(ω)) :diagramme de Bode pour la phase.

PCSI-LYDEX 5.2. FILTRAGE
Remarque
1. On trace en général un diagramme de Bode sur un papier «semi-

logarithmique» (avec une échelle logarithmique )
2. On a lim log ω → −∞ : un diagramme de Bode ne «s’arrête pas » à log ω = 0
ω→0
(
GdB = G1dB + G2dB
3. Si H = H 1 × H 2 =⇒
ϕ = ϕ1 + ϕ2
On peut sommer les diagrammes de Bode



 GdB = 0 ⇐⇒ H = 1


4. 
 GdB < 0 ⇐⇒ H < 1


 GdB > 0 ⇐⇒ H > 1



 H = 10 ⇐⇒ GdB = 20





 H = 102 ⇐⇒ GdB = 40


 .

 ..

5. 



 H = 10−1 ⇐⇒ GdB = −20





 H = 10−2 ⇐⇒ GdB = −40


 ...

◮ On appelle le décade l’intervalle des pulsations [ω1 , ω2 ] tel que ω2 = 10ω1
5.2 Filtrage
5.2.1 Introduction
Un filtre est un système linéaire qui transmet (le plus parfaitement possible ) cer-
taines fréquences et atténue (le plus possible ) les autres.
Il est caractérisé par sa bande passante [ωc1 , ωc2 ] ou ∆ω = ωc2 − ωc1 avec ωc1 et ωc2 les
pulsations de coupure.
On définit la bande passante à -3dB par
Hmax
H(ωc ) = √ =⇒ G(ωc ) = Gmax − 3dB
2

PCSI-LYDEX 5.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE
5.2.2 Principaux types de filtres
H H
Filtre passe-bas
Filtre passe-haut
Ho
Ho
Filtre idéal
Ho Ho
√ √
2 2
Filtre réel
Filtre idéal
Filtre réel
ω
ω
ωc ωc
H H
Filtre passe- bande Filtre coupe-bande
Ho Ho
Filtre réel
Ho
Ho √
√ 2
2
Filtre réel
Filtre idéal
Filtre idéal ω
ωc1 ωc2
ωc1 ωc2 ω
Remarque
On pose
N(ω)
H( jω) =
D(ω)
avec deg N(ω) 6 deg D(ω) (sinon le système est instable)
On dit qu’un filtre est d’ordre n si degD(ω) = n
5.3 Filtres du premier ordre
5.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre
La forme canonique du filtre passe-bas d’ordre 1 est :
Ho Ho
H( jω) = ω = 1 + jx
1+ j
ωc

5.3.1.1 L’étude d’un exemple :
considérons le circuit (RC) suivant : Ve C Vs

i
1
◮ En BF :ω(x) → 0 =⇒ → ∞ (le condensateur se comporte comme un interrup-
jCω
teur ouvert) ,donc le courant est nul et par conséquent v s (t) = ve (t)
1
◮ En HF :ω(x) → ∞ =⇒ → 0 (le condensateur se comporte comme un fil) ,donc
jCω
la tension entre ses bornes est nulle et par conséquent v s (t) = 0
On conclut que ce filtre laisse passer les tensions sinusoïdales de faibles fréquences et
élimine les tensions de hautes fréquences : C’est un filtre passe-bas
1
jCω 1
La fonction de transfert s’écrit :H( jω) = =
1 1 + jRCω
R+
jCω
Donc :
1
ωc = || Ho = 1
RC
⋆ Si ω ≫ ωc (x → ∞) =⇒ H( jω) → 0 (V s → 0)
⋆ Si ω ≪ ωc (x → 0) =⇒ H( jω) → Ho
⋆ Le circuit est constitué des composants passifs alors le filtre est passif.
⋆ Puisque le degré du dénominateur est égal à 1 alors le filtre est passe-bas passif
d’ordre 1.
5.3.1.2 Diagramme de Bode pour le gain :
On a
|Ho | |Ho |
H= r = √
ω 1 + x2
1 + ( )2
ωc
Comportement asymptotique :
|Ho | ω
⊲ limω→∞ G(ω) = limω≫ωc [20 log10 r ] = 20 log |Ho | − 20 log
ω ωc
1 + ( )2
ωc
ω
lim G(ω) = Go − 20 log
ω→∞ ωc
⊲ limω→0 G(ω) ≃ 20 log |Ho | = Go
ω
• La courbe représentant le gain GdB en fonction de log est une droite de pente
ωc
-20dB/décade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour ω = ωc

G(dB)
Go
Go-3dB
Courbe réelle
Intégrateur
20 dB/décade
décade
ω
log
ωc
Remarque
◮ Pour ω ≪ ωo =⇒ x → 0 on a H = Ho ∈ R =⇒ vs (t) = Ho ve (t) : le circuit réalise
l’opération «multiplication par une constante»
Ho ω c R
◮ Pour ω ≫ ωc =⇒ H( jω) = =⇒ vs = Ho ωc ve dt : c’est un intégrateur
jω
Le filtre passe bas d’ordre 1 joue le rôle d’intégrateur en hautes fré-
quences (pulsations(ω ≫ ωc ))
5.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase :
Ho Ho
• H( jω) = ω =⇒ ϕ(ω) = arg( ω)
1+ j 1+ j
ωc ωc
ω
ϕ = arg Ho − arg(1 + j )
ωc
x 1
Dans notre exemple Ho = 1 =⇒ sin ϕ = − √ < 0 et cos ϕ = √ > 0 donc
h π i 1 + x2 1 + x2
ω
ϕ ∈ − , 0 d’où ϕ(ω) = − arctan <0
2 ωc
ϕ(ω) log ωc
log ω

5.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre
La forme canonique du filtre passe haut d’ordre 1 est :
ω
j
ωc jx
H( jω) = Ho ω = Ho 1 + jx
1+ j
ωc
5.3.2.1 L’étude d’un exemple :
considérons le circuit (CR) suivant :

En BF :Zc → +∞ =⇒ v s (t) → 0
C
En HF :Zc → +0 =⇒ v s (t) → ve (t) Ve R
Donc le filtre CR est un filtre passif passe-haut
L’expression de la fonction de transfert :
jRCω
H( jω) =
1 + jRCω
1
Donc :Ho = 1 et ωc =
RC
• L’ordre du filtre est égal à 1.
• Si ω ≫ ωc =⇒ H( jω) → Ho
• Si ω ≪ ωc =⇒ H( jω) → 0
• deg(D( jω)) = 1
On conclut que c’est un filtre passif passe-haut d’ordre 1
5.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain :
ω
|Ho |
ωc
GdB (ω) = 20 log10 |H( jω)| = 20 log10 r
ω
1 + ( )2
ωc
⊲ limω→∞ G(ω) ≃ Go ;
ω
⊲ limω→0 G(ω) ≃ 20 log
ωc
Remarque
ω
• La courbe représentant le gain GdB en fonction de log est une droite de
ωc
pente 20dB/décade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour ω = ωc

G(dB)
dérivateur
ω
log
ωc
1
G(ωc ) = Go − 20 log √ = Go − 3dB
2
Remarque
ω 1 ve
Pour ω ≪ ωc =⇒ H( jω) = j =⇒ vs = : c’est un dérivateur
ωc ωc dt
Le filtre passe haut d’ordre 1 joue le rôle d’un dérivateur en faibles fré-
quences f ≪ fc
5.3.2.3 Diagramme de Bode pour la phase :
jx π
On a H = Ho =⇒ ϕ = arg(Ho ) + − arg(1 + jx)
1 + jx 2
π
Dans notre exemple Ho = 1 =⇒ arg(Ho ) = 1 et par conséquent ϕP.haut = + ϕP.bas
2
marConclusion :
Le déphasage d’un filtre passe haut du premier ordre se déduit de celui du filtre passe
π
bas d’ordre 1 par une une translation de
2
ϕ(ω)
ω
log
ωc

PCSI-LYDEX 5.4. FILTRES DU DEUXIÈME ORDRE
5.4 Filtres du deuxième ordre

L’ordre du filtre est égal à 2 donc le dénominateur D(ω) = D(x) est polynôme d’ordre
2.
5.4.1 Filtre passe-bas

La fonction de transfert d’un filtre passe bas d’ordre 2 est :
Ho
H= x
1 − x2 + j
Q
avec ω = xωo
5.4.1.1 L’étude d’un exemple
i R L
◮ En HF : x → ∞ =⇒ Z c → 0 donc V s → 0
◮ En BF : x → 0 =⇒ Z c → ∞ donc V s → Ve ve C vs
Donc : c’est un filtre passif passe bas
L’expression de la fonction de transfert s’écrit :
1
H=
1 − LCω2 + jRCω
On tire que :
1
◮ La pulsation propre ωo = √
LC
◮ Ho = 1 r
1 L
◮ Le facteur de qualité Q =
R C
À partir de l’expression de la fonction de transfert on en déduit que :
⊲ En BF x → 0 =⇒ H → Ho c’est à dire que vs (t) = Ho ve (t)
⊲ En HF x → ∞ =⇒ H → 0 c’est à dire que vs (t) → 0
⊲ deg(H ) = 2
On conclut que le filtre est passif, passe-bas d’ordre 2
5.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain
On a :
Ho |Ho |
H= x =⇒ H = |H| = s
1 − x2 + j x2
Q (1 − x2 )2 + 2
Q
Le comportement asymptotique
◮ En BF : x → 0 =⇒ GdB = Go = 20 log |Ho |
◮ En HF : x → ∞ =⇒ GdB ≃ 20 log(|Ho |ω2o )−40 log ω :C’est une droite de pente -40dB/décade,
caractéristique du filtre du deuxième ordre.

1 1
On rappelle que la fonction s présente un maximum si Q > √
x2 2
(1 − x2 )2 +
Q2
Donc si :
1
• Q < √ : GdB ne présente pas de maximum (courbe décroissante)
2 r
1 1 2Q2
• Q > √ : GdB présente un maximum en xR = 1 − ainsi H(xR ) = |H o | p
2 2Q2 4Q2 − 1
GdB
ωR
20 log |Ho |
1 log ω
Q= √ ωo
2
20 log |Ho | − 3 1
Q> √
2
1
Q< √
2
-40 dB/décade
1
1. En général xR , 1 =⇒ ωR , ωo sauf pour Q = √
2
2. Si Q ≫ 1 alors ωR = ωo ainsi on nomme x1 et x2 > x1 les pôles du dénominateur
Ho
c’est à dire que H = ; ainsi le diagramme asymptotique présente
(1 + jx1 )(1 + jx2 )
une asymptote intermédiaire entre x1 et x2 à -20 dB/décade
En effet si :
◮ ω ≪ ω1 =⇒ H = Ho : multiplication par une constante
Ho ω 1 R
◮ ω1 ≪ ω ≪ ω2 =⇒ H = c’est à dire que v s (t) = ω1 Ho ve (t) dt :intégrateur
jω
Ho ω o R R
◮ ω2 ≪ ω =⇒ H = c’est à dire que v s (t) = ( ve (t) dt) dt : double intégrateur
( jω)2
5.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase
On a :
Ho x
H= x =⇒ ϕ = arg Ho − arg(1 − x2 + j )
1 − x2 + j Q
Q
x x
Pour Ho = 1 alors ϕ = − arg(1 − x2 + j ) =⇒ tan ϕ = −
Q Q(1 − x2 )
Représentation de la phase pour quelques valeurs de Q

ϕ
log x
−π/2
1
Q> √
2
1
Q= √
2 1
Q< √
2
−π
5.4.2 Filtre passe-haut
La fonction de transfert d’un filtre passe haut d’ordre 2 est de la forme
x2
H = −Ho x
1 − x2 + j
Q
• En BF x → 0 =⇒ H → 0 donc vs (t) → 0
• En HF x → ∞ =⇒ H → Ho donc vs (t) → Ho ve (t)
• deg D=2
on conclut que le filtre est passe-haut d’ordre 2
i R
C
Ve L Vs
En utilisant le diviseur de tension en notation complexe on obtient :
LCω2 x2
H=− = − x
1 − LCω2 + jRCω 1 − x2 + j
Q
r
1 L 1
Avec Ho = 1 , Q = et ωo = √
R C LC
x2
H = |Ho | p
(1 − x2 )2 + x2 /Q2
◮ En HF : H = |Ho | =⇒ GdB = Go = 20 log |Ho |
|Ho |
◮ En BF H = 2 =⇒ GdB = Go + 40 log x : c’est une droite de pente +40 dB/décade
x
Cherchons si H ainsi GdB présente un extremum (maximum), pour cela calculons :
dH xQ(2Q2 − x2 (2Q2 − 1))

= 2
dx (Q − 2 Q2 x2 + Q2 x4 + x2 )(3/2)
 1

 Si Q <


 √ H ne présente pas de maximum (de même pour GdB )
dH  2
= 0 =⇒ 
 1
dx 

 Si Q >
 √ H présente un maximum (de même pour en GdB) xR tel que
2
ωR 2Q
xR = = p >1
ω 4 Q2 − 2
2Q2
ainsi H(xR ) = p Si Q ≫ 1 =⇒ xR = 1 donc ωo = ωR et H(xR ) = Q|Ho |
4Q2 − 1
Representation graphique du gain pour quelques valeurs de Q
GdB
√
Q > 1/ 2
log x
√
Q < 1/ 2
√
Q = 1/ 2
+40 dB/décade
On a :
ϕ = arg(−Ho x2 ) − arg(1 − x2 + jx/Q) = arg(−Ho ) − arg(1 − x2 + jx/Q)
Pour Ho = 1 alors
x
ϕ = π − arg(1 − x2 + jx/Q) =⇒ tan(π − ϕ) = − tan ϕ =
Q(1 − x2 )

Donc
x
tan ϕ =
Q(x2− 1)
Representation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q

ϕ
√
Q = 0, 2 < 1/ 2
√
Q = 1/ 2
√
Q = 3 > 1/ 2
log x
Remarque
◮ En HF : H = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t) : multiplication par une constante
Ho Ho d 2 ve (t)
◮ En BF : H = −Ho x2 = − 2 ( jω)2 =⇒ vs (t) = 2 : la tension de sortie est
ωo ωo dt2
proportionnelle à la dérivée seconde de la tension d’entrée
5.4.3 Filtre passe-bande

La fonction de transfert d’un filtre passe-bande d’ordre 2 est :
jx/Q Ho
H = Ho =
1 − x2 + j
x 1
Q 1 + jQ x −
x
◮ En BF : H → 0 =⇒ vs (t) → 0
◮ En HF : H → 0 =⇒ vs (t) → 0
On montre (après) que H présente un maximum , donc c’est un filtre passe-bande du
second ordre

◮ En HF : x → ∞ =⇒ Z L → ∞ donc V s → 0 i(t)
L
C
◮ En BF : x → 0 =⇒ Z c → ∞ donc V s → 0
◮ Pour ω = ωo on a V s est maximale Ve R Vs
Donc : c’est filtre passif passe bas

L’expression de la fonction de transfert s’écrit :
jRCω
H=
1 − LCω2 + jRCω
On tire que :
1
◮ La pulsation propre ωo = √
LC
◮ Ho = 1 r
1 L
◮ Le facteur de qualité Q =
R C
On a
|Ho |
H= r
1 2
1 + Q2 x −
x
|Ho |
◮ En BF : H = x =⇒ G BF = Go − 20 log(Qωo ) + 20 log ω : C’est une droite de pente
Q
+20 dB/décade
|Ho | ωo
◮ En HF : H = =⇒ G HF = Go + 20 log − 20 log ω : C’est une droite de pente -20
Qx Q
dB/décade
◮ Pour ω = ωo =⇒ H = |Ho | = Hmax donc GdB(ωo ) = 20 log |Ho | = Go
◮ L’intersection des deux pentes : G HF = G BF =⇒ ω = ωo
|Ho |
◮ Pour ω = ωo on a :G HF (ωo ) = G BF (ωo ) = 20 log
Q
Représentation du diagramme asymptotique
GdB
|Ho |
20 log
Q
log x
+20 dB/décade -20 dB/décade

Le diagramme de Bode dépend de la valeur du facteur de qualité Q , c’est à dire compa-

|Ho |
rer 20 log et 20 log |Ho | , autrement dit comparer Q et 1.
Q
Premier cas Q < 1 :
|Ho |
Dans ce cas 20 log > 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la forme :
Q
GdB
|Ho |
20 log
Q
Go
log x
Go
-3dB
+20 dB/décade - 20 dB/décade
dérivateur Intégrateur
Ho Ho dve (t)
• En BF : H = ( jω) =⇒ vs (t) = donc dérivateur
Qωo Qωo dt
Ho 1 Ho ω o R
• En HF : H = =⇒ vs (t) = ve (t) dt donc intégrateur
Qωo jω Q
|Ho |
Deuxième cas Q > 1 Dans ce cas 20 log < 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la
Q
forme :
GdB
Go
Go-3dB
|Ho |
20 log
Q
log x
+ 20 dB/décade - 20 dB/décade
Dérivateur Integrateur

1
ϕ = arg Ho − arg[1 + jQ x − ]
x
Pour le filtre passif Ho = 1 donc

x2 − 1
tan ϕ = −Q
x
ϕ
+π/2
log x
1
Q> √
2
1
Q= √
2 1
Q< √
2
−π/2
5.4.4 Filtre coupe (ou réjecteur) de bande
La fonction de transfert d’un filtre coupe (réjecteur de) bande du second ordre est de
la forme
1 − x2
H = Ho
1 − x2 + jx/Q
En effet :
◮ H(x = 1) = 0 =⇒ vs (t) = 0
◮ H(x → 0) = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t)
◮ H(x → ∞) = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t)
Ce filtre laisse passer toutes les fréquences sauf aux voisinages de x = 1 c’est à dire aux
voisinage de la pulsation propre
i R
• En BF :Z c → ∞ =⇒ i = 0 donc vs (t) = ve (t)
• En BF :Z L → ∞ =⇒ i = 0 donc vs (t) = ve (t) Ve
L C’est
Vs
• Pour ωωo =⇒ vs (t) = ve (t) C
un coupe bande

L’expression de la fonction de transfert
1
jLω +
jCω 1 − LCω2
H= =⇒ H =
1 1 − LCω2 + jRCω
R + jLω +
jCω
r
1 1 L
Donc : Ho = 1 , ωo = √ ,Q= et x = ω/ωo
LC R C
On a :
|1 − x2 |
H = |Ho |
(1 − x2 )2 + x2 /Q2
5.4.4.2.1 Comportement asymptotique ◮ En BF x → 0 =⇒ H = |Ho | ainsi GdB = Go

◮ En HF x → ∞ =⇒ H = |Ho | ainsi GdB = Go
Le gain présente deux asymptotes horizontales confondues
◮ Pour x = 1 =⇒ ω = ωo on a H = 0+ =⇒ GdB (x = 1) → −∞
GdB présente une asymptote verticale en x = 1 c’est à dire en pulsation propre
5.4.4.2.2 Représentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q
G
dB
G
o
1
Q= √ log x
2
1
Q> √
2
1
Q< √
2
5.4.4.2.3 La bande passante

G
dB
Go
log x1 log x
2
log x
G o -3dB
|Ho | |1 − x2 |
H= √ =⇒ p
2 (1 − x2 ) + x2 /Q2
=⇒ 2(1 − x2 )2 = (1 − x2 )2 + x2 /Q2
=⇒ (1 − x2 )2 = x2 /Q2
=⇒ 1 − x2 = ±x/Q
La solution de cette équation sont :
s s
ω1 1 1 1 ω2 1 1 1
x1 = =− + +4<1 ; x2 = =+ + +4 >1
ω 2Q 2 Q2 ω 2Q 2 Q2
La largeur de la bande passante
1 ωo
∆x = =⇒ ∆ω =
Q Q
On a :
1 − x2 Ho
H = Ho 2
=⇒ H = x
1 − x + jx/Q 1+ j
Q(1 − x2 )
Donc
x
ϕ = arg Ho − arg(1 + j )
Q(1 − x2 )
x
Pour un filtre passif Ho = 1 donc : tan ϕ = −
Q(1 − x2 )
avec :
π π
⊲ cos φ > 0 =⇒ ϕ ∈ [− , ]
2 2
π
⊲ sin ϕ < 0 =⇒ ϕ ∈ [− , 0] pour x < 1
2
π
⊲ sin ϕ > 0 =⇒ ϕ ∈ [0, ] pour x > 1
2
π π
• lim ϕ = 0− • lim ϕ = 0+ • lim− ϕ = − • lim+ ϕ = +
x→0 x→∞ x→1 2 x→1 2
On conclut que la phase d’un filtre coupe bande est présente une discontinuité en x = 1
c’est à dire en ωo .
Représentation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q

ϕ
π
2
log x
1
Q< √
12
Q= √
12
Q> √
2
π
- 2


CHAPITRE 6
FILTRAGE LINÉAIRE DES SIGNAUX PÉRIODIQUES
6.1 Composition en fréquence d’un signal
6.1.1 Représentation temporelle et fréquentielle

Soit g(t) un signal T −périodique c’est à dire g(t + kT ) = g(t) avec :
1
• f = la fréquence propre du signal.
T
2π
• ω= = 2π f la pulsation propre du signal.
T
Exemples
- Signal sinusoidal :
- Signal carrée :
- Signal triangulaire :
93
PCSI-LYDEX 6.1. COMPOSITION EN FRÉQUENCE D’UN SIGNAL
- sinusoidal redressé double-alternance
-Signal dents de scie
On admet le théorème de FOURIER :
X
∞
g(t) = ao + (an cos(nωt) + bn sin(nωt))
n=1
C’est le développement en série de FOURIER (DSF)
Avec
Z to +T
1
ao = g(t) dt =< g(t) >= gm
T to
C’est la valeur moyenne (dite aussi composante continue ou offset) du signal g(t).
Ainsi
Z to +T Z to +T
2 2
an = g(t) cos(nωt) dt ; bn = g(t) sin(nωt) dt
T to T to
On retient que tout signal périodique de fréquence f est la somme des fonctions sinusoï-
dales de fréquence 0, f, 2 f, 3 f, · · · .
◮ On appelle le fondamental le terme correspond à la fréquence f (=⇒ n = 1) c’est à
dire le terme a1 cos ωt + b1 sin ωt
◮ On appelle les harmoniques d’ordre n les termes correspondent aux fréquences n f
avec n > 1.
◮ On peut écrire g(t) sous la forme
X
∞
g(t) = ao + An cos(nωt + ϕn )
n=1
avec
q
bn
An = a2n + b2n ; tan ϕn = −
an

En effet : (
An cos ϕn = an
An cos(nωt + ϕn ) = An cos nωt cos ϕn − An sin nωt sin ϕn =⇒
−An sin ϕn = bn
D’où le résultat
◮ La série de
fourier peut être écrite en utilisant les nombres complexes
X
+∞ Z to +T
1
g(t) = cn e jnωt
avec cn = g(t)e− jnωt dt
−∞
T to
En effet : On rappelle les formules d’ EULER :
eix + e−ix eix − e−ix

cos x = ; sin x =
2 2i
P
∞ P∞ a − jb
n n jnωt an + jbn − jnωt
g(t) = ao + an cos nωt + bn sin nωt =⇒ g(t) = ao + e + e
n=1 n=1 2 2
an − jbn an + jbn
On pose cn = =⇒ c∗n =
2 2
1 R to +T
Par conséquent cn = g(t)(cos nωt − j sin nωt) dt Donc
T to
Z to +T
1
cn = g(t)e− jnωt dt
T to
ainsi
Z to +T
1
c∗n = g(t)e jnωt dt
T to
Remarquons que
q
c∗n = c−n =⇒ |An | = 2|cn | = a2n + b2n
Il en résulte que
P
∞ P
∞ P
∞
g(t) = ao + cn e jnωt + c∗n e− jnωt =⇒ g(t) = ao + cn e jnωt + c−n e− jnωt
n=1 n=1 n=1
P∞ P
n=−1
=⇒ g(t) = ao + cn e jnωt + cn e jnωt
n=1 −∞
c’est à dire en posant co = ao =< g(t) > alors le résultat.

◮ Si le signal g(t) est impair (symétrique par rapport à centre de symétrie ) alors
an = 0 ∀n ∈ N et par conséquent
X
∞ X
∞
g(t)impair =⇒ g(t) = bn sin(nωt) = bn sin(2πn f t)
n=1 n=1

◮ Si le signal g(t) est pair (symétrique par rapport à l’axe oy ) alors bn = 0 ∀n ∈ N∗ et

par conséquent
X
∞ X
∞
g(t)pair =⇒ g(t) = ao + an cos(nωt) = ao + an cos(2πn f t)
n=1 n=1
◮ Formule de BESSEL -PARSEVAL :

Soit g(t) une fonction T-périodique, developable en série de FOURIER . on admet que :
1 R to +T 2
fm2 =< f 2 >= f 2 = f (t) dt =⇒
T to
1X 2 1X 2 X
∞ ∞ ∞
fm2 2
=< f >= f2 = a2o + 2 2
(a + bn ) = ao + A = |cn |2
2 n=1 n 2 n=1 n n=−∞
C’est la formule de BESSEL - PARSEVAL
◮ On rappelle valeur efficace ge f f du signal g(t) la racine carrée de la valeur moyenne

du carrée du signal
s Z to +T
1
ge f f = g2 (t) dt
T to
Donc pour toute fonction périodique présente deux représentations : temporelle et

spectrale
g(t) cn
f
Représentation temporelle Représentation spectrale
6.1.2 Exemples
6.1.2.1 Signal sinusoidal
Considérons un signal sinusoidal d’amplitude E de fréquence f et de composante

continue E o ; Donc g(t) = E o + E cos(2π f t)

g(t) cn
E
Eo
t f f
Représentation temporelle Représentation spectrale
6.1.2.2 Signal carré impair
Soit e(t) un signal carré impair (−E, E)
−E
T
• Puisque e(t) impair alors an = 0 ∀n ∈ N

• Calculons les cœfficients bn :
2 RT 2 R T/2
bn = e(t) sin(nωt) dt =⇒ bn = e(t) sin(nωt) dt
T 0 T RT/2
4 T/2
=⇒ bn = E sin(nωt) dt
T 0
4E
=⇒ bn = [1 − cos(nωT/2)]
nωT
4E
=⇒ bn = 2πn (1 − cos(nπ))
(
1 Si n pair (n = 2p)
Or cos nπ = (−1) =
n
−1 Si n impair (n = 2p + 1)
4E
bn (carré impair) =
π(2p + 1)
Par conséquent :
X
∞
sin(2p + 1)ωt
e(t) = 4E
p=0
(2p + 1)π
Representation spectrale :

p 0 1 2 3 4
n 1 3 5 7 9
An
1,273 0,424 0,255 0,182 0,141
E
13
An
12
11
10
-1
f
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6.1.2.3 Signal carré pair
Conclusion:
La parité du signal ne modifie pas le spectre de fréquence
6.1.2.4 Signal triangulaire pair de pentes symétriques

3
e(t)
2
E
1
T t
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 4 X cos[(2p + 1)ωt]
+∞
e(t) = E −
2 π2 p=0 (2p + 1)2

6.1.2.5 Signal dent de scie
3
e(t)
2
E
1
T t
-1
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
11 X sin(nωt)
+∞
e(t) = E −
2 π n=1 n
6.1.2.6 Signal sinusoidal pair redressé monoalternance
e(t)
T t
1 2 X (−1)n+1 cos(2nωt)
+∞
1
e(t) = E + cos(ωt) +
π 2 π n=1 4n2 − 1

6.1.2.7 Signal sinusoidal pair redressé doublealternance

e(t)
T t
π X (−1)n cos(2nωt)
2 +∞
e(t) = E −
π 4 n=1 4n2 − 1
6.1.2.8 Signal rectangulaire pair de rapport cyclique α quelconque
X
+∞
sin(nαπ)
e(t) = Eα 1 + 2 cos(nωt)
p=0
nαπ
6.1.3 L’aspect énergétique

En général les grandeurs énergétiques (énergie ou puissance) sont proportionnelle
1 1 1 1
au carrée de la grandeur physique g(t) ( kx2 ; mv2 ; cU 2 ; Ri2 ; Li2 · · · )
2 2 2 2
par conséquent
X
∞
a2 + b2 X
+∞
n n
< g2 >= a2o + = |cn |2 (Parseval)
n=1
2 −∞

PCSI-LYDEX 6.2. TRAITEMENT D’UN SIGNAL PÉRIODIQUE PAR UN SYSTÈME LINÉAIRE
Donc chaque terme harmonique de rang n (an cos nωt + bn sin nωt) a une puissance |cn |2 =
a2n + b2n
.
2
Il en résulte que la puissance du signal est la somme des puissance de chaque harmo-
nique
6.2 Traitement d’un signal périodique par un système

linéaire
6.2.1 Rappel
◮ Un circuit est linéaire si les tensions d’entrée ue (t) et de sortie u s (t) sont reliées par
une équation différentielle linéaire.
Autrement dit si la tension d’entrée ue (t) est sinusoïdale de période T alors la tension de
sortie u s (t) est sinusoïdale de période T .
◮ Si on appelle H la fonction de transfert du circuit alors
X
+∞ X
+∞
jnωt
U e (t) = cn e =⇒ U s (t) = H( jnω)cn e jnωt
−∞ −∞
◮ On rappelle les formes canoniques des fonctions de transferts des filtres usuelles :
• Filtre passe bas du premier ordre
Ho
H=
1 + jx
Intégrateur aux hautes fréquences.

• Filtre passe haut du premier ordre
jx
H = Ho
1 + jx
Dérivateur aux basses fréquences.

• Filtre passe bas du deuxième ordre
Ho
H= x
1 − x2 + j
Q
• Filtre passe haut du deuxième ordre
−x2
H = Ho x
1 − x2 + j
Q
• Filtre passe bande

jx/Q Ho
H = Ho x =
1 − x2 + j 1 + jQ(x − 1/x)
Q

6.2.2 Application 1 : CNC 2009 Filière MP

On considère le circuit à amplificateur opérationnel de la figure suivante.
C R3
R1
A B
C
Ve
+
R2 Vs
L’amplificateur opérationnel est alimenté par une source de tension symétrique (non
représentée) ±Vcc = ±15 V. On suppose que l’amplificateur opérationnel est parfait et
fonctionne en régime linéaire.
On suppose ensuite que le signal ve appliqué à l’entrée du circuit est sinusoidal de pulsa-
tion ω.
1D Étudier le comportement asymptotique du montage aux basses fréquences,
puis aux hautes fréquences et déduire la nature du filtre.
2D Appliquer le théorème de Millmann aux nœuds A et B et déduire deux relations
entre v s , vA et ve .
3D Montrer que la fonction de transfert du circuit s’écrit sous la forme
Ho
H=
1
1 + jQ x −
x
ω R1 R2
avec x = . Exprimer Ho ,Q et ωo en fonction de R1 , R3 , R′3 = et C .
ωo R1 + R2
4D Dans quel domaine de fréquences ce circuit présente-t-il un caractère intégra-
teur ? dérivateur ? Exprimer v s (t) en fonction de ve (t) dans chacun des deux cas.
5D Définir, puis calculer les pulsations de coupure à −3dB en fonction de ωo et Q.
En déduire la largeur de la bande passante du filtre.
ωo
6D Application numérique : on donne Ho = -1, Q = 20 et fo = = 3 kHz. Calculer
2π
la largeur de la bande passante en fréquence du filtre.
7D On pose H = H(ω)e jϕ(ω) .
7.1⊲ Déterminer le module H(ω) et l’argument ϕ(ω) de la fonction de transfert
H.
7.2⊲ Montrer que H(ω) passe par un maximum pour une valeur ω′o de ω que l’on
exprimera. Tracer l’allure de H(ω).
On applique à l’entrée du montage de la figure précédente , un signal ve (t) de fré-
1
quence f = = 3kHz et d’amplitude E = 5V .
T
8D Le signal appliqué est donné par ve (t) = E sin(2π f t). En tenant compte des
caractéristiques numériques du filtre , donner l’expression du signal v s (t) obtenu en sortie
du circuit.

9D Le signal appliqué maintenant est un signal créneau dont on donne le DSF :
E X
∞
2E
ve (t) = + sin(2π(2p + 1) f t)
2 p=0 (2p + 1)π
9.1⊲ Donner la representation temporelle de la tension d’entrée.

9.2⊲ Donner l’allure du spectre en fréquence du signal ve (t) ?
9.3⊲ En tenant compte des caractéristiques numériques du filtre , donner l’ex-
pression du signal v s (t) observé en sortie du circuit.
1D Le comportement asymptotique du montage :

• Aux basses fréquences :v s (t) = 0 (la maille (V s ; R3 ; ε))
• Aux hautes fréquences :v s (t) = 0 (la maille (V s ; A; B; ε))
• La nature du filtre :Filtre actif passe-bande.
2D Le théorème de Millmann aux :
• Nœud A :
V e + jCωR1 V s
VA = (a)
R1
+ 2 jCωR1
R′3
• Nœud B :
VA Vs 1
VB = 0 = + =⇒ V A = − V (b)
Z c R3 jCR3 ω s
3D La fonction de transfert : Dans (a) on remplace V A par son expression dans (2),
on en déduit que :
R3 R3
− −
2R1 2R1
H= =
CR3 ω 1 CR3 xωo 1
1+ j + ′
1+ j + ′
2 j2R3Cω 2 j2R3Cxωo
On tire donc que :

• Le cœfficient d’amplification statique
R3
Ho = −
2R1
• La pulsation propre :
1
ωo = p
C R3 R′3

• Le facteur de qualité :
s
1 R3
Q=
2 R′3
4D • En H.F (ω → ∞ ou x → ∞) :
Z
Ho ω o 1 Ho ω o
H≃ =⇒ vs (t) ≃ ve (t) dt
Q jω Q
Donc intégrateur en H.F.

• En B.F (ω → 0 ou x → 0) :
Ho Ho dve (t)
H≃ jω =⇒ vs (t) ≃
Qωo ωo Q dt
Donc dérivateur en B.F.

5D Les pulsations de coupure ω1 et ω2 sont définies par :
|Hmax |
H(ω = ω1,2 ) = √ ou bien GdB (ω = ω1,2 ) = Gmax − 3dB
2
Les pulsations de coupure à −3dB en fonction de ωo et Q.
s s
ωo 1 1 ωo 1 1
ωmin = − + 4+ ; ωmax = + 4+
2 Q Q2 2 Q Q2
On conclut que :
ωo
ωmax − ωmin = ∆ω =
Q
ωo
La largeur de la bande passante du filtre : ∆ω = .
Q
6D Application numérique :
fo
∆f = =⇒ ∆ f = 150 Hz
Q
7D On pose H = H(ω)e jϕ(ω) .

7.1⊲ • Le module H(ω) :
|Ho |
H(ω) = p
1 + Q2 (x − 1/x)2
• L’argument ϕ(ω) :
ϕ = π − arg(1 + jQ(x − 1/x))

H(ω) H(ω) dω H(ω)

7.2⊲ H(ω) passe par un maximum si = = 0 =⇒ =0
dω dx dx dx
H(ω)
• = 0 =⇒ 2Q2 (x − 1/x)(1 + 1/x2 ) = 0 comme x > 0 alors H est maximal pour
dx
x = 1 =⇒ ω′o = ωo
ω
• L’allure de H(x) avec x = .
ωo
0,707
x1 x2 x
8D Puisque le signal d’entrée est sinusoidal alors le signal de sortie est aussi sinu-
soidal et par conséquent v s (t) = V s sin(2π f t + ϕ). avec :
• V s = H( f = fo )E =⇒ V s = 5 V
• ϕ( f = fo ) = π − arg(1) = π
vs (t) = 5 sin(6000πt + π) = −5 sin(6000πt)
9D La tension d’entrée est une combinaison linéaire des tensions de fréquences

variables f ∈ {0, fo , 3 fo , 5 fo }.
Puisque le filtre est un filtre passe-bande de fréquence centrale est f = fo = 3 kHz et de
bande passante ∆ f = 150 Hz alors ce filtre ne laisse passer que les tensions sinusoïdales
de fréquence situé dans l’intervalle [ f1 , f2 ] c’est à dire la tension dont la fréquence est fo
d’où avec H( f = fo ) = 1 et ϕ( f = fo ) = π
2E
vs (t) = sin(2π f t + π)
π


Deuxième partie
MÉCANIQUE
107
CHAPITRE 1
DESCRIPTION DU MOUVEMENT D’UN POINT MATÉRIEL
La mécanique est la partie de la physique qui étudie les mouvement des corps en
tenant compte des causes.
Dans notre programme on s’interesse à la mécanique classique ( ou Newtonnienne ) qui
s’interesse aux mouvements des corps ayant une vitesse très faible devant celle de la
lumière .
On admet les postulats de la mécanique classique :
Les postulats de la mécanique classique
⊲ Le temps est absolu : c’est à dire que le temps ne dépend pas du référentiel.
⊲ L’existence des référentiels galiléens.
⊲ La trajectoire est déterministe.
1.1 Repères d’espace et du temps. Référentiel
1.1.1 Repérage dans l’espace

Pour se repérer dans l’espace ,il faut choisir un corps solide de référence S auquel
on attache des axes de coordonnées Ox, Oy, Oz ; O étant l’origine des axes.
L’ensemble de tous les systèmes d’axes de coordonnées liées à un même solide de réfé-
rence constitue le repère lié à S .
Remarque
Dans notre cours de mécanique ,on utilise toujours des repères orthonormés
O y
109
PCSI-LYDEX 1.1. REPÈRES D’ESPACE ET DU TEMPS. RÉFÉRENTIEL
◮ k →
−
ex k=k →
−
ey k=k →
−
ez k= 1 ◮ →
−
ex . →
−
ey = →
−
ex . →
−
ez = →
−
ey . →
−
ez = 0
◮ R est direct, en effet :
→
−
ex ∧ →
−
ey = →
−
ez ; →
−
ey ∧ →
−
ez = →
−
ex ; →
−
ez ∧ →
−
ex = →
−
ey
1.1.2 Repérage dans le temps
• La mesure du temps suppose une orientation conventionnel du temps : du passé

vers le futur , du à l’irréversibilité de l’évolution.
• Le temps se mesure à l’aide d’une horloge, son unité est la seconde depuis 1967.
• Le repère du temps est constitué d’un instant considéré comme origine des dates
et une unité des temps (la seconde).
1.1.3 Référentiel
L’ensemble d’un repère spatial lié à un solide de référence S et d’un repère de temps
constituent un référentiel R .
Exemples
• Référentiel de Copérnic R C:centré au centre du système solaire et les trois
axes se dirigent vers des étoiles fixes.
• Référentiel Géocentrique R G :centré au centre de la terre G le plan Gxy
forment l’équateur et l’axe Gz se dirige vers nord géographique, en translation
par rapport au référentiel de Copérnic.
• Référentiel terrestre R :centré au point O quelconque et les trois axes se
dirigent vers trois directions .
E3
RC
N.G
Oc E2
RT
GT
RG
E1 plan équatorial

PCSI-LYDEX 1.2. CINÉMATIQUE DU POINT MATÉRIEL
1.2 Cinématique du point matériel
La cinématique est la partie de la mécanique qui s’interesse aux mouvements des

corps sans tenir compte des causes (Forces).
1.2.1 Définition du point matériel
Définition
On appelle point matériel tout corps solide de dimension négligeable devant une
distance caractéristique (longueur d’un pendule ; distance terre-soleil,.....)
1.2.2 Vecteurs position,vitesse et accélération
Soit un référentiel R (O, →

−
ex , →
−
ey , →
−
ez ) un référentiel et M un point matériel se déplaçant
dans R :
M ′ (t + dt)
•
−−−−→′
MM
•
O M(t)
On suppose que le mobile à l’instant t au point M et à l’instant t + dt au point M ′ On

appelle :

Définitions
−−→
◮ Vecteur position :OM
◮ Vecteur déplacement élémentaire :
−−−−→ −−−−→ −−−→ −−→

dOM = lim ′ MM ′ = lim ′ (OM ′ − OM)
M→M M→M
◮ Vitesse du point M dans le référentiel R :
−−−−→
→
− dOM
V (M/R ) = /R
dt
◮ Accélération du point M dans le référentiel R :
→
− 2 −−→
−a (M/R ) = d V (M/R ) = d OM
→
dt /R dt2 /R
Remarque
Dériver dans R par rapport au temps c’est à dire considérer les vecteurs de bases
de R comme des vecteurs constants dans le temps.
1.2.3 Exemples de bases de projection

1.2.3.1 Coordonnées cartésiennes
z
M
•
→
−
ez
O
→
−
ey
→
−
ex y
x H
1.2.3.1.1 Vecteur déplacement élémentaire .
−−→ −−→ −−−→

On a : OM = OH + HM =⇒
−−→
OM = x →
−
ex + y →
−
ey + z →
−
ez

(x, y, z) représentent les coordonnées cartésiennes du point M dans le référentiel R .

−−−−→
Donc le vecteur déplacement élémentaire dOM s’écrit :
−−−−→
dOM = dx →
−
ex + dy →
−
ey + dz →
−
ez
1.2.3.1.2 Vecteur vitesse .
−−−−→ →
− dx → dy → dz −
On a dOM = dx →
−
ex + dy →
−
ey + dz →
−
ez =⇒ V (M/R ) = −
ex + −
ey + → ez
dt dt dt
On pose :
dx
⊲ = V x = ẋ : composante de la vitesse sur l’axe des x.
dt
dy
⊲ = Vy = ẏ : composante de la vitesse sur l’axe des y.
dt
dz
⊲ = Vz = ż : composante de la vitesse sur l’axe des z.
dt
→
−
V (M/R ) = V x →
−
e x + Vy →
−
ey + Vz →
−
ez = ẋ →
−
ex + ẏ →
−
ey + ż →
−
ez
1.2.3.1.3 Vecteur accélération .
→
−
On a : V (M/R ) = ẋ →
−
ex + ẏ →
−
ey + ż →
−
ez donc
→
−a (M/R ) = a →− →
− →− →− →− →−
x e x + ay ey + az ez = ẍ e x + ÿ ey + z̈ ez
Avec :
d2 x
⊲ = a x = ẍ : composante de l’accélération sur l’axe des x.
dt2
d2y
⊲ = ay = ÿ : composante de l’accélération sur l’axe des y.
dt2
d2z
⊲ = az = z̈ : composante de l’accélération sur l’axe des z.
dt2
1.2.3.2 Coordonnées cylindriques
1.2.3.2.1 Définitions .

M
•
→
−
O−−→
ez
M
O
→
−
ey
→
−
ex y
→
−
eθ
θ r
x H
→
−
er
Les coordonnées cylindriques sont :
◮ r = OH r > 0
[ −−→
◮ θ = (→
−
e , OH) ∈ [0, 2π]
x
◮ z ∈ R :la côte du point M .
(r, θ, z) : sont les coordonnées cylindriques.

On définit le vecteur → −
er par :
−−→
→
− OH
er = = cos θ →
−
ex + sin θ →
−
ey ∈ (Oxy)
r
−−→
k →
−
er k= 1 =⇒ →
−
er est un vecteur unitaire,on tire donc que OH = r →
−
er et par conséquent :
−−→
OM = r →
−
er + z →
−
ez
π
On définit le vecteur →
−
eθ par rotation de →
−
er de dans le sens de θ c’est à dire :
2
→
−
eθ = cos(θ + π/2) →
−
ex + sin(θ + π/2) →
−
ey = − sin θ →
−
ex + cos θ →
−
ey
→
− →
−
ey →
−
eθ er
θ
x
→
−
ex
Dérivons →
−
er par rapport à θ dans le repère R :
d→
−
er
: c’est à dire dériver →
−
er en considérant les vecteurs de bases de R ( →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez )
dθ /R

comme des vecteurs constants.

d→
−
er
= − sin θ →
−
ex + cos θ →
−
ey = →
−
eθ
dθ /R
d→
−
er d→
−
eθ d→−
er d→−
eθ
= →
−
eθ ; = −→
−
er ; = θ̇ →
−
eθ ; = −θ̇ →
−
er
dθ /R dθ /R dt /R dt /R
Remarque
Dériver un vecteur de module constant dans le repère par rapport à l’angle de
π
rotation θ revient à le faire tourner de dans le même sens que θ
2
→
− →
− →
−→−
En effet : soit A un vecteur dont le module est constant c’et à dire k A k= cte =⇒ A . A =
cste.
→− →
−
→
− dA →− dA
Dérivons par rapport à θ ; on trouve A. = 0 c’est à dire A et sont perpendiculaire.
dθ dθ
La base( → −
er , →
−
eθ , →
−
ez ) est dite base locale en coordonnées cylindriques .
→− →
− →
−
( e , e , e ) est un trièdre direct.
r θ z
1.2.3.2.2 Vecteur déplacement élémentaire :

−−→ −−−−→
On a :OM = r →−
er + z →
−
ez =⇒ dOM /R = dr →
−
er + rd →
−
er + dz →
−
ez
→− →
−
Or d e = dθ e donc
r θ
−−−−→
dOM = dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + dz →
−
ez Formule à connaître
Remarque
Si z = cte(= 0) le mouvement est plan (r, θ) : dites coordonnées polaires
−−−−→
→− dOM →− d
On a : V (M/R ) = =⇒ V (M/R ) = (dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + dz →
−
ez )
dt /R dt /R
→
−
V (M/R ) = ṙ →
−
er + rθ̇ →
−
eθ + ż →
−
ez
Remarque
Il faut bien faire la différence entre le repère d’étude et celui de projec-
tion.

1.2.3.2.4 Vecteur accélération .
→
−
→− d V (M/R )
On a a (M/R ) = donc :
dt /R
→
−a (M/R ) = (r̈ − rθ̇2 ) →
−
er + (rθ̈ + 2ṙθ̇) →
−
eθ + z̈ →
−
ez
On pose :
◮ ar = r̈ − rθ̇2 : accélération radiale.
◮ at = rθ̈ + 2ṙθ̇ : accélération orthoradiale.
Remarque
On peut écrire l’accélération orthoradiale at comme
1 d(r2 θ̇)
at = rθ̈ + 2ṙθ̇ =
r dt
On appelle les coordonnées polaires la restriction des coordonnées cylindriques

dans le plan (Oxy) nommé le plan polaire (cad z = cte = 0)
1.2.3.3 Coordonnées sphériques
z
→
−
er
M →
−
eϕ
•
→
− θ
ez →
−
eθ
r
O
→
−
ey
→
−
ex y
ϕ
x H
Les coordonnées sphériques sont :
◮ r = OM r > 0 :rayon vecteur

[ −−→
◮ θ = (→
−
ez , OM) ∈ [0, π] :colatitude
◮ azimut ;ϕ ∈ [0, 2π].




 x = r sin θ cos ϕ



 y = r sin θ sin ϕ


 z = r cos θ
On définit le vecteur →
−
er par :
−−→
→
− OM
er = = sin θ cos ϕ →
−
ex + sin θ sin ϕ →
−
ey + cos θ →
−
ez
r
k →
−
er k= 1 =⇒ →
−
er est un vecteur unitaire,on tire donc que
−−→
OM = r →
−
er
−−→
→
− OM π
On a : er = et →
−
eθ se déduit de →
−
er par simple rotation de dans le plan meridian
r 2
(OMH).
→
− ∂→
−
er
eθ = = cos θ cos ϕ →
−
ex + cos θ sin ϕ →
−
ey − sin θ →
−
ez
∂θ /R
On définit
→
−
eϕ = →
−
er ∧ →
−
eθ = sin θ(− sin ϕ →
−
ex + cos ϕ →
−
ey )
On conclut que
→
− 1 ∂→ −
er
eϕ = = − sin ϕ →
−
ex + cos ϕ →
−
ey ∈ (Oxy)
sin θ ∂ϕ /R
(→
−
er , →
−
eθ , →
−
eϕ ) :trièdre local en coordonnées sphériques .
1.2.3.3.2 Vecteur déplacement élémentaire .
−−→ −−→
On a :OM = r → −
er =⇒ d OM /R = d(r →
−
er )/R = dr →
−
er + rd →
−
er
→
− →
−
Or er = er (θ, ϕ), donc :
→− ∂→
−
er ∂→
−
er
d er = dθ + dϕ = dθ →
−
eθ + sin θ →
−
eϕ dϕ
∂θ ∂ϕ
−−→
d OM /R = dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + r sin θ →
−
eϕ Formule à connaître
−−→
On a :d OM /R = dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + r sin θ →
−
eϕ =⇒
→
−
V (M/R ) = ṙ →
−
er + rθ̇ →
−
eθ + rϕ̇ sin θ →
−
eϕ

1.2.3.4 Coordonnées curvilignes
Soit (C) une courbe d’origine A et M ∈ (C).
z
→
−
T
→
− →
− M
A ez N
O
→
−
ey
→
−
ex y
d ;on la note
On appelle coordonnées curviligne la mesure algébrique de l’arc AM
d ∈R
S (M) = AM
Pour un déplacement élémentaire on a :
−−→ →
−
d OM = ds T (M)
p →
−
avec :ds = dx2 + dy2 + dz2 ; et T (M) :le vecteur unitaire tangent à (C) au point M ;
Puisque :
−−→ →− →
−
k d OM k= |ds| k T (M) k=⇒k T (M) k= 1
−−→
→
− d OM ds→
−
On a : V (M/R ) = = T (M)
dt /R dt
→
− →
−
V (M/R ) = v T (M)
ce qui en déduit que :

→
− −−→
→
− V (M/R ) d OM
T (M) = =
v ds
→
− →
− →−
→ −a (M/R ) = dv→
−a (M/R ) = d V (M/R ) = d(v T (M)) =⇒ → −
T (M) + v
T (M)
dt dt dt dt /R
→
− →−
d T (M) d T (M) ds
Or : =
dt /R ds /R dt
Comme :
ds
v=
dt
→
− →
−
d T (M) d T dα → − 1
et : = = N.
ds /R dα ds ρc
→− →
− π
avec : N :vecteur unitaire qui se déduit de T par rotation de qui se toujours vers la
2
concavité de la trajectoire si ρc > 0 :rayon de courbure au point M .D’où :
−a (M/R ) = dv→
→ − v2 →
−
T (M) + N
dt ρc
→
− → −
Le plan ( T , N) : plan osculateur .
→
− →− → −
On pose : B (M) = T ∧ N : La binormale .
Définition
→− → − → −
(M, T , N , B) :La base intrinsèque ou base de Frenet.
On pose :
dv → −
◮ −
a→T = T (M) : accélération tangentielle .
dt /R
v2 →
−
◮ −
a→N = N(M) : accélération normale
ρc
Remarques
1-Le repère de Frenet est un repère de projection et non pas un repère d’étude.
→
− → −
dT N
2- =
ds ρc
1.2.3.4.2 Expression du rayon de courbure .
→
− →− → −
Sachant que : B(M) = T ∧ N , le produit vectoriel →
−v ∧ →
−a permet d’établir l’expression
générale de ρc :
→ −a = v→
−v ∧ → − dv→− v2 →
− v3 →
−
T ∧ ( T (M) + N) = B
dt ρc ρc
v3
ρc = →
k −v ∧ →−a k
Activité
Rayon de courbure du mouvement parabolique.
Le vecteur position d’un point M en coordonnées cartésiennes est :
−−→ 1
OM = (Vo t) →
−
ex + ( gt2 ) →
−
ey + 0 →
−
ez
2
Déterminer le rayon de courbure au point O(0,0,0).

On a :
Vo t Vo 0
−−→ 1 2 →
− −a (M/R ) = g
OM = gt V (M/R ) = gt →

2
0 0 0
→
− p →
− − V3
Donc : k V (M/R )k = Vo2 + (gt)2 et k V ∧ →a k = Vo g donc ρc = →− − ce qui donne :
kV ∧→ak
p
( Vo2 + (gt)2 )3
ρc =
Vo g
Au point O on a t = 0 donc
Vo2
ρc (O) =
g
Vo2
C ρc =
g
g 2
Trajectoire (y = x)
y 2Vo2
Activité
Rayon de courbure du mouvement elliptique.
Considérons une ellipse droite , situé dans le plan xOy, d’équations paramè-
triques :
x = a cos ωt, y = b sin ωt ; a et b le grand et petit axe et ω la pulsation .
Déterminer l’expression du rayon de courbure aux points remarquables de l’el-
lipse. Faire une représentation graphique.

• ẋ = −aω sin ωt =⇒ ẍ = −aω2 cos ωt

• ẏ = bω cos ωt =⇒ ÿ = −bω2 sin ωt
( ẋ2 + ẏ2 )3/2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt)3/2

ρC = =
| ẋÿ − ẍẏ| ab
b2 a2 π
RA = [au point A(t = 0)], RB = [au point B(t = )]
a b 2ω


1.2.4 Exemples de mouvement

1.2.4.1 Mouvement rectiligne à accélération constante
Un point matériel M se déplace sur un axe ox avec une accélération →

−a (M/R ) = a →
−
ex
avec a > 0 .
→
−
1- Déterminer le vecteur vitesse V (M/R ) sachant que V(t = 0) = Vo > 0.
−−→
2- Déterminer le vecteur position OM sachant que x(t = 0) = xo
3- Montrer que :V 2 − Vo2 = 2a(x − xo )(Relation indépendante du temps)
→
−
4- Quelle est la condition que doit vérifier →
−a . V pour que le mouvement soit unifor-
mément accéleré ?retardé ?
→
−
1- Le vecteur vitesse V (M/R ) = (at + Vo ) →
−
ex
−−→ 1
2- Le vecteur position OM = ( at2 + Vo t + xo ) →
−
ex
2
3- Montrons que :V 2 − Vo2 = 2a(x − xo )(Relation indépendante du temps)
V − Vo 1 V − Vo 2 V − Vo
On a t = =⇒ x − xo = a( ) + Vo ( ) après simplification on obtient le
a 2 a a
résultat.
Remarque : Cette relation valable uniquement lorsque le mouvement est rectiligne avec
a = cte.
4- Le mouvement est uniformément :
→− −
◮ accéléré si V .→a >0
→−→ −
◮ retardé si V . a < 0
1.2.4.2 Mouvement rectiligne sinusoidal
L’équation horaire du mouvement d’un point matériel sur un axe ox s’écrit sous la
forme :
X(t) = Xo + Xm cos(ωt + ϕ)
1- Donner l’interpretation de chaque termes.

2- On pose x = X − Xo que représente x.
3- Si on appelle T la période du mouvement , montrer que T ω = 2π.
4- Déterminer les composantes du vecteur vitesse et accélération du point M.
5- Tracer dans le même graphes les courbes représentatives de l’élongation x(t) ,
vitesse v x (t) et accélération a x (t) dans le cas ou ω > 1 ;conclure.
6- Déterminer l’équation entre x(t) et v x (t) indépendante du temps et la représenter
dans le plan (x, v)( une telle courbe s’appelle trajectoire de phase)

1- L’interpretation de chaque termes.

• X(t) : l’élongation
• Xo : L’abscisse de la position d’équilibre
• Xm : L’amplitude (>0)
• ω : pulsation
• ωt + ϕ : La phase
• ϕ : la phase à l’origine
2- x = X − Xo représente l’élongation du point M repéré à partir de la position d’équi-

libre
3- T est la période du mouvement donc
x = Xm cos(ωt + ωT + ϕ) = Xm cos(ωt + ϕ + 2π)
Donc T ω = 2π c’est à dire

2π
ω = 2π f =
T
4- Les composantes du vecteur vitesse et accélération du point M

• x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
• V x = ẋ = −ωXm sin(ωt + ϕ)
• a x = ẍ = −ω2 Xm cos(ωt + ϕ)
5- Les courbes représentatives de l’élongation x(t) , vitesse v x (t) et accélération a x (t)
dans le cas ou ω = 2 > 1 et Xm = 1
a x = ẍ
V x = ẋ
6- L’équation entre x(t) et v x (t) indépendante du temps
x2 ẋ2
+ =1
Xm2 (Xm ω)2

C’est l’équation d’un ellipse.

Représentation dans le plan (x, v) :
V x = ẋ V x = ẋ
x x
ω>1 ω<1
1.2.4.3 Mouvement circulaire
Un point matériel se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon r et de centre O

dans un référentiel R (O, x, y, z, t), le circle est situé dans le plan (Oxy)
On utilise les coordonnées polaires (r, θ) pour décrire le mouvement de M.
−−→ →
−
1- Rappeler les expressions des vecteurs OM , V (M/R ) et → −a (M/R ) en coordonnées
polaires ,puis les simplifier si le rayon est constant r = R.
2- On suppose que le mouvement est circulaire uniforme
Le mouvement est circulaire uniforme si la vitesse angulaire θ̇ = ωo = cte.
2.1- Établir l’expression de θ(t) ainsi l’abscisse curviligne s avec s(θ = 0) = 0
→
−
2.2- Déterminer les vecteurs vitesse V (M/R ) et accélération →
−a (M/R ).
→
−
2.3- Représenter les vecteurs vitesse V (M/R ) et accélération →
−a (M/R ) pour θ =
π
0, .Conclure.
2
3- On suppose que le mouvement est circulaire uniformément varié
Le mouvement est uniformément varié si θ̈ = α = cte.
3.1- Déterminer les lois horaires θ̇(t) et θ(t)
3.2- En déduire la relation indépendante du temps.
→
− π
3.3- Représenter le vecteurs vitesse V (M/R ) et accélération →
−a (M/R ) pour θ = 0, .
2
On prend les constantes d’integrations nulles
1- L’expression de :
◮ Vecteur position :
−−→
OM = ρ→
−e
ρ

◮ Vecteur vitesse :
→
−
V = ρ̇→
−e + ρϕ̇ →
ρ
−
eϕ
◮ Vecteur accélération :
→
−a = (ρ̈ − ρϕ̇2 )→
−e + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) →
−
eϕ
ρ
• Pour ρ = R = cte alors ρ̇ = ρ̈ = 0 ce qui donne :

◮ Vecteur position :
−−→
OM = R→
−e
ρ
◮ Vecteur vitesse :
→
−
V = Rϕ̇ →
−
eϕ
◮ Vecteur accélération :
→
−a = −Rϕ̇2→
−e + Rϕ̈ →
−
eϕ
ρ
2- Mouvement circulaire uniforme

2.1- ϕ̇ = ω = cte =⇒ ϕ = ωt + ϕo et s = Rϕ = R(ωt + ϕo )
Comme s(t = 0) = 0 =⇒ so = Rϕo = 0 ce qui donne :
ϕ = ωt et s = (Rω)t
2.2- L’expression du vecteur :

→− −e = Rω →
−
◮ vitesse : V (M/R ) = Rω→ ϕ T =⇒ V = Rω
→
− 2→
− →
−
◮ accélération : a = −Rω e ρ = Rω2 N
2.3-

→
−
V
R
→
−a
x
3- Mouvement circulaire uniformément varié

3.1- Les lois horaires de :
◮ accélération angulaire : θ̈ = α = cte
◮ vitesse angulaire :θ̇ = αt + θ̇o
1
◮ abscisse angulaire : θ = αt2 + θ̇o t + θo
2
1
◮ abscisse curviligne : s(M) = Rθ =⇒ s(M) = R( αt2 + θ̇o t + θo )
2
3.2- La relation indépendante du temps :
ϕ̇2 − ϕ̇2o = 2α(ϕ − ϕo )
3.3- Conditions initiales nulles, donc :
→
−
V = Rαt →
−
eθ ; →
−a = Rα →
−
eθ − Rα2 t2 →
−
er
3.4-
→− → −
◮ Pour θ = 0 =⇒ t = 0 on a : V = 0 et →
−a = Rα →
−
eθ
π →− √
◮ Pour θ = π/2 =⇒ t = donc : V = R πα eθ et →
→
− −a = Rα →
−
eθ − Rπα →
−
er
α

y
→
−
V (θ = π/2)
→
−a (θ = π/2)
t
→
−a (θ = π/2) R
N
→
−a (θ = π/2)
→
−a (t = 0)
1.2.4.4 Mouvement helicoidal
Un mobile est repéré dans la base cylindrique associée à un référentiel donné R par :
ρ = R, ϕ = ωt et z = a.t ; où a, ω et R sont des constantes positives. La trajectoire est une
hélice enroulée sur un cylindre à base circulaire. Le pas h de l’hélice est, par définition,
la distance qui sépare deux positions successives du mobile sur une même génératrice
de l’hélice.
1- Faire une représentation graphique de la trajectoire de M dans R .
2- Quelles sont les unités, dans le système international (S.I.), de ω et a ?Quelle rela-
tion lie a à h ainsi ω.
3- Déterminer les vecteurs vitesse et accélération en un point quelconque de la tra-
jectoire :
3.1- Dans la base de coordonnées cartésiennes.
3.2- Dans la base de coordonnées cylindriques.
3.3- Déterminer le rayon de courbure ρc en fonction de R, a et ω.
4- Déterminer les vecteurs unitaires de la base de coordonnées curvilignes, puis en
déduire le rayon de courbure de la trajectoire dans R ; Le comparer avec R.

1- Représentation graphique:
2- Les unités de :
◮ ω :rad s−1
◮ a : m s−1
2πa
◮ On a : h = z(t + T ) − z(t) =⇒ h = aT =
ω
3-
◮ L’expression de la vitesse :
→
− √
V = Rω →
−
eϕ + a →
−
ez = Rω(− sin(ωt) →
−
ex + cos(ωt) →
−
ey ) + a →
−
ez =⇒ V = R2 ω2 + a2
◮ L’expression de l’accélération :
→
−γ = −Rω2→
−e = −Rω2 (cos(ωt) →
−
ex + sin(ωt) →
−
ey ) =⇒ γ = Rω2
ρ
3.1- Le rayon de courbure :

−−→ →
−
On a : OM = R →
−
er + at →
−
ez =⇒ V = Rω →
−
eθ + a →
−
ez ainsi →
−γ = −Rω2 →
−
er
Donc :
√ →
− − √
V= R2 ω2 + a 2 et kV ∧→
γ k = (R2 ω2 + a2 ) R2 ω2 + a2
Il en résulte que
V3 a2
ρc = →− − =⇒ ρ c = R + >R
kV ∧→γk Rω2
4- La base de Fresnet :
◮ Le vecteur tangent :
→
−
→
− V − Rω →
→ −
eθ + a →
−
ez
T = =⇒ T = √
V R2 ω2 + a 2
◮ Le vecteur normal :
− V2 →
dV → −
On a : →
−γ = −Rω2 →
−
er = T + N ce qui donne :
dt ρc
√ dV
Comme V = R2 ω2 + a2 = cte =⇒ = 0 , alors
dt
V2 →
−
−Rω2 → −
er = N
ρc
• La norme donne :
V2 a2
Rω2 = =⇒ ρc = R +
ρc Rω2

• Conséquence
→
−
N = −→
−
er
→−
◮ La binormale B :
→− →−
→
− →
− → − →− −a e ϕ + Rω ez
B = T ∧ N =⇒ B = √
R2 ω2 + a 2
→
−
On vérifie bien que :k Bk = 1
1.2.4.5 Mouvement cycloide
Dans un référentiel R =(O, x, y, z, t) un point M d’un cercle de rayon R se déplace dans

le plan (oxy) sans frottement comme l’indique la figure suivante :
C
θ
M•
• x
O I
On admet que le mouvement se fait avec roulement sans glissement ce qui impose que
c = Rθ = OI , et on suppose que le mouvement du centre est uniforme
la mesure de l’arc IM
ainsi on pose ω = θ̇ = cte.
−−→
1- En utilisant la relation de Châles, Déterminer les composantes du vecteur OM
dans la base des coordonnées cartésiennes en fonction de R, θ.
2- Exprimer dans la base de coordonnées cartésiennes de R les composantes du vec-
→
−
teur vitesse V (M/R ) et celles du vecteur accélération → −a (M/R ) en fonction de R, ω et
t.
3- Donner l’allure de la trajectoire de M par rapport à R (dite cycloide).
4- Montrer que le rayon de courbure ρc de la trajectoire décrite par le point M dans
ωt
R s’écrit sous la forme : ρc = 4R sin( )
2
1- Le vecteur position :
−−→ −→ −→ −−→ −−→

OM = OI + IC + CM =⇒ OM = R(θ − sin θ) →
−
ex + R(1 − cos θ) →
−
ey
2- la trajectoire du point M :

y
2R
2πR 4πR x
Trajectoire cycloide
Remarque
On a : x = R(ωt − sin(ωt)) et y = R(1 − cos(ωt)) donc
(x − Rωt)2 + (y − R)2 = R2
Une cycloide est un cercle de rayon R et de centre O animé d’un

mouvement rectiligne uniforme suivant l’axe Ox
3- L’expression du vecteur :
◮ vitesse :
→
−
V = Rω(1 − cos ωt) →
−
ex + Rω sin ωt →
−
ey
◮ accélération :
→
−a = Rω2 (sin(ωt) →
−
ex + cos(ωt) →
−
ey
4- le rayon de courbure :
1 + cos 2x 1 − cos 2x
On rappelle que :cos2 x = et sin2 x = .
2 2
→
− ωt
Puisque : V = Rω(1 − cos ωt) →
−
ex + Rω sin ωt →
−
ey =⇒ V = 2Rω sin
2
→− →− 2 ωt →
−
Ainsi : a ∧ V = 2R ω sin
2 3
ez
2
Il en résulte que :
ωt
ρc = 4R sin
2


CHAPITRE 2
DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL DANS UN

RÉFÉRENTIEL GALILÉEN
La dynamique a pour objet de prévoir le mouvement d’un corps dans son environne-
ment.
2.1 Quelques forces usuelles
On rappelle que :
→− m1 m2 −
◮ Force gravitationnelle : F = −G 2 → er
r
→
− 1 q1 q2 → −
◮ Force de Coulomb : F = 2
er
4πεo r
→−
◮ Poids d’un corps : P = m→−g
→
−
◮ Tension du ressort : F = (L − Lo )→−u
L
→−
◮ Poussée d’Archimède : F A = ρgV → −
ez
→
− →
−
◮ Force de frottement fluide visqueux : F = −λ V
→
− →− −
◮ Force de frottement fluide : F = −λ V 2→ uV
→− →
− → − → −
◮ Force de Lorentz : F = q( E + V ∧ B)
2.2 Lois de Newton
2.2.1 Principe d’inertie
Dite aussi première loi de Newton.
133
PCSI-LYDEX 2.2. LOIS DE NEWTON
Principe d’inertie
Dans un référentiel R si un point matériel isolé ou pseudo-isolé et son mouvement

par rapport à ce référentiel est rectiligne uniforme alors le référentiel R est gali-
léen.
Remarques
• Le mouvement rectiligne est uniforme donc le vecteur vitesse est constant :
→
− −→
V = cte
mouvement de translation rectiligne uniforme ou équilibre .

• Le référentiel de Copérnic est un référentiel galiléen si on néglige les actions
extérieures autrement dit si le système solaire est supposé isolé.
• Les référentiels Géocentrique et terrestre ne sont pas galiléens ;mais on
peut les considérer comme galiléens si la durée de l’expérience est très
faible par rapport à la période de la terre.
2.2.2 La relation fondamentale de la dynamique
dite aussi la 2ème loi de Newton.
Relation fondamentale de la dynamique
Par rapport à un référentiel galiléen R ,le mouvement d’un point matériel M de

→
−
masse m soumis à plusieurs forces dont la résultante (Σ F ) satisfait à la relation :
→
−
Σ F = m→
−a (M/R )
2.2.3 Principe des actions réciproques
Dite aussi 3ème loi de Newton.

Principe de l’action et la réaction
→
−
Si un point matériel A exerce sur un autre point matériel B une force F A→B alors le
→
−
corps B exerce sur A une force F B→A tel que :
→
− →
−
F A→B = − F B→A

PCSI-LYDEX 2.3. APPLICATIONS (ÉNONCÉS VOIR TD )
2.3 Applications (énoncés voir TD )
2.3.1 Étude d’un projectile avec et sans frottement

Un trièdre orthonormé (Ox, Oy, Oz) est lié au sol terrestre d’axe Oz vertical ascendant.
Le champ de pesanteur, supposé uniforme, est noté : → −g = −g →
−
ey . A l’origine des temps (
t = 0 ), un projectile supposé ponctuel, de masse m = 1kg, est lancé du point O avec une
→
−
vitesse initiale V o située dans le plan xOy, faisant un angle α avec l’horizontale : Vo =10
m/s.
1D En projetant la RFD dans le référentiel terrestre supposé galiléen ,déterminer
−−→
les composantes du vecteur OM .
2D Exprimer, en fonction de Vo , g et α le temps nécessaire pour que le projectile
atteigne sa plus haute altitude S, et les coordonnées de ce point S.
3D Pour quelle valeur de l’angle α la portée du lancement est-elle maximale ?
Calculer cette portée.
4D En supposant le module Vo , de la vitesse initiale, constant, mais α variable ;
Donner l’équation de la courbe ( dite de sûreté ) séparant les points du plan xOy pouvant
être atteints par le projectile, de ceux qui ne seront jamais atteints.
5D Le sol fait un angle θo < α avec l’horizontale Ox. Déterminer α pour que la
portée soit maximale. Puis calculer la valeur de cette portée pour θo = 50o .
−
→ →
−g
Vo
α
x
O
6D Dans cette partie , on suppose que la résistance de l’air est modélisable par
→
− →
−
une force de type F = −k V .
→
−
6.1⊲ Déterminer les composantes du vecteur vitesse V (M).
−−→
6.2⊲ En déduire celles du vecteur position OM
−−→
1D Les composantes du vecteur OM
On a :

0 Vo cos α x = Vo cos αt
→ −g =⇒ −g =⇒ V (M) −gt + V sin α =⇒ OM
−a (M) = → →− −−→ 1
o y = − gt2 + Vo sin αt
0 0 2
z=0
On tire L’équation de la trajectoire
g
y=− x2 + tan αx
2Vo2 cos2 α

2D Le temps nécessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude S, et

les coordonnées de ce point S.
◮ Sachant que au point S la vitesse vy = 0 on tire que
Vo
tS = sin α
g
◮ En utilisant les équations horaires du mouvement on obtient :
Vo2 sin 2α Vo2 sin2 α

xS = et yS =
2g 2g
3D La valeur de l’angle α pour que la portée du lancement est maximale est :

On définit la portée par la distance p = OT avec T le point définit par y(T ) = 0
Vo2 sin 2α
p = 2xS = est maximale si
g
π
sin 2α = 1 =⇒ α(pmax ) =
4
y S
0 T x
La portée
π
Calcul de la portée portée. p(α = ) = 10, 2 m
4
4D L’équation de la courbe :
g
On a à partir de l’équation de la trajectoire :y = − x2 + tan αx et connaissant que
2Vo2 cos2 α
1
cos2 α = on obtient que
1 + tan2 α
gx2 2 gx2
tan α + x tan α − (y + )=0
2Vo2 2Vo2
C’et une équation du second ordre en u = tan α possède des solutions réelles si
′ Vo2 g 2
∆ > 0 =⇒ y < − x
2g 2Vo2

y
Vo2
2g
Les points non accessibles
Les points accessibles
0 Vo2 x
g
5D Le sol fait un angle θo < α avec l’horizontale Ox. Détermination de α pour que
la portée soit maximale.
y
→
−
Vo
α
θo
x
O
g
On a p = OI et on I, y = x tan θo = − x2 + tan αx donc :
2Vo2 cos2 α
g
tan α − tan θo = (1 + tan2 α)x
2Vo2
x 2V 2 cos2 α
Or p = =⇒ p = o (tan α − tan θo )
cos θo g cos θo
2Vo2 tan α − tan θo 2Vo2 u − uo

p= =
g cos θo 1 + tan2 α g cos θo 1 + u2
avec u = tan α et uo = tan θo

dp dp
Cette portée est maximale si = 0 ou bien =0.
dα du
dp u2 − 2uuo − 1
= 0 =⇒ − = 0 c’est à dire u2 − 2uuo − 1
du (1 + u2 )2
q
u = tan α = uo + 1 + u2o

A.N
α = 70o =⇒ pmax = 8, 96 m
La valeur de la portée pour θo = 50o .
α = 70o =⇒ pmax = 8, 96 m
6D Dans cette partie , on suppose que la résistance de l’air est modélisable par
→
− →
−
une force de type f = −k V
→
−
6.1⊲ Les composantes du vecteur vitesse V (M)
La relation fondamentale de la dynamique donne :
(
m ẍ + k ẋ = 0 (A)
mÿ + kẏ + mg = 0 (B)
Par intégration on obtient

k
V x = ẋ = Vo cos α e− m t
ainsi
g g k
Vy = ẏ = − + (Vo sin α + )e− m t
k k
Remarque
Lorsque t → ∞ les composantes du vecteur vitesse ,tend vers des valeurs limites
V xlimite = Vo cos α
Vylimite = Vo sin α
−−→
6.2⊲ Les composantes du vecteur position OM Par intégration on obtient :
mVo cos α k
x(t) = (1 − e− m t )
k
Par un DL au voisinage de k = 0 on trouve x(t) = Vo cos αt
m k k
y(t) = − 2
+ (kVo sin αe− m t + mge− m t + gkt − Vo k sin α − gm)
k
2.3.2 Particule soumise à un frottement fluide de type : f = −k.V 2

Une particule matérielle est lâchée sans vitesse initiale en un lieu ou règne un champ
de pesanteur uniforme. La particule est soumise, en plus de la pesanteur, à une force de
frottement de l’air proportionnelle au carrée de sa vitesse, d’intensité f = kV 2 ( k > 0

) et de sens opposé au mouvement. Le référentiel d’étude est un référentiel terrestre

considéré galiléen. Le mouvement de la particule est repéré sur un axe Oz descendant,
d’origine O ( position initiale de la particule ) et de vecteur unitaire →
−
ez .
1D Écrire l’équation du mouvement de chute. Quelle est la vitesse limite V∞ at-
teinte par la particule ?
2D Exprimer la vitesse de la particule à l’instant t, en fonction de t, V∞ et g.
3D Quelle est l’expression de la distance parcourue à l’instant t en fonction de g
,V∞ et V
2a 1 1
On rappelle que : = +
a2 −x 2 a−x a+x
1D
◮ L’équation du mouvement de chute.
dV
m = mg − kV 2
dt
◮ La vitesse limite V∞ atteinte par la particule

r
mg
V∞ =
k
2D L’Expression de la vitesse de la particule à l’instant t, en fonction de t, V∞ et g.

m dV dV k
On a : = V∞2 − V 2 =⇒ 2 2
= dt
k dt V∞ − V m
Par décomposition en éléments simples et sachant que V(0) = 0 on obtient
2kV∞ t
e m −1 2kV∞
V(t) = V∞ 2kV∞ t
= V∞ tanh t
e m +1 m
3D L’expression de la distance parcourue à l’instant t en fonction de g ,V∞ et V

dz 2kV∞
On a : V = = V∞ tanh t et sachant que z(t = 0) = 0) alors
dt m
m h 2kV∞ t i V∞2 V∞
z= ln cosh = ln
2k m 2g V∞ − V
2.3.3 Le pendule simple

On considère le mouvement d’un pendule simple qui oscille dans un milieu où les
forces de frottement sont inexistantes.Le pendule est constitué d’un objet ponctuel M de
masse m , accroché par l’intermédiaire d’un fil rigide à un point O fixe .
On suppose le fil rigide sans masse ,Sa longueur est ℓ = 1m ,On note l’angle du fil OM
avec la verticale . L’ensemble est situé dans le champ de pesanteur terrestre →
−g considéré
comme uniforme.

O
y
θ →
−g
M
x
On écarte le pendule de sa position d’équilibre d’un angle θ(t = 0) = o et le lâche sans

vitesse initiale.
1D En utilisant la R.F.D établir :

1.1⊲ L’équation différentielle du mouvement.
→
−
1.2⊲ L’expression de la tension T du fil.
1.3⊲ L’expression de la pulsation propre ωo du mouvement.
2D Résoudre l’équation différentielle du mouvement.
˙
3D Établir et tracer l’équation de la trajectoire de phase dans le plan (, u = ),puis
ωo
conclure.
4D On a mesuré pour 20 périodes une durée de 40,12s , Déduire de cette expé-
rience une valeur de g.
1D
−mℓ θ̇ 2→
−
e →− mg cos θ →
−
er − −T →
→ −
er
m→
−a
→
−
r
P T →
mℓθ̈ eθ −mg sin θ →
−
eθ −
0 eθ
(
mℓθ̈ = −mg sin θ (1)
−mℓθ̇2 = −T + mg cos θ (2)
1.1⊲ L’équation différentielle du mouvement :(1)=⇒
g
θ̈ + θ = 0
ℓ
1.2⊲ L’expression de la tension du fil :(2)=⇒
T = mg cos θ + mℓθ̇2
1.3⊲ L’expression de la pulsation propre :
r
g
ω=
ℓ

1.4⊲ Résolution de l’équation différentielle :
θ(t) = θo cos(ωt)
2D L’équation de la trajectoire de phase
θ2 + u2 = θo2
Trajectoire de phase est une courbe fermée(cercle) : mouvement périodique (Oscillateur

harmonique )
θ
O
3D La valeur de g :
20 2
g = 4π2 ℓ( ) =⇒ g = 9, 81m.s−2
∆t
2.3.4 Mouvement d’une particule chargé dans un champ uniforme

Une particule électrique ponctuelle M de masse m et portant une charge q > 0 mobile
dans une région d’espace où règne un champ :
→−
• Électrique uniforme E = E →
−
ey , E > 0
→−
• Magnétique uniforme B = B → −
ez , B > 0
La charge est émise sans vitesse initiale au point O à t = 0.
1D
1.1⊲ Par application de la RFD trouver un système de trois équations différen-
tielles scalaires vérifiées par x, y et z.
qB
1.2⊲ Résoudre ce système et en déduire x(t), y(t) et z(t) on posera : ω =
m
1.3⊲ Représenter la trajectoire .
1.4⊲ En déduire le rayon de courbure en fonction des données.
→
−
2D On suppose maintenant que la particule possède une vitesse initiale : V o =
Vo →
−
ex
2.1⊲ Retrouver : x(t), y(t) .
2.2⊲ Pour quelle valeur particulière voc de vo , la charge décrit un mouvement
rectiligne confondu avec Ox. Exprimer voc en fonction de E et B.
2.3⊲ Que peut-on dire dans ce cas sur la force exercée sur la charge.
2.4⊲ Représenter la trajectoire de la particule dans le cas ou vo = 2voc

1D 


 m ẍ = qẏB (1)
→
− →
− → − → − 

1.1⊲ m a (M) = q( E + V i ∧ B) =⇒ 
 mÿ = q(E − ẋB) (2)


 mz̈ = 0 (3)
1.2⊲ Par intégration on trouve :
E
x= (ωt − sin ωt)
Bω
E
y= (1 − cos ωt)
Bω
z=0 mouvement plan
E
1.3⊲ Representation graphique (on prend = 1)
Bω
y
1.4⊲ Le rayon de courbure est
4E ωt
ρc = | sin( )|
Bω 2
2D
→
−
2.1⊲ V i = vo →
−
ex
2.1.1⋄
E vo
x= (ωt − sin ωt) + sin(ωt)
Bω ω
E 1
y=( − vo ) (1 − cos ωt)
B ω
2.1.2⋄ Le mouvement est rectiligne confondu avec ox :∀t =⇒
E
voc =
B

→
− →
− →
− →
− →
−
2.1.3⋄ F = q( E + V i ∧ B) = 0 la force magnétique compense la force électrique
2.1.4⋄ Representation graphique

 avec v = 2voc

 E

 x = Bω (ωt + sin ωt)

On rappelle que dans ce cas , on a : 
 E


 y=− (1 − cos ωt)
Bω
y
x


CHAPITRE 3
MOUVEMENT DE PARTICULES CHARGÉES DANS UN

CHAMP ÉLECTROMAGNÉTIQUE, UNIFORME ET
STATIONNAIRE
3.1 Force de Lorentz
3.1.1 Rappel
Définition
Dans un référentiel R , lorsque une particule de charge q animé par rapport à
→
− →
−
ce référentiel R de la vitesse V (M/R) = V , règne un champ électromagnétique
→
− →
−
( E , B ),elle acquière une force dite de Lorentz :
→
− →
− → − → −
F = q( E + V ∧ B)
On décompose la force de Lorentz en :
→− →
−
• Force électrique : F e = q E .
→
− →
− →−
• Force magnétique : F m = q V ∧ B
Activité
Comparer le poids et la force électrique ressenti par l’électron dans l’atome d’hy-
drogène à l’état fondamental. Conclure.
On donne :
1
• me = 1,602 × 10−31 kg • e=9,11 × 10−19 C • = 9, 109 (S.I)
4πεo
• g= 10 m s−2 • ao =0,529 Å
On a :
145
PCSI-LYDEX 3.2. APPLICATIONS
A.N
• P = mg GGGGGGGGGA P ≃ 9.10−31 N
1 e2 A.N
• Fe = GGGGGGGGGA F e ≃ 8.10−8 N
4πεo a2o
Donc :
F
≈ 1022
P
Conclusion:
Comme P ≪ F alors on retient:

Le poids est très négligeable devant la force de Lorentz
3.1.2 Propriété de la force magnétique

Calculons la puissance de la force magnétique :
→
− →− → − →
− →
− → − →−
P ( F m ) = F m . V =⇒ P ( F m ) = q( V ∧ B). V = 0
Si la particule chargée n’est soumise qu’à cette force magnétique , alors d’après le T.E.C :
→
−
∆Ec = P ( F m ) = 0 =⇒ Ec = cte
C’est à dire qu’il y a conservation de l’énergie cinétique ( i ;e conservation de la norme

du vecteur vitesse)
Conclusion:
L’action du champ magnétique sur une particule chargée est de dévier

sa trajectoire.
3.2 Applications
3.2.1 Mouvement dans un champ électrostatique uniforme dans

le vide.
Activité
L’oscilloscope cathodique
D’après CCP/TSI/2014
Première partie :Création et accélération d’un faisceau d’électrons

Un oscilloscope cathodique est constitué d’un canon à électrons dans lequel un faisceau
d’électrons est créé et les électrons sont accélérés .
Une cathode, notée C, émet des électrons de vitesse initiale négligeable. Il est rappelé
que les électrons ont une charge électrique négative égale à −e.

On établit entre la cathode C et une anode, notée A, une différence de potentiel notée
U AC = VA − VC > 0. Les électrons sont ainsi accélérés lors de leur parcours entre C et A.
L’anode est constituée d’une plaque métallique percée d’un trou centré en O permet-
tant à une partie du faisceau d’électrons de s’échapper dans la direction horizontale Oz
comme le montrent les figures 1 et 2 suivantes.
La distance entre C et A est notée d .
L’espace est rapporté au repère cartésien orthonormé direct (Oxyz) associé à la base
(→
−ex , →
−
ey , →
−
ez ).
Le point O correspond au centre de l’anode A.
Figure 2 : schéma de l’oscilloscope en coupe dans la plan (yOz)

1D Déterminer, en un point de l’axe des z situé entre la cathode et l’anode, la
→
− →
−
direction et le sens du champ électrique E créé par la tension U AC , On admet que k E k =
U AC
.
d
→
−
2D Déterminer l’expression de la force électrostatique f subie par un électron
entre C et A en fonction de U AC , d, e et d’un vecteur unitaire que l’on précisera.

3D La tension U AC appliquée est de l’ordre de 1kV. La distance d est de l’ordre de

0,1 m.
Le poids des électrons peut-il être négligé devant la force électrostatique précédente ?
Justifier quantitativement la réponse.
4D En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, déterminer l’expression de
la vitesse vo avec laquelle les électrons atteignent l’anode. Exprimer vo en fonction de
U AC ,m et e.
Donner l’ordre de grandeur de la valeur numérique de la vitesse vo .
Deuxième partie : Dispositif de déflexion du faisceau d’électrons
Les électrons produits et accélérés dans le canon à électrons pénètrent en O1 , avec une
vitesse vo parallèlement à l’axe (O1 z), dans le dispositif de déflexion composé de deux
paires de plaques parallèles. Les deux plaques P1 et P2 sont horizontales et sont sou-
mises à une différence de potentiel UY = VP1 − VP2 et les deux plaques Q1 et Q2 sont
verticales et soumises à une différence de potentiel U X = VQ1 − VQ2 .
Les électrons, après passage dans ce système de déflexion, poursuivent leur trajec-
toire jusqu’à frapper un écran fluorescent sur lequel le point d’impact est matérialisé
par un spot lumineux.
Les plaques P1 et P2 d’une part, et les plaques Q1 et Q2 d’autre part, sont symétriques
par rapport à l’axe Oz. L’ écartement entre les paires de plaques est le même et noté
L1 . Les longueurs des plaques parallèlement à l’axe O1 z sont identiques et égales à la
longueur L2 .
Le mouvement des électrons dans le système de déflexion sera étudié dans le repère
(O1 xyz), associé à la base orthonormée cartésienne ( →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez ).
Remarque : on admet que le champ électrique est nul à l’extérieur du volume délimité
par les plaques et que le champ électrique produit par chaque paire de plaques est uni-
forme et perpendiculaire aux plaques qui le produisent.
Le dispositif est enfermé dans une ampoule scellée, dans laquelle règne un vide
poussé.
On néglige le poids des électrons dans cette partie.
Soit K, le centre du système de déflexion. Le point K appartient ainsi à l’axe Oz et est
L2
situé à la distance du point O1 .
2
Soit D , la distance entre le centre K du système de déflexion et le point O2 qui corres-
pond au centre de l’écran fluorescent.
Les points et les distances définis dans cette partie sont représentés sur les figures 1 et 2.
5D On établit entre les plaques horizontales P1 et P2 une différence de potentiel

UY = VP1 − VP2 constante et positive, et on applique une différence de potentielle nulle
entre les plaques Q1 et Q2 .
Quel est l’effet de la différence de potentiel UY sur le mouvement des électrons ?

→
−
Établir l’expression vectorielle de la force f ′ qui agit sur un électron situé entre les
plaques P1 et P2 en fonction de e, L1 , UY et d’un vecteur unitaire que l’on précisera.
6D Par application du principe fondamental de la dynamique, établir l’expres-
sion vectorielle de l’accélération → −a d’un électron dans le repère (O xyz) en fonction de
1
me , e, L1 , UY et d’un vecteur unitaire que l’on précisera.
7D En projetant la relation vectorielle précédente, déterminer les équations diffé-
rentielles vérifiées par les coordonnées d’un électron .
En déduire , par intégration, les équations horaires relatives au mouvement d’un élec-
tron dans le repère (O1 xyz).
Montrer que l’équation cartésienne de la trajectoire d’un électron dans le repère (O1 xyz)
a pour expression :
eUY
y=
2L1 me v2o
8D Trajectoire d’un électron

8.1⊲ Déterminer les coordonnées XE et YE d’un électron lorsqu’il sort du système
de déflexion, c’est -à-dire, lorsque son abscisse z est égale à L2 dans le repère (O1 xyz).
8.2⊲ Calculer la pente p de la tangente à la courbe, à la sortie du système de
déflexion.
8.3⊲ Justifier le fait qu’après être sorti du système de déflexion, la trajectoire
d’un électron est une droite.
8.4⊲ Sachant que la trajectoire d’un électron entre la sortie du système de dé-
flexion et l’écran fluorescent est une droite de pente p passant le point E , déterminer
l’équation de cette droite.
8.5⊲ Montrer que les coordonnées du point d’impact S (spot) des électrons sur
l’écran sont données par les expressions :
eDL2 UY
Xs = 0 et YS =
L1 me v2o
8.6⊲ Quel type de relation mathématique a-t-on entre YS et UY Commenter ce

résultat.
Première partie :Création et accélération d’un faisceau d’électrons

→
−
1D Le champ E entre la cathode et l’anode :
→
−
F
→
−
E
U = U AC
C A

→
−
On a U = U AC > 0 et puisque le champ E se dirige toujours vers les potentiels décroissant
→
−
alors E se dirige de A → C c’est à dire
→
− →− U AC →
E = Ez →
−
ez =⇒ E = − −
ez
d
2D La force
→
− →
− →− →
− U AC →
−
f = q E =⇒ f = −e E = e ez
d
3D l’influence du poids :
A.N
◮ P = me g GGGGGGGGGA P = 9, 1 × 10−30 N
U AC A.N
◮ f =e GGGGGGGGGA f = 1, 610−15 N
d
f
On conclut que le poids est négligeable puisque ≃ 1015
P
4D L’expression de la vitesse vo
→
−
D’après le TEC on a :∆E c = W( f ) donc
r
1 2eU AC A.N
me v2o = eU AC =⇒ vo = GGGGGGGGGA vo = 1, 87 × 107 m s−1
2 me
Deuxième partie : Dispositif de déflexion du faisceau d’électrons

5D Comme Uy > 0 alors l’effet de cette différence de potentiel est la déviation du
faisceau dans le plan (yOz).
La force exercée
→
− U −
fy=e → ey
L1
6D La R.F.D donne :
→
−
f y = m→ −a = eUy →
−a =⇒ → −
ey
mL1
7D L’équation de la trajectoire :
◮ Les composantes de l’accélération et de la vitesse :

a x = 0 V x = 0

−a = a =
→ eU y →
− eUy
y mL =⇒ V = Vy = mL t
1 1
az = 0 Vz = vo
◮ les composantes du vecteur position :

x = 0
−−→ eUy 2
OM = y = t
2mL1
z = vo t

◮ En éliminant le temps entre y et z on obtient
eUy 2
y= z
mL1 v2o
C’est l’équation d’une parabole
8D Trajectoire de l’électron :
8.1⊲ A la sortie au point E on a : zE = L2 donc

XE = 0
−−→ eUy 2
OE = YE = L
2mL1 v2o 2
ZE = L2
8.2⊲ La pente p de la tangente au point E :
dy eUY L2
p= E =⇒ p =
dz L1 mv2o
→
− →
−
8.3⊲ Le poids est négligeable ainsi E = 0 donc la résultante de force est nulle
→
− −→
ce qui donne (principe d’inertie) que la vitesse est constante V = cte
8.4⊲ On pose y = pz + yo l’équation de la tangente au point E.
Puisque E appartient à cette droite alors yE = pzE + yo donc
eUy L22
yo = −
2L1 mv2o
ce qui donne
eUy L2 L2
y= (z − )
L1 mv2o 2
8.5⊲ Les coordonnées du point S.

L2
Au point S on a zS = D + donc
2

XS = 0

−−−→ YS = eUy L2 D
O1 S = mL1 v2o

ZS = D + L2
2
9D Puisque YS = αUy les deux grandeurs sont proportionnelles donc par étalon-
1
nage si on mesure YS on peut remonter à la valeur Uy . Si on pose S v = ; S v représente
α
la sensibilité verticale de l’oscilloscope.

3.2.2 Mouvement dans un champ magnétostatique uniforme dans

le vide.
D’après concours centrale TSI 2010
On s’interesse à l’étude du confinement d’un électron [de masse (m) et de charge (−e)]
dans une petite région de l’espace à l’aide d’un champ électromagnétique. L’électron se
déplace dans le référentiel R(Oxyz) , supposé galiléen ; on appelle respectivement →
−
ex , →
−
ey
→−
, ez les vecteurs unitaires des axes Ox,Oy et Oz .
L’électron, se déplaçant dans le vide, est soumis à l’action d’un champ magnétique uni-
→
−
forme et permanent (indépendant du temps). Le champ magnétique B est colinéaire à
→
− eB
Oz : B = B →
−
ez (B > 0) . On pose ωc =
m
À l’instant initial, l’électron se trouve en O avec la vitesse →−
vo = vox →
−
ex + voz →
−
ez (vox et voz
désignent des constantes positives).
1D Déterminer la coordonnée z(t) de l’électron à l’instant t .
2D On étudie la projection du mouvement de l’électron dans le plan Oxy.
2.1⊲ Déterminer les composantes v x et vy de la vitesse de l’électron en fonction
de vox ,ωc et du temps t.
2.2⊲ En déduire les coordonnées x(t) et y(t) de l’électron à l’instant t.
2.3⊲ Montrer que la projection de la trajectoire de l’électron dans le plan est
un cercle Γ de centre H et de rayon rH . Déterminer les coordonnées xH et yH de H , le
rayon rH et la fréquence de révolution fc de l’électron sur ce cercle en fonction de vox
et ωc . Tracer, avec soin, le cercle Γ dans le plan Oxy . Préciser en particulier le sens de
parcours de l’électron sur Γ .
3D Application numérique : calculer la fréquence fc pour B = 1, 0 T .
4D Tracer l’allure de la trajectoire de l’électron dans l’espace. L’électron est-il
confiné au voisinage de O ?
1D La coordonnée z(t) de l’électron à l’instant t :

Par application de la R.F.D qu’on projette sur →
−
ez on obtient :
d2z →
−
m 2
= −e( V ∧ B →
−
ez ). →
−
ez = 0
dt
par conséquent
z(t) = Voz t
2D Le mouvement de l’électron dans le plan Oxy :
2.1⊲ Les composantes v x et vy de la vitesse de l’électron :
Projetons la R.F.D :

ẍ + ωc ẏ = 0 (E1)
→− →
− → −
m a = −e V ∧ B =⇒ ÿ − ωc ẋ = 0 (E2)
z̈ = 0
L’equation (E1) s’écrit V˙x + ωc Vy = 0 ainsi (E2) s’écrit V̇y − ωc V x = 0 Ce qui donne
V̈ x + ω2c V x = 0 (E ′ 1) ; V̈y + ω2c Vy = 0 (E ′ 2)

2.2⊲ Les coordonnées x(t) et y(t) de l’électron à l’instant t :

◮ par intégration des équations (E’1) et (E’2) on obtient :
V x = Vox cos ωc t ; Vy = Vox sin ωc t
◮ par intégration on obtient
Vox Vox
x= sin ωc t ; y= (1 − cos ωc t)
ωc ωc
2.3⊲ La projection de la trajectoire de l’électron dans le plan est un cercle

puisque
Vox 2 Vox 2
x2 + (y − ) =( )
ωc ωc
Vox
◮ Les coordonnées de H :(xH = 0, yH = )
ωc
Vox
◮ Le rayon rH =
ωc
◮ La fréquence de révolution fc de l’électron :
2π
fc =
ωc
◮ Le tracé du cercle Γ dans le plan Oxy et le sens de parcours de l’électron sur Γ .

y
•H
−−→ x
Vox
2π A.N
fc = GGGGGGGGGA fc = 2.80 × 1010 Hz
ωc
4D L’allure de la trajectoire de l’électron dans l’espace :

L’électron n’est pas confiné au voisinage de O puisque z(t) diverge.
3.2.3 Mouvement d’un proton dans un cyclotron
D’après CONCOURS COMMUN 2010

DES ÉCOLES DES MINES D’ALBI, ALÈS, DOUAI, NANTES
Un cyclotron est un accélérateur de particules qui utilise l’action combinée d’un champ
→
− →
−
électrique E et d’un champ magnétique B afin d’accélérer des particules chargées.
Dans le cadre du traitement de certains cancers crâniens et oculaires, notamment chez
les enfants, la radiothérapie classique est avantageusement remplacée par la protonthé-
rapie (envoi de protons rapides sur les cellules cancéreuses en vue de les détruire) qui
minimise les dégâts occasionnés aux tissus biologiques entourant la tumeur. Les protons
à envoyer dans la tumeur sont accélérés à l’aide d’un cyclotron. En France, il existe deux
principaux centres utilisant cette technique : Nice (protons de 65 MeV) et Orsay (protons
de 200 MeV). On va ici s’intéresser au principe d’un cyclotron qui pourrait être utilisé
dans ce cadre.
Le cyclotron est constitué de deux demi-cylindres horizontaux de rayon R très légère-
→
−
ment écartés et creux, les « Dees », au sein desquels règne un champ magnétique B
uniforme et constant d’intensité B = 1,67 T. À l’intérieur des Dees, il règne un vide
poussé. Entre ces deux Dees une tension haute fréquence de valeur maximale U = 100
kV crée un champ E perpendiculaire aux faces en regard des Dees.

Des protons de masse mP = 1,67 × 10−27 kg et de charge e = 1,60 × 10−19 C, animés d’une
vitesse horizontale négligeable,sont injectés au point Ao de l’espace séparant les deux
Dees. (Voir Annexe)
→
−
On rappelle l’expression de la force de Lorentz F L que subit une particule de charge q,
animée d’une vitesse →
−v lorsqu’elle est placée dans une zone ou règne un champ électro-
→
− →
−
magnétique ( E , B) :
→
− →
− −v ∧ →
−
F = q E + q→ B
Dans toute la suite, la force de Lorentz sera la seule force prise en compte.
A/ Étude du mouvement dans les Dees
1D Montrer que le mouvement du proton dans un Dee est uniforme.

2D Représenter sur document annexe les vecteurs champ magnétique dans cha-
cun des Dees, les vecteurs vitesse et force de Lorentz aux points M1 et M2 .
3D Par application de la relation fondamentale de la dynamique, établir le système
d’équations différentielles couplées auxquelles satisfont les composantes V x et Vy de son
eB
vecteur vitesse →
−v (t). On introduira la pulsation cyclotron ω =
c .
m
4D Montrer que la trajectoire du proton dans le Dee 1 est un cercle de rayon
V1
R1 =
ωc
On admet que ce résultat se généralise et que la trajectoire lors de la nième traversée
Vn
d’un Dee sera circulaire uniforme de rayon Rn =
ωc
5D Exprimer, en fonction de Rn la distance d parcourue dans un Dee lors du nième
demi-tour.
6D Montrer que la durée ∆t de parcours de la trajectoire dans un Dee est indépen-
dante de la vitesse du proton et donner son expression en fonction de m, e et B.
B/ Étude du mouvement entre les Dees
Entre les Dees, qui sont très faiblement écartés, le proton décrit une trajectoire recti-
ligne et est accéléré.

→
−
7D Préciser la direction et le sens que doit avoir le champ électrique E entre les
Dees quand le proton décrit Ao A, puis BC . Dans chaque cas, quel doit être le signe de la
tension u (définie dans l’annexe) pour que les protons soient toujours accélères quand ils
passent entre les Dees ?
8D Le schéma de l’annexe fournit le graphe de la tension u(t). Noter sur ce graphe :

- le moment où le proton passe de Ao à A, puis lorsquAfil
˛ passe de B à C ;
- la durée δt de parcours de la trajectoire dans chacun des Dees.
9D Donner la relation entre la période T de la tension u(t) et la durée ∆t ; en déduire

l’expression de la fréquence f de u(t) en fonction de m, e et B.
A/ Étude du mouvement dans les Dees
1D Montrons que le mouvement du proton dans un Dee est uniforme.

→
− →
− →
− →
− →
− →
−
dans un Dee on a : E = 0 =⇒ F = F m = q V ∧ B
→
− →
−
Et comme P ( F m ) = 0 =⇒ Ec = cte et par conséquent k V k = V = cte
D’où le mouvement de la particule se fait à vitesse constante donc le mouvement est
uniforme dans le Dee.
2D Représentation des vecteurs :

→
−
V (M1 )
→
−
F m1
b
N→
− M1 x
→
− B
F m2 →
−
M2 b
→
− N V1
B
→
−
V (M2 )
3D Le système d’équations différentielles couplées :

On applique la R.F.D dans R galiléen on obtient :




dV x



m = qBVy

 dt
−a = →
− →
− → − 
 dVy
m→ F m = q V ∧ B =⇒ 
 m = −qBV x


 dt


 dVz

 m =0
dt
eB
En posant ωc = (q=e) on obtient :
m
dV x dVy
− ωc Vy = 0(1) ; + ωc V x = 0(2)
dt dt
4D La trajectoire du proton :
Par intégration :
(2) =⇒ Vy = −ωc x + cte Avec les C.I cte = 0 donc
Vy = −ωc x (3)
Les équations (1) et (3) donnent
ẍ + ω2c x = 0 =⇒ x(t) = a cos(ωc t) + b sin(ωc t)
V1
Les C.I x(t = 0) = 0 et V x (t = 0) = V1 donne a = 0 et b =
ωc
Il en résulte que
V1
x(t) = R1 sin(ωc t) avec R1 =
ωc
L’intégration de l’équation (3) avec y(t = 0) = R1 donne
y(t) = R1 cos(ωc t)

Il en résulte que
x2 + y2 = R21
D’où la trajectoire est circulaire de rayon R1 .

5D La distance parcourue
Vn
d = πRn =⇒ d = π
ωc
6D La durée ∆t :
1 1 2π
Comme ∆t = T =⇒ ∆t = alors
2 2 ωc
πm
∆t =
eB
∆t ne dépend pas de la vitesse Vn ( mouvement uniforme).

B/ Étude du mouvement entre les Dees
→−
7D La direction et le sens que doit avoir le champ électrique E :
→
−
C b E b
B
→
−
Ao b E b →
−
V1
A
u(t)
Puisque la charge est positive donc pour qu’elle s’accélère il faut que :
→−
• Entre Ao et A ; E = E →
−
ex =⇒ u(t) > 0.
→−
• Entre B et C ; E = −E →−
ex =⇒ u(t) < 0.
8D Les moments où le proton passe de :
Ao (t = 0) −→ A(δt) −→ B(δt + ∆t) −→ C(2δt + ∆t)
9D La relation entre la période T de la tension u(t) et la durée ∆t :

T
Comme : = δt + ∆t et puisque les Dees sont très faiblement écartés alors δt ≪ ∆t donc
2
2πm
T = 2∆t =⇒ T =
eB
L’expression de la fréquence f de u(t) :
1 eB
f = =⇒ f =
T 2πm

3.2.4 Rayonnement d’une particule chargée

D’après CCP PC SESSION 2014
On suppose que la vitesse des particules chargées est très inférieure à la vitesse de la
lumière dans le vide, ce qui revient à négliger toute correction relativiste. Les effets de
la gravitation seront négligés.
Données :
• La charge électrique élémentaire vaut e=1,60 × 10−19 C.
• La vitesse de la lumière dans le vide vaut c = 3,0 × 108 m s−1 .
1
• La perméabilité et la permittivité du vide : µo = 4π.10−7 H m−1 et εo = F m−1 .
36π109
A/ Mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme
1D On considère un référentiel R galiléen muni d’un repère cartésien (O, →

−
ex , →
−
ey , →
−
ez ).
Une particule chargée de charge q positive et de masse m pénètre avec un vecteur vi-
→
−
tesse V o = Vo →
−
ex au point O de coordonnées (0,0,0) dans une région de l’espace où règne
→
− →
−
un champ magnétique uniforme B = B → −ez perpendiculaire à V o (Figure 1). Montrer que
cette cette particule décrit , à vitesse constante, une trajectoire plane et circulaire de
mVo
rayon R = . Pour cela , vous pourrez, notamment , introduire la quantité complexe
qB
u(t) = x(t) + jy(t).
2D pour séparer les deux isotopes naturels de l’Uranium 238 et l’Uranium 235,
il avait été envisagé d’utiliser un spectrographe de masse. Cet appareil comporte trois
parties, représentées en figure 2, où règne un vide poussé. les atomes d’uranium sont
ionisés dans une chambre d’ionisation en ion U + ( de charge électrique q(U + ) = e) d’où
ils sortent par la fente F 1 avec une vitesse négligeable. Ces ions sont accélérés par un
champ électrostatique uniforme imposé par une tension W = V p2 − V p1 entre deux plaques
P1 et P2 . Enfin, les ions pénètrent dans une chambre de déviation où règne un champ
→
−
magnétique B ( B=0,1 T) perpendiculaire au plan de la figure. Ils décrivent alors deux
trajectoires circulaires de rayon R1 et R2 et parviennent dans deux collecteurs C1 et C2 .
Calculer la tension W pour que la distance entre les collecteurs soit égale à d = 2 cm.
Les masses de l’uranium 235 et de l’uranium 238 sont m235 U = 235 u.m.a et m238 U = 238
u.m.a.
Une unité de masse atomique (u.m.a) vaut : 1 u.m.a ≃ 1,66 × 10−27 kg.

B/ Le cyclotron
Le cyclotron est formé de deux demi-cylindres conducteurs creux D1 et D2 dénommées
→
−
dees et séparés par u intervalle étroit. Un champ magnétique B (B=0,1 T) règne à l’in-
térieur des dees, sa direction est parallèle à l’axe de ces demi-cylindres. Un champ élec-
→
−
trostatique variable E peut être établi dans l’intervalle étroit qui sépare les dees en
appliquant entre les dees une tension alternative sinusoïdale u(t) qui atteint sa valeur
maximale Um = 105 V lorsque le proton traverse cet espace. les protons de masse m p =
1,67 × 10−27 kg et de charge q p = e , sont injectés au centre du cyclotron avec une énergie
cinétique négligeable. Dans chaque dee, ils décrivent des trajectoires demi-circulaires
de rayon croissant. Le rayon de la trajectoire des protons à la sortie du cyclotron est R s =
50 cm.
3D Donner l’expression littérale de la durée T 1/2 mise par un proton pour effectuer
un demi-tour en fonction de m p , e et B. Qu’en déduisez-vous ?
4D Justifier le choix d’une tension u(t) alternative sinusoïdale.
5D En déduire l’expression, puis la valeur de la fréquence f de la tension alter-
native sinusoïdale u(t) = Um sin(2π f t) pour que les protons subissent une accélération
maximale à chaque traversée . On néglige le temps de parcours d’un dee à l’autre.
6D Déterminer l’expression, puis la valeur de l’énergie cinétique ECS des protons
à la sortie du cyclotron.
7D déterminer l’expression du nombre de tours N effectués par les protons dans
le cyclotron jusqu’à leur sortie en fonction de : e, R s , B, m p et Um . Effectuer l’application
numérique.

8D Puissance rayonnée.
Pour une particule non relativiste, toute particule chargée de charge q et d’accélération
µo q2 2
a rayonne une puissance Pr , donnée par la formule de Larmor : Pr = a . On rappelle
6πc
que c est la vitesse de la lumière dans le vide.
8.1⊲ Montrer qu’une particule chargée de charge q, de vitesse v, qui décrit une
trajectoire circulaire de rayon R, rayonne une puissance Pr , de la forme : Pr = αv4 . Expri-
mer le cœfficient α en fonction de q, c, µo et R.
8.2⊲ Calculer l’énergie rayonnée par le proton dans le cyclotron lors de sa der-
nière trajectoire demi-circulaire de rayon R s = 50 cm. Conclure.
A/ Mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme
1D Montrons que la trajectoire est plane et circulaire :

R.F.D donne : 


 ẍ − ωc ẏ = 0 (1)
→
− →
− → − 

 ÿ + ωc ẋ = 0
→
−
m a = F m = q V ∧ B =⇒  (2)


 dVz

 =0 (3)
dt
◮ L’équation (3) vu les C.I : z(t) = 0 donc le mouvement est plan.
◮ (1)+j(2) donne
ü − jωc u̇ = 0
C’est l’équation différentielle vérifiée par la variable complexe u.
u̇ − jωc u = cte
Vu les C.I : cte = Vo donc
u̇ − jωc u = Vo
La solution de cette équation différentielle est
Vo
u(t) = ae jωc t + j
ωc
Vo
Les C.I : (u(t = 0) = x(t = 0) + jy(t = 0) = 0) donnent a = − j et par conséquent :
ωc
Vo Vo
x(t) = ℜ(u) =⇒ x(t) = sin ωc t ; y(t) = ℑ(u) =⇒ y(t) = (1 − cos ωc t)
ωc ωc
Vo
Donc la trajectoire est un cercle de rayon R = et de centre O(0,R) puisque
ωc
x2 + (y − R)2 = R2
Vo mVo
avec R = =
ωc qB

2D Puisque le rayon de la trajectoire augmente lorsque la masse augmente alors ;

on a :
d = 2(R2 − R1
Avec R2 = R(U(238)) et R1 = R(U(235)) donc
m2 Vo2 m1 Vo1
d=2 −
q2 B q1 B
Et puisque q1 = q2 = e et d’après le T.E.C (théorème de l’énergie cinétique ) entre F 1 et
F 2 ( phase d’accélération ) on a :
m2 Vo2 = 2eW (et) m1 Vo1 = 2eW
N.B : la vitesse dépend de la masse dans la phase d’accélération.

Il en résulte que
eB2 d 2 A.N
W= √ √ GGGGGGGGGA W = 5065 V
8( m2 − m1 )2
B/ Le cyclotron
3D L’expression littérale de la durée T 1/2 :

2π eB
On a : T 1/2 = comme ωc = donc
ωc m
2πm
T 1/2 =
eB
Conclusion:
• T 1/2 est proportionnelle à la masse.
• T 1/2 est indépendante de la vitesse.
4D Justification du choix d’une tension u(t) alternative sinusoïdale :

Pour accélérer le proton à chaque fois qu’il traverse l’espace entre les deux Dee , il faut
→
−
que le champ E change de sens donc la tension doit être alternative périodique.
Grâce au théorème de Fourier alors le choix d’une tension alternative sinusoïdale .
5D L’expression de la fréquence f de la tension alternative sinusoïdale :
Le temps de parcours d’un dee à l’autre est négligeable donc :
1 eB
T = 2T 1/2 =⇒ f = =
T 4πm
6D L’expression de la valeur de l’énergie cinétique ECS des protons à la sortie du

cyclotron.
1
On a : Ec (s) = m p V 2 et comme V = Rωc alors
2
1
Ec (s) = m p (R s ωc )2
2
eB
Sachant que ωc = alors
mp
1 (R s eB)2 A.N
Ec (s) = GGGGGGGGGA Ec (s) = 1, 916 ∗ 10−14 J
2 mp
7D L’expression du nombre de tours N effectués par les protons dans le cyclotron

jusqu’à leur sortie.
Par application du T.E.C on a :
2eU
• V12 =
m
2eU 2eU
• V22 = V12 + =⇒ V22 = 2( )
m m
2eU
Donc : Vn2 = n( ) avec n le nombre de passage du proton entre les deux Dees.
m
n
Comme le nombre de tours N représente alors
2
R2s eB2 A.N

N= GGGGGGGGGA N = 0, 5
4m p Um
8D Puissance rayonnée.
8.1⊲ La puissance Pr rayonnée :

µo e2 2 2
−a = V →−
On a : Pr = a et puisque le mouvement circulaire et uniforme alors → N ce qui
6πc R
permet d’écrire
µo q2 V 2 2 µo e2 4 µo e2
Pr = ( ) =⇒ Pr = V donc α=
6πc R 6πcR2 6πcR2
8.2⊲ L’énergie rayonnée par le proton dans le cyclotron lors de sa dernière tra-
jectoire :
T
On a : E r = Pr donc
2
mµo e 4 2µo e A.N

Er = V =⇒ E r = E 2
(s) GGGGGGGGGA E r = 3, 927 × 10−26 J
6BcR2 3cBmR2s c
Conclusion:
Er
= 2 ∗ 10−12 =⇒ E r ≪ Ec (s)
Ec (s)
L’énergie rayonnée est très négligeable devant l’énergie cinétique

3.2.5 Mouvement dans un champ électromagnétique uniforme dans

le vide.
Une particule électrique ponctuelle M de masse m et portant une charge q > 0 mobile
dans une région d’espace où règne un champ :
→−
• Électrique uniforme E = E →
−
ey , E > 0
→−
• Magnétique uniforme B = B → −
ez , B > 0
La charge est émise sans vitesse initiale au point O à t = 0.
1D Vérifier que le poids est négligeable. Pour cela comparer la norme du poids
d’un électron de masse me = 9, 11.10−31 kg et de charge e = −6, 11.10−19 C et la force de
Coulomb. On donne g = 10 m.s−2 et E = 10 V.m−1
2D
2.1⊲ Par application de la RFD trouver un système de trois équations différen-
tielles scalaires vérifiées par x, y et z.
qB
2.2⊲ Résoudre ce système et en déduire x(t), y(t) et z(t) on posera : ω =
m
2.3⊲ Représenter la trajectoire .
2.4⊲ En déduire le rayon de courbure en fonction des données.
→
−
3D On suppose maintenant que la particule possède une vitesse initiale : V o =
Vo →
−
ex .
3.1⊲ Retrouver : x(t), y(t) .
3.2⊲ Pour quelle valeur particulière voc de vo , la charge décrit un mouvement
rectiligne confondu avec Ox. Exprimer voc en fonction de E et B.
3.3⊲ Que peut-on dire dans ce cas sur la force exercée sur la charge.
3.4⊲ Représenter la trajectoire de la particule dans le cas ou vo = 2voc .
1D 


 m ẍ = qẏB (1)
→
− →
− →− →− 

1.1⊲ m a = q( E + V i ∧ B) =⇒ 
 mÿ = q(E − ẋB) (2)


 mz̈ = 0 (3)
1.2⊲ Par intégration on trouve :
E
x= (ωt − sin ωt)
Bω
E
y= (1 − cos ωt)
Bω
z=0 mouvement plan
E
1.3⊲ Representation graphique (on prend = 1)
Bω
y
2R
2πR x
1.4⊲ Le rayon de courbure est
4E ωt
ρc = | sin( )|
Bω 2
2D
→
−
2.1⊲ V i = vo →
−
ex
2.1.1⋄
E vo
x= (ωt − sin ωt) + sin(ωt)
Bω ω
E 1
y=( − vo ) (1 − cos ωt)
B ω
2.1.2⋄ Le mouvement est rectiligne confondu avec ox :∀t =⇒
E
voc =
B
→
− →
− →
− →
− →
−
2.1.3⋄ F = q( E + V i ∧ B) = 0 la force magnétique compense la force électrique
2.1.4⋄ Representation graphique avec v = 2voc

 E



 x = Bω (ωt + sin ωt)

On rappelle que dans ce cas , on a : 
 E


 y=− (1 − cos ωt)
Bω
y
2πR
x
2R

PCSI-LYDEX 3.3. MOUVEMENT D’UNE PARTICULE CHARGÉE DANS UN MÉTAL
Remarque
Lorsque la vitesse de la particule chargée n’est plus négligeable devant la célérité
de la lumière alors la mécanique relativiste montre que :
◮ l’énergie cinétique de la particule chargée s’écrit :
Ec = (γ − 1)mc2
◮ la quantité de mouvement :
P = γmv
1 v
Avec γ = p ( facteur de Lorentz) et β =
1 − β2 c
3.3 Mouvement d’une particule chargée dans un métal
3.3.1 Modèle de DRUDE

On rappelle que les électrons dans un atome se répartissent en :
• des électrons du cœur fortement liés au noyau.

• des électrons de valence libre à se déplacer dans un métal ( nommés les électrons
de conduction)
Hypothèses de Drude:
◮ Le noyau de l’atome ainsi les électrons du cœur sont fixes dans le référentiel lié au
conducteur.
◮ Les électrons de conduction (formant un gaz d’électrons) se déplacent librement
dans le conducteur d’une façon isotrope.
◮ Les collisions des électrons de conduction avec les ions sont instantanées, par
contre les électrons de conduction sont indépendants.
Soit τ la durée moyenne entre deux collisions consécutives d’un porteur de charge.
dt
Entre l’instant t et t + dt la probabilité pour qu’une particule entre en collision est
τ
τ est dit temps de collision ou temps de relaxation.
→−
Soient →−
pi = mi V i la quantité de mouvement de la particule i et
X
N
→
−p = →
−
pi
i=1
la quantité de mouvement totale ; donc
1 X→
N
−
p→ = −
pi
m
N i=1

La quantité de mouvement moyenne d’une particule.

Sachant que :
− dt −−→ dt →
p→
m (t + dt) = pmc (t) + (1 − )−pm (t)
τ τ
→
−
Et comme après collision le champs des vitesses est isotropes alors −
p−→
mc = 0 ( après
collision le champ des vitesses est isotrope).
Il en résulte que
−
p→ −→ −
p→
−
→ −
→ dt −
→ m (t + dt) − pm (t) →− m
pm (t + dt) − pm (t) = − pm (t) =⇒ = f =−
τ dt τ
Conclusion
La force de collision des électrons de conduction dans un conducteur est de type
frottement visqueux
→
− m→−
fc = − V
τ
3.3.2 Vecteur densité de courant électrique. Loi d’Ohm locale

Considérons un conducteur AB traversé par un courant continu I du à une différence
de potentielle U = VA − VB > 0
A I B
→
−
E
U
On applique la relation fondamentale de la dynamique sur un porteur de charge de masse

m et de charge q dans un référentiel lié au conducteur supposé galiléen :
→
−
→
− m→ − dV
qE − V = m
τ dt
m→−
Avec V la force de collision.
τ
Ce qui donne
→−
d V 1→ − q→−
+ V = E
dt τ m
→
− →− t qτ→−
V (t) = A exp − + E
τ m
→− → − →
− qτ→−
Supposons qu’à t = 0 on a V = 0 ce qui donne A = − E .
m
Il en résulte que
→
− q→ − t
V = E (1 − exp(− ))
λ τ
Représentons la norme de la vitesse

V(m/s)
9
4 Régime transitoire Régime permanent

3
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 t
En régime permanent on a :
→
− qτ→ −
V = E
m
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
Soit une distribution de charges (D) telle que Q la charge totale et V le volume occupé.
bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc bc bc
bc bc
bc cb bc bc cb bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc
bc
bc bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc cb
bc bc bc bc bc cb bc bc
bc bc bc
bc
bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bcbc bc bc bc bc
bc bc bc
bc cb bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bcbc bc bc bc bc
bc bc bc bc cb bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc
bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
P(dq, dV )
bc bc
bc bc
bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc cb bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc cb
bc bc bc bc bc bc bc bc cb
bc bc
bc bc
bc bc bc bc
bc bc cb bc
bc bc bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc cb bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc cb cb bc
bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
bc
bc bc
bcbc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc cb
bc bc bc
bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc
bc
bc
bc cb
bc
b
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc
bc
bc bc bc bc cb bc
bc bc
bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc cb bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc bc
bc bc bcbc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc
bc cb bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc cb bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc cb cb bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc cb bc bc
bc bc bc bc bc
Distribution de charge(Q, V )
bc bc bc bc
bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc bc bc
bc cb bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc bc cb bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc
bc
bc
bc bc bc bc bc cb bc
bc
bc bc
bc bc bc bc
bc
bc bc bc
bc
bc cb bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc bc bc cb bc
bc bc bc bc bc bc bc cb bc
bc bc bc bc bc bc cb bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc cb bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc
Soit P un point du domaine D délimité par le volume élémentaire dV et contenant la

bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc bc bc cb
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc
bc bc
charge élémentaire dq On définit la densité volumique volumique de charge au point P

par
dQ d(Nq)
ρq = = = nq
dV dV
dN
Avec n = la densité particulaire de particulaire ( nombre de particules par unité de
dV
volume) et N le nombre de particules de charges dans le volume V.
On appelle vecteur densité de courant le vecteur
→
− →
−
j = ρq V

Ce qui donne
− ρq qτ→
→ − →− nq2 τ→
−
j = E ==⇒ j = E
m m
On pose
nq2 τ
σ=γ= (S .m−1 )
m
conductivité du conducteur
1
ρr = (Ω.m)
σ
résistivité du conducteur
Il en résulte que en régime permanent
→
− →
−
j = σE
C’est la loi d’Ohm locale

Tableau des valeurs:
Métal Ag Cu Au Zn Fe Pb Ti Hg
σ(MS .m−1 ) 62,1 58,5 44,2 16,6 10,1 4,7 2,4 1,1
Activité
Quelle est l’ordre de grandeur de τ pour le cuivre.
• On suppose que chaque atome contribue par un seul électron.
• M(Cu)=63 × 10−3 kg mol−1 .
• ρ(Cu)= 8,92 × 103 kg m−3 .
• La constante d’Avogadro : NA = 6, 02 × 1023 mol−1
σmM(Cu) A.N
τ= GGGGGGGGGA τ = 2, 5 × 10−14 s
e2 ρ(Cu)NA
3.3.3 Résistance électrique d’un conducteur cylindrique

On rappelle que pour un conducteur cylindrique de section S et de longueur L on a la
résistance R vaut
L 1L
R = ρres =
S σS
Plus de détail voir cours électromagnétisme

PCSI-LYDEX 3.4. FORCE DE LAPLACE
3.4 Force de Laplace

La force de Laplace est la force magnétique qui s’exerce sur un conducteur traversé
→
−
par un courant dans une région de l’espace où règne un champ magnétique B .
→
−
V (M)
M(dq, dτ)
→
−
B
Conducteur
L’élément de volume dτ d’un conducteur subit la force élémentaire de Lorentz :
→
−
dF → − → − − −→ →
→ −
= j ∧ B =⇒ d F = dC ∧ B
dτ
La densité volumique des forces de Laplace
Conclusions
Élément de courant
− →
→ − →− →
−
d C = j dτ = j s dS = I dℓ
Remarque
−→ →
−
1. Cas d’un circuit filiforme traversé par un courant permanent : dC = I dℓ
−
→
dℓ Section du conducteur
−→ →
−
dS j
Ce qui donne
Z
→
− → →
− −
dF = I dℓ ∧ B
circuit
Donc pour un conducteur fermé, parcouru par un courant permanent I, la force de

Laplace s’écrit
I
→
− →
− → −
F =I dℓ ∧ B
circuit

2. Si ce circuit est parcouru par un courant permanent I et plongé dans un champ

→
− →
− −−→
magnétique B , alors chaque élément de circuit dℓ = d OP, situé autour de P, subit
→
− → →
− −
une force de Laplace : d F = I dℓ ∧ B .
Le moment par rapport à un point A quelconque de la force de Laplace sur l’en-
semble du circuit est alors
I I I
−−→ −−→ → − −−→ → − → − −−→ → →
− −
MA = AP ∧ d F = AP ∧ ( j ∧ B)dτ = AP ∧ (I dℓ ∧ B)
circuit circuit circuit
Application 1 :
Force de Laplace appliquées à une tige

Une tige OA est parcourue par un courant d’intensité I ; elle
→
−
baigne dans un champ magnétique uniforme B o qui lui est O
orthogonal (voir figure ci-contre)
J→
−
B
1. Déterminer la résultante des forces de Laplace appliquée I
sur la tige.
2. Calculer le moment en O de ces forces. A
J→
−
B
−
→
dℓ
→
−
dF
A
− RA −
→ → → −
1. Puisque le circuit est filiforme alors d F = O I dℓ ∧ B .
→−
Sachant que I est permanent et B o uniforme alors
→
− −−→ →−
F = I OA ∧ B o
−−→
2. On a pour tout point M ∈ [O, A] tel que OM = r →
−u :
−
−→ −−→ −−→ →−
d M o = OM ∧ (Id OM ∧ B o )
On rappelle que
1 ∧ (2 ∧ 3) = 2(1.3) − 3(1.2)
−
−→ −−→ −−→ →
− →
− −−→ −−→
Donc : d M o = Id OM(OM. B o ) − I B o (OM.d OM)
−−→ → − −−→ →−
Puisque OM et B o sont perpendiculaires alors OM. B o = 0
ainsi
−−→ −−→ 1 −−→
OM.d OM = d( OM 2 + cte)
2
Ce qui donne que

−−→ 1 →
−
M o = − I(OA)2 B o
2
Activité
Modèle de Drude
d’après CONCOURS G2E SESSION 2012
Le modèle de Drude (du nom du physicien Paul Drude) est une adaptation effec-
tuée en 1900 de la théorie cinétique des gaz aux électrons des métaux (décou-
vertes 3 ans plus tôt, en 1897 par J.J. Thomson).
Bien que se fondant sur des hypothèses démenties depuis (description purement
classique du mouvement des électrons), le modèle permet de rendre compte de
plusieurs propriétés des métaux, notamment de leur conductivité électrique et
thermique.
Les électrons libres du métal qui contribuent à la conduction sont uniformément
répartis et sont animés d’un mouvement d’ensemble par des champs électriques
ou magnétiques et freinés dans ce mouvement par des collisions.
On donne pour les électrons :
- masse : m =9 × 10−31 kg.
- charge : −e avec e = 1,6 × 10−19 C.
- densité volumique : n en électrons par m3 .
→
−
Les électrons sont ici soumis à l’action d’un champ électrique uniforme E = E → −
ex
et à une force de frottement traduisant les chocs dans le réseau cristallin
→
− m−
f = − → v ou τ est la durée moyenne entre deux chocs et → −v = v →−
ex la vitesse
τ
d’un électron dans le référentiel lié au métal, suppose galiléen et rapporté au
repère cartésien (O, →
−
ex ).
1 ⊲ En appliquant la relation fondamentale de la dynamique à un électron, mon-
trer que la vitesse de l’électron tend, en regime permanent, vers une constante
notée →
−v que l’on précisera.
∞
→
−
2 ⊲ En déduire le vecteur densité volumique de courant j = j →
−
ex en fonction
→
−
de e, n, m, τ et E , et montrer que la conductivité électrique du métal s’écrit alors :
nτe2
σ= .
m
3 ⊲ Le métal considéré est du cuivre de masse volumique µ = 8900 kg.m3 et de
masse molaire M = 63,54 g mol−1 . Chaque atome de cuivre libère un électron de
conduction.
On donne : τ = 2,5 × 10−16 s et le nombre d’Avogadro NA = 6,02 × 1023 .
Calculer la valeur de la conductivité σ du cuivre.
4 ⊲ Exprimer, en régime permanent, la puissance par unite de volume de la
force électrique, ainsi que celle de la force de frottement, et comparer ces deux
puissances.
5 ⊲ Exprimer cette puissance volumique dissipée en fonction de σ et E .
6 ⊲ On considère un conducteur cylindrique de section droite S et de longueur
L, parcouru par un courant d’intensité I circulant le long de l’axe du cylindre.
6.1⊲ Exprimer j et E en fonction de I, S et σ.
6.2⊲ Exprimer la puissance dissipée dans ce conducteur par effet Joule et en
déduire l’expression de la résistance R du conducteur cylindrique en fonction de
L, S et σ.

1 ⊲ Dans R galiléen et puisque le poids est négligeable alors :

→
−
− →
→ − →
− dV →
− me→ −
F + f = me a =⇒ me = −e E − V
dt τ
Par projection suivant l’axe Ox , on obtient :
dV 1 e
+ V=− E
dt τ me
dV∞
En régime permanent V → V∞ = cte =⇒ = 0 ce qui donne
dt
→
− eτ→−
V∞ = − E
me
2 ⊲ Le vecteur densité de courant :

Sachant que ρ = −ne alors
→
− →
− →− ne2 τ→
−
j = ρ V =⇒ j = E
me
Par conséquent la conductivité :

ne2 τ
σ=
me
3 ⊲ La valeur numérique de la conductivité du cuivre :

N N m(Cu) N NA
Comme : n = et = =⇒ n = = µ(Cu) alors :
V NA M(Cu) V M(Cu)
µ(Cu)NA e2 τ A.N
σ= GGGGGGGGGA σ = 6 × 106 S m−1
me M(Cu)
4 ⊲ La puissance par unite de volume de :

◮ la force électrique :
→
− → − →
− →
−
On a : dP e = d F e . V et comme d F e = dq E et dq = ρdτ =⇒ dq = −nedτ alors :
dP e →
−→ −
= −ne E . V
dτ
→
− eτ →
−
Or : V = − E
me
Il en résulte que :
dP e ne2 τ→
−2
= E
dτ me

◮ la force de frottement :
→
−→ −
On a : dP J = ( f . V dN et comme dN = ndτ alors
dP J ne2 τ→
−2
=− E
dτ me
On remarque que
dP e dP J
=−
dτ dτ
Conclusion:
En régime permanent la puissance dissipée par effet Joule est

compensée par la force électrique
5 ⊲ On a :
dP J ne2 τ→
−2 dP J →
−
=− E =⇒ = −σ E 2
dτ me dτ
6⊲
I
6.1⊲ Comme I = jS =⇒ j = et puisque j = σE alors
S
1 I
E=
σS
dP J →
− dP J 1 I2
6.2⊲ On a : = −σ E 2 =⇒ =−
dτ dτ σS2
par intégration, on obtient :
1 L
P J =− I 2 = −RI 2 < 0
σS
donc
1L
R=
σS

CHAPITRE 4
THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE
4.1 Le moment cinétique ,moment d’une force
4.1.1 Définition du moment cinétique

Définition
• On appelle moment cinétique d’un point matériel M de masse m animé de la
→−
vitesse V (M/R ) par rapport à un référentiel R , en un point A, le vecteur :
− →− −−→ →
−
σ→A (M/R ) = L A (M/R ) = AM ∧ m V (M/R ) (kg.m2 /s)
N.B Le moment cinétique est un vecteur lié.
4.1.2 Propriété du moment cinétique

Soit R un référentiel , A et B deux points quelconques et M un point matériel de
→
−
masse m , de vitesse V (M/R ).
M•
A•
→
−
ez B•
O
→
−
ey
→
−
ex y
On a :
−−→ →
−
◮ Le moment cinétique en A : −
σ→A (M/R) = AM ∧ m V (M/R ) (1).
−−→ →
−
◮ Le moment cinétique en B : −
σ→B (M/R) = BM ∧ m V (M/R ) (2).
175
PCSI-LYDEX 4.1. LE MOMENT CINÉTIQUE ,MOMENT D’UNE FORCE
◮ (2)-(1) donne :
− −−→ →
−
σ→B (M/R) = −
σ→A (M/R) + BA ∧ m V (M/R )
Conclusion:
On dit que le moment cinétique est un torseur appelé torseur

cinétique dont les éléments de réduction sont −
σ→A (M/R) et la quantité
→
− →
−
de mouvement P(M/R ) = m V (M/R ).
Soit ∆ une droite et →

−
e∆ un vecteur unitaire sur (∆).
(∆)
A′ •
→
−
e∆
A• →
−
ez M•
O
→
−
ey
→
−
ex y
Définition
On appelle moment cinétique par rapport à l’axe ∆ la projection du moment ciné-
tique par rapport à l’axe ∆, on le note σ∆ = →
−
σ.→
−
e∆
Soit A et A’ deux points quelconque sur l’axe (∆).

−−→ →
−
Comme : −σ→A = −
σ−→ ′
A′ + AA ∧ m V (M/R )
par projection suivant →−
e∆ on obtient :
σ∆ = −
σ→A .→
−
e∆ = −
σ−→ →
−
A′ .e∆
Conclusion:
Le moment cinétique par rapport à l’axe (∆) ne dépend pas du point A

(sur (∆))

PCSI-LYDEX 4.1. LE MOMENT CINÉTIQUE ,MOMENT D’UNE FORCE
4.1.3 Définition du moment d’une force

Définition
→
−
On appelle moment d’une force en un point A , d’une force F appliqué en un point
M le vecteur :
−−→ −−→ →−
M A = AM ∧ F (m.N)
N.B : Le moment d’une force est un vecteur lié.
4.1.4 Propriété du moment d’une force

Soient A et B deux points quelconques de l’espace.
Sachant que :
−
−→ −−→ →−
M A = AM ∧ F (4.1)
−
−→ −−→ →−
M B = BM ∧ F (4.2)
(1.2)-(1.1) donne
−
−→ −−→ −−→ →−
M B = M A + BA ∧ F
Conclusion:
le moment d’une force est un torseur appelé torseur cinétique dont
−−→ →
−
les éléments de réduction sont M A et F
4.1.5 Théorème du moment cinétique

Soit A un point fixe d’un référentiel R .
Calculons la dérivée temporaire par rapport au référentiel R du moment cinétique.
d−
σ→ d− −→
AM →
− −−→
→
−
d V (M)
A
= ∧ m V (M) + AM ∧ m
dt dt dt
d−
σ→ −−→
= AM ∧ m→ −a (M/R )
A
=⇒
dt
d−
σ→ −−→
A →
−
=⇒ = AM ∧ Σ F
dt
d−
σ→
A −−→ →−
=⇒ = ΣM A ( F )
dt
d−
σ→ −
−→ → −
A
/R = ΣM A ( F )
dt
c’est le théorème du moment cinétique avec A un point fixe
Propriété
Théorème du moment cinétique
Dans un référentiel galiléen R , la dérivée temporelle du moment cinétique par
rapport à un point fixe A est égale à la somme des moments des forces extérieures
calculés par rapport à A.

Remarque
Souvent on prend A≡ O origine du repère
4.2 Applications
4.2.1 Pendule simple
O
y
θ →
−g
M
x
On a :
−−→ →
−
◮ OM = l →
−
er =⇒ V (M/R) = lθ̇ →
−
eθ
−−→ →
−
◮ σo (M/R) = OM ∧ m V (M/R) =⇒ −
−
→ →(M/R) = ml2 θ̇ →
σ o
−
ez donc
d−
→(M/R)
σ
= ml2 θ̈ →
−
o
ez
dt /R
−−→ →
− →−
◮ Mo ( T ) = 0
−−→ →
−
◮ Mo ( P ) = −mgl sin θ →
−
ez
On tire donc que
lθ̈ + g sin θ = 0
C’est l’équation pendulaire
Remarque
L’équation pendulaire est une équation différentielle non linéaire puisque la
fonction sin(x) est non linéaire (sin(a + b) , sin a + sin b)
pour les faibles oscillations (θmax 6 15o ) on a : sin θ ≃ θ donc l’équation différentielle
devient
g
θ̈ + θ = 0
ℓ
Dans ce cas l’équation différentielle devient linéaire, dont la solution s’écrit :
r
g
θ(t) = A cos ωt + B sin ωt avec ω=
ℓ
Si on suppose que ( Les conditions initiales) : θ(t = 0) = θo et V(t = 0) = Vo alors :
Vo
A = θo et B =
ωℓ
Il en résulte que
Vo
θ(t) = θo cos(ωt) + sin(ωt)
ωℓ
Qu’on peut écrire
r
Vo 2 Vo
θ(t) = θm cos(ωt + ϕ) avec θm = θo2 + et tan ϕ = −
ℓω ℓωθo
θ̇
Si on pose y = alors
ω
θ2 + y2 = θm2
C’est l’équation de la trajectoire de phase : cercle de centre l’origine et de rayon θm .

y
θm
4.2.2 Propriétés de la trajectoire d’un satellite artificiel

Un satellite artificiel,S , assimilable à point matériel de masse m, évolue librement à
grande distance de la Terre. La Terre est considérée comme un corps immobile, rigou-
reusement sphérique et homogène, de rayon R, de masse M et de centre O. On désigne
−−→ →
−
par →
−r (t) = OS , le vecteur position du satellite et par V son vecteur vitesse. A l’instant
→
−
initial t = 0, le satellite se trouve dans la position →
−r , animé de la vitesse V , non radiale.
o o
L’influence de la Lune, du Soleil, des autres planètes, ainsi que celle de l’atmosphère
sont ignorées.
On étudie la situation pour t > 0.
→
−
1D Donner l’expression vectorielle du champ de force F (r) auquel est soumis le
satellite.
- On désignera par G la constante de gravitation universelle et par → −
er le vecteur unitaire
radial.
S’agit il d’un champ de force central ?
2D Définir le vecteur moment cinétique → −
σ o du satellite, par rapport au centre O.
3D Montrer que, quel que soit t ≥ 0 , le moment cinétique → −σ o du satellite est
constant, égal à une valeur σo . Expliciter σo .
4D Justifier le fait que la trajectoire suivie par le satellite, pour t ≥ 0, est entière-
ment contenue dans un plan fixe Π, que l’on précisera.

→
−
er
•
S
= →
r−
O−−→
S
R
•
O
1D L’expression de la force :
→
− G Mm −
F =− 2 → er
r
→
−
Puisque la direction de la force F passe toujours par le point O (centre de la terre) alors
elle est centrale.
2D Le vecteur moment cinétique :
→
− −−→ →
−
σ o = OS ∧ m V (S /R )
3D Appliquons le T.M.C en O centre de la terre (point fixe) :
d→
−
σ O −−→ → − −−→ →− → − −→
= M O ( F ) = OS ∧ F = 0 =⇒ →
−
σ o = cte
dt
4D L’expression de σo :
[ →−
σo = mro Vo sin(→
−
ro , V o )
5D Puisque le moment cinétique est constant alors la trajectoire est plane , déter-
miné par les conditions initiales :
−−−→ → −
Π = (OS o , V o )

4.2.3 Pendule de HOLWECK LEIAY

Une masse ponctuelle m est placée à l’extrémité A d’une tige de masse négligeable,
de longueur ℓ= OA, articulée en un point fixe O et mobile dans un plan vertical ; un
ressort spiral exerce sur cette tige un couple de rappel −Cθ, où θ désigne l’angle que
fait la tige avec la verticale ascendante Oz. On désigne par g l’intensité du champ de
pesanteur.
z
•A
m→
−g
θ
ℓ
1D Le système étant conservatif et à un degré de liberté , former l’expression de

l’énergie mécanique totale du système.
L’expression précédente est une constante du mouvement ou intégrale première.
2D En déduire l’équation du mouvement.

3D Retrouver l’équation différentielle en utilisant le TMC.
4D En considérant θ comme petit, à quelle condition la position θ = 0 correspond
elle à un équilibre stable d’un oscillateur harmonique ?
5D Cette condition étant supposée réalisée, calculer la période T des petites oscil-
lations que l’on écrira sous la forme
s
ℓ
T = 2π
A−g
en donnant l’expression de A.
∆T
6D Calculer la variation relative de la période correspondant à une petite
T
variation g de l’intensité du champ de pesanteur. Montrer que cet appareil peut être
∆T 0
rendu plus sensible qu’un pendule simple, dont on appellera la précision sur la
T0
mesure de la période T 0 des petites oscillations.
1D L’énergie mécanique Em :
1 1
Em = Ec + E p =⇒ Em = mℓ2 θ̇2 + Cθ2 + mgℓ cos θ + cte
2 2

2D L’équation différentielle du mouvement :

dEm
Absence de force non conservative donc Em = cte d ’où = 0 par conséquent
dt
C g
θ̈ + θ − sin θ = 0
mℓ2 ℓ
pour θ faible on a : sin θ ≡ θ ce qui donne :

C g
θ̈ + − θ=0
mℓ2 ℓ
3D D’après le T.M.C on a :
d→−
σO −−→ → − −−→ −−→ →
−
= Mo ( P ) + Mo torsion + Mo ( R )
dt
→
− −−→ →
− d→−
σ
◮ σO = OA ∧ m V (A) =⇒ = −mℓ2 θ̈ →
−
ex
dt
−−→ →
− →−
◮ Mo ( R ) = 0
−−→ →
− −−→ → − −−→ → −
◮ Mo ( P = OA ∧ P =⇒ Mo ( P ) = −mgℓ sin θ → −
ex )
−−→ →−
◮ Mo (torsion) = Cθ ex ( moment de rappel)
Par conséquent :
C g
θ̈ + 2
θ − sin θ = 0
mℓ ℓ
4D Pour avoir θ = 0 position d’équilibre stable ( avoir un mouvement oscillatoire

autour de θ = 0) , il faut que :
C g
− > 0 =⇒ C > mgℓ
mℓ2 ℓ
5D La période T des petites oscillations :

v
u
u
t ℓ C
T = 2π =⇒ A =
C mℓ
−g
mℓ
6D La sensibilité :
◮ pour un pendule simple :
s
ℓ ∆T o ∆g
T o = 2π =⇒ =
g To 2g
◮ Pour le pendule de HOLWECK LEIAY :

s
ℓ ∆T ∆g
T = 2π =⇒ =
A−g T 2(A − g)

PCSI-LYDEX 4.3. LES COUPLES
Le pendule de HOLWECK LEIAY est plus sensible si
∆T ∆T o
> =⇒ A > 2g
T To
4.3 Les COUPLES
4.3.1 Couple de force
Définition
→
− →
−
Deux forces F 1 et F 2 forment un couple de forces si :
→
− →− →−
• F 1 + F 2 = 0 : les deux forces ont même direction et norme par contre de sens
opposées.
−−→ →
− −−→ →
− →−
• Mo ( F 1 ) + Mo ( F 2 ) , 0
A2
→
−
F2
→
−
F1
d A1
−−→ −−→ →
− −−→ →
−
On appelle moment du couple qu’on note Mc = Mo ( F 1 ) + Mo ( F 2 ) avec O un point quel-
conque
−−→ −−−→ → − −−−→ →−
Mc = OA1 ∧ F 1 + OA2 ∧ F 2 = Fd →
−u
Avec →
−u vecteur unitaire déterminé par la règle de la main droite.
Remarque
→
−
En général des forces F i forment un couple si :
P − →
N → − P
N −
−→ →− →−
◮ Fi = 0 et Mo ( F i ) , 0 ( O un point quelconque)
i=1 i=1
N.B : L’action d’un couple sur un corps est de le faire tourner .

4.3.2 Couple de torsion

◮ Lorsqu’on tord un fil d’un angle θ alors il exerce un couple de rappel tel que
−−→
M = −Cθ→
−u
◮ L’énergie potentielle de torsion est
1
E p,t = Cθ2
2
◮ Pour un fil métallique cylindrique de longueur ℓ de diamètre d la constante de

torsion C est donné par la loi de Coulomb
d4
C=χ
ℓ
Avec χ une constante caractéristique du métal.

Activité
Pendule de torsion
Une barre AB de longueur ℓ et de masse négligeable porte à ses extrémités deux
masses ponctuelles identiques (m), suspendue en son milieu O par un fil métal-
lique de constante de torsion C .
On tourne la barre AB dans un plan horizontal d’un angle θo , et on la lâche sans
vitesse initiale.
Établir la période des oscillations
z
❘❘
❘❘
❘❘
A(m)
b
θ b
O B(m)
b
d−
→(M/R) −−→ →
σ o − −−→ →
− −−→
Le TMC donne : = Mo ( P ) + Mo ( R ) + Mo (torsion)
dt
Sachant que :

◮ −
→(M/R) = −
σ σ→(M/R)(A) + −
σ →(M/R) = 1 mℓ2 θ̇2 →
→(M/R)(B) =⇒ −
σ −
ez
o o o o
2
−−→ →
− −−→ −g + −
−→ −g = →
−
◮ Mo ( P ) = OA ∧ m→ OB ∧ m→ 0
−−→ →
−
◮ Mc = −Cθ ez couple de torsion.
Alors l’équation différentielle
2C
θ̈ + θ=0
mℓ2
• C’est l’équation différentielle d’un oscillateur harmonique.
• La pulsation propre :
r
2C
ωo =
mℓ2
• La période propre des oscillations :

r
mℓ2
T o = 2π
2C
• La solution est :
θ(t) = A cos ωo t + B sin ωo t
Si les C.I sont θ(t = 0) = θo et V = 0 ( sans vitesse initiale) alors
θ(t) = θo cos ωo t


CHAPITRE 5
PUISSANCE ET TRAVAIL D’UNE FORCE. THÉORÈME DE

L’ÉNERGIE CINÉTIQUE
5.1 Puissance et travail d’une force
5.1.1 Définitions
→
−
◮ On appelle la puissance d’une force F appliquée sur un point matériel M de masse
→−
m et de vitesse V (M/R) par rapport à un référentiel R la quantité :
→−→ −
P = F . V (M/R) (watt)
−−→
◮ Lorsque le point M effectue un déplacement élémentaire d OM pendant la durée dt
→−
sous l’action d’une force F , on définit le travail élémentaire par :
→− −−→
δW = F .d OM (Joule)
On remarque que :
δW
=P
dt
5.1.2 Exemples
5.1.2.1 Travail du poids
→− −−−−→
On suppose que l’axe Oz orienté vers le haut On a : P = −mg →
−
ez et dOM = dx →
−
ex +
→
− →−
dy ey + dz ez donc :
→
−
δW = −mgdz =⇒ WA→B( P ) = −mg(zB − zA ) = ±mgh
Avec h la hauteur ( toujours positive).

• (+) si le travail moteur ( le point M se déplace vers le bas ( descend)).
• (-) si le travail résistif ( le point M se déplace vers le haut (monte)).
Activité
Déterminer le travail du poids lorsqu’un pendule simple passe de θ1 → θ2 avec
θ1 < θ2
187
PCSI-LYDEX 5.1. PUISSANCE ET TRAVAIL D’UNE FORCE
O
L y
θ2
θ1 →
−g
h
M
x
Puisque le point M monte vers le haut alors le signe (-).

Et comme h = L(cos θ1 − cos θ2 ) alors :
→
−
Wθ1 →θ2 ( P ) = −mgL(cos θ1 − cos θ2 )
Cas particulier : θ1 = 0 et θ2 = θ donc :
W = −mgL(1 − cos θ)
5.1.2.2 Travail de la tension d’un ressort
ℓo
→
− M
T
→
−u ℓ ℓ
ℓ
→
− −−−−→
On a : T = −k(ℓ − ℓo ) →
−u et dOM = dℓ →
ℓ
−u donc :
ℓ
→
− 1 h i
δW = −k(ℓ − ℓo )dℓ =⇒ WℓA →ℓB ( T ) = − k (ℓB − ℓo )2 − (ℓA − ℓo )2
2
Qu’on peut écrire autrement :
→
− 1
W( T ) = − k(ℓ − ℓo )2 + cte
2
5.1.2.3 Travail de la force de Lorentz (Force magnétique)

→
− →
− →
− −−−−→ →
−
On a : F = q V ∧ B et dOM = V dt donc
→
−
W( F ) = 0

PCSI-LYDEX 5.1. PUISSANCE ET TRAVAIL D’UNE FORCE
5.1.2.4 Travail de la force newtonienne
Définition
On appelle force newtonienne une force de type
→
− α −
FN = 2 →
er
r
Exemples
◮ Force gravitationnelle :
→−
→
− Gm1 m2 →
− →
−
FG = − er =⇒ α = − Gm1 m2
r2
◮ Force coulombienne(électrostatique) :
→
− 1 q1 q2 →
− q1 q2
F = 2
er =⇒ α =
4πεo r 4πεo
→
− − −−−−→
→ →
− dr
On a : δW( F N ) = F .dOM =⇒ δW( F N ) = α .
r2
Par intégration entre les points A et B on obtient :
→
− 1 1
W( F N ) = α −
rA rB
Activité
Travail d’une force donnée sur différents trajets
On considère le champ de forces de composantes cartésiennes :
F x = y2 − x2 et F y = 4xy
Calculer le travail de cette force pour aller de O ( 0,0 ) à A ( 1,1 ) :

1. suivant la droite OA.
2. suivant Ox [jusqu’en B (1,0) ] puis OY [ jusqu’en A(1,1) ].
3. conclure

PCSI-LYDEX 5.2. ÉNERGIE CINÉTIQUE. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE
CH(2)
(1
H
C
B x
1/ Suivant le chemin (1) OA on a : x = y donc dx = dy , F x = 0 et F y = 4x2 par conséquent :
4
δW1 = 4x2 dx =⇒ W1 = J
3
2/ Suivant le chemin (2) OBA :
5
δW2 = −x2 dx + 4ydy =⇒ W2 = J
3
Conclusion:
En général le travail d’une force dépend du chemin suivi.
5.2 Énergie cinétique. Théorème de l’énergie cinétique

→
−
→− d V (M/R ) →−→ −
◮ Dans un référentiel galiléen R on a : F = m R ; et comme :P = F . V (M/R)
dt
alors :
→
−
→
− d V (M/R ) d 1 → −
P = m V (M/R ). =⇒ P = ( m V 2 )
dt /R dt 2
Définition
On appelle l’énergie cinétique d’un point matériel M ;de masse m animé de la
vitesse par rapport au référentiel R ; qu’on note Ec la quantité :
1 →
−
Ec = m V 2
2
Remarque
L’énergie cinétique est grandeur positive qui dépend du référentiel.

PCSI-LYDEX 5.2. ÉNERGIE CINÉTIQUE. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE
δW dEc
◮ On a :P = = donc :
dt dt
→
−
∆Ec = WA→B( F )
T.E.C
Théorème
Théorème de l’énergie cinétique
Dans un référentiel galiléen , la variation de l’énergie cinétique d’un point maté-
riel entre deux instants est égale au travail entre ces instants des forces qui lui
sont appliquées
Activité
Pendule simple
O
y
→
−g
M
x
1 2 2 1 2˙2 →
− →
−
On a : dEc = δW =⇒ ∆Ec = mℓ θ̇ − mℓ θo = W( P) + W( T )
2 2
→
−
• W( P ) = −mgh = −mgℓ(cos θo − cos θ)
→
− →−→ −
• W( T ) = 0 ( T ⊥ →
−
eθ )
Par égalité on tire que :
g
θ̇2 = 2 (cos θ − cos θo ) (E)
ℓ
Par simple dérivation temporelle de (E) on obtient : θ̇(ℓθ̈ + g sin θ) = 0

Puisque θ̇ , 0 (car sinon alors pas de mouvement )on aura :
ℓθ̈ + g sin θ = 0
Remarque
Dans le cas d’une charge ponctuelle soumise seulement à une force magnétique
→
− →
− → − dEc → − → −
F m = q V ∧ B alors : = F m . V = 0 Ce qui justifie que :Ec = cte =⇒ V = cte = V0
dt

PCSI-LYDEX 5.3. FORCE CONSERVATIVES. ÉNERGIE POTENTIELLE
5.3 Force conservatives. Énergie potentielle
5.3.1 Définition
Définition
→
−
Une force F est dite conservative si on peut écrire
→− −−−−→
δW = F .dOM = −dE p
E p est appelée énergie potentielle.
5.3.2 Exemples
◮ Énergie potentielle de pesanteur
⊲ On suppose que l’axe Oz orienté vers le haut :
→
−
Dans ce cas : : P = m→ −g = −mg → −
ez
→
− −→
On suppose que g = cte ; c’est à dire → −g est uniforme,on obtient :
→
− −−→
P .d OM = −mg →−
ez .(dx →
−
ex + dy →
−
ey + dz →
−
ez ) = −mgdz
E pp = mgz + cte
⊲ On suppose que l’axe Oz orienté vers le bas :

→
−
Dans ce cas : : P = m→−g = mg →−
ez
→
− −−→
Donc P .d OM = mg ez .(dx e x + dy →
→− →− −
ey + dz →
−
ez ) = mgdz
E pp = −mgz + cte
Par conséquent
Conclusion:
E pp = ±mgz + cte
• (+) Si Oz orienté vers le haut.

• (-) Si Oz orienté vers le bas.
→
−
On conclut que si →
−g est uniforme alors le poids P est conservative.
◮ Énergie potentielle élastique d’un ressort :
→
− −−→
On rappelle que : T = −kOM , avec O position d’équilibre .
−−→
Si on pose :OM = (ℓ − ℓ0 ) →−
ex = x →
−
ex
→− −−→ →
− −−→ 1
alors : T .d OM = −kx →
−
ex .x →
−
ex =⇒ T .d OM = d(− kx2 + cte)
2
PCSI-LYDEX 5.4. ÉNERGIE MÉCANIQUE
d’où :
1 1
E pe = kx2 + cte = k(ℓ − ℓ0 )2 + cte
2 2
On conclut que la tension d’un ressort est une force conservative.

◮ Énergie potentielle gravitationnelle
→
− GmA mB →− α −
On rappelle que : F =− 2
er = 2 → er avec (α < 0).
r r
− −−→ α −
→ dr
En coordonnées sphériques on a : F .d OM = 2 →
er .(dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + r sin θdϕ →
−
eϕ ) = α 2
r r
D’où :
α
E pp = + cte
r
On conclut que la force gravitationnelle est une force conservative.

◮ Énergie potentielle électrostatique
→
− 1 q1 q2 →
− β −
La force électrostatique (ou coulombienne) : F = 2
er = 2 →
er est une force conser-
4πǫ0 r r
vative
β
E pe = + cte
r
5.4 Énergie mécanique

Définition
On appelle énergie mécanique d’un point matériel M(m) la somme de son énergie
cinétique et son énergie potentielle.
E m = Ec + E p
N.B : L’énergie mécanique Em dépend du référentiel.
5.4.1 Théorème de l’énergie mécanique

→
− → − → −
On pose : F = F c + F nc avec :
→
−
- F c : la résultante des forces conservatives.
→
−
- F nc : la résultante des forces non conservatives.
Théorème de l’énergie cinétique donne :
→
− →
− →
−
∆Ec = W( F c ) + W( F nc ) =⇒ ∆(Ec + E p ) = W( F nc )
On tire le théorème de l’énergie mécanique :
→
−
∆E m = W( F nc )

PCSI-LYDEX 5.5. APPLICATIONS :ÉQUILIBRE D’UN POINT MATÉRIEL DANS UN CHAMP DE FORCES CONSERVATIVES
Théorème
Théorème de l’énergie mécanique
Dans un référentiel galiléen , la variation de l’énergie mécanique d’un point ma-
tériel dans un champ de forces conservatives entre deux instants est égale au
travail entre ces instants des forces non conservatives qui lui sont appliquées .
→
−
∆E m = W( F nc )
5.4.2 Cas particulier important
→
−
Si W( F nc ) = 0 alors ∆E m = 0
Donc l’énergie mécanique est constante c’est à dire que l‘énergie mécanique se conserve :l’éner-
gie cinétique se transforme en énergie potentielle et vice versa ;c’est l’intégrale première
de l’énergie.
Remarques
1. On a E m = Ec + E p et comme Ec > 0 alors
Em > E p
2. Le premier principe de la thermodynamique :

→
−
∆U + ∆E m = W + Q =⇒ ∆U + W( F NC ) = W + Q
5.5 Applications :Équilibre d’un point matériel dans

un champ de forces conservatives
Hypothèse de travail : système unidimensionnel :E p (M) = E p (x).
5.5.1 Barrière d’énergie potentielle
1 →−
On a : E m = E p + Ec et comme Ec = m V 2 ≥ 0,alors :
2
E m = E p + Ec ≥ E p

Ep
Em
x
x1 x2
Domaine permis à la particule : x ≤ x1 ou x ≤ x2

• Si à t = 0, x0 < x1 :le point matériel ne peut franchir la barrière potentielle.
• Si à t = 0, x0 > x2 :le point matériel peut s’éloigner à l’infini , on dit qu’on a un état de
diffusion.
5.5.2 Cuvette d’énergie potentielle
Ep
Em
x
x1 x2
Domaine permis est [x1 , x2 ] ; on dit que la particule est dans un état lié :La particule
effectue un mouvement périodique
5.5.3 Cas de l’oscillateur harmonique

1
E p (x) = kx2 +c,on prend la position d’équilibre comme origine des énergie potentielle
2
E
Ep
Em
Ec
x

5.5.4 Exemple général

Soit un point matériel qui se déplace dans un champ de forces conservatives dont
l’énergie potentielle à l’allure suivante.
Ep
E4
E3
x3 x4
x1 x5 x6 x
x2
E2
E1
Suivant les conditions initiales on peut avoir :

◮ E m = E 1 mouvement impossible (Ec < 0)
◮ E m = E 2 =⇒ x ∈ [x3 , x4 ] : état lié ; on a un mouvement elliptique (par conséquent
périodique) ,la trajectoire de phase est une courbe fermé.
◮ E m = E 3 =⇒ x ∈ [x2 , x5 ] ∪ [x6 , ∞] : Si :
• x ∈ [x2 , x5 ] état lié ; on a un mouvement elliptique ,la trajectoire de phase est une
courbe fermé.
• x ∈ [x6 , ∞] état de diffusion ; on a un mouvement rectiligne ou parabolique ou hy-
perbolique ,la trajectoire de phase est une courbe ouverte.
◮ E m = E 4 =⇒ x ∈ [x1 , ∞] : état de diffusion ; on a un mouvement rectiligne ou parabo-
lique ou hyperbolique ,la trajectoire de phase est une courbe ouverte.
5.5.5 Équilibre d’un point matériel soumis à l’action des forces

conservatives
5.5.5.1 Condition d’équilibre
→
− →
− →
− →
−
On a : F = F c + F nc = F c ainsi
dE p
δW = −dE p = F(x)dx =⇒ F(x) = −
dx
→
− →
−
Á l’équilibre en x = xe , F = 0 =⇒ F(xe ) = 0
Soit :
dE p
( )x=xe = 0
dx

→
− →
−
Condition nécessaire mais insuffisante,(ajouter V o = 0 )
Conclusion:
Á l’équilibre ,l’énergie potentielle est extrémale
5.5.5.2 Condition de stabilité
• Si xe est une position d’équilibre stable alors si on écarte M de sa position ,la force
tend à le faire revenir à sa position d’équilibre stable :
−−−−→
dOM
•
xe x
→
−
F
→− −−−−→ →
−
La force F s’oppose au déplacement dOM : F est dite force de rappel.
Autrement dit
→
− −−→
( F .d OM)x=xe < 0
• Si xe est une position d’équilibre instable alors si on écarte M de sa position

d’équilibre ,la force tend à le faire divergé de sa position d’équilibre :
−−−−→
dOM
•
xe x
→
−
F
Autrement dit
→
− −−→
( F .d OM)x=xe > 0
5.5.5.3 Critère de stabilité
On fait un DL de E p au voisinage de la position d’équilibre xe .
dE p 1 d2E p
E p (x) ≃ E p (xe ) + (x − xe )( )xe + (x − xe )2 ( 2 )xe + ....
dx 2 dx
dE p
xe est une position d’équilibre alors ( )x=xe = 0
dx
Par conséquent :
2
1 2 d Ep
E p (x) ≃ E p (xe ) + (x − xe ) ( 2 )xe + ....
2 dx
d’où :
dE p d2E p
F(x) = − = −(x − xe ) 2
dx dx
d2E p
• Si < 0, xe est un maximum de E p ( la concavité vers le bas) :
dx2
E p (xe )
xe


x > xe =⇒ F(x) > 0 




 =⇒ xe est une position d ′ équilibre instable

x < xe =⇒ F(x) < 0 

d2E p
• Si > 0, xe est un minimum de E p ( la concavité vers le haut) :
dx2
E p (xe )
xe


x > xe =⇒ F(x) < 0 




 xe est une position d’équilibre stable

x < xe =⇒ F(x) > 0 

Conclusion:
équilibre stable=⇒ E p minimale
.
Remarque
→−
On a F = m→
−a (M/R ) =⇒ F(x) = m ẍ
d2E p
=⇒ m( x −¨ xe ) = −(x − xe )( )x=xe
dx2
1 d2E p
=⇒ Ẍ + ( 2 )x=xe X = 0
m dx
c’est l’équation différentielle de l’oscillateur harmonique avec :
1 d2E p 1 d2E p d 2 E p
ω2 = ( 2 )x=xe = ( 2 )X=0 =⇒ kressort équivalent =
m dx m dX dx2 x=xe



CHAPITRE 6
OSCILLATEUR LINÉAIRE À UN DEGRÉ DE LIBERTÉ
6.1 Rappel sur l’oscillateur harmonique

L’équation différentielle d’un oscillateur harmonique au voisinage d’une position d’équi-
libre stable est
aẌ + bX = c
avec (a, b) ∈ R2+ et c ∈ R Qu’on peut écrire
c
aẌ + b(X − ) = 0
b
On pose
c b
x=X− ; ω2o =
b a
c
◮ x : l’élongation repéré à partir de la position d’équilibre stable ( xe = 0 =⇒ Xe = )
b
2π
◮ ωo = pulsation propre .
To
Ce qui permet d’écrire la forme canonique de l’oscillateur
ẍ + ω2o x = 0
La solution de cette équation donne :

x(t) = Xm cos(ωo t + ϕ) =⇒ ẋ = −Xm ωo sin(ωo t + ϕ)
Dans le cas de l’oscillateur élastique ( masse + ressort) k = mω2o on obtient pour :
1 1
◮ E p = kx2 (+cte = 0) =⇒ E p = kXm2 cos2 (ωo t + ϕ)
2 2
1 2 1 1
◮ Ec = m ẋ =⇒ Ec = mωo Xm sin2 (ωo t + ϕ) = kXm2 sin2 (ωo t + ϕ)
2 2
2 2 2
1 2
◮ E m = Ec + E p = kXm = cte caractéristique d’un système conservatif.
2
Calculons la valeur moyenne des énergies sur une période T ; On rappelle que
1
< cos2 x >=< sin2 x >=
2
201
PCSI-LYDEX 6.2. RÉGIME LIBRE D’UN OSCILLATEUR LINÉAIRE AMORTI
1 RT
• < E p >= E p dt
T 0
1
< E p >= kXm2
4
1RT
• < Ec >= Ec dt
T 0
1
< Ec >= kXm2
4
1RT
• < Em >= E m dt
T 0
1
< E m >= kXm2
2
On retient que
< Em >
< Ec >=< E p >=
2
Ainsi la trajectoire de phase est une ellipse dans le plan (x, ẋ) ou un cercle dans le plan
ẋ
(x, )
ωo
ẋ, ωẋo
6.2 régime libre d’un oscillateur linéaire amorti
6.2.1 Forme canonique de l’équation différentielle

On s’interesse à un oscillateur linéaire amorti par un frottement fluide visqueux (du
à l’action d’un fluide et proportionnel à la vitesse ).
L’équation différentielle d’un tel oscillateur s’écrit :

aẌ + hẊ + bX = c
avec (a, h, b) ∈ R3+ et c ∈ R.

On pose dans la suite :
r
b
ωo =
a
La pulsation propre de l’oscillateur
h ωo 1
= 2α = =
a Q τ
• α : la constante d’amortissement .
• τ : le temps de relaxation (c’est le temps nécessaire pour que l’amplitude se divise par
e.
• Q : le facteur de qualité .
c
x=X−
b
l’élongation repéré à partir de la position d’équilibre
La forme canonique de l’équation différentielle d’un oscillateur linéaire amorti par un

frottement fluide visqueux s’écrit donc :
ẍ + 2α ẋ + ω2o x = 0
Remarque
Dans ce cas l’énergie mécanique est fonction décroissante du temps, en effet :
δEm →
− →
−
= P ( F f ) = −h V 2 < 0
dt

6.2.2 Différents régimes libres amortis

On a :
⊲ l’équation différentielle : ẍ + 2α ẋ + ω2o x = 0
⊲ Le polynôme caractéristique : r2 + 2αr + ω2o = 0
1
⊲ Le discriminant : ∆′ = α2 − ω2o = (α + ωo )(α − ωo ) = ω2o ( − 1)
4Q2
6.2.2.1 Régime apériodique

1
∆′ > 0 =⇒ α > ωo =⇒ Q <
2 p
Deux racines réelles distinctes : r± = −α ± α2 − ω2o
√ 2
√ 2
2 2
x(t) = Aer+ t + Ber− t =⇒ x(t) = e−αt [Ae α −ωo t + Be− α −ωo t ]
Lorsque t → ∞, e−αt l’emporte ;d’où x → 0 sans osciller :C’est le régime apériodique.
x(t)
Régime apériodique
Le portrait de phase du régime apériodique

v(t)
x(t)

régime apériodique : trajectoire dans le plan de phase est ouverte
6.2.2.2 Régime critique

1
∆′ = 0 =⇒ α = ωo =⇒ Q =
2
Deux racines réelles confondues : r+ = r− = −α
x = (Ac + Bc t)e−αt
Quand t → ∞, x → 0 rapidement sans osciller : C’est le régime critique.
x(t)
Le portrait de phase du régime critique
v(t)
x(t)
régime critique : trajectoire dans le plan de phase est ouverte

6.2.2.3 Régime pseudo-périodique
1
∆′ < 0 =⇒ α < ωo =⇒ Q >
2
∆′ = α2 − ω2o = i2 Ω2 avec :Ω2 = ω2o − α2
Deux racines complexes conjuguées : r1 = −α+iΩ et r2 = −α−iΩ donc la solution s’écrit :
x(t) = e−αt (A cos Ωt + B sin Ωt) = xo e−αt cos(Ωt + ϕ)
C’est une fonction pseudo-périodique d’amplitude Xm = xo e−αt variable en fonction du

temps Xm t → +∞ 0
−−−−−−→
x(t)
Le portrait de phase du régime pseudopériodique

v(t)
x(t)
Le point O attire toutes les trajectoires dans le plan de phase qui correspond à
la position d’équilibre stable
La pseudo-période est :
2π To To
T= = r = r > To
Ω α 2 1
1−( ) 1−
ωo 4Q2
6.2.3 Décrément logarithmique

on définit le décrément logarithmique par
δ = αT
cœfficient sans unité
On a :
⊲ x(t) = Ae−αt cos(Ωt + ϕ)
⊲ x(t + nT ) = Ae−α(t+nT ) cos(Ωt + nΩT + ϕ) = e−αnT x(t)

x(t) x(t)
D’où : = eαnT =⇒ αnT = ln
x(t + nT ) x(t + nT )
On en déduit que
1 x(t)
δ = αT = ln
n x(t + nT )
Si n = 1 alors :
x(t)
δ = αT = ln
x(t + T )
6.2.4 Interprétation physique

6.2.4.1 Facteur de qualité
Hypothèse : L’amortissement très faible (α → 0 =⇒ Q ≫ 1 =⇒ ωo ≫ α)

−αt
• x(t) = Aer cos(Ωt + ϕ)
1
• Ω = ωo 1 − ≃ ωo
4Q2
• T = To
D’où : x(t) = Ae−αt cos(ωo t + ϕ)
1 1
• E p = kx2 = kA2 e−2αt cos2 (ωo t + ϕ)
2 2
1 2 1 2
• Ec = m ẋ = A m[−ωo e−αt sin(ωo t + ϕ) − αe−αt cos(ωo t + ϕ)]2
2 2
Or les fonctions cos et sin sont bornées ainsi α ≪ ωo donc :
1
Ec ≃ mA2 ω2o e−2αt sin2 (ωo t + ϕ)
2
•
1
E m = kA2 e−2αt
2
Question :Que vaut la diminution relative de l’énergie mécanique au cours d’une

E m (t) − E m (t + T )
pseudo-période ,c’est à dire : ?
E m (t)
1 1
• E m (t) = kA2 e−2αt • E m (t + T ) = kA2 e−2α(t+T )
2 2
E m (t) − E m (t + T )
= 1 − e−2αT o
E m (t)
2π
Or αT ≃ α = αT o ≪ 1 =⇒ 1 − e−2αT o ≈ 2αT o
ωo
D’où :
E m (t) − E m (t + T ) 2α2π 2π
≃ 2αT o = =
E m (t) ωo Q
Donc :
E m (t)
Q = 2π
E m (t) − E m (t + T )
c’est à dire :

énergie del’oscillateur
Q = 2π
énergie perdue pendant une pseudo-période
6.2.4.2 Temps de relaxation
(Énoncé voir TD)

Activité
Un point matériel M de masse m est mobile sur un axe horizontal Ox , et il est
→
− →
−
soumis à une force de frottement visqueux de type : R = −λ ẋ . ce point est relié
par l’intermédiaire
r d’un ressort de raideur k à un point A d’abscisse xA . on pose
k λ
ωo = et α = , et on supposera α ≪ ωo
m 2m
1. a quoi correspond cette hypothèse ?
2. le point A étant supposé fixe, on écarte M de sa position d’équilibre, et on
l’abandonne sans vitesse initiale. Calculer l’intervalle de temps τ au bout
duquel l’amplitude du mouvement est divisée par e = 2,718.
1. On a : ẍ + 2α ẋ + ω2o x = 0. α ≪ ωo (amortissement trop faible :oscillations isochrones

(T=cte).
2. v(0) = 0
p
On a : x = xo cos(Ωt + ϕ) avec Ω= ω2o − α2 ≃ ωo
Donc : x = xo cos(ωo t + ϕ)
• à t = 0 on a Xm = xo cos ϕ .
• ẋ = xo e−αt [−α cos(ωo t + ϕ) − ωo sin(ωo t + ϕ)]
α
• v(0) = 0 =⇒ tan ϕ = − ≪ 1 =⇒ ϕ → 0
ωo
• ϕ → 0 =⇒ xo = Xm
On conclut que : Xm (t) = xo e−αt =⇒ Xm (t + τ) = xo e−τα e−αt
xo e−αt
Si le rapport des amplitudes est e alors : = e alors :
xo e−τα e−αt
1
τ=
α
Définition
Le temps d’amortissement τ correspond au temps nécessaire pour que l’ampli-
tude se divise par e

PCSI-LYDEX 6.3. OSCILLATIONS FORCÉES -RÉSONANCE
6.3 Oscillations forcées -Résonance

Pour maintenir l’amplitude des oscillations constante,il faut fournir une énergie égale
à celle perdue par les frottements à l’aide d’une force excitatrice qui impose une fré-
quence d’où la naissance des oscillations forcées.
Prenons l’exemple (masse-ressort) et appliquons la R.F.D
→
− →
− → − → −
F (t) + f + P + T = m→ −a (M/R )
→
− → −
avec : P + T = −kx → −
ex
donc : −kx − λ ẋ + F(t) = m ẍ
=⇒ m ẍ + λ ẋ + kx = F(t)
1
l’équation canonique est : ẍ + 2α ẋ + ω2o x = F(t)
m
avec :
λ ωo 1
◮ 2α = = = : constante d’amortissement
m
r Q τ
k
◮ ωo = : la pulsation propre
m
La solution Dde cette équation différentielle est la somme de deux fonctions :
• solution de l’équation homogène xt (t) qui décrit le régime transitoire ( disparaît après
quelques τ).
• solution particulière x p (t) qui décrit le régime permanent .
donc x(t) = xt (t) + x p (t) avec :
• xt (t) dépend du signe de ∆′
• x p (t) = X cos(ω p t + ϕ p )
Si F(t) = F o cos(ωt+ϕF ) alors la solution est en régime permanent est : x(t) = X cos(ωt+ϕ x )
6.3.1 Détermination de l’amplitude X et la phase ϕ = ϕ x − ϕF

Pour
• x = X cos(ωt + ϕ) on associe x(t) = Xei(ωt+ϕ) = Xeiωt avec X = Xeiϕ
Pour F = F o cos(ωt + ϕF ) on associe F = F o eiωt
F(t) F(t)
• Pour ẍ + 2α ẋ + ω2o x = on associe ẍ + 2αẋ + ω2o x =
m m
F o
Ce qui donne :−ω2 X + 2αiωX + ω2o X =
m
F o eiϕF /m
X = Xeiϕx = = f (ω)
(ω2o − ω2 ) + 2iαω
Donc :
• X représente le module de f (ω) ;X =| f (ω) |
• ϕ x représente l’argument de f (ω)
Fo 1
X= p
m (ω2o − ω2 )2 + 4α2 ω2
2αω
tan ϕ = tan(ϕ x − ϕF ) = −
ω2o− ω2

6.3.2 Étude de la résonance d’amplitude :
On pose :
ω
• r= > 0 =⇒ ω = rωo
ωo
Fo
• Xo =
m
On en déduit que :
Xo
X= s = X(r)
r2
ω2o (1 − r2 )2 + 2
Q
√
1 2
• Si 1 − 2
≤ 0 =⇒ Q ≤ : pas de résonance d’amplitude
2Q √2
1 2
• Si 1 − 2
> 0 =⇒ Q > : on a résonance d’amplitude
2Q 2
Representation graphique de la fonction X(r) pour quelques valeurs de Q

6.3.3 Calcul énergétique :

Pour simplifier on choisi ϕF = 0 donc ϕ = ϕ x
6.3.3.1 Énergie perdue :
En régime permanent on a : ∆W p = −λ ẋdx = −λ ẋ2 dt

λ2 X 2 ω2
∆WP = − [1 − cos(2(ωt + ϕ))] dt
2
Au cours
R d’une période on a :
T
Wp = 0
∆W p =⇒
λX 2 ω2 T
Wp = − = −λX 2 πω < 0
2
6.3.3.2 Énergie gagnée :
∆Wg = F(t)dx = F(t) ẋdt =⇒ ∆Wg = −F o cos ωtXω sin(ωt + ϕ)dt
=⇒ ∆Wg = −F o ωX[cos ωt. sin(ωt + ϕ)]

F o ωXdt
=⇒ ∆Wg = − [sin(2(ωt = ϕ)) − sin(−ϕ)]
2
F o ωX 1
=⇒ Wg = − [(sin ϕ)t − cos(2(ωt + ϕ))]T0
2 2ω
Wg = −F o πX sin ϕ
Xo X sin ϕ 2αω
Or : X = Xeiϕ = = =⇒ − =
(ω2 − ω2 ) + 2iαω e−iϕ X Xo
Donc
Wg = 2πX 2 ωmα = πX 2 ωλ > 0
D’où :
Wg = |W p|
ce qui montre que l’énergie perdue par frottement et totalement fournie par la force
excitatrice F(t).
6.3.4 Résonance de vitesse

En régime établi (permanent) on pose v(t) = Vm cos(ωt + ϕv ) Avec
Xo r/ωo
Vm = ωX = s
r2
(1 − r2 )2 +
Q2

dVm
= 0 =⇒ r = 1
dr
Vm
6.3.5 Bande passante

énoncé voir TD
a
xA = a cos ωt,l’équation différentielle sera donc : ẍ + 2α ẋ + ω2o x = cos ωt
m
La solution du régime permanent s’écrit : x = A cos(ωt + ϕ)
En notation complexe :(−ω2 + ω2o ) + 2iαωo = a/m
a/m a 1
A= p = 2
s avec Q = ωo /2α
(ω2o − ω2 )2 + 4α2 ω2 mωo r 2
(1 − r2 )2 + 2
Q

α ≪ ωo =⇒ Q → ∞ donc
a 1
A= 2
s : la résonance aura lieu pour r = 1 et par conséquent :
mωo 2
r
(1 − r2 )2 + 2
Q
a aωo a
Am = Q= =⇒ Am =
mωo 2 2mωo α2 2mαωo
Am A2
La bande passante [ω1 , ω2 ] est telle que :A > √ =⇒ A2 > m
2 2
4 2 2 2 4 2 2
• ω − 2ω (ωo − 2α ) + ωo − 8α ωo = 0
• ∆′ = 4α2 ω2o
1
• ω2 = (ω2o − 2α2 ) ± 2αωo ≃ ω2o ± 2αωo = ω2o (1 ± )
Q
1 1/2 1
• ω2 = ωo (1 + ) = ωo (1 + )
Q 2Q
1 1
• ω1 = ωo (1 − )1/2 = ωo (1 − )
Q 2Q
ωo 2
• ∆ω = = 2α =
Q τ
Donc le résultat fondamental
∆ω.τ = 2
ωo
Q=
∆ω

PCSI-LYDEX 6.4. ANALOGIE :ELECTRIQUE/MÉCANIQUE
6.4 Analogie :Electrique/Mécanique
Grandeur électrique Grandeur mécanique

1
Lq̈ + Rq̇ + q = e(t) m ẍ + λ ẋ + kx = F(t)
C
L m
λ R
C 1/k
q x
i v
e(t) F(t)
1 2 1 2
Li m ẋ
2 2
1 2 1 2
q kx
2C 2 r
1 k
ωo = √ ωo =
rLC √ m
1 L km
Q= Q=
R C λ
Activité
Le pendule élastique
On considère une masse M homogène de masse volumique ρ et de volume V , plongée

dans l’eau (masse volumique ρe ). Cette masse est suspendue a un ressort de raideur k et
de longueur à vide lo , accroché en un point A .
Soit (Oz) un axe vertical oriente vers le bas, le point A est fixe à la cote zA = 0. On
s’interesse au mouvement suivant (Oz) de la masse et on note z la cote du centre de
gravite G de la masse. A l’équilibre la masse est située en z = h. On négligera la hauteur
de la masse M devant h. Soit R le référentiel terrestre suppose galiléen.
A
zA = 0
M z

1- Écrire la condition d’équilibre de la masse M dans R .

2- En déduire l’équation différentielle du mouvement de l’oscillation de M. On écrira
une équation reliant z et ses dérivées, M , k et h. Donner la pulsation propre ωo de cet
oscillateur. On négligera les frottements dans cette question.
3- Commenter le fait que ωo ne dépende pas de l’intensité de la poussée d’Archimède. Y
a-t-il un terme de l’équation différentielle précédente qui en dépende ?
4- On tient compte d’une force de frottement visqueux, colinéaire à la vitesse et d’in-
→
− →
−
tensité F = −α V (identique dans tous les référentiels) de l’eau sur la masse M . Donner
la nouvelle équation différentielle vérifiée par z. En se plaçant dans le cas d’un amortis-
sement faible, donner sans calcul l’allure de la fonction z(t) avec les conditions initiales
suivantes : à t = 0, z = h1 > h et la vitesse initiale est nulle.
5- A l’aide d’un piston, on impose à l’extrémité A du ressort, un mouvement vertical si-
nusoidal d’amplitude zAm ; donc zA (t) = zAm cos(ωt). Écrire dans le référentiel R ’ , lie à A,
l’équation différentielle vérifiée par z′ cote de G dans R ’.
6- Calculer l’amplitude des oscillations de la masse M dans R ’ . On utilisera la notation
M ω
complexe et on fera apparaître les constantes ωo ,τ = et la variable x =
α ωo
7- Dans ce dispositif, l’intérêt du ressort est de permettre d’obtenir des oscillations de
la masse d’amplitude supérieure à celle de l’excitation. Chercher un intervalle de pulsa-
tions pour lequel cette condition est vérifiée. Vous montrerez que cet intervalle existe si
la masse M est supérieure à une certaine valeur que vous préciserez.
8-Si la condition précédente est vérifiée, pour quelle pulsation l’amplitude d’oscillation
de la masse M est-elle maximale ?
O
A
zA
M z
1- La condition d’équilibre de la masse M dans R .
Mg = F A + k(h − lo )
2- L’équation différentielle du mouvement de l’oscillation de M.
On projette la RFD sur l’axe Oz on obtient :
Mz̈ = Mg − αż − F A − k(z − lo ) = Mg − αż − F A − k(z − h) − k(h − lo )
La condition d’équilibre donne
Mz̈ + αż + k(z − h) = 0

r
k
La pulsation propre ωo = .
M
3- ωo ne dépend que des paramètres intrinsèque du système
Le terme de l’équation différentielle précédente qui en dépend est h la position d’équi-
libre
En général toute forces constantes n’apparaissent pas dans l’équation différen-
tielle, son rôle est de modifier la position d’équilibre
4- La nouvelle équation différentielle vérifiée par z.
Mz̈ + αż + k(z − h) = 0 =⇒ z̈ + 2λż + ω2o (z − h) = 0
α
Avec λ = ≪ ωo amortissement faible
2M
dans ce cas la solution est de la forme :
q
−λt
z(t) = h + Ae cos(Ωt + ϕ) Ω = ω2o − λ2
A et ϕ deux constantes d’intégration à déterminer par les C.I.

Comme λ ≪ ωo =⇒ Ω ≃ ωo ainsi :
◮ z(t = 0) = h1 =⇒ h1 = h + A cos ϕ
λ
◮ ż(t = 0) = 0 =⇒ tan ϕ = − → 0 c’est à dire ϕ → 0 On en déduit que
ωo
z(t) = h + (h1 − h)e−λt cos ωo t
Représentation graphique de z(t) pour h = 5 ,h1 = 6 , λ = 0.2 et ωo = 10

z

5- L’équation différentielle.
Mz̈ + αż + k(z − h) = kzA
En posant y = z − h on obtient
1
ÿ + ẏ + ω2o y = ω2o ZAM cos ωt
τ
6- On cherche une solution qui décrit le régime permanent sous la forme y(t) = Ym cos(ωt+
ϕ) et en notation complexe on trouve
ZAM
Ym = s
x2
(1 − x2 )2 +
τ2 ω2o
La représentation graphique de YM en fonction de la pulsation réduite x
Ym
ZAM
x1 x
7- L’ intervalle de pulsations est [0, ω1 = x1 ωo ]. telle que ZAM = YM c’est à dire x1 solution
de
x2
(1 − x2 )2 + =1
τ2 ω2o
La solution est
1
x21 = 2 −
τ2 ω2o

1 α2
Si 2 − > 0 =⇒ M > = Mc alors
τ2 ω2o 2k
s
1
ω1 = ωo 2−
τ2 ω2o
dYM
8-L’amplitude d’oscillation de la masse M est maximale si =0
dx
s
1
ωR = ωo 1+
2τ2 ω2o


CHAPITRE 7
MOUVEMENTS DANS UN CHAMP DE FORCES

CENTRALES CONSERVATIVES, MOUVEMENT
NEWTONIEN
7.1 Généralités sur les forces centrales
7.1.1 Définition
Définition
→
−
On appelle force centrale une force F dont la direction passe toujours par un
point fixe O.
Exemple
• Tension du ressort.
→− GmM −
• Force gravitationnelle : F = − 2 → er
r
→
− 1 q1 q2 →−
• Force coulombienne : F = er
4πεo r2
• La tension du fil dans le pendule simple.
−−→
→− →− →
− OM
Son expression en coordonnées sphériques s’écrit F = F(r, θ, ϕ) er avec er =
r
z
→
−
F
•M
→
−
ez
O →
−
ey
→
−
ex y
221
PCSI-LYDEX 7.1. GÉNÉRALITÉS SUR LES FORCES CENTRALES
7.1.2 Moment cinétique, Loi des aires

7.1.2.1 Conservation du moment cinétique
Appliquons le TMC en O point fixe dans R supposé galiléen
d−
→(M/R)
σ o −−→ →
− d−
→(M/R)
σ o −−→ → −
= Mo ( F ) =⇒ = OM ∧ F
dt /R dt /R
d−
→(M/R)
σ
= r→ −
er ∧ F →
−
o
=⇒ er
dt /R
d−σ→(M/R)
o →
−
=⇒ =O
dt /R
→(M/R) = −
−
σ
→
cte
o
Conclusion:
Le moment cinétique d’une force centrale est conservatif
7.1.2.2 Planéité de la trajectoire

−−→ →
− −→
On a : −
→(M/R) = OM∧m V (M/R) = cte donc le mouvement est plan : C’est la première
σ o
loi de Kepler
On choisit les coordonnées cylindriques avec
−
→(M/R) = σ →
σ −
o o ez
Par conséquent :
−−→
◮ Le vecteur position :OM = r →
−
er
→
−
◮ La vitesse : V (M/R) = ṙ →
−
er + rθ̇ →
−
eθ
◮ L’accélération : a (M/R ) = (r̈ − rθ̇2 ) →
→
− −
er + (2ṙθ̇ + r2 θ̈) →
−
eθ
−−→ →
−
◮ Le moment cinétique : σo = OM ∧ m V (M/R) =⇒ σo = mr2 θ̇ →
−
ez
D’où :
σo = mr2 θ̇ = mC
Avec :
σo
C = r2 θ̇ =
m
Constante des aires
Remarque
→ =→
Si −
σ
−
0 =⇒ θ̇ = 0 c’est à dire que le mouvement se fait dans la direction de →
−
er :
o
C’est un mouvement rectiligne

PCSI-LYDEX 7.1. GÉNÉRALITÉS SUR LES FORCES CENTRALES
7.1.2.3 Vitesse aréolaire , Loi des aires

−−→
Déterminons dA l’aire (surface) élémentaire balayée par le vecteur OM entre les ins-
tants t et t + dt
y
M ′ (t + dt)
dA
→
−
ey M(t)
→
−
ex x
On a :
1 −−→ −−→ 1
dA = k OM ∧ d OM k=⇒ dA = k r →
−
er ∧ (dr →
−
er + rdθ →
−
eθ ) k
2 2
1
dA = r2 dθ
2
dA −−→
On définit la vitesse aréolaire comme la surface balayée par le vecteur OM pen-
dt
dant l’unité de temps
dA 1 2 C σo
= r θ̇ = = = cte
dt 2 2 2m
Conclusion:
Loi des aires (deuxième loi de Kepler):

−−→
Le vecteur OM balaye des surfaces égales pendant des intervalles de
temps égaux.
7.1.3 Formules de Binet

On a :
→
−
• V (M/R) = ṙ →
−
er + rθ̇ →
−
eθ =⇒ V 2 = ṙ2 + r2 θ̇2 .
1 dr 1
• On pose :u = =⇒ =− 2
r du u
dr dr du dθ 2 du
• ṙ = = ( )( )( ) = −r θ̇
dt du dθ dt dθ
dr du
= −C
dt dθ

PCSI-LYDEX 7.2. FORCES CENTRALES CONSERVATIVES
Donc
du 2
V 2 = C2[( ) + u2 ]
dθ
C’est la première loi de Binet
De même on a : →
−a (M/R ) = (r̈ − rθ̇2 ) →
−
er + (2ṙθ̇ + r2 θ̈) →
−
eθ
Or :
1 d(r2 θ̇) 1 dC
aθ = 2ṙθ̇ + r2 θ̈ = = =0
r dt r dt
d du d du dθ d2u
• r̈ = [−C ] = −C ( ) = −C2 u2 2
dt dθ dθ dθ dt dθ
2
C
• rθ˙2 = r 4 = C2u3
r
2
−a (M/R ) = −C2 u2 ( d u + u) →
→ −
er
dθ2
C’est la deuxième loi de Binet
Activité
Déterminer la loi de forces centrales F(r) lorsque :
• r = k exp θ • r = kθ
7.2 Forces centrales conservatives

→
−
On suppose que la force centrale F est conservative c’est à dire qu’il existe une
énergie potentielle E p tel que
→
− −−→
dE p = − F .d OM =⇒ dE p = −F r dr
On en déduit que l’énergie potentielle ne dépend que de la distance r elle ne dépend ni

de θ ni de ϕ
Z
E p (r) = F(r)dr + cte
1 2 1 2 2
Par conséquent : E m = Ec + E p =⇒ E m = mṙ + mr θ̇ + E p (r)
2 2
σo C
Or :θ̇ = = 2 par conséquent :
m r
1 σ2 1
E m = mṙ2 + o 2 + E p (r)
2 2m r

PCSI-LYDEX 7.2. FORCES CENTRALES CONSERVATIVES
On pose :
1
◮ Ec,r = mṙ2 : l’énergie cinétique radiale.
2
σ2 1
◮ E p,e f f )(r) = o 2 + E p (r) : l’énergie potentielle effective (ou efficace).
2m r
Puisque le système est conservatif alors :
1 σ2 1
E m = cte = mṙ2 + o 2 + E p (r) = E o
2 2m r
C’est l’intégrale première de l’énergie
Remarques
◮
1
Ec,r = mṙ2 > 0 =⇒ E m > E p,e f f
2
1
◮ Ec,r = mṙ2 = 0 =⇒ ṙ = 0 c’est à dire que r est extremum.
2
• Pour une trajectoire circulaire r = R =⇒ Ec,r = 0 c’est à dire
E m (circulaire) = E p,e f f = E o
• Pour une trajectoire elliptique avec origine au foyer

→
−
VP
M
r
θ
• •
A F′ F P
→
−
VA
On a au points :
• P appelé périgée (le point le plus proche au foyer origine) :
rP = rmin =⇒ ṙP = 0
• A appelé apogée (le point le plus éloigné du foyer origine :
rA = rmax =⇒ ṙA = 0
→−
Comme V = ṙ →
−
er + rθ̇ →
−
eθ alors
VA = rA θ̇A ; VP = rP θ̇P
Relation entre VA et VP
Comme C = r2 θ̇ = r(rθ̇) alors
rA VA = rP VP

PCSI-LYDEX 7.3. CAS DU CHAMP NEWTONIEN
7.3 Cas du champ newtonien
7.3.1 L’approche énergétique

On suppose que la force est newtonnienne c’est à dire :
→
− α −
F =− 2→
er
r
→
−
◮ Si F est attractive (interactions gravitationnelle ou coulombienne entre deux charges
de signe contraire) alors α > 0
→−
◮ Si F est repulsive (interactions coulombienne entre deux charges de même signe )
alors α < 0
L’énergie potentielle est donc avec référence à l’infini
→
− α − α
F =− 2→
er =⇒ E p (r) = −
r r
Remarque
Le signe de l’énergie potentielle :
→−
• Si F est attractive alors E p (r) < 0
→−
• Si F est repulsive alors E p (r) > 0
Représentation de l’énergie potentielle effective

→
−
Cas ou F est repulsive
E p,e f f
Em
rd r
r > rd =⇒ état de diffusion
→
−
Cas ou F est attractive

r1
r ∈ [r1 , ∞[ :état de diffusion (trajectoire :parabole ou hyperbole)
Em
r′ ro r” r3
Em
r ∈ [r2 , r3 ] état lié (trajectoire :cercle ou ellipse)
r2
σ2o m
• E p,e f f = 0 =⇒ r′ =
2α
dE p,e f f σ2o m
• = 0 =⇒ ro = = 2r′
dr α
d 2 E p,e f f 3σ2om
• = 0 =⇒ r” = = 3r′
dr2 2α
7.3.2 L’équation de la trajectoire
7.3.2.1 Relation fondamentale de la dynamique

→
−
On a : F = m→
−a (M) or :
→
− α −
F =− 2→ er avec α ∈ R.
r
• α < 0 =⇒ repulsion (q1 .q2 > 0)
• α > 0 =⇒ attraction :soit (q1 .q2 < 0) soit gravitation.
2
σo −a (M) = −C2 u2 ( d u + u) →
On sait que : C = r2 θ̇ = ainsi : → −
er
m dθ2
d2u α
donc : −mC2 u2 ( 2 + u) = − 2 = −αu2
dθ r
d2u α αm
2
+u=+ 2 = 2
dθ mC σo
La solution de cette équation est :

αm
u = A cos(θ − θo ) + avec A et θo sont des constantes déterminées par les conditions
σ2o
initiales.
Cette solution peut s’écrire :
1 αm Aσ20
= u = 2 (1 + cos(θ − θo ))
r σ0 αm
On pose :
σ20 Aσ2
p=| | k e = | 0|
αm αm
C’est l’équation d’une conique avec :

p √
• a= • b= ap • c = ea
|1 − e2 |
7.3.2.2 Vecteur Range-Lenz
On définit le vecteur de Range-Lenz par pour une force centrale de forme

→
− α
F = − 2 par
r
→
− 1→− →
A = (V ∧ −
σo (M/R)) − →
−
er
α
→
−
dA
Montrons que ce vecteur est constant au cours du temps ,pour cela calculons :
dt
→−
dA 1 − −
= [→ a ∧σ→(M/R)] − θ̇ →
o
−
eθ
dt α
→−
dA 1 α − C −
=⇒ = [− 2 → er ∧ mC →
−
ez ] − 2 →eθ
dt α mr r
→
−
dA C − C→ →−
=⇒ = 2→ eθ − 2 −
eθ = 0
dt r r
→
− 1→− → −→
A = (V ∧ −
σo (M/R)) − →
−
er = cte
α
La constante est déterminée par les conditions initiales ou des conditions particulières.
Sachant que :
→
−
• V = ṙ →
−
er + rθ̇ →
−
eθ et −
→(M/R) = mC →
σ o
−
ez alors
→
− mC2 mC → −→
A =( − 1) →
−
er − ṙ −
eθ = cte
αr α

Remarque
les conditions particulières
→
−
Si ṙ = 0 c’est à dire r est extrémale alors A // →
−
er
On pose
→
−
e = kAk > 0
Donc calculons e2 au lieu de e :

mC2 mC 2
e2 = ( − 1)2 + ( ṙ)
αr α
2mC2 1 2 mC2 α
=⇒ e2 = [ mṙ + 2 − ] + 1
α2 2 2r r
1 2 mC2 α
Or : E m = mṙ + −
2 2r2 r
on tire que :
2mC2 α2 mα2 2
e2 − 1 = E m =⇒ E m = (e2
− 1) = (e − 1)
α2 2mC2 2σ2o
→
− −−→ →
−
Calculons la quantité A .OM = A .→
−r :
→
− −−→ mC2 mC2
A .OM = ( − 1)r = er cos θ =⇒ r = + er cos θ
αr α
mC2
r= α
1 + e cos θ
C’est l’équation d’une conique de paramètre
mC2
p=
|α|
Et d’excentricité
→
−
e = kAk
Discussion
◮ Si e = 0 =⇒ A = cte = 0 =⇒ E m < 0 : trajectoire circulaire
◮ Si 0 < e < 1 =⇒ E m < 0 : trajectoire elliptique
◮ Si e = 1 =⇒ E m = 0 : trajectoire parabolique
◮ Si e > 1 =⇒ E m > 0 : trajectoire hyperbolique

Remarque
Pour une trajectoire elliptique
y
M
b
rmax r
θ x
• •
A F′ O F rmin P
c
◮ En coordonnées cartésiennes son équation (avec ) est :
x2 y2
+ =1
a2 b2
Avec si a > b :
b2 √
c2 = a2 − b2 ; c = ea ; p= =⇒ b = ap
a
◮ En coordonnées polaire son équation avec origine au foyer F est :
p
r=
1 + e cos θ
Avec
0<e<1
p
◮ Apogée (ṙ = 0) : rmax =
1−e
p
◮ Périgée (ṙ = 0) : rmin =
1+e
p
◮ Grand axe a : rmin + rmax = 2a =⇒ a =
1 − e2
√ p
◮ Petit axe b : b = ap =⇒ b = √
1 − e2
7.3.2.3 L’étude de quelques trajectoires
7.3.2.3.1 Trajectoire circulaire .

C’est l’exemple des satellites autour de la terre.
GMT m s V2
La R.F.D dans le repère de Fresnet donne : = m s donc :
r2 r
◮ La vitesse :
r
GMT
V=
r
◮ La période :
s
2π r3
T= =⇒ T = 2π
ω GMT
1 GmMT
◮ L’énergie mécanique : E m = Ec + E p =⇒ E m = mV 2 − ce qui donne
2 r
GmMT α
Em = − =−
2r 2r
7.3.2.3.2 Trajectoire elliptique .

C’est l’exemple des planètes autour du soleil.
1 mC2 1 α
◮ L’énergie mécanique : E m = Ec + E p =⇒ E m = mṙ2 + − Pour ṙ = 0 on a deux
2 2 r2 r
solutions rmin et rmax qui sont solutions de l’équation
mC2 1 α 2 mC2
Em = − =⇒ E m r + αr − =0
2 r2 r 2
La somme des solutions de cette équation du second ordre donne
α
rmin + rmax = 2a = −
Em
Donc
α GmM
Em = − =−
2a 2a
L’énergie mécanique est inversement proportionnel au grand axe de l’ellipse

◮ La période du mouvement :
mC2 √
On rappelle que p = et b = ap
α
dA C C
= =⇒ A = T = πab
dt 2 2
donc :
C2 2 4
T = π2 a2 b2 =⇒ T 2 = 2 π2 a3 p
4 C
Or α = GmM on tire que
4π2 3 T2
T2 = a =⇒ 3 = cte
GM a
C’est la troisième loi de Kepler

Remarque
On trouvé que :
Orbite circulaire Orbite elliptique
GmM GmM
L’énergie mécanique − −
2R 2a
s s
4π2 3 4π2 3
La période R a
GM GM
Donc pour retrouver les expressions de l’énergie mécanique et la période du

mouvement elliptique à partir du mouvement circulaire , il suffit de remplacer le
rayon R par le grand axe de l’ellipse a
7.3.2.3.3 Vitesse de libération .

C’est la vitesse qu’il faut fournir à un objet depuis la terre pour qu’il s’échappe de l’at-
traction terrestre.
Son orbite doit être parabolique ou hyperbolique
r c’est dire son E m > 0
1 GmMT 2GMT p
Or E m = mVo2 − > 0 =⇒ Vo > = 2go RT
2 RT RT
p
Vℓ = 2go RT = 11, 3 km/s = 40, 7.103 km/h
7.3.2.3.4 Rayon de la trajectoire circulaire d’un satellite géostationnaire .

Un satellite est dit géostationnaire s’il a la même période de rotation T que la terre sur
elle même T = 24; h = 86400
r s
2πR GMT
On a V = Rω = =
T R
h T 2 GMT i1/3
R=
4π2
A.N : R = 42300 km = 6, 6 RT
Donc sa hauteur h = R − RT = 36000 km = 5, 6 RT

CHAPITRE 8
MÉCANIQUE DANS UN RÉFÉRENTIEL NON GALILÉEN
8.1 Introduction
Soient R (Oxyzt) un référentiel galiléen et R ′ (O′ x′ y′ z′ t′ ) un autre référentiel en mou-
vement par rapport à R .
z
z′
R ′ (t′ )
R (t) O′ y′
O y
x′
x
• R = repère fixe dit repère absolu.

• R ′ = repère en mouvement dit repère relatif.
On rappelle que en mécanique classique ,le temps est absolu c’est à dire ne dépend pas
du référentiel et par conséquent
tR = tR ′ = t =⇒ dtR = dtR ′ = dt
Dans la suite on s’intéresse aux mouvements relatifs :

• Translation : Les axes de R ′ restent constamment parallèle à ceux de R .
• Rotation uniforme : autour d’un axe.
233
PCSI-LYDEX 8.2. L’ÉTUDE CINÉMATIQUE
8.2 L’étude cinématique
8.2.1 Axe instantané de rotation

En coordonnées cylindriques le vecteur →

−
er ainsi →
−
eθ tourne autour de l’axe oz d’un
angle dans le sens direct
→
− →
−
ey →
−
eθ er
x
→
−
ex
d→−
er d→−
er d→−
eθ d→−
eθ
Que vaut et ainsi et ?
dt /R ′ dt /R dt /R ′ dt /R
d→−
er →
−
◮ = 0 ; car → −
er est un vecteur lié à R ′ .
dt /R ′
d→−
er
◮ = ˙→
−
eθ
dt /R
→− →− →
− d→ −
er
Or : eθ = ez ∧ er d’où : = ˙→
−
ez ∧ →−
er .
dt /R
Ainsi
d→−
eθ →
−
◮ = 0 ; car → −
eθ est un vecteur lié à R ′ .
dt /R ′
d→−
eθ
◮ = −˙→−
er
dt /R
→− →
− →− d→ −
eθ
Or : er = − ez ∧ eθ d’où : = ˙→
−
ez ∧ → −
eθ .
dt /R
On pose :
→
−
Ω = θ̇ →
−
ez = Ω →
−
ez
→−
Ω est appelé le vecteur instantannée de rotation du repère relatif R ’ par rapport
au repère absolu R ; il caractérise la rotation du repère relatif R ’ par rapport au repère
absolu R
Par conséquent
d→−
er →
− d→−
eθ →
−
= Ω ∧→
−
er = Ω ∧→
−
eθ
dt /R dt /R

Conclusion:
→
−
Si A un vecteur lié au repère relatif R ’ alors
→
−
dA →
− →−
= Ω ∧A
dt /R
Remarques
→
− →−
• Ω(R /R ′ ) = − Ω(R ′ /R )
→
−
• Ω est porté par l’axe de rotation.
→
− →− →
−
• Ω(R1 /R3 ) = Ω(R1 /R2 ) + Ω(R2 /R3 ) : relation de châles.
8.2.1.2 Relation fondamentale de la dérivation vectorielle
Soit A~ un vecteur libre non lié à R ’ qu’on connaît ses composantes dans R ’ et on
désire le dériver par rapport à R .
z
z′
~
A
R O′ y′
R′
O y
x′
x
on admet le résultat suivant :
→
− →
−
dA dA →
− →−
= + Ω ∧A
dt /R dt /R ′

Remarque
~ est lié à R ’ alors on retrouve le résultat précédent.

1. Si A
→
− →
−
2. Pour un mouvement de translation : Ω = 0 d’où :
→
− →
−
dA dA
=
dt /R dt /R ′
C’et à dire dériver par rapport à R ou R ’ c’et la même chose : autrement dit
la dérivation ne dépend pas du repère.
8.2.2 Composition des vitesses

Soit un point M mobile dans un référentiel relatif R ’ en mouvement par rapport à un
référentiel absolu R galiléen .
On appelle :
→
− →
−
• La vitesse relative V r (M) = V (M/R ′ ) la vitesse du point M dans le référentiel relatif
R’
→
− →
−
• La vitesse absolue V a (M) = V (M/R ) la vitesse du point M dans le référentiel absolu
R
→
− →
−
Quelle relation entre V (M/R ) et V (M/R ′ ) ?
−−→ −−−→ −−−→
−−→ −−−→′ −−− ′→ d OM d OO′ d O′ M
On a : OM = OO + O M =⇒ = +
dt /R dt /R dt /R
−−−
′→
→− →− dO M →− −−−→
d’où : V (M/R ) = V (O′ /R ) + + Ω ∧ O′ M
dt /R ′
→
− →− →− →
− −−−→
V (M/R ) = V (M/R ′ ) + V (O′ /R ) + Ω ∧ O′ M
• On pose :
→
− →− →
− −−−→
V e (M) = V (O′ /R ) + Ω ∧ O′ M
vitesse d’entraînement de M
Par conséquent :
→
− →− → −
V (M/R ) = V e + V r
→
−
Si M ≡ A lié à R ′ alors V (A/R ′ ) = ~0 donc :
→
− →− →
− −−→ → −
V (A/R ) = V (O′ /R ) + Ω ∧ O′ A = V e
′
La vitesse d’entraînement c’est la vitesse d’un point lié à R et qui coincide
à l’instant t avec le point M .

Le point A est dit point coïncidant.

Remarques
→
−
• Dans le cas de la translation Ω = ~0 donc :
→
− →− → −
V (M/R ) = V r + V (O′ /R )
→− →
− −−→
• si O ≡ O′ alors V e = Ω ∧ OM :
→
− →− →
− −−→
V (M/R ) = V r + Ω ∧ OM
• si O ≡ O′ et M lié à R alors :
→
− →
− −−→
V (M/R ) = Ω ∧ OM
→
−
C’est une rotation pure autour de l’axe Ω
8.2.3 Composition des accélérations

On a :
−−−→
→
− →− ′ d O′ M →
− −−−→
• V (M/R ) = V (O /R ) + + Ω ∧ O′ M
dt /R ′
→
−
•→−a (M/R ) = d V (M/R )
dt /R
→
− ′
d V (O /R )
• =→−a (O′ /R )
dt /R
−−−→ −−−→ −−−→
d d O′ M d d O′ M →− d O′ M −a (M/R ′ ) + →
− → −
• ( )= ( )+ Ω ∧( ) =→ Ω ∧ Vr
dt /R dt /R ′ dt /R ′ dt /R ′ dt /R ′
→− −−−→
d →− −−−
′→ dΩ −−−′→ →
− d O′ M
• ( Ω ∧ O M) = ( )∧O M+ Ω ∧
dt /R dt /R dt /R
−−−′→
→−̇ −−→ → − dO M →
− −−−→
= Ω ∧ OM + Ω ∧ [ + Ω ∧ O′ M]
dt /R ′
→−̇ −−→ → − → − →− →− −−−→

= Ω ∧ OM + Ω ∧ V r + Ω ∧ ( Ω ∧ O′ M)
d’où :
→
−a (M/R ) = → −a (M/R ′ ) + 2→
−a (O′ /R ) + → − → − → − −−−→ → − → − −−−→
Ω ∧ V r + Ω̇ ∧ O′ M + Ω ∧ ( Ω ∧ O′ M)
On pose :
→
− −a (O′ /R ) + →
−̇ →
− →
− →− −−−→
ae (M/R ) = → Ω ∧ Ω + Ω ∧ ( Ω ∧ O′ M)
accélération d’entraînement.

PCSI-LYDEX 8.3. DYNAMIQUE DANS UN RÉFÉRENTIEL NON GALILÉEN
→
− →− → −
ac (M/R ) = 2 Ω ∧ V r
accélération de Coriolis.
CAS PARTICULIERS :
→− →
− −−→ −−−→ −−−→
1. Ω = 0 mouvement de translation alors :OM = OO′ + O′ M et par conséquent :
→− →− →
−
◮ V (M/R ) = V (O′ /R ) + V (M/R ′ )
◮→ −a (M/R ) = →−a (O′ /R ) + →
−a (M/R ′ ).
→− −→
2. Ω = cte
→−
ae (M/R ) = →−a (O′ /R ) + → − →
− −−−→
Ω ∧ ( Ω ∧ O′ M).
3. M lié à R ′ =⇒
→
− →−
ac (M/R ′ ) = 0
→
− −→
4. Ω = cte et O ≡ O′ le point M décrit un cercle
→
− −−→ → − −−→ −−−→ →− −−→ → − −−−→
Ω ∧ OM = Ω ∧ (OH + HM) = Ω ∧ OH + Ω ∧ HM .
→
−
H étant la projection de M sur l’axe Ω .
→− −−→ → − →
− −−−→
Or : Ω ∧ OH = 0 ; et Ω ∧ HM = −Ω HM → −
eθ .
donc :
−a (M) = →
→ − →− −−→ −−−→
Ω ∧ [ Ω ∧ OM] = −Ω2 HM
e
accélération centripète
5.
→
−
−a (M) , d V e (M)
→
e
dt
8.3 Dynamique dans un référentiel non galiléen
8.3.1 RFD dans un référentiel non galiléen : forces d’inertie

Soit R un référentiel galiléen et R ′ un référentiel non galiléen en mouvement quel-
conque par rapport à R ; en général R ′ non galiléen.
La relation fondamentale de la dynamique dans R donne :
→
−
Σ F e = m→ −a (M/R )
Or : →−a (M/R ) = →−a (M/R ′ ) + →
−a (M) + →
e
−a (M)
c
→− →
− →− →−
donc : Σ F e − m a e (M) − m a c (M) = m a (M/R ′ )
On pose :
→
−
F ie = −m→
−a (M)
e
force d’inertie d’entrainement
→
−
F ic = −m→
−a (M)
c

force d’inertie de Coriollis
D’où dans un référentiel non galiléen la R.F.D s’écrit :
→
− → − →−
Σ F e + F ie + F ic = m→
−a (M/R ′ )
Remarques
1. Si le corps est en équilibre dans le référentiel relatif R ′ alors

→
− →− → − →− → − →−
V (M/R ′ ) = 0 , F ic = −2m Ω ∧ V r = 0 donc
→
− → − →−
Σ F e + F ie = 0
→
− −→
2. Si O ≡ O′ et Ω = cte alors
→
− −−−→
F ie = mΩ2 HM
→
− →
−
3. Les forces d’inertie F ie et F ic n’apparaissent que si le référentiel est non
galiléen : Ce sont des pseudo-forces
8.3.2 L’énergie potentielle d’entrainemment

→
− →
− −−−→
On rappelle que si O ≡ O′ et Ω = cte alors la force F ie s’écrit : F ie = mΩ2 HM .
H z
→
−
ez
O →
−
ey
→
−
ex y
→
−
eθ
x
→
−
er
→− −−→ −−−→ −−→
Donc : F ie .d OM = mΩ2 HM.d OM et comme
−−→ −−→ −−−→ −−→ −−→ −−−→
OM = OH + HM =⇒ d OM = d OH + d HM

−−−→ −−→
Or :HM.d OH = 0
−−−→2
→
− −−→ HM
D’où : F ie .d OM = mΩ2 d( + cte)
2
1 −−−→
E p = − mΩ2 HM 2 + cte
2
On conclut que dans les conditions précédentes la force d’entraînement est conservative.
Remarques
1. Le travail élémentaire de la force de Coriolis :

→
− →− −−→ →
− →− → − → −
δW( F ic ) = F ic .d OM =⇒ δW( F ic ) = −2m( Ω ∧ V r ). V r dt = 0
Donc la force d’inertie de Coriolis ne travaille pas et par conséquent elle
dérive d’une énergie potentielle constante.
2. Dans R ′ non galiléen :
(a) Le T.E.C s’écrit :
→
− →
−
∆Ec = W( F ext ) + W( F ie )
(b) Le T.M.C s’écrit : avec
− −−−
′→ →
−
σ−→ ′
O′ (M/R ) = O M ∧ m V r (M)
d−
σ−→ ′
O′ (M/R ) −−−→ →
− −−−→ →
− −−−→ →
−
= Mo′ ( F ext ) + Mo′ ( F ie ) + Mo′ ( F ic )
dt /R ′
8.3.3 Applications
8.3.3.1 Préliminaire
◮ Tout corps A de masse mA crée en tout point M de l’espace un champ gravitationnel

−→
centripète G A (M).
→
− −→
◮ La force exercée par A sur un point M de masse m est : F A→M = mG A (M)
M(m)
•
−→
G A (M)
→
−
F A→M
→
−
er
•
A(mA )
−→ mA −
◮ Si le corps A est de forme sphérique alors :G A (M) = −G 2 →
er
r
A
M(m)
•
−→
G A (M)
→
−
er
Remarque
Dans l’expression de la force :
→
− m1 m2 −
◮ Gravitationnelle F = −G 2 → er : la masse est dite masse gravitationnelle.
r
→
−
◮ RFD F = m→ −a : la masse est dite inertielle.
On admet que les deux masses sont identiques
8.3.3.2 Définition du poids
Soit un corps accroché à un ressort en équilibre dans le référentiel terrestre non ga-
liléen en rotation uniforme autour de OG z.

zG = zT
H M
θ
λ
OG = OT
yG
ωt
xG
xT
→
− →
− →
− →
− →
−
On a Dans R T : P + T = 0 =⇒ T = − P . avec
→
−
P = m→
−g (M)
→
−g (M) : Champ de pesanteur.
La relation fondamentale de la dynamique dans le référentiel R T non galiléen donne :
→−
dV →
− → − →−
m = Σ F e + F ie + F ic
dt /R T
→− →
− →
− →
−
Or V (M/R T ) = 0 =⇒ F ic = 0 (équilibre relatif)
→
− →− →
−
De même : Σ F e = m G T (M) + T ( On néglige l’effet des autres astres autre que la terre)
→
− →
− → − −−→ −−−→
Et F ie = −m Ω ∧ ( Ω ∧ OM) = mΩ2 HM
avec Ω la pulsation propre du référentiel terrestre dans le référentiel Géocentrique.
→− −−−→ →
− →
−
on conclut que : T + mΩ2 HM + m G T (M) = 0 .
→− →− →
− −−−→
L’équilibre donne : T = − P = −m( G T (M) + Ω2 HM).
On tire que :
−g (M) = →
→ − −−−→
G T (M) + Ω2 HM
Remarque
→
−g (M) n’est pas centripète que si on néglige la rotation propre de la terre dans le
référentiel Géocentrique ou aux pôles HM = 0.
Quelques ordre de grandeur à Béni Mellal :

• Le rayon terrestre : RT = 6380 km

• La latitude λ = 34o 30′

• La masse de la terre mT = 5, 97.1024 kg
• La constante d’attraction universelle G = 6, 67.10−11 N.kg−2 .m2
Tout calcul donne :
GT = 9, 72 m.s−2
4π2
Ω2 HM = 2
RT cos λ =⇒ Ω2 HM = 0, 0279 m.s−2
T
−−−→
On conclut que le terme Ω2 HM est un terme correctif
−−−→
Ω2 HM
→
−
G T (M)
→
−g (M)
8.3.3.3 Effet de marée statique
8.3.3.3.1 Expression analytique .

Dans le référentiel de Copérnic supposé galiléen ; soit un point M(m) lié au repère ter-
→
− →
− →
− →
−
restre : V (M/T ) = 0 =⇒ F ic = 0 .
→
−
G T :le champ gravitationnel terrestre .
→
−
G A :le champ gravitationnel de tous les astres sauf la terre (soleil, lune,...).
→
−
R T : référentiel terrestre non galiléen en rotation par rapport à R G : Ω(R T /R G ).
R G : référentiel géocentrique en translation circulaire (l’excentricité de l’ellipse ter-
restre est e = 0, 01671022)par rapport référentiel de Copérnic R C ,supposé galiléen.
R.F.D dans R T donne :
m→−a (M/R ) = m→ − →−
G T (M) + m G a (M) − m→
−a (M)
T e
→− →− →− → − −−→ → −̇ −−→
Or : a e (M) = a (O/R C ) + Ω ∧ ( Ω ∧ OM) + Ω ∧ OM
→−̇ −−→
On néglige le terme (on suppose que la rotation est uniforme) : Ω ∧ OM
On tire que :→ −a (M/R ) = → − →
− −a (O/R ) − →
G T (M) + G a (M) − →
− → − −−→
Ω ∧ ( Ω ∧ OM)
T C
Appliquons la RFD à la terre dans le référentiel de Copérnic :

M(m)
→
−
→
− G A (M)
G T (M) A
RC •
OT
mT→−a (O/R ) = m → − →− →
−
C T G a (O) =⇒ a (O/R C ) = G a (O)
−a (M/R ) = →− →− →− →− → − −−→
donc : → T G T (M) + G a (M) − G a (O) − Ω ∧ ( Ω ∧ OM)
−a (M/R ) = →
→ − →− → − −−→ → − →−
T G T (M) − Ω ∧ ( Ω ∧ OM) + G a (M) − G a (O)
On pose :
−g (M) = →
→ − →− → − −−→
G T (M) − Ω ∧ ( Ω ∧ OM)
le champ de pesanteur :terme statique
→
− →− →−
C (M) = G a (M) − G a (O)
terme de marée : terme dépendant du temps
8.3.3.3.2 La marée océanique .

En supposant que la terre et la lune sont de formes sphériques et on donne :
RT = 6400km et d = OL = 4.105 km
On néglige l’effet de tous les astres sauf l’effet de la lune.
→
− →− →−
On a : C (M) = G L (M) − G L (O)

M →
−
G L (M)
→
−
er θ L
OT →
− →
−
i G L (OT )
−−→ −−→
→
− → − →− →
− LO LM
C = G L (M) − G L (O) =⇒ C = GmL 3 − GmL 3
LO → − −−→LM−−→
→
− −d i OL − OM
=⇒ C = GmL [ 3 + 3
]
d→− −LM →
→
→
− −d i d i −R− er
=⇒ C = GmL [ 3 + 3
]
d→− LM →−
→
− −d i d i − R→ −
er
=⇒ C = GmL [ 3 + 2 ]
d (R + d − 2dR cos θ)3/2
2
→
−
→
− GmL → − d i − R→ −
er
=⇒ C = 3 [−d i + ]
d R
(1 − 2 cos θ) 3/2
d
→
− GmL → − →
− R
=⇒ C ≃ 3 [−d i + (d i − R → −er )(1 + 3 cos θ)]
d d
→
− GmL →
− R2
=⇒ C ≃ 3 [3R cos θ i − R er + 3 cos θ →
→− −
er ]
d d
→
− GRmL →
−
C ≃ 3
(3 cos i − →
−
er )
d
force par unité de masse

→−
• en A : = 0 =⇒ →
−
er = i
→
− 2RGmL→
−
C (θ = 0) = i
d3
π →
−
• en B : θ = =⇒ →
−
er = j
2
→
− π RGmL→
−
C (θ = ) = − 3 j
2 d
→
−
• en C : θ = π =⇒ →
−
er = − i

→
− 2RGmL→−
C (θ = π) = − 3
i
d
π →
−
• en D : θ = − =⇒ →
−
er = − j
2
→
− π RGmL→−
C (θ = ) = 3
j
2 d
Donc les marées hautes en A et C et les marées basses en B et D.
→
−
j
→
−
i
D’où deux marées hautes et deux marées basses par jour décalé de 6H.
Remarque
Le cœfficient de la marée haute est le double du cœfficient de la marée basse.

M.H
N.M
M.B
8.3.3.4 Déviation vers l’est
Voir TD
8.3.3.5 Pendule de Foucault
Voir CNC 99


CHAPITRE 9
SYSTÈME DE DEUX POINTS MATÉRIELS
Dans un repère galiléen R ,considérons un système de deux points matériels M1 (m1 )

et M2 (m2 )
M2
•
G
M1 •
−−→ • −−→
OM 1 OM 2
R
9.1 Grandeurs cinématiques
9.1.1 Barycentre du système

Le barycentre G du système {M1 , M2 } est donné par :
−−−→ −−−→ →− X −−−→ →

n
−
m1GM1 + m2GM2 = 0 =⇒ miGMi = 0
i=1
Soit O un point quelconque :
P
n −−→
−−→ −−→ mi OM i
−−→ m1 OM 1 + m2 OM 2 −−→ i=1
OG = =⇒ OG = (1)
m1 + m2 P
n
mi
i=1
Dérivons (1) par rapport au temps on obtient :
249
PCSI-LYDEX 9.1. GRANDEURS CINÉMATIQUES
→
− →
−
→
− m1 V (M1 /R ) + m2 V (M2 /R )
V (G/R ) =
m1 + m2
→
− →
−
−a (G/R ) = m1 a (M1 /R ) + m2 a (M2 /R )
→
m1 + m2
Remarque
−−−→ −−−→ →
−
Puisque m1GM1 + m2GM2 = 0 alors les points M1 , G et M2 sont alignés.
9.1.2 Repère Barycentrique

C’est le repère centré en G et dont les axes restent constamment parallèles à ceux de
R ,on le note R G , R B ou R ⋆
Conséquence :
→− →
−
→
− ⋆ →− →
− dA dA
Ω(R /R ) = 0 =⇒ ∀ A : =
dt /R dt /R⋆
NOTATION
→
− →− →
− →
−
• V (M1 /R ) = V 1 • V (M2 /R ) = V 2
• →
−a (M /R ) = →−a •→−a (M /R ) = →
−a
1 1 2 2
→
− → − →
−
• V = V 2 − V 1 :vitesse relative de M2 par rapport à M1 dans le repère R .
−−−→
→
− →
− dGM1
• V 1B = V (M1 /R B ) = :vitesse de M1 dans R B
dt /R B
−−−→
→
− →
− dGM2
• V 2B = V (M2 /R B ) = :vitesse de M2 dans R B
dt /R B
→
− →
− →−
• V B = V 2B − V 1B :vitesse relative de M2 par rapport à M1 dans le repère barycentrique
R⋆ .
On conclut que :
→
− →− →− →
− →− →−
V 1B = V 1 − V G ; V 2B = V 2 − V G
Ainsi
→
− → −
V = VB
c’est à dire la vitesse relative à la même valeur dans R et dans R ∗ .

• On a :
−r = −
•→
−−−−→ −−−→ −−−→ −
M1 M2 = GM2 − GM1 = →
r 2B − →
−r
1B

PCSI-LYDEX 9.1. GRANDEURS CINÉMATIQUES
−−−→ −−−→ →− →−
• m1GM1 + m2GM2 = 0 =⇒ m1→
−r + m →
1B
−
2 r 2B = 0
On conclut que :
− m2 → m1 →
r→
1B = −
−r k −
r→
2B =
−r
m1 + m2 m1 + m2
→
− m2 → − →
− m1 → −
V 1B = − V k V 2B = V
m1 + m2 m1 + m2
→
−a = − m2 → −a = m1 →
−a k → −a
1B 2B
m1 + m2 m1 + m2
9.1.3 Quantité de mouvement

9.1.3.1 Dans le repère R
Dans le repère R on a :
→
− →
− →− →
−
P 1 = m1 V 1 et P 2 = m2 V 2
La quantité de mouvement totale du système est :
→
− → − →− →− →
− →
− →
−
P = P 1 + P 2 =⇒ P = m1 V 1 + m2 V 2 = (m1 + m2 ) V G donc
→
− →
− →−
P = (m1 + m2 ) V G = mT V (G/R )
⋆
9.1.3.2 Dans le repère R ;,masse réduite
On a :
→
− →
−
→
− →
− →
− → − →
− m1 V 1 + m2 V 2 m1 m2 → − → −
P 1B = m1 V 1B = m1 ( V 1 − V G ) = m1 ( V 1 − )= ( V 1 − V 2)
(m1 + m2 ) m1 + m2
On pose :
m1 m2 1 1 1
µ= =⇒ = +
m1 + m2 µ m1 m2
masse réduite du système
On déduit que :
→
− →
− →
− →
−
P 1B = −µ V k P 2B = µ V
On tire que :
→
− →− →− →−
P B = P 1B + P 2B = 0
Conclusion:
La quantité de mouvement totale du système est nulle dans le repère

barycentrique.

PCSI-LYDEX 9.2. GRANDEURS CINÉTIQUES
9.2 Grandeurs cinétiques
9.2.1 Le moment cinétique du système

⋆
→− −−−→ →
− −−−→ →−
σ⋆ (M1 /G) = GM1 ∧ m1 V 1 = GM1 ∧ P 1B
→
− −−−→ →
− −−−→ → −
σ⋆ (M2 /G) = GM2 ∧ m2 V 2 = GM2 ∧ P 2B
Le moment cinétique total du système est donné par :
→
−
σ⋆ (S ) = →
−
σ⋆ (M1 /G) + →
−
σ⋆ (M2 /G)
−−−→ → − −−−→ → − −−−→ −−−→ → −
=⇒ →−σ⋆ = GM1 ∧ P 1B + GM2 ∧ P 2B = (GM2 − GM1 ) ∧ P 2B
→
− −r ∧ µ→
σ⋆ (S ) = →
−
V

−−→ →
− −−→ →
−
On a : →
−
σ(M1 /O) = OM 1 ∧ m1 V 1 ainsi →
−
σ(M2 /O) = OM 2 ∧ m2 V 2
−−→ →
− −−→ →
−
=⇒ →−
σ(S /O) = OM 1 ∧ m1 V 1 + OM 2 ∧ m2 V 2
−−→ −−−→ →− →− −−→ −−−→ →
− →−
=⇒ →−
σ(S /O) = (OG + GM1 ) ∧ m1 ( V G + V 1B ) + (OG + GM2 ) ∧ m2 ( V G + V 2B )
−−→ →
− −−→ →
− −−−→ →
− −−−→ →
− −−→ →
− −−→
=⇒ →−
σ(S /O) = OG ∧ m1 V G + OG ∧ m1 V 1B + GM1 ∧ m1 V G + GM1 ∧ m1 V 1B + OG ∧ m2 V G + OG ∧
→
− −−−→ →
− −−−→ →
−
m2 V 2B + GM2 ∧ m2 V G + GM2 ∧ m2 V 2B
−−→ →
− −−→ →− →− −−−→ −−−→ →
− −−−→
=⇒ →−
σ(S /O) = OG ∧ (m1 + m2 ) V G + OG ∧ (m1 V 1B + m2 V 2B ) + (m1GM1 + m2GM2 ) ∧ V G + GM1 ∧
→
− −−−→ →
−
m1 V 1B + GM2 ∧ m2 V 2B
→
− −−→ →−
σ(S /O) = →
−
σ⋆ (S ) + OG ∧ M V T G
c’est le premier théorème de Kœnig
9.2.2 L’énergie cinétique du système

⋆
1 →−2 P21B 1 →−2 P22B

On a : ECB1 = m1 V 1B = , ECB2 = m2 V 2B =
2 2m1 2 2m2
L’énergie totale du système est donnée par :
P21B P2 P2 1 1 P2
ECB = + 2B = 2B ( + ) = 2B
2m1 2m2 2 m1 m2 2µ
1 →
−
ECB = Ec⋆ = µ V 2
2
µ : masse réduite du système.

→
−
V : la vitesse relative de M2 par rapport à M1
On a :
1 →− 1 → − →− 1 → − →− →
− → −
EC1 = m1 V 21 = m1 ( V G + V 1B )2 = m1 ( V G2 + V 21B + 2 V G . V 1B )
2 2 2
PCSI-LYDEX 9.3. DYNAMIQUE DU SYSTÈME
De même :
1 →− 1 → − →− 1 → − →− →
− → −
EC2 = m2 V 22 = m2 ( V G + V 2B )2 = m2 ( V G2 + V 22B + 2 V G . V 2B )
2 2 2
l’énergie cinétique totale du système s’écrit :
1 →
− 1 → − →
− →− →
− →
−
EC (S ) = (m1 + m2 ) V G2 + (m1 V 21B + m2 V 22B ) + V G .(m1 V 1B + m2 V 2B )
2 2
D’où :
1 → −
EC (S ) = ECB + MT V G2
2
le deuxième théorème de Kœning
Remarque
⋆
Dans R toutes les quantités s’expriment en fonction de :
m1 m2
◮ la masse réduite µ =
m1 + m2
→− → − → − →−
◮ la vitesse relative V = V 2 − V 1 = V ⋆ de M2 par apport à M1 .
9.3 Dynamique du système

Supposons que les deux points sont soumis à :
◮ M1 :
→
−
• F i1 : force exercée par M2
→
−
• F e1 : force exercée par le milieu extérieur du système sur M1
◮ M2 :
→
−
• F i2 : force exercée par M1
→
−
• F e2 : force exercée par le milieu extérieur du système sur M2
→
− →
− →
− →−
Les forces F e1 et F e2 sont des forces extérieures et les deux forces F i1 et F i2 sont des
forces intérieures qui obéissent au principe de l’action et la réaction ( troisième loi de
Newton ) c’est à dire
→
− →
−
F i1 = − F i2
9.3.1 Relation fondamentale de la dynamique

Appliquons la relation fondamentale de la dynamique dans le référentiel galiléen
R pour chaque point du système :
◮ Pour M1 : m1→−a = → − →
−
F i1 + F e1 (E1)
1
→
− →− →
−
◮ Pour M2 : m2 a 2 = F i2 + F e2 (E2)
→− →− →
− →
−
(E1) + (E2) donne m1 a 1 + m2 a 2 = F e1 + F e2 donc la RFD pour le système s’écrit
−a (G/R ) = →
mT→
− →−
F e1 + F e2
Théorème de la résultante cinétique

Conclusion:
Le mouvement du barycentre est identique à celui d’un point matériel

de masse mT soumis à une force égale à la résultante des forces
extérieures
−a (G/R ) = →
mT→
−
F ext
Remarque
◮ Le Théorème de la résultante cinétique ne fait apparaître que les forces exté-
rieures.
◮ (E2)-(E1) donne :
→
− →
− →
− →
− →
−
dV dV ∗ F i2 F e2 F e1
= = + −
dt dt µ m2 m1
9.3.2 Théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen

9.3.2.1 Moment des forces en un point O fixe dans R .
Calculons les moments de tous les forces appliquées en un point O fixe dans R .
−−→ →− −−→ → − −−→ →− −−→ → −
• M O ( F i1 ) = OM 1 ∧ F i1 ; • M O ( F i2 ) = OM 2 ∧ F i2 donc :
−−→ →− −−−−−→ →− −−→ →−
M O ( F i ) = M1 M2 ∧ F i2 = M O (int) = 0
→
− −−−−−→
puisque F i2 est colinéaire avec M1 M2 .
On retient que pour un système de deux points
X
N
−
−→ −−→ →− −−→
M O = M O ( F ext ) = M O (ext)
i=1
9.3.2.2 Moment des forces en G barycentre
Calculons les moments de tous les forces appliquées en G barycentre du système :

−−→ →− −−−→ →− −−→ →− −−−→ →−
• M G ( F i1 ) = GM1 ∧ F i1 ; • M G ( F i2 ) = GM2 ∧ F i2 donc :
−−→ →− −−−−−→ →− →−
M G ( F i ) = M1 M2 ∧ F i2 = 0
→
− −−−−−→
puisque F i2 est colinéaire avec M1 M2 .
On retient que pour un système de deux points
X
N
−
−→ −−→ →−
M G = M G ( F ext )
i=1

9.3.2.3 Théorème du moment cinétique barycentrique

−−→ →
−
On a d’après le théorème de Kœnig →
−
σ(S /O) = OG ∧ MT V G + →
−
σ⋆ (S ) donc :
−−→ d→
−
σ⋆ (S /O) d→
−
σ⋆ (S ) −−→ →−
M O (ext) = /R = /R + OG ∧ F e
dt dt
Sachant que :
−−→ −−→ →− −−→ −−→ →− −−→ → −
M O = OM ∧ F =⇒ M O = OG ∧ F + GM ∧ F
−−→ −
−→ −−→ →−
M O = M G + OG ∧ F
On en déduit le théorème du moment cinétique barycentrique
d→
−
σ⋆ (S ) −−→
= M G (ext)
dt /R ∗
9.3.3 Puissance des forces intérieures

◮ Puissance des forces extérieures :
→− → − →− → − →− → −
P (ext) = F e1 . V 1 + F e2 . V 2 = F ext . V G
◮ Puissance des forces intérieures :
−−−−−→
→− → − →− → − →− → − → − d→ −r →− d M1 M2
P (int) = F i1 . V 1 + F i2 . V 2 = F i2 . V = F i2 . = F i2 .
dt dt
Conclusion:
La puissance des forces intérieures est en générale non nulle pour

un système déformable , par contre nulle pour un système indéformable
M1 M2 = cte
9.3.4 Théorème de l’énergie cinétique dans un référentiel gali-

léen
D’après ce qui précède on tire que :
→
− →
−
∆Ec = W( F (ext)) + W( F (int))

PCSI-LYDEX 9.4. CAS D’UN SYSTÈME ISOLÉ DE DEUX POINTS MATÉRIELS
9.3.5 L’énergie potentielle d’interaction

• Dans le repère R
→− −−→ → − −−→ → − −−→ −−→
δWR = F i1 .d OM 1 + F i2 .d OM 2 = F i2 .(d OM 2 − d OM 1 )
→− −−−−−→
δWR = F i2 .d M1 M2
• Dans R B
→− −−−→ →− −−−→ →− −−−→ −−−→
δWR B = F i1 .dGM1 + F i2 .dGM2 = F i2 .(dGM2 − dGM1)
→− −−−−−→
δWR B = F i2 .d M1 M2
Conclusion:
Pour un système de deux points matériels le travail des forces

intérieures ne dépend pas du référentiel et non nul pour un système
déformable
→− →
− −−−−−→
Si on pose : F i1 = − f (r) → −
er et F i2 = f (r) →
−
er , ainsi M1 M2 = r →
−
er
→− →
− →− →
− →
−
Donc : δW = f (r) er .d(r er ) = f (r) er .(dr er + rdθ eθ )
→−
=⇒ δWR B = f (r)dr(= −dE p ) si F i2 est conservative.
Z
E p (int) = − f (r)dr
l’énergie potentielle d’interaction
9.3.6 Énergie mécanique

Dans le référentiel R on a :
Em = Ec + E p (ext) + E p (int)
et par conséquent :
→
−
∆Em = W( F NC )
Pour un système conservative l’énergie mécanique est constante (l’intégrale première

de l’énergie)
9.4 Cas d’un système isolé de deux points matériels

Le système est isolé si

→
− →− →−
F e1 = F e2 = 0
9.4.1 Conséquences
◮ Conservation de la quantité de mouvement dans R .
→
− →− →− →
− −→
F (ext) = 0 =⇒ P = (m1 + m2 ) V G = cte
→
− −−→
◮ V G = Cte donc le référentiel barycentrique est galiléen.
◮ Conservation de l’énergie mécanique barycentrique
Em∗ = Ec∗ + E p (int) = cte
◮ Le moment cinétique barycentrique est conservé :
−−→ →− −
→ −→
M G (int) = 0 =⇒ σ∗ = cte
Dans le repère barycentrique le mouvement est plan.
9.4.2 Réduction canonique :Mobile réduit équivalent

On a établit que dans le repère barycentrique R ⋆ que :
•→− −r ∧ µ→
σ⋆ = →
−⋆
V
1 →−
• Ec⋆ = µ V ⋆2
2
→
−⋆ → − →
− →
− →
−
dV F i2 F e2 F e1 F i2
• = + − = =⇒
dt µ m2 m1 µ
→
−
dV ⋆ →−
µ = F i2
dt
Conclusion:
Dans le repère barycentrique le système isolé de deux points est

équivalent à un seul point P fictif (nommée mobile équivalent )tel
→
− →
−
que GP = r = M1 M2 et animé de la vitesse V ∗ = V soumis à la force
→
−
F i2 :c’est la réduction canonique.

Remarque
Connaissant le mouvement du barycentre G du système dans le référentiel
−−→
R (c’est à dire OG(t)) et le mouvement du mobile équivalent dans le repère ba-
rycentrique R ⋆ (c’est à dire →
−r (t)) on peut déduire le mouvement des deux points
M1 et M2 :
−−→ −−→ m2 → −r (t)
OM 1 (t) = OG(t) −
m1 + m2
−−→ −−→ m1 → −r (t)

OM 2 (t) = OG(t) +
m1 + m2
Conclusion:
La trajectoire du mobile équivalent (ou réduit) dans le référentiel
barycentrique donne, par homothétie, celles des deux particules dans
ce référentiel

CHAPITRE 10
MÉCANIQUE DU SOLIDE
10.1 CINÉMATIQUE DU SOLIDE
10.1.1 Définition d’un solide

On appelle un corps solide (S) si la distance entre deux points quelconque du solide
A et B est constante
−−→
(S) = solide =⇒ ∀(A, B) ∈ S; k AB k= cte
Remarque
Si la distance entre les deux points A et B est variable on dit que le système est
déformable.
10.1.2 Barycentre d’un solide. Repère barycentrique

On définit le centre de masse ou barycentre d’un solide (S) par :
$
−−→ →−
GMdm = 0
(S )
−−→ −−→ −−→

Soit O un point quelconque de R et sachant que :GM = OM − OG alors en posant m la
masse totale du solide on obtient :
$
−−→ 1 −−→
OG = OMdm
m
En dérivant la relation obtenue par rapport au temps dans le référentiel R on obtient

$
→
− 1 →
−
V (G/R ) = V (M/R )dm
m
259
PCSI-LYDEX 10.1. CINÉMATIQUE DU SOLIDE
De même
$
−a (G/R ) = 1
→ →
−a (M/R )dm
m
On en déduit que la quantité de mouvement totale du solide est
$
→
− →
− →− →
−
P (S /R ) = V (M/R )dm =⇒ P (S /R ) = m V (G/R )
On retient que : La quantité du mouvement du solide est équivalent à la quantité d’un

point matériel G(centre de masse) affecté de la masse totale du solide.
On définit le repère barycentrique R B = R∗ = R G le repère d’origine le centre de masse
G et dont les axes restent constamment parallèle à ceux de R c’est à dire
→
− →−
Ω(RG /R ) = O
R∗
R G
(S) •

Remarque
- Le centre de masse appartient à l’intersection des plans de symétrie.
- Le centre de masse est confondu avec le centre de symétrie.
- Pour un système discret
P
N −−→
mi OM i
−−→ i=1
OG =
P
N
mi
i=1
Activité
1. Déterminer la position du centre de masse G des courbes homogènes sui-
vantes :
(a) Fil linéique homogène de masse m et de longueur l
(b) Demi-cercle de rayon R.
(c) Quart de cercle de rayon R.
(d) Demi disque de masse m et de rayon R
(e) Cône de révolution homogène, de masse M, de hauteur h, dont la base
est un disque de rayon R.(On commence par la détermination du vo-
lume)
(f) Plaque rectangulaire homogène de masse m et de longueur a et de lar-
geur b.
−−→ −−→ −−→
2. Déterminer les vecteurs GA et GB d’un bipoint A(mA ) et B(mB ) tel que AB = →
−r
. Discuter le cas ou mA ≫ mB .
1. Détermination de la position du centre de masse G des courbes homogènes sui-

vantes :
(a) Fil linéique homogène de masse m et de longueur l
−−→ 1 →
OG = l −
ex
2
(b) Demi-cercle de rayon R d’axe de symétrie →

−
ey .
−−→ 2R →
−
OG = ey
π
(c) Quart de cercle de rayon R.
−−→ 2R →
OG = (−
ex + →
−
ey )
π

(d) Demi disque de masse m et de rayon R d’axe de symétrie →

−
ey .
−−→ 4R →−
OG = ey
3π
(e) Plaque rectangulaire homogène de masse m et de longueur a et de largeur b.
−−→ 1 →
OG = (a −
ex + b →
−
ey )
2
(f) Cône de révolution homogène, de masse M, de hauteur h, dont la base est un

disque de rayon R.(On commence par la détermination du volume)
1 −−→ 1 −
V = πR2 h =⇒ OG = h →
ez
3 4
−−→ −−→ −−→

2. Déterminer les vecteurs GA et GB d’un bipoint A(mA ) et B(mB ) tel que AB = →
−r .
Discuter le cas ou mA ≫ mB .
10.1.3 Cinématique du solide

Soit (S) un solide et R un référentiel .
−−→
Puisque (S ) est indéformable alors ∀(A, B) ∈ S =⇒k AB k= cte
−−→
−−→2 d AB2
c’est à dire AB = cte =⇒ =0
dt/R
R
(S)
−−→ −−→
d AB2 −−→ d AB
Sachant que = 2AB.
dt/R dt/R
−−→
d AB → − →−
Or = V (B/R ) − V (A/R ).
dt/R
Il en résulte que
−−→ →
− −−→ →
−
AB. V (B/R ) = AB. V (A/R )

le champs des vitesses d’un solide est équiprojectif
Et par conséquent le champ des vitesses d’un solide est un torseur.
→
−
VA
→
−
VB
A →
− − −
→ B →
− − −
→
V A .AB V B .AB
En effet :
Appliquons la relation de dérivation vectorielle d’un vecteur avec R ′ le référentiel lié au
solide S :
−−→ −−→
d AB d AB → − −−→ →− →− →− −−→
= ′
+ Ω(S/R ) ∧ AB =⇒ V (B/R ) − V (A/R ) = Ω(S/R ) ∧ AB
dt/R dt/R
C’est à dire
→
− →− −−→ →−
V (A/R ) = V (B/R ) + AB ∧ Ω(S/R )
10.1.4 Mouvement d’un solide
10.1.4.1 mouvement de translation
On dit que le mouvement du solide S est une translation si tous les points ont même
vitesse quelque soit le temps t, c’est à dire
→− →−
(S) en translation =⇒ Ω(S/R ) = 0
→
− →
−
C’est à dire que V (A/R ) = V (B/R ) =⇒ →
−a (A/R ) = →
−a (B/R ) ∀t
Exemple
- Translation rectiligne.
- Translation circulaire.

PCSI-LYDEX 10.2. MODÉLISATION DES EFFORTS ENTRE SOLIDES EN CONTACT
10.1.4.2 mouvement de rotation autour d’un axe fixe

→−
∆ est l’axe de rotation ; posons Ω = ω →
−u .
∆ ∆
→− →
−
On en déduit que ∀O ∈ ∆, V (O) = 0
Pour tout point M de S, il existe un point H projec-
tion de M sur ∆.
Posons HM = r ; le mouvement de M est une rota-
tion pure autour de ∆, et donc sa trajectoire est cir-
H • →
−
culaire (de centre H et de rayon r) : M er
→
− →− →
− −−→ → − −−→
V (M/R ) = V (O/R ) + Ω ∧ OM = Ω ∧ OM
→
− →− −−−→
V (M/R ) = Ω ∧ HM = rω →
−
eθ
10.1.4.3 Description du mouvement instantanée le plus général d’un solide
Soit ∆ une droite telle que à l’instant t ; ∆ représente l’axe de rotation ∆ = ∆(t) ( l’axe
de viration ) et H la projection de M sur ∆
→
− →− →− −−−→
V (M) = V (H) + Ω ∧ HM
Donc le mouvement est une rotation autour de ∆(H, HM) et le point H est animé d’un
mouvement suivant ∆.
on conclut que le mouvement général est helicoidal.
10.2 MODÉLISATION DES EFFORTS ENTRE SOLIDES

EN CONTACT
10.2.1 Solide en contact

Considérons deux solides S 1 et S 2 en contact sur une petite surface plane (Σ) et en
mouvement par rapport à un référentiel R, et I un point quelconque de (Σ).
→
− (S 2 )
dR
(Σ)
R Plan tangent (Π)
(S 1 )
→
−
Soit I un point de Σ ;On peut décomposer la force élémentaire d R exercé par S 1 sur S 2
en deux forces de contact tel que
"
→
− −→ → − → −
R= dR = T + N
Σ

→
−
T : force de frottement de glissement. Elle appartient au plan tangent Π.
→
−
N : réaction normale à Π.
Le moment de cette force en I est :

$
−
→ −−→ −→ −
→ −
→
MI,contact = IM ∧ dR(M) = MI,t + MI,n
Avec :
−
→ −
→
◮ MI,t moment de frottement de roulement. MI,t ∈ au plan tangent Π.
−
→ −→
◮ MI,n moment de frottement de pivotement. MI,n ⊥ Π.
10.2.2 Vitesse de glissement

On suppose pour la suite que le contact est ponctuel c’est à dire que Σ → I appelé
point géométrique
(S 2 )
(I2 )
b
b
Plan tangent (Π)
(I1 )
(S 1 )
◮ Soit I2 un point du solide S 2 qui coïncide à l’instant t avec le point géométrique I .

◮ Soit I1 un point du solide S 1 qui coïncide à l’instant t avec le point géométrique I .
On appelle vitesse de glissement de solide S 2 par rapport à S 1
→
− →− →−
V g (I) = V (I2 ) − V (I1 )
Remarque
◮ La vitesse de glissement est vitesse relative.
◮ La vitesse de glissement ne dépend pas du référentiel.En effet :
Soit R ′ un autre référentiel et d’après la loi de composition des vitesses on :
→− →− →− →− −−−→
- V (I2 /R) = V (I2 /R ′ ) + V (O′ /R ) + Ω(R ′ /R ) ∧ O′ I2
→− →− →− →− −−−→
- V (I1 /R) = V (I1 /R ′ ) + V (O′ /R ) + Ω(R ′ /R ) ∧ O′ I1
−−→ → −
- ce qui donne puisque I1 I2 = 0
→
− →− →− →− →− →−
V (I2 /R) − V (I1 /R) = V (I2 /R ′ ) − V (I1 /R) =⇒ V g (R ) = V g (R ′ )
◮ la vitesse de glissement appartient au plan tangent Π.

→
− →−
◮ On peut écrire la vitesse de glissement V g = V (I2 /S 1 )
On dit

que le mouvement de (S 2 ) est sans glissement si la vitesse de glissement est nulle
→
− →− →− →−
V g = 0 =⇒ V (I2 ) = V (I1 )
→
− →
− →
−
Si le solide (S 1 ) est fixe dans R alors V g = V (I2 /S 1 ) = 0 cad que la vitesse du point I2 est
nulle par rapport au solide (S 1 )
10.2.3 Vecteur rotation relative

Soient eux solides en mouvement par rapport à un référentiel R .
On définit le vecteur rotation relative du solide (S 2 ) par rapport au solide (S 1 ) par
→
− →− →−
Ω(S 2 /S 1 ) = Ω(S 2 /R ) − Ω(S 1 /R )
On décompose le vecteur rotation relative dans le plan tangent en
→
− →− →−
Ω(S 2 /S 1 ) = Ω T + Ω N
→
−
◮ Ω T Vecteur rotation de roulement.
→
−
◮ Ω N Vecteur rotation de pivotement.
Application 2 :
On considère un disque de rayon R dont le centre C est repère par la coordonnée carté-
sienne x. La position d’un point M à la périphérie du disque est repérée par un angle θ
par rapport a un axe de direction fixe. Le disque roule sans glisser sur un plan horizontal.
Déterminer la relation entre x et θ.
M
θ
C
O x
Que devient la relation précédente si le sol horizontal est remplacé par un tapis roulant
se déplaçant à la vitesse vo →
−
ex

−−→ →−
1- OM = x →
−
ex + R →
−
ey + R →
−
er =⇒ V = ẋ →
−
ex + Rθ̇ →
−
eθ
→
− →−
V g = 0 =⇒ ẋ + Rθ̇ = 0
∆x = −R∆θ le signe (-) traduit le fait que x et θ on des sens opposés

2- ẋ + Rθ̇ = Vo =⇒ ∆x + R∆θ = Vo ∆t
10.2.4 Lois de Coulomb pour le frottement de glissement

On admet les lois empiriques de Coulomb
→
− →
−
1. Loi de frottement « cinétique» : V g , 0 (présence de glissement)
→
−
La force de frottement T possède les propriétés suivantes :
→
− → − →
− →
− → −
– T ∧ V g = 0 cad T // V g
→
−→ − →− →−
– T . V g = 0 cad T et V g ont des sens opposés
–
T = fN
f ou µ cœfficient de frottement de glissement caractérise la nature des surfaces en
contact.
→
− →
−
2. Loi de frottement « statique» : V g = 0 (absence de glissement)
T 6 fN
10.2.5 La puissance totale des actions de contact

10.2.5.1 Expression de la puissance pour un solide
On rappelle que la puissance d’un point matériel animé par rapport à un référentiel
→
− →
−
d’une vitesse V (M/R ) soumis à la force F est
→− →−
P (M/R ) = V (M/R ). F
Pour un solide , on le décompose en des masses élémentaires (dm) centré en M dont la

→
−
résultante des forces est d F donc
→− →
−
dP = V (M/R ).d F
Soit A un autre point du solide ; le torseur cinématique donne :
→
− →− →− −−→
V (M) = V (A) + Ω ∧ AM
ce qui donne :
$
→− − →
→ − −−→ → − →− →− →
− −−→ → −
dP = V (A).d F + ( Ω ∧ AM).d F =⇒ P (S /R ) = V (A/R ). F + ( Ω ∧ AM).d F
→
− −−→ →
− −−→ − →
→ −
Or ( Ω ∧ AM).d F = (AM ∧ d F ). Ω Rappelons que
−
−→ → − −−→ → −
M A ( F ) = AM ∧ d F

Le moment résultant
Il en résulte que la puissance du solide dans le référentiel R s’écrit
→− →− −−→ → − → −
P = V (A/R ). F + M A ( F ). Ω
Deux cas important à discuter :
1. Mouvement de translation : Tous les point du solide ont même vitesse donc
→
− → − →− →− → − →−
Ω = 0 =⇒ P (S /R ) = V (A). F = V (M). F
→
− →
−
2. Mouvement de rotation pure autour d’un axe (∆) : On choisit A ∈ ∆ =⇒ V (A) = 0
donc
−−→ →−
P (S /R ) = M A . Ω(S /R )
10.2.5.2 Puissance totale des actions de contact

→
− →
− →
−
Soient deux solides en contact ponctuel avec R = T + N la résultante des forces de
contact exercé par le solide (S 1 ) sur le solide (S 2 ).
La puissance de contact reçue par le solide (S 2 ) est :
→−→ − −−→ →−
P 2 = R . V (I2 ) + M I2 Ω 2
De même pour le solide (S 1 ) et d’après le principe de l’action et la réaction :
−−→ →
− −−→ → −
P 1 = −R. V (I1 ) + (−M I1 ). Ω 1
La puissance de contact totale est
→− → − →− −−→ → − →−
P T,contact =P 1+P 2 =⇒ P T,contact = R .( V (I2 ) − V (I1 )) + M I .( Ω 2 − Ω 1 )
Or :
→− →− →−
- V (I2 ) − V (I1 ) = V g
−−→ →
−
- M I = 0 contact ponctuel
Il en résulte que
→−→ − →−→ −
P T,contact = R .V g = T .V g (< 0)

PCSI-LYDEX 10.3. DYNAMIQUE D’UN SOLIDE
Remarque
Cas du roulement sans glissement
→
−
Dans le modèle du contact ponctuel,s’il y a roulement sans glissement, alors V g =
→
− −
−→ → −
0 ainsi M I = 0 donc
Roulement sans glissement =⇒ P (T,contact) =0
10.2.5.3 Modèle des liaisons parfaites
10.2.5.4 Définition
Une liaison est parfaite si la puissance de contact de cette liaison est nulle
10.2.5.5 Exemples
◮ Liaison glissière : C’est une liaison lors d’un mouvement de translation d’un solide
par rapport à l’autre.
Si oz est l’axe de translation alors
→
−
Liaison glissière =⇒ Rz = R . →
−
ez = 0
◮ Liaison pivot : C’est une liaison lors d’un mouvement de rotation par rapport à un
axe d’un solide par rapport à l’autre.
Si oz est l’axe de rotation alors :
→−→ − −−→ → − −−→
P c = R . V g + M I ∧ Ω = M I .Ω →
−
ez =⇒ Mz = 0
Liaison pivot =⇒ Mz = 0
◮ Liaison rotule : C’est une liaison lors d’un mouvement de rotation par rapport à un
point O d’un solide par rapport à l’autre.
−−→ →− →−
Dans ce cas P c = M o . Ω = 0 quelque soit le vecteur Ω donc
−−→ →
−
Liaison rotule =⇒ M o = 0
10.3 DYNAMIQUE D’UN SOLIDE
10.3.1 Théorème de la résultante cinétique

→
−
Soit un point M d’un solide de masse dm animé de la vitesse V (M/R ) avec R un
→
−
référentiel galiléen soumis à la force élémentaire d F .

Appliquons la RFD dans R galiléen :

→−
d V (M/R ) →
− d # → − # → −
dm = d F =⇒ ( (S ) V (M/R ) dm) = (S ) d F
dt # dt→
→− −
Si on pose : F = (S )
d F la résultante des forces exercé sur le solide et sachant que :
# → − →−
(S )
V (M/R ) dm = m V (G/R ) la quantité du mouvement du solide alors on obtient
→
−
d P(S ) −a (G/R ) = →
= m→
−
F
dt
C’est le théorème de la résultante cinétique
Remarque
Pour un solide isolé ou pseudo-isolé dans un référentiel galiléen alors le mouve-
ment du centre de masse est rectiligne uniforme.
10.3.2 Le moment cinétique

10.3.2.1 Définition
On décompose le solide en des points matériels ; chaque point M de masse dm est

→
−
animé par rapport à un référentiel R de la vitesse V (M/R ).
Donc le moment cinétique du point M par rapport à un point A quelconque est : d→
−
σA (M/R ) =
−−→ →
−
AM ∧ (dm V (M/R )) ce qui donne pour le solide
$
→− −−→ →−
σA (M/R ) = AM ∧ V (M/R ) dm
(S)
Activité
z
On considère une plaque rectangulaire a sur
O y
b, homogène, de masse M , d’épaisseur négli-
geable, qui oscille autour d’un axe horizontal
Ox. Elle est attachée à cet axe par un de ses cô-
tés de longueur a. La rotation de la plaque au- b →
−
θ eθ
tour de Ox est repérée par l’angle θ(t) Le point
O est au milieu du côté de longueur a. On uti-
lisera la base cartésienne ( → −
ex , →
−
ex , →
−
ez ) ainsi que
→
− →
− →
−
la base locale ( er , eθ , e x ). →
−
er
→
−
1. Déterminer le vecteur vitesse V (P) d’un point P de la plaque en fonction de r (dis-
tance de P à Ox), θ et →
−
eθ .

→
−
2. En déduire le vecteur quantité de mouvement P de la plaque.
→
− →
−
3. Déterminer la position du centre de masse G de la plaque. Vérifier que P = M V (G)
4. Calculer le moment cinétique →
−
σ o en fonction de M, a, b, et des vecteurs de base.
5. En déduire →
−
σ ∗ Vérifier l’homogénéité de son expression.
−−→ →−
1- OP = x →
−
ex + r →
−
er =⇒ V (P/R ) = rθ̇ →
−
eθ
→
− ! −−→ →− 1
2- P (S /R ) = S
OPdm =⇒ P(S /R ) = Mbθ̇ →
−
eθ
2
→
− 1 − →
− →
−
3- V (G/R ) = bθ̇ → eθ =⇒ P (S /R ) = M V (G/R )
2
→
− ! −−→ → − 1
4- σo = OP ∧ V (P/R )dm =⇒ → −
σo = Mb2 θ̇ → −
ex
3
−−→ →
− 1
5- →
−
σo = →
−
σ∗ + OG ∧ M V (G/R ) =⇒ → −
σ∗ = Mb2 θ̇ →
−
ex
12
10.3.2.2 Le torseur cinétique
Soit B un autre point quelconque donc :

# −−→ → −
◮→
−
σA (M/R ) = (S) AM ∧ V (M/R ) dm.
# −−→ → −
◮→
−
σ (M/R ) =
B BM ∧ V (M/R ) dm.
(S)
−−→ −−→ −−→
◮ AM = AB + BM ce qui donne
→
− −−→ −−−→ − −−→ →
−
σA = →
−
σB + AB ∧ P(S) = →
σB + AB ∧ m V (G/R )
Remarque
∗
1. Dans le repère barycentrique R on a :
→
− −−→ −−−−→
σ∗A = →
−
σ∗B + AB ∧ P∗ (S) =⇒ →
−
σ∗A = →
−
σ∗B = →
−
σG∗ = →
−
σ∗
On retient que le moment cinétique barycentrique ne dépend pas du point

ou on le calcule (vecteur libre)
2. De même on a si B ≡ G
→
− −−→ −−−→
σA = →
−
σG + AG ∧ P(S)
10.3.2.3 Le théorème de KŒNIG relatif moment cinétique

# −−→ →
−
On a : →
−
σA (S/R ) = S AM ∧ V (M/R)dm.
∗
D’après la loi de composition des vitesses entre R et R on a :
→
− →− → − →− →− →− → − →− −−→
V a = V r + V e =⇒ V (M/R) =⇒ V (M/R) = V ∗ + V (G/R ) + Ω ∧ GM

→
− →
− →
−
Sachant que : Ω(R ∗ /R ) = Ω = 0 alors
→
− →− →−
V (M/R) = V (G/R ) + V ∗
Il en résulte que
$ $
→
− −−→ →− −−→ →−
σA (S/R ) = AM ∧ V (G)dm + AM ∧ V ∗ dm
S S
Puisque :
# −−→ → −
- S
AM ∧ V ∗ dm = →
−
σ∗A
# −−→ → $
− # −−→ →− −−→ →−
- S
AM ∧ V (G/R )dm = S AG ∧ V (G/R )dm + GM ∧ V (G/R )dm
| S {z }
→
−
0
Il en résulte que :(Théorème de KŒNIG relatif au moment cinétique
→
− −−→ →
−
σA (S/R ) = →
−
σ∗ + AG ∧ m V (G/R )
Remarque
A ≡ G =⇒ →
−
σG (S/R ) = →
−
σ∗
Relation importante à retenir
10.3.3 L’énergie cinétique d’un solide

10.3.3.1 Définition l’énergie cinétique
1→−2
On a dE c = V (M)dm donc
2
$
1 →
−2
E c (S /R ) = V (M)dm
2 S
Application 3 :
Calculer l’énergie cinétique d’une barre (m,l) en rotation autour de son extrémité.
1 1 → −
E c (S /R ) = ml2 θ̇2 = J∆ Ω 2
6 2
Soit A un point quelconque du solide

→
− →
− →
− −−→
Le torseur cinématique donne V (M) = V (A) + Ω ∧ AM ce qui donne
$
1 →
− →
− →− −−→
E c (S /R ) = V (M).( V (A) + Ω ∧ AM)dm
2 S

Ce qui donne
$ $
1→− →
− 1→− −−→ →−
E c (S /R ) = V (A). V (M)dm + Ω. AM ∧ V (M)dm
2 S 2 S
Il en résulte que
1 h→
− →− →− − i
E c (S /R ) = V (A). P (S /R ) + Ω.→
σA
2
Cas particulier important : A ≡ G
1h →
− →− − i 1h →
− →− − ∗i
E c (S /R ) = m V 2 (G) + Ω.→
σG = m V 2 (G) + Ω.→
σ
2 2
10.3.3.2 Le théorème de KŒNIG relatif à l’énergie cinétique
Soit :
→
−
- V (M/R) la vitesse du point M dans le référentiel R .
→
−
- V ∗ (M) la vitesse du point M dans le référentiel barycentrique R ∗ .
→− →− →
− →
− →−
Sachant que V (M/R) = V (G/R ) + V ∗ (M) puisque ( Ω(R ∗ /R = 0 )
1# →−2 1# → − ∗2 # →−( → −∗
Donc Ec (S /R ) = V (G/R )dm + V (M)dm + V G/R ). V (M)dm
2 S 2 S S
Comme :
1# → −2
- S
V (G/R )dm = Ec (G) l’énergie cinétique du barycentre affecté de la masse totale.
2
1# → − ∗2
- S
V (M)dm = Ec∗ l’énergie cinétique barycentrique.
2
# → −( → −∗ →
−( # → −∗ →
− →− →−
- S
V G/R ). V (M)dm = V G/R ). S
V (M)dm = V (G/R ).m V (G/R ∗ ) = 0
D’où le théorème
1 →
−
Ec (S/R ) = Ec (G/R ) + Ec (S/R ∗ ) = Ec∗ + m V 2 (G/R )
2
10.3.4 Le moment d’une force

→
−
On rappelle que le moment d’une force F appliqué sur un point matériel (M, m) est
−−→ −−→ →−
M O (F) = OM ∧ F
→
−
Pour un solide S soumis à la résultante des forces F
$
−−→ −−→ → −
M O (F) = OM ∧ d F
S
→
−
Avec d F la force élémentaire exercée sur le point M. On montre de même que
−
−→ −−→ −−→ →−
M A = M B + AB ∧ F

→
−
Si la résultante des forces F est nulle ; alors le système de forces est équivalent à un
couple.
On appelle couple de forces un système de forces dont la résultante est nulle et le mo-
ment est non nul (indépendant du point).
Exemple
Calculer le moment de la résultante des forces exercée sur un dipôle électrosta-
tique rigide par un champ extérieur uniforme .
Remarque
Dans une liaison pivot (rotation autour d’un axe) :
◮ Si le couple présente le sens du mouvement : Couple moteur.
◮ Si le couple présente le sens contraire du mouvement : Couple frein.
10.3.5 Mouvement d’un solide autour d’un axe de direction fixe

10.3.5.1 Cinétique d’un solide ayant un point de vitesse nulle
→
− →
−
On suppose que le solide (S) possède un point A tel que V (A/R ) = 0 ; si non on fait
→− →−
l’étude dans le référentiel barycentrique et A ≡ G et donc V (G/R ∗ ) = 0
10.3.5.1.1 Le moment d’inertie. Théorème de Huygens .
10.3.5.1.1.1 Le moment d’inertie d’un point matériel M .

Soit ∆ une droite et M un point matériel de masse m dis-
tant de r = HM avec H la projection perpendiculaire de ∆
M sur ∆.
On appelle le moment d’inertie J∆ du point M par rapport
à ∆ l’expression Hq
r
J∆ = mr2 (kg.m2 ) •
M(m)
10.3.5.1.1.2 Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe .
On subdivise le solide en des points matériels élémen- ∆

taire de masse dm et par conséquent
$ H
J∆ = r2 dm r
(S)
•
M(dm)
Exemples :Voir photocopie

10.3.5.1.1.3 Théorème de Huygens .
∆ ∆G
On a :# # −−−→
J∆ = r2 dm =⇒ J∆ = HM 2 dm
−−−→ −−−→′ −−− ′→
Or HM = HH # +−−H M M(dm)
−→′2 −−−→2 r •
Donc J∆ =$ (HH + HM$ ) dm H G•
−−−→′2 −−−→ # −−−→ −−−→ H′
=⇒ J∆ = HH dm + H ′ M 2 dm +2 HH ′ .H ′ M dm
| {z } | {z }
md2 J∆G
−−−→ −−−→ −−→
Puisque :H ′ M = H ′ G + GM alors
d
# −−−→ −−−→ # −−−→′ −−−′→ −−−→′
$
−−→
HH ′ .H ′ M dm = HH .
| {z } H G dm + HH . GM dm = 0
⊥ | {z }
→
−
= 0 (déf de G)
Il en résulte le théorème de HUYGENS :
J∆ = J∆G + md 2
10.3.5.1.2 Le moment cinétique .

# −−→ →−
On a :→
−
σA (S/R ) = AM ∧ V (M/R ) dm
Puisque le solide est en rotation autour d’un axe ∆ fixe
alors A est un point de ∆ d’où : ∆
→
− →
− →− −−→ →
− →
− −−→
V (M/R ) = V (A/R ) + Ω ∧ AM =⇒ V (M/R ) = Ω ∧ AM
# −−→ → − −−→
Donc :→−
σA (S/R ) = AM ∧ ( Ω ∧ AM) dm H
Sachant que 1 ∧ (2 ∧ 3) = 2(1.3) − 3(1.2) alors : r
→
− # −−→ →
− # −−→ −−→ → − A
σA (S/R ) = (AM 2 dm) Ω − AM.(AM. Ω) dm •
M(dm)
−−→ −−→ −−−→ −−→ →
− −−→ →
−e et − −
Or AM = AH + HM avec AH Ω = ω→ ∆ HM ⊥ Ω ainsi
−−→ →−e
AH =hAH ∆ i h # −−→ →
→
− # −−→2→
− # −−−→ →
− # −−→ −−−→ →
− − −−→ # −−→ →
− −−−→
σA = AH Ω dm+ HM 2 Ω dm+2 AH.
(| HM
{z } ) Ω dm − ( AH. Ω) AH dm+ (AH. Ω)HM dm+
⊥
# −−−→ →− −−→ i
HM.
(| {zΩ})AM dm
⊥
# −−−→ →− # −−→ →
− −−−→
=⇒ →
− AH ω→
2 −
AH ω→
# # 2 −
σA = HM 2 Ω dm + e ∆ dm − e ∆ dm − (AH. Ω)HM dm
# −−−→ →
− # −−→ → − −−−→
=⇒ →
−
σ (S/R ) = (
A HM 2 dm) Ω − (AH. Ω)HM dm
On pose
$ $
−−−→2
J∆ = HM dm = r2 dm (m2 kg)
Moment d’inertie du solide (S) par rapport à l’axe de rotation ∆
avec r la distance de M à l’axe ∆.

Donc

$
−−−→2→
− →−
HM Ω dm = J∆ Ω(S/R )
Ainsi
$ $
−−→ →
− −−−→ −−−→
(AH. Ω)HM dm = (AHω)HM dm = →
−
σA⊥∆
Il en résulte que
$
→
− →− − →− −−−→
σA (S/R ) = J∆ Ω − →
σA⊥∆ = J∆ Ω − (AHω)HM dm
On retient que : Pour un solide en général le moment cinétique d’un solide par
rapport à un point fixe A n’est pas colinéaire avec le vecteur instantanée de ro-
tation.
Cas particuliers importants :
1. Solide plan perpendiculaire à ∆ =⇒ A ≡ H donc
→
− →−
σA = J∆ Ω (∆)
M′ H M
2. ∆ est un axe de symétrie matériel • •
• A
$
−−→ →
− −−−→ →−
(AH. Ω)HM dm = 0
2 à 2 s’annulent
On appelle σ∆ la projection du moment cinétique en A sur l’axe ∆
σ∆ = →
−
σA .→
−e
∆
Donc
$
→
− →− −−→ →
− −−−→
σA = J∆ Ω − (AH. Ω)HM dm =⇒ σ∆ = →
−
σA .→
−e = J Ω
∆ ∆
10.3.5.1.3 L’énergie cinétique .

1#→ −2
On a :E c = V (M) dm
2
→
− →
− →− −−→ −−→ → −
Or V (M) = V (A) + Ω ∧ AM = MA ∧ Ω
−−→ −−−→ −−→ 1 # −−−→ −−→ → −
Ainsi : MA = MH + HA ce qui donne E c = ( MH + HA) ∧ Ω)2 dm
2
−−→ →−
Et puisque HA// Ω alors

1
E c = J∆ ω2
2
C’est l’énergie cinétique de rotation autour de l’axe ∆
10.3.5.2 Mouvement d’un solide en rotation autour d’un axe fixe dans un réfé-
rentiel galiléen
Considérons un solide (S) en rotation sans frottement
10.3.5.2.1 Théorème scalaire du moment cinétique .
→
−
Ω
(S)
(R )
•O
Soit O un point de ∆.
−−→ →− →−
X M O( R ) = 0
→
− →−
X σO (S/R ) = J∆ Ω = J∆ ω →
−
ez
X Le théorème du moment cinétique donne
d→
−
σO⊥ d→−
σO X −−→ →−
+ = M O ( F ext )
dt/R dt/R
Ce qui donne l’équation différentielle
dω X
J∆ = MOz
dt
10.3.5.2.2 Théorème de l’énergie cinétique .

dEc
Calculons :
dt
PCSI-LYDEX 10.4. APPLICATION : LE PENDULE PESANT (CNC 2014 MP P1)
→−
dEc 1 # d V 2 dEc # → −
= S
dm =⇒ = S V (M).→ −a (M)dm
dt 2 dt dt
−a (M)dm = d→
Or R est galiléen donc →
− →
− →−
F (M) = d F ext + d F int ce qui donne :
$
dEc →
− →
− →−
= V (M).(d F ext + d F int )
dt S
# →− →
−
Puisque P int = S V (M).d F int = 0 d’après le principe des actions réciproques d’où
dEc
=P ext
dt
Théorème de la puissance cinétique
Par intégration on obtient le théorème de l’énergie cinétique
∆Ec = Wext
10.3.5.2.3 Théorème de l’énergie mécanique .

si on pose Wext = WCext + Wext
NC
Avec :
- WCext le travail des forces conservatives.
- Wext
NC
le travail des forces non conservatives.
et puisque WCext = −∆E p alors
NC
∆Em = ∆(Ec + E p ) = Wext
C’est le théorème de l’énergie mécanique
Remarque
Si le système est conservatif alors Wext
NC
= 0 alors l’énergie mécanique se conserve
NC
Wext = 0 =⇒ Em = cte
10.4 Application : le pendule pesant (CNC 2014 MP

P1)
Étude d’un
Étude d’un pendule
pendule :: CNC
CNC P1-2014
P1-2014
1- Un référentiel R est dit galiléen s’il vérifie la première loi de Newton( principe
d’inertie) :

Dans un référentiel R si un point matériel isolé ou pseudo-isolé et son

mouvement par rapport à ce référentiel est rectiligne uniforme alors
le référentiel R est galiléen
2- Le référentiel terrestre est un référentiel lié à la terre.
- L’expérience de pendule de Foucault.
- Si la durée de l’expérience est très négligeable devant la période de rotation de la terre
autour d’elle même (un jour) alors on peut approximer le mouvement par une droite et
par conséquent le référentiel terrestre est considéré comme galiléen.
3- Liaison pivot parfaite de centre O est une liaison qui provoque un mouvement de
rotation autour d’un axe passant par O sans frottement.
Conséquences :
→
− →
−
- la vitesse de O est nulle V (O/R) = 0 .
- Le moment des forces projeté suivant oy est nul Moy = 0.
- La puissance des forces de contact est nulle Pcontact = 0
- Le système est conservative et l’énergie mécanique est constante
4- Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe de rotation (Oy)
1 1
J p = mT ℓ2 + mD (a2 + 2ℓ2 )
3 2
5- ◮ Le vecteur instantanée de rotation :

→
−
Ω(P/R) = θ̇ →
−
er
◮ Le vecteur position du barycentre
−−→ ℓ mT + 2mD →
−
OG = er
2 mT + m D
◮ La vitesse du barycentre
→
− ℓ mT + 2mD →
V (G/R) = θ̇ −
eθ
2 mT + m D
6-
◮ Les caractéristique de la poussée d’Archimède :
- Point d’application : barycentre C :
- Sens : vers le haut.
- Direction : verticale.
- Module F A = ρair gVD
◮ Comparons F A et le poids P
FA ρair gVD ρair

= = ≪ 1 =⇒ F A ≪ P
P ρPendule gVD ρ pendule
C’est à dire que la poussée d’Archimède est négligeable devant le poids du disque.

7-
◮ Bilan des forces :
→−
- P le poids du pendule.
→
−
- R réaction de l’axe.
◮ Le travail de chaque force :
→
−
- W( R ) = 0 : liaison pivot parfaite.
→
− 1
- W(P) = gℓ(mT + 2mD )(cos θ − cos θo )
2
◮ T.E.C donne
→
− →
−
∆E c = W( R ) + W( P ) = −∆E p =⇒ ∆E m = 0
Donc le système est conservatif.
◮ L’énergie potentielle
1
E p = gℓ(mT + 2mD )(1 − cos θ)
2
8-
◮ L’énergie cinétique( rotation autour de O)
1 2
Ec = J p θ̇
2
◮ L’énergie mécanique
1 2 1
Em = J p θ̇ + gℓ(mT + 2mD )(1 − cos θ)
2 2
9- L’équation différentielle : Puisque le système est conservatif ; donc par dérivation

de l’ énergie mécanique on obtient
1
J p θ̈ + gℓ(mT + 2mD ) sin θ = 0
2
L’existence du terme sin θ dans l’équation différentielle rend le système non linéaire.
10- TMC en O point fixe donne par projection suivant oy :
- σ o = J p θ̇ →
→− −
ey = →
−
σ ok
→
− →
−
- M o ( P ) = −(mT + mD )gOG sin θ →
−
ey
ce qui donne
d→
−
σo →
− → − →
− → − 1
= M o ( P ) + M o ( R ) =⇒ J p θ̈ + gℓ(mT + 2mD ) sin θ = 0
dt /R 2
11- Le mouvement du pendule est oscillatoire si le système est dans un état lié
1
E pmin = E p (0) < E m < E pmax = E p (π) =⇒ E o = E pmax = E p (π) = gℓ(mD + mT )
2

◮ Pour E m < E o et puisque E p est paire en fonction de θ alors il existe deux valeurs (
dans l’intervalle[−π, π]) θm et −θm telle que 0 < E m < E o
◮ Expression de la période T :
1 1
On a : E m = E c + E p =⇒ E m = J p θ̇2 + gℓ(mT + 2mD )(1 − cos θ) et puisque E m = cte = E m (t = 0)
2 2
donc
1 2 1 1
J p θ̇ + gℓ(mT + 2mD )(1 − cos θ) = gℓ(mT + 2mD )(1 − cos θo )
2 2 2
Ce qui donne s
gℓ
θ̇ = ± (mT + 2mD )[cos θ − cos θo ]
Jp
12- ◮ Portrait de phase :

◮ Pour E m > E o on a un mouvement de révolution autour de O.
◮ Position d’équilibre stable correspond au centre des courbes fermées.
◮ Position d’équilibre instable correspond à l’intersection des trajectoires de phases
(croisement des courbes).
13- L’énergie potentielle est harmonique si θ(t) est harmonique ( faibles oscillations)
θ(t) = θmax cos(ωo t + ϕ)
Avec
s
gℓ(mT + 2mD )
ωo =
2J p
◮ La longueur du pendule synchrone L

Les deux pendules ont même périodes donc même pulsations propres et par conséquent
g gℓ(mT + 2mD ) 2J p
= =⇒ L =
L 2J p ℓ(mT + 2mD )
14-
15- Courbe sinusoïdale dont l’amplitude décroît légèrement d’une façon exponen-
tielle (et non linéaire) du à l’existence du frottement visqueux du à l’action de l’air sur le
disque .
◮ Régime d’évolution : Pseudo-périodique.
16-
16.1- Le T.M.C projeté suivant → −
ey :
→
− →
−
sachant que M o ( F ) = −αℓ2 θ̇ →
−
ey alors
1
J p θ̈ + αℓ2 θ̇ + gℓ(mT + 2mD )θ = 0 =⇒ θ̈ + βθ̇ + γθ = 0
2
Ce qui donne
αℓ2 −1 1
β= [T ] ; γ= gℓ(mT + 2mD ) [T −2 ]
JP 2JP

PCSI-LYDEX 10.5. AUTRES APPLICATIONS
16.2- La polynôme caractéristique est r2 + βr + γ = 0 donc les solutions sont :

√
−β ± ∆
r1/2 =
2
avec ∆ = β2 − 4γ ce qui donne
√ √
∆ ∆
θ(t) = exp(−βt/2) A exp( t) + B exp(− t)
2 2
Il en résulte que
2
τ=
β
◮ Les différents régimes :

- Si ∆ > 0 Régime apériodique, θ(t) décroît d’une façon exponentielle sans osciller.
- Si ∆ = 0 Régime critique ,θ(t) décroît rapidement vers la position d’équilibre sans oscil-
ler.
- Si ∆ < 0 Régime pseudo-périodique θ(t) oscille avec une amplitude qui décroît d’une
façon exponentielle
10.5 Autres Applications
Correction du
Correction du concours
concours CCP
CCP TSI
TSI 2009
2009
10.5.1 MOUVEMENT D’UNE BARRE HOMOGÈNE
10.5.1.1 Étude cinématique du mouvement
1-
−−→
1.1- OA = 2L sin θ →
−
ex
−−→
1.2- OB = 2L cos θ →
−
ey
−−→
1.3- AB = 2L(− sin θ →
−
ex + cos θ →
−
ey )
2-
2.1- Relation de Chasles donne le résultat
−−→
2.2- OG = L(sin θ →
−
ex + cos θ →
−
ey )
3-
−−→
3.1- OP = (2L − r) sin θ →
−
ex + r cos θ →
−
ey )
3.2- On a : xP = (2L − r) sin θ et yP = r cos θ ce qui donne
x2P y2P
+ =1
(2L − r)2 r2
Donc la trajectoire du point P est une ellipse.

3.3- On a : r = L/2 =⇒ a = 3L/2 et b = L/2

yP
xP
−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
4-
→
−
4.1- V B = (VA − 2Lθ̇ cos θ) →
−
ex − 2Lθ̇ sin θ →
−
ey
→
− V
4.2- V B . →
−
ex = 0 =⇒ θ̇ =
2L cos θ
→
−
4.3- V B = −V tan θ →−
ey
5-
→
−
5.1- V G = Lθ̇(cos θ →
−
ex − sin θ →
−
ey )
→
− V →
5.2- V G = (−ex − tan θ →−ey )
2
5.3- →
−a = L[(θ̈ cos θ − θ̇2 sin θ) →
G
−
ex − (θ̈ sin θ + θ̇2 cos θ) →
−
ey ]
6-
→
−
6.1- V P = θ̇[(2L − r) cos θ →
−
ex − r sin θ →
−
ey ]
→
− V
6.2- V P = [(2L − r) →
−
ex − r tan θ →
−
ey ]
2L
6.3-
→
− V − →−
◮ Pour r = L =⇒ V P = ( →ex − tan θ →
−
ey ) = V G
2
→
− →
−
◮ Pour r = 2L =⇒ V P = −V tan θ →
−
ey = V B
10.5.1.2 Étude énergétique du mouvement , relation entre V et θ

→
− →
− →
− →
−
1- On a : R A . V A = 0 et R B . V B = 0
2-
2.1- E p = +MgyG
−−−→
2.2- dE p = M→
−g .dOG =⇒ E = Mgy (+cte = 0 =
p G
2.3- E p = MgL cos θ
3-
MV 2
3.1- E m = E c + E p =⇒ E m = MgL cos θ +
6 cos2 θ
3.2- Absence de forces non conservatives alors E m = cte
3.3- E m = cte = E m (t = 0) = MgL
4-
4.1- V 2 = 6gL cos2 θ(1 − cos θ)
3g
4.2- θ̇2 = (1 − cos θ)
2L
3g
4.3- θ̈ = sin θ
4L
10.5.1.3 Étude dynamique du mouvement, verification de l’hypothèse initiale

de contact de la barre avec le sol et le mur
3g
1- →
−a =
G [sin θ(3 cos θ − 2) →
−
ex − (1 − 3 cos2 θ + 2 cos θ) →
−
ey ]
4
2-
2.1- M→−a = M→ −g + →
− →
RA + +RB
−
G
→
− 3Mg
2.2- R B = sin θ(3 cos θ − 2) →
−
ex
4
→
− Mg
2.3- R A = (1 − 3 cos θ)2 →−
ey
4
2.4- Il faut tenir compte du frottement.
10.5.2 OSCILLATIONS MÉCANIQUES
Correction du
Correction du concours
concours CCP
CCP TSI
TSI 2005
2005
Première Partie :Oscillations d’un pendule simple
10.5.2.1 Étude dynamique : équation différentielle du mouvement

→− →−
1- Bilan des forces : P et T
→
−
d σo −−→ →− −−→ →−
2- = mL2 θ̈ →
−
ez = M o ( P ) + M o ( T ) = −mgL sin θ →
−
ez et par conséquent
dt/R
g
θ̈ + sin θ = 0
L
3- θ est une position d’équilibre =⇒ θ̇ = θ̈ = 0 ce qui donne sin θ = 0 donc les positions
d’équilibre sont θ = 0 et θ = π.
g
◮ Au voisinage de θ = 0 =⇒ sin θ ≃ θ donc θ̈ + θ = 0 équation diff caractéristique d’un
L
oscillateur harmonique et par conséquent θ = 0 est une position d’équilibre stable.
g
◮ Au voisinage de θ = π on pose θ = ϕ + π =⇒ θ̈ = ϕ̈ ainsi sin θ = − sin ϕ donc ϕ̈ − ϕ = 0
L
équation diff dont la solution est exponentielle qui diverge et par conséquent θ = π est
une position d’équilibre stable.
10.5.2.2 Petites oscillations
1- petites oscillations donc sin θ ≃ θ ce qui donne θ̈ + ω2o θ = 0 donc oscillateur harmo-
nique. r
g
◮ la pulsation propre ωo =
rL
L
◮ la période propre T o = 2π
g
2- θ(t) = θo cos ωo t
√
3- La valeur maximale de la vitesse vmax = Lωo θo = θo gL
4- Representation graphique

θ(t)
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 t
−1
−2
−3
−4
−5
5- Amortissement par frottement fluide
h g
◮ θ̈ + θ̇ + θ = 0
m L
◮ θ(t) = Ce−λt cos[Ωt + ϕ] avec :
h
• λ=
2mp
Ω= ω 2 2
• ro − λ
λ2
• C = θo 1 + 2
Ω
λ λ
• tan ϕ = − =⇒ ϕ = − arctan
Ω Ω
◮ Representation graphique
θ(t)
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 t
−1
−2
−3
−4
−5

1 2 2
1- E c = mL θ̇
2
2- E p = −mgL cos θ
g
3- θ̈ + sin θ = 0
L
1 1
4- Sachant que cos2 (ωt) = (1 + cos(2ωt) alors T o′ = T o
2 2
dE m →
− g
5- On a : = P( f ) =⇒ mL θ̇(θ̈ + sin θ) = −hL θ̇ ce qui donne
2 2 2
dt L
h g
θ̈ + θ̇ + sin θ = 0
m L
Deuxième Partie :Rotation d’un pendule composé autour d’un axe fixe
10.5.2.4 Moment d’inertie du pendule composé
1
J = I1 + J1 = mR2 + L2 (m + m′ /3)
2
10.5.2.5 Étude dynamique : équation différentielle du mouvement

→
− →
−
1- Bilan des forces : P et R
2- L’équation diff
gL(2m + m′ )
θ̈ + sin θ = 0
2J
3- On a θ faible donc sin θ ≃ θ ce qui donne
gL(2m + m′ )
θ̈ + θ=0
2J
équation diff d’un oscillateur harmonique
r
gL(2m + m′ )
◮ La pulsation propre : ω1 =
r 2J
2J
◮ La période propre : T 1 = 2π
gL(2m + m′ )
10.5.2.6 Simplification : retour au cas du pendule simple
Si m′ → 0 et R → 0 alors J ≃ mL2 =⇒ T ′ ≃ T o On retrouve le pendule simple
10.5.3 ÉTUDE D’UN PENDULE

CORRECTION DU
CORRECTION DU CONCOURS
CONCOURS NATIONAL
NATIONAL DEUG
DEUG 2003
2003
MÉCANIQUE
1D Les coordonnées du centre de gravité G du pendule (S) :
−−→ 4r →
OG = − x1
3π

2D La masse M du pendule (S) :

1
M = µπer2
2
3D La vitesse du point G lié au pendule (S) :

→
− 4r →
V (G/R o ) = θ̇−
y1
3π
4D l’accélération du point G lié au pendule (S) :

→
− 4r →
Γ (G/R o ) = (θ̈−
y1 − θ̇2→
−
x1 )
3π
5D La résultante dynamique du pendule (S) :

→
−
dP →
− 4r →
= M Γ (G/R ) = (θ̈−
y1 − θ̇2→
−
x1 )
dt/R 3π
6D L’action d e la pesanteur sur le pendule (S) :

→
−p = Mg(cos θ→
−
x1 − sin θ→
−
y1 )
7D Le théorème de la résultante dynamique et l’appliquer au pendule (S).

→
−
dP −p + →
=→
−
R
dt/R
8D Les coordonnées X et Y de la réaction :

4r
X = −M(g cos θ + θ̇2 )
3π
4r
Y = M(g sin θ + θ̈)
3π
9D Le moment de l’action de pesanteur au point O.

−−→ →− −−→ − 4r
M o ( P ) = OG ∧ →
p = − Mg sin θ→
−
zo
3π
10D Le moment cinétique du pendule (S) par rapport au point O :

→
− →− →−
Lo (S /R o ) = L o// = I Ω = I θ̇→
−
zo
11D Le théorème du moment cinétique appliqué au pendule (S) au point O.

→− X−
d Lo −→ → − 4r
= M o ( F i ) =⇒ I θ̈ = − Mg sin θ
dt/R i
3π

12D L’équation du mouvement du pendule (S).
4Mgr
θ̈ + sin θ = 0
3πI
13D L’énergie cinétique T du pendule (S) dans son mouvement
1 2
T= I θ̇
2
14D Le travail We des forces extérieures appliquées au pendule (S)
We = W(→
−p ) = +Mgh = MgOG(1 − cos θ)
15D Le théorème de la variation d’énergie cinétique dans le cas d’un solide

X →
−
∆T = W( F i )
i
16D L’équation du mouvement du pendule (S).
4Mgr
E m = cte =⇒ I θ̈ + sin θ = 0
3π
17D Integration de l’équation dans le cas ou l’angle θ assez petit au cours du

temps. r
4Mgr
θ(t) = θo cos t
3πI
18D La période T des oscillations ;

s
3πI
T = 2π
4Mgr
T = 0, 243 (s) (s)
20D La longueur L du pendule simple synchrone
3πI A.N
l= GGGGGGGGGA l = 12 cm
4Mr

Troisième partie
OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
289
CHAPITRE 1
APPROXIMATION DE L’OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
1.1 Notion du rayon lumineux
1.1.1 Généralités
◮ Les phénomènes de diffraction et les interférences montrent que la lumière est
une onde électromagnétique de longueur d’onde λ ∈ [400 nm, 700 nm] ( spectre visible )se
propage dans le vide à la vitesse c= 3 × 108 m s−1 .
◮ L’approximation de l’optique géométrique consiste à tendre la longueur d’onde λ
vers zéro (λ → 0) ; c’est à dire négliger les variations de l’amplitude de l’onde électro-
magnétique sur une distance de l’ordre de la longueur d’onde λ , afin de négliger le
phénomène de diffraction.
◮ L’optique géométrique s’interesse à la formation de l’image par les instruments
optiques qui suggère l’existence du notion du rayon lumineux .
◮ Un milieu est dit transparent s’il laisse passer la lumière (eau , air, verre,...)
◮ Un milieu est dit homogène si toutes les propriétés physiques ( la masse volumique
, l’indice de réfraction,...) sont les mêmes quels que soit le point M du milieu.
◮ Un milieu est dit isotrope si les propriétés physiques ne dépendent pas de la direc-
tion (possède au moins localement une symétrie sphérique)
◮ Principe de propagation rectiligne de la lumière
Dans un milieu transparent linéaire homogène et isotrope la lumière se pro-

page en ligne droite.
◮ L’ensemble des rayons lumineux constitue un faisceau lumineux qui peut avoir un
faisceau :
Cylindrique convergent divergent
291
PCSI-LYDEX 1.2. RÉFLEXION ET RÉFRACTION
1.1.2 Limite du modèle
La notion du rayon lumineux perd sa signification si les dimensions des ouvertures

des diaphragmes sont inférieurs devant la longueur d’onde λ.( voir TP-COURS )
1.2 Réflexion et réfraction
La réflexion et la réfraction sont régient par les lois de DESCARTES-SNELL
1.2.1 Réflexion
Soit Σ une surface réfléchissante et S I un rayon incident.

⊲ S I : rayon incident
⊲ IR : rayon réfléchi S N R
⊲ i : angle d’incidence
⊲ r : angle de réflexion i r
⊲ I : point d’incidence
⊲ IN : la normale
⊲ S IN : plan d’incidence I Σ
♠ Le rayon réfléchi appartient au plan d’incidence.
♠ L’angle d’incidence i est opposé à l’angle de réflexion r :
i = −r =⇒| i |=| r |
90
120 60
3
150 2 30
0
180 360
0 1 2 3
Remarque 210 330

Lorsque on tourne le miroir d’un angle α , le rayon réfléchi tourne d’un angle de
2α
240 300
En effet : 270

N Nα
S iα R
α
i r β Rα
α M
I Mα
Comme iα = i + α = β + r − α et puisque i = r alors le résultat :
β = 2α
Définition
On appelle l’angle de déviation D l’angle entre la direction du rayon incident et
la direction du rayon réfléchi .
Dans le cas de réflexion on a :
D = π − 2i
1.2.2 Réfraction
Soit Σ un dioptre (surface ) qui sépare deux milieux différents. On caractérise chaque
milieu par son indice de réfraction n définie par :
c
n= >1
v
avec c la vitesse de propagation de la lumière dans le vide et v la vitesse de propagation

de la lumière dans le milieu.
Exemple
Milieu vide air(CNTP) eau Verre Verre à fort indice
n 1 1,00027 1,33 ≃ 1,5 1,66 n 61,8

S N
i1
Milieu (1) : n1
I
Σ
Milieu (2) : n2
i2
Les lois de DESCARTES-SNELL pour la réfraction sont :

♠ Le rayon réfracté appartient au plan d’incidence.
♠ L’angle d’incidence i1 est égal à l’angle de réfraction i2 vérifie :
sin i1 n2
n1 sin i1 = n2 sin i2 =⇒ = = n2/1
sin i2 n1
n2/1 l’indice de réfraction relatif du milieu 2 par rapport au milieu 1.

Remarques
◮ Si i1 et i2 sont faibles alors la loi de DESCARTES-SNELL devient
n1 i 1 = n2 i 2
c’est la loi de Kepler
◮ L’angle de déviation
D = |i2 − i1 |
1.2.3 Étude de la réfraction

On a n1 sin i1 = n2 sin i2 =⇒ n1 cos i1 di1 = n2 cos i2 di2
di2 n1 cos i1
Donc = >0
di1 n2 cos i2
on conclut que i2 est une fonction croissante de i1 .
1.2.3.1 Cas n1 < n2 :
On dit dans ce cas que le milieu (2) est plus réfringeant que le milieu (1).
n1 n1
On a sin i2 = sin i1 et puisque < 1 alors sin i2 < sin i1 =⇒ i2 < i1
n2 n2
• Le rayon réfracté se rapproche de la normale.

Milieu (1) : n1 i1
S I Σ
Milieu (2) : n2 ℓ
π
• Lorsque i1 croît de 0 à , i2 croît de 0 à ℓ : angle limite de réfraction ;avec
2
n1 n1
sin ℓ = =⇒ ℓ = arcsin
n2 n2
i2
π i1
2
1.2.3.2 Cas n1 > n2
On dit dans ce cas que le milieu (1) est plus réfringeant que le milieu (2).
n1 n1
On a sin i2 = sin i1 et puisque > 1 alors sin i2 > sin i1 =⇒ i2 > i1
n2 n2
• Le rayon réfracté s’éloigne de la normale.
S N
Milieu (1) :n1 ℓ

I R
Σ
Milieu (2) :n2

π
2

π
• Lorsque i2 croît de 0 à , i1 croît de 0 à ℓ : angle limite de réfraction ;avec
2
n2 n2
sin ℓ = =⇒ ℓ = arcsin
n1 n1
A.N : n2 = 1 n1 = 1, 5o ce qui donne ℓ = 42o

Remarque
Si i1 > ℓ la loi de DESCARTES-SNELL donne :
n1 n1 n1 n2
sin i2 = sin i1 > sin ℓ = × = 1 =⇒ sin i2 > 1 Impossible dans R
n2 n2 n2 n1
L’expérience montre que le rayon incident se réfléchit totalement : C’est
la réflexion totale
i2
π
2
le
ta
to
n
io
ex
fl
Ré
Réfraction
i1
ℓ
Activité
Lame à faces parallèles
Soit une lame à faces parallèles d’épaisseur e et d’indice de réfraction n plongé
dans l’air.
r I2
I1 r
air n air

◮ Les rayons S I1 et I2 R ont même pente (tan i) donc les rayons incident et émer-
geant sont parallèles.Par conséquent les deux rayons sont translatés d’une distance d
1
◮ sin i = n sin r =⇒ r = arcsin( sin i)
n
e e
◮ On a cos r = =⇒ I1 I2 =
I1 I2 cos r
d e
De même :sin(i − r) = =⇒ d = sin(i − r)
I1 I2 cos r
1
sin(i − arcsin( sin i))
d=e n
1
cos(arcsin( sin i))
n
◮ Pour i faible alors

n−1
d= ei
n
Conclusion:
⊲ Si e → 0 et i → 0 alors d → 0:C’est à dire les rayons I2 R et S I2 sont

confondus ( autrement dit I1 ≡ I2 ):Le rayon incident n’est pas dévié (
voir les lentilles).
⊲ On peut déterminer l’indice de réfraction n de la lame connaissant
e,d et l’angle d’incidence i par la relation
ei
n=
ei − d
(suite voir TP)
1.2.4 Étude du prisme
On assimile la valeur de l’indice de l’air à 1

On considère un prisme isocèle,réalisé dans un milieu solide transparent
d’indice de réfraction n à mesurer, d’arête P et d’angle au sommet A.
Ce prisme est plongé dans l’air dont l’indice de réfraction est assimilé à
l’unité. Un rayon du «faisceau parallèle» incident contenu dans le plan de
figure perpendiculaire à l’arête P passant par un point B,arrivé au point I
sur la face d’entrée du prisme sous l’angle d’incidence i ; on s’intéresse,
dans la suite, au cas où le rayon émergent en I ′ existe ; C est un point situé
sur cet émergent.
Tous les angles sont définis sur la figure 1 ci-après. La convention
de signe, commune à tous ces angles, est la convention trigonomé-
trique.

On notera que dans le cas particulier de figure proposé ci-dessous, les va-
leurs des six angles A, i, i′ , r, r ′ et D sont toutes comprises entre 0 et π/2
rad.
1.2.4.1 Formules générales
J D
I’
I i′
i r r′
K
S R
n
bc
I1 r1 r2 I2
i1 i2
bc
b
D
b
A
bc
• La loi de réfraction aux points :

• I :sin i = n sin r
• I ′ :n sin r′ = sin i′
• Relation entre les angles A, r et r′ :
A = r + r′
• La relation entre les angles D, i, i′ et A
D = i + i′ − A
Remarque
A est faible =⇒ r et r′ de même i et i′ sont faibles ce qui simplifie
les lois de D.S (lois de Kepler)i = nr et nr ′ = i′ qu’on remplace dans
l’expression de D on trouve D = (n − 1)A
Commentaire :
• D ne dépend pas de l’angle d’incidence
• Le rayon incident émerge en I ′ ∀i(pas de limite inférieure)
1.2.4.2 Conditions d’émergence
Dans toute la suite , les angles ne sont pas nécessairement pe-

tits devant 1rad
Pour que le rayon émergent existe , il est nécessaire que les deux condi-
tions suivantes soient satisfaites :
1
a) A < 2 arcsin( )
n 1
π
b) im < i < avec sin im = n sin A − arcsin
2 n
En effet :
Conditions d’emergence avec ℓ l’angle limite c’est à dire sin ℓ = 1/n :
1
a) comme r < ℓ ainsi r ′ < ℓ alors A = r + r ′ < 2ℓ = 2 arcsin( )
n
b) On a : sin i = n sin r
• Réfraction en I =⇒ r < ℓ donc i < π/2
• Réfraction en I ′ =⇒ r′ < ℓ et comme r′ = A − ℓ alors :
1
sin im = n sin(A − arcsin( ))
n
1.2.4.3 Minimum de déviation
Dans toute la suite, nous considérons que ces deux conditions

sont satisfaites et que par conséquent le rayon émergent existe

toujours.
Montrons que :
dD cos i cos r′
=1−
di cos i′ cos r
En effet :
dD di′ dA di′ di′ dr′ dr
D = i + i′ − A =⇒ =1+ − ; or =
di di di di ′ dr′ ′dr di
dr cos i dA dr dr dr cos i′
de même = ; = 0 =⇒ =− ; =
di n cos r di di ′ di di′ n cos r′
dD cos i cos r
on tire le résultat : =1−
di cos i′ cos r
dD
Déduisons que : = 0 =⇒ (n2 − 1)(sin2 i − sin2 i′ ) = 0
di
On enlève au carrée et on remplace cos2 x par 1 − sin2 x et on utilisant les
lois de D.S en trouve le résultat.
dD
La déviation D est minimale si = 0 comme les angles sont tous
di
positifs et n > 1 alors sin2 i = sin2 i′ =⇒ i = i′
L’expression de n en fonction de A et Dm
Loi de D.S enI donne
A + Dm
sin( )
n= 2
A
sin
2
L’allure de la courbe D = D(i)
D
Dm
im i = i′ i

CHAPITRE 2
FORMATION DE L’IMAGE DANS LES CONDITIONS DE

GAUSS
2.1 Systèmes optiques centrés
2.1.1 Définition
Définition
Un système optique centré est une suite de dioptres et de miroirs
dont les centres sont situés sur un même axe ( axe principal ) et qui
sont séparés par des milieux transparents et homogènes :système
possédant un axe de révolution = axe optique
2.1.2 Espace objet - Espace image :
2.1.2.1 Système dioptrique

Face d’entrée
+
Système dioptrique
Espace Objet virtuel(EOV)

Espace Objet Réel(EOR)
Espace Image Réel(EIR)

Espace Image virtuel (EIV)
Face de sortie
301
PCSI-LYDEX 2.2. NOTION DE STIGMATISME ET APPLANITISME
2.1.2.2 Système catoptrique
+
Espace Objet virtuel(EOV)
Espace Objet Réel(EOR)
Espace Image Réel(EIR)

Espace Image virtuel (EIV)
2.2 Notion de stigmatisme et applanitisme
• On rappelle qu’un système optique est stigmatique pour deux

points A et A’ si tout rayon lumineux passant par A passe par A’
après avoir traversé le système optique.
On dit que A et A’ sont deux points conjugués.
Remarque
On distingue deux types de stigmatismes :
◮ Stigmatisme rigoureux :Tous les rayons incidents de A passent
par A’ (image d’un point est un point)
Exemple :Miroir plan ; Miroir parabolique (∞, Foyer)
◮ Stigmatisme approché :Tous les rayons incidents de A passent
au voisinage de A’ (image d’un point est une tache centré en A’)
Exemple :lentilles ; Miroirs sphériques.
• On rappelle qu’un système optique présentant un axe de révolu-

tion ∆ (axe optique) est aplanétique s’il donne d’un objet AB per-
pendiculaire à ∆ une image perpendiculaire à ∆.
2.3 Lentilles sphériques minces dans les conditions de

GAUSS
2.3.1 Définitions :
Une lentille sphérique est l’association de deux dioptres dont l’un au

moins est sphérique.
Elles sont très utilisées en appareils photos , microscope , lunettes astro-
nomiques , jumelles,.....

PCSI-LYDEX 2.3. LENTILLES SPHÉRIQUES MINCES DANS LES CONDITIONS DE GAUSS
On distingue deux catégories :

◮ Lentilles à bords minces : Lentilles Convergentes
Lentille convergente
≡
Plan convexe biconvexe ménisque CV
◮ Lentilles à bords épais : Lentilles divergentes
Lentille divergente
≡
Plan concave biconcave ménisque DV
2.3.2 Conditions de GAUSS :
Un Système centré est utilisé dans les conditions de Gauss si :

• Les rayons peu inclinés par rapport à l’axe optique.
• Les rayons passent au voisinage du centre du système.
2.3.3 Stigmatisme approché :
Réalisé dans les conditions de l’approximation de Gauss.
2.3.4 Lentilles minces :
R1
F S1 O2 F′
• • • •
O1 S1
R2

Une lentille est mince si son épaisseur e = S 1 S 2 est très négligeable devant
R1 ,R2 et | R2 − R1 |
Dans ce cas S 1 ≡ S 2 ≡ O : centre optique de la lentille
OF = f
distance focale objet .
OF ′ = f ′
distance focale image .
On appelle vergence d’une lentille :
ni no
V= =
f′ f
no et ni indice de réfraction des milieux objet et image.
Si les milieux (O et I) = air (n ≃ 1) alors
f ′ = − f = 1/V
Remarque
• Lentille Convergente =⇒ V > 0, f ′ > 0, f < 0.
• Lentille divergente =⇒ V < 0, f ′ < 0, f > 0.
2.3.5 Formation de l’image
On rappelle que :
• Tout rayon parallèle à l’axe optique passe par le foyer image F’ de

la lentille.
• Tout rayon passant par le foyer objet F sort parallèle à l’axe op-
tique.
• Tout rayon passant par le centre optique O ne sera pas dévié.
• Tous les rayons parallèles convergent vers un foyer secondaire (ap-
partient au plan focal).
Activité
Lentille mince convergente

1. Objet réel (−∞ < OA < 2 f )
b b
A’
A F O F’
B’
L’image est réelle ,renversée et plus petite que l’objet (−1 < γ < 0)
2. Objet réel (2 f < OA < f )
b b
A’
A F O F’
B’
L’image est réelle ,renversée et agrandie (−∞ < γ < −1)
3. Objet réel dans le plan focal objet(OA = f )
b b
A≡ F O α′ F’
B’
AB
L’image à l’infini :α′ =
f′
4. Objet réel entre le plan focal objet et la lentille ( f < OA < 0)

B’
A’
b b
F A O F’
L’image est virtuelle , droite et agrandie

5. Objet virtuel (0 < OA < +∞)
B’
b b
F O A’ A F’
L’image est réelle , droite et plus petite que l’objet

6. Objet réel à l’infini (OA → −∞)
B∞
F’ ≡A’
b b
A∞ F O
B’
L’image est réelle dans le plan focal image A′ ≡ F ′

Remarque
Seul un objet situé entre le plan focal objet et la lentille donne une
image virtuelle.

Activité
Lentille mince divergente
1. L’objet est réel OA < 0
B’
b b
A F’ A’ O F
L’image est virtuelle droite et plus petite que l’objet

2. L’objet est virtuel entre le plan focal objet et la lentille 0 < OA < f
B’
b b
F’ O A F A’
L’image est réelle droite et plus grande que l’objet.
3. L’objet est virtuel dans le plan focal objet OA = f
B’∞
b
α′ b
F’ O F≡A

AB
L’image est rejetée à l’infini α′ =
f
4. L’objet est virtuel f < OA < 2 f
A’
b b
F’ O F A
B’
L’image est virtuelle renversée et plus grande que l’objet

5. L’objet est virtuel 2 f < OA < +∞
A’
b b
F’ O F A
B’
L’image est virtuelle renversée et plus petite que l’objet

6. L’objet est réel à l’infini OA = −∞
B∞
B’
b b
A∞ F’ ≡A’ O F
L’image est virtuelle dans le plan focal image

Remarque
Seul un objet virtuel placé entre la lentille divergente et le plan focal
objet donne une image réelle.
2.3.6 Grandissement transversal-Formule de Newton :
Soit (A,B) un objet et (A’,B’) son image à travers un système optique.

On définit le grandissement transversal de l’instrument optique par :
A′ B′
Gt =
AB
Remarque
⊲ Gt > 0 =⇒ l’image est droite ( l’objet et l’image ont même sens).
⊲ Gt < 0 =⇒ l’image est renversée ( l’objet et l’image ont des sens
opposés).
⊲ |Gt | > 1 =⇒ l’image est plus grande que l’objet .
⊲ |Gt | < 1 =⇒ l’image est plus petite que l’objet .
B
K
α
b
α′ b
A’
A F α O F’ α′
J
B’
AB OJ A′ B′ f
On a : tan α = = =⇒ Gt = = (1)
AF OF AB AF
′
AB ′ AB ′
AB ′ ′
AF ′ A′ F ′
tan α′ = = =⇒ Gt = = = (2)
A′ F ′ OF ′ AB OF ′ f′
(1) = (2) =⇒ la formule de Newton
AF.A′ F ′ = FA.F ′ A′ = f f ′ = − f 2 = − f ′2

Conséquences
On a :
FA.F ′ A′ = − f 2 < 0
◮ Si FA < 0 ( l’objet est situé avant le foyer objet ) alors F ′ A′ > 0

(l’image se forme après le foyer image).
Position de l’objet Position de l’image
b b
F F’
◮ Si FA > 0 ( l’objet est situé après le foyer objet ) alors F ′ A′ < 0

(l’image se forme avant le foyer image).
Position de l’image Position de l’objet
b b
F F’
2.3.7 Relation de conjugaison
Dans l’air on a :
1 1 1
− =
OA′ OA f′
En effet :
F ′ A′ = OA′ − OF ′ = OA′ − f ′ =⇒ OA′ = F ′ A′ + f ′
FA = OA − OF = OA − f =⇒ OA = FA − f ′
1 1 1 1
− = −
OA′ OA F ′ A′ + f ′ FA − f ′
FA − f ′ − F ′ A′ − f ′
=
F ′ A′ .FA + f ′ (FA − F ′ A′ ) − f ′2
1
= ′
f
PCSI-LYDEX 2.4. MIROIRS SPHÉRIQUES DANS LES C.G.
2.4 Miroirs sphériques dans les C.G.
2.4.1 Définitions
Définition
Une surface réfléchissante de forme sphérique
On distingue :
E.O.V E.O.V
E.O.R
E.O.R
b b
C S S C
E.I.R E.I.R
E.I.V E.I.V
Miroir concave CS > 0 Miroir convexe CS < 0 Miroir plan S C → ∞
2.4.2 Relation de conjugaison
La relation de conjugaison pour le miroir sphérique est :
b
I
i
r
b
α b
β b α′ b
A1 C A2 H S

Condition de Gauss entraîne que H et S sont presque confondu et on a

donc :
HI HI HI
α=− > 0 , α′ = − > 0 et β = − >0
S A1 S A2 SC
Ainsi :
α + π − β − i = π =⇒ i = α − β
De même :
β + i′ + π − α′ = π =⇒ i′ = α′ − β
Or d’après la relation de D.S pour la réflexion on a i = −i′ donc
2β = α + α′
◮ Origine au sommet S :
1 1 2
+ =
S A1 S A2 SC
C’est la relation de conjugaison du miroir sphérique avec origine au som-

met.
Remarque
Origine au centre C
1 1 2
+ =
CA1 CA2 CS
2.4.3 Grandissement transversal
A2 B2
γ=
A1 B1
◮ Foyers :
⊲ Foyer principal image F2 :
A1 −→ ∞ =⇒ A2 −→ F2
SC
S F2 =
2

⊲ Foyer principal objet F1 :

A2 −→ ∞ =⇒ A1 −→ F1
SC
S F1 =
2
Conclusion:
Pour un miroir sphérique et dans les conditions de Gauss
, on a:
F1 ≡ F2 ≡ F
2.4.4 Formation de l’image
2.4.4.1 Miroirs concaves ou convergents
SC
Dans ce cas S C < 0 et la distance focal f = S F = S F ′ = < 0 ainsi le
2
foyer F est réel.
Le miroir concave est convergent en effet :
b b
′
b
S
C F≡F
1. L’objet est réel avec −∞ < S A < 2 f

A’ F S
b b
A C
B’
L’image est réelle renversée et plus petite que l’objet

2. L’objet est réel avec 2 f < S A < f
A’ F S
b b
C A
B’
L’image est réelle renversée et plus grande que l’objet

3. L’objet est réel dans le plan focal objet S A = f
A’∞ S
b b
C F ≡A
B’∞
AB
f
4. L’objet est réel entre le plan focal objet et le miroir f < S A < 0
B’
F S
b b
C A A’
L’image est virtuelle droite et plus grande que l’objet
5. L’objet est virtuel 0 < S A < ∞
B’
F S
b b
C A’ A
L’image est réelle droite et plus petite que l’objet
Remarque
Le seul cas où l’image est virtuelle correspond à un objet réel entre
le plan focal est le miroir sphérique convergent.

2.4.4.2 Miroirs convexes ou divergents
SC
Dans ce cas S C > 0 et la distance focal f = S F = S F ′ = > 0 ainsi le
2
foyer F est virtuel.
Le miroir convexe est divergent en effet :
b
S b
′
b
F≡F C
1. L’objet est réel avec S A < 0
B’
b b
A S A’ F C
2. L’objet est virtuel entre le plan focal et le miroir 0 < S A < f

B’ B
b b
A’ S A F C
L’image est réelle droite et plus grande que l’objet
3. L’objet est virtuel dans le plan focal S A = f
B’∞
A’∞ α′
b b
S F ≡A C
AB
L’image est rejeté à l’infini α′ =
f
4. L’objet est virtuel dans le plan focal f < S A < 2 f

A’
b b
S F A C
B’
L’image est virtuelle reversée et plus grande que l’objet

5. L’objet est virtuel 2 f < S A < ∞
A’
b b
S F C A
B’
L’image est virtuelle reversée et plus petite que l’objet

6. L’objet est réel rejeté à l’infini S A = −∞
B∞
B’
b b
A∞ S F C

L’image est virtuelle dans le plan focal S A = f

Remarque
Le miroir plan :
La relation de conjugaison s’écrit :
S A′ = −S A
C’est
à dire :
◮ S,A et A’ sont alignés
◮ S milieu du segment [A,A’]
◮ L’objet et l’image sont de nature différente

Application 4 Lentille mince convergente
1. Objet réel (−∞ < OA < 2 f )
A’
b b
A F O F’
B’
2. Objet réel (2 f < OA < f )
A’
b b
A F O F’
B’
3. Objet réel dans le plan focal objet(OA = f )
b b
A≡F O F’
α′
B’

4. Objet réel entre le plan focal objet et la lentille (−∞ < OA < 2 f )
B’
A’
b b
F A O F’
5. Objet virtuel (0 < OA < +∞)
B’
b b
F O A’ A F’
6. Objet réel à l’infini (OA → −∞)
B∞
F’ ≡A’
b b
A∞ F O
B’

Application 5 Lentille mince divergente

1. L’objet est réel OA < 0
B’
b b
A F’ A’ O F

2. L’objet est virtuel entre le plan focal objet et la lentille 0 < OA < f
B’
b b
F’ O A F A’
L’image est réelle droite et plus grande que l’objet.
3. L’objet est virtuel dans le plan focal objet OA = f

B’∞
α′
b b
F’ O F≡A
AB
f

4. L’objet est virtuel f < OA < 2 f
A’
b b
F’ O F A
B’
L’image est virtuelle renversée et plus grande que l’objet

5. L’objet est virtuel 2 f < OA < +∞
A’
b b
F’ O F A
B’
L’image est virtuelle renversée et plus petite que l’objet

6. L’objet est réel à l’infini OA = −∞
B∞
B’
b b
A∞ F’ ≡A’ O F
L’image est virtuelle dans le plan focal image

Application 6 Miroirs concave ou convergents
1. L’objet est réel avec −∞ < S A < 2 f
F S
b b
A C
2. L’objet est réel avec 2 f < S A < f
F S
b b
C A
3. L’objet est réel dans le plan focal objet S A = f
S
b b
C F ≡A

4. L’objet est réel entre le plan focal objet et le miroir −∞ < S A < 2 f
F S
b b
C A
5. L’objet est virtuel 0 < S A < ∞
F S
b b
C A
Application 7 Miroirs convexes ou divergents
1. L’objet est réel avec S A < 0
b b
A S F C
2. L’objet est virtuel entre le plan focal et le miroir 0 < S A < f

b b
S A F C
3. L’objet est virtuel dans le plan focal S A = f
b b
S F ≡A C
4. L’objet est virtuel dans le plan focal f < S A < 2 f
b b
S F A C

5. L’objet est virtuel 2 f < S A < ∞
b b
S F C A
6. L’objet est réel rejeté à l’infini S A = −∞
B∞
b b
A∞ S F C


Quatrième partie
THERMODYNAMIQUE
329
CHAPITRE 1
MODÈLE DU GAZ PARFAIT
Définition
La thermodynamique est la partie de la physique qui s’interesse à
l’étude des bilans d’énergie entre un système et le milieu l’extérieur,
autrement dit c’est l’étude des propriétés physiques des corps en
fonction de la température.
1.1 Modèle microscopique du gaz parfait
1.1.1 Définitions
⊲ Un gaz est monoatomique s’il est constitué d’un seul type d’atome
célibataire.(gaz rares et vapeur des métaux)
⊲ Un gaz est diatomique s’il est constitué de deux atomes (O2 , N2, CO, HCl, NO
Considérons un gaz dans une enceinte :
331
PCSI-LYDEX 1.1. MODÈLE MICROSCOPIQUE DU GAZ PARFAIT
Définition
Le gaz est considéré parfait si :
◮ Les particules du gaz sont ponctuelles (a).
◮ Pas d’interaction entre les particules (b).
◮ Le choc des particules avec la paroi est élastique(c).
En effet :
(a) : Soit v p le volume propre d’une particule ( modèle des sphères dures).
Soit N le nombre de particules que renferme l’enceinte.
Si on pose V p le volume propre du gaz alors
V p = Nv p
la condition (a) est équivalente à
V p = Nv p ≪ V = L × l × h
V = L × l × h le volume macroscopique.
Particules ponctuelles
Si V p ≪ V alors les particules du gaz seront considérées comme
ponctuelles ( i.e pas de volume propre)
(b) :Pas d’interactions entre les particules c’est à dire :
E p (microscopique) = E P,µ = 0
Par conséquent l’énergie mécanique du gaz est purement cinétique.
Em,µ = Ec,µ + E p,µ =⇒ Em,µ = Ec,µ
(c) :Choc élastique c’est à dire
Ec (av) = Ec (ap) =⇒ V ′2 = V 2
Choc élastique
Si le choc est élastique alors la norme du vecteur vitesse est conser-
vée avant et après choc

1.1.2 La pression cinétique
On rappelle que la pression P(M) au point M est définit par
dF
P(M) =
dS
avec : dF l’intensité de la force moyenne exercée au point M et dS une

surface élémentaire entourant le point M.
Remarques
◮ La pression est un scalaire positif, son unité dans le système in-
ternational est la pascal tel que 1Pa = 1N/m2 .
◮ 1Bar =105 Pascal.
◮ 1 atm =101325 Pascal.
◮ 1 atm= 76 cm Hg.
◮ Dans le cas général La pression P(M) en un point quelconque M
d’un fluide est définie par :
→
− −→
d F = −P(M)dS = −P(M)dS→
−n
où dS est un élément de surface quelconque entourant le point M,

et →
−n un vecteur unitaire normale à la surface dS orienté vers l’ex-
térieur
Soit un gaz parfait en équilibre dans un référentiel galiléen R ,enfermé

dans une enceinte de volume macroscopique V ; à la température T .
Ce gaz contient N particules ponctuelles .
P
(N, V)
M
dτ
On appelle la densité particulaire au point M qu’on note n∗ le nombre de

particules par unité de volume
$
∗ dN
n = =⇒ N = n∗ dτ
dτ V

P
Cas particulier : Si le système est homogène alors la densité particulaire
n∗ est constante et par conséquent N = n∗ V
n∗ = cte =⇒ N = n∗ V
On suppose que le système est isotrope c’est à dire que toutes les direc-
tions sont possibles et équiprobables c’est à dire que le vecteur vitesse
peut prendre :±v x→
−
e x ; ±vy→
−
ey ; ±vz→
−
ez et par conséquent la probabilité de
1
P(+v x ) = P(−v x ) = P(+vy ) = P(−vy) = P(+vz ) = P(−vz ) =
6
On appelle vitesse quadratique moyenne →
−u la racine carré de la valeur
moyenne du carré de la vitesse :
→
−u 2
→
−u 2 =< →
−v 2 >=< →
− 2 →− 2 →− 2 →− 2 →− 2 →− 2
v x > + < vy > + < vz >=⇒< v x >=< vy >=< vz >=
3
On suppose pour la suite que tous les particules du gaz se déplacent avec
la même vitesse égale à la vitesse quadratique → −u .
Déterminons la force que subit une particule lors du son choc avec la paroi
P
de .
Pour cela appliquons la relation fondamentale de la dynamique dans le
référentiel R galiléen
→
− →
− →− ∆→−v
f Σ→P = m a =⇒ f Σ→P = m
∆t
avec ∆t la durée du choc et m la masse de la particule
y
→
−′
v
α
x
α M
→
−v
Puisque le choc est élastique alors il y a conservation de l’énergie ciné-

tique de la particule avant et après le choc
1 → 1 →
−
m−v 2 = m v′ 2 =⇒ v = v′
2 2

Par conséquent il y a conservation de la norme de la vitesse avant et après

le choc .
Évaluons ∆→
−v

′
−v cos α v cos α −2v cos α
−v = ′
∆→ −

=

0
v sin α v sin α

0 0 0
Donc :
→− 2mv cos α →
− →
−
f Σ→P = − e x = − f P→Σ
∆t
C’est une force normale à la surface Σ au point M .
Question :Quelle est le nombre dN de particules qui vont heurter une
surface élémentaire dS entourant le point M pendant la durée ∆t du choc ?
Les dN particules ayant choc pendant ∆t avec dS sont contenu dans un
cylindre de volume élémentaire
−→ −
dτ = dS .→
v ∆t = vdS cos α∆t
y
−→
dS
t
x
v∆
α M
→
−v
Donc le nombre de particules est

:
1
dN = n∗ vdS cos α∆t
2
1 −v ont la même probabilité ( 1 ) et par
Le parce que les vitesses →
−v et −→
2 2
→
−
conséquent la force pressante moyenne d F au point M du au choc à pour
expression
→
− →
− 1 2mv cos α →
−
d F = dN f P→Σ = n∗ vdS cos α∆t ex
2 ∆t

→
−u 2
Sachant que v x = v cos α =⇒< v2x >= On conclut donc que
3
→
− 1
d F = mn∗→
−u 2dS →
−
ex
3
On tire que la pression au point M est
1
P(M) = mn∗→
−u 2
3
On remarque que cette pression est proportionnelle à l’énergie cinétique

,elle est nommée pression cinétique
Comme
N 1 −u 2 = n 1 mN →
n∗ = =⇒ PV = mN→ −2
Au
V 3 3
1.1.3 Théorème d’équipartition :Température cinétique
On admet le théorème suivant :
Théorème
Théorème d’équipartition
À chaque terme quadratique dans l’expression de l’énergie totale
1
d’une particule on fait associer kBT
2
avec kB = 1.38.10−23 JK −1 :constante de Boltzmann

T est dite température cinétique.
Remarques
R
1. kB = =⇒ R = NAkB
NA
2. Est-ce que les termes suivants sont quadratiques ou non ?
1 2 1
T erme mgz kx mgl(1 − cos θ) mgℓθ2
2 2
Quadratique Non oui non oui
Activité

◮ Gaz parfait monoatomique

1 1
On a : em = ec = mu2 = m(V x2 + Vy2 + Vz2 )
2 2
Par conséquent :
3
em = ec = KT
2
◮ Gaz parfait diatomique

Pour un gaz parfait diatomique la distance entre les atomes est constante
(modèle classique) , chaque particule possède cinq degrés de liberté ( xG , yG , zG )
les coordonnées du barycentre G et deux de rotations ϕ, θ autour de G et
par conséquent :
1 2 1 2 1 2 1 1
ec = mvGx + mvGy + mvGz + Jϕ ϕ̇2 + Jθ θ̇2 et e p = 0 donc
2 2 2 2 2
5
em = kBT
2
1.1.4 Équation d’état :Notion de gaz réel
◮ On appelle paramètre d’état ou variable d’état d’un système thermo-

dynamique une variable qui décrit l’état macroscopique du système .
Exemple
température , volume, nombre de particule , pression ....
◮ On appelle équation d’état une équation entre les variables d’état ;

pour les gaz elle est de la forme f (P, T, V, N) = 0
◮ L’équation d’état d’un gaz parfait est
PV = nRT = NkBT
Avec n le nombre de mole du gaz , R la constante des gaz parfaits et kB la

constante de Boltzmann
R = NAkB == 8, 314 JK −1

Remarque
On peut définir la température cinétique d’un gaz parfait monoato-
mique par
1 →− 2 m→−u 2
PV = NKT = mN u =⇒ T =
3 3K
On trace dans le diagramme d’amagat y = PV = f (P) à T = cte
y=PV
G.R
G.P
G.R
Dans le diagramme d’amagat y = PV = f (P) est une droite horizontale.

Pour un gaz réel y = PV = f (P) est une courbe qui coincide avec celle du
gaz parfait en faible pression (P → 0)(ou à volume infini (V → ∞)
Conclusion:
Tout gaz réel tend vers un gaz parfait à pression faible
ou à volume infini
( lim GR = GP
P→0
ou
V→∞
Un gaz est dit réel lorsque il n’est pas parfait c’est à dire au moins si :
⊲ Les particules ne sont pas ponctuelles : possèdent un volume propre
pas négligeable.
⊲ Le choc avec la parois n’est pas élastique.
⊲ L’interaction entre les particules n’est pas négligeable : le système
admet une énergie potentielle microscopique.

PCSI-LYDEX 1.2. L’ÉNERGIE INTERNE
Il existe plusieurs équation d’état pour les gaz réel ,la plus utilisée est
celle du Van Dear Waals :
n2 a
(P + )(V − nb) = nRT
V2
◮ b représente le volume propre d’une mole de particules , nommé le

covolume
n2 a
◮ 2 traduit la pression du aux chocs entre les particules , nommé la
V
pression interne
Remarque
Dans l’équation d’état du gaz de Van Dear Waals si a = b = 0 alors
on retrouve l’équation d’état du gaz parfait
1.2 L’énergie interne
1.2.1 Définition
l’énergie interne U d’un système est l’énergie mécanique moyenne dans

un référentiel galiléen R′ ou le système est au repos, sans interaction avec
aucun champ extérieur :
U = Ec/R′ + E pint
◮ Ec/R′ : l’ énergie cinétique microscopique moyenne du gaz

◮ E pint : énergie potentielle d’interaction entre les différents particules
du système.
1.2.2 Applications
◮ Pour un gaz parfait monoatomique on a les particules sont ponc-

tuelles , chaque particule possède trois degrés de liberté ( x, y, z) et par
conséquent :

1 1 1
ec = mv2x + mv2y + mv2z et e p = 0 donc em = ec + e p = ec d’où :
2 2 2
3 3
U = Em = NkBT = nRT
2 2
◮ Pour un gaz parfait diatomique la distance entre les atomes est constante
(modèle classique) , chaque particule possède cinq degrés de liberté ( xG , yG , zG )
les coordonnées du barycentre G et deux de rotations ϕ, θ autour de G et
par conséquent :
1 2 1 2 1 2 1 1
ec = mvGx + mvGy + mvGz + Jϕ ϕ̇2 + Jθ θ̇2 et e p = 0 donc em = ec + e p = ec
2 2 2 2 2
d’où :
5 5
U = Em = NkBT = nRT
2 2
Remarque
Pour un gaz parfait l’énergie interne ne dépend que de la tempé-
rature (première loi de Joule ), par contre pour un gaz réel son
énergie interne dépend de la température et du volume c’est à dire
U = U(T, V)
1.2.3 Capacités calorifiques à volume constant
On définit la capacité calorifique à volume constant d’un gaz par :
∂U
Cv = (J.K −1)
∂T V=ct
Pour un gaz parfait :

◮ monoatomique
3
Cv(GPM) = nR
2
◮ diatomique
5
Cv (GPD) = nR
2

On définit aussi les capacités calorifiques

⊲ molaires à volume constant par
Cv
Cvm = (J.K −1.mol−1 )
n
⊲ massiques à volume constant
Cv
cv = (J.K −1g−1)
m
Pour un gaz parfait :

◮ monoatomique
3 3R
Cvm (GPM) = R , cv (GPM) =
2 2M
◮ diatomique
5 5R
Cv (GPD) = R , cv (GPD) =
2 2M
Avec M la masse molaire du gaz parfait.

On récapitule
G.P.M G.P.D
3 5
U(J) nRT nRT
2 2
3 5
Cv(J.K −1) nR nR
2 2
3 5
Cv,m(J.K −1.mol−1 ) R = 12, 47 R = 20, 8
2 2
3R 5R
cv (J.K −1.kg−1 )
2M 2M


CHAPITRE 2
STATIQUE DES FLUIDES
2.1 Équation fondamentale de la statique des fluides
Soit un fluide (liquide ou gaz) :

Homogène :Sa masse volumique ρ(M) est la même en tout point M du
fluide.
On suppose que le fluide est soumis à l’action du champ de pesanteur

→
−g supposé uniforme, en équilibre dans un référentiel R supposé galiléen
.
Considérons une tranche du fluide horizontale comprise entre les alti-
tudes z et z + dz possédant un surface S
z
→
−
F (z + dz)
z + dz
→
−g z
→
−
F (z)
y
Inventaire des forces appliquées sur cette tranche de hauteur dz

→−
◮ Le poids d P = −dm→−g = −ρS dzg →
−
ez
→
−
◮ La force pressante à la hauteur z + dz : F (z + dz) = −P(z + dz)S →
−
ez
343
PCSI-LYDEX 2.1. ÉQUATION FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES
→−
◮ La force pressante à la hauteur z : F (z) = P(z)S → −
ez
→−
La condition d’équilibre s’écrit :−ρS dzg →
−
ez − P(z + dz)S →−
ez + P(z)S →
−
ez = 0
On tire que
dP
+ ρg = 0
dz
C’est l’équation fondamentale de la statique des fluides projeté sur l’axe

des z orienté vers le haut
On suppose que le fluide est incompressible : sa masse volumique est

constante.
Par intégration on trouve :
P(z) + ρgz = cte
C’est à dire que si z ր=⇒ P(z) ց et vice versa.

Pour déterminer la constante on fixe un niveau de référence : la surface
libre ou la pression vaut la pression atmosphérique.Et suivant le choix de
l’origine du point O c’est à dire z = 0 soit en surface soit au fond du fluide.
Remarque
1. A z = h on a P = Patm ⇔ Patm + ρgh = cte
d’où P(M) − Patm = ρg(h − z) = Pe (M) avec Pe (M) la pression
effective.
2.
P(B) − P(A) = ρg(zA − zB)
3. Les isobares (l’ensembles des points M tel que P(M) = cte) sont
des plans horizontaux (⊥ →−
ez )
Activité
Baromètre de Torricelli

PCSI-LYDEX 2.2. ÉQUILIBRE D’UNE ATMOSPHÈRE ISOTHERME. FACTEUR DE BOLTZMANN.
≈ vide
Mercure (Hg)
Patm − 0 = ρgh avec h=76 cm Hg
2.2 Équilibre d’une atmosphère isotherme. Facteur de

Boltzmann.
2.2.1 Variation de la pression avec l’altitude
On suppose que :
1. L’atmosphère est un gaz parfait
2. T = cte dans toute l’atmosphère (atmosphère isotherme)
3. →
−g uniforme
4. L’atmosphère est en équilibre hydrostatique :les particules de l’atmo-

sphère ne bougent pas (pas d’énergie cinétique microscopique)
dP
On a : = −ρg
dz
dm m dm PM
et comme ρ = ; ainsi PV = RT ⇔ =
dV M dV RT
MP
ρ=
RT
dP PMg Mg
=− ⇔ ln P = − z + cte
dz RT RT
On tire que :
Mg
P = P0e− RT z

H z
Avec
RT A.N
H= GGGGGGGGGA H(298K) = 7978 m
Mg
De même
Mg
ρ = ρ0e− RT z
MPo
avec ρo =
RT o
M M m
Sachant que R = kB NA alors = = ; Avec m la masse d’une
R k B NA kB
seule particule
Sachant que ep est l’énergie potentielle d’une particule alors
ep
P = P0 e− KT
Remarque
dN P
Pour un gaz parfait et à T = cte on a : = = n∗ :avec n∗ la
dV KT
densité particulaire
Donc :
ep
−
n∗ = n∗0e kBT
P0
avec n∗0 =
kBT

Conclusion:
Les niveaux les plus bas(z 0) sont les plus peuplés
Remarques
RT
1. Si on pose Ha = :possède la dimension d’une longueur ,elle
Mg
est dite échelle des profondeurs, sa valeur numérique pour T =
17 oC = 290 K est Ha = 8, 48.103 m
2. La hauteur pour que la pression diminue de 1% est z1 =
0, 01Ha = 84, 8 m
On conclut que pour les systèmes gazeux usuels, (l’ordre de
quelques mètres ) on peut considérer que la pression est
constante au sein du gaz
APPLICATION
ÉTUDE DE L’ÉQUILIBRE DE L’ATMOSPHÈRE DANS LE

CHAMP DE PESANTEUR(CNC 2009)
L’atmosphère terrestre s’étend sur quelques dizaines de kilomètres et

permet à toutes les espèces vivantes terriennes de respirer pour vivre. Les
phénomènes physiques intervenant dans l’atmosphère sont nombreux et
caractérisent en fait différentes couches en fonction de l’altitude : de la
troposphère au niveau du sol jusqu’à l’ionosphère couche d’atmosphère
la plus haute avant l’Espace.
On se propose d’étudier quelques modèles de variation de la pression

dans l’atmosphère terrestre. Dans tout le problème, on ne tiendra pas
compte des effets liés à la rotation de la Terre. Le champ de pesanteur
~g = −g~uz est supposé uniforme, d’intensité égale à sa valeur au niveau du
sol. ~uz étant le vecteur unitaire de la direction ascendante Oz.

1- Pression dans un fluide au repos dans le champ de pesanteur

On considère un fluide au repos dans le champ de pesanteur. On suppose
que la pression et la masse volumique du fluide ne dépendent que de l’alti-
tude z. On appelle P(z) cette pression et ρ(z) la masse volumique du fluide.
La pression au niveau du sol, pris comme origine des altitudes z = 0, vaut
P0 = 1, 0 bar = 1, 0.105 Pa.
1.1- Déterminer la résultante d F ~ p des forces de pression s’exerçant
sur une tranche de fluide de base S , située entre les altitudes z et z + dz
(figure 1). En déduire l’expression de la densité volumique des forces de
pression.
1.2- Écrire l’équation qui traduit l’équilibre mécanique de la tranche
de fluide dans le champ de pesanteur. Montrer que la pression est liée à
la masse volumique du fluide par l’équation :
dP
+ ρg = 0 (2.1)
dz
1.3- On suppose dans cette question que la masse volumique du
fluide est quasi-indépendante de l’altitude. Déterminer l’expression de la
pression P(z) qui règne dans le fluide à l’altitude z.
1.4- Ordres de grandeurs
1.4.1- Déterminer la différence de pression entre le sol et le toit
d’une salle, situé à une altitude de 3 m, en assimilant l’air à un gaz parfait
à la température ambiante T = 300 K . Commenter.
1.4.2- Déterminer la différence de pression entre la surface libre
et un point à une profondeur de 3 m d’un océan. Commenter.

2- Modèle de l’atmosphère isotherme

On assimile l’atmosphère à un gaz parfait de masse molaire Ma au re-
pos dans le référentiel terrestre supposé galiléen et soumis au champ de
pesanteur uniforme ~g.
On suppose dans ce paragraphe, que l’atmosphère est isotherme dans
laquelle la température est uniforme et vaut T 0 = 273 K . La pression au
niveau du sol vaut P0 = 1, 0 bar = 1, 0.105 Pa. On appelle P(z) la pression
qui règne à l’altitude z.
2.1- A partir de l’équation d’état des gaz parfaits, déterminer l’ex-
pression de la masse volumique de l’air en fonction de Ma , T 0 , de la pres-
sion P et de la constante des gaz parfaits R.
2.2- En déduire, en utilisant l’équation (2.1), l’expression de la pres-
sion P(z).
2.3- Interpréter le résultat obtenu en termes énergétiques et mettre
en évidence le facteur de Boltzmann.
2.4- En déduire une hauteur caractéristique h des variations de la
pression P(z). Déterminer la valeur numérique de h. Commenter.
3- Modèle de l’atmosphère polytropique
Le modèle de l’atmosphère isotherme ne s’applique qu’à la haute at-
mosphère appelée stratosphère, pour des couches d’air dont l’altitude est
comprise entre 10 km et 30 km, et avec une température de l’ordre de
223 K .
Entre les altitudes z = 0 et z = 10 km, l’air est constamment brassé par
les courants que constituent les vents dont l’origine est en partie due aux
variations journalières de la température au niveau du sol. La partie de
l’atmosphère correspondante s’appelle la troposphère.
Les données expérimentales transmises par un ballon-sonde, utilisé par
une station météorologique, au cours de la traversée de la troposphère
et de la basse stratosphère montrent que le modèle le mieux adapté est
celui d’un gradient uniforme de température. Ces données permettent de
tracer le profil réel de la pression régnant à la verticale de la station.
Les résultats sont rassemblés sur la figure 2. On cherche à modéliser ces
résultats en considérant un profil de température de la forme :
T (z) = T 0 − a.z
T 0 et a étant des paramètres constants.
3.1- Donner l’expression de la masse volumique ρ(z) de l’air en fonc-
tion de Ma , T 0 , a, z, P(z) et R.

La pression et la masse volumique sont toujours liées par l’équation (2.1).

3.2- Déterminer l’expression de la pression P(z). Montrer qu’elle
s’écrit sous la forme :
P(z) = P0 (1 − b.z)α
où b et α sont deux paramètres constants à déterminer.
3.3- Comparer ce champ de pression avec celui obtenu pour l’atmo-
sphère isotherme lorsque l’on se place à faible altitude (b.z ≪ 1).
3.4- Montrer que la pression est liée à la masse volumique par la
relation :
P(z)
= cste
ρ(z)k
appelée relation polytropique d’indice k. Donner l’expression de k en fonc-
tion de α.
Le traitement des données expérimentales, indiquées par des croix sur
la figure 2, permet d’ajuster les valeurs de P0 , b et α pour que le mo-
dèle décrive correctement les points expérimentaux. On obtient ainsi :
P0 = 1, 03.105 Pa ; b = 1, 95.10−5 m−1 et α = 5, 91. La courbe correspondante
est tracée en trait plein sur la figure 2.
3.5- Déduire de ces résultats les valeurs de T 0 et de a. En déduire la
valeur de la température T à une altitude de 10 km. Conclure quant à la
validité de ce modèle pour décrire la troposphère.
3.6- Déduire de ce qui précède l’ordre de grandeur de l’épaisseur de
l’atmosphère dans le cadre de ce modèle.
1- Pression dans un fluide au repos dans le champ de pesanteur
1.1- La résultante des forces de pression :
→
− →
−
d F p = P(z)S →
−
ez − P(z + dz)S →
−
ez =⇒ d F p = −S dP →
−
ez
• L’expression de la densité volumique des forces pressante
→
−
→
− dFP dP −
fV = =− → ez
dτ dz

1.2- L’équilibre mécanique, donc la résultante des forces extérieures

est nulle, ce qui donne
→
− →− dP
d F p − ρgS dz →
−
ez = 0 =⇒ + ρg = 0
dz
L’expression de la pression : L’intégration donne
P(z) = Po − ρgz
2- Ordres de grandeur :
2.1- Dans une salle de hauteur H = 3m on a :
A.N
∆P = Po − PH = ρgH GGGGGGGGGA ∆P = 34, 2 Pa
∆P
Comme ≪ 1 Donc la pression dans la salle est constante.
Po
2.2- Dans l’océan
A.N
∆P = PH − Po = ρgH GGGGGGGGGA ∆P = 329430 Pa
∆P
Comme ≃ 0, 291 alors on ne peut pas considérer que la pression dans
Po
l’océan est constante.
3- Modèle de l’atmosphère isotherme
3.1- On a gaz parfait :
m Po Ma
PV = nRT =⇒ ρ = =
V RT o
3.2- L’équation (1) donne

dP dP Mag
+ ρg = 0 =⇒ + P=0
dz dz RT o
On pose
RT o
h=
Ma g

alors
−z
P(z) = Po exp( )
h
Ma
3.3- En remplaçant R par NA K et connaissant que m = la masse
NA
d’une particule ainsi puisque l’axe oz orienté vers le haut donc e p = +mgz(+cte =
0) alors
ep
P(z) = Po exp(− )
KT o
Et puisque par hypothèse l’atmosphère est en équilibre alors em = e p + ec =
e p et donc
em
P(z) = Po exp(− )
KT o
em
exp(− KT o
) : c’est le facteur de Boltzmann
3.4- La hauteur caractéristique est
RT o A.N
h= GGGGGGGGGA h = 7978, 2 m
Ma g
P(z = 0)
Remarquons que h représente la hauteur telle que P(z = h) =
e
Commentaire : la valeur de h est très supérieur aux valeurs habituelles,
par conséquent on peut considérer la pression constante.
4- Modèle de l’atmosphère polytropique
4.1- L’expression de la masse volumique
Ma P Ma P
ρ= =⇒ ρ =
RT R(T o − az)
5-
5.1- L’intégration de la statique des fluide donne :
dP Ma g dP Mag adz
=− P =⇒ = (− )
dz R(T o − az) P aR T o − az
ce qui donne en integrant
P Mag T o − az
ln = ln
Po aR To
Donc
a MaRa g
P(z) = Po 1 − z
To

Il en résulte que
a Ma g
b= ; α=
To aR
5.2- Comparaison des résultants pour bz ≪ 1 =⇒ z ≪ 1

Ma g
◮ Atmosphère isotherme :P = Po exp −z/h → Po (1 − z)
RT o
Ma g
◮ Atmosphère polytropique : P = Po(1 − bz)α → Po (1 − z)
RT o
Donc Au voisinage de la terre (z → 0) les deux modèles coincident.
5.3- Montrons la relation :
On a : a α
P(z) = Po 1 − z
To
Ainsi :
Ma Ma Po
ρ= P =⇒ ρ = (1 − bz)α−1
RT o (1 − bz) RT o
Ce qui donne
P α
α = cte =⇒ k =
ρ α−1 α−1
6-
6.1- Application Numérique :
Ma g Ma g A.N
α= =⇒ a = GGGGGGGGGA a = 5, 79.10−3 K.m−1
Ra Rα
a a A.N
b= =⇒ T o = GGGGGGGGGA T o = 297 K
To b
Pour l’altitude de 10 km on a :
T (10 km) = 239 K

Commentaire : Entre la température donnée à 10 km (223 k) est la tem-
pérature calculée par le modèle est de l’ordre de 16 K ce qui prouve que le
modèle convient avec une légère variation de température, et par consé-
quent si on veux améliorer mieux le modèle il faut tenir compte de l’action
du vent donc l’atmosphère n’est plus en équilibre mécanique ( équilibre
hydrostatique).

PCSI-LYDEX 2.3. POUSSÉE D’ARCHIMÈDE.
6.2- La hauteur de l’atmosphère dans le modèle :

SI H est la hauteur de l’atmosphère alors P(z = H + ) = 0 (au delà de l’atmo-
sphère il n’y a que le vide) d’où :
1 A.N
P(H) = 0 =⇒ H = GGGGGGGGGA H = 51, 28 km
b
2.2.2 Généralisation
Lorsque un système thermodynamique en équilibre à la température

T , constitué de particules dont l’énergie ε peut prendre différentes
valeurs , les particules se répartissent sur les différents niveaux éner-
ε
gétiques proportionnellement au facteur de BOLTZMANN :e− KT
ε = ec + e p + . . .
2.3 Poussée d’ARCHIMÈDE.
Tout corps plongé dans un fluide subit une force dirigée vers le haut
égale en norme au poids du volume du fluide déplacé
−→ →
−
F A = ρgV k = −ρV→
−g = −m →
−
dg

CHAPITRE 3
SYSTÈMES THERMODYNAMIQUES
3.1 Définitions
Définition
Un système thermodynamique est une partie matérielle de l’univers
délimité par une surface fermé au sens mathématique et non au
sens physique soumise à l’observation.
Système
thermodynamique
surface fermée
au sens mathé- Milieu extérieur
surface fermée
matique
au sens phy-
sique L’univers
On rappelle qu’une surface fermée au sens mathématique est une surface

qui délimite un volume, par contre une surface fermée au sens physique
qui ne se laisse pas traversée par la matière.
355
PCSI-LYDEX 3.2. ÉQUILIBRE THERMODYNAMIQUE
Remarque
La surface peut être réelle ou fictive.
Définitions
Un système thermodynamique est dit :
⊲ Isolé : s’il n’échange avec le milieu extérieur ni énergie ni ma-

tière.
⊲ Fermé : s’il ne peut échanger avec le milieu extérieur que de
l’énergie.
⊲ Ouvert : s’il échange de la matière avec le milieu extérieur .
⊲ Homogène : si toutes les variables thermodynamiques varient
de manière continues ( eau + sel avant la saturation).
⊲ Hétérogène : certains paramètres varient de manière disconti-
nus (exemple : eau + glace :variation de la masse volumique ρ).
⊲ Isotrope : aucunes propriétés physiques ne dépendent de la di-
rection (localement le système présente une symétrie sphérique).
⊲ Simple :ne possède pas de propriétés magnétiques et diéléc-
trique.
3.2 Équilibre thermodynamique
Un système est en équilibre thermodynamique si on a :

P −−→ →−
⊲ Équilibre mécanique :( Fext = 0 ) =⇒ P = cte
⊲ Équilibre thermique :(T = cte)
⊲ Équilibre chimique : la composition chimique du système ne varie
pas (le potentiel chimique µ = cte)
Remarque
L’équilibre thermodynamique est un état dans lequel toutes les va-
riables d’état sont constantes dans le temps :L’équilibre thermo-
dynamique est un état stationnaire.

PCSI-LYDEX 3.3. VARIABLES THERMODYNAMIQUES
3.3 Variables thermodynamiques
◮ On appelle variable d’état toute grandeur (scalaire ou vectorielle )

qui caractérise une propriété macroscopique du système.(P, V, T, N, · · · )
◮ Une variable d’état est dite extensive s’elle peut être définie pour le
système entier ou une partie et qui dépend des dimensions du système,
elles sont en général additives.
Exemples
masse, volume, charge,le courant électrique nombre de particule,
→
−
longueur, surface, l’énergie, P , →
−
σ o, · · · .
◮ Une variable intensive est définie en chaque point du système (dé-

duite d’une valeur moyenne )et elles ne sont pas additives.
Exemples
T, P, σ, ρ , l’indice de réfraction,concentration, pH, · · ·
3.4 Transformations thermodynamiques
On dit qu’un système subit une transformation lorsque il passe d’un

état d’équilibre initial à un état d’équilibre final.
On dit qu’une transformation est :
• isotherme si au cours de laquelle la température reste constante (T =
cte)
• isobare si la pression P = cte.
• isochore si le volume V = cte
• Une transformation quasi-statique est une transformation suffisamment
lente pour qu’elle soit considérée comme une suite continue d’états d’équi-
libre infiniment voisins .
Exemple
On comprime un gaz dans une enceinte , par addition des masses :

PCSI-LYDEX 3.5. CŒFFICIENTS THERMO-ÉLASTIQUES
Transformation rapide (irreversible)
1 kg
1 mg 1 mg
GGGGGGGGGA GGGGGGGGGA
Transformation quasistatique
• Une transformation est dite réversible s’elle est quasi-statique ,ainsi

on peut changer le sens des échanges d’énergie à chaque instant.
• une transformation est dite adiabatique s’elle se fait sans échange
d’énergie thermique (sans échange de chaleur).
Remarque
• Une transformation réversible est forcement quasistatique ( l’in-
verse est faux ).
• Toute transformation qui n’est pas réversible est dite irréversible.
• Toute transformation rapide ou accompagné de frottement est ir-
réversible.
3.5 Cœfficients thermo-élastiques
3.5.1 Définition
⊲ Cœfficient de dilatation isobare :
1 ∂V
α= : (K −1)
V ∂T P

⊲ Cœfficient de variation de pression isochore :
1 ∂P
β= : (K −1)
P ∂T V
⊲ Cœfficient de compressibilité isotherme :
1 ∂V
χT = − : (Bar−1)
V ∂P T
Activité
Pour un gaz parfait on a :PV = nRT donc :
1 1
α=β= ; χT =
T P
3.5.2 Relations aux dérivées partielles
On a : f (P, V, T ) = 0 ⇒ V = V(T, P) et T = T (V, P) donc :
! !
∂V ∂V
dV = dT + dP (1)
∂T ! P ∂P !T
∂T ∂T
dT = dV + dP (2)
∂V P ∂P V  !, 
1 
 ∂T ! 
(2) ⇒ dV = ! 
dT −  ∂P ∂T  dP
∂T V P 
∂V
∂V P  !, 
! !  ∂T ! 
∂V 1 ∂V  ∂T 
⇒ = ! et = − 
 ∂P 
∂T P ∂T ∂P T V
∂V P
∂V P
! ! !
∂V ∂T ∂P
= −1 (A)
∂T P ∂P V ∂V T
Relation importante à connaître.

On peut généraliser la relation précédente comme suit.

Si l’équation d’état s’écrit sous la forme f (X, Y, Z) = 0 alors :
∂X i ∂Y i ∂Z i
× × = −1
∂Y Z ∂Z X ∂X Y
3.5.3 Application
1. Relation entre les cœfficients thermoélastiques

1
(A) ⇒ (−χT V)(Pβ) = −1
αV
βχT P = α
Relation importante à connaître
2. Loi de dilatation
On a : ! !
∂V ∂V
dV = dT + dP = αVdT − χT VdP
∂T P ∂P T
dV
= αdT − χT dP
V
On suppose que α et χT sont constantes ; donc :
V
Ln = αT − χT P.
V0
◮ Si αT − χT P ≪ 1 alors :
V = V0 (1 + αT − χT P)
◮ Si αT ≫ χT P alors :
V = V0(1 + αT )
C’est la loi des dilatation des volumes en fonction de la température

CHAPITRE 4
PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
4.1 Introduction
4.1.1 Travail échangé par un système :travail des forces de pres-

sion
C’est un échange d’énergie d’origine macroscopique, résulte du dé-

placement macroscopique du point d’application d’une force macrosco-
pique.
1. On définit le travail élémentaire d’une force :
→− −−→
δW = F .dOM
.
2. Travail des forces de pression :Soit un fluide qui subit une transfor-
mation élémentaire qui mène son volume de v à v+dv.
→
−
F op
x x + dx x
361
PCSI-LYDEX 4.1. INTRODUCTION
→− −−→
δWext = F .dOM > 0.
⇒ δWext = Pext S dx = −Pext dv :le volume diminue (dv < 0).
δWext = −Pext dv
◮ Si dv < 0 ⇒ δWext > 0 :(compression).

◮ Si dv > 0 ⇒ δWext < 0 :(détente).
Remarques
1. Si la transformation est quasi-statique alors P = Pext et on aura :
δWext = −Pdv
2. Si la transformation est isochore alors : dv = 0 ⇒ δWext = 0

3. Généralisation : Pour une transformation quasi-statique le
travail s’écrit :
δWext = XdY
X une grandeur intensive et Y une grandeur extensive.
Dans le diagramme de Clapeyron P = f (V) on a :
P A
S2
B
S1
VA VB V
RB
WA→B = − Pdv = −S 1
RAA
WB→A = − B
Pdv = +(S 1 + S 2)
Pour le cycle ABA on a donc :
| Wcycle |= WA→B + WB→A = S 2

PCSI-LYDEX 4.1. INTRODUCTION
Conclusion:
Le travail est positif si le cycle est décrit dans le
sens trigonométrique
4.1.2 Applications
Déterminons pour un gaz parfait le travail des forces pressantes dans

les transformations suivantes :
◮ Isochore
Wisochore = 0
◮ Isobare
C’est le cas par exemple d’une transformation rapide
Wisobare = −Pext (V f − Vi )
◮ quasi-statique isotherme
la transformation étant quasi-élastique alors le système passe par une
infinité d’état d’équilibre d’où
P(Q.S ) = Pext = Pgaz = P
Vi Vi Vi
WT (Q.S ) = nR T ln = Pi Vi ln = P f VF ln
Vf Vf Vf
◮ adiabatique
On admet pour le moment qu’une transformation est adiabatique (pas
d’échange de chaleur) que PV γ = cte
1 nR
Wad = (P f V f − Pi Vi ) = (T f − T i ) = Cv(T f − T i )
γ−1 γ−1
4.1.3 Transfert thermique
C’est un échange d’énergie qu’on note Q qui se fait au niveau micro-

scopique.il n’y a pas de déplacement macroscopique.
Il résulte , par exemple , d’une inégalité de température entre le système
et le milieu extérieur avec lequel il est en contact

PCSI-LYDEX 4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
4.1.4 Divers formes de transfert d’énergie
Un système peut recevoir de l’énergie par :

→
− −−→
◮ Travail mécanique : δW = F .dOM = Mdθ.
◮ Travail électrique : δW = uidt = udq.
◮ Travail des forces pressantes : δW = −PdV = −Pext dV .
◮ Transfert thermique ou chaleur Q
4.2 Premier principe de la thermodynamique
énoncé du premier principe de la thermodynamique
P our tout système fermé , on peut définir une fonction de variables

d’état, extensive, conservative , appelée énergie interne U tel que au
cours d’une transformation d’un système thermodynamique d’un état
initial vers un état final , la somme des transferts thermiques et du
travail des forces échangés avec l’extérieur au cours de la transfor-
mation est vérifie
∆(U + Ec + E p ) = Q + W
Remarque
L e premier principe traduit la conservation totale de l’énergie

macroscopique et microscopique
Cas particulier important :

Dans un référentiel galiléen R si le système est au repos alors
◮ Ec = 0 pas d’énergie cinétique macroscopique
◮ E p = Cte pas de variation de l’énergie potentielle macroscopique
le premier principe se réduit
∆U = Q + W

PCSI-LYDEX 4.3. CONSÉQUENCES PRATIQUES
P A W
1, Q
1
W
4, Q B
4
VA VB V
∆U = W1 + Q1 = W2 + Q2 = ... = W4 + Q4 .
L’énergie interne ne dépend pas du chemin suivi :
Conclusion:
l’énergie interne U est une fonction d’état
Remarque
1. Pour une variation élémentaire
dU = δW + δQ
2. Pour une transformation cyclique
∆Ucycle = 0
3. Une transformation telle que U = cte est dite transformation

isoénergitique
4.3 Conséquences pratiques
◮ U est une fonction d’état donc dU est une différentielle totale exacte
∂U ∂U
c’est à dire : dU = Adx+Bdy avec A = ( )y et B = ( ) x alors le théorème
∂x ∂y
de Schwartz
∂A ∂B ∂ ∂U ∂ ∂U
= ⇔ ( )= ( )
∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y

PCSI-LYDEX 4.4. ENTHALPIE D’UN SYSTÈME
◮ Pour une transformation cyclique
∆U = 0 ⇒ Qcycle = −Wcycle
◮ Pour une transformation adiabatique Q = 0 pas d’échange thermique

avec l’extérieur alors :
∆U = Wadiabatique
4.4 Enthalpie d’un système
On définit l’enthalpie H d’un système la fonction d’état extensive conser-

vative définie par :
X
H=U− Xi Yi
i
tel que Xi une grandeur intensive et Yi une grandeur extensive relié par
δW = XdY
Lorsque les seules forces qui travaillent sont les forces pressantes
alors δW = −PdV et par conséquent :
H = U + PV
On définit aussi :
H
• Hm = l’enthalpie molaire (J mol−1 ).
n
H
• hm = l’enthalpie massique (J kg−1 ).
m
Remarques
⊲ dH est une différentielle exacte (vérifie le théorème de Schwartz).
⊲ ∆H ne dépend pas du chemin suivi.
⊲ ∆Hcycle = 0
4.5 Capacités thermiques
4.5.1 Définitions
Hypothèses :
- Fluide homogène.
- Seules les forces de pression travaillent.

PCSI-LYDEX 4.5. CAPACITÉS THERMIQUES
Dans ce cas :





 U = U(V, T ) = U(V, P) = U(P, T )






 H = H(V, T ) = H(V, P) = H(P, T )
∂U ∂U ∂H ∂H
dU = dT + dV ; dH = dT + dP
∂T V ∂V T ∂T P ∂P T
On définit :
• la capacité calorifique (ou thermique ) à pression constante par :
∂H
CP = (J K−1 )
∂T P
• capacité thermique molaire à pression constante
CP
CP,m = (J K−1 mol−1 )
n
• capacité thermique massique à pression constante.
CP
cm = (J K−1 kg−1)
m
Remarques
◮ CV et C P dépendent à priori de la température.
◮ Application du théorème de Schwartz :
∂U ∂Cv ∂ ∂U
dU = Cv dT + dV =⇒ =
∂V T ∂V T ∂T ∂V T V
∂H ∂C p ∂ ∂H
dH = C p dT + dP =⇒ =
∂P T ∂P T ∂T ∂P T P
4.5.2 Interprétation en terme de chaleur
On a :dU = δW + δQ = −Pext dV + δQ (seules les forces pressantes tra-

vaillent )
à volume constant on a :
dU = δQ
PCSI-LYDEX 4.6. DÉTENTE DE JOULE-GAY LUSSAC
∂U δQV
donc : CV = =
∂T V dT
Il en résulte :
Z T2
δQV
CV = ⇔ QV = ∆U = CV dT
dT T1
Définition
CV est la quantité de chaleur à fournir au système thermodynamique
à volume constant pour élever sa température de 1K.
Ainsi on a :
H = U + PV ⇒ dH = dU + PdV + VdP
⇒ dH = δW + δQ + PdV + VdP
⇒ dH = (P − Pext )dV + δQ + VdP
On maintient P = cte = Pext (où à P = cte et de manière quasi-statique)

dH = δQP = C p dT
Z T2
δQ p
Cp = ⇔ QP = ∆H = CP dT
dT T1
Remarques
1. Si C p = cte alors ∆H = Q p = C p (T f − T i ).
2. C p est la quantité d’énergie thermique à fournir au système
thermodynamique à pression constante pour élever sa tempé-
rature de 1oC
4.6 Détente de Joule-Gay Lussac
On appelle détente de Joule-Gay-Lussac une détente d’un gaz

dans le vide

PCSI-LYDEX 4.7. DÉTENTE DE JOULE-THOMSON
Robinet
Compartiment (C1 ) Compartiment (C2 )
Gaz Vide
(V) (V’)
Détente de Joule Gay-Lussac

Les parois sont calorifugées (adiabatiques).
On ouvre le robinet R ; le gaz se détend et occupe le volume total (V + V ′ ).
P S
Considérons le système = {gaz + vide} contenu dans C1 C2
Le volume est constant (parois rigide) ⇒ Wext = 0
La transformation est adiabatique alors Q=0
Le premier principe donne :
∆U = Wext + Q = 0 ⇒ U = cte
Conclusion:
La détente de Joule-Gay-Lussac est isoénergitique
4.7 Détente de Joule-Thomson
Paroi adiabatique
Paroi poreuse
Étranglement
(P1 ; V1 ) (P2 ; V2 ) (P1 ; V1 ) (P2 ; V2 )
Paroi adiabatique

PCSI-LYDEX 4.7. DÉTENTE DE JOULE-THOMSON
Hypothèses :
⊲ Parois adiabatique.
⊲ Ecmac ≈ 0 (On néglige la variation de la vitesse)
⊲ E pext ≈ cte (On néglige la variation de l’altitude)
On a : ∆U + ∆Ec,mac + ∆E p,ext = Wext + Q = Wext (adiabatique)

Wext = W1 + W2 avec :W1 > 0 car compression (V : V1 0) et W2 < 0 car
détente (V : 0 V2 )

R0 


W1 = −PdV = P1 V1 


V1



 ⇒ W = W1 + W2 = P1V1 − P2 V2
RV 2 

W2 = −PdV = −P2 V2 




0
Le premier principe ∆U = Wext = P1 V1 − P2 V2 = U2 − U1

⇒ P1 V1 + U1 = P2 V2 + U2 On tire que :
H1 = H2
Conclusion:
La détente de Joule-Thomson est isenthalpique
Résultats expérimentaux avec P1 = 2atm et P2 = 1atm
⊲ L’air : ∆T = −0.26K
⊲ gaz carbonique CO2 : ∆T = 1.15K
⊲ L’hydrogène H2 : ∆T = 0K
PCSI-LYDEX 4.8. APPLICATIONS AU GAZ PARFAIT
Remarque
Détente dans une tuyère inclinée :
∆U + ∆Ecmac + ∆E Pext = P1V1 − P2 V2

1 1
⇒ U2 − U1 + mV22 − mV12 + mgz2 − mgz1 = P1 V1 − P2V2
2 2
1 2 1
⇒ U2 + mV2 + mgz2 + P2 V2 = U1 + mV12 + mgz1 + P1V1
2 2
1 2 1 2
⇒ H2 + mV2 + mgz2 = H1 + mV1 + mgz1
2 2
Par unité de masse :
1
hm + V 2 + gz = cte
2
(valable en régime permanent)
4.8 Applications au gaz parfait
4.8.1 Loi de Joule
1. 1ere loi de joule :
L’énergie interne d’un gaz parfait ne dépend que de la

température
c’est à dire U(T, V) = U(T ).

dU = CV dT donc :
Z T2
∆U = CV dT
T1
2. 2eme loi de joule :

On a : H = U + PV et PV = nRT donc H = U(T ) + nRT = H(T )
enthalpie d’un gaz parfait ne dépend que de la

température

dH = CP dT donc :
Z T2
∆H = CP dT
T1
4.8.2 Relation de Mayer
On a : H = U + PV = U + nRT par conséquent : dH = dU + nRdT

⇒ CP dT = CV dT + nRdT .
CP − CV = nR
relation de Mayer
conséquences :
•CP > CV > 0.
CP
• Si on pose γ = cœfficient de Laplace alors :
CV
CP
γ= >1
CV
3
• Pour un gaz parfait monoatomique on a : U = nRT donc :
2
3 5 5
CV = nR ; CP = nR ; γ = = 1.67
2 2 3
5
•Pour un gaz parfait diatomique on a : U = nRT donc :
2
5 7 7
CV = nR ; CP = nR ; γ = = 1.4
2 2 5
Remarque
CP
On a CP − CV = nR et γ = il en résulte :
CV
nR γ
CV = ; CP = nR
γ−1 γ−1
à retenir

4.8.3 Loi de Laplace
Pour une transformation adiabatique :

nR 


dU = CV dT = dT 

 1
γ−1  ⇒ dU = d(PV)


 γ − 1
nRdT = d(PV) 

dU = δQ + δW ⇒ δQ = dU − δW
γ
δQ = d(PV) + PdV
γ−1
On tire que :
γ 1
δQ = PdV + VdP
γ−1 γ−1
Pour une transformation adiabatique d’un gaz parfait (δQ = 0) on a donc :

dV dP
γPdV + VdP = 0 ⇒ γ + =0
V P
PV γ = cte =⇒ T V γ−1 = cte =⇒ P1−γ T γ = cte

En effet :
PV γ = cte =⇒ PV.V γ−1 = cte
=⇒ nRT V γ−1 = cte
=⇒ T V γ−1 = cte
Ainsi
nRT γ
PV γ = cte =⇒ P = cte
P
=⇒ Pγ−1T γ = cte
Remarque
Le travail d’une transformation adiabatique réversible d’un gaz par-
fait :
nR
∆U = Wad = Cv (T f − T i ) = (T f − T i )
γ−1

4.8.4 Formule de Reech
V ∂P
⊲ Pour une transformation adiabatique : γPdV+VdP = 0 ⇒ γ = − ( )adiabatique
P ∂V
V ∂V
⊲ Pour une transformation isotherme :PV = nRT = cte ⇒ = −( )T
P ∂P
∂V ∂P
D’où γ = ( )T × ( )adiabatique
∂P ∂V
∂V ∂P
)T
( ( )ad
γ = ∂P = ∂V >1
∂V ∂P
( )ad ( )T
∂P ∂V
Il en résulte que dans le diagramme (P, V ) la pente d’une adiabatique est

plus grande que la pente d’une isotherme.
On sait que :
1 ∂V ∂V
χT = − ( )T ⇒ ( )T = −χT V
V ∂P ∂P
1 ∂V ∂V
et :χS = − ( )ad ⇒ ( )ad = −χS V
V ∂P ∂P
On tire la formule de Reech :
χT
γ=
χS
formule de Reech
Autre écriture de la formule de Reech
R
CP,m − CV,m = R ; c p − cv =
M
conséquences :
•γ > 1 ⇒ χS < χT
∂P ∂P ∂P
• De même : < car <0
∂V ad ∂V T ∂V
Dans le diagramme de Clapeyron (représentation dans le plan (V,P)

PCSI-LYDEX 4.9. ENTHALPIE D’UNE PHASE CONDENSÉE DANS LE MODÈLE INCOMPRESSIBLE ET INDILATABLE
isotherme
adiabatique
V
En effet :Pour un gaz parfait :
C1
◮ Transformation isotherme :Pisotherme =
V
C2
◮ Transformation adiabatique :Padiabatique = γ
V
Puisque γ > 1 alors :
Conclusion:
La pression d’une transformation adiabatique décroît plus
vite que la pression d’une transformation isotherme
4.9 Enthalpie d’une phase condensée dans le modèle

incompressible et indilatable
Pour la phase condensé (solide,liquide) V ≈ cte ⇒ dV = 0 ; par consé-

quent U = U(T ).
De même on admet que :PV ≪ U ⇒ H ≈ U c’est à dire que H = H(T )
donc : dH = CP dT ≈ dU = CV dT ⇒
CP ≃ CV ≃ C
Avec C la capacité thermique de la phase condensée.

PCSI-LYDEX 4.9. ENTHALPIE D’UNE PHASE CONDENSÉE DANS LE MODÈLE INCOMPRESSIBLE ET INDILATABLE

CHAPITRE 5
SECOND PRINCIPE POUR UN SYSTÈME FERMÉ
Question : Pourquoi un 2emeprincipe ?

Soit l’exemple suivant constitué d’un morceau de cuivre (système A ) à la
température TCu plongé dans une quantité d’eau (système B ) à la tem-
pérature T eau , le système dans un calorimètre (Système a parois indéfor-
mable et calorifugé (adiabatique)), avec TCu > T eau
TCu Te
Équilibre
thermodynamique
T eau
Le système (A+B) étant isolé : U A+B = Cte Conservation de l’énergie. et

pourtant le système a évolué : une quantité d’énergie passe du système
(A) vers le système (B).
d’où il faut un deuxième principe pour décrire l’évolution des transformations .
5.1 Énoncé du deuxième principe (ILYA PRÉGOGINE)
Il existe plusieurs énoncé du deuxième principe (Carnot ,Clausius,Thomson

. . .)
377
PCSI-LYDEX 5.1. ÉNONCÉ DU DEUXIÈME PRINCIPE (ILYA PRÉGOGINE)
Soit un système thermodynamique délimité par une surface Σ dont la tem-

pérature de l’interface est T Σ échange avec le milieu extérieur la quantité
d’énergie thermique Q.
Milieu extérieur
Q
Système thermodynamique
Σ, T Σ
Lors de l’évolution infinitésimale d’un système physique fermé

, la variation d’une fonction d’état appelée entropie S du sys-
tème est donnée par :
δQe
dS = + δSi
TΣ
• δQe : la quantité de chaleur élémentaire échangée avec le milieu exté-

rieur .
• T Σ :température du système à l’interface Σ.
e δQe
• δS = : l’entropie élémentaire échangée .
TΣ
• δSi : entropie élémentaire crée due à toutes modifications internes
au système (réactions chimiques , transfert thermique,. . .).tous les phé-
nomènes irréversibles à l’intérieur du système .
⋄ S est une fonction d’état alors :
1. ∆S ne dépend pas du chemin suivi .
2. S vérifie le théorème de Schwartz (d.t.e).
3. ∆Scycle = 0
⋄ S est une grandeur extensive (additive).
SIGNE DE δSi :
1. Si la transformation est irréversible alors δSi > 0
2. Si la transformation est réversible alors δSi = 0

PCSI-LYDEX 5.2. IDENTITÉS THERMODYNAMIQUES
Conclusion:
δSi > 0
important
Remarques
1. δS e et δS i ne sont pas des différentielles totales exactes .

2. Pour une transformation réversible on a :δQe = 0 et δS i = 0 donc
S = cte ;c’est à dire :
adiabatique + réversible = isentropique
3. S augmente avec le désordre interne.
5.2 IDENTITÉS THERMODYNAMIQUES
5.2.1 Différentielle de l’énergie interne d’un système simple fermé
Pour un système simple fermé il y a deux variables thermodynamiques

indépendantes à choisir ; parmi T,P,V,U,S,H,.....
Toutes les fonctions thermodynamique peuvent s’exprimer de deux va-
riables indépendantes, pour l’énergie interne les variables naturelles sont
S et V ;c’est à dire U = U(S , V) et par conséquent :
∂U ∂U
dU = dS + dV
∂S V ∂V S
5.2.2 Pression et température thermodynamique
On définit la pression et la température thermodynamique par les rela-

tions suivantes :
∂U ∂U
T= ; P=−
∂S V ∂V S
On admet que :

PCSI-LYDEX 5.2. IDENTITÉS THERMODYNAMIQUES
La température thermodynamique est égale à la température

cinétique et la pression thermodynamique est égale à la pres-
sion cinétique
5.2.3 Première identité thermodynamique
Le premier principe donne :dU = δQe + δWe.

Or δWe = −PdV et pour une transformation quasi-statique : δQe = T dS −
T δSi
On imagine une transformation réversible entre les mêmes états initial et
final (l’énergie interne est une fonction d’état) (δSi = 0) ; d’où :
dU = T dS − PdV
C’est la première identité thermodynamique fondamentale du système

simple fermé ,elle est applicable pour une transformation quelconque ,ré-
versible ,irréversible ,quasi-statique , non quasi-statique car U est une
fonction d’état à condition que les états initial et final soient des états
d’équilibre.
Remarque
Le théorème de Schwartz s’écrit pour la première identité thermo-
dynamique
∂T ∂P
=−
∂V S ∂S V
C’est la première égalité thermodynamique de Maxwell
5.2.4 Deuxième identité thermodynamique
On a de même pour un système fermé et lorsque les seules forces qui

travaillent sont les forces pressantes que : H = U + PV

PCSI-LYDEX 5.3. TRANSFORMATIONS DU GAZ PARFAIT
⇒ dH = dU + PdV + VdP
⇒ dH = T dS − PdV + PdV + VdP
⇒ dH = T dS + VdP
dH = T dS + VdP
C’est la deuxième identité thermodynamique
Remarque
Le théorème de Schwartz s’écrit pour la deuxième identité thermo-
dynamique
∂T ∂V
=
∂P S ∂S P
C’est la deuxième égalité thermodynamique de Maxwell
5.3 TRANSFORMATIONS DU GAZ PARFAIT
5.3.1 Adiabatique réversible

 

 

dU = T dS − PdV 





 dU = −PdV

e
On a δQ = T dS = 0 et : 
 ⇒


 


dH = T dS + VdP   dH = VdP
dH VdP CP dT
=− = =γ
dU PdV CV dT
On suppose que CP et CV sont constantes alors :
dP dV
+γ ⇒ d(PV γ ) = 0
P V
Conclusion:
Les lois de Laplace pour une transformation isentropique:
PV γ = cte k T V γ−1 = cte k T γ P1−γ = cte

5.3.2 Transformation quelconque : l’entropie d’un gaz parfait
La première identité thermodynamique dU = T dS − PdV donne

dU P
⇒ dS = + dV
T T
dT P
⇒ dS = CV + dV
T T
dT dV
G.P ⇒ dS = CV + nR
T V
T V
∆S = CV ln + nR ln
T0 V0
Autre écriture :
S = S0 + CV ln T + nR ln V
Remarque
Pour une transformation isentropique (S = cte) et sachant que Cv =
nR
alors on retrouve
γ−1
T V γ−1 = cte
Autre expression de l’entropie d’un gaz parfait :

La deuxième identité thermodynamique dH = T dS + VdP donne
dH V
⇒ dS = − dP
T T
dT V
⇒ dS = C P − dP
T T
dT dP
G.P ⇒ dS = CP − nR
T P
T P
∆S = CP ln − nR ln
T0 P0
Autre écriture :
S = S′0 + CP ln T − nR ln P

Remarque
Pour une transformation isentropique (S = cte) et sachant que C p =
nRγ
alors on retrouve
γ−1
T γ P1−γ = cte
5.3.3 Applications aux détentes
5.3.3.1 Détente de Joule Gay-Lussac
Détente dans le vide d’un fluide calorifugé et sans pièce mobile (trans-
formation irréversible) ;Que vaut ∆S ?
⋆ Bilan d’énergie
Appliquons le premier principe :∆U = δWe + δQe = 0

La détente de Joule Gay-Lussac est isoénergitique U = cte. Pour un gaz
parfait :
dU = CV dT = 0 ⇒ T = cte
On conclut pour un gaz parfait la détente de Joule Gay-Lussac est iso-
therme (1ère loi de Joule)
⋆Bilan entropique
Appliquons le deuxième principe :

T V
∆S = CV ln + nR ln
T0 2V0
comme T = T 0 et V = 2V0
alors :
∆S = ∆Si = nR ln 2
et puisque :∆S = ∆Se + ∆Si alors ∆Si > 0 : transformation irréversible

(naturelle).

PCSI-LYDEX 5.4. ENTROPIE D’UNE PHASE CONDENSÉE DANS LE MODÈLE INCOMPRESSIBLE ET INDILATABLE
5.3.3.2 Détente de Joule Thomson
En régime stationnaire :
⋆Bilan énergétique
Le premier principe :dU = δQe + δWe = −PdV ⇒ dU + PdV = 0
Dans un compartiment On peut écrire :d(U + PV) = dH = 0
On tire que : ∆H = 0 ⇒ H = cte
La détente de Joule Thomson est isenthalpique H = cte. Pour un gaz par-
fait :
dH = CP dT = 0 ⇒ T = cte
On conclut pour un gaz parfait la détente de Joule Thomson est isotherme
(2emeloi de Joule) ⋆Bilan entropique
Appliquons le deuxième principe :
T2 P2
∆S = CP ln − nR ln
T1 P1
comme T 2 = T 1 et P1 > P2
alors :
P2
∆S = ∆Si = −nR ln > 0 (P2 < P1 )
P1
et puisque :∆S = ∆S e + ∆Si alors ∆Si > 0 : transformation irréversible

(naturelle).
5.4 Entropie d’une phase condensée dans le modèle in-

compressible et indilatable
On suppose que le volume du fluide ne varie presque pas V ≈ cte =⇒

dV = 0
D’après les identités thermodynamiques dU = dH = CdT = T dS donc pour
la phase condensée
CdT TF
dS = =⇒ ∆S = C ln
T TI
Application 8 :Contact thermique entre deux corps

PCSI-LYDEX 5.4. ENTROPIE D’UNE PHASE CONDENSÉE DANS LE MODÈLE INCOMPRESSIBLE ET INDILATABLE
Te
S 2(T2, m2, c2 )
contact
Te
S 1(T1, m1, c1 )
P S
Le système = {S 1 S 2 } étant isolé et puisque l’énergie interne est une
fonction d’état alors :
dU = dU1 + dU2 = 0 ⇒ C1 dT + C2 dT = 0 avec Ci = mi ci ;ci étant la capacité
calorifique massique donc :
m1 c1dT + m2 c2 dT = 0.
On suppose que ci ne dépend pas de la température et notons T e la tempé-
rature d’équilibre :
m1 c1 T 1 + m2 c2 T 2
m1 c1 (T e − T 1 ) + m2 c2 (T e − T 2 ) = 0 =⇒ T e =
m1 c1 + m2 c2
T1 + T2
Si m1 = m2 et c1 = c2 alors T e =
2
Question : Que vaut ∆S ? :
dT
On a :dU = T dS − PdV(≈ 0) = mcdT ⇒ dS = mc
T
Par conséquent :
Te
∆S1 = m1 c1 ln
T1
et
Te
∆S2 = m2 c2 ln
T2
Si on suppose que :m1 c1 = m2 c2 alors :
T e2 (T 1 + T 2 )2
∆SΣ = mc ln = mc ln
T1T2 4T 1T 2
Comme (T 1 + T 2 )2 > 4T 1 T 2 en effet :(T 1 + T 2 )2 − 4T 1 T 2 = (T 1 − T 2 )2 > 1

On conclut que : ∆SΣ > 0 transformation naturelle.

PCSI-LYDEX 5.5. ÉNERGIE LIBRE F ,ENTHALPIE LIBRE G
Remarque:énoncé du deuxième principe selon kelvin

Soit un moteur monotherme ( en contact avec une seule source de
chaleur à la température T 0 ) qui décrit un cycle
- Le premier principe :∆U = W + Q = 0 ⇒ W = −Q
Q
- Le deuxième principe :∆S = + ∆Si = 0 ⇒ Q = −T 0 ∆Si < 0
T0
⇒ W > 0 : travail reçu par le moteur.
d’où énoncé de KELVIN :
Transformer intégralement en travail la chaleur d’une source
unique au cours d’une transformation cyclique est impossible
.
D’où il faut au moins deux sources de chaleur donc machine di-
therme.
5.5 Énergie libre F ,Enthalpie libre G
5.5.1 Énergie libre F
On appelle fonction énergie libre ou fonction de Helmoltz la fonction

d’état définie par :
F = U − TS
Dans le cas d’un fluide homogène , la différentielle dF a pour expression :

dF = dU − d(T S) =⇒ dF = T dS − PdV − T dS − SdT
dF = −SdT − pdV
On conclut donc que :
∂F ∂F
S=− ; P=−
∂T V ∂V T
Ainsi
∂S ∂P
=
∂V T ∂T V
C’est la troisième égalité thermodynamique de Maxwell

PCSI-LYDEX 5.6. TROISIÈME PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Remarque
On peut définir l’énergie interne par :
∂F
U = F + T S =⇒ U = F − T
∂T V
5.5.2 Enthalpie libre G
On appelle fonction enthalpie libre ou fonction de Gibbs la fonction

d’état définie par :
G = H − TS
Dans le cas d’un fluide homogène , la différentielle dG a pour expression :
dG = dH − d(T S) =⇒ dG = T dS + VdP − T dS − SdT
dG = −SdT + VdP
On conclut donc que
∂G ∂G
S=− ; V =−
∂T P ∂P T
Ainsi
∂S ∂V
=−
∂P T ∂T P
C’est la quatrième égalité thermodynamique de Maxwell
Remarque
On peut définir l’enthalpie par :
∂G
H = G + T S =⇒ H = G − T
∂T P
5.6 Troisième principe de la thermodynamique
Il a été énoncé par Nerst en 1906, puis complété par Planck en 1911

PCSI-LYDEX 5.6. TROISIÈME PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Troisième principe de la thermodynamique

Lorsque la température d’un corps pur tend vers 0K , son en-
tropie tend vers une valeur limite qui est nulle si l’état est
stable .Si l’état du corps n’est pas stable, son entropie est une
constante qu’on peut prendre nulle par convention
On retient que le troisième principe est un principe de référence.
5.6.1 Facultatif
Si on pose le transfert thermique réversible
Cv ℓ Cp k
δQ = Cv dT + ℓdV = C p dT + kdP =⇒ dS = dT + dV = dT + dV
T T T T
Montrons que :
∂P i ∂V i
ℓ=T ; k = −T
∂T V ∂T P
Ainsi :
∂Cv i ∂2 P i ∂C p i ∂2 V i
=T 2 ; = −T 2
∂V T ∂T V ∂P T ∂T P
On a :
dU = Cv dT + (ℓ − P)dV
Pour un gaz parfait et puisque U ne dépend que de la température (Pre-
mière loi de Joule)alors
ℓ(G.P) = P
De même
dH = δQ + VdP =⇒ dH = C p dT + (V + k)dP
Pour un gaz parfait et puisque H ne dépend que de la température (Pre-

mière loi de Joule)alors
k(G.P) = −V

PCSI-LYDEX 5.7. L’INTERPRÉTATION STATISTIQUE DE L’ENTROPIE
Démontrons les équations de Maxwell pour la thermodynamique.

Appliquons le théorème de Schwartz pour les quatres fonctions d’état(U, H, FetG)
◮ Pour l’énergie interne :
∂T i ∂P i
dU = T dS − PdV =⇒ =−
∂V S ∂S V
◮ Pour l’enthalpie :
∂T i ∂V i
dH = T dS + VdP =⇒ =
∂P S ∂S P
◮ Pour l’énergie libre :
∂S i ∂P i
dF = −SdT − PdV =⇒ =
∂V T ∂T V
◮ Pour l’enthalpie libre :
∂V i ∂S i
dG = −SdT + VdP =⇒ =−
∂T P ∂P T
5.7 Notions élémentaires sur l’interprétation statistique

de l’entropie : formule de BOLTZMANN
On définit L’entropie d’un système par :
S = kB ln Ω
Avec Ω le nombre de micro-états que peut prendre le système.

Remarque
A 0K , tous les corps sont à l’état solide ( pas de vibration des parti-
cules) donc Ω = 1 et par conséquent S = 0 ( On retrouve le troisième
principe de la thermodynamique)

PCSI-LYDEX 5.7. L’INTERPRÉTATION STATISTIQUE DE L’ENTROPIE

CHAPITRE 6
CHANGEMENT D’ÉTAT D’UN CORPS PUR
6.1 Notions générales sur la changement d’état d’un

corps pur
◮ On rappelle que :
Condensation
Fusion Vaporisation
Solide Liquide Gaz
Solidification Liquéfaction
Sublimation
Exemple : La sublimation de l’iode.
6.2 Définitions
Soit un corps pur fermé (m = cte =⇒ N = cte) en équilibre entre deux

phases par exemple (L-G).
Par exemple :
−⇀
H2 O(ℓ) −
↽−− H2 O(g)
eau vapeur
eau liquide
391
PCSI-LYDEX 6.3. ISOTHERMES D’ANDREWS
On pose :
⊲ m = mℓ + mg
mℓ
⊲ xℓ = titre massique de la phase liquide .
m
mg
⊲ xg = titre massique de la phase gazeuse ; d’où :
m
xℓ + xg = 1
V
⊲ v= le volume massique .
m
Vℓ
⊲ vℓ = volume massique de la phase liquide .
mℓ
Vg
⊲ vg = volume massique de la phase gazeuse.
mg
d’où :
Vg + Vℓ mg vg mℓ vℓ
v= = +
m m m
v = xℓ vℓ + xgvg = xℓ vℓ + (1 − xℓ )vg = xgvg + (1 − xg )vℓ
De la même façon pour les grandeurs extensives on trouve :
U
u= = xℓ uℓ + xg ug
m
H
h= = xℓ hℓ + xghg
m
S
s= = xℓ sℓ + xg sg
m
G
g= = xℓ gℓ + xggg
m
6.3 Isothermes d’ANDREWS
On comprime un gaz de masse m constante à différentes températures

, dans le diagramme (P, v) on obtient :

PCSI-LYDEX 6.3. ISOTHERMES D’ANDREWS
État fluide
C
Liquide
liquide ⇋ vapeur
T 4 > TC
Vapeur = gaz TC
T3 > T2
T2 > T1
A B T1
vℓ vg v= V
m
Avec :
⊲ C :Point critique.
⊲ T c : température critique .
⊲ AC : la courbe d’ébullition ( apparition des premières bulles ga-
zeuses).
⊲ CB :courbe de rosé (disparition de la dernière goutte liquide).
⊲ Pour T < T c on a vℓ , vg : changement d’état de première espèce.
⊲ Dans la zone de cœxistence des deux phases(L+G)la pression reste
constante : c’est la pression de vapeur saturante P s = P s (T ).
⊲ Pour T = T c on a vℓ = vg :changement d’état de deuxième espèce.

PCSI-LYDEX 6.4. CHANGEMENT D’ÉTAT EN DIAGRAMME (P,T)
Remarques
⊲ Pour T > T c , on ne peut pas distinguer la phase liquide de celle
du gaz : on parle de l’état fluide.
⊲ Au point C on a :
∂P
=0 (asymptote horizontale)
∂V T =T c
∂2 P
=0 (point d’inflexion)
∂V 2 T =T c
⊲ Sur le palier de changement d’état on T = cte et P = cte
→
−
et comme d G = −SdT + VdP =⇒ dG = 0
On retient que :
Conclusion:
le changement d’état d’un corps pur fermé se fait à
enthalpie libre constante.
6.4 Changement d’état en diagramme (P,T)
P dP
<0
dP
dT >0
dT
e
PC uid C
L iq
de
S o li
PT T
Gaz
TT T CT
• T : point triple : cœxistence des trois phases.

• C : Point critique, Au delà de T c on ne peut pas distinguer les phases
liquide et vapeur ; on parle de l’état fluide.

PCSI-LYDEX 6.5. TRANSFERT THERMIQUE
Exemple
Pour l’eau :

T T = 273, 16 K TC = 647, 3 K
T C
6
PT = 613 Pa PC = 22, 1.10 Pa
dP
Pour tout changement d’état en diagramme (P, T ) on a > 0 sauf pour
dT
l’eau, germanium, silicium,bismuth et l’antimoine où pour l’équilibre (S-L)
dP
on a < 0 (Voir courbe précédente)
dT
6.5 Transfert thermique

P
Y
Z
Liquide
liquide ⇋ vapeur
Vapeur = gaz
vℓ vg v= V
m
N.B : Courbes d’analyse thermique :
De W → X
◮ W → Z : compression isotherme de la phase vapeur

◮ Z apparition de la première goutte liquide
PCSI-LYDEX 6.5. TRANSFERT THERMIQUE
◮ Z → Y déplacement de l’équilibre vers la phase liquide

◮ Y disparition de la dernière bulle gaz
◮ Y → X compression de la phase vapeur.
De X → W
⊲ X → Y dilatation de la phase vapeur.

⊲ Y apparition de la première bulle gaz
⊲ Y → Z déplacement de l’équilibre vers la phase vapeur
⊲ Z disparition de la dernière goutte liquide
⊲ Z → W : dilatation isotherme de la phase vapeur
⋄ Le premier principe : puisque la pression est constante dans un

changement d’état alors on préfère utilisé H au lieu de U.
⋄ sur le palier : P = cte =⇒ dH = δQeP = dL
∆H = QP = Lℓ−→g
Lℓ−→g : chaleur latente de changement d’état.
⋄ ainsi la chaleur latente massique par :
∆Hℓ−→g Lℓ−→g
∆hℓ−→g = = = ℓℓ−→g
m m
δQ
⋄ De même on a dS = on définit l’entropie de changement d’état
T
puisque la transformation se fait à température constante par :
QP ∆Hℓ−→g Lℓ−→g
∆S = = =
T T T
⋄ ainsi l’entropie massique de changement d’état par :
∆hℓ−→g ℓℓ−→g
∆sℓ−→g = =
T T
remarque :
Sg ≫ Sℓ > Ss
Conclusion:
Lors d’un changement d’état on a:
∆H
◮ ∆H = L = mh ◮ ∆S =
T chgt d’état

PCSI-LYDEX 6.6. RÈGLES DES MOMENTS
6.6 Règles des moments
On a : v = xℓ vℓ + xg vg et xℓ + xg = 1 donc :
v = xℓ (vℓ − vg ) + vg donc :
vg − v MP
xℓ = =
vg − vℓ NP
De même :
v − vℓ MN
xg = =
vg − vℓ NP
MN MP
On conclut que :NP = = donc :
xg xℓ
xℓ MN = xg MP
c’est la règle des moments
6.7 Formule de CLAPEYRON
Soit un corps pur en équilibre sous deux phases ϕ1 et ϕ2
ϕ1
ϕ2
T
On rappelle que dG = −SdT + VdP Sur la courbe de changement d’état
on a la pression ainsi la température son constante et par conséquent
l’enthalpie libre est constante c’est à dire que G1 (T, P) = G2 (T, P) et G1 (T +
dT, P + dP) = G2 (T + dT, P + dP)
Or G(T + dT, P + dP) = G(T, P) + dG(T, P) et par suite
dG1 (T, P) = dG2 (T, P)

PCSI-LYDEX 6.7. FORMULE DE CLAPEYRON
∂G1 ∂G1 ∂G2

∂G2
On déduit que dP + dT =
dP + dT
∂P T ∂T P ∂P T ∂T P
∂G ∂G
On rappelle aussi que :V = et S = − on tire que
∂P T ∂T P
dP ∆S L1→2
= =
dT ∆V T ∆V
C’est la formule de Clapeyron de changement d’état

Exemple
dP Lℓ g
Le changement d’état : Lℓ−→g : =
dT T (Vg − Vℓ )
On suppose que :
• L est constante.
•Vg ≫ Vℓ (toujours vérifié si on est loin du point critique ).
• la vapeur se comporte comme un gaz parfait (approximation
grossière).
dP Lℓ g dP LP
= ⇒ =
dT T Vg dT nRT 2
dP Lmolaire dT
⇒ =
P R T2
dP Lmolaire dT
⇒ =
P R T2
P Lmolaire
⇒ ln =−
P0 RT
Lmolaire
−
P s = P0 e RT
Ceci donne la pression de vapeur saturante en fonction de la tem-
pérature.
Remarque
Pour déterminer la chaleur latente molaire expérimentalement on
1 Lmolaire
trace ln P = f ( ) : c’est un droite de pente −
T R
ln P
Lmolaire
Pente=-
R
1
T


CHAPITRE 7
MACHINES DITHERMES
7.1 Introduction
◮ Une machine thermique est un convertisseur d’énergie ,pour fonc-

tionner continuellement en régime permanent,elle effectue des cycles qui
peuvent être :
⊲ réversible : machine idéale (machine de Carnot).
⊲ irréversible : machine réelle.
◮ Pour décrire un cycle la machine à besoin d’un agent thermique par
exemple le fréon CCl2 F2 pour les réfrigérateurs ,l’azote,eau vapeur · · ·
◮ On appelle thermostat ou source de chaleur un système thermodyna-
mique de grande capacité calorifique (C → ∞) ,c’est à dire sa température
reste constamment constante.
7.2 Les différentes machines dithermes
Les machines dithermes fonctionnent entre deux sources thermodyna-

miques de temperature différentes T c pour la source chaude et T f pour la
source froide , avec T c > T f .
7.2.1 Moteur thermique
Il fournit un travail W au milieu extérieur en empruntant une quantité

de chaleur Qc de la source chaude et en restituant obligatoirement une
quantité de chaleur Q f à la source froide
401
PCSI-LYDEX 7.2. LES DIFFÉRENTES MACHINES DITHERMES
Qc Qf
Source Chaude M.D.T Source Froide
Milieu Extérieur
Exemple : La locomotive à vapeur :
- Qc reçue par la machine ⇒ Qc > 0.
- Q f , W fournit par la machine ditherme donc Q f < 0 ainsi W < 0.
On définit le rendement ρ d’un moteur par :

ce qu’on veut
ρ = < 1
ce qu’on paye
W
ρ=− Si ρ = 1 alors Q f = 0 Impossible par Kelvin .
Qc
Le premier principe pendant un cycle ∆U = Qc + Q f + W = 0 ⇒ W =
−(Qc + Q f )
Qc + Q f
donc ρ = ⇒
Qc
Qf
ρ=1+ < 1 (Q f < 0)
Qc
7.2.2 Machine frigorifique
Son rôle est d’extraire une quantité de chaleur Q f à la source froide en

recevant un travail W du milieu extérieur et en fournissant une quantité
de chaleur Qc à la source chaude .
Qc Qf
Milieu Extérieur
On a Qc < 0 ; Q f > 0 et W > 0.
Exemple : réfrigérateur , climatiseur .
On définit l’efficacité de la machine frigorifique :

PCSI-LYDEX 7.2. LES DIFFÉRENTES MACHINES DITHERMES
Qf
e= >1 (par but de la machine)
W
Or le premier principe Qc + Q f + W = 0 ⇒ W = −(Qc + Q f )
−1
e= (> 1)
Qc
1+
Qf
7.2.3 Pompe à chaleur
Son rôle est de fournir une quantité de chaleur Qc à la source chaude

, en recevant un travail W du milieu extérieur et une quantité de chaleur
Q f de la source froide .
Qc Qf
Milieu Extérieur
On a Qc < 0 ; Q f > 0 et W > 0.
Qc
e=− >1 (par but de la machine)
W
Or le premier principe Qc + Q f + W = 0 ⇒ W = −(Qc + Q f )
Qc
e= (> 1)
Qc + Q f

PCSI-LYDEX 7.3. MACHINES DE CARNOT
7.3 MACHINES DE CARNOT
7.3.1 Définition
Définition
Une machine qui fonctionne sur un cycle réversible di-
therme,composé de deux isothermes et de deux isentropiques
7.3.2 Représentation du cycle
7.3.2.1 En diagramme TS
T
Isotherme (T c )
Isentropique (S 1 )
Tc
Isentropique (S 2 )
Tf
Isotherme (T f )
S1 S2 S
On a : 
R S2 

Qc = T c ∆S = S T c dS > 0  


1
R S1 
 ⇒ Qc + Q f > 0 ⇒ W < 0


Q f = −T f ∆S = S T f dS < 0 

2
Conclusion:
Si le cycle est décrit dans le sens horaire alors il est
moteur
• moteur ( sens horaire)

• récepteur (sens trigonométrique).
PCSI-LYDEX 7.3. MACHINES DE CARNOT
7.3.2.2 En diagramme PV
P
Récepteur
Isothe
rme (T
c)
Ise
Moteur
Ise
ntr
nt
o pi
ro
que
p
iqu
e(
(S 1
S2
)
)
Isothe
rme (T
f)
V
Rappel :
χT
γ= >1
χS
1 ∂V 1 ∂V
de même : χT = − )T et χS = − )S
V ∂P V ∂P
et puisque χT et χS sont positifs alors :
∂P
<0
∂V
ainsi :
∂P ∂P
( )S < ( )T
∂V ∂V
La pente d’une isentropique est plus forte que celle d’une isotherme .
Remarques
⊲ Une isentropique ne peut pas couper une isotherme deux fois, en
effet on aura du travail avec une seule source de chaleur (impossible
par Kelvin).
⊲ De même une isotherme ne peut pas couper une isentropique
deux fois car en aura un travail moteur (impossible par Kelvin).
⊲ En un point donné en diagramme (PV) il ne passe qu’une seule
isotherme et une seule isentropique car la pente est unique.

PCSI-LYDEX 7.4. EXPRESSIONS DES RENDEMENTS

I 



<0
 si sens horaire
W = − PdV ⇒ 




>0 si sens trigonométrique
Conclusion:
La machine de Carnot est motrice si le cycle est décrit
dans le sens horaire en diagramme (PV) .
7.4 Expressions des rendements
7.4.1 Machines de Carnot
1. Moteur de Carnot :
Qc + Q f Qf
ρ= =1+
Qc Qc
Or :Qc = T c (S2 − S1 ) et Q f = T f (S1 − S2 )
d’où le théorème de Carnot :
Tf
ρc = 1 − <1
Tc
Théorème
Théorème de Carnot
Toutes les machines thermiques fonctionnant de manière reversible
en échangeant de la chaleur avec deux sources de températures T c
Tf
et T f ont le même rendement ρc = 1 −
Tc

PCSI-LYDEX 7.4. EXPRESSIONS DES RENDEMENTS
Remarques
Qc Q f Qf Tf
(a) On a le cycle est réversible donc : + = 0 =⇒ =−
Tc T f Qc Tc
(b) Le rendement de Carnot est indépendant de la nature de

l’agent thermique , il ne dépend que de la température des deux
sources.
(c) De la même façon on trouve pour :
(d) La machine frigorifique

−1
e= on tire que :
Qc
1+
Qf
1 Tf
ec = = >1
Tc Tc − T f
−1
Tf
(e) La pompe à chaleur

Qc
e= on tire que :
Qc + Q f
1 Tc
ec = = >1
Tf Tc − T f
1−
Tc
7.4.2 Machines Réelle
W ′ Q′c + Q′f Q′f

ρ′ = − ′ = =1+ ′
Qc Q′c Qc
′
Q′c Q f
Or le deuxième principe + + Sc = 0 (cycle)
Tc T f
′
Qf Q ′
=⇒ = − c − Sc
Tf Tc
Qi
En effet : Σ = −Sc < 0 : énoncé du deuxième principe selon Clausius
Ti
(inégalité de Clausius)

PCSI-LYDEX 7.5. PREMIER PPE DE LA THERMO POUR UN SYSTÈME OUVERT EN ÉCOULEMENT PERMANENT
Q′f T f Sc T f
=⇒ ′ = − ′ −
Qc Qc Tc
c
′
T f T fS
=⇒ ρ = 1 − − ′
Tc Qc
c
TfS
=⇒ ρ′ = ρc − ′
Qc
′
T f Sc
=⇒ −ρ + ρc = >0
Q′c
Conclusion:
Le rendement ou l’efficacité du cycle de Carnot est une
limite pour toutes les machines thermiques réelles
ρ ≤ ρc k e ≤ ec
7.5 Premier ppe de la thermo pour un système ouvert

en écoulement permanent
◮ On rappelle qu’un système ouvert est un système qui peut échanger

de la matière avec le milieu extérieur.
◮ On appelle écoulement permanent ou stationnaire le déplacement
d’un fluide avec toutes les grandeurs ne dépendent pas du temps.
7.5.1 Débit massique,débit convectif d’une grandeur extensive

7.5.1.1 Débit massique
Soit une conduite de section S ou un fluide s’écoule à la vitesse →

−u :
F
t t + dt
→
−u
F
uF dt
Entre les instant t et t + dt la section S est traversée par la masse élémen-

taire dm = ρdτ = ρS uF dt

On appelle débit massique qu’on note Dm d’un fluide en écoulement à tra-

vers une surface S
dm
Dm = = ρS uF kg−1.s−1
dt
Remarques
1. Le débit massique représente la masse du fluide qui traverse la
section S par unité de temps (une seconde)
2. La définition générale du débit massique est :
ZZ
− −
→ →
Dm = j .ds
S
Avec
→
−
j = ρ→
−u
F
7.5.1.2 Débit convectif d’une grandeur extensive
Soit X une grandeur extensive (V, U, S , H, G, Em , Cv , C P , · · · )

On appelle grandeur massique de la grandeur X la quantité
dX
x= unité de X.kg−1
dm

Exemple
X x grandeur massique
dV 1
V v= = volume massique
dm ρ
dU
U u= énergie interne massique
dm
dH
H h= enthalpie massique
dm
dC
C c= capacité thermique massique
dm
dG
G g= enthalpie libre massique
dm
On en déduit que :
dX
= xDm = DX
dt
DX débit de la grandeur X
1
Cas particulier :X = V =⇒ v =
ρ
1
DV = Dm =⇒ Dm = ρDV
ρ
DV : débit volumique
Remarques
1. Dans une conduite de section variable et en régime permanent
on a
DV = S 1u1 = S 2u2
2. Dans une conduite contenant des ramifications et en régime

permanent on a
X
D= Di
Analogie avec la loi de nœuds en électrocinétique

7.5.2 Bilan enthalpique pour un écoulement permanent
On s’interesse à un écoulement unidimensionnel en régime perma-

nent , c’est à dire pour toute grandeur G on a G(M) = G(x)
SA S ′A
S S
x
t t + dt
Soit S le système délimité par les surfaces S A et S ′A .

Entre les les instants t et t + dt , le système peut échangé avec l’extérieur :
◮ L’énergie thermique
Z Z
Q= P th dt = Q̇dt
◮ Travail des forces pressantes

Z
WFP = − P dV
◮ Travail des forces conservatives (le poids par exemple)

δW = −dE p
◮ Travail utile (autre que le travail des forces pressantes et conserva-

tives) :
Z
Wu = P udt
On rappelle que : R
→
−
F p = PS →
−
e x =⇒ WFP = PS dx donc
δWFP PDm
P FP = = PS u =
δt ρ
Pour le système S délimité par deux surfaces S A dont la force pressante

→
− →
−
est F A et S ′A dont la force pressante est F ′A on a :
P FP = PA S A uA − P′A S ′A u′A = (PA vA − P′A v′A )Dm = −∆(PvDm )

Appliquons le premier principe pour le système fermé S de masse dm =

Dm dt pour cela dressons un bilan de l’énergie totale du système :
◮ L’énergie totale à l’instant t :
ET (t) = U(t) + Em (t) = (u(t) + e p (t) + ec (t))Dm dt
◮ L’énergie totale à l’instant t + dt :
ET (t + dt) = U(t + dt) + Em (t + dt) = (u(t + dt) + e p (t + dt) + ec (t + dt))Dm dt
Donc
ET (t+dt)−ET (t) = δW+δQ =⇒ Dm dt[∆(u+ec +e p )] = P th dt+P u dt−∆(PvDm )dt
=⇒ Dm ∆(u + Pv + ec + e p ) = P th +P u
Dm ∆(h + ec + e p ) = P th +P u
C’est l’expression du premier principe pour un système ouvert en écoule-

ment permanent unidimensionnel
Remarques
1. Si le poids est la seule force conservatives (avec Oz orienté vers
le haut) alors
1→−
Dm ∆(h + V 2 + gz) = P th +P u
2
→
− →
−
2. Si on néglige l’énergie cinétique massique ( V ≃ 0 ) ainsi la va-
riation de l’énergie potentielle , alors l’expression devient
Dm ∆h = P th +P u

CHAPITRE 8
DIFFUSION DES PARTICULES
8.1 DÉFINITION
La diffusion est un phénomène de transport de particules sans mouve-

ment macroscopique de support.
La diffusion tend à uniformiser la répartition des particules qui se dé-
placent des zones où la concentration est forte vers les zones où la concen-
tration est faible. Ce phénomène se produit dans des systèmes hors d’équi-
libre( c’est un phénomène irréversible).
Exemples
◮ Diffusion des ions dans une solution aqueuse.
◮ Diffusion des molécules d’un gaz.
Ce phénomène de diffusion est du aux chocs entre particules diffusées

et particules du support en effet, expérimentalement si on augmente la
densité des particules du support la diffusion devient lente.
On s’intéresse à la diffusion unidimensionnelle c’est à dire on suppose que
le transport des particules se fait selon une seule direction.
Remarque
Si le transport se fait avec un mouvement macroscopique, on parle
alors de convection.
413
PCSI-LYDEX 8.2. ÉTUDE MACROSCOPIQUE DE LA DIFFUSION
8.2 Étude macroscopique de la diffusion
8.2.1 Vecteur densité de courant de particules
Considérons un milieu dans lequel peuvent diffuser des particules dans

la direction (Ox).
Soit n(x, t) nombre de particules par unité de volume à l’abscisse x et à
l’instant t.
x
dS
Le nombre de particules δN qui traverse la surface élémentaire dS pen-

dant la durée dt est proportionnel à dt et à dS .
On pose ( analogie avec l’électricité)
− −→
→
δN = j .dS dt =⇒ δN = jdS dt
→
−
j = j→
−
e x exprimé en m−2 s−1 est appelé vecteur densité de courant de
particules ou vecteur densité de flux de particules.
→
− −→
On rappelle que : δq = dIdt avec dI = j .dS
On définit le flux de particules diffusé par :
→− −→
δϕ = j .dS =⇒ δϕ = j dS
8.2.2 Loi de conservation de particules
Considérons un milieu dans lequel peuvent diffuser des particules dans

la direction (Ox).
x
x x + dx dS
Soit :
⊲ N(x, t) le nombre de particules contenues dans ce volume à l’instant
PCSI-LYDEX 8.3. LOI DE FICK . ÉQUATION DE DIFFUSION
t.
⊲ N(x, t + dt) le nombre de particules contenues dans ce volume à l’ins-
tant t + dt.
La variation de ce nombre est :
∂n
δN = N(x, t + dt) − N(x, t) = [n(x, t + dt) − n(x, t)]S dx =⇒ δN = S dxdt
∂t
Calculons le nombre de particules échangées :
∂j
δNe = j(x, t)S dt − j(x + dx, t)S dt =⇒ δNe = − S dxdt
∂x
En supposant qu’il n’y a ni création, ni absorption de particules, on aura
δN = δNe
Donc :
∂j ∂n
− S dxdt = S dxdt
∂x ∂t
Il en résulte que
∂ j ∂n
+ =0
∂x ∂t
C’est la relation traduisant la conservation des particules
8.3 LOI DE FICK . ÉQUATION DE DIFFUSION
8.3.1 Loi de FICK

→
−
La densité de courant de particules j est liée à la densité de particule
n par la loi de FICK :
→
− −−−−→ ∂n
j = −Dgrad n =⇒ j = −D
∂x
D : cœfficient de diffusion ou diffusivilité qui dépend de la nature des
particules et du support. D s’exprime en m2 s−1 .
Exemples
Pour la molécule d’oxygène dans les conditions normales de tempé-
rature et de pression :
⊲ Dans l’air : D =2.06 × 10−5 m2 s−1 .
⊲ Dans l’eau : D =1.8 × 10−9 m2 s−1.

PCSI-LYDEX 8.3. LOI DE FICK . ÉQUATION DE DIFFUSION
8.3.2 Equation de diffusion
En absence d’apparition et de disparition de particules on a :
∂ j ∂n
+ =0
∂x ∂t
Et comme
∂n ∂n ∂2 n
j = −D =⇒ = +D 2
∂x ∂t ∂x
Remarque
Dans le cas général , avec σa le nombre de particules crée par unité
de temps et par unité de volume( ou absorbée = terme de source)
l’équation s’écrit :
∂n ∂2 n
= +D 2 + σa
∂t ∂x
8.3.3 Résolution de l’équation de diffusion
La résolution de l’équation de diffusion dépend des conditions initiales

et des conditions aux limites.
En régime permanent (stationnaire) et en absence de terme de source,
l’équation de diffusion devinet
d2 n
= 0 =⇒ n = Ax + B
dx2
Supposons que en x = 0 on a no et en x = L on a nL alors
no − n L dn no − nL
n = no − x =⇒ ϕ = −D = DS
L dx L
Représentation graphique :

PCSI-LYDEX 8.4. MODÈLE MICROSCOPIQUE DE LA DIFFUSION DANS LE GAZ
n
no ϕ
nL
L x x
8.4 MODÈLE MICROSCOPIQUE DE LA DIFFUSION DANS

LE GAZ
Pour l’étude microscopique, on adopte le modèle des sphères dures.

Dans ce modèle les molécules du gaz diffusé et celle du support sont des
boules de rayons rd et r s .On suppose aussi que les molécules du support
sont immobiles et réparties avec une densité uniforme n s .
Considérons une molécule du gaz diffusé, d barycentre A, arrivant dans la
direction (Ox) sur une molécule du support de barycentre S .
Il y’aura choc si A est contenu dans le cylindre de centre S et de rayon
r s + rd .
A
S x
L’aire σ = π(r s + rd )2 est appelée section efficace du choc.

Le libre parcours moyen est la distance moyenne L∗ entre 2 chocs succes-
sifs avec les molécules du support.
A subit un choc si le cylindre de section σ et de longueur L∗ contient une
PCSI-LYDEX 8.4. MODÈLE MICROSCOPIQUE DE LA DIFFUSION DANS LE GAZ
molécule du gaz du support, soit
1
n s L∗ σ = 1 =⇒ L∗ =
nsσ

Cinquième partie
ÉLECTROMAGNÉTISME
419
CHAPITRE 1
ÉLECTROSTATIQUE DANS LE VIDE
On s’interesse aux propriétés physiques des charges immobiles dans

un référentiel R supposé galiléen, placées dans le vide.
1.1 CHAMP ÉLECTROSTATIQUE
1.1.1 Notions générales
◮ On classe les corps en deux catégories :

Conducteurs : présentent des électrons (de valence) libres qui peuvent
• ✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿
se déplacer d’un atome à un autre.
Exemple
les métaux, les éléctrolytes, · · ·
Isolants : corps dépourvu d’électrons libres ( les électrons de va-

• ✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿
lence sont liés).

Exemple
le bois, le verre, le papier, le plastique · · ·
◮ L’électron est une particule «élementaire» de charge q = −e=-1.6 × 10−19 coulo
◮ Toute charge q est un multiple entier de la charge de l’électron : On

dit que la charge est quantifiée |q| = Ne
◮ La charge est une grandeur extensive , ne dépend pas du référentiel,
pour un système isolé, la charge est conservée.
◮ Une charge élémentaire dq occupant dans l’espace un volume élé-
mentaire dτ sera considérée comme ponctuelle si les dimensions de dτ
421
PCSI-LYDEX 1.1. CHAMP ÉLECTROSTATIQUE
sont très négligeables devant une distance caractéristique du système,

autrement dit le point P où se situe la charge dq est vu du point M situé à
grande distance.((dτ)1/3 ≪ PM )
PM = r b
M
P(dτ, dq)
√3
dq ponctuelle =⇒ dτ ≪ r
1.1.2 Répartition de charge
Soit q une charge occupant un volume (V) :
P(dτ, dq)
(V, q)
Soit dq une charge élémentaire occupant le volume dτ centré en P

Définition
Densité volumique de charge
On appelle densité volumique de charge exprimé en (C m−3 )la gran-
deur $
dq(P)
ρ(P) = =⇒ q = ρ(P)dτ
dτ(P) V

Exemples
◮ Sphère de rayon R chargée uniformément en volume (ρ = cte)
4
dq = ρdτ =⇒ q = ρπR3
3
◮ cylindre de rayon R et de hauteur h chargée uniformément en

volume (ρ = cte)
dq = ρdτ =⇒ q = ρπR2h
◮ Cube d’arrête a chargée uniformément en volume (ρ = cte)
dq = ρdτ =⇒ q = ρa3
Lorsque une dimension est très négligeable devant les deux autres, on
définit la densité surfacique de charge (σ)

Définition
Densité surfacique de charge
On appelle densité surfacique de charge exprimé en (C m−2 )la gran-
deur "
dq(P)
σ(P) = =⇒ q = σ(P)dS
dS (P) Σ
Exemples
◮ Sphère de rayon R chargée uniformément en surface (σ = cte)
dq = σdS =⇒ q = 4πσR2
◮ cylindre de rayon R et de hauteur h chargée uniformément en en

surface latérale (σ = cte)
dq = σdS =⇒ q = 2σπRh
◮ Disque de rayon R chargé uniformément
dq = σdS =⇒ q = σπR2
Si deux dimensions sont négligeables devant la troisième alors on définit
la densité linéique

Définition
Densité linéique de charge
On appelle densité linéique de charge exprimé en (C m−1 )la gran-
deur Z
dq(P)
λ(P) = =⇒ q = λ(P)dℓ
dℓ(P) Γ
Exemple
◮ segment AB de longueur ℓ
dq = λdℓ =⇒ q = λℓ
Remarque
Pour une distribution discrète de charge différentes ; Avec qi la
charge d’une espèce et Ni son nombre, occupant un volume V b b b
b b b b b b b
b b b b b
b b b b b
b b b b
b b b b b
b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b
b b b b b
b b b b b
bb b b b b b b
b b +b + +b +b b b b b +b b b b + b
b
+b b b b b
b b
b
b
b b +b b + b b
+ +b + +b ++b ++ b b b
b
b
b ++ + b
++
b
+ b b b
+ b b b + b b
+ +b +b b b b b b b b
bb bb b
b + + + + b b b
+ +
b + +++ b+b b+ +b
b b
+ b b
b b b
+ ++++ b b +b +
b
b b
b + +b b +b b
b b bb b b b
b b
b
bb b +b b + b + b b+
b
b ++ +b b +
b
+ + ++b + +b b b
b b b + + b
+ + + + + b + b
+
b b b
b b + b + b
b b b
bb
b + + +
+ b
b
b
b
+ b b +b b b + b + b b bb
+b b b b + b ++ b b b b + b + b b b b
b
b
+
+b + + +b + + +b b b b b b
b
b b + ++++b b b ++ b b b +b + + +b bb ++b
Mi (qi )
b
+ b b b
b
b +b b b b b ++b b b + b + b + + b
b
+ + b b b
b
b b bbb
b b++
b
b
bb
b
b
b b
+ b b+ bb
b
+ b b b
b
+ + +b bb b b + + b bbb b b b
b b + + b b
b
+ + b b
b b b
+ b b
+ b
+b ++ + + bb b b
b b
b b + b
b b b
b b +b bb b
b + +
b b
b
+b b + b b bb + +
b b
++
b b
b b + b
++b b b b
++b b +b +++b b +++++b + b++++++b ++++ b b b
b b b
b b b b b b
b
+ + + +
+ +++ + + + +b++ b b ++ b b b +b b b b + + b
b
b b
b
b + b + + + b
+b+ + ++ + b b b b + +++ b + b b
++ b + ++ + bb + b b +++b +
b
bb b
b
+b +++b + + b
b
b
b
b
b
+ b + + b b b +
b
+ b b + + + b +b b b b b b
b
b+ +
+b bb + +b +b b b b b + +++ b b
+ b b b
b + b b
b + + + + + b +
b +b b + + + b b
++
b b
b
b
b ++b+ b b + b b + + b b bb b + +b +b ++ b b b + b ++b b
b
b
b
b
b b b b + b b
b b
b b b
b
b bb b b b b b bb b
b b b b b
b b b
b b b b b b b b
bb b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b
bb bb b bb b b b b bb b b
Soit q la charge totale du système, donc :
X
n
q X ∗
n
q= qi Ni =⇒ ρ = = n qi
i=1
V i=1 i
Avec n∗ la densité particulaire , qui représente le nombre de particules

par unité de volume
N
n∗ =
V
1.1.3 Complément mathématique
On rappelle que :
◮ Vecteur position et déplacement élémentaire :
−−→ −−−−→
OM dOM
Coordonnées cartésiennes x→
−
ex + y →
−
ey + z →
−
ez dx →
−
e x + dy →
−
ey + dz →
−
ez
Coordonnées Cylindriques r →
−
er + z →
−
ez r→
−
er + rdθ →
−
eθ + dz →
−
ez
Coordonnées sphériques r→
−
er dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + r sin θdϕ →
−
eϕ
◮ Surface élémentaire :
−a et →
Soit →
−
b deux vecteurs :
→
− S
b
→
−a
→
−
la surface S délimitée par le parallélogramme formé par →
−a et b est
−a ∧ →
S =k →
−
b k
On oriente la surface S par un vecteur unitaire →

−n défini par
−a ∧ →
→ −
b
→
−n =
−a ∧ →
k→
−
b k
Il en résulte que
→
− −n =⇒ →
− → →−
S = S→ S = −a ∧ b
• Surface élémentaire en coordonnées cartésiennes :
−→ −→
- dS z = dx →
−
e x ∧ dy →
−
ey =⇒ dS z = dxdy →
−
ez
−→ −→
- dS y = dz →
−
ez ∧ dx →
−
e x =⇒ dS y = dxdz →
−
ey
−→ −→
- dS x = dy →
−
ey ∧ dz →
−
ez =⇒ dS x = dydz →
−
ex
• Surface élémentaire en coordonnées cylindriques :
Le cylindre présente deux surfaces de bases (A et B)et une surface latérale
B
−→
-Surface de base :dS base = ±rdrdθ →
−
ez
−→ −→
-Surface latérale : dS L = rdθ →
−
eθ ∧ dz →
−
ez =⇒ dS L = rdθdz →
−
er
• Surface élémentaire en coordonnées sphériques :
Pour une sphère r = cte donc

−→ −→
dS = rdθ →
−
eθ ∧ r sin θdϕ →
−
eϕ =⇒ dS = r2 sin θdθdϕ →
−
er
Remarque
Pour les surfaces fermées (en 3D : délimitant un volume) on oriente
toujours la normale →−n vers l’extérieur
◮ On rappelle que la surface :

• de base d’un cylindre de rayon R est S B = πR2
• latérale d’un cylindre de rayon R et de hauteur h est S L = 2πRh
• d’une sphère de rayon R est S = 4πR2
◮ Volume élémentaire :
On rappelle que le volume délimité par trois vecteurs vaut
−a ∧ →
V = (→
− →
b ).−c
• volume élémentaire en coordonnées cartésiennes :
dτ = dxdydz

• volume élémentaire en coordonnées cylindriques :
dτ = rdrdθdz =⇒ V(cylindre) = πR2h

• volume élémentaire en coordonnées sphériques :
4
dτ = r2 sin θdrdθdϕ =⇒ V(sphère) = πR3
3
1.1.4 Loi de Coulomb
Soit deux charges ponctuelles placées dans le vide q1 au point P et q2

au point M distant de r .
→
−u •M(q2 )
•
P(q1 )
Chacune des deux charges exerce sur l’autre une force électrostatique
donnée par la loi de Coulomb :
→
− →
− 1 q1q2 −−→
F 1/2 = − F 2/1 = PM
4πεo PM 3
Si on pose
−−→
−u = PM
→ −−→
et r =k PM k
PM
alors la loi de Coulomb devient
→
− →
− 1 q1 q2 →−u = 1 q1q2 →−u
F 1/2 = − F 2/1 = 2 2
4πεo PM 4πεo r
Avec :
• εo : permittivité diélectrique du vide sa valeur est
εo = 8.854 187 817 × 10−12 F m−1

1
• = 9.109(S .I)
4πεo
• Si q1q2 > 0 =⇒ force repulsive.
• Si q1q2 < 0 =⇒ force attractive.

Remarques
◮ Dans un milieu linéaire homogène et isotrope la loi de Coulomb reste

valable à condition de remplacer εo par ε = εo εr
εr est dite permittivité diélectrique relative.
◮ Analogie entre les interactions coulombienne et gravitationnelle :
interactions coulombienne interactions gravitationnelle
Répulsive/attractive attractive
1 q1 q2 →
−u m1 m2 →
−u
2
−G 2
4πεo r r
q m
1
−G
4πεo
◮ Comparaison entre les forces gravitationnelle et électrostatique dans

l’atome d’hydrogène :
On donne : me =9.11 × 10−31 kg ; e=1.6 × 10−19 C ;G=6.67 × 10−11 N m2 kg−2
Fe
≃ 4.1042
Fg
On retient que la force gravitationnelle est très négligeable devant la

force électrostatique.
1.1.5 Le Champ électrostatique
1.1.5.1 Champ électrostatique crée par une charge ponctuelle
Soit une charge q placé en O et M un point quelconque de l’espace

différent de O.
Plaçons une charge q′ en M

→
−u
M
•
M(q′)
→
−u
N
• N(q”)
•
O(q)
La loi de Coulomb s’écrit :

→
− 1 qq′ → −u = q′→
−
F O→M = M E (M)
4πεo r2M
de même entre q et q” la loi de Coulomb
→
− 1 qq” → −u = q”→
−
F O→N = N E (N)
4πεo rN2
→
−
E est appelé le champ électrostatique créé par la charge ponctuelle q
placé au point O au point considéré
Définition
Champ électrostatique
On appelle champ électrostatique une région de l’espace ou une
particule chargée est soumise à la force de Coulomb
→
− 1 q −−→ 1 q→ −
E (M) = 3
OM = 2
er
4πεo OM 4πεo r
→
−
Et Par Suite Si Une Charge Q est placée en M, elle subit la force F telle
que
→
− →
− 1 Qq → −
F = Q E (M) = 2
er
4πεo r
Remarques
→
−
◮ Le champ électrostatique E (M) créé par une charge ponctuelle n’est
pas défini à l’origine c’est à dire pour r = 0
→
−
◮ Le sens du champ E (M) dépend du signe de la charge q source de
→
−
E :
→
− →−
◮ Pour q > 0, E présente le sens de → −
er : E (M) est un champ divergent.
q>0
→− →−
◮ Pour q < 0, E présente le sens opposé de →
−
er : E (M) est un champ
convergent.
q<0
1.1.5.2 Champ électrostatique crée par un ensemble de charges ponctuelles
Soit une distribution de charges ponctuelle qi placées aux points Oi , et

q une charge ponctuelle placé au point M
La loi de Coulomb entre la charge qi placé en Oi et q placé en M s’écrit :
→
− 1 qi q →−u = q→
−
Fi = i E i (M)
4πεo ri2
La résultante des forces appliquées sur la charge q vaut
− X→ − X 1 qqi →
i=n i=n
→ − → −u
F = F i =⇒ F = 2 i
i=1 i=1
4πεo ri
→
− →
−
Si on pose F = q E (M) alors le champ résultant est
→
− X→
i=n
− →− X 1 qi i=n
E (M) = E i (M) =⇒ E (M) = →
−u
2 i
i=1 i=1
4πε o r i

→
−
On dit que le champ résultant E (M) vérifie le principe de superposition .
Activités
Champ d’un doublet
Déterminer le champ électrostatique créé par un doublet(qA , qB)
placé en A(−a, 0, 0) et B(a, 0, 0) au point M(0, y, 0) dans les deux cas
suivants :
1. qA = qB = q > 0
2. qA = −qB = q > 0
3. Conclure
1. Champ créé par le doublet (q,q)

y
→
− →
−
EB EA
α M α
α α
• • x
A(q) O B(q)
→
− →
− →
−
On a : E (M) = E A (M) + E B (M) ainsi :

E A cos α −E B cos α 0
−
→ →
− →−
E A E A sin α
E B E B sin α =⇒ E (E B + E A ) sin α

0 0 0
p
Comme (ABM) triangle isocèle alors AM = BM = a2 + y2 ce qui
donne
1 qy
EA = EB =
4πεo (a2 + y2 )3/2
Par conséquent
→
− 1 qy →
−
E (M) = 2 2 3/2
ey
4πεo (a + y )

Remarque →
−
E et les plans de symétrie
Soit le système formé par la distribution de charge et le pont M
• Le plan (xoy) est un plan de symétrie passant par le point M.
• Le plan (xoz) est un plan de symétrie passant par le point M.
Il en résulte que le champ électrostatique appartient à
l’intersection des plans de symétrie
→
−
E (M) ∈ ∩Π s
2. Champ créé par le doublet (q,-q)

y
→
−
EA
M α
→
−
EB
y
α α
• • x
A(q) O B(-q)
→
− →
− →
−
On a : E (M) = E A (M) + E B (M) ainsi :

E A cos α E B cos α (E B + E A ) cos α
−
→ −
→ →−
E B −E B sin α =⇒ E 0
E A E A sin α

0 0 0
p
Comme (ABM) triangle isocèle alors AM = BM = a2 + y2 ce qui
donne
1 qa
EA = EB =
4πεo (a2 + y2)3/2
Par conséquent
→
− 1 qa →
−
E (M) = 2 2 3/2
ex
4πεo (a + y )

Remarque →
−
E et les plans de symétrie
Soit le système formé par la distribution de charge et le point M
• Le plan (xoy) est un plan de symétrie passant par le point M.
• Le plan (xoz) est un plan d’anti-symétrie passant par le point M.
Il en résulte que le champ électrostatique appartient à
l’intersection des plans de symétrie perpendiculaire au
plan d’antisymétrie
→
− →
−
E (M) ∈ ∩Π s E (M)⊥ΠA
→− →−
• Si M est un centre de symétrie alors E (M) = 0
1.1.5.3 Champ électrostatique crée par une distribution continue de charges
Pour une distribution continue de charge, on subdivise le volume V en

des volumes élémentaires dτ centré en P, portant la charge élémentaire
√3
dq avec dτ ≫ PM et par conséquent la charge dq sera considérée comme
ponctuelle.
PM = r b
M
P(dτ, dq)
→
−
Le champ électrostatique élémentaire d E créé par la charge élémentaire
dq (ponctuelle) placé en P au point M est
$
→
− 1 dq → −u =⇒ →
− 1 dq → −u
d E (M) = 2
E (M) = 2
4πεo PM V 4πεo PM
Avec
dq = ρdτ = σdS = λdℓ
Activité

7- Champ électrostatique créé par un segment AB chargé uniformément

(λ > 0) en un point M distant de r (voir figure suivante)
z
B
P(dq) b
αB
α →
−
er
O r αA
b
M →
−u
Puisque on a invariance par rotation autour de l’axe Oz alors on utilise les

coordonnées cylindriques (r, θ, z)
Symétrie et invariances :
→− →−
• Le plan ( →
−
er , →
−
ez ) = Π s =⇒ E θ = 0
• Le système {AB,M} est invariant par rotation autour de l’axe Oz ,
→−
donc E (M) ne dépend pas de θ.
Par conséquent
→
−
E (M) = Er (r, z) →
−
er + Ez (r, z) →
−
ez
Au point P on a la charge dq = λdℓ =⇒ dq = λdz crée au point M un champ

→
−
élémentaire d E donnée par :
→
− 1 dq → −u =⇒ d→
− 1 λdz → −u
dE = 2
E = 2
4πεo PM 4πεo PM
Or :
- →
−u = cos α →
−
er − sin α →
−
ez
z dα
- tan α = =⇒ dz = r 2
r cos α
r
-PM =
cos α
N.B : On a choisit α comme variable d’intégration ( très utile en physique
de choisir des angles comme variables d’intégration) et remarquons que
r = cte lorsque le point P décrit la distribution AB.
Ce qui donne

λ
→
− λ dE r = cos αdα
dE = →− →−
[cos αdα er − sin αdα ez ] =⇒ 4πε o r
4πεor dE = − λ sin αdα
z
4πεor
Par intégration on obtient :

λ 

Er = (sin αB − sin αA) 


 →
− λ
4πεor

 =⇒ E (M) = (sin αB − sin αA ) →
−
er + (cos αB − cos α
λ 

 4πε o r
Ez = (cos αB − cos αA ) 
4πεor
Remarques
1/ Si O est le milieu du segment [AB] alors le plan ( →
−
er , →
−
eθ ) = Π s =⇒
Ez = 0 qu’on peut retrouver par
λ αA = α B
Ez = (cos αB − cos αA ) GGGGGGGGGGGGGGGGA Ez = 0
4πεor
π π
2/ Lorsque les angles αA → et αB → − , le segment [AB] tend
2 2
vers un fil infini et par conséquent.
→
− λ → −
E (M)fil infini = er
2πεor
8- Champ électrostatique créé par une distribution circulaire

(spire circulaire) chargée uniformément (λ > 0) en un point M de
son axe d’angle au sommet α (voir figure suivante) :

→
−u z
→
−u
b
M
• M
α α
O y O
•
P(dq)
R
θ R b
P(dq)
x →
−
er

• 


(→
−
ex, →
−
ez ) = Π s 


 →
−

 =⇒ E (M) = E(M) →
−
ez

(→
−
ey , →
− 

ez ) = Π s 
Ou bien tout plan diamétral (contenant le diamètre ) est un plan de symé-

→
−
trie donc E (M) = E(M) →
−
ez
• M situé sur Oz donc r = 0
• Invariance par rotation autour de Oz donc
→
−
E (M) = E(z) →
−
ez
→
− 1 dq → −u et comme dq = λRdθ
On a : d E = 2
4πεo PM
→−
Puisque E est porté par → −
ez alors on projette suivant →
−
ez ce qui donne
λRdθ
dE = cos α
4πεo PM 2
Lorsque le point P décrit la distribution, seule l’angle θ varie de 0 → 2π

donc après intégration on obtient
→
− λRdθ
E (M) = 2
cos α →
−
ez
2εo PM
z √
Puisque cos α = et PM = z2 + R2 alors
PM
→
− λR z →
−
E (M) = 2 2 3/2
ez
2εo (z + R )
Représentons E(z) :
- E(z) est une fonction impaire.
- lim E(z) = 0
z→+∞
dE(z) √
-E(z) présente un extremum pour = 0 =⇒ z = ± 2R
dz
E(z)
√ z
2R
√
− 2R
Remarque
Pour la distribution (D) de charges seule (et non pour le
système {charge+M} le plan xOy est un plan de symétrie
(xOy = Π s (distribution seule) et par conséquent pour le point
M’ symétrie de M on a :
→
− ′ →
− →
−
E (M ) = − E (M) si E (M)⊥Π s (D)

→
−
E (M)
•M
• M’
→
− ′ →
−
E (M ) = − E (M)
9- Champ électrostatique créé par un disque chargé uniformément

en surface (σ > 0) en un point M de son axe (voir figure suivante)
→
−u z
→
−u
b
M
• M
α α
O y O
•
P(dq)
r
θ r b
P(dq)
x →
−
er

• 


(→
−
ex, →
−
ez ) = Π s 


 →−

 =⇒ E (M) = E(M) →
−
ez
→− →
− 

( ey , ez ) = Π s 

Ou bien tout plan diamétral (contenant le diamètre ) est un plan de symé-

→
−
trie donc E (M) = E(M) →
−
ez
• M situé sur Oz donc r = 0
• Invariance par rotation autour de Oz donc
→
−
E (M) = E(z) →
−
ez
→
− 1 dq → −u et comme dq = σdS =⇒ dq = σrdrdθ
On a : d E = 2
4πεo PM
→−
Puisque E est porté par → −
ez alors on projette suivant →
−
ez ce qui donne
1 σrdrdθ
dE = cos α
4πεo PM 2
Lorsque le point P décrit le disque on a z = cte donc on exprime r et PM
en fonction de z et α choisit comme variable d’intégration :
z
- PM =
cos α
dα
- r = z tan α =⇒ dr = z
cos2 α
σ
Donc dE = sin αdαdθ et par intégration on obtient
4πεo
→
− σ
E (z > 0) = (1 − cos αm ) →
−
ez
2εo
Remarques
1. Soit M’(z < 0) le symétrie de M (z > 0) par rapport au plan du disque

(qui représente un plan de symétrie pour la distribution)
→
− ′ →
− σ
E (M ) = − E (M) = − (1 − cos αm ) →
−
ez
2εo
π
2. Pour un plan infini chargé en surface αm → l’expression du champ
2
est
→
− σ →−
E plan infini = ± ez
2εo
+ si z>0 et - si z<0.
3. On pose :
→
− →− →− σ →−
• E (O+ ) = lim + E (M) =⇒ E (O+ ) = ez
M→O 2εo
→
− →− →− σ →−
• E (O− ) = lim − E (M) =⇒ E (O− ) = − ez
M→O 2εo
Il en résulte que
→
− + → − σ −
E (O ) − E (O− ) = → ez
εo

Si on pose →−
ez = →
−n →−
1→2 = n la normale au plan chargé dirigé du milieu
(1)(z>0) vers le milieu (2)(z>0)
→
− + → − σ−
E (O ) − E (O− ) = → n
εo
C’est la relation de passage
Representation graphique du champ E(z) créé par un plan infini :

E(z)
σ
2εo
σ
−
2εo
Propriété
Relation de passage
A la traversée d’une surface chargée le champ subit une disconti-
σ
nuité de
εo
10- Champ électrostatique créé par une couronne de rayon interne

Ri et de rayon externe Re
Ri
αm
Re αM
Ri Re
Première méthode :
On utilise le résultat précédent du disque et on change les bornes d’inté-
gration
Z αM Z 2π
σ σ
dEz = sin αdαdθ =⇒ Ez = sin αdαdθ
4πεo α=αm θ=0 4πεo
Ce qui donne
→
− σ
E (M) = [cos αm − cos α M ] →
−
ez
2εo
Deuxième méthode :
On peut remarquer que la distribution est équivalente à
Ri Ri
Re Re
S (σ) S 1 (σ) S 2 (−σ)

= +
→
− →
− →
−
Puisque S = S 1 (σ) + S 2 (−σ) alors E (M) = E 1 (M) + E 2 (M)
Avec :
→
− σ
• E 1(M) = [1 − cos α M ] →
−
ez
2εo
→
− −σ
• E 2(M) = [1 − cos αm ] →−
ez
2εo
Donc
→
− σ
E (M) = [cos αm − cos α M ] →
−
ez
2εo
On retrouve le résultat.
11- Champ électrostatique crée par un plan infini

On peut remarque que le plan est un disque de rayon infini R → ∞ =⇒
π
α→ ce qui donne
2
→
− σ →−
E (M) planin f ini = signe(z) ez
2εo
C’est un champ uniforme perpendiculaire à la distribution Représenta-

tions graphiques :

E
σ
2εo
− 2εσo
→
− →
− →
− →
− →
−
E E E E E
S (σ)
→
− →
− →
− →
− →
−
E E E E E
Remarques
1. A la traversée de la surface chargée, on retrouve la relation de pas-

sage :
→
− + → − σ−
E (O ) − E (O− ) = → n
εo
2. Pour deux plans infinis de charge surfaciques opposées on a :

ET = 0
⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕ (σ)
σ
ET =
εo
⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖ (−σ)
ET = 0
1.1.6 Lignes de champ
Définition
LDC
→
−
On appelle ligne de champ d’un champ de vecteur X quelconque,
une courbe (C) définie dans l’espace tel que en chacun de ses points
→−
le vecteur X y tangent.
→
−
Le vecteur X tangent à la courbe (C) donc
− −−−−→ →
→ −
X ∧ dOM = 0
C’est l’équation différentielle des LDC

PCSI-LYDEX 1.2. LE POTENTIEL ELECTROSTATIQUE
→
− →
−
En électrostatique X = E Ce qui donne :
- En coordonnées cartésiennes :

E x dx Eydz − Ez dy = 0 (1)
− −−−−→ →
→ −
E ∧ dOM = 0 =⇒ Ey ∧ dy = Ez dx − E x dz = 0 (2)

Ez dz E x dy − Ey dx = 0 (3)
Ey Ez Ez E x
(1) =⇒ = de même (2) =⇒ =
dy dz dz dx
Il en résulte que
− −−−−→ →
→ − Ey Ez E x
E ∧ dOM = 0 =⇒ = =
dy dz dx
- En coordonnées cylindriques :
− −−−−→ →
→ − Er Eθ Ez
E ∧ dOM = 0 =⇒ = =
dr rdθ dz
- En coordonnées sphériques :
− −−−−→ →
→ − Er Eθ Eϕ
E ∧ dOM = 0 =⇒ = =
dr rdθ r sin θdϕ
1.2 LE POTENTIEL ELECTROSTATIQUE
1.2.1 Définitions
→
−
Soit (C) une LDC (d’origine A) du vecteur X
B•
•
A
•M
→
−
X (M)

Définition
→
−
On appelle circulation élémentaire du vecteur X la grandeur
→− −−−−→
dC = X .dOM
Donc la circulation entre deux points A et B on a :

Z B
− −−−−→
→
CAB = X .dOM
A
et sur un courbe fermée dite contour

I
− −−−−→
→
C∅ = X .dOM = 0
1.2.2 Cas d’une charge ponctuelle
Soit q une charge ponctuelle placée en O et M un point quelconque de

l’espace différent de O :
→
− −−−−→ →
− 1 q → − −−−−→
On a : dC = E (M).dOM or E (M) = 2
er et dOM = dr →
−
er + rdθ →
−
eθ +
4πεo r
r sin θdϕ →
−
eϕ
Donc
→− −−−−→ 1 q
dC = E (M).dOM =⇒ dC = dr
4πεo r2
Remarquons que
1 q 1 q
dr = −d + cte
4πεo r2 4πεo r
On pose pour la suite
1 q
V(M) = + cte
4πεo r
V(M) est appelé le potentiel électrostatique créé par une charge ponc-
tuelle
Remarques

1. Le potentiel électrostatique (grandeur scalaire) est toujours défini

à une constante additive près.
2. Dans le cas d’une charge ponctuelle (distribution finie dans l’espace)

on prend comme référence l’infini c’est à dire
lim V(r) = 0 =⇒ cte = 0

r→∞
Il en résulte que
1 q
V(M) =
4πεo r
3. On retient donc :
→
− −−−−→
dV(M) = − E (M).dOM = −dC
1.2.3 Relation locale entre le potentiel et le champ
1.2.3.1 L’opérateur gradient
Soit une fonction scalaire f (x, y, z).

−−−−→
On appelle grad l’opérateur qui transforme la fonction scalaire f en vec-
teur dont les composantes sont les dérivées partielles

∂f
∂x
−−−−→ ∂f −−−−→ ∂f → ∂f → ∂f →
grad f (x, y, z) = =⇒ grad f (x, y, z) = −
ex + −
ey + −
ez
∂y ∂x ∂y ∂z
∂f

∂z
Exemple
Le gradient d’une fonction
Déterminer le gradient des fonctions suivantes :
1. f (x, y, z) = x2 + y2 + z2
2. g(x, y, z) = sin(ax + by + cz)

1/ Sachant que :

∂f
= 2x
∂x
∂f −−−−→ →
− →− →−
= 2y =⇒ grad f (x, y, z) = 2(x e x + y ey + z ez )
∂y

∂f
= 2z
∂z
2/ On a :

∂g
= a cos(ax + by + cz)
∂x
∂g −−−−→ →
− →− →−
= b cos(ax + by + cz) =⇒ grad g(x, y, z) = cos(ax+by+cz)(a e x +b ey +c ez )
∂y

∂g
= c cos(ax + by + cz)
∂z
On rappelle que :
−−−−→
◮ dOM = dx → −
e x + dy →
−
ey + dz →
−
ez
−−−−→ ∂f →− ∂f →− ∂f →
−
◮ grad f = ex + ey + ez
∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f
◮ df = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
Et par conséquent pour toute fonction scalaire f on a :
−−−−→ −−−−→
d f = grad f.dOM
−−−−→
N.B : grad f est orienté toujours dans le sens croissant de f
1.2.3.2 L’expression du gradient
1/ Coordonnées cartésiennes :
−−−−→ ∂f →
− ∂f →
− ∂f →
−
grad f (x, y, z) = ex + ey + ez
∂x ∂y ∂z
2/ Coordonnées cylindriques :
−−−−→ ∂f →
− 1∂f →− ∂f →
−
grad f (r, θ, z) = er + eθ + ez
∂r r ∂θ ∂z

3/ Coordonnées sphériques :
−−−−→ ∂f →
− 1∂f →− 1 ∂f → −
grad f (r, θ, ϕ) = er + eθ + eϕ
∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ
Propriété
Propriétés du gradient
L’opérateur gradient est un opérateur linéaire et par conséquent :
−−−−→ −−−−→
• grad (λ f ) = λgrad f
−−−−→ −−−−→ −−−−→
• grad ( f + g) = grad f + grad g
1.2.3.3 Relation entre le champ et le potentiel

→
− −−−−→ −−−−→ −−−−→
Puisque dV(M) = − E (M).dOM et dV = grad V(M).dOM alors :
→
− −−−−→
E (M) = −grad V(M)
→
−
C’est l’équation locale entre E (M) et V(M) valable en régime stationnaire
→
−
N.B : E (M) s’oriente toujours dans le sens des potentiels décroissant.
1.2.3.4 Surfaces équipotentielles
On appelle surface équipotentielle (SEP) l’ensemble des point M de

l’espace tel que le potentiel est constant.
M ∈ S EP =⇒ V(M) = Vo = cte
→
− −−−−→
Conséquence : V(M) = cte =⇒ dV = 0 donc E (M).dOM = 0 par conséquent
→
− −−−−→
E (M)⊥dOM
Propriété
Les lignes de champ sont perpendiculaires aux surfaces équipoten-
tielles
Exemple
Pour une charge ponctuelle

→
− 1 q→ −
◮ E (M) = er =⇒ LDC sont des droites passant par O.
4πεo r2
1 q
◮ V(M) = = cte =⇒ r = Cte SEP sont des sphères concentriques :
4πεo r
q>0
1.2.4 Potentiel crée par une distribution de charges
◮ Pour une distribution discrète de charge :

Soit un ensemble de charges ponctuelles q1 , · · · , qi , · · · , qN , chaque charge
est placée au point Pi .
Le champ crée par cette distribution au point M vaut d’après le principe
de superposition
→
− X→
−
N
E (M) = Ei
i=1
−−−−→
et puisque l’opérateur grad est linéaire alors
X
N XN
1 qi
V(M) = Vi (M) =⇒ V(M) =
i=1 i=1
4πεo Pi M
◮ Pour une distribution continue de charge :

On subdivise le distribution en des charges élémentaire dq occupant le
√3
volume élémentaire dτ tel que dτ ≪ PM , donc la charge dq se comporte
comme ponctuelle et par conséquent
$
1 dq 1 dq
dV = =⇒ V(M) =
4πεo PM 4πεo V PM
Avec dq = ρdτ = σdS = λdℓ

PCSI-LYDEX 1.3. ÉNERGIE POTENTIELLE D’INTERACTION ÉLECTROSTATIQUE
1.3 ÉNERGIE POTENTIELLE D’INTERACTION ÉLECTRO-

STATIQUE
1.3.1 Énergie potentielle d’une charge placée dans un champs

électrostatique
→
− →
− − −−−−→
→
Le travail de la force électrique F = q E s’écrit : δW = F .dOM et par
−−−−→ −−−−→
conséquent δW = −qgrad V.dOM =⇒ δW = −d(qV) Donc
dE p = d(qV) =⇒ E p = qV + cte
Définition
Énergie potentielle électrostatique
L’énergie potentielle électrostatique d’une charge q placée dans un
→
−
champ E créé par une distribution créant le potentiel V s’exprime
par
E p = qV + cte =⇒ WA→B = q(VA − VB)
1.3.2 Énergie potentielle d’interaction entre deux charges ponc-

tuelles
L’énergie potentielle d’interaction entre deux charges ponctuelles q1 , q2

placées en M1 et M2 distant de M1 M2 = r s’exprime par
1 q1 q2
E p = q2 V1 + cte =⇒ E p = + cte
4πεo r
1.4 SYMÉTRIE ET INVARIANCE
1.4.1 Symétrie
Rappelons que :
◮ Plan de symétrie Π s (M) : c’est un plan miroir c’est à dire pour deux
points P1 et P2 symétrique par rapport au plan Π s on a :q(P1 ) = q(P2 )

PCSI-LYDEX 1.4. SYMÉTRIE ET INVARIANCE
→
−
E
• •
P1 P2
Πs
Conclusion:
Le champ électrostatique appartient à l’intersection des
plans de symétries
→
−
E (M) ∈ ∩Π s (M)
◮ Plan d’antisymétrie ΠA (M) : c’est un plan miroir c’est à dire pour deux
points P1 et P2 symétrique par rapport au plan ΠA (M) on a :q(P1 ) = −q(P2 )
→
−
E
• •
P1 P2
ΠA
Conclusion:
Le champ électrostatique perpendiculaire au plan
d’antisymétrie
→
−
E (M)⊥ΠA (M)

PCSI-LYDEX 1.5. THÉORÈME DE GAUSS
1.4.2 Invariance
◮ Invariance par translation:

Une distribution de charge est invariante par translation le long de l’axe
Oz si ρ(x, y, z) = ρ(x, y, z + ∆z) (c’est à dire une translation le long de Oz
→
−
laisse le système invariant) et par conséquent le champ E ne dépend pas
de la variable z.
N.B : On a une invariance par translation si la direction est infinie
◮ Invariance par rotation:
On dit qu’on a invariance par rotation autour de l’axe ∆ si la distribution
de charge reste invariante par rotation autour de ∆.
→
−
Si θ est l’angle de rotation alors E ne dépend pas de θ.
1.5 THÉORÈME DE GAUSS
1.5.1 Flux du champ électrostatique
Soit S une surface et A un point de S

On pose
−→
dS (A) = dS →
−n
avec →
−n un vecteur unitaire à la surface S au point A
→
−
X
→
−n
→
−
Soit X un vecteur défini au point A ; on définit le flux élémentaire dΦ au
point A par
"
→− −→ → − →
− −→
dΦ = X (A).dS = X (A)dS →
−n =⇒ Φ = X (A).dS
S

→
−
Le flux Φ représente le nombre de vecteur X qui traverse la surface S .
Remarque
On oriente une surface fermée qui délimite un volume (en 3D) par
la normale dirigeant toujours vers l’extérieur
1.5.2 Énoncé du théorème de Gauss
Théorème
THÉORÈME DE GAUSS
Dans le vide, le flux du champ électrostatique d’une distribution de
charges à travers une surface fermée Σ est égal à la charge inté-
rieure divisé par εo

→
− −→ Qint
Φ= E (M).dS =
Σ εo
Conclusion
Le théorème de Gauss constitue un outil de calcul rapide du champs
électrostatique d’une distribution possédant une symétrie élevée.
Pour utiliser le théorème de Gauss, on suit les étapes suivantes :
• Symétrie et invariance afin de déterminer la direction et la va-
→
−
riable dont dépend le champs E
• Choix de la surface de Gauss Σ
• Application du théorème de Gauss
1.6 APPLICATIONS
1.6.1 Fil infini chargé uniformément
Soit un fil infini (confondu avec l’axe Oz) chargé uniformément avec
une densité linéique λ > 0.
→
−
On détermine le champ E et le potentiel V en tout point M de l’espace.
En coordonnées cylindriques on a :

λ
→
−
eθ
O bc →
−
er
r M
◮ Symétrie :
• Le plan ( → −
er , →
−
eθ )est un plan de symétrie (Π s ) passant par le point M
→−
donc E (M). ez = 0 puisque →
→
− −
ez ⊥Π s
→
− →
−
• Le plan ( er , ez )est un plan de symétrie (Π s ) passant par le point M
→−
donc E (M). →
−
eθ = 0 puisque → −
eθ ⊥Π s
Donc
→
−
E (M) = E(M) →
−
ez
◮ Invariances :
• le fil est infini donc on a invariance par translation le long de l’axe
→
−
Oz donc E (M) ne dépend pas de la variable z
→
−
• On a invariance par rotation autour de l’axe Oz donc E (M) ne dépend
pas de la variable θ
Conséquence
→
−
E (M) = E(r) →
−
er
◮ Choix de la surface de Gauss :

→
−
Puisque le champ E (M) ne dépend que de la variable r et afin de faire
sortir le E(r) de l’intégrale il faut que E(r) = cte =⇒ r = Cte et puisque
r = Cte donne une surface en coordonnées cylindriques alors la surface de
gauss est un cylindre d’axe Oz et de rayon r (passant par M)

z
→−n
1
S1
h →
−
eθ
→
−n = →
−
er
L
O bc →
−
er
SL r M
S2
→
−n
2
La surface de Gauss Σ = S 1 ∪ S 2 ∪ S L
Théorème de Gauss : " "
→− −→ →− −→ ! → − −→
On a Φ = Φ1 + Φ2 + ΦL =⇒ Φ = E (M).dS + E (M).dS + S E (M).dS
L
| S 1 {z } | S 2 {z }
→
− →
−
=0( E(M)⊥→
−n )
1 =0( E(M)⊥→
−n )
2
Donc

→
− −→
Φ= E (M).dS = E(M)2πrh
Σ
La charge intérieure
Z h
Qint = λ dz =⇒ Qint = λh
0
Il en résulte que
→
− λ → −
E (M) = er
2πεor
Remarque
Le champ électrostatique d’une distribution linéique n’est pas défini
sur le fil c’est à dire en r = 0
L’expression du potentiel V(M :

→
− −−−−→
On a : dV = − E (M).dOM =⇒ dV(M) = −E(M) →
−
er .(dr →
−
er + rdθ →
−
eθ + dz →
−
ez ce qui
donne :
λ λ
dV(M) = − dr =⇒ V(M) = − ln r + cte
2πεor 2πεo

Puisque la fonction lnr diverge en r = 0 et r → ∞ alors on choisit V(r =

R) = 0 ce qui donne
λ R
V(M) = ln
2πεo r
Représentation graphique de E(r) :
E(r)
Représentation graphique de V(r) :
V(r)
R r
1.6.2 Cylindre infini chargé uniformément en surface
Considérons une distribution cylindrique infinie de rayon R d’axe Oz

portant une charge surfacique constante σ > 0

→
−
Le champ E (M) :
→
−
◮ Symétrie et invariance donne E (M) = E(r) →
−
er
◮ Surface de Gauss : cylindre d’axe Oz passant par le point M
◮ Théorème de Gauss" : "
→− −→ →
− −→ ! → − −→
Φ = Φ1 + Φ2 + ΦL =⇒ Φ = E (M).dS + E (M).dS + S E (M).dS
L
| S 1 {z } | S2
{z }
→
− →
−
=0( E(M)⊥→
−n )
1 =0( E(M)⊥→
−n )
2
Donc

→
− −→
Σ
La charge intérieure :
• Pour M à l’intérieur (r < R)
Qint = 0 =⇒ E(r < R) = 0
• Pour M à l’extérieur (r > R)
σR
Qint = σ2πrh =⇒ E(r > R) =
εo r
E(r)
σ
εo
R r

Conclusion
On a une distribution surfacique en r = R et par conséquent le
champ est discontinu en r = R
→
− + → − σ−
E (R ) − E (R− ) = → n
εo
On retrouve la relation de passage
Le potentiel V(M) :
On a : dV = −Edr et puisque la distribution n’est pas limité dans l’espace
on prend V(R) = 0
• Pour r 6 R on a : E = 0 =⇒ V(r 6 R) = cte = 0 puisque V(r) est continu.
V(r 6 R) = 0
σR σR
• Pour r > R on a : E = =⇒ V(r) = − ln r + cte
εo r εo
σR
V(R) = 0 =⇒ cte = ln R donc
εo
σR
V(r > R) = ln(R/r)
εo
V(r)
R
r
1.6.3 Cylindre infini chargé uniformément en volume
Soit un cylindre infini de rayon R d’axe Oz uniformément chargé en

volume avec ρ > 0.

→
−
Symétrie cylindrique donc E (M) = E(r) →
−
er
Par conséquent la surface de Gauss est un cylindre d’axe Oz , de rayon r
et de hauteur h
→
−
Le champ E (M) :
◮ Théorème de Gauss" : "
→− −→ →
− −→ ! → − −→
Φ = Φ1 + Φ2 + ΦL =⇒ Φ = E (M).dS + E (M).dS + S E (M).dS
L
| S 1 {z } | S2
{z }
→
− →
−
=0( E(M)⊥→
−n )
1 =0( E(M)⊥→
−n )
2
Donc

→
− −→
Σ
La charge intérieure :
ρ
Qint = ρπr2h =⇒ E(r < R) = r
2εo
2 ρR2
Qint = ρπR h =⇒ E(r > R) =
2εor
E(r)
ρR
2εo
R r

Conclusion
Pour une distribution volumique , le champ est continu
→
− + → −
E (R ) = E (R− )
Le potentiel V(M) :
On a : dV = −Edr et puisque la distribution n’est pas limité dans l’espace
on prend V(R) = 0
ρ ρ 2
• Pour r 6 R on a : E = r =⇒ V(r 6 R) = (R − r2)
2εo 4εo
ρ 2
V(r 6 R) = (R − r2)
4εo
ρR2 ρR2
• Pour r > R on a : E = =⇒ V(r) = − lnr + cte
2εor 2εo
ρR2
V(R) = 0 =⇒ cte = lnR donc
2εo
ρR2 R
V(r > R) = ln
2εo r

V(r)
R
r
1.6.4 Sphère uniformément chargée en volume
Une sphère de centre O et de rayon r uniformément chargée en volume

avec une densité volumique de charge ρ > 0

R y
Symétrie et invariances
◮ Le système {charge ,M} est invariante par rotation autour du point
→
−
O donc E (M) et V(M) ne dépendent pas de θ et ϕ
◮ les plans ( →
−
er , →
−
eθ ) et ( →
−
er , →
−
eϕ ) sont des plans de symétrie donc
→
−
E (M) = E(r) →
−
er
Il en résulte que la surface de Gauss est une sphère de centre O et de

rayon r
Calcul du champ

→
− −→
Φ= E (r).dS =⇒ Φ = E(r)4πr2
Σ
◮ La charge intérieur :
# 4
Qint = ρ dτ =⇒ Qint = πρR3 donc
3
→
− ρR3 → −
E (r > R) = 2
er
3εor
• Pour M à l’intérieur (r 6 R)
# 4
Qint = ρ dτ =⇒ Qint = πρr3 donc
3
→
− ρr →−
E (r 6 R) = er
3εo
Représentation graphique de E(r)

V(r)
ρR
3εo
R r
Remarque
Pour une distribution volumique le champ est continu.
Calcul du potentiel
Puisque la distribution est limitée dans l’espace on prend V(r → ∞) = 0

→
− −−−−→
On a : dV = − E (M).dOM =⇒ dV = −E(r)dr
◮ Pour M à l’extérieur (r > R)
ρR3 ρR3
E(r) = =⇒ V(r > R) =
3εor2 3εor
◮ Pour M à l’intérieur (r 6 R)
ρr ρ
dV = − dr =⇒ V(r 6 R) = (3R2 − r2)
3εo 6εo
Représentation graphique de V(r)
V(r)
ρR2
2εo
ρR2
3εo
R r

1.6.5 Sphère uniformément chargée en surface
Soit une sphère de rayon R,chargée en surface avec la densité surfa-

cique σ > 0
⊕⊕⊕⊕ ⊕⊕
⊕⊕ ⊕⊕
⊕
⊕
⊕
⊕⊕
⊕
⊕⊕
⊕ ⊕
R
⊕⊕⊕⊕⊕⊕
⊕ ⊕ ⊕ ⊕⊕⊕ ⊕
⊕
⊕⊕
⊕
⊕
⊕
⊕
⊕
⊕⊕ ⊕⊕
⊕⊕⊕⊕⊕⊕
→
−
Symétrie sphérique donc E (M) = E(r) →
−
er et V(M) = V(r)
Il en résulte que la surface de Gauss est une sphère de centre O et de
rayon r
Calcul du champ

→
− −→
Φ= E (r).dS =⇒ Φ = E(r)4πr2
Σ
◮ La charge intérieur :
Qint = 0 donc
→
− →−
E (r < R) = 0
• Pour
# M à l’extérieur (r > R)
Qint = ρ dτ =⇒ Qint = σ4πR2 donc
→
− σR2 → −
E (r > R) = 2
er
εo r


E(r)
σ
εo
R r
Remarque
Pour une distribution surfacique le champ est discontinu.
Calcul du potentiel
Puisque la distribution est limitée dans l’espace on prend V(r → ∞) = 0

→
− −−−−→
On a : E (M) − grad V(M) =⇒ dV = −E(r)dr
◮ Pour M à l’extérieur (r > R)
σR2 σR2
E(r) = =⇒ V(r > R) =
εo r 2 εo r
◮ Pour M à l’intérieur (r < R)
σR
dV = 0 =⇒ V(r < R) =
εo
Représentation graphique de V(r)

V(r)
σR
εo
R r

1.6.6 Plan infini uniformément chargée
Soit un plan infini (xOy) portant une densité de charge σ > 0

Puisque le plan est infini donc on choisit M sur Oz.
→−
◮ Tout plan contenant Oz est un plan de symétrie donc E (M) = E(M) → −
ez
◮ Puisque la distribution est infinie alors on a invariance par transla-
tion suivant les axe Ox et Oy et par conséquent
→
−
E (M) = E(z) →
−
ez
◮ Par conséquent la surface de Gauss est un cylindre
z
→
−
E (z) →
−n
1
• M(z)
σ
⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕
→
− y
E (−z)
x • M ′(−z)
→
−n
2
Calcul du champ
◮ Théorème de Gauss : "
! → − −→ ! → − −→ →− −→
Φ = Φ1 + Φ2 + ΦL =⇒ Φ = S E (M).dS + S E (M).dS + E (M).dS
1 2
| S L {z }
→
−
=0( E (M)⊥→
−n (= →
−
er ))
Donc
Φ = E(z)πr2 + E(−z)(−πr2)
et puisque E(−z) = −E(z) alors
Φ = 2E(z)πr2
◮ La charge intérieure :
Qint = σπr2

Donc
→
− σ →−
E (M) = signe(z) ez
2εo
Avec






 +1 si z > 0


signe(z) = 






 −1 si z < 0
E(r)
σ
2εo
σ
−
2εo
Remarque
Pour une distribution surfacique le champ est discontinu, et on re-
trouve la relation de passage avec →
−n →
−
1→2 = ez
→
− + → − σ−
E (O ) − E (O− ) = → n
εo

PCSI-LYDEX 1.7. ANALOGIE ÉLECTROMÉCANIQUE
1.7 Analogie électromécanique
1.7.1 Analogie Electrique/mécanique
Électrique Mécanique
→
− 1 q1 q2 →
− →
− m1 m2 −
Force F = er F = −G 2 → er
4πεo r2 r
Source La charge q La masse m
1
−G
4πεo
→
− →
− →
−
Relation Force/Champ F = q E (M) = F = m→
−g (M)
→
− 1 # dq → − −g (M) = −G # dm →
→ −
Champ E (M) = er er
4πεo D r2 D r2
1 # dq # dm
Le potentiel VE (M) = VG (M) = −G D
4πεo D r r
→
− −−−−→ → −
− −−→
−g (M) = −grad V (M)
relation locale E (M) = −grad VE (M) G
1 q1 q2 m1 m2
L’énergie potentielle E p = qVE + cte = + cte E p = mVG + cte = −G + cte
4πεo r r
→− −→ Qint → −g (M).−
→
Théorème de Gauss Σ
E (M).dS = Σ
dS = −4πGmint
εo
1.7.2 Théorème de Gauss en mécanique
D’après ce qui précède Le théorème de Gauss en mécanique s’écrit

−g (M).−
→ →
dS = −4πGmint
Σ
1.7.3 Application
Extrait du CNC Physique I 1999
Données utiles:
• Constante de gravitation universelle G=6.7 × 10−11(u.S.I)
• Masse de la terre mT ≃ 6.0 × 1024 kg
• Rayon moyen de la terre RT ≃ 6.4 × 106 m
1/ Analogie électromécanique
1D On considère deux masses m1 et m2 ponctuelles situées respecti-

vement aux points M1 et M2 de l’espace.

→
−
1.1⊲ Rappeler l’expression de la force gravitationnelle F g(1→2) exer-
−−−−−→
cée par m1 sur m2 en fonction de m1 , m2 , G et →
−r = M M . Cette force est-elle
1 2
attractive ou répulsive ?
2D Avec quelle unité s’exprime la constante de gravitation univer-
selle G dans le système international des unités (S.I) ?
3D On considère deux charges ponctuelles q1 et q2 situées respecti-
vement aux points M1 et M2 de l’espace.
→−
3.1⊲ Donner l’expression de la force électrostatique F e(1→2) exercée
−−−−−→
par q1 sur q2 en fonction de q1 , q2 et →−r = M M et de la permittivité
1 2
électrique du vide εo . Cette force est-elle attractive ou répulsive ?Avec
quelle unité pratique exprime-t-on εo dans le S.I.
→−
3.2⊲ Le champ électrostatique E 1 (M2 ) créé par la chargé q1 au point
→− →
−
M2 est défini par F e(1→2) = q2 E 1 (M2).
→−
Donner l’expression de E 1 (M2 )
3.3⊲ Rappeler le théorème de Gauss .
→
− →−
4D En comparant les expressions de F g(1→2) et F e(1→2), dégager une
analogie entre les grandeurs électriques et les grandeurs mécaniques.
→
−
Quel est l’analogue mécanique du champ électrostatique E ?
→
−
Le champ gravitationnel G créé en un point M de l’espace par une distri-
bution de masse D donnée est défini par
→
− →
−
F g (M) = mG(M)
→
−
où F g (M) est la force gravitationnelle exercée par la distribution D sur
une masse m placée au point M.
5D En s’inspirant de l’analogie , donner l’équivalent du théorème de
Gauss pour le champ gravitationnel créé par une distribution de masse
quelconque D . On fera attention à la nature attractive ou répulsive de la
force gravitationnelle.
2/ Champ gravitationnel terrestre
On assimile la Terre à une boule (sphère pleine) homogène de centre T, de

rayon R et de masse m . On repère un point M quelconque de l’espace par
−−→ →
−
ses coordonnées sphériques (r, θ, ϕ) telles que r = kT Mk. On note G T (M) le
champ gravitationnel terrestre au point M.
6D En utilisant les propriétés de symétrie de la distribution de masse,
→
− →
−
montrer que G T (M) peut s’écrire G T (M) = GT (r) → −
er dans la base locale
→− →
− →
−
( er , eθ , eϕ ) des coordonnées sphériques de centre T.

7D Montrer,sans faire de calcul, que GT (r) est nul au centre de la

Terre.
8D En utilisant le théorème de Gauss pour le champ gravitationnel,
établir l’expression de GT (r) en tout point M de l’espace et représenter
graphiquement GT (r). On donnera l’ordre de grandeur de GT à la surface
de la Terre.
9D Application
On imagine que l’on perce un tunnel le long d’un diamètre de la Terre. À
l’une des extrémités du tunnel on abandonne sans vitesse initiale un objet
de masse m que l’on pourra assimiler à un point matériel. On néglige toute
force autre que la force gravitationnelle terrestre et on supposera que le
référentiel terrestre est galiléen.
9.1⊲ Établir l’équation différentielle du mouvement de l’objet. Quelle
est la nature du mouvement ? Exprimer sa période T .
9.2⊲ Calculer l’ordre de grandeur de T . Commenter.
9.3⊲ La propriété précédente peut-elle donner lieu à une applica-
tion pratique ? Laquelle ?
1/ Analogie électromécanique
-3D
-3.1⊲ L’expression de la force gravitationnelle
→
− m1 m2 −−−−−→
F g(1→2) = −G 3 M1 M2
r
Cette force est attractive.

-3.2⊲ L’unité dans le système international des unités (S.I)est
G : N kg−2 m2
-2D
-2.1⊲ L’expression de la force électrostatique
→
− 1 q1q2 −−−−−→
F e(1→2) = M1 M2
4πεo r3

. Cette force est

• attractive si q1q2 < 0
• répulsive si q1 q2 > 0
• L’unité pratique de εo dans le S.I est F m−1 .
-2.2⊲ L’expression de
→
− 1 q1 −−−−−→
E 1(M2) = M1 M2
4πεo r3
-2.3⊲ Le théorème de Gauss .

→
− −→ Qint
Φ= E (M).dS =
Σ εo
-1D L’analogie entre les grandeurs électriques et les grandeurs mé-

caniques.
Électrique Mécanique
→
− 1 q1 q2 →
− →
− m1 m2 →
−
Force F = 2
er F = −G 2
er
4πεo r r
Source La charge q La masse m
1
−G
4πεo
→
− →
− →
− →
−
Relation Force/Champ F = q E (M) = F = mG(M)
→
− →
−
L’analogue mécanique du champ électrostatique E est le champ G
0D Le théorème de Gauss pour le champ gravitationnel créé par une
distribution de masse quelconque D .

→
− −→
G(M).dS = −4πGmint
Σ
2/ Champ gravitationnel terrestre
1D On a une symétrie sphérique donc
→
−
G T (M) = GT (r) →
−
er

2D Puisque le point T est un centre de symétrie alors
GT (r = 0) = 0
3D L’expression de GT (r) en tout point M de l’espace :

→− −→
La surface de Gauss est une sphère de centre T et de rayon r Σ G(M).dS =
−4πGmint
Symétrie sphérique donc Φ = G(r)4πr 2
r3
◮ Pour r < R =⇒ mint = mT 3
RT
ce qui donne
mT
GT (r 6 RT ) = −G r
R3
◮ Pour r > R =⇒ mint = mT

ce qui donne
mT
GT (r 6 RT ) = −G
r2
◮ Représenter graphiquement GT (r).
4D Application
4.1⊲ L’équation différentielle du mouvement de l’objet :

La relation fondamentale de la dynamique projetée sur →−
er donne :
mT
mr̈ = mGT =⇒ r̈ + G r=0
R3T

PCSI-LYDEX 1.8. LE DIPÔLE ÉLECTROSTATIQUE
◮ La nature du mouvement : mouvement rectiligne sinusoïdal

◮ L’expression de la période T . :
s
R3T
T = 2π
GmT
4.2⊲ L’ordre de grandeur de T .
T ≃ 5074(s) = 1 h 24 min 34 s
Commentaire. : Au cours de la rotation de la terre autour d’elle même,

le point matériel effectue 17 va et viens
4.3⊲ L’ application pratique : horloge
1.8 LE DIPÔLE ÉLECTROSTATIQUE
1.8.1 Définition
Définition
On appelle dipôle électrostatique un système globalement neutre
(QT = 0) mais le barycentre des charges positives G+ diffèrent du
barycentre des charges négatives G− c’est à dire
−−−−−→ →
−
QT = 0 et G−G+ , 0
bc bc bc bc cb bc cb bc bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc cb bc bc bc bc cb cb bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc
bc bc cb bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc cb bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc cb bbc c bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc
bc
bc bc
bc bc bc bcbc bc bc c b c b c b
bc bc bc bc bc
c b bc bc c b
bc bc bc bc cb bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc
bc bc
bc cb
cb bc bc cb bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bcbc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bcbc c b c b bc cb c b c b bc bc bc
bc bc
bc
c b c b bc c b c b
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc cb bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bcbc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bcbc bc bc cb bc bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc cb bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bcbc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bcbc bc bc bc bc bc bc
bc bc
cb bc bc bc
bcbc
bc
bc bc cbbc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
c b bc bc bc bc c b c b c b c b c b c b bc
bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc c b c b c b bc c b c b c b c b c b c b c b c b c b bc bc
c b bc
bc bc bc bc bc bc
c b c b bc bc c b c b
bc
c b c b bc bc c b
c b bc c b bc c b
bcbc bc bc bc bc bc c b c b
bc bc bc bc
c b
bc bc
c b c b c b bcbc c b bc c b c b c b c b
bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc c b c b bc bc bc bc c b c b c b bc
bc bc c b bc
bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc c b c b c b c b c b c b c b bc bc bc c b
bc bc bc bc bc bc bc c b bc c b c b bc bc c b bc bc bc c b
G− ⊖ ⊕ G+
bc bc bc bc
bc
bc bc
bc bc
bc bc
bc
bc bc bc
bc
bc
bc
bc bc
bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc bc
G− bc bc bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc
bc bc bc
bc
bc bc
bc
bc bc
bc
bc bc bc bc
bc
bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc
bc
bc bc
bc bc
bc
G+ bc
bc
bc
bc bc
bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc
bc
bc bc bc
bc
bc bc
bc bc
bc
bc bc bc
bc
bc bc
bc bc c b
bc bc
c b bc bc bc bc bc c b c b bc c b
bc
c b
bc bc bc c b
bc bc bc bc bc c b bc c b bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bcbc bc bc
bc
bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc bc bc c b c b c b bc bc bc
bc bc bc c b c b c b bc
c b c b c b c b bc bc bc c b c b c b c b c b bc bc bc
bc bc bc bc
c b bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc c b bc c b bc c b c b
bc
bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bcbc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc c b bc bc bc c b bc bc c b bc bc c b c b
bc bc c b bc bc c b
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc
bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc c b c b c b c b c b c b c b c b c b c b c b c b c b c b
bc bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc bc
bc bc
bc bc bc
bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
bc
bc
bc bc bc bc bc
bc bc bc bc
bc
Exemples
◮ Doublet [N(-q),P(+q)]
◮ Molécule HCl
◮ Deux segments AB et CD parallèles uniformément chargés avec une

densité de charges opposée :
C ⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖ D
A ⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕ B
◮ Un cercle chargé avec une densité de charge exprimée en coordonnées

polaires par
λ = λo cos θ avec λo > 0
y
⊖ ⊖ ⊖ ⊖
⊕ ⊕ ⊖⊖ ⊕⊕
⊖ ⊕
⊕
⊖
⊕
⊖⊖
⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕
⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖
θ
• • ⊕
⊖
G− G+ x
⊕⊕
⊖
⊖
⊖ ⊕
⊖⊖ ⊕⊕
⊕ ⊕ ⊕
⊖ ⊖
⊕
Remarque
Dipôle rigide
Le dipôle électrostatique est dit rigide si la distance G−G+ est
constante
• On modélise pour la suite un dipôle par un bipoint [G− (−q), G+(+q)]

• On caractérise un dipôle électrostatique par son moment dipolaire
→
−
P définie par
→
− −−−−→
P = +qG−G+ (C m−1 )
Remarque
→
−
Il existe une autre unité de P c’est le Debye notée D tel que
1
1D = 10−29 C m−1
3

Activité
Moment dipolaire de la molécule d’eau
La molécule d’eau est formée d’un atome d’oxygène et de deux
atomes d’hydrogène ; H2 O est une molécule coudée, l’angle entre
les deux liaisons (O−H ) est de l’ordre de α = 105o l’atome d’oxygène
semble prendre un excès de charge négative : −2δ = −2ηe avec e =
1.6 × 10−19 C ; Chaque atome d’hydrogène porte un excès de charge
positive : +δ = +ηe. De ce fait la molécule d’eau possède un moment
dipolaire permanent → −µ de norme = 6.16 × 10−30 C m−1.
Calculer η , sachant que la distance d (O-H ) est égale à
0.98 × 10−10 m.
On a :
• La charge totale QT = 2δ − 2δ =⇒ QT = 0
• G− , G+ donc la molécule d’eau est une
molécule polaire. O
• l’expression du moment dipolaire : →

−µ
1
→
−µ
2
On a : α
H ⊕ G+ H
→
−µ = → −µ =⇒ µ = ηed p2(1 + cos α)
−µ + →
1 2
Donc →
−µ
µ A.N
η= √ GGGGGGGGGA η = 0, 32(32%)
ed 2(1 + cos α)
Conclusion
Liaison covalente/ionique
◮ η > 50% : Liaison à caractère ionique partiel
◮ η < 50% : Liaison à caractère covalent partiel

Activité
Moment dipolaire d’une distribution linéique
On considère une distribution linéique de charge repartie sur un
cercle, de centre O et de rayon R, avec une densité linéique λ =
λo sin θ .
1. Quelle est l’unité de λo ?
2. Déterminer la charge totale portée par le cercle.
−−−→
3. Déterminer l’expression du vecteur OG+
→
−
4. En déduire l’expression du moment dipolaire P
1. L’unité de λo est C m−1

y
2. La charge totale ⊕⊕⊕⊕⊕⊕⊕
⊕ ⊕⊕
⊕
Z Z
⊕
2π 2π •G+
⊕⊕
M
⊕⊕
R
QT = λdℓ =⇒ QT = λo R sin θ dθ = 0
⊕ ⊕ ⊕
⊖
⊕ ⊕
0 0 θ
⊖ ⊖ ⊖
⊖ ⊖
x
⊕
3. Puisque l’axe Oy est un axe de
⊖⊖
⊖⊖
symétrie pour la distribution •G−
⊖
⊖
⊖
⊖
⊖⊖ ⊖
alors les barycentres G− et G+ ⊖⊖⊖⊖⊖⊖⊖
sont situés sur l’axe Oy.
On rappelle que
P −−−→ R
qi OMi −−→
−−→ i OM dq
OG = P = R
qi dq
i
Pour les charges positives On a :

Z π
Q+ = λdℓ =⇒ Q+ = 2Rλo = −Q−
0
−−−→ 1 R π −−→
Sachant que OG+ = OMdq qu’on projette suivant l’axe Oy
Q+ 0
Z π
R2λo −−−→ πR →
−
OG+ = sin2 θ dθ =⇒ OG+ = ey
Q+ 0 4

4. L’expression du moment dipolaire

→
− −−−−→ −−−→ →−
P = Q+G−G+ = 2Q+ OG+ =⇒ P = λo πR2 →
−
ey
1.8.2 Le potentiel électrostatique crée par un dipôle dans le cadre

de l’approximation dipolaire.Surface équipotentielle
1.8.2.1 Le potentiel électrostatique
→
−
Soit un dipôle de moment dipolaire P modélisé par un doublet (-q,+q)
situé respectivement au point N et P et M un point quelconque de l’espace
à une distance r de O milieu de [NP] comme indique la figure suivante
→
−
er
z
→
−
eϕ
M
→
−
eθ
θ r
P(+q)•
→
−
P
y
N(−q)•
x ϕ
Le moment dipolaire du dipôle vaut

→−
NP = 2a =⇒ P = 2aq →
−
ez
En coordonnées sphériques on a :
• Le potentiel V(M) = V(r, θ, ϕ)
→−
• Le champ E (M) = Er (r, θ, ϕ) → −
er + Eθ (r, θ, ϕ) →
−
eθ + Eϕ (r, θ, ϕ) →
−
eϕ
→− →−
- Symétrie : Le plan ( →
−
er , →
−
eθ ) = Π s =⇒ E ϕ = 0
→−
- Invariance : On a invariance par rotation autour de P ( ici l’axe Oz) donc
→
−
les grandeurs E (M) et V(M) ne dépendent pas de la variable ϕ c’est à dire
→
−
E (M) = Er (r, θ) →
−
er + Eθ (r, θ) →
−
eθ et V(M) = V(r, θ)

Il en résulte l’utilisation des coordonnées polaires (r, θ)

On rappelle que :
◮ Le potentiel crée par une charge ponctuelle s’écrit avec référence à
l’infini ( puisque la distribution est limitée dans l’espace)
1 q
V(M) =
4πεo r
◮ Le potentiel vérifie le théorème de superposition
q 1 1 q r− − r+
V(M) = V p (M) + VN (M) =⇒ V(M) = − =
4πεo r+ r− 4πεo r− × r+
avec r+ = PM et r− = N M
−−→
On s’interesse au point M tel que kOMk = r ≫ a : c’est l’approximation
✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿
dipolaire
✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿
Dans ce cadre on a :
→
−r = →
−r ∓ a →
−
ez =⇒ r±2 = r2 + a2 ∓ 2ar cos θ
±
2a 1
=⇒ r± ≃ r(1 ∓ cos θ) 2
r
a
=⇒ r± ≃ r(1 ∓ cos θ)
r
D’où
r− − r+ ≃ 2a cos θ ; r+ r− ≃ r 2
approximation dipolaire
Donc :
→− →
2aq cos θ P. −
er
V(M) = =
4πεor2 4πεor2
Remarque
Le potentiel électrostatique créé par une charge ponctuelle pré-
sente une symétrie sphérique et inversement proportionnel à la dis-
tance r par contre pour le dipôle électrostatique et dans le cadre de
l’approximation dipolaire, le potentiel dépend de r et θ et inverse-
ment proportionnel à r 2 .

1.8.2.2 Surfaces équipotentielles
On rappelle que la surface équipotentielle est l’ensemble des points M

tel que V(M) = cte = Vo
Pour le dipôle électrostatique dans le cadre de l’approximation dipolaire :
✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿
2aq cos θ
V(M) = = cte = Vo donc
4πεor2
P
V(M) = Vo =⇒ r2 = cos θ
4Vo πεo
C’est l’équation des S.E.P
N.B :En coordonnées sphériques θ ∈ [0, π] donc pour

◮ Pour θ ∈ [0, π/2[=⇒ Vo > 0
◮ Pour θ ∈]π/2, π =⇒ Vo < 0
◮ Pour θ = π/2 =⇒ Vo = 0
Représentation graphique des S.E.P
L’approximation dipolaire non valable
SEP
→
−
P
Vo < 0 Vo > 0
1.8.3 Le champ électrostatique crée par un dipôle dans le cadre

de l’approximation dipolaire.Lignes de champ
1.8.3.1 L’expression du champ
→
− −−−−→
On applique la relation locale E = −grad V(M) en coordonnées sphé-
riques :


∂V 2p cos θ
Er = − =
∂r 4πεor3
→
− 1 ∂V p sin θ
E (M) = Eθ = − =
r ∂θ 4πεor3

E = − 1 ∂V = 0
ϕ r sin θ ∂ϕ
→
− p
E (M) = 3
(2 cos θ →
−
er + sin θ →
−
eθ )
4πεor
Remarques
Pour le dipole électrostatique
→
− 1
• E (M) ∝ 3
r
→
−
• E (M) peut s’écrire :
→
− p →− →− →
− →
−
E = (3( P. er ) er − P)
4πεor3
• Le plan médiateur (yoz) est une surface équipotentielle ; (θ =

π/2 =⇒ V = 0)
→
−[ →− →−
• Si on pose α = ( E r , E ) l’angle d’inclinaison de E par rapport à →
−
er
→
−
E
→
− →
−
Eθ Er
α
θ
→
−
P
Question : Quelle est la relation entre θ et α ?

2P cos θ P sin θ
On a : Er = et E θ = donc
4πεor3 4πεor3
Eθ
tan α = =⇒ tan θ = 2 tan α
Er

1.8.3.2 Les lignes de champ

→− −−−−→ →
−
M ∈ LDC =⇒ E (M) ∧ dOM = 0 ce qui donne
Er 1 Eθ dr cos θ
= =⇒ =2 dθ
dr r dθ r sin θ
r = ro sin2 θ
LDC L’approximation dipolaire non valable
SEP
→
−
P
Vo < 0 Vo > 0
1.8.4 Aspect énergétique

1.8.4.1 Actions subies par un dipole électrostatique rigide
Dans une région de l’espace où règne un champ électrostatique ex-

→
−
térieur uniforme E e créé par une source extérieure, on place un dipôle
→
−
rigide de moment dipolaire P
→
−
Ee
q
→
−
P
-q

◮ La résultante des forces :

→
− →
− →
− →− → −
F = q E e + (−q) E e =⇒ F = 0
On retient que si le champ est uniforme, alors la résultante des forces est
nulle.
−−
→ −−−→ →− −−−→ →
−
◮ Le moment résultant : M O = OG− ∧(−q E e ) + OG+ ∧(q E e ) ce qui donne
−−
→ →− → −
M O = P ∧ Ee
Conclusion:
→
−
L’action d’un champ extérieur uniforme E e sur un dipôle
→
−
rigide de moment dipolaire P se réduit à un couple de
force de moment
−−
→ →− → −
M = P ∧ Ee
1.8.4.2 l’énergie potentielle d’un dipole électrostatique rigide

→
− →
−
On rappelle que la force électrostatique F = q E est conservative donc
→
−
pour le dipôle rigide dans E e extérieur uniforme on obtient :
− −−−−→
→ →
− −−→ →
− −−→
dE p = − F .dOM =⇒ −dE p = −q E e dOG − + q E e dOG +
→
− −−→ −−→
=⇒ −dE p = q E e (dOG+ − dOG − )
→
− −−−−→
=⇒ −dE p = q E e dG−G+
→
−→ −
=⇒ −dE p = d(− P. E e )
Ce qui donne
→
−→ −
E p = − P. E e
Remarque
→
−[→
−
Si on pose α = ( P, E e ) ; déterminer les positions d’équilibre et dis-
cuter leur stabilité .

PCSI-LYDEX 1.9. LE CONDENSATEUR
On a :
E p = −PEe cos α
◮ Positions d’équilibre :
dE p
= PEe sin α = 0 =⇒ sin α = 0
dα
Donc les positions d’équilibre sont α = 0 ou α = π
◮ Stabilité :
On a :
d2 E p
= PEe cos α
dα2
d2 E p i
• Pour α = 0 on a = PEe > 0 donc α = 0 est une position
dα2 α=0
d’équilibre stable.
d2 E p i
• Pour α = π on a = −PEe < 0 donc α = π est une position
dα2 α=π
d’équilibre instable.
On retient que l’action d’un champ extérieur sur dipôle rigide est de le
faire tourner afin que le moment dipolaire s’oriente colinéairement au
champ extérieur.
Remarque
Si le champ extérieur n’est pas uniforme, on admet le cas générale
→−→ −
• E p = − P. E e
−−
→ → − → −
• M = P ∧ Ee
→
− −−−−→ −−−−→ →
−→ − →−
• F = −grad E p = grad ( P. E e ) , 0
1.9 LE CONDENSATEUR
1.9.1 Définition
Définition
On appelle condensateur deux surfaces en regard portant deux
charges opposées +Q et −Q, séparée par un isolant

On caractérise un condensateur par sa capacité C définie par
Q Q
C= = (F)
U V(+Q) − V(−Q)
Avec :
◮ V(+Q) le potentiel de la surface qui porte la charge +Q.
◮ V(−Q) le potentiel de la surface qui porte la charge −Q.
A(Q) B(−Q)
+ −
ISOLANT
+ −
+ −
+ −
+ −
+ −
U
1.9.2 Le condensateur plan
On dit qu’un condensateur est plan si les deux surfaces dites armatures
sont planes.
Soit un condensateur plan constitué de deux armatures de surface S sé-
parées par un isolant d’épaisseur e
)
A(Q + + Q) −−
+ + B(− − −
+ + + + − − −−
+ + + + − − −−
+ + + + − − −−
+ + + + − − −−
+ + + + − − −−
U −−
+ + + + − − −−
+ + + + →
− − − −−
+ + + + E − − −−
+ + + + − − −−
+ + + + − − −−
+ + + + − − − z
+ + + − −
+ e −
On suppose pour la suite que

√
e≪ S
afin de considérer la surface S comme un plan infini (On dit qu’on néglige
l’effet de bord) et par conséquent, le champ total entre les armatures du

Q
condensateur plan vaut en posant σ = la densité surfacique de charge
S
→
− σ − →− Q →
E = → ez =⇒ E = −
ez
εo S εo
− −−−−→
→
On rappelle que :dV = − E .dOM =⇒ dV = −Edx donc
Z e
V− − V+ = − Edx =⇒ U = V+ − V− = Ee
0
En remplaçant E par son expression on obtient :
Q Q S
U= e =⇒ C = = εo
S εo U e
On rappelle que l’énergie emmagasinée par le condensateur :

1 1 εo S 2 2
Wc = Ec = CU 2 =⇒ Wc = Ec = E e
2 2 e
ce qui donne
Wc 1 →−
= εo E 2
V 2
par conséquent la densité volumique d’énergie électrique pour le champs
→
−
E s’écrit
dW 1 → −
we = = εo E 2
dτ 2
1.9.3 Application
D’après CCP/TSI/2010
Dans tout le problème ,εo représente la permittivité diélectrique de l’air,

égale à celle du vide.
1.9.3.1 Condensateur plan
7- On considère un plan infini uniformément chargé avec une densité

surfacique σ positive.
7.1- En considérant les propriétés de symétrie de la distribution de
→
−
charges, montrer que le champ électrostatique E crée par un plan infini

uniformément chargé avec une densité surfacique σ est orthogonale au

plan.
→
− σ
7.2- Démontrer que E est tel que sa norme E vaut E = . Repré-
2εo
→−
senter sur un schéma le vecteur E de part et d’autre du plan. On indiquera
avec précision la surface de Gauss choisie.
8- Soit un condensateur plan constitué par deux plans infinis, paral-
lèles, uniformément chargés et séparés par une distance d . Le plan su-
périeur étant chargé avec une densité surfacique σ positive et le plan
inférieur étant chargé avec une densité −σ.
e
−σ
8.1- En utilisant le théorème de superposition, déduire de la ques-

tion précédente le champ électrostatique en tout point de l’espace.
8.2- Déterminer la différence de potentiel U entre les deux plans du
condensateur. On exprimera U en fonction de εo ,σ et d. Identifier claire-
ment, en le justifiant, le plan dont le potentiel est le plus élevé.
8.3- Définir et déterminer la capacité C du condensateur par unité
de surface. On exprimera C en fonction de εo et d.
9- On introduit entre les deux plaques du condensateur plan une plaque
métallique parallélépipédique d’épaisseur e < d parallèle aux armatures
du condensateur. L’épaisseur e est donc une grandeur finie, mais on consi-
dère que les autres dimensions de la plaque métallique sont infinies.
σ (Π)
(P)
d e
(P′)
−σ
(Π′)
On admet que le champ électrostatique est nul à l’intérieur du métal.

Justifier le fait qu’il apparaîtra des charges électriques sur les surfaces

supérieure P et inférieure P’ de la plaque métallique. Déterminer le signe

de ces charges. On pourra s’aider d’un schéma succinct.
10- En utilisant le théorème de Gauss sur une surface que l’on préci-
sera, déterminer les densités surfaciques de charge σP et σP′ qui appa-
raissent sur les surfaces P et P’ de la plaque métallique. Exprimer σP et
σP′ en fonction de σ
11-
11.1- Déterminer la valeur du champ électrostatique en un point du
condensateur extérieur à la plaque métallique (entre P et Π d’une part et
entre P’ et Π′ d’autre part).
En déduire la différence de potentiel U ′ entre les deux armatures du
condensateur . On exprimera U ′ en fonction de σ, e, d et εo .
11.2- En déduire la capacité surfacique C ′ du condensateur ainsi
obtenu. On exprimera C ′ en fonction de e, d et εo . Conclure quant à l’in-
fluence de la plaque sur la capacité surfacique du condensateur.
1.9.3.2 Condensateur cylindrique
On considère un condensateur cylindrique composé de deux armatures

coaxiales de hauteur H et de rayons respectifs R1 et R2 avec R1 < R2 et
placées dans l’air. L’armature interne porte la charge électrique Q > 0.
L’armature externe porte une charge totale −Q.
Les potentiels électriques des armatures sont respectivement V1 et V2 .
Soit un point M situé à la distance r = K M de l’axe : R1 < r < R2 . K est la
projection orthogonale du point du point M sur l’axe du condensateur.
Soit →
−u le vecteur unitaire de la droite (KM) dirigé de K vers M.
→
−
On admettra que le champ électrostatique E créé au point M est radial et
→−
sa norme ne dépend que de r . On peut donc écrire E (M) = E(r) →
−u .

On néglige les effets de bord.
7- En appliquant le théorème de Gauss à une surface S que l’on pré-

cisera, déterminer l’expression de E(r). On exprimera E(r) en fonction de
Q, εo, r et H . on distinguera les cas selon que r < R1 ,R1 < r < R2 ou r > R2 .
8- En déduire le potentiel V(r) à une distance r de l’axe lorsque R1 < r <
R2. On exprimera V(r) en fonction de Q, H, V1 , R1 , εo et r. En déduire la dif-
férence de potentiel U = V1 −V2 entre les deux armatures du condensateur
en fonction de Q, εo , H, R1 et R2 .
9- Déterminer la capacité C du condensateur en fonction de εo , H, R1 et
R2 .
10- On peut associer au champ électrostatique une densité volumique
1
d’énergie ue égale à εo E 2 .
2
En utilisant l’expression de E(r) déterminée précédemment et en inté-
grant l’expression de ue déterminer l’énergie Wc accumulée par le conden-
sateur. On exprimera Wc en fonction de Q, εo , H, R1 et R2 . En déduire l’ex-
pression de Wc en fonction de Q et C .
11- En effectuant un développement limité de l’expression de la capa-
cité déterminée à la question précédente, montrer que si les rayons des
armatures sont très proches, c’est à dire R2 − R1 = e ≪ R1 , le condensateur
cylindrique est équivalent à un condensateur plan dont on précisera les
caractéristiques
7- Le flux du champ électrostatique sortant d’une surface fermée est

égal au rapport de la charge intérieure à la surface sur εo :

− −→ Qint
→
E .dS =
εo
→
− ρ
L’équation de maxwell-Gauss : div E = permet de démontrer le théo-
εo
rème de Gauss.
Deuxième partie : Condensateur plan
8- Soit le plan infini chargé xOy.
→
−
E (M) est un vecteur donc il appartient aux plans de symétrie des charges
(M, →
−
ex , →
−
ez ) et (M, →
−
ey , →
−
ez ) :
Ainsi invariance par translation donne
→
−
E (M) = E(x, y, z) →
−
ez = Ez (z) →
−
ez
car les directions Ox et Oy sont infinies.

Le plan z = 0 est un plan de symétrie des charges donc Ez (z) = −Ez (−z)
On considère un cylindre d’axe zz, de rayon R, se trouvant entre les plans
z et −z ( z>0).
Par application de Gauss :
σπR2

− −→
→
E .dS = Ez πR2 − Ez (−z)πR2 =
εo
ce qui donne
→
− σ −
E (M) = signe(z) → ez
εo
9-
9.1- On prend le plan(1) (-σ) en z = 0 et le plan(2)(σ) en z = d.
D’après le théorème de superposition on a :
→
− →
− →− →−
◮ Pour z < 0 : E (M) = E 1 (M) + E 2 (M) = 0
→
− σ −
◮ Pour 0 < z < d : E (M) = − → ez
εo
→
− →
−
◮ Pour d < z : E (M) = 0
9.2- Le potentiel le plus élevé est celui du plan (2) :
Z 1
− →
→ − σd
U = V2 (z = d) − V1(z = 0) = E .dℓ =
2 εo
9.3- On a, pour le plan2 (σ) :
C εo
Q = σS = V(V2 − V1 ) = CU =⇒ =
S d
10- Le champ électrostatique qui règne dans le condensateur déplace

les électrons de la lame jusqu’à ce que le champ total régnant dans cette
lame soit nul.
Il apparaît des charges négatives sur le plan( P) et des charges positives
sur le plan (P’).

Surface de Gauss
z
(Π)
(P)
(P′ )
(Π′ )
On applique le théorème de Gauss à un cylindre de section S et d’axe

z′z ( voir dessin), le champ entre les armatures est toujours de la forme
→
−
E (M) = Ez (z) →
−
ez
Le champ électrique est nul sur les surfaces S et aucun flux ne sort par la
surface latérale, donc

− −→
→ 1
E .dS = 0 = (σS + σ p S ) =⇒ σ p = −σ
Σ εo
De même, on en déduit que
σ p′ = +σ
11-
11.1- On retrouve les mêmes condensateurs séparés de la distance
d−e
2
→
− σ→ − →− σ −
Entre (P) et (Π), E (M) = − ez ; Entre (P’) et (Π′ ) ; E (M) = − → ez .
εo εo
D’où
Z 1
′ − →
→ − σ(d − e)
U = E .dℓ =
2 εo
11.2- On a, pour le plan (Π) : Q = σS = C ′ U ′

D’où
C′ εo C′ C d C
= =⇒ = >
S d−e S S d−e S
La capacité en présence de la lame est plus grande que sans la lame.
Troisième partie : Condensateur cylindrique
7- On considère un cylindre de même axe que ceux de la distribution
de rayon r et de hauteur H . Comme le champ est radial :
"
− −→
→ − −→
→
E .dS = E .dS = Er 2πrH
Σ S lat

Le théorème de Gauss donne :

− −→ Qint
→
E .dS =
S lat εo
→
− →−
◮ Pour r < R1 : Qint = 0 =⇒ E (M) = 0 .
→
− →−
◮ Pour r > R2 : Qint = Q − Q = 0 =⇒ E (M) = 0 .
→
− Q → −u .
◮ Pour R1 < r < R2 : Qint = Q =⇒ E (M) =
2πεorH
dV Q
8- On a : Er = − =⇒ V(r) = − ln r + cte
dr 2πεo H
Q R1
Comme pour r = R1 on a V = V1 alors V(r) = ln + V1
2πεo H r
Ce qui donne
Q R1
U = V2 − V1 = ln
2πεo H R2
9-
1
Q = C(V1 − V2) =⇒ C = 2πεo H
R2
ln
R1
# 1 # 1
10- On a : W = espace 2
ε o E 2
dτ = ε E 2 rdrdθdz
cond 2 o
En intégrant
Q2 R2 1 2
Wcond = ln = Q
4πεo H R1 2C
11- Comme C = 2πεo H/ ln(1 + e/R1 ) et ln(1 + x) ≃ x on peut en déduire

que
R1 S lat
C = 2πεo H = εo
e e
C’est la capacité d’un condensateur plan dont les armatures sont séparées
de e et ont une surface S = 2πR1 H .

CHAPITRE 2
MAGNÉTOSTATIQUE
La magnétostatique est l’étude du champ magnétique crée par un cou-

rant continu.
2.1 Champ et potentiel magnétostatique
2.1.1 Distribution de courant électrique
2.1.1.1 Vecteur densité de courant
Soit un volume V délimité par une surface Σ contenant une charge q.
(V,q)
Σ
Déterminons la charge élémentaire dq qui quitte une surface élémentaire

dS pendant la durée élémentaire dt, ainsi le courant élémentaire dI qui
traverse dS .
491
PCSI-LYDEX 2.1. CHAMP ET POTENTIEL MAGNÉTOSTATIQUE
Les charges dq qui quittent la sur-

−→
face élémentaire dS pendant la du- dS
rée dt sont situées dans le cylindre
élémentaire de génératrice la nor-
(V,q)
male de section dS et de hauteur
→
− →
− →−
dℓ tel que d ℓ = V dt avec V la
Σ
vitesse moyenne des porteurs de
charges
−→
dS
→
− → −
d ℓ = V dt
Donc le volume du cylindre élémentaire est :
−→ →− −→ →−
dτ = dS .dℓ =⇒ dτ = dS . V dt
− −→
→
=⇒ dq = ρ V .dS dt
dq − −→
→
=⇒ = ρ V .dS = dI
dt
Avec dI le courant élémentaire qui traverse la surface dS .
On pose
→
− →
−
j = ρV (A.m−2)
Vecteur densité de courant
Ce qui donne
"
→− −→ →
− −→
dI = j .dS =⇒ I = j .dS
Σ
Conclusion:
Le courant électrique représente le flux du vecteur
densité de courant à travers la surface Σ
.
Remarque

1. Pour un conducteur cylindrique plein de rayon R parcouru par un

courant I continu on a
Z 2π Z R
→
− −→
I= j .dS =⇒ I = jπR2
0 0
2. Pour un conducteur cylindrique creux de rayon intérieur Ri et de

rayon extérieur Re parcouru par un courant I continu on a
Z 2π Z Re
→
− −→
I= j .dS =⇒ I = jπ(R2e − R2i )
0 Ri
3. Pour un conducteur rectangulaire, on a :

" Z ℓZ L
→
− −→
I= j .dS =⇒ I = jdxdz =⇒ I = jℓL
Σ 0 0
Si ℓR→ R0 c’est à dire ℓ ≪ L alors

L ℓ→ −
I= 0
( 0
j dy)dx →
−n
On pose
Z ℓ
→
− →
−
j s = lim j dy
ℓ→0 0
Vecteur densité de courant surfacique
Et par conséquent
Z L
→
− →
I= j s . ; −n dx
0
→
−n = →
−
ey
ℓ
x
(L)

→
−
Si j s est uniforme alors I = J s L
4. Pour un courant surfacique
→
− →
−
j s = σV
Activité
Sphère chargée en volume en rotation uniforme autour de
l’axe oz
Considérons une sphère de rayon R chargée uniformément en volume

avec une densité volumique ρ > 0 en rotation uniforme autour de l’axe
oz avec une vitesse angulaire ω.
→
− →
− →
−
On a j = ρ V avec V = rω sin θ →
−
eϕ ce qui donne
→
−
j = ρωr sin θ →
−
eϕ
Il en résulte que le courant I :

!→
− −→ −→
I= j .dS avec dS == rdrdθ →
−
eϕ ce qui donne
Z RZ π
2 ρω
I= jdS =⇒ I = ρωR3 = V
0 0 3 2π
Activité
Disque chargé en rotation uniforme autour de l’axe oz
→
− →
− →
−
On a V = rω →
−
eθ =⇒ j s = σrω →
−
eθ ainsi dℓ = dr →
−
eθ
donc
Z R
→
− → − 1 σω
I= j s .dℓ =⇒ I = σωR2 = S
0 2 2π
2.1.1.2 Équation locale de la conservation de la charge
Soit un volume V délimité par la surface Σ contenant la charge q.

On note sa densité volumique de charge au point M à l’instant t par ρ =
ρ(M, t).
Par conséquent : #
• à l’instant t on a : q(t) = ρ(M, t)dτ
#
• à l’instant t + dt on a : q(t + dt) = ρ(M, t + dt)dτ
Lors de la durée dt le système a échangé la charge δqe tel que
q(t) = q(t + dt) + δqe (E1 )
Remarquons que (E1 ) traduit la conservation de la charge.

δqe ! → − −→ !→
− −→
Or = j .dS =⇒ δqe = j .dS dt
dt
D’où (E1 ) devient :
# # !→− −→ #
ρ(M, t)dτ = ρ(M, t + dt) + j .dS dt =⇒ [ρ(M, t + dt) − ρ(M, t)]dτ =
!→ − −→
− j .dS dt
!→
− −→ # →−
D’après le théorème Green-Ostrogradsky : j .dS = div j dτ Il en ré-
sulte que
→
− ∂ρ
div j + =0
∂t
C’est l’équation locale de la conservation de la charge
Remarque
En régime stationnaire ρ(M, t) = ρ(M) (ρ ne dépend pas du temps)
on a
"
→− →
− −→
div j = 0 =⇒ j .dS = 0
→
−
j est à flux conservatif (c’est la loi des nœuds)
La charge entrante est égale à la charge sortante c’est à dire pas
d’accumulation des charge dans un nœud.
2.1.1.3 Formulation locale de la loi d’Ohm
Considérons un conducteur AB traversé par un courant continue I du à

une différence de potentielle U = VA − VB > 0
A I →
− B
E
U

On applique la relation fondamentale de la dynamique sur un porteur de

charge de masse m et de charge q dans un référentiel lié au conducteur
supposé galiléen :
→
−
→
− →
− dV
q E − λV = m
dt
→
−
Avec λ V la force de frottement du au chocs entre la particule chargée et
les autres porteurs à l’intérieur du conducteur.
Ce qui donne
→−
d V λ→ − q→−
+ V = E
dt m m
→− →− λ q→−
V (t) = A exp (− t) + E
m λ
− →
→ − →− q→−
Supposons qu’à t = 0 on a V = 0 ce qui donne A = − E .
λ
Il en résulte que
→
− q→ − λ
V = E (1 − exp(− t))
λ m
Représentons la norme de la vitesse
V(m/s)
9
8
7
6
5
4 Régime transitoire Régime permanent
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 t
→
− q→− →− →
− →− ρq→ −
En régime permanent on a : V = E =⇒ j = ρ V ce qui donne j = E
λ λ
On pose
ρq
=γ = (S .m−1)
λ
conductivité du conducteur

1
ρres = (Ω.m)
σ
résistivité du conducteur
On rappelle que pour un conducteur cylindrique de section S et de lon-

gueur L on a la résistance R vaut
L 1L
R = ρres =
S σS
Il en résulte que en régime permanent
→
− →
−
j = σE
C’est la loi d’Ohm locale
2.1.2 Champ magnétostatique : loi de Biot et Savart
Soit (C) un circuit , parcouru par un courant continu I .

On appelle élément de courant la grandeur
→
− →
−
j js
→
−
Idℓ
D. volumique D. surfacique D. linéique
→
− − →
→ − →−
d C = I dℓ = j s dS = j dτ
On admet que :
−→ −−→
→
− µo dC ∧ PM
d B(M) =
4π PM 3

C’est la loi de Biot et Savart
◮ Unité de B est le Tesla (T ) ou le Gauss (1T = 104G)

◮ µo perméabilité du vide :µo = 4π10−7 H.m−1
◮ Comme en électrostatique , le principe de superposition en magné-
tostatique reste valable :
→
− →
−
B T otal = Σ B i
→
− →−
◮ E est un vrai vecteur par contre B est un pseudo-vecteur (ou vecteur
axial) puisque il découle d’un produit vectoriel ( change de sens)
On rappelle que :
• Le champ électrostatique est un vrai vecteur (ou vecteur libre) ap-
partient au plan de symétrie et perpendiculaire au plan d’antisymétrie.
• le champ magnétique est un pseudo-vecteur (ou vecteur lié) ap-
partient au plan de d’antisymétrie et perpendiculaire au plan de
symétrie
On récapitule que
→
− →
−
E B
origine charges fixes charges mobiles
caractère vectoriel vrai vecteur pseudo-vecteur
plan de symétrie appartient perpendiculaire
plan d’antisymétrie perpendiculaire appartient
2.1.3 Applications
2.1.3.1 Segment traversé par un courant
Soit AB un segment parcourut par un courant électrique I , et M un

point quelconque de l’espace

P
I
α αB
O •M
αA
A
En coordonnées cylindriques (Oz est confondu avec AB) on a invariance
par rotation autour de l’axe oz et par conséquent le champ magnétique ne
dépend pas de l’angle et donc
→
− →−
B(M) = B(r, z)
→−
Puisque le plan (ABM ≡ ( →
−
er , →
−
ez )) est un plan de symétrie alors B(M) =
→
−
B(r, z) = B(r, z) →
−
eθ
On applique la loi de Biot et Savart :
−→ −−→
→
− µo dC ∧ PM
dB =
4π PM 3
−−→
−u = PM = cos α → −→ →
−
Si on pose → −
er − sin α →
−
ez avec dC = I dℓ = Idz →−
ez et r = PM
PM
on obtient
→− µo I dz → −
ez ∧ →
−u
dB =
4π r2
r
Sachant que → −
ez ∧ →−u = cos α →
−
eθ ainsi z = r tan α =⇒ dz = dα ce qui
cos2 α
donne :
µo I →− µo I
dBθ = cos αdα =⇒ B(M) = (sin αB − sin αA ) →
−
eθ
4πr 4πr
Pour un fil infini (αB → π/2 et αA → −π/2) alors en coordonnées cylin-

driques :
→
− µo I →
−
B(fil infini) = eθ
2πr
2.1.3.2 Champ magnétique sur l’axe d’une spire circulaire
Soit une spire circulaire de rayon R traversée par un courant I et M un

point de son axe Oz

→
−u z
•M
O
R •
P
I
En coordonnées cylindriques ; tout plan diamétral est un plan d’antisymé-

trie est par conséquent le champ magnétique est porté par oz.
→
−
Puisque on invariance par rotation autour de l’axe oz alors B(M) = B(r, z) →
−
ez
→
−
ainsi on a M sur l’axe r = 0 ce qui donne que B(M) = B(z) →
−
ez .
−→ −
→− µo dC ∧ →
u
La loi de Biot et Savart : d B(M) =
4π PM 3
−
→ R
• → −u = cos α →
−
ez − sin α →
−
er • dC = IRdθ → −
eθ • sin α = ce qui
PM
donne
µo I µo I 3 µo I R2
dB(M) = sin3 α dθ =⇒ B(M) = sin α =
4πR 2R 2 (R2 + z2)3/2
On a :
• B(z) = B(−z) fonction paire donc symétrique par rapport à l’axe oy
• lim = 0
z→+∞
µo I
• B(z = 0) =
2R
B(z)
µo I
2R

Remarque
Si la spire contient N spires collées alors :
→
− − µo NI 3 →
→ − µo NI R2 →
−
BT = N B = sin α ez = ez
2R 2 (R2 + z2 )3/2
2.1.3.3 Champ magnétique à l’intérieur d’un solénoïde
Un solénoïde est constitué d’un enroulement d’un fil conducteur autour

d’un cylindre. On suppose que ce fil est suffisamment mince pour pouvoir
modéliser ce solénoïde comme une juxtaposition de spires coaxiales, avec
n spires par unité de longueur. Chaque spire est alors parcourue par un
courant permanent I. Comme pour la spire simple vue plus haut, les pro-
priétés de symétrie du courant montrent que le champ magnétique du
solénoïde, qui est la somme vectorielle du champ créé par chaque spire,
est suivant z uniquement. Autour d’un point P situé en z, sur une épais-
seur dOP = dz, il y a ndz spires
N
Avec n = : nombre de spire par unité de longueur .
L
Ces spires créent donc un champ en un point M quelconque de l’axe.
I dz I
⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙
α2
R
α1 α
M
z
⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗
µo Indz 3 R R
On a : dB = sin α Or tan α = =⇒ dz = dα
2R z sin2 α
Attention au signe de dz qui doit être cohérent avec notre conven-
tion de signe. Ici dz>0 pour un dα>0 le sens de α est opposé au
sens trigonométrique.
le champ magnétique total s’écrit donc
µonI →− µo nI
dB = sin α dα =⇒ B(M) = (cos α1 − cos α2 ) →
−
ez
2 2

Remarque
1. Si M à l’extérieur (à droite ou à gauche ) du solénoïde alors les
angles α1 et α2 sont déterminés à partir de l’axe oz ; en effet :
α2 α2
α1 α1
2. Solénoïde infini : α1 → 0 et α2 → π :
→
−
B(M) = µo nI →
−
ez
3. Au centre :α1 = π − α2 = αc :
→
−
B(Mc ) = µo nI cos αc →
−
ez
2.1.4 Propriétés du champ magnétique

2.1.4.1 Conservation du flux du champ magnétique
On admet que :

− −→
→ →−
B.dS = 0 =⇒ div B = 0
Σ
C’est à dire le flux du champ magnétique à travers une surface fermée est
nul (conservation du flux) ; autrement dit à travers une surface fermée le
→
− →
−
nombre de vecteur B entrant est égal au nombre de vecteur B sortant.
Activité
Déterminons le champ magnétique en un point M très proche de
l’axe oz : M(r, z)

z
→−
Bz
z + dz →
−
• Br
z M
r
→−
On a le plan ( →
−
er , →
−
ez ) est un plan d’antisymétrie et par conséquent B(M) =
→
− →−
B r (M) + B z (M)
ainsi on a invariance par rotation autour de l’axe oz ; ce qui donne
→
−
B(M) = Br (r, z) →
−
er + Bz(r, z) →
−
ez
→
− −→
Sachant que Σ B(M).dS = 0 on prend comme surface fermée Σ un cy-
lindre de génératrice l’axe oz, de hauteur dz et de rayon r . Par consé-
quent :
→− −→ ! →− −→ ! → − −→ ! → − −→
Σ
B(M). dS = 0 =⇒ S
B. dS + S
B. dS + S
B.dS = 0
in f sup lat
Ce qui donne :
−Bz(z)πr2 + Bz (z + dz)πr2 + 2πrdzBr = 0 =⇒
r dBz 3 µo IR2 rz
Br (r, z) = − =⇒ Br (r, z) =
2 dz 4 (R2 + z2)5/2
µo I 3 µo I R2
Avec Bz = sin α =
2R 2 (R2 + z2)3/2
2.1.4.2 Théorème d’Ampere
On admet que
I X
− →
→ −
B.dℓ = µo Ii (enlacé) = µo Ie
Γ
C’est le théorème d’Ampere
N.B : Ii est un courant enlacé s’il traverse la surface délimité par le contour
Γ
I1
I2 I3 I4
Dans ce cas
Ie = −I2 + I3 + I4
2.1.5 Autres Applications
2.1.5.1 Champ magnétique d’un fil infini traversé par un courant I
En coordonnées cylindriques on a :
◮ Le plan ( →
−
er , →
−
ez ) est un plan
de symétrie et par conséquent I
→
−
B(M) = B(M) →
−
eθ
→
−
◮ Symétrie cylindriques B(M) =
B(r) →
−
eθ
• →
−
er
Appliquons le théorème Ampere M
avec le contour (Γ) un cercle de
rayon r .
H →− →−
Γ
B(M). dℓ = µo Ie =⇒ B(r)2πr = µo I
ce qui donne
→
− µo I →
−
B(M)fil infini = eθ
2πr
2.1.5.2 Solénoïde infini traversé par un courant I
Considérons un solénoïde infini, comportant N spires par unite de lon-

gueur, chacune parcourue par un courant I permanent. Étant donne la
géométrie cylindrique du solénoïde, on se place en coordonnées cylin-
driques, l’axe z étant l’axe du solénoïde.

Γ2
I Γ3
⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙
Γ1 R
⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗
→
−
Symétrie et invariance donne : B(M) = B(r) →
−
ez
En utilisant le théorème d’Ampere pour les trois contours Γ1 ,Γ2 et Γ3 :
Z ◮ Pour Z le contour ZΓ1 : Z
− →
→ − − →
→ − − →
→ − − →
→ −
B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ = 0 ce qui donne
| AB{z } | BC{z } |CD{z } | DA{z }
B(r1 )L 0(⊥) −B(r2 )L 0(⊥)
B(r1) = B(r2) ∀(r1 , r2) < R
Il en résulte qu’à l’intérieur du solénoïde le champ magnétique est uni-

forme.
− →
→ − − →
→ − − →
→ − − →
→ −
B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ = 0 ce qui donne B(r1) = B(r2)
| AB{z } | BC{z } |CD{z } | DA{z }
B(r1 )L 0(⊥) −B(r2 )L 0(⊥)
comme le champ magnétique est nul pour r → ∞ alors en dehors du solé-
noïde le champ magnétique est nul.
− →
→ − − →
→ − − →
→ − − →
→ −
B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ = µo nLI ce qui donne
| AB{z } | BC{z } |CD{z } | DA{z }
BL 0(⊥) 0 0
B(r < R) = µo nI
Champ uniforme à l’intérieur du solénoïde

2.1.5.3 Cylindre infini traversé par un courant I
Soit un cylindre infini d’axe oz de

rayon R traversé par un courant z
continu I .
Déterminons le champ magné-
tique en tout point M de l’espace. R
Puisque on a :
• Invariances par translation et
rotation autour de l’axe oz. I
• (→
−
er , →
−
ez ) = ΠS
→
−
On conclut que B(M) = B(r) → −
eθ
Puisque B ne dépend que de r alors on choisit comme contour d’Ampere
un cercle de rayon r et d’axe oz.
H →
− →
−
◮ M à l’intérieur (r < R) Γ B.dℓ = µo Ie
H →− →
− I
Comme Γ B.dℓ = B(r)2πr et Ie = jS =⇒ Ie = πr 2 2 c’est à dire
πR
µo Ir
B(r < R) =
2πR2
H →
− →−
◮ M à l’extérieur (r > R) Γ B.dℓ = µo Ie
H →− →
−
Comme Γ B.dℓ = B(r)2πr et Ie = I c’est à dire
µo I
B(r > R) =
2πr
On vérifie bien que
B(R+) = B(R−)
C’est à dire pour une distribution volumique le champ magnétique est
bien continu.
B
z
2.1.5.4 Ruban infini traversé par un courant surfacique
Le champ magnétostatique créé par le ruban de largeur dy, de longueur

L ≫ h (assimilé à un fil infini) et parcouru par un courant dI = j s dy, est,
d’après le théorème d’ Ampère :
1
−→ µo j s →
dB(M) = dy−u avec r = (z2 + y2 ) 2
2πr
→
−
Le plan (xOz) est un plan de symétrie, donc B(M) est perpendiculaire à ce
plan :
→
−
B(M) = B(M)→
−e
y
d’où :
Z +h →
−u .→
−e
→
− −e = µ0 j s
B(M) = B(M).→
y
dy
y
2π −h 1
(z2 + y2 ) 2
Z Z
µ0 j s h cos α µ0 j s h z
= − dy = − dy
2π −h 1 2π −h z2 + y2
(z2 + y2) 2
µ0 j s h
= − arctan
π z
d’où :
→
− µ0 j s h−
B(M) = − arctan → ey
π z
Plan infini implique h −→ ∞, d’où :

− µ0 j s→ −
→
− 2 e y si z > 0
B(M) =
µ0 j s
~ey si z < 0
2
La relation de passage du champ magnétique en z = 0 est :
→
− + → − →−
B(0 ) − B(0− ) = µ0 j s ∧ → −e
z
On a d’après la question précédente :

→
− + → −
B(0 ) − B(0−) = −µ0 j s→
−e
y
D’autre part :
→
−
µ0 j s ∧ →
−e = µ j →
z
− →− →
−
0 s e x ∧ e z = −µ0 j s e y
d’où la relation de passage est vérifiée.

2.1.5.5 Nappe infinie traversé par un courant surfacique
Soit une nappe infinie confondue avec le plan xoy traversée par un
→
−
courant surfacique j s = j s →
−
e x avec j s > 0.
Déterminons le champ magnétique en M∈ oz
z z
S M(z) R
→
−
y J
js y
→
−
js
P M’(-z) Q
En coordonnées cartésiennes on a :
• Invariances par translation suivant les axes ox et oy ce qui donne
→
− →
−
B(M) = B(x).
→−
• Le plan xoz est un plan de symétrie , donc B(M) = B(z) →
−
ey
Soit le contour Γ = PQRS P :
◮ On a :Ie = j s L avec PQ = L
H→− →
−
◮ B(M).dℓ = [−B(z) + B(−z)]L
◮ B(−z) = −B(z)
Le théorème d’Ampere donne
→
− µo j s →
−
B(z) = −signe(z) ey
2
C’est un champ uniforme

B
µo j s
2
µo j s
−
2
→
− →
−
On vérifie bien que : B(z) − B(−z) = −µo j s →
−
ey
→
− →−
Or →
−
ey = →
−
ez ∧ →
−
e x ce qui donne B(z) − B(−z) = µo j s ( →
−
ex ∧ →
−
ez )
→− →− →
− →
−
Sachant que : j = j e et e = n
s s x z alors 1→2
→
− →− →
−
B(z) − B(−z) = µo j s ∧ →
−n
1→2
C’est la relation de passage
2.1.5.6 Bobines de Helmholtz
I O I
b
x
2d
→
− → − →− →− µo NI R2 →
−
Puisque B = B 1 + B 2 (théorème de superposition ) ainsi B 1 = 2 2 3/2
e
2 (R + (x + d) )
→− µo NI R2 →
−
et B 2 = 2 2 3/2
ex
2 (R + (x − d) )
Ce qui donne que
→
− µo NIR2 1 1 →
−
B(M) = 2 2 3/2
+ 2 2 3/2
ex
2 (R + (x + d) ) (R + (x − d) )
On remarque que B(x) est une fonction paire B(−x) = B(x).

Faisons un DL au voisinage de x = 0 de B(x)
2 3 (R2 − 4 d2) 2 15 (R4 − 12 R2 d2 + 8 d4 ) 4
B(x) ≃ 2 2
− 2 2
x + 2 2
x + O(x5 )
R + d (3/2) R + d (3/2) 2 2 )2
R + d (3/2) 2
( 2
) ( 2
) (R + d 4 ( 2
) (R + d2 )4
R R R
B(x) est uniforme à l’ordre 4 si R = 2d C’est à dire la distance

entre les deux bobines est égale au rayon de la bobine.

B(x)
3 octobre 2018
PCSI-LYDEX
15 R=6 ;d=1<R
14
R=6 ;d=3=R/2
13
12
11 R=6 ;d=6>R/2
10
9
8
7
6
5
4
Page -511-
3
2
1
x
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2.1. CHAMP ET POTENTIEL MAGNÉTOSTATIQUE

elfilalisaid@yahoo.fr
On peut donc considérer, avec une bonne approximation, que le champ

magnétostatique est uniforme au milieu des deux bobines de Helmoltz
lorsqu’elles sont distantes du rayon commune des bobines R.
Activité
Champ magnétique tournant
Considérons deux paires identiques de bobines de Helmholtz d’axes

perpendiculaires ox et oy.
→
− →
−
Donc : B 1 = µo ni1 →
−
e x et B 2 = µoni2 →
−
ey avec i1 = Io cos ωt et i2 = Io sin ωt.
Le champ magnétique résultant :
→
− → − →− →−
B = B 1 + B 2 =⇒ B = µo nIo →
−
er
C’est un champ magnétique tournant
2.1.6 Relation de passage
2.1.6.1 La composante normale
→
−
Soit une distribution surfacique de courant j s séparant l’espace en
deux régions 1 et 2. Considérons une surface fermée fictive Σ, traversant
la nappe de courant.
Milieu 2
S2
→
−
S js
S1
Milieu 1

La conservation du flux magnétique a travers cette surface s’écrit :

" " "
→
− −→ − −→
→ − −→
→ − −→
→
B(M).dS = B.dS + B.dS + B.dS = 0
Σ S1 S2 SL
Où S L est la surface latérale et S 1 et S 2 les surfaces de bases inférieure et
supérieure.
Lorsqu’on fait tendre la surface latérale vers zéro (S 1 tend vers S 2 ), on
obtient :
" "
− −→
→ − −→
→
B.dS + B.dS = 0
S1 S2
"
→
− →− −→
( B 2 − B 1 ).dS = 0
S 1 =S 2
−→ −→
Puisque :dS 1 = −dS 2 = dS →
−n
1→2
Dans cette limite. Ce résultat étant valable quelque soit la surface S choi-
sie, il vient donc que :
→
− →− −
( B 2 − B 1 ). →
n 1→2 = 0 =⇒ B2n = B1n
La composante normale du champ magnétostatique est continue
2.1.6.2 La composante tangentielle
Pour la composante tangentielle, nous allons utiliser le théorème d’Am-

pere.
Considérons le contour d’Ampere suivant :
→
−n
1→2
C →
−
js
N
D
B
M
→
−τ
A
Milieu 2
Milieu 1
Remarquons que :
−−−→
→
− →
− →− MN
• n 1→2, τ et b = est un trièdre direct.
MN
→
− −τ ,→
−
• j s ∈ (→ b ).
→
− −→ R → − →
j s .−τ )dℓ
!
• Ie = ABCD
j . dS =⇒ I e = MN
(
Le théorème d’Ampere s’écrit alors :
Z Z Z Z
− →
→ − − →
→ − − →
→ − − →
→ −
B.dℓ B.dℓ + B.dℓ + B.dℓ = µo Ie
AB BC CD DA
Lorsque DA → 0 alors on a :
Z Z
→
− →− → − →
− −
( B 1 − B 2 ).dℓ = (µo j s .→
τ )dℓ
MN MN
Puisque MN est quelconque alors

→
− →− → − →
− −
( B 1 − B 2 ).dℓ = (µo j s .→
τ )dℓ
→
− →
−
Or dℓ = dℓ b =⇒ dℓ(→
−τ ∧ − →
−n
1→2 ) ce qui donne
→
− →− →
− →
( B 1 − B 2 ).dℓ(→
−τ ∧ − →
−n −
1→2 ) = µo j s .( τ dℓ)
On rappelle que
−a ∧ →
(→
− → →
− − →
b ).−c = ( b ∧ →
c ).−a = (→ −a ).→
−c ∧ → −
b
Permutation circulaire
Il en résulte puisque MN est quelconque ( la direction du vecteur →

−τ est
quelconque)que
→
− →− →
− →
[( B 1 − B 2 ) ∧ →
−n →− −
1→2 ]. τ dℓ = µo j s . τ dℓ
→
− →− →
− →
− →− →
−
( B 1 − B 2) ∧ →
−n →
−
1→2 = µo j s =⇒ ( B 2 − B 1 ) = µo j s ∧ n 1→2
la composante tangentielle du champ magnétique est discontinue.
Puisque
→
− →− →
− →−
[( B 1 − B 2) ∧ →
−n →
−
1→2 ] ∧ n 1→2 = ( B 2 − B 1 )
2.1.7 Potentiel vecteur. Forme locale du théorème d’Ampere

2.1.7.1 Définition
On rappelle que le champ magnétique est à flux conservatif c’est à dire

→
− −→ →−
B(M).dS = 0 =⇒ div B(M) = 0
Σ

→
−
Or pour tout vecteur V quelconque
−−→ →
− →
− → −
div rot V = 0 ∇.(∧
| {zV}) = 0)
⊥
il en résulte que
→
− →
− −−→ →
−
div B(M) = 0 ⇐⇒ B(M) = rot A(M)
→
−
A(M) est appelé potentiel vecteur.
Remarque
→
− →
−
1. E dérive d’un potentiel scalaire V(M) par contre B(M) dérive d’un
→
−
potentiel vecteur A(M).
→
−
2. Le potentiel vecteur A(M) présente les mêmes symétries que la source
→
−
du champs( I ou j ).
→
−
3. Le potentiel vecteur A n’est pas unique, en effet si on pose
→
−′ →− −−−−→
A = A + grad f
avec f une fonction scalaire quelconque alors

−−→ →
− − −−→ −−−−→
−−→ → −−→ →
− −−→ →
− → −
rot A ′ = rot A + rot grad f (M) =⇒ rot A ′ = rot A = B
On retient que :
→−
Le champ magnétique B est unique par contre le potentiel vec-
→
− −−−−→
teur A est défini à un grad près
→
− →
−
4. Relation intégrale entre A et B :
On applique le théorème Stokes pour le potentiel vecteur
I "
− →
→ − − −→
−−→ →
A.dℓ = rot A.dS
Γ Σ
→
− −−→ →
−
Ce qui donne sachant que B = rot A
I "
− →
→ − − −→
→
A.dℓ = B.dS
Γ Σ

Activité
Considérons un fil rectiligne infini traversé par un courant I
constant.
→− →− →−
Déterminons le potentiel vecteur A avec A(r = R) = 0 . par les rela-
tions locale et intégrale
→
− µo I →
−
on rappelle que : B(M) = eθ
2πr
Ainsi :
−−→ →
− 1 ∂Az ∂Aθ → ∂Ar ∂Az → ∂Aθ 1 ∂Ar →
rot A = ( − )−
er + ( − )−
eθ + ( − )−
ez
r ∂θ ∂z ∂z ∂r ∂r r ∂θ
→
−
Le courant I à le même sens que → −
ez et par conséquent A(M) = Az (r) →
−
ez
Première méthode : Relation locale
→− −−→ → −
On a B = rot A ce qui donne :
 


 1 ∂Az ∂A θ


 1 ∂Az ∂Aθ


 B r = − 

 0 = −


 r ∂θ ∂z 

 r ∂θ ∂z


 

 µo I
∂Ar ∂Az =⇒  ∂Ar ∂Az


 Bθ = − 
 = −


 ∂z ∂r 

 2πr ∂z ∂r


 ∂Aθ 1 ∂Ar 

 ∂Aθ 1 ∂Ar


 Bz = − 

 0 = −
∂r r ∂θ ∂r r ∂θ
∂Az d Az µo I
Il en résulte que : = =− Ce qui donne
∂r dr 2πr
→
− µo I R
A(M)fil infini = ln
2π r
Deuxième méthode : Relation intégrale
Soit le contour Γ : rectangle de largeur dr
et de longueur h.
H →
− →
− R → − →− R → − →− R →
− →
− I
◮ Γ A.dℓ = PQ A.dℓ + QR A.dℓ + RS A.dℓ +
R → − →
− S R
A.dℓ
SP H
− →
→ −
=⇒ Γ A.dℓ = (A(r + dr) − A(r))h.
! →− −→ →
−→−
◮ Σ B.dS = −Bhdr h ANB
Il en résulte que : →
−n
dAz µo I
(Az (r + dr) − Az (r))h = −Bhdr =⇒ =−
dr 2πr P Q
Ce qui donne avec Az (R) = 0 :
dr r + dr
→
− µo I R
A(M)fil infini = ln
2π r

Application 9 : Solénoïde infini
I
⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙
R
→
−
B (M)
z
→−
A (M)
⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗
→
−
Symétrie et invariance donne A(M) = A(r) →
−
eθ donc Γ est un cercle de rayon
→
−
r On rappelle que B(M) = µo nI →
−
ez
H→ ◮ Pour r<R :
− →
− !→ − −→
A(M).dℓ = B.dS =⇒ 2πrA(r) = µonIπr2 ce qui donne
→
− µonI →
A(r < R) = r−
eθ
2π
H→◮ Pour r>R :

− →
− !→− −→
A(M).dℓ = B.dS =⇒ 2πrA(r) = µonIπR2 ce qui donne
→
− µo nIR2 →
−
A(r < R) = eθ
2πr
Représentation graphique :
A
µo nIR
2π
R r
2.1.7.2 Forme locale du théorème d’Ampere

H →− →−
On rappelle que Γ
B(M). dℓ = µo Ie
H →− →− ! −−→ → − −→
Or d’après le théorème de Stokes : Γ
B(M). dℓ = Σ(Γ)
rot B(M).dS

! →− −→
Ainsi Ie = Σ
j .dS ce qui donne
−−→ →
− →
−
rot B(M) = µo j
C’est l’équation de Maxwell-Ampère simplifiée

Remarque
→
− →
−
Comparaison des lois de conservation pour E et B en régime sta-
tionnaire
Flux Circulation
⊲ Non conservé ⊲ Conservée

→
− →− ρ − →
−−→ → −
E ⊲ div E = (M.G) ⊲ rot E = 0
εo
→− −→ Qint H→
− →−
⊲ Σ E .dS = (T.G) ⊲ E .dℓ = 0
εo
⊲ conservé ⊲ Non Conservée

→
− →− −−→ →
− →
−
B ⊲ div B = 0 (M.T) ⊲ rot B = µo j (M.A)
→− −→ H→
− →
−
⊲ Σ
B.dS = 0 ⊲ B.dℓ = µo Ie
2.1.8 Équation de Poisson de la magnétostatique

→
− −−→ →− −−→ →
− −−→ −−→ →−
On rappelle que B = rot A =⇒ rot B = rot (rot A)
−−→ −−→ →− −−−−→ →− →
−
Or rot (rot A) = grad (div A) − ∆ A
→
−
Puisque le potentiel vecteur A n’est pas unique, et si on impose au po-
→
−
tentiel vecteur A de vérifier la jauge de Coulomb valable en régime
stationnaire
→
−
div A = 0
Jauge de Coulomb
Alors on obtient
→
− →
− → −
∆ A + µo j = 0

C’est l’équation de Poisson de la magnétostatique
Remarque
L’équation vectorielle de Poisson est équivalente à trois équations
scalaires ( projetées sur les axes) ; en coordonnées cartésiennes par
exemples elle est équivalente à :






 ∆A x + µo j x = 0



→
− →
− → − 


∆ A + µo j = 0 =⇒ 
 ∆Ay + µo jy = 0









 ∆Az + µo jz = 0
Si on compare les équations de Poisson pour le potentiel électrostatique

→−
V(M) et le potentiel vecteur A(M)
Électrostatique Magnétostatique
1 →
− →
− → −
∆V(M) + ρ = 0 ∆ A + µo j = 0
ε
→
−
V(M) A(M)
→
−
ρ j
1
µo
εo
Par analogie on montre que la solution de l’équation de Poisson pour la
magnétostatique lorsque le potentiel vecteur vérifie la jauge de Coulomb
pour une distribution finie
$ −→
→
− µo dC
A(M) =
4π V PM
C’est à dire
$ −→ $ →− " →
−
→
− µo dC Distribution µo j dτ Distribution µo j s dS Distribution µo
A(M) = −−−−−−−−→ −−−−−−−−→ −−−−−−−−→
4π V PM volumique 4π V r sur f acique 4π Σ r linéique 4π

Remarque
1. Pour une distribution infinie, le calcul du potentiel vecteur
→
− →− −−→ →
−
A(M) se fait à partir de la relation B(M) = rot A(M).
→
−
2. Le potentiel vecteur A est un vrai vecteur et par conséquent
→
−
possède les même propriétés que le champ E
→
− →
−
A ∈ ΠS ; A ⊥ ΠA
En plus possède le même sens que le courant
2.1.9 Applications (énoncé voir TD)
1 Potentiel vecteur d’un champ stationnaire uniforme.

−−→ →−
En coordonnées cartésiennes On a :OM = x →
−
ex + y →
−
ey + z →
−
ez et B = Bo →
−
ez donc

A = − 1 B y
0 x x o
2
− 1
→ −
→ 1
A = 0 ∧ y =⇒ A = Ay = Bo x
2 2

Bo z Az = 0
→
− →
− −−→ →
−
A est un potentiel vecteur vérifiant la jauge de Coulomb si B = rot A et
→−
div A = 0
∂ − 1 B y 0
∂x 2 o
− ∂
−−→ → 1 −−→ →
−
◮ rot A = ∧ Bo x = 0 =⇒ rot A = Bo →
−
ez .
∂y 2
∂ 1 1
∂z 0 Bo + Bo = Bo
2 2
− 1 ∂(Boy)
→ 1 ∂(Bo x) →−
◮ div A = (− )+ ( ) =⇒ div A = 0
2 ∂x 2 ∂y
→
−
on retient que si B est un champ magnétostatique alors il dérive d’un
potentiel vecteur vérifiant la jauge de Coulomb
→
− 1→ − −−→ 1→−
A = B o ∧ OM = B o ∧ →
−r
2 2
2 Spire circulaire

R
M(z) z
I
→
−
→
− µo H I dℓ →
− µo I H Rdθ → −
eθ
A(M) = =⇒ A(M) = √
4π PM 4π R2 + z2
→
− µo IR H
=⇒ A(M) = √ dθ →
−
eθ
2
4π R + z 2
→
− µo IR R 2π
=⇒ A(M) = √ 0
(− sin θ →
−
e x + cos θ →
−
ez )dθ
4π R2 + z2
→
− →−
A(M ∈ oz)Spire circulaire = 0
3 Cylindre infini
Symétrie et invariance donne :
→
− z
A(M) = Az (r) →
−
ez
On rappelle que
 µo I →
 →
−



 r 6 R =⇒ B(M) = 2
r−
eθ R
 2πR

 →
− µ I −
 r > R =⇒ B(M) = o →
 eθ
2πr
→
− −−→ → − dAz (r) I
B = rot A =⇒ = Bθ
dr
ce qui donne :
Z
A(r) = − B(r) dr
◮ Pour
µo I 2
r 6 R =⇒ A = 2
(R − r2)
4πR
◮ Pour
µo I R
r > R =⇒ A = ln
2π r

PCSI-LYDEX 2.2. DIPÔLE MAGNÉTIQUE
A
µo I
2π
r
2.2 Dipôle magnétique
2.2.1 Définition. Moment magnétique
Définition
On appelle dipôle magnétique une boucle de courant.
En effet : Soit (Γ) un circuit linéique fermé parcouru par un courant I
−→
(S) dS = dS→
−n
(Γ)
I
(S) est une surface quelconque s’appuyant sur le boucle (Γ).

−−
→
◮ On caractérise le dipôle magnétique par son moment dipolaire M
définie par
"
−
−
→ −→
M =I dS (A.m2 )
(S )

Remarques
1. En pratique puisque la surface (S) est quelconque on prend la
surface de la boucle.
Exemples :
−−
→
• Spire circulaire de rayon R : M = IπR2 → −
ez .
−−
→
• Spire carrée de côté a : M = Ia2 → −
ez
−→ 1 −−→ −−−−→
2. sachant que dS = OM ∧ dOM alors :
2
→ 1 H −−→ −−−−→
−− → 1 H −−→
−− −−−−→
M = (Γ) I OM ∧ dOM =⇒ M = OM ∧ I dOM
2 2
−−−−→ −→ → − →−
Or I dOM = dC = j s dS = j dτ ce qui donne
−−
→ → 1 H −−→
−n = I ! − −−−−→ 1 ! −−→ →
− 1 # −−→ →
−
M = IS→ dS = OM ∧ I dOM = OM ∧ j s dS = OM ∧ j dτ
2 2 2
Activité
Déterminer le moment magnétique :
1. D’un disque, de rayon R, chargé par une densité surfacique de
charge σ en rotation uniforme autour de son axe à la vitesse ω
( constante ).
2. D’une sphère, de rayon R, chargée par une densité volumique
ρ en rotation uniforme autour de l’un de ses axes à la vitesse ω
constante.
3. D’une sphère, de rayon R, parcourue par un courant surfacique
→
−
j s = Jo sin θ →
−
eϕ .
−
−
→ 1 −−→ −→ −−→ −→ → − −→
1. On a dM = OM ∧ dC avec OM = r →−
er et dC = j s dS =⇒ dC = σrω →
−
eθ dS
2
−−
→ 1
ce qui donne : dM = r2 ωrdrdθ →
−
ez et par conséquent
2
−−
→ 1
M = σπωR4 →
−
ez
4
Où bien on subdivise le disque en des couronnes élémentaires de

largeur dr , son moment magnétique élémentaire s’écrit :

−
−
→
dM = πr2i →
−
ez avec i = σrωdr ce qui donne :
−−
→ −−
→ 1
ez =⇒ M = σπωR4 →
dM = σωr3dr →
− −
ez
4
2. Soit une sphère chargée uniformément en volume (ρ) de rayon R en

rotation uniforme autour de l’axe oz.
−−
→
Le moment magnétique de la sphère s’écrit : M = M →
−
ez .
−−
→ 1 −−→ −→
Sachant que : dM = OM ∧ dC.
2
−−→ −→ → − →
− −→
Avec OM = r →−
er et dC = j dτ = ρ V dτ =⇒ dC = ρrω sin θdτ →
−
eϕ
−−
→ 1
Ce qui permet d’écrire que dM = − ρr 2 ω sin θdτ →−
eθ
2
Par projection sur →−
ez on trouve :
−
−
→→ 1 π
dM . −
ez = ρr4ω sin2 θ dr dθ dϕ cos( − θ) et par intégration on trouve
2 2
−−
→ 4
M = πρωR5 →
−
ez
15
Ou bien on décompose la sphère en des couronnes élémentaires de

section rdrdθ.
La couronne élémentaire possède un moment magnétique élémen-
taire :
−−
→
dM = π(r sin θ)2 di →
−
ez
avec di le courant élémentaire qui traverse la section de la couronne
élémentaire qui vaut
di = ρV dr rdθ =⇒ di = ρr2ω sin θdr dθ
Pa conséquent :
−−
→
dM = πρωr4 sin3 θdrdθ →
−
ez
On rappelle que :
Z π
4
sin3 x dx =
0 3
Il en résulte que
−−
→ 4
M = πρωR5 →
−
ez
15

→
−
3. La sphère, de rayon R, parcourue par un courant surfacique j s =
Jo sin θ →
−
eϕ .
−
−→
Remarquons que pour cette sphère on a M = M →
−
ez .
−−→ −→ →
− −→
Ainsi OM = R → −
er et dC = j s dS =⇒ dC = jo sin dS →
−
eϕ avec dS =
R sin θdθdϕ donc :
2
−−
→
dM = −c jo R3 sin2 θdθdϕ →
−
eθ
par projection sur oz on trouve
−−
→ − 1 3 3
dM . →
ez = joR sin θdθdϕ
2
Par intégration sur θ et ϕ on trouve :
−−
→ 4
M = πR3 jo →
−
ez = jo V →
−
ez
3
avec V le volume de la sphère.
2.2.2 L’expression du potentiel vecteur dans l’approximation di-

polaire
Considérons un dipôle magnétique rigide de forme circulaire de rayon

R, et M un point de l’espace tel que M = M(r, θ, ϕ)
→
−
er
z
→
−
eϕ
M
→
−
eθ
θ r
−−
→
M y
x ϕ
L’approximation dipolaire nécessite que r ≫ R

→
−
◮ le plan ( →
−
er , →
−
eθ ) est un plan d’antisymétrie ce qui donne A(M) =
Aϕ (M) →
−
eϕ .
◮ On a invariance par rotation autour de oz ce qui donne que
→
−
A(M) = A(r, θ) →
−
eϕ
On a :
→
−
→
− µo I H dℓ
A(M) =
4π C PM
On rappelle le théorème de Kelvin
I "
→
− −→ −−−−→
f (M)dℓ = dS ∧ grad f (M)
C S (C)
→− µo I ! −→ −−−−→ 1
Ce qui donne : A(M) = dS ∧ grad P
4π S (C) PM
−−→ 1
Or :PM = (x M − xP ) → −
e x + (y M − yP ) → −
ey + (z M − zP ) →−
ez donc = (x M − xP )2 +
−1/2 PM
2 2
(y M − yP ) + (z M − zP)
−−−−→ 1 ∂ 1 → −−−−→ 1 −−→
grad P = ( )− 1 →
e x + ∂y∂P ( PM )− 1 →
ey + ∂z∂P ( PM )−
ez =⇒ grad P PM PM
= PM 3
PM ∂xP PM
Il en résulte que
" −−→
→
− µo I −→ PM
A(M) = dS ∧
4π S (C) PM 3
Dans l’approximation dipolaire
−−→ −−→
PM OM
L’approximation dipolaire =⇒ ≃
PM 3 OM 3
−−→
→
− µo ! −→ OM
Ce qui permet d’écrire que : A(M) = I dS ∧
4π S (C) OM 3
−
−
→ ! −→
On rappelle que : M = I S dS ce qui donne
−−
→ −−→ −−
→ −
→
− µo M ∧ OM µo M ∧ → er µo
A(M) = 3
= 2
= 2
M sin θ →
−
eϕ
4π OM 4π r 4πr
Potentiel vecteur en coordonnées sphériques dans l’approximation

dipolaire

2.2.3 Le champ magnétique dans l’approximation dipolaire

→
− −−→ →
− →
− µo
On a : B(M) = rot A(M) avec A = Aϕ →
−
eϕ = 2
M sin θ →
−
eϕ
4πr
→−
Ainsi en coordonnées sphériques pour A = Ar →
−
er + Aθ →
−
eθ + Aϕ →
−
eϕ on a :
−−→ →
− 1 ∂(sin θAϕ ) ∂Aθ → 1 1 ∂Ar ∂(rAϕ ) → 1 ∂(rAθ) ∂Ar →
rot A = [ − ]−
er + [ − ]−
eθ + [ − ]−
eϕ
r sin θ ∂θ ∂ϕ r sin θ ∂ϕ ∂r r ∂r ∂θ
Ce qui donne :



 1 ∂(sin θAϕ ) ∂Aθ 2µoM cos θ


 Br = [ − ] =


 r sin θ ∂θ ∂ϕ 4πr3

 1 1 ∂Ar ∂(rAϕ ) µoM sin θ


 Bθ = [ − ] =


 r sin θ ∂ϕ ∂r 4πr3




 Bϕ = 0
Qu’on peut écrire
→
− µo M →
− →
−
B(M) = 2 cos θ er + sin θ eθ
4πr3
Activité
Relation intrinsèque du champ magnétique dipolaire (TD)
1. On a :
→− µo M →
− →
−
B(M) = 2 cos θ e r + sin θ eθ
4πr3
→− µo M → − →− →− →− →−
=⇒ B(M) = 2( ez . er ) er + sin θ( e ϕ ∧ er )
4πr3
→− µo M → − →− →− →
− →− →
−
=⇒ B(M) = 2( ez . er ) er + ( e z ∧ e r ) ∧ e r )
4πr3
→− µo M → − →− →− →− →− →
−
=⇒ B(M) = 2( ez . er ) er − er ∧ ( e z ∧ e r )
4πr3
→− µo M → − →− →− →− →
− →− →
− →
− →
−
=⇒ B(M) = 2( ez . er ) er − ez ( er . er ) + er ( ez . er )
4πr3
→− µo M → − →− →− →−
=⇒ B(M) = 3( ez . er ) er − ez
4πr3
→− µo − −→ −−→ −−→ 2−− →
=⇒ B(M) = 3( M . OM) OM − r M
4πr5
2. L’équation des lignes de champ :
− −−−−→ →
→ − Br Bθ
B ∧ dOM = 0 =⇒ =
dr r dθ
Par intégration
r = ro sin2 θ
LDC L’approximation dipolaire non valable
−−
→
M
2.2.4 Actions d’un champ magnétique sur un dipôle
Considérons un dipôle magnétique supposé rigide, de moment magné-

−−
→
tique M , de dimensions très petites devant les distances ou s’exercent
→−
ses effets, et placé dans un champ extérieur B ext . L’hypothèse du dipôle
→
−
de petites dimensions permet de pouvoir considerer B ext comme quasi
uniforme sur la surface S limitée par le circuit constituant le dipôle.

−−
→
M
→
−
B ext
2.2.4.1 Résultante des forces

− H →
→ − → − →− H →
− →−
On a F =
I dℓ ∧ B ext =⇒ F = I( dℓ) ∧ B ext
H −
→
Comme dℓ = 0 alors
I
→
− →
− → − →−
F = I dℓ ∧ B ext = 0
→
−
On retient que la résultante de la force de Laplace du à un champ B ext
uniforme sur un dipôle magnétique rigide est nulle.
Remarque
→
− −−
→
Si le champ magnétique B ext ( ou le moment magnétique M du di-
pôle ) n’est pas uniforme alors la résultante des forces de Laplace
n’est pas forcément nulle.
2.2.4.2 Le moment résultant des forces de Laplace

− H −−→
→ →
− →
− →− H −−→ →
− →− →− −−→ →
−
Γ = C OM ∧ (I dℓ(M) ∧ B) =⇒ Γ = I C [(OM. B)dℓ(M) − B(OM.dℓ(M))]
→
− H −−→ →− →− H −−→ −−−−→ →
− →
− −−−−→
=⇒ Γ = I C (OM. B)dℓ(M) − I( C (OM.dOM)) B puisque dℓ(M) = dOM
Or :
H −−→ −−−−→ H 1 −−→
• C OM.dOM = C d( OM 2 ) = 0
2
• D’après le théorème de Kelvin
H −−→ → − →− ! −→ −−−−→ −−→ → −
C
( OM. B) dℓ(M) = S
dS ∧ grad M ( OM. B)
−−→ →−
On a : OM = x → −
ex + y →
−
ey + z →
−
ez et B = B x →
−
e x + By →
−
ey + Bz →
−
ez
−−→ →
− −−−−→ −−→ →
− →−
donc : OM. B = xB x + yBy"
+ zBz =⇒ grad M (OM. B) = Bx →
−
e x + By →
−
ey + Bz →
−
ez = B
→
− −→ →
−
Il en résulte que : Γ = I dS (M) ∧ B
| S{z }
−−
→
M
− −−
→ → →−
Γ =M ∧B
Conclusion:
→
−
L’action d’un champ magnétique B ext uniforme sur un
dipôle rigide se réduit à un couple de forces dont le
→
− −−
→ →
−
moment est Γ = M ∧ B ext
2.2.4.3 Énergie potentielle d’interaction d’un dipôle rigide placé dans un champ
extérieur
On rappelle que d’après le théorème de Maxwell : δW = I dΦ = I dΦc

Si I = cte alors δW = d(IΦ + cte) = −dE p ce qui donne
E p = −IΦ + cte
C’est l’énergie potentielle magnétique du contour (C) placé dans un

→
−
champ B ext
Remarque
Soit W le travail fourni
R Φ(t2pour déplacer le contour à I = cte
)
δW = IdΦ =⇒ W = I Φ(t ) et après intégration
1
Wt1 →t2 = I(Φ(t2 ) − Φ(t1 )) > 0 =⇒ Φ(t2 ) > Φ(t1 )
Conclusion:
Sous l’action d’un champ magnétique extérieur, le contour (C)

→
−
se déplace dans le sens où le flux de B à travers (C) augmente :
C’est la règle du flux maximum.

Pour un dipôle magnétique, l’énergie potentielle peut s’écrire :

! −→ → −
E p = −IΦ =⇒ E p = −(I S
dS ). B ext ce qui permet d’écrire que
−−
→→−
E p = −M . B ext
2.2.4.4 Actions subies par un dipôle magnétique dans un champ extérieur
On admet la généralisation de l’action d’un champ magnétique exté-

→
− −
−
→
rieur B ext sur un dipôle magnétique de moment M
−
−
→→ − − −
→ −
→ → −
E p = −M . B ext et Γ = M ∧ B ext
→
−
Et par conséquent si on appelle F la résultante des forces de Laplace et
→
−
Γ son moment alors :
→− −−−−→ →− −−−−→ −−
→→ −
F = −grad E p =⇒ F = grad M . B ext
Ainsi
− −−
→ → → −
Γ = M ∧ B ext
2.2.4.5 Comparaison entre les dipoles électrostatique et magnétique
Dipôle électrostatique Dipôle magnétique
Définition QT = 0 avec G− , G+ Boucle de courant
Modélisation G− (−q) ←→ G+ (+q) spire parcouru par un courant I

−−−−→ −−
→
L’expression du mo- P = qG−G+ M = IS→
−n
ment
→
− −−→ Q −−
→ −−→ Q
Symétrie ( P, OM) = s (M , OM) = A
→
− −−
→
Invariance Par rotation autour de P Par rotation autour de M
−−
→ −
1 P .→ −
er µo M . → er
Potentiel scalaire V(M) = 2
Vm (M) = 2
4πεo r 4π r
−−
→ −
→
− µo M ∧ → er
Potentiel vecteur / A(M) = 2
4π r
→
− P →− →
− − µo M
→
Expression du champ E = 3
(2 cos θ er + sin θ eθ ) B= 3
(2 cos θ →−
er + sin θ →
−
eθ )
4πεor 4πr
→
− 1 →
− µo −−
→ − → −−
→
Relation intrinsèque E = 3
(3(P . →−
er ) →
−
er − r2P ) B = 3
(3(M . → er ) −
er − r2M )
4πεor 4πr
→
− −−
→→ −
Énergie potentielle E p = −P . E e E p = −M . B e
− −−−−→
→ →− − −−−−→ −−
→ →→ −
Résultante des forces F = grad (P . E e ) F = grad (M . B e )
→
− →− − −−
→ → → −
Moment du couple Γ = P ∧ Ee Γ = M ∧ Be

PCSI-LYDEX 2.3. LE CHAMP MAGNÉTIQUE TERRESTRE
2.3 Le champ magnétique terrestre
ÉNONCÉ
1. Propriétés du champ magnétique terrestre

À notre échelle, tout ce passe comme s’il existait à l’intérieur de la
terre un aimant droit comme l’indique la figure.
(a) Reprendre le schéma et indiquer :

- Les pôles de l’aimant
- Quelques lignes de champ orientées.
Les pôles d’une boussole située au point P.
NG
NM
P
NG : Nord géographique
SG : Sud géographique
E E: équateur géographique
NM : Nord magnétique
SM: Sud magnétique
SM
SG
(b) L’observatoire de Chambon la Forêt (France) a déterminé pour

l’année 2001 les caractéristiques suivantes du champ magnétique
terrestre :
- Déclinaison Db = 2o W (ouest)
- Inclinaison b
I = 64o
- Valeur totale B = 47450 nT
Définir à l’aide d’un schéma ,la déclinaison et l’inclinaison ma-
gnétiques.
(c) Àpartir des données précédentes , calculer la composante hori-

zontale BH du champ magnétique terrestre.
2. Mesure de la valeur de la composante horizontale BH du champ ma-

gnétique terrestre. On réalise une bobine plate de N spires de rayon
R parcourues par un courant d’intensité I .
(a) Justifier que le champ au centre de la bobine est donné par la

relation :
µo NI
B=
2R
(b) On dispose au centre de la bobine et per-

pendiculairement à son plan une petite
aiguille aimantée. en l’absence de courant
dans la bobine , l’aiguille aimantée est per-
pendiculaire à l’axe de la bobine comme
l’indique la figure ci-contre. Que se passe-
t’il lorsque la bobine plate est parcourue
par un courant ? s’aider d’un schéma.
(c) Lorsque l’aiguille aimantée atteint sa position d’équilibre en pré-

sence de courant , elle a dévié d’un angle α .Exprimer la valeur
de la composante horizontale du champ magnétique terrestre BH
en fonction de N, I, R et α
(d) A.N : I = 1, 2 A ;R = 10 cm ;N = 10 et α = 75o . Calculer BH . Conclure.
1-
◮ D : déclinaison, c’est l’angle entre le nord géographique et le nord ma-

gnétique
→−
◮ I : inclinaison, c’est l’angle que fait B T avec l’horizontale
A.N
◮ BH = BT cos I GGGGGGGGGA BH = 20800 nT
A.N
◮ BV = BT sin I GGGGGGGGGA BV = 42647 nT

→
− µo NI →
−
2- B(O) = ez
2R
A.N
3- BH = Bo cot α GGGGGGGGGA BH = 20 µT
4- Les résultats sont en accord avec une précision de
20, 8 − 20
≃ 4%
20, 8

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CENTRE DES CLASSES PRÉPARATOIRES

ÉLECTRONIQUE - MÉCANIQUE -OPTIQUE

3 octobre 2018 Page -2- elfilalisaid@yahoo.fr

2 ÉLÉMENTS DE CIRCUITS LINÉAIRES EN RÉGIME CONTINU OU QUASI-PERMANEN

2.6 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4 Régime alternatif sinusoidal 57

3 octobre 2018 Page -4- elfilalisaid@yahoo.fr

4.2.4 Résonance en intensité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5 Diagrammes de BODE des filtres du premier et second ordre 73

3 octobre 2018 Page -5- elfilalisaid@yahoo.fr

6 Filtrage linéaire des signaux périodiques 93

3 octobre 2018 Page -6- elfilalisaid@yahoo.fr

1.2.4.2 Mouvement rectiligne sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

2 DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL DANS UN RÉFÉRENTIEL GALILÉEN 133

3 MOUVEMENT DE PARTICULES CHARGÉES DANS UN CHAMP ÉLECTROMAGNÉTIQU

4 THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE 175

3 octobre 2018 Page -7- elfilalisaid@yahoo.fr

5 PUISSANCE ET TRAVAIL D’UNE FORCE. THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE 187

6 OSCILLATEUR LINÉAIRE À UN DEGRÉ DE LIBERTÉ 201

3 octobre 2018 Page -8- elfilalisaid@yahoo.fr

7 MOUVEMENTS DANS UN CHAMP DE FORCES CENTRALES CONSERVATIVES, MOUV

8 MÉCANIQUE DANS UN RÉFÉRENTIEL NON GALILÉEN 233

9 SYSTÈME DE DEUX POINTS MATÉRIELS 249

3 octobre 2018 Page -9- elfilalisaid@yahoo.fr

9.2 Grandeurs cinétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

10 MÉCANIQUE DU SOLIDE 259

3 octobre 2018 Page -10- elfilalisaid@yahoo.fr

10.3.3L’énergie cinétique d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

III OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 289

3 octobre 2018 Page -11- elfilalisaid@yahoo.fr

1.2.4.3 Minimum de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

2 FORMATION DE L’IMAGE DANS LES CONDITIONS DE GAUSS 301

1 MODÈLE DU GAZ PARFAIT 331

2 STATIQUE DES FLUIDES 343

3 octobre 2018 Page -12- elfilalisaid@yahoo.fr

3 SYSTÈMES THERMODYNAMIQUES 355

4 PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 361

5 Second principe pour un système fermé 377

3 octobre 2018 Page -13- elfilalisaid@yahoo.fr

5.5.2 Enthalpie libre G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

6 CHANGEMENT D’ÉTAT D’UN CORPS PUR 391

7 MACHINES DITHERMES 401

8 DIFFUSION DES PARTICULES 413

3 octobre 2018 Page -14- elfilalisaid@yahoo.fr

3 octobre 2018 Page -15- elfilalisaid@yahoo.fr

3 octobre 2018 Page -16- elfilalisaid@yahoo.fr

2.2.4.1 Résultante des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

3 octobre 2018 Page -17- elfilalisaid@yahoo.fr

3 octobre 2018 Page -18- elfilalisaid@yahoo.fr

LOIS GÉNÉRALES DANS LE CADRE DE L’A.R.Q.P

LOIS GÉNÉRALES DANS LE CADRE DE L’APPROXIMATION DES RÉGIMES QUASI-

co étant la célérité de la lumière .

1.2 Courant électrique

Si q(C) et t(s) alors i(A).

1.2.2 Bilan de charges

1.2.3 Loi des nœuds

3 octobre 2018 Page -22- elfilalisaid@yahoo.fr

1.3 Tension électrique, loi des mailles

1.4 La puissance électromagnétique reçue par un di-

Et par conséquent l’énergie reçue pendant la durée t f − ti vaut :

3 octobre 2018 Page -23- elfilalisaid@yahoo.fr

1.5 Caractère générateur et récepteur

◮ En convention générateur les flèches représentant la tension et le courant sont