UNIDAD 1: Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

GRUPO: 243005_44

PRESENTADO POR:

William Alonso

CC: 98452067

TUTOR

Adriana del Pilar Noguera

SISTEMAS DINAMICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

2020
 Actividad a desarrollar
Circuito seleccionado #4

Del sistema se tiene:

diL
V L=L
dt
En frecuencia sería:
V L=Ls i L

VL
iL=
Ls
Haciendo uso de las ecuaciones diferenciales ya encontradas en la epata anterior se tiene:
dvc
=312,5V ( t )−615,5 V C +31200 i L ( 1 )
dt

diL V (t ) V C
V L=L = − −68,75i L ( 2 )
dt 3,2 3,2

Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades teóricas para encontrar el
modelo matemático del sistema en el dominio de la frecuencia:

 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediando la ecuación de la

función de transferencia.
Pasando las ecuaciones en términos de la frecuencia (transformada de Laplace:
s v c ( s )=312,5 V ( s )−615,5 V C (s )+ 31200i L (s) ( 1 )

V ( s ) V C ( s ) 68,75 V L
V L ( s )= − − ( 2)
3,2 3,2 Ls
Resolviendo para la ecuación 1:
s V C ( s )=312,5 V ( s ) −615,5V C ( s ) +31200 i L ( s )

s V C ( s )+ 615,5V C (s)=312,5 V ( s ) +31200 i L (s)

V C ( s )( s+615,5 )=312,5 V ( s )+31200 i L ( s )

312,5V ( s ) +31200 i L ( s )
V C ( s )=
s +615,5
Resolviendo para la ecuación 2 y reemplazando lo de la ecuación 1:

1 31200 V L
∗312,5 V ( s )+ ( s)
V ( s ) 6875 0 V L 3,2 Ls
V L ( s )= − −
3,2 s s+ 615,5
s V L ( s ) +68750 V L V ( s ) 97.7 s V ( s ) + 9750000V L ( s )
= −
s 3,2 s ( s+ 615,5 )
97.7 sV ( s )+ 9750000V L ( s )
s V L ( s )+ 68750V L =0,31 sV ( s )−
s+ 615,5
( s V L ( s )+ 68750V L )(s+615,5)+9750000 V L ( s )=0,31 sV ( s ) ( s+615,5)−97.7 sV ( s )

V L ( s ) (s 2 +69365 s+ 52' 031.250)=V ( s ) ( 0,31 s 2+ 93,1 s )

V L ( s) 0,31 s2 +93,1 s
=
V ( s ) s 2 +69365 s +52' 031.250
Tomado la entrada como:
X ( s )=V ( s )
Tomando la salida como:
Y ( s )=V L ( s )

Sabemos que:
Y ( s)
H ( s )=
X (s )
Entonces:
V L ( s)
H ( s )=
V ( s)
Hallando la función de transferencia del circuito:

0,31 s2 +93,1 s
H ( s )=
s 2+ 69365 s+ 52' 031.250
 Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado cuando se aplica una
señal de perturbación tipo escalón unitario.
s [ 1−H ( s ) ]
y ( ∞ )=lim
s→0 s
Realizando la cancelación de las “s”

0,31 s 2 +93,1 s
lim 1−
s→0 s 2+ 69365 s+52 ' 031.250

0,31(0)2+ 93,1(0)
1−
( 0)2 +69365(0)+52 ' 031.250
1−0
y ( ∞ )=1
A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la estabilidad del mismo.

s2 +69365 s +52031250
Usando la factorización general

−69365 ± √ 693652−4 (1)(52031250)

s=
2

−69365 ± √ 693652−4 (1)(52031250)

s=
2
−69365 ± √ 4603 378225
s=
2
−69365 ± 6784 8
s=
2
s=−75 8 , s=−68606
Los dos polos se encuentran al lado izquierdo del plano complejo
Los ceros del sistema

0,31 s 2+ 93,1 s=0

s=0 , s=−30 0

Representar la función de transferencia mediante un diagrama de bloques.

Respuesta del sistema del sistema con 20 segundos

 Conclusiones
 El sistema se estabiliza en el valor designado dado a que tiene dos polos, los a la
izquierda del sistema lo que le da una estabilidad, aunque demorar pero sin sobre
nivel.
 Si el sistema tuviera un cero cerca a los polos, para contrarrestar el efecto de uno de
los polos, esto cambiaría el orden del sistema, crean un sistema un poco más
inestable y de menos orden, dado a que los polos del sistema son los que le dan
estabilidad.