NOM : …………………………………PRENOM : ……………………………….

Ecole du Nord

TECHNOLOGIE
Brevet blanc
10 avril 2018
Durée de l’épreuve : 30 minutes
L’usage des calculatrices n’est pas autorisé.

Sujet à rendre à la fin de l’épreuve, les réponses étant à compléter

sur les feuilles fournies.

Barème :

Question 1 5
Question 2 5
Question 3 5
Question 4 7,5
Présentation 2,5
Note 25

Compétences :
Compétences MI MF MS TBM
2.1 Identifier un besoin et énoncer un problème technique,
identifier les conditions, les contraintes.
2.3 S’approprier un cahier des charges
4.2 Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique
et du codage à la résolution d’un problème simple

. 5.3 lire, utiliser et produire des représentations numériques

d’objets.

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- Épreuve de Technologie (30 min – 25 points)

ROBOT TONDEUSE
Document 1  : Descriptif de l’appareil.

Document 2  : Principe de fonctionnement.

Le Robolinhoc 3000 est une tondeuse a batterie entièrement automatique, qui se déplace de façon
autonome dans une zone de tonte piquetée. La zone de tonte est délimitée par l'intermédiaire d'un
câble périphérique raccordé à la station de base. Pour charger la batterie, le Robolinhoc 3000 retourne
à la station de base en se déplaçant le long du câble périphérique. Le Robolinhoc 3000 est équipe d'un
capteur de pluie. En cas de pluie, le Robolinhoc 3000 retourne à la station de base de manière
autonome.
Des programmes de tonte comprenant également les fonctions Surfaces et Bordures, ont été établis en
usine pour le processus de tonte normal. Il est possible de modifier ces programmes de tonte. En outre,
il est possible de régler différents points d'entrée le long de la boucle formée avec le câble périphérique.
Le Robolinhoc 3000 parcourt les points d'entrée de manière autonome conformément à la
programmation et commence alors à tondre. La disposition particulière des lames fait que l'herbe
coupée n'est pas ramassée mais reste sur la pelouse et forme alors un paillis ou un engrais.
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 Document 3  : éléments de contrôle du robot.
Capteur de sécurité
Si le Robolinhoc 3000 est soulevé par sa poignée de transport pendant son fonctionnement, la lame est
arrêtée en l'espace de 2 secondes par l'intermédiaire d'un capteur de sécurité.

Capteur de pluie
Le Robolinhoc 3000 est équipé d'un capteur de pluie qui interrompt le processus de tonte en cas de
pluie et fait remonter le Robolinhoc 3000 à la station de base.

Capteurs de choc et détection d'obstacle

Le Robolinhoc 3000 est équipé de capteurs, qui, en cas de contact avec un
obstacle, font en sorte de modifier la trajectoire de l'appareil. En cas de heurt
avec un obstacle, la partie supérieure du boitier se décale légèrement. Le
capteur déclenche alors un changement de trajectoire.

Capteur d'inclinaison de la trajectoire

En cas de cote ou de pente de plus de 35 %, le
Robolinhoc 3000 est mis à l'arrêt par l'intermédiaire du capteur
d'inclinaison.

Capteur d'inclinaison latérale

En cas d'inclinaison latérale de plus de 35 %, le
Robolinhoc 3000 est mis à l'arrêt par l'intermédiaire du capteur d'inclinaison.

Document 4  : Données techniques  :

Caracteristiques Robolinhoc 3000
Longueur en mm : 600
Largeur en mm : 490
Hauteur en mm : 245
Poids en kg env. : 8
Moteur des lames de coupe en t/min : 3200 - 3600
Hauteurs de coupe en mm : 30 - 60
Largeur de coupe en mm : 300
Surface max. à tondre en m2 env. : 1200
Angle d'inclinaison max. par rapport à la surface de la pelouse en % : 35
Distance entre le câble de limitation et la ligne de démarcation (mur/haie) : env. 15 cm
Caractéristiques station de base/transformateur
Tension d'alimentation de la station de base : 230 V 16 A 50 HZ
Tension de charge max. en volts : 29,4 V
Intensité du courant en ampères : 4 A
Rendement en Watt : 30 - 60
Émissions sonores
Volume sonore mesure en db(A) : 63
Volume sonore garanti en db(A) : 69
Batterie
Tension en V : 25,2
Capacité en Ah : 3 Ah
Energie : 73 Wh - 76 Wh
Température de charge maximale en degrés Celsius : 40 °C

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Consultez l’extrait du tableau reprenant les informations principales du cahier des charges
du Robolinhoc 3000.
Fonctions et contraintes Critères d’appréciations Niveaux
 
Le robot doit permettre à – Surface à tonde – 1200 m²
F1 l’utilisateur de tondre son – 30-60 mm
– Hauteur de coupe
gazon

– Mise en service du robot – manuelle avec intervention

de l’utilisation
Le déplacement du robot doit
C1
être entièrement automatisé – Repérage du terrain – Par câble périmétrique
raccordé à la base

Question 1 : /5pts
En fonction des informations données dans les documents 1 à 4 complétez les éléments manquants du
cahier des charges soit les quatre niveaux de la contrainte C2 ; les deux critères d’appréciation et les
deux niveaux de la contraintes C3  et le critère d’appréciation et niveaux de contrainte de la contrainte
C4.

Fonctions et contraintes Critères d’appréciations Niveaux

– Repérer les obstacles –
– Angle d’inclinaison –
maximum
Le robot doit être sans danger
C2 – Réagir en cas de pluie –
pour l’utilisateur et son
environnement.
– Émission sonore –

– Longueur – 600 mm
 
– – 490mm
 
C3 Le robot doit être peu
– –
encombrant
– Poids –

– Tension de la batterie –

– – 73 – 76 Wh
Le robot doit être autonome en
C4
énergie
– Retour automatique à la – Retour à la station de
station de chargement chargement par suivi du
câble périmétrique

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Question 2 : /5pts
Une insatisfaction a été constatée sur le produit : les ingénieurs souhaitent que le Robot puisse repérer
un obstacle sans l’utilisation du câble périmétrique, mais par repérage à l’aide d’un radar infrarouge.
Vous êtes chargé de présenter la correction sur le cahier des charges afin que le concepteur puisse
apporter au produit les modifications nécessaires. Reportez dans le tableau la fonction qui doit être
modifiée, le critère d’appréciation et le nouveau niveau.

Fonctions et contraintes Critères d’appréciations Niveaux

Question 3 /5 pts

Energie :
L'énergie électrique utilisées pour recharger les batteries provient actuellement du secteur, serait-il
possible d’utiliser une source d’énergie alternative, si oui laquelle ?

1/ Quelle source d’énergie peut être utilisée pour alimenter la batterie ?

2/ Quelles peuvent être les limites de cette solution ?

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Question 4 /7.5 pts

Partie programmation : DEBUT

- La tondeuse quitte sa base de
chargement
- Si elle rencontre un obstacle
elle change de direction
- S’il se met à pleuvoir elle
rendre à la base
- Si le niveau de charge de la
batterie est faible elle rentre à Début de la Tonte
sa base

Compléter l’algorithme ci-contre à partir

des informations dont vous disposez.

NON

OUI

Changement de direction

PLUIE ?

NON

OUI

FIN
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