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Année : 2018
MÉMOIRE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de: MASTER 2
DEVANT LE JURY
« Le Bon Dieu »
Je remercie tous ceux, qui de près ou de loin, qui ont contribué &participé à
réaliser ce mémoire.
BESSEM ABDELGHANI.
Dédicace
Bessem Abdelghani
Nomenclature
Chapitre 1
Fig 1-1: Schéma d'une cellule photovoltaïque ........................................................................... 6
Fig 1-2 : Schéma électrique d’une cellule photovoltaïque……………………………………..6
Fig 1-3 : Courbe de déclinaison du soleil ................................................................................... 7
Tableau 1-1 : Avantage et inconvénient des cellules photovoltaïques Caractéristique du
modele du panneau solaire (PV) ................................................................................................ 8
Fig 1-4 : Caractéristique courant tension de Ns cellule en série . .............................................. 9
Fig 1-5 : Caractéristique courant tension de (Np) cellules en parallèles .................................. 10
Fig 1-6 : Schéma d’association mixte des modules ................................................................. 10
Fig 1-7: Caractéristique résultante du regroupement mixte ..................................................... 11
Fig 1-8 : Schéma d'une cellule photovoltaïque idéale .............................................................. 12
Fig 1-9 : Schéma d'une cellule photovoltaïque réelle. ............................................................. 13
Tableau 1-2 : Caractéristiques du panneau ............................................................................. 13
Fig 1-10 : Caractéristique (I-V), (P-V) du panneau ................................................................. 14
Fig 1-11 : Caractéristiques (I-V), (P-V) en fonction de la température ................................... 14
Fig 1-12 : Zoom sur la caractéristique (I-V) en fonction de la température ............................ 15
Fig 1-13 : Caractéristiques (I-V), (P-V) en fonction de l’éclairement ..................................... 15
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Fig 4-1: Organigramme de l’algorithme MPPT de la perturbation & observation (P&O) ..... 42
Fig 4-2: Organigramme de l’algorithme MPPT (INC-CONDUCTANCE) ............................ 44
Fig 4-3 : Organigramme de l’algorithme MPPT (commande en circuit ouvert) .................... 45
Fig 4-4: Organigramme de l’algorithme MPPT (commande en court circuit) ....................... 46
Chapitre 5
Tableau 5-1 : Caractéristique du modele du panneau solaire (PV) .......................................... 48
Fig 5-1 : Caractéristique tension courant (I-V), (P-V) du panneau .......................................... 49
Fig 5-2 : Caractéristiques (I-V), (P-V) en fonction de la température ..................................... 50
Fig 5-3 : Influence de T sur les caractéristiques (I-V) d’un panneau solaire .......................... 51
Fig 5-4 : Schéma Simulink du module solaire ........................................................................ 51
Fig 5-5 : Courbes d’interaction du signale de la porteuse triangulaire avec les tensions de
référence (Va,Vb,Vc) ............................................................................................................... 52
Fig 5-6: Courbes des tensions composées MLI ....................................................................... 52
Fig 5-7 : Courbes des tensions simple MLI ............................................................................. 53
Fig 5-8 : Schéma Simulink de l’onduleur MLI ........................................................................ 53
Fig 5-9 : Courbe de la variation de vitesse W(rad/s) en charge en fonction de temps Avec un
CR= 2,5 N.m ............................................................................................................................ 54
Fig 5-10 : Courbe de la variation du couple moteur(Cem) en fonction de temps .................... 54
Fig 5-11 : Courbe la variation du flux (Ørq) en fonction de temps ....................................... 55
Fig 5-12 : Courbe de variation du courant statorique (Ids) en fonction de temps .................... 55
Fig 5-13 : Courbe de La variation du courant statorique (Iqs) en fonction de temps ............. 56
Fig 5-14 : Courbe de La variation du débit de la pompe en fonction de temps ....................... 56
Fig 5-15 : Schéma Simulink de la pompe ................................................................................ 57
Fig 5-16 : Courbe de la variation de vitesse W(rad/s) en charge en fonction de temps Avec
Cr = 1.5 N.m ............................................................................................................................. 57
Sommaire
Conclusion ................................................................................................................................ 29
Chapitre 3: Modélisation du groupe Moto-pompe
Introduction : ............................................................................................................................ 30
3-1 La machine Asynchrone ................................................................................................. 30
3-2 Structure du moteur asynchrone à cage.......................................................................... 31
3-2-1 Le Stator .................................................................................................................. 31
3-2-2 Le Rotor à cage ....................................................................................................... 31
3-3 Modélisation du moteur asynchrone à cage ................................................................... 31
3-3-1 Hypothèse simplificatrices ...................................................................................... 31
3-3-2 Mise en équations ................................................................................................... 32
3-4 Transformation de PARK............................................................................................... 34
3-5 Le choix de référentiel.................................................................................................... 36
3-5-1 Référentiel lié au stator ........................................................................................... 36
3-5-2 Référentiel lié au rotor ............................................................................................ 37
3-5-3 Référentiel lié au champ tournant ........................................................................... 37
3-6 La commande vectorielle à flux orienté (FOC) ............................................................. 34
3-7 La pompe centrifuge....................................................................................................... 39
3-7-1 Présentation de la pompe centrifuge ....................................................................... 39
3-7-2 Constitution de la pompe centrifuge ....................................................................... 40
3-7-3 Fonctionnement de la pompe centrifuge ................................................................. 40
3-8 Modélisation de la pompe centrifuge ............................................................................. 40
Conclusion ................................................................................................................................ 47
Chapitre 4: Les méthodes d'optimisation du point de maximum de puissance
Introduction .............................................................................................................................. 42
4-1 Commande MPPT.......................................................................................................... 42
4-2 Principe de la commande MPPT ................................................................................... 42
4-3 Differentes commandes MPPT ...................................................................................... 43
4-3-1 Commande Perturb&Observe (P&O) ..................................................................... 43
4-3-2 Commande par incrémentation de la conductance .................................................. 44
4-3-3 Commande en circuit ouvert ................................................................................... 46
4-3-4 Commande en court-circuit ..................................................................................... 47
Conclusion ................................................................................................................................ 47
Sommaire
Introduction .............................................................................................................................. 48
5 Caractéristiques d’un module solaire ............................................................................... 48
5-1 Caractéristique Courant-Tension I=f (V) ................................................................... 49
5-2 Influence de l'éclairement ........................................................................................... 50
5-3 Influence de la température T° .................................................................................... 50
Conclusion ................................................................................................................................ 51
Introduction générale
Introduction générale
L’Algérie dispose d'un des gisements solaire les plus élevés au monde. La durée
d'insolation sur la quasi totalité du territoire national dépasse les 2000 heures annuellement et
peut atteindre jusqu’à les 3900 heures (hauts plateaux et Sahara). L'énergie reçue
quotidiennement sur une surface horizontale de 1m2 est de l'ordre de 5 KWh sur la majorité
du territoire national, soit prés de 1700KWh/m2/an au Nord et 2263 kwh/m2/an au Sud du
pays. L’énergie photovoltaïque est une énergie propre et non polluante, et son utilisation
offre un approvisionnement en énergie inépuisable. Etant donné que l’approvisionnement en
eau pour les besoins domestiques et d’irrigation reste le souci quotidien des habitants des
zones enclavées et sahariennes, les systèmes de pompage photovoltaïque sont
particulièrement bien adaptés pour l’alimentation en eau à partir des puits ou des forages. Le
pompage photovoltaïque est l’une des applications de l’énergie solaire photovoltaïque dans
les sites isolées. Cette technologie est en développement et caractérisée par un coût
graduellement en baisse. La première génération des systèmes de pompage solaires utilisée
des moteurs à courant continu à aimant permanent, surtout pour les applications à des basses
et moyennes hauteurs. Ces dernières années, le moteur asynchrone est de plus en plus utilisé
pour les applications de pompage solaire à cause de sa simplicité, sa robustesse et sa fiabilité
(cout & rendement). La chaine de pompage étudiée dans notre cas, dotée d’une commande
MPPT utilise un moteur asynchrone, entrainant une pompe centrifuge. [5] Dans ce manuscrit,
nous avons tout d’abord présenté dans le 1er chapitre des généralités, on commençant par la
répartition du Potentiel d’énergie solaire en Algérie, ainsi que l’historique de l’effet
photovoltaïque au fil des années. Ensuite nous rappellerons le principe de la conversion
photovoltaïque, le fonctionnement d’une cellule et la constitution d’un GPV. On a terminé par
la modélisation d’une cellule photovoltaïque. Nous avons présenté dans le 2eme chapitre les
modèles mathématiques de chaque convertisseur de la chaine du pompage photovoltaïque (PV,
Hacheur, Onduleur). Le chapitre 3 est consacré à la modélisation du Moteur Asynchrone et la
Pompe Centrifuge et l’utilisation de la commande vectorielle pour que le flux et le couple de la
machine soient contrôlés indépendamment. Nous avons étudié dans le 4eme chapitre les
méthodes de la commande MPPT des générateurs photovoltaïques, pour mieux gérer la
puissance délivrée par ces derniers. Et enfin le 5eme chapitre est consacré à la simulation du
système photovoltaïque.
1
Chapitre 1
Généralité et étude
d’un système
photovoltaïque
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
Introduction :
L'énergie solaire photovoltaïque provient de la transformation directe d'une partie du
rayonnement solaire en énergie électrique. Cette conversion d'énergie s'effectue par le biais
d'une cellule dite photovoltaïque (PV) basée sur un phénomène physique appelé effet
photovoltaïque. Ce chapitre présente les concepts dont la connaissance est nécessaire à la
compréhension du fonctionnement des cellules photovoltaïques constituées de
semi-conducteur en silicium.
Nous commençons ce chapitre par la définition de cette énergie renouvelable en
montrant le principe de la conversion de l’énergie solaire en énergie électrique, en suite nous
présentons la cellule photovoltaïque en décrivant les différents modes de regroupement, puis
nous décrivons les modèles mathématiques des cellules et du panneau, nous montrons aussi
l’influence de la température et de l’éclairement sur le rendement ; et à la fin on termine par
une conclusion.
3
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
Le nombre "1.5" indique que le parcours de la lumière dans l'atmosphère est 1.5 fois
supérieur au parcours le plus court du soleil, c'est-à-dire lorsqu’il est au zénith (correspondant
à une inclinaison du soleil de 45° par rapport au zénith).
Le « G » représente le rayonnement "global" incluant rayonnement direct et
rayonnement diffus et la lettre « D » tient compte seulement du rayonnement direct.[ énergie
solaire][5]
4
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
5
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
La taille d’une cellule va de quelques centimètres carrés jusqu' à 100 cm² ou plus sa
forme est circulaire, carrée ou dérivée des deux géométries.
Les cellules se branchent en série, ce qui permet aux électrons générés par une cellule d'être
repris par la suivante. Le but est d'avoir une différence de potentiel normalement entre 6 et 24
V.la figure (1.2) suivante représente le schéma électrique d'une cellule photovoltaïque.
Les résistances Rs et Rsh permettent de tenir en compte des pertes liées aux défauts de
fabrication .Rs représente les diverses résistances de contact et de connexion tandis que Rsh
caractérise les courants de fuite dus à diode et aux effets de bord de la jonction
6
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
Où j : est le numéro d’ordre du jour de l’année (n=1 pour le 1er Janvier, n=32 pour le 1er Février,...etc.)
La déclinaison varie entre -23,45° le 21 décembre et +23,45° le 21 juin.
7
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
8
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
9
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
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Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
11
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
12
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
On a :
I = Iph – Id – Ip (1.10)
𝑉𝑉+𝑅𝑅𝑅𝑅.𝐼𝐼
Ip = (1.11)
𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑉𝑉 +𝑅𝑅𝑅𝑅 .𝐼𝐼
Id = 𝐼𝐼0 × 𝑒𝑒 𝑉𝑉𝑉𝑉 -1 (1.12)
De (1.11) et (1.12) ; (1.10) devient :
𝑉𝑉 +𝑅𝑅𝑅𝑅 .𝐼𝐼
𝑉𝑉+𝑅𝑅𝑅𝑅.𝐼𝐼
I = Iph –[ 𝐼𝐼0 × 𝑒𝑒 𝑉𝑉𝑉𝑉 – 1]-[ ] (1.13)
𝑅𝑅𝑅𝑅
13
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
Dans la même interface on peut tracer les caractéristiques (I-V), (P-V) du panneau
choisi.
Pour pouvoir étudier l’influence de la température sur les paramètres de sorties d’un
panneau photovoltaïque nous avons fixé l’éclairement à (G=1000 W/m²) et on trace les
courbes pour différentes températures.
14
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
Il est clairement remarquable que le courant subit une variation importante, plus
l’éclairement diminue plus le courant diminue, et comme la puissance est proportionnelle au
courant, il est évident qu’elle se dégrade plus l’éclairement est décroissant ; par contre on
remarque une légère variation de tension.
15
Chapitre 1 : Généralité et étude d’un système photovoltaïque
Conclusion :
Nous avons présenté dans ce chapitre des généralités sur l’énergie solaire
photovoltaïque (ensoleillement, effet photovoltaïque, …etc), ainsi que les différentes
technologies d’une cellule PV, et à travers une étude sur les types de regroupement des
cellules nous avons montré comment augmenter le courant ou la tension et nous avons
terminé ce chapitre par une modélisation de la cellule PV en montrant l’influence de la
température et de l’éclairement sur le rendement du générateur.
16
Chapitre 2
Les convertisseurs
statistiques
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Introduction :
17
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Fonctionnement :
18
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Le hacheur « BOOST » est connu par le nom d’élévateur de tension, la figure (2.6)
représente un schéma simple du circuit électrique d’un « BOOST ».
Une inductance L, une capacité C et un interrupteur S qui peut prendre deux états 1 et 0
Fonctionnement :
Quand l’interrupteur est en position 1, le circuit est séparé en deux parties : à gauche,
la source charge l’inductance, pendant ce temps, la capacité à droite maintient la tension de
sortie utilisant l’énergie précédemment stockée. [Les hacheur 2 boost]
19
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Dans les conditions idéales, c’est à dire : interrupteur idéal, capacité idéale et
inductance idéale, le hacheur Boost peut être modélisé en utilisant les équations différentielles
ordinaires suivantes :
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑉𝑐𝑐
C = (1 − 𝑢𝑢)𝑖𝑖𝑙𝑙 - -𝑖𝑖0 (2.1)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅
𝑑𝑑𝑖𝑖 𝑙𝑙
L = 𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 – (1 − 𝑢𝑢)𝑉𝑉𝑐𝑐 (2.2)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉0 = Ri (2.3)
Dans le cas réel, une résistance interne à l’inductance RL, et une résistance interne à la
capacité RC, peuvent être ajoutées au modèle précédent.
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑉0
C = (1 − 𝑢𝑢) - - 𝑖𝑖0 (2.4)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅
𝑑𝑑𝑖𝑖 𝑙𝑙
𝐿𝐿 = 𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 – (1 − 𝑢𝑢)𝑉𝑉0 -𝑅𝑅𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑙𝑙 (2.5)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑉0 = 𝑉𝑉𝑐𝑐 + 𝑅𝑅𝑐𝑐 C (2.6)
𝑑𝑑𝑑𝑑
Ce qui donne :
20
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Et :
D’où :
Et donc :
𝑅𝑅𝑉𝑉𝑐𝑐 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑐𝑐
𝑉𝑉0 = +� � [(1 − 𝑢𝑢)𝑖𝑖𝑙𝑙 − 𝑖𝑖0 ] (2.13)
𝑅𝑅+𝑅𝑅𝑐𝑐 𝑅𝑅+𝑅𝑅𝑐𝑐
1
𝑖𝑖𝑙𝑙 = ∫(𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 − (1 − 𝑢𝑢)𝑉𝑉0 − 𝑅𝑅𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑙𝑙 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2.14)
𝑙𝑙
Avec :
u : position de l’interrupteur (0 ou 1)
21
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Les onduleurs sont des circuits statiques qui transforment une puissance électrique
sous forme continue en une puissance sous forme alternative, à une valeur désirée de tension
ou du courant et de fréquence. La tension de sortie d’un onduleur à une forme d’onde
périodique qui n’est pas sinusoïdale, mais qui peut être très proche de la forme d’onde
souhaitée.[12]
Le schéma de principe d’un tel onduleur monté en demi-pont est montré sur la figure (2.9).
22
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
23
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
A titre indicatif, les transistors MOSFET, sont considérés comme des composants très
rapides mais de puissance relativement faible. Les transistors bipolaires sont moins rapides
que les transistors MOSFET mais davantage plus puissants (quelques KHz à une dizaine de
kW). Les transistors IGBT sont des composants de gamme standard (jusqu'à 20 KHz à une
des dizaines de kW). Les thyristors GTO commutent très lentement les grandes puissances.
[univ telemcen]
Pour un onduleur triphasé, les commandes des interrupteurs d’un bras sont
complémentaires. Pour chaque bras, il y’a donc deux états indépendantes. Ces deux états
peuvent être considérés comme une grandeur boolienne :
Figure 2.12 : schéma de principe d’un onduleur triphasé alimenté à partir des panneaux
solaires (schéma pour la modélisation)
24
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Les états des deux interrupteurs de chaque bras doivent être complémentaires ; l’un
étant ON, l'autre OFF
-La charge triphasée est équilibrée, couplée en étoile avec le neutre isolé.
De la figure (2.12) on remarque qu’il ya deux types de tensions à étudier dans cette modélisation :
𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈, 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈, 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 sont les tensions simples de la machine et 𝑈𝑈𝑈𝑈0 est la tension fictive entre le
neutre de la machine et le point fictif d'indice "o".
1
𝑈𝑈𝑈𝑈0 = (𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 + 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 + 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0) (2.18)
3
2 1 1
⎧ 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 = 3 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 − 3 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 − 3 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 ⎫
⎪ 1 2 1 ⎪
𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 = − 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 + 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 − 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 (2.19)
3 3 3
⎨ ⎬
⎪ 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 = − 1 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 − 1 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 + 2 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈0 ⎪
⎩ 3 3 3 ⎭
25
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Donc, l’onduleur de tension peut être modélisé par une matrice [T] assurant le passage
continu –alternatif. [matrice de transfert T]
Tel que :
2 1 1
⎡ 3 − − ⎤
3 3
⎢ 1 2 1⎥
T=⎢− 3 3
− ⎥
3
(2.24)
⎢ 1 1 2⎥
⎣− 3 −
3 3⎦
Donc :
2 1 1
⎡ 3 − − ⎤
3 3 𝑆𝑆𝑆𝑆
[𝑈𝑈𝐴𝐴𝐴𝐴 ] = 𝑈𝑈𝑛𝑛0 ⎢⎢−
1 2 1⎥
− ⎥ �𝑆𝑆𝑆𝑆 � (2.25)
3 3 3
⎢ 1 1 2 ⎥ 𝑆𝑆𝑆𝑆
⎣− 3 −
3 3⎦
2.4.1 Généralité :
Les onduleurs de tension peuvent être pilotés suivant plusieurs stratégies. Le choix
d’une stratégie de commande dépende du type de charge à commander, de la gamme de
puissance, des semi-conducteurs utilisés pour l'onduleur et de la simplicité d'implantation de
l'algorithme.
A faibles fréquences, ils sont pilotés à pleine onde, le signal de commande sera à la
fréquence de la tension désirée à la sortie, et la source continue doit être réglable (à l’aide
d’un redresseur à thyristor ou d’un hacheur). A fréquence élevée, ils sont pilotés en
modulation de largeur d’impulsion. Cette dernière stratégie permet de régler à la fois
l’amplitude et la fréquence en gardant la source continue constante (pont à diode).
26
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
En pleine onde (180°) les tensions obtenues sont très riches en harmonique ce qui
provoque l’échauffement des charges.
La MLI sinusoïdale demande de déterminer les instants de commutations des
interrupteurs de chaque bras de l’onduleur séparément.
La commande par hystérésis est très simple et très rapides mais sa fréquence
instantanée des commutations n’est pas contrôlable. [commande onduleur]
27
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Le rapport de modulation Mr: qui est défini comme étant le rapport de la fréquence de l'onde
porteuse à celle de l’onde modulatrice :
𝑭𝑭𝒑𝒑
𝑴𝑴𝒓𝒓 = (2.27)
𝑭𝑭𝒎𝒎
28
Chapitre 2 : Les convertisseurs statiques
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons étudié deux types de convertisseurs statiques, qu’ont va
utiliser dans la chaine de conversion d’énergie photovoltaïque, tout en montrant l’utilité de
l’utilisation d’un hacheur BOOST, lorsqu’on désire augmenter la tension de sortie délivrée par le
panneau et la plus grande importance est d’ajouter un onduleur de tension à la chaine de
conversion, afin d’alimenter les charges alternatives. Ainsi qu’on a déterminé les modèles
mathématiques de chaque convertisseur étudié.
29
Chapitre 3
Modélisation du groupe
Moto-pompe
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
Introduction :
Pour qu’une pompe fonctionne il faut un entraînement qui produit sa rotation, le choix
de l’entraînement de la pompe prend en considération plusieurs facteurs tels que le type de la
pompe, la puissance et son application. Principalement on rencontre deux familles des
moteurs qui sont actuellement les plus utilisées pour l’application de pompage
photovoltaïque.
- Les moteurs à courant continu.
- Les moteurs asynchrones à cage d’écureuils.
Les moteurs à courant continu présentent un choix attirant a cause de leurs simplicité,
les modules photovoltaïques produisent directement du courant continu donc on a pas besoin
d’un onduleurs, cependant la présence du collecteur et des balais a toujours été le point faible
de la MCC, ce commutateur mécanique limite la puissance et la vitesse et ils demandent
beaucoup d’entretient et les balais se détériorent avec le temps, sachant que la durée de vie
des balais est approximativement 1000 h pour un fonctionnement nominale.
Pour le pompage photovoltaïque, il faut un onduleur pour commander la vitesse ceci
apporte un coût supplémentaires, mais l’utilisation d’un onduleur avec le moteur asynchrone
conduit pratiquement aux mêmes prix qu’avec l’utilisation d’un moteur à courant continu.
Nous consacrons ce chapitre à l’étude et la modélisation de la machine asynchrone à
cage d’écureuils et la pompe centrifuge.
3.1 La machine asynchrone :
La machine asynchrone et la plus simple des machines tournantes, donc la plus
économiques à l’achat. Elle trouve un domaine d’application très étendu & très vaste, aussi
bien pour de petites puissances (dix 10 W) que pour de très grandes installations (jusqu’à 25
MW).
Le principal inconvénient pour ce type de moteur est son fonctionnement à vitesse
pratiquement constante pour une alimentation à fréquence fixe.
On le trouve en variante monophasée pour de faibles puissances pour des applications
telles que l’électroménager (pompes de machines à laver, ventilateurs), les pompes de
chauffages centrales, les bruleurs à mazout ...etc.
Dans le domaine des moyennes puissances, il est utilisé pour l’arrachement de matière
de machines-outils, le pompage, la ventilation, les escaliers roulants, les ascenseurs, les
grues...etc.
30
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
31
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
Pour le stator :
𝑉𝑉𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑅𝑅𝑆𝑆 0 0 𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 𝜑𝜑𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑑𝑑
𝑉𝑉
� 𝑆𝑆𝑆𝑆 � = � 0 𝑅𝑅𝑆𝑆 0 � × �𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 � + �𝜑𝜑𝑆𝑆𝑆𝑆 � (3.3)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑆𝑆𝑆𝑆 0 0 𝑅𝑅𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 𝜑𝜑𝑆𝑆𝑆𝑆
Pour le rotor :
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑅𝑅𝑟𝑟 0 0 𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑟𝑟𝑟𝑟 0
𝑑𝑑
�𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟 � = � 0 𝑅𝑅𝑟𝑟 𝜑𝜑
0 � × �𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟 � + � 𝑟𝑟𝑟𝑟 � = �0� (3.4)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟 0 0 𝑅𝑅𝑟𝑟 𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑟𝑟𝑟𝑟 0
Le rotor étant en court-circuit, ses tensions sont nulles.
B- Equations magnétiques :
Chaque flux comporte une interaction avec les courants de toutes les phases y compris
la sienne (notion de flux / inductance propre).
Exemple de la phase a statorique :
𝝋𝝋𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝑳𝑳𝑺𝑺 𝑰𝑰𝑺𝑺𝑺𝑺 + 𝒎𝒎𝑺𝑺 (𝑰𝑰𝑺𝑺𝑺𝑺 + 𝑰𝑰𝑺𝑺𝑺𝑺 ) + 𝒎𝒎𝟏𝟏 . 𝑰𝑰𝒂𝒂𝒂𝒂 + 𝒎𝒎𝟑𝟑 . 𝑰𝑰𝒓𝒓𝒓𝒓 + 𝒎𝒎𝟐𝟐 . 𝑰𝑰𝒓𝒓𝒓𝒓 (3.5)
32
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
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Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
𝑑𝑑
[𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ] = [𝑅𝑅𝑟𝑟 ] × [𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ] + {[𝑙𝑙𝑟𝑟 ] × [𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ] + [𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀] × [𝐼𝐼𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ]} (3.9)
𝑑𝑑𝑑𝑑
C- Equation mécanique :
𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑒𝑒 − 𝐶𝐶𝑟𝑟 = 𝐽𝐽 𝛺𝛺 + 𝑓𝑓. 𝛺𝛺 (3.10)
𝑑𝑑𝑑𝑑
34
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
𝑑𝑑 𝑑𝑑
�𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 0 � = [𝑅𝑅]�𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 � + �∅𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 � + [𝑃𝑃]( [𝑃𝑃]−1 )[∅𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 (3.13)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑∅𝑜𝑜
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 𝑅𝑅𝐼𝐼𝑜𝑜 +
𝑑𝑑𝑑𝑑
Pour la réduction de la matrice des inductances les transformations proposées établissent les
relations entre les flux d’axes d, q, o et les flux d’axes a, b, c :
∅𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼 − 𝑀𝑀𝑠𝑠 0 0 3
𝑀𝑀𝑠𝑠𝑠𝑠 0 0 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑
⎡ ⎤ ⎡ 𝑠𝑠 ⎤ ⎡ 𝐼𝐼 ⎤
⎢ ∅𝑞𝑞𝑞𝑞 ⎥ ⎢ 0
2 3
𝐼𝐼𝑠𝑠 − 𝑀𝑀𝑠𝑠 0 𝑀𝑀 0
0 2 𝑠𝑠𝑠𝑠 ⎥ ⎢ 𝑞𝑞𝑞𝑞 ⎥
⎢ ∅𝑜𝑜𝑜𝑜 ⎥ ⎢ 0 0 𝐼𝐼𝑠𝑠 + 2𝑀𝑀𝑠𝑠 0 0 0 ⎥ ⎢ 𝐼𝐼𝑜𝑜𝑜𝑜 ⎥
⎢∅𝑑𝑑𝑑𝑑 ⎥ = 3 𝑀𝑀𝑠𝑠𝑠𝑠 0 0 (3.15)
⎢ ⎥ ⎢ 2 3
0 𝐼𝐼𝑟𝑟 − 𝑀𝑀𝑟𝑟 0 ⎥ ⎢𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑 ⎥
∅ 𝑀𝑀 0 0 ⎥ ⎢𝐼𝐼𝑞𝑞𝑞𝑞 ⎥
⎢ 𝑞𝑞𝑞𝑞 ⎥ ⎢ 0 2 𝑠𝑠𝑠𝑠 0 𝐼𝐼𝑟𝑟 − 𝑀𝑀𝑟𝑟
⎣∅𝑜𝑜𝑜𝑜 ⎦ ⎣ 0 0 0 0 0 𝐼𝐼𝑟𝑟 + 2𝑀𝑀𝑟𝑟 ⎦ ⎣𝐼𝐼𝑜𝑜𝑜𝑜 ⎦
3
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝑠𝑠𝑠𝑠 : Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor.
2
Dans ces conditions de fonctionnement en mode non dégradé, les flux d'axes d et q
sont simplement définis par les trois paramètres constants 𝐿𝐿𝑠𝑠 , 𝐿𝐿𝑟𝑟 , M, et reliés aux courants
par la relation :
35
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
Equations électriques :
Equations magnétiques :
Equations mécaniques :
3
𝐶𝐶𝑒𝑒 = 𝑝𝑝(∅𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 − ∅𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 )
2
3
𝐶𝐶𝑒𝑒 = 𝑝𝑝(∅𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∅𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 )
2
3 (3.19)
𝐶𝐶𝑒𝑒 = 𝑀𝑀(𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 )
2
3 𝑀𝑀
𝐶𝐶𝑒𝑒 = 𝑝𝑝 (∅𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 − ∅𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 )
2 𝐿𝐿𝑟𝑟
Ce type de référentiel est choisi lors des variations importantes de la vitesse du rotor.
36
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
37
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
La mise en œuvre de la commande vectorielle à flux rotorique orienté est basée sur
l'orientation du repère tournant d'axes dq, tel que l'axe d soit confondu avec la direction de ∅𝑟𝑟
∅𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∅𝑟𝑟
� (3.20)
∅𝑞𝑞𝑞𝑞 = 0
𝐿𝐿
∅𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐿𝐿𝑠𝑠 . 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑚𝑚 . ∅𝑟𝑟𝑟𝑟
� 𝐿𝐿𝑟𝑟 (3.22)
∅𝑞𝑞𝑞𝑞 = 𝐿𝐿𝑠𝑠 . 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞
38
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
𝑀𝑀 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞
𝜔𝜔𝑠𝑠 = 𝑝𝑝Ω +
𝑇𝑇𝑟𝑟 ∅𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐿𝐿𝑟𝑟
Où : 𝑇𝑇𝑟𝑟 = , représente la constante de temps rotorique.
𝑅𝑅𝑟𝑟
3 𝑀𝑀
Où : 𝐾𝐾 = 𝑝𝑝
2 𝐿𝐿𝑟𝑟
La pompe centrifuge est conçue pour une hauteur manométrique totale (HMT)
relativement fixe.
Le débit de cette pompe varie en proportion de la vitesse de rotation du moteur. Son
couple augmente très rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement est
fonction du carré de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc être
très rapide pour assurer un bon débit. La puissance consommée, proportionnelle à Q. HMT,
variera donc dans le rapport du cube de la vitesse. On utilisera habituellement les pompes
centrifuges pour les gros débits et les profondeurs moyennes ou faibles (10 à 100 mètres)
[pompe]
39
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
40
Chapitre 3 : Modélisation du groupe Moto-Pompe
référence [modélisation pompe], il est possible de déterminer celles du système à L'aide des
formules empiriques suivantes :
N
1000 Q
N sq = 60 (3.25)
3
gH 4
N
ep
Q = K sp N (D f )
3
(3.26)
Avec :
𝑃𝑃𝑚𝑚
𝐾𝐾𝑠𝑠𝑠𝑠 =
ω3
41
Chapitre 4
Les méthodes
d'optimisation du point
de maximum de
puissance
Chapitre 4 : Les méthodes d’optimisation du point de maximum de puissance
Introduction :
La production de l’énergie solaire photovoltaïque est non linéaire et elle varie en fonction
de l’intensité lumineuse et de la température. Par conséquent, le point de fonctionnement du
panneau photovoltaïque (PV) ne coïncide pas toujours avec le point à maximum de puissance. On
utilise alors un mécanisme qui permet la recherche et la poursuite du point à maximum de
puissance appelé «Maximum power point tracking» (MPPT) afin que la puissance maximale soit
générée en permanence. [intro ch4][16]
Le but de ce chapitre est d’étudier les différentes méthodes de suivie du point de maximum
de puissance.
La commande MPPT, (Maximum Power Point Tracking), est une commande essentielle
pour un fonctionnement optimal du système photovoltaïque. Le principe de cette commande est
basé sur la variation automatique du rapport cyclique α en l’amenant à la valeur optimale de
manière à maximiser la puissance délivrée par le panneau PV [commande mppt]. Pour cette raison,
on va présenter et étudier par la suite les algorithmes de commande les plus populaires.
régime transitoire ou permanent, ces commandes doivent estimer et comparer la puissance avec
celle de l’instant précédent. Les performances de celles-ci sont liées à la rapidité avec laquelle le
point MPP est atteint, à la manière d’osciller autour de ce même point, mais aussi à la robustesse
pour éviter une divergence lors de changements brutaux d’ensoleillement ou de charge.
42
Chapitre 4 : Les méthodes d’optimisation du point de maximum de puissance
43
Chapitre 4 : Les méthodes d’optimisation du point de maximum de puissance
Il est important de noter qu’avec l’algorithme P&O, la variable à contrôler peut être soit la
tension soit le courant du GPV. Cependant, la variable idéale qui caractérise le MPP est celle qui
varie peu lors d’un changement climatique. La variation du rayonnement affecte davantage le
courant que la tension photovoltaïque. Par contre, la variation de la température modifie plus la
tension du GPV. Néanmoins, la dynamique de la température est lente et varie sur une plage
réduite. Par conséquent, il est préférable de contrôler la tension du GPV.
44
Chapitre 4 : Les méthodes d’optimisation du point de maximum de puissance
𝑑𝑑 𝑝𝑝 𝑑𝑑 (𝐼𝐼𝐼𝐼 ) 𝑑𝑑 𝐼𝐼
= = (𝐼𝐼 + 𝑣𝑣) =0 (4.2)
𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑑𝑑 𝑣𝑣
𝑑𝑑 𝐼𝐼 𝐼𝐼
=− (4.3)
𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑣𝑣
Au MPP ces 02 membres doivent être égaux, ceci nous conduit aux équations suivantes :
𝑑𝑑 𝐼𝐼 𝑑𝑑 𝐼𝐼 𝐼𝐼
(𝐼𝐼 + 𝑣𝑣) >0 ↔ >− (4.4)
𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑣𝑣
𝑑𝑑 𝐼𝐼 𝑑𝑑 𝐼𝐼 𝐼𝐼
(𝐼𝐼 + 𝑣𝑣) <0 ↔ <− (4.5)
𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑣𝑣
De (4.4) le point de fonctionnement est à gauche du MPP donc il faut augmenter la tension
pour atteindre le MPP.
45
Chapitre 4 : Les méthodes d’optimisation du point de maximum de puissance
De (4.5) le point de fonctionnement est à droite du MPP donc il faut diminuer la tension
pour atteindre le MPP.[placement MPP]
Cet algorithme est basé sur la relation linéaire entre la tension de circuit ouvert et la tension
optimale donnée par l’équation suivante:
K : Facteur de tension dépendant des caractéristiques de la cellule PV et qui varie entre 0.73 et 0.8.
Pour en déduire la tension optimale, on doit mesurer la tension du circuit ouvert Voc . Par
conséquent, le point de fonctionnement du panneau est maintenu proche du point de puissance
optimale en ajustant la tension du panneau à la tension optimale calculée. Le processus permet
d’agir cycliquement sur le rapport cyclique pour atteindre la tension optimale.[commande en
circuit ouvert]
46
Chapitre 4 : Les méthodes d’optimisation du point de maximum de puissance
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons montré qu’il est nécessaire d’intégrer un dispositif annexe à
une chaine alimentée par des générateurs photovoltaïques, pour mieux gérer la puissance délivrée
par ces derniers.
Nous avons traité quatre types d’algorithme de suivie du point de maximum de puissance
les plus populaires et on opte pour la technique de commande peturb & observe (P&O).
47
Chapitre5
Simulation du pompage
photovoltaïque
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
Introduction
La simulation est basée sur l'élaboration des modèles mathématiques, qui nous permet
d’avoir une approche globale des performances du système.
Dans ce chapitre on présente les différents modèles utilisé pour la Simulation
et les résultats obtenus et cela en utilisant le logiciel (MATLAB/ SIMULINK) 2015.
48
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
L’irradiation standard adoptée pour mesurer la réponse des modules photovoltaïques est une
2 0
intensité rayonnante de 1000 W/m et une température de 25 C.
49
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
Cette fois on fixe la température à (25 °C) et on trace les courbes pour différentes
valeurs d’éclairement.
Commentaire n° 01:
Il est clairement remarquable que le courant subit une variation importante, plus l’éclairement
diminue plus le courant diminue, et comme la puissance est proportionnelle au courant, il est
évident qu’elle se dégrade plus l’éclairement est décroissant ; par contre on remarque une
légère variation de tension.
50
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
Fig. 5-3 : Influence de T sur les caractéristiques (I-V) d’un panneau solaire
Commentaire n° 02:
On remarque que la puissance maximale du générateur subit une diminution lorsque la
température augmente. On remarque aussi que le courant dépend de la température lorsque la
température augmente lui aussi augmente légèrement ; par contre la température influe
négativement sur la tension.
51
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
Les résultats de simulation du module solaire représentent par les figures (5-5) et (5-6). Ces
figures représentent la tension et le courant de sortie du module. Ces résultats montrent que la
les deux paramètres (tension-courant) possèdent une allure exponentiel correspond
exactement aux valeurs des caractéristiques du module solaire type : T & SOLAR TSS3-243,
Fig 5-5 : Courbes d’interaction du signale de la porteuse triangulaire avec les tensions de
référence (Va,Vb,Vc)
52
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
53
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
180
160
140
120
100
W(rad/s)
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
T(ms)
54
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
200
150
100
Cem(N.m)
50
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T(ms)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Flux (rq)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
T(ms)
55
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
40
20
0
Ids(A)
-20
-40
-60
-80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T(ms)
140
120
100
80
60
Iqs(A)
40
20
-20
-40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T(ms)
56
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
n
2
1.5
1
Q (L/s)
0.5
-0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Time (s)
Fig 5-14 : Courbe de La variation du débit de la pompe en fonction de temps
57
Chapitre 5 : Simulation du pompage photovoltaïque
180
160
140
120
100
W(rad/s)
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
T(ms)
Commentaire n°03 :
Il est remarquable que la variation des paramètres des blocs moto-pompe (moteur et pompe
centrifuge) est proportionnelle celles des blocs de commande (GPV, Hacheur et onduleur)
donc lorsque l’éclairement augmente plus le courant augmente aussi, et comme la puissance
est proportionnelle au courant, il est évident que l’énergie électrique nécessaire est lié avec
l’énergie hydraulique fournie par la pompe.
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons élaboré sous Matlab 2015 la simulation des différents
blocs du pompage photovoltaïque.
Apres la simulation de différents blocs, nous avons terminé par les différentes
courbes du moteur asynchrone à cage et la pompe centrifuge.
58
Conclusion générale
L’utilisation de l’énergie solaire dans les sites isolés pour différentes applications tel
que le pompage d’eau présente un intérêt très important ; cependant les générateurs
photovoltaïques possèdent deux inconvénients majeurs qui sont un rendement faible et un
coup élevé, cela se vérifie sur la caractéristique I-V sous l’influence de différentes
températures.
Les machines Asynchrones à aimant permanent apportent une solution intéressante
pour la réalisation des systèmes de pompage photovoltaïques. Ces machines présentent
plusieurs avantages par rapport aux machines synchrones ou à courant continu, à savoir une
durée de vie élevée, un rendement élevé, une maintenance réduite, ...etc. De plus l’évolution
de l’électronique de puissance et la technologie des matériaux magnétiques permet d’élargir
l’application de ces moteurs, mais pour des raisons économiques, le coup des aimants est
encore élevé. Avant d’aborder la problématique d’optimisation, nous avons tout d’abord
étudié d’une façon générale l’énergie photovoltaïque ; ceci s’est avéré nécessaire pour
acquérir une connaissance du comportement du GPV.
Notre étude à commencer par une présentation du modèle pour chaque élément
constituant la chaîne photovoltaïque, ainsi qu’un dimensionnement du générateur (nombre de
modules) afin d’avoir un modèle complet de l’ensemble et de donner une optimisation de
l’énergie disponible.
Une fois les différents étages d’adaptations validées, nous avons confronté les modèles
de ces éléments avec la connexion directe entre un GPV et le moto-pompe qui représente le
choix le plus simple et le moins coûteux.
Dans ce contexte, l’optimisation du rendement générateur photovoltaïque-moteur
Asynchrone à aimant permanent est une nécessité pour maximiser la quantité d’eau pompée
d’une part et réduire le coût du système photovoltaïque d’autre part. Pour parvenir à cet
objectif, il existe différentes techniques d’optimisation.
Dans ce mémoire, une étude comparative entre la technique d’optimisation des
systèmes de pompage photovoltaïque est présentée, en se basant sur le système le plus simple
qui consiste en un couplage direct de l’ensemble Motopompe au générateur photovoltaïque,
ainsi que pour une optimisation de l’énergie délivrée par le générateur. La technique de
maximisation ou poursuite de puissance maximale «MPPT » est utilisée.
Bibliographie :1
[1] : Performances et coûts des systèmes de pompage PV en Algérie
A. Hamidat, A. Hadj Arab et M.T. Boukadoum Rev. Energ. Ren. Vol. 8 (2005) 157 - 166
[6] : Fête de la science L’histoire des sciences : L’effet photovoltaïque 2007. Document
PPT www.fete de la science.fr
[7] : M.Djeroui Salim « Simulation d’un système photovoltaïque alimentant une machine
asynchrone » université Abbes Farhat de Sétif 2011..Chapitre 1. Page (5,6)
[11] : http://www.abcclim.net/moteur-asynchrone-triphase.html
[13] : A. Saadi «Etude Comparative Entre Les Techniques D’optimisation Des Systèmes De
Pompage Photovoltaïque », Thèse de magister, Université de Biskra 2001.
fr=0.001;n=2;
J=0.03;Rs=0.63;Rr=0.4;
Ls=0.097;Lr=0.097;
Tr=Lr/Rr;Ts=Ls/Rs;
neta=1/Tr;
sigma=1-(Lm^2/(Lr*Ls));
k2=(Lm*Rr)/Lr^2;
k3=1/(sigma*Ls);
k1=k3*Lm/Lr;
k4=Rs+Lm^2/(Lr*Tr);
gamma=k3*k4;
Phi_ref=0.5;
• Régulateurs de courants
Kp=sigma*Ls; Ki=Rs;
• Régulateur de vitesse
tr=2;wn=5/tr;ksi=1;
wn=30;ksi=0.95;
Kiw=J*wn^2; Kpw=2*ksi*J*wn-fr;
• Régulateur de flux
Kpphi=Tr/Lm ;Kiphi=1/Lm ;
Cr : 2.3 N.m
Vitesse spécifique : Nsq= 22.5 tr/mn
Débit nominal : Qn = 2.6 l/s
Hauteur manométrique nominale : Hn= 15.1 m
Puissance absorbée nominale : Pab = 625 W
Rendement nominal : η = 75 %
Nombre d’aubage : Z=7
Epaisseur de l’aube : S = 3 mm
Largeur d’entrée de l’aube : b1 = 10 mm
Largeur de sortie de l’aube : b2 = 10 mm.
Angle d’entrée de l’aube : β1 = 26o
Angle de sortie de l’aube : β2 = 30o
Diamètre d’entrée de la roue : d1 = 42 mm
Diamètre de sortie de la roue : d2 = 82 mm.
Résumé
L’objectif de ce mémoire est d’assurer une commande vectorielle associée à une
électropompe asynchrone immergée. La configuration de ce système comporte un générateur
photovoltaïque, un bus PV, un filtre PV connecté à un hacheur survolteur, un bus DC et un
onduleur de tension alimentant une machine asynchrone couplée à une pompe centrifuge.
L’objectif de ce système consiste à assurer un fonctionnement à puissance maximale du
système photovoltaïque pour diverses conditions climatiques. L’adaptation entre le générateur
photovoltaïque et la charge a été effectuée moyennant le convertisseur DC/DC.
ﻣﻠﺨﺺ
وﯾﺸﻤﻞ ﺗﻜﻮﯾﻦ ھﺬا.واﻟﮭﺪف ﻣﻦ ھﺬه اﻟﺮﺳﺎﻟﺔ ھﻮ ﺗﻮﻓﯿﺮ ﻣﻜﺎﻓﺤﺔ ﻧﺎﻗﻼت ﺟﻨﺒﺎ إﻟﻰ ﺟﻨﺐ ﻣﻊ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻣﺤﺮك ﻏﯿﺮ ﻣﺘﺰاﻣﻦ
ﺣﺎﻓﻠﺔ دس وﺟﮭﺎز ﺗﺤﺮﯾﺾ ﺗﻐﺬﯾﺔ اﻟﻌﺎﻛﺲ اﻟﺠﮭﺪ، ﻣﺮﺷﺢ ﺑﻒ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻤﺤﻮل دﻓﻌﺔ، وﺣﺎﻓﻼ ﺑﻒ،اﻟﻨﻈﺎم ﻣﻮﻟﺪ اﻟﻔﻮﻟﻄﺎﺿﻮﺋﯿﺔ
واﻟﮭﺪف ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ھﻮ ﺿﻤﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻲ أﻗﺼﻰ ﻗﺪر ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻈﺎم.إﻟﻰ ﺟﺎﻧﺐ ﻣﻀﺨﺔ اﻟﻄﺮد اﻟﻤﺮﻛﺰي
. دس/ ﺗﻢ ﺗﺤﺪﯾﺪ اﻟﻤﻄﺎﺑﻘﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻮﻟﺪات اﻟﻀﻮﺋﯿﺔ واﻟﺤﻤﻮﻟﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺤﻮل دس.اﻟﻜﮭﺮوﺿﻮﺋﯿﺔ ﻟﻤﺨﺘﻠﻒ اﻟﻈﺮوف اﻟﻤﻨﺎﺧﯿﺔ
.
Abstract
The objective of this thesis is to provide a vector control combined with an electric
asynchronous motor. The configuration of this system includes a photovoltaic generator, a PV
bus, a PV filter connected to a boost converter, a DC bus and a voltage inverter fed induction
machine coupled to a centrifugal pump. The objective of this system is to ensure operation at
maximum power of PV system for various climatic conditions. The matching between the
photovoltaic generator and the load was determined by the DC / DC converter.