Chapitre 4 Lois de comportement

Chapitre 4
Lois de comportement

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 1

Chapitre 4 Lois de comportement

1. Lois de comportement :

a. Définition :
Les lois de comportement (modèles de comportement, modèles constitutifs, équations
rhéologiques ou lois phénoménologiques) définissent des comportements types des milieux
matériels continus en termes de relations entre contraintes et déformations (solides) ou
contraintes et vitesses de déformation (fluides).

Solides  ??? E
1  Vi V j 
Fluides  ??? D Dij    
2  x j xi 
Chaque type de lois de comportement est lié à une classe de matériaux bien précise : métaux, béton,
bois, polymères, fluides …

Les lois de comportement proviennent généralement de constatations expérimentales et font l’objet

d’étude mathématique.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 2

1
Chapitre 4 Lois de comportement

Classes de
comportement les
plus utilisées

Le solide - Fluide au repos

Le fluide - Fluide parfait en mouvement
élastique
classique - Fluide visqueux newtonien
isotrope
 ij   p  ij  2 Dij
b. Définition mathématique (cas des solides) :
Une loi de comportement a pour but d’exprimer en un point donné et à un instant donné t le
tenseur des contraintes  à partir du tenseur des déformations E .


  x, t   f E  x, t  
HPP: E  
  x, t   f   x , t  

Sous HPP, le tenseur de Cauchy des contraintes  en un point donné et à un instant donné t est
une fonction du tenseur des déformations linéarisé  en ce point précis et à cet instant précis.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 3

Chapitre 4 Lois de comportement

c. Principaux essais mécaniques :

- Traction-Compression
- Torsion
- Flexion

2. Essai de traction :

- Il consiste à exercer sur une éprouvette normalisée (pièce de dimensions

normalisées fabriquée dans le matériau à tester), cylindrique ou
parallélépipédique, deux forces égales et opposées qui vont la déformer
progressivement jusqu’à la rupture.
- L’allongement est mesuré au moyen d’un extensomètre ou par mesure du
déplacement des mors de la machine de traction.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 4

2
Chapitre 4 Lois de comportement

m

e

On distingue deux zones nettement différenciées

correspondant à deux comportement successifs
différents du matériaux.

Zone élastique :
- En cas de suppression de la charge F , l’éprouvette retrouve sa configuration initiale en repassant
par les mêmes états intermédiaires représentés par les points s’alignant sur la droite OA
(déformation réversible).
- Très petite réduction de la section de l’éprouvette.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 5

Chapitre 4 Lois de comportement

Zone plastique :
- En cas de suppression de la charge F , l’éprouvette subit une déformation résiduelle (déformation
irréversible).
- Déplacements irréversibles de rangées d’atomes.

m m
e
e

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 6

3
Chapitre 4 Lois de comportement

Effet de la vitesse de déformation :

- Polypropylène
- 20% EPDM
- 12% de talc
- Température ambiante

Vitesse
0,8.10-3mm.s-1 0,8.10-2mm.s-1 0,8.10-1mm.s-1
E (Gpa) 1.12 1.20 1.26
Matériau pur
σmax (MPa) 11.1 14.8 16.6
E (Gpa) 0.93 1.10 1.17
Matériau recyclé
σmax (MPa) 10.23 14.19 15.54

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 7

Chapitre 4 Lois de comportement

Matériel usuel :

- Barres de Hopkinson - Machine de traction

- Onde de déformation - Traction/Compression
- Grandes vitesses de déformation - Flexion
- ≥102mm.s-1 - Torsion
- ≤104mm.s-1 - Petites et moyennes vitesses de déformation
- ≤102mm.s-1

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 8

4
Chapitre 4 Lois de comportement

Effet de la température :

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 9

Chapitre 4 Lois de comportement

Essai de fatigue (endurance) :

- Sollicitations alternées - Loi de comportement cyclique du matériau

- Traction-Compression - Prévoir la durée de vie
- Flexion
- Torsion

- Traction-Compression
- Déformation imposée
- Contrainte imposée

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 10

5
Chapitre 4 Lois de comportement

Test d’endurance en industrie automobile :

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 11

Chapitre 4 Lois de comportement

2. Loi de comportement élastique linéaire isotrope :

Définition : milieu élastique

Un milieu élastique est un milieu qui se déforme sous l’application d’une charge et qui revient à
son état initial une fois la charge supprimée.

Dans ce cas, et sous l’H.P.P, chaque composante du tenseur des contraintes  peut être exprimée
comme une fonction linéaire des composantes du tenseur des déformations linéarisé  .

  K  ij  Kijkl  kl K ou C
Avec K un tenseur de quatrième ordre appelé tenseur des raideurs élastiques (tenseur des rigidités

élastiques ou tenseur d’élasticité). Il est constitué de 81 composantes.

  S  ij  Sijkl  kl

Avec S un tenseur de quatrième ordre appelé tenseur des compliances (tenseur des complaisances
élastiques ou tenseur des souplesses).

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 12

6
Chapitre 4 Lois de comportement

 9 composantes Symétrique 6 Composantes

36
 9 composantes Symétrique 6 Composantes Composantes

Ecriture utilisée :  11   K1111 K1122 K1133 K1123 K1113 K1112   11 

   K K 2222 K 2233 K 2223 K 2213 K 2212    22 
 22   2211
 33   K3311 K3322 K 3333 K 3323 K 3313 K 3312    33 
   
 23   K 2311 K 2322 K 2333 K 2323 K 2313 K 2312   2 23 
 13   K1311 K1322 K1333 K1323 K1313 K1312   213 
    
 12   K1211 K1222 K1233 K1223 K1213 K1212   212 
Avec la notation de Voigt :

11  1  1   K11 K12 K13 K14 K15 K16   1 

   K K 26   
22  2
 2   21 K 22 K 23 K 24 K 25   2 
33  3  3   K 31 K 32 K 33 K 34 K 35 K 36    3 
   
23  4  4   K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 K 46   2 4 
13  5  5   K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 K 56   2 5 
    
12  6  6   K 61 K 62 K 63 K 64 K 65 K 66   2 6 

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 13

Chapitre 4 Lois de comportement

Comportement élastique :

Déformation Démonstration : Tenseur des rigidités

Calcul de l’énergie de
réversible déformation élastiques est symétrique

 1   K11 K12 K13 K14 K15 K16   1 

   K K 26   
 2   12 K 22 K 23 K 24 K 25   2 
 3   K13 K 23 K 33 K 34 K 35 K 36    3 
   
 4   K14 K 24 K 34 K 44 K 45 K 46   2 4 
 5   K15 K 25 K 35 K 45 K 55 K 56   2 5 
    
 6   K16 K 26 K 36 K 46 K 56 K 66   2 6 

21 Composantes

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 14

7
Chapitre 4 Lois de comportement

Matériau orthotrope :
- Un matériau orthotrope possède une symétrie par rapport à trois plans orthogonaux.
- C’est un cas particulier de l’anisotropie.

 1   K11 K12 K13 0 0 0   1 

   K 0   
 2   12 K 22 K 23 0 0   2 
 3   K13 K 23 K 33 0 0 0   3 
   
 4   0 0 0 K 44 0 0   2 4 
 5   0 0 0 0 K 55 0   2 5 
    
 6   0 0 0 0 0 K 66   2 6 

9 Composantes

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 15

Chapitre 4 Lois de comportement

Matériau cubique :
- Un matériau orthotrope.
- Propriétés identiques dans les trois directions orthogonales aux plans de symétrie.

 1   K11 K12 K12 0 0 0   1 

   K 0   
 2   12 K11 K12 0 0   2 
 3   K12 K12 K11 0 0 0   3 
   
 4   0 0 0 K 44 0 0   2 4 
 5   0 0 0 0 K 44 0   2 5 
    
 6   0 0 0 0 0 K 44   2 6 

3 Composantes

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 16

8
Chapitre 4 Lois de comportement

Matériau isotrope :
- Propriétés identiques dans toutes les directions.

 1   K11 K12 K12 0 0 0   1 

   K 0   
 2   12 K11 K12 0 0   2 
 3   K12 K12 K11 0 0 0   3 
   
 4   0 0 0 K 44 0 0   2 4 
 5   0 0 0 0 K 44 0   2 5 
    
 6   0 0 0 0 0 K 44   2 6 

1
K 44   K11  K12 
2

2 Composantes

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 17

Chapitre 4 Lois de comportement

Dieulesaint et Royer, Ondes élastiques dans les solides, Masson, 1974

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 18

9
Chapitre 4 Lois de comportement

Matériau isotrope :

Sous cette hypothèse, il ne reste que deux paramètres au lieu de 21. Ces deux paramètres sont les
coefficients de Lamé :  et .
Pour un milieu élastique linéaire isotrope, la loi de comportement est appelée loi de Hooke, elle
s’écrit :

   tr    I  2
 ij    kk  ij  2  ij
Avec le Kronecker : 0
 ij  1 si
si
i j
i j

Ecriture avec module d’Young et coefficient de Poisson Coefficients de Lamé :

E
(caractéristiques de chaque matériau) :

   1  1  2 
tr    I 
E
   
1   1  2  E

2 1  
  3  2   

E
 2   

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 19

Chapitre 4 Lois de comportement

Sous forme matricielle :

 11  1    0 0 0   11 
    1   0 0 0   22 
 22  
 33  E    1  0 0 0   33 
    
 23  1  1  2   0 0 0 1  2 0 0   23 
 13   0 0 0 0 1  2 0   13 
    
 12   0 0 0 0 0 1  2  12 

Sous forme inverse:

1   1  
    tr   I  ij   ij   kkij
E E E E

 11  1   0 0 0   11 
    1  0 0 0   22 
 22  
 33  1    1 0 0 0   33 
     
 23  E  0 0 0 1  0 0   23 
 13  0 0 0 0 1  0   13 
    

 12   0 0 0 0 0 1    12 

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 20

10
Chapitre 4 Lois de comportement

Caractéristiques élastiques de différents matériaux :

Matériaux E(GPa) Coefficient de

Poisson
Diamant 1000 0,2
Fibre de Carbone 250 à 350 0,3 à 0,35
Acier 210 0,27 à 0,3
Bronze 130 0,34
Cuivre 120 0,33
Aluminium 70 0,33
Béton 20 à 50 0,2
Epoxyde 4,5 0,4
Polypropylène 1,2 0,4
Caoutchouc 0,002 à 0,1 0,45 à 0,5

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 21

Chapitre 4 Lois de comportement

3. Sollicitations simples :

a. Traction uni-axiale :
On applique une traction pure suivant la direction e1 à un matériau de forme cubique.

 11 0 0
   0 0 0 
 0 0 0 

Calculer le tenseur des déformations ?

Suivant e1 :
Le module d’Young est le coefficient de proportionnalité entre une
11  E11
déformation uni-axiale et la contrainte normale qui l’a produite.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 22

11
Chapitre 4 Lois de comportement

Suivant e2 et e3 :
 11
 22   33  
E
 22 
 22   33  11     33
11 11
Le coefficient de Poisson est le rapport entre l’extension dans la direction du chargement e1 et la
contraction dans les deux directions normales e2 et e3 .

Si   0 : pas d’effet Poisson.

Si   0, 5: ce cas correspond à un
milieu parfaitement incompressible car :

tr     0

0    0, 5

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 23

Chapitre 4 Lois de comportement

b. Compression hydrostatique :
On applique une compression isotrope à un milieu continu, le tenseur des contrainte est définie
par :
 p 0 0 
   0 p 0 
 0 0  p 

Calculer le tenseur des déformations ?

Remarque : un chargement isotrope conduit à une déformation isotrope.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 24

12
Chapitre 4 Lois de comportement

c. Cisaillement simple :
On applique un cisaillement simple :

 0  12 0
   12 0 0 
 0 0 0 

Calculer le tenseur des déformations ?

Remarque : une contrainte de cisaillement simple conduit à une déformation de glissement simple.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 25

Chapitre 4 Lois de comportement

4. Contrainte équivalente :

- Le tenseur des contraintes est représenté avec une contrainte équivalente.

- Cette contrainte est comparée à la limite d’élasticité (zone élastique ou zone plastique).

Critère de Von Mises : (matériaux isotropes)

1
VM   I   II    II   III    III   I  
2 2 2 2

2 
Critère de Tresca : (matériaux isotropes)

 T  Sup   I   II ,  II   III ,  III   I 

Matériaux anisotropes : critères de Hill et de Tsaï

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 26

13
Chapitre 4 Lois de comportement

Bibliographie :

Mécanique des milieux continus – Tome 1 : Concepts généraux – Jean Salençon – Editions de
l’Ecole Polytechnique – Juin 2012.

Mécanique des milieux continus – Georges Duvaut – DUNOD – Mai 1998.

Mécanique des milieux déformables : Equations générales, solides élastiques, fluides, turbomachines
– Mostafa Fourar & Claude Chèze – Ellipses – 2002.

Modélisation et calcul des milieux continus – Patrick Le Tallec – Editions de l’Ecole Polytechnique –
2009.

A. Mikdam - ENSAM Casablanca 27

14