TIPOS DE SENSORES

Tipos de sensores

Sensores Resistivos
Acondicionadores de señal para sensores resistivos

Sensores Electromagnéticos y de Reactancia Variable

Acondicionadores de señal para sensores de Reactancia Variable

Sensores generadores
Acondicionadores de señal para sensores generadores

Sensores digitales

Otros tipos de dispositivos de medición

 SENSORES
RESISTIVOS

Los sensores resistivos son muy usados en la industria y se aplican para medir
muchas variables físicas y químicas. Se llaman sensores resistivos dado que la
magnitud a medir genera un cambio en la resistencia eléctrica del dispositivo
de medición, la que deberá convertirse en una señal eléctrica de voltaje o
corriente.
Estos sensores al depender de la resistencia se ven afectado por la
temperatura
 Sensores resistivos
Potenciómetros
Se utilizan para medir principalmente desplazamientos
angulares y lineales.
Es un sistema de orden cero, es decir que su error
dinámico es cero.
Sensores resistivos
Potenciómetros HONEYWELL
Sensores resistivos
Potenciómetros. Ejercicio
Se tiene un sistema compuesto por una cremallera y un piñón. El piñón está acoplado
a un potenciómetro de tal manera que el movimiento rectilíneo de la cremallera,
generará un movimiento circular del piñón y este a su vez girará el eje del
potenciómetro para generar una medida eléctrica del desplazamiento.
Se sabe que el diámetro del piñón es 10cm y que el
potenciómetro está energizado con 12V y que
puede girar como máximo 300 grados.

Sabiendo que en la salida se ha generado un

cambio de 5V.

• Determine el desplazamiento lineal de la

cremallera que generó este cambio de voltaje.
• Realice una gráfica del Vout del potenciómetro
vs el desplazamiento en cm. Indique en su
gráfica cuál es la extensión y la sensibilidad del
sistema. Rpta=10,91cm
 Sensores resistivos
Sensor resistivo de nivel. Cuando el
dispositivo está inmerso en el
líquido la presión hidrostática cierra
el circuito
Sensor resistivo FSR (Force Sensitive Resistor)
detecta la presión ejercida sobre la superficie
https://www.youtube.com/watch?v=IaFSwA-5M10
https://www.youtube.com/watch?v=BSrms30Ubko
 Sensores resistivos
Galgas Extensiométricas
Las Galgas Extensiométricas o Strain Gages, están basadas en la variación de la
resistencia de un conductor o semiconductor cuando está expuesta a un esfuerzo
mecánico producido por una fuerza F que genera una deformación en la Galga. Están
entre los sensores del tipo piezoresistivos

La resistencia depende de la
resistividad del material, del
área transversal y la longitud
Disposición de una galga extensiométrica en una barra semi-rígida

La variación de uno de estos tres

parámetros conllevará a una
variación de la resistencia R
Sensores resistivos
Galgas Extensiométricas

Los materiales tienen un rango elástico en el cual

la deformación generada no provoca cambios
permanentes en el objeto (se debe trabajar en
esta zona), sin embargo cuando se aplica una
fuerza suficientemente grande que provoca una
mayor deformación (por encima de el límite
elástico) se provocan cambios permanentes en el
elemento que son considerados daños.
Si la fuerza supera un valor límite se puede
generar la ruptura del material
 Sensores resistivos
Galgas Extensiométricas

Ejemplo de una galga extensiométrica y la forma como se acondiciona la señal

 Sensores Resistivos
Ejercicio:
Se tienen las curvas de comportamiento de un sensor de presión diferencial
MPX100DP como se muestra en la siguiente figura. Diseñe un circuito
acondicionador de señal que a partir de las curvas mostradas, genere una
señal de 5V para 100kPa y 0V para 0kPa, si se sabe que la temperatura de
trabajo es de 25°C
Sensores Resistivos
Solución
 Sensores Resistivos
Sensor de humedad. Ejercicio
Se tiene un sensor de humedad relativa (%RH), que presenta la siguiente curva de
comportamiento. El intervalo de medición es de 20%RH a 90%RH. Se desea construir
un circuito que acondicione la señal para un ADC, de tal manera que cuando el %RH
sea de 20%RH el voltaje sea 0 voltios y cuando sea 90%RH el voltaje de salida sea 5V.
Asuma un sistema lineal que une los extremos del intervalo de medición.
106.5 ≈ 3MΩ

103.5 ≈ 3KΩ
Sensores Resistivos
Sensor de humedad. Solución
 Detectores de Temperatura Resistivos
RTD (Resistance Temperature Detector)

Es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor

con la temperatura

A mayor temperatura, mayor

agitación de los electrones, y
mayor resistencia

R  Ro  (1    T )
 Detectores de Temperatura Resistivos
RTD (Resistance Temperature Detector)

R  Ro  (1    T )
Ro es la resistencia a la temperatura de referencia To
ΔT es la desviación de la temperatura respecto a To (ΔT=T-To)
α es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0°C, interesa que
sea de gran valor y constante con la temperatura
Detectores de Temperatura Resistivos
RTD (Resistance Temperature Detector)

Platino:
Metal óptimo para RTDs (Precisión + estabilidad)
Rango de medida (-200˚C a +850˚C)
Costo elevado
Se utiliza como patrón

Níquel:
Rango de medida (-80˚C a 230˚C)
Más barato que el platino
Falta linealidad

Cobre
Rango de medida (-200˚C a 260˚C)
Barato
Estable
Lineal para temperaturas cercanas a temperatura ambiente
Curvas Características de los RTDs
Detectores de Temperatura Resistivos
RTD
(Resistance Temperature Detector)
Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen ser conductores
tales como el cobre, el níquel o el platino. Las propiedades de algunos de éstos se
muestran en la siguiente tabla:

El platino es el que ofrece mejores prestaciones, como:

• Alta resistividad… para un mismo valor óhmico, la masa del sensor será menor, por lo
que la respuesta será más rápida
• Mayor intervalo de medición
• Alta linealidad
• Presenta el problema que su sensibilidad es menor que en el resto de materiales
Tipos de encapsulado para los RTDs
 Clasificación de los RTDs
Menor Tolerancia → Mayor Precisión

Clase A:
Aplicaciones alta precisión
Pt100 Clase A
±0,15˚C / ±0,06 Ω[0˚C]

Clase B:
Aplicaciones estándar
Pt100 Clase B
±0,30˚C / ±0,12 Ω[0˚C]

Clases C y D:
Aplicaciones de menor precisión
 PT100
Es un RTD de platino muy común y tiene las siguientes características:

R0=100Ω a 0°C
α = 0,00385

R  100  (1  0,00385  T )
T (°C) T (°K) R(Ω)
0 273,15 100
20 293,15 107,7
40 313,15 115,4
60 333,15 123,1
80 353,15 130,8
100 373,15 138,5
Ventajas de los RTD

 Margen de temperatura bastante amplio.

 Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad.
 El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el fabricante
(trimming), de manera que su tolerancia sea mínima. Además, éste será bastante estable
con el tiempo.
 Los RTD son los más estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del orden de
0.1 °C/año.
 La relación entre la temperatura y la resistencia es la más lineal.
 Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La tensión debida a
cambios de temperatura puede ser unas diez veces mayor.
 La existencia de curvas de calibración estándar para los distintos tipos de sensores RTD
(según el material conductor, y ), facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre
distintos fabricantes.
 PUENTE DE WHEATSTONE.
MEDIDAS POR COMPARACIÓN
Un puente de Wheatstone, se utiliza para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de los brazos del puente.
Estos están constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado,
siendo una de ellas la resistencia bajo medida (RX)

R1 Valor de Rx en la posición de
RX  R3 equilibrio
R2 R2 resistencia de calibración

Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el

Vs equilibrio y serán claramente detectados por la
indicación del voltímetro.

 R2 Rx 
VCB  Vs    
 R1  R2 Rx  R3 
 PUENTE DE WHEATSTONE.
METODO SIEMENS
En muchas ocasiones el sensor R3 está lejos del circuito, por lo que se
requieren cables de extensión RW para la conexión que normalmente son de
cobre que se ve afectado con la temperatura. Para solucionar el problema de
un error por los cables de conexión se utiliza esta conexión.
 PUENTE DE WHEATSTONE
linealización analógica de un puente de cinco terminales

Con esta modificación del puente de Wheatstone se obtiene una salida

directamente proporcional a la variación de la resistencia (en caso que se
tenga acceso a 5 terminales del puente)
x
Vo  Vr
2
 Ejercicio.
Puente de Wheatstone
Diseñe un circuito usando puente de Wheatstone y OPAMP’s de tal manera
que al medir la temperatura con un PT100 el sistema de medición arroje la
siguiente respuesta.

Vout (V)

T(°C)
200
Ejercicio.
Curvas del termistor
 1 1 
Un termistor tiene un  B  
 T T 
comportamiento según la siguiente R()  R0 .e   0 
ecuación:
Donde :
Ro= Resistencia del termistor a la temperatura To dada en grados Kelvin.
Considerar Ro=10000Ω
To=Temperatura de referencia en grados Kelvin. Considerar To=300K
T=Temperatura en grados Kelvin
B=Temperatura característica del material, considerar 4000 K

• Indique que tipo de termistor es PTC o NTC.

• Realice una gráfica de la resistencia vs la temperatura (en grados Celcius) (desde 0 hasta 80
grados Celsius
• A partir de la gráfica de la parte anterior realice una gráfica del voltaje en el nodo Va
• Dentro del rango de 0 a 80 grados. ¿La salida Va muestra mayor sensibilidad para
temperaturas cercanas a 0 grados o a 80 grados celcius?. Justifique su respuesta.

°C =°K - 273,15
 Ejercicio.
Acondicionamiento de una
termocupla
Se utiliza una termocupla (termopar) tipo J para medir la temperatura de un sistema.
Se sabe que para 500 ͦ C el valor del voltaje de la termocupla es 25mV como se muestra en la
figura.
Esta termocupla se conecta a un amplificador de Instrumentación (INA), como se muestra en la
siguiente figura. Se desea medir la temperatura hasta 700 ͦ C, de tal manera que el voltaje de salida
del OPAMP U3 sea 5V para esta temperatura.

a) Determine el voltaje de salida del OPAMP U3 en

función de los voltajes V1, V2 y de las resistencias
R1 y RG.

b) Determine el valor de la resistencia RG si se

sabe que R1 es 1k para cumplir con la condición
antes mencionada e indique la sensibilidad del
sistema de medición.

c) Si la salida del INA se conecta a un ADC de 10

bits, determine la resolución del sistema.
 SENSORES
CAPACITIVOS
Un condensador (Capacitor) consiste en dos conductores eléctricos separados
por un aislante dieléctrico (sólido, líquido o gaseoso). La relación entre la carga
Q y la diferencia de voltaje V, entre sus placas está dada por la capacitancia

C=Q/V
Esta capacitancia depende de las características geométricas del conductor y
del la constante dieléctrica del aislante
d
A
C  a 
A
d
1 Qd
VR  
Dieléctrico (εa)
a A
SENSORES
CAPACITIVOS

Variación de S

x
x

Variación de d Variación de εa
 SENSORES
CAPACITIVOS
Pueden identificar cualquier tipo de materiales.
Según su sensibilidad.
+V

electrodo
electrodo

objeto Detector
Detector

electrodo

GND
Campo eléctrico
 SENSORES INDUCTIVOS

Al aproximarse un objeto metálico al

extremo del devanado cambia su
inductancia.
núcleo Hay un circuito resonante que cambia
su respuesta y activa un interruptor.
Funciona mejor con objetos ferrosos

devanado
 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad tienen bobinas

enrolladas en núcleo de ferrita. Estas pueden ser
blindas o no blindadas. Los sensores no blindados
generalmente tienen una mayor distancia de sensado
que los blindados
 SENSORES INDUCTIVOS
DETECCIÓN

El tamaño y forma de una curva de

respuesta depende del interruptor de
proximidad específico.
La curva mostrada representa un tipo de
interruptor de proximidad.
En este ejemplo, un objetivo a 0.45mm
aproximadamente del sensor hará que el
sensor opere cuando el objetivo cubra el
25% de la cara del sensor.
A 0.8mm de distancia, el objetivo debe
cubrir la cara completa del sensor para que
pueda ser detectado
SENSORES INDUCTIVOS
APLICACIONES
 SENSORES INDUCTIVOS DE TRES HILOS

Estos sensores son aptos para tensiones de 5 a 30 V y su frecuencia de conmutación puede

llegar hasta 2000 Hz. Los sensores inductivos de corriente continua son construidos con
circuitos de salida a un transistor con montaje tipo colector abierto en las versiones NPN o
PNP, lo que les permite comandar directamente relés o cargas resistivas. También puede
elegirse modelos NA (conecta con aproximación de metales) y NC (desconecta con la
aproximación de metales).
SENSORES INDUCTIVOS
SENSOR LVDT
(TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIÓN LINEAL)
Estos sensores se basan en el efecto de
inducción entre bobinas.
Características:
Rápida respuesta, baja histéresis, alta
resolución, repetibilidad, buena linealidad
Sensores Inductivos
Basados en el efecto Hall

V Corriente
Diferencia de potencial
debida a la deflexión de
los electrones +
+
+
+ Campo El objeto a medir deberá producir
un campo magnético
+ - magnético
+
-
-
Bf i
- V  KH 
d -
- d
KH: Coeficiente de Hall
Bf: Densidad de flujo magnético
i: Intensidad de corriente
d: distancia
Sensores digitales
Encoder óptico
Sensores digitales
Tipos de encoder
Ejercicio.
Encoder Incremental y Absoluto

1. Indique la resolución de un encoder absoluto de 7 bits

2. En un encoder del tipo incremental acoplado al eje de un motor, se sabe que el
número de marcas del disco es 200, determine la frecuencia de salida del encoder si
se sabe que el motor gira a 3000RPM
3. En un encoder del tipo absoluto de 5 bits, se sabe que el inicio corresponde a
00000, luego de un pequeño giro del disco se obtiene la siguiente salida 01011,
determine el ángulo que ha girado el disco.
Sensor digital
Sensor de distancia por ultrasonido

Usan frecuencias mayores a 20kHz

Usados para medir distancias mayores
que los otros sensores

Presentan problemas:
• Cambios en la densidad del aire
(cambio de temperatura), producen
Descalibración del sensor.
• Distancia mínima de medición.
• Rebotes de otros sensores próximos
Sensores de proximidad
Interruptores magnéticos

Se utilizan principalmente en fines de

carrera
SENSORES GENERADORES
Tacogeneradores
 SENSORES GENERADORES
PIEZOELÉCTRICOS
Q  f .S
f
Electrodo V+ Q: Carga eléctrica
x f: fuerza
S: Superificie
++++++
d
---------
Electrodo V-  0 . r .x. y
C
y d
f .S .d
Esquema de funcionamiento de un sensor piezoeléctrico V
 0 . r .x. y
 ACELERÓMETROS

Miden la fuerza producida en la aceleración, utilizan

diferentes principios para la medición como capacitivos
y piezoeléctricos, efecto Hall ó piezoresistivos Acelerometro piezoeléctrico
de cuarzo
 SENSORES DE LUZ

• Fotoresistencia

• Fotodiodo

• Fototransistor
 SENSORES INFRARROJOS

•Utilizan radiación
sobre los 740 nm.
•Capaces de
detectar calor
•Pueden funcionar
en forma similar a
Sensores PIR (Passive Infra Red) los sensores
ultrasonido, usando
un emisor y un
receptor
SENSORES NEUMÁTICOS

Captadores de Proximidad o reflex Captadores de Presión (Presostato)