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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Sensores e Instrumentación

© ITES-Paraninfo Dr. Ing. Freedy Sotelo V.


Material didáctico - Editorial Paraninfo
https://www.paraninfo.es/
Control de Procesos
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

Potencia

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Control de Procesos

Perturbaciones

ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada

Lazo de realimentación

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Control de Procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisión

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR


Señal
mando

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Sistemas de medida

ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

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Sistemas de medida

Entrada Acondicio- Salida


Sensor Conversión Conversión Acondicio-
namiento Procesador
AD DA namiento

PROCESA-
ADQUISICIÓN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIÓN DE DATOS

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Sistemas de medida

Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1

Sensor Acondicinador

MULTIPLEXOR
Canal 1

ANALÓGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador

Sensor Acondicinador
Canal n
n n

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Sistemas de medida

Sensor Acondicinador ADC


Canal 1 1 1
1

PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2

DAC Salida

Sensor Acondicinador ADC


Canal n
n n n

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Ejemplo de sistema de medida

Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V

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Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n

1 2 3 n 1 2 3 m

.
.
.

.
.
.
Señales de sensores Señales de mando

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR


1 2 2 n

Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3

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Topología de Buses
BUS DE CAMPO

NÚCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO


INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

P R O C E S O

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Características estáticas
Curva de calibración
Salida,Y

YS

Sensibilidad
Salida a fondo
de escala
YS-YI

YI
Magnitud a medir, X

XI Xs
Campo de medida límite
límite
Alcance=XS-XI superior
inferior

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No linealidad
Desviación
Salida h1 máxima Salida
Curva real Curva real h2

Curva Curva
linealizada linealizada

Magnitud,X Magnitud,X

XI XS XI XS

(a) (b)

h1 h2
100% 100%
Xs Xs

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Zona muerta
Resistencia
T2-T3

Zona
muerta
α

0º αm 360º
Zona muerta T1 T2 T3
αm Ángulo de giro, 
Terminales

(a) (b)

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Resolución, histéresis,
Resolución
saturación
Salida

111 Salida,Y
110

101 Histéresis
Y1
100

011

010

001 Y2
000
0 0,500 1,00 X Magnitud a
Tensión de entrada, (V) medir,X

Salida

Saturación

© ITES-Paraninfo Xsat Magnitud a


medir,X 15/29
Errores

Valor medido  Valor exacto

Valor medido  Valor exacto


Valor exacto

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Propagación de errores

Operación Resultado Resultado corregido

Suma
a  b  k1a  k 2 b a  k1a   b  k 2 b a  b  k1a 2  k 2 b2
Diferencia
a  k1a   b  k 2b a  b  k1a  k 2b a  b  k1a 2  k 2 b2
a  k1a   b  k 2 b ab  abk1  k 2 
Producto*
ab  ab k12  k 22

Cociente* a  k1a
 k1  k 2 
a a a a
 k12  k 22
b  k2b b b b b

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Calibración

Instrumento 1
Salida
Instrumento
ΔS1 ideal
αi

α2
Instrumento 2
Δ S2
Magnitud a
medir

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Calibración

Respuesta
real Salida
Salida Salida

Yn

Respuesta
buscada

X X X
Xn

(a) (b) (c)

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Características dinámicas
x(t)

valor
final
valor
inicial
t

x(t) y(t) y(t)


G(t)

t
(a)
error(t)

(b)

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Características dinámicas

x(t) x(t)

t t

y(t) y(t)

VALOR
t “EXACTO” t

retraso VALOR
“EXACTO”
(a) (b)

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Características dinámicas

t t
f f
t t

t t

t
t t t

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Características dinámicas
BANDA BANDA
G(ω) PASANTE G() PASANTE

log  log 
0

G() G()
CAMBIO DE CAMBIO DE
FASE FASE
90º 90º
log  log 
0º 0º

(a) (b)

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Características dinámicas
T

t t

DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER

f f
1
2πT

V12  V22  ...Vn2


THD(%)  100
Vf
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THD (Total Harmonic Distortion)

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Características dinámicas

B  H B  H - L
B B

3dB 3dB
B'

B'
log  log 
0

H L H
(a) (b)

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Características dinámicas
x

(b)
t

y
x y

(c)
t
y
(a)
(d)
t

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Sistemas de primer orden
  
t
x ( t )  X F 1  e  
 
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisión

0,1xF
t

tr
ts

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Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)

XF XF XF

t t t

(a) (b) (c)


x(t)
xmax

xF

tolerancia
permitida
por la precisión

tu
ts © ITES-Paraninfo
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