Compax 0200M Hauser Parker Servo Controller

DATASHEET
PARKER HANNIFIN
COMPAX 0200M
OTHER SYMBOLS:
COMPAX0200M, COMPAX 0200M
RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK

SPÓŁKA JAWNA
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COMPAX-M/S
Kompakte Servosteuerung
Automation
Artikel: 190-040011 N14

Version 14 / Juni 1999
Kompakte Servosteuerung COMPAX
2 Parker Hannifin GmbH

Automation HAUSER - Elektromechanik
Inhalt
Kompakte Servosteuerung COMPAX ............................................................. 4
Neue Wege bei der Regelung von Servoantrieben.. ....................................................5

Anwendungsbeispiele für COMPAX.............................................................................6
Systemmerkmale...........................................................................................................7
Gerätetechnik ................................................................................................... 9
Überblick .......................................................................................................................9
COMPAX 2500S - Gerätemerkmale............................................................................. 10
COMPAX 4500S/8500S Gerätemerkmale.................................................................... 11
COMPAX-M - Gerätemerkmale.................................................................................... 12
COMPAX 3500M - Gerätemerkmale ............................................................................ 14
Zubehör ........................................................................................................... 15
Softwarehilfsmittel ...................................................................................................... 15
Handterminal ............................................................................................................... 15
HEDA - Schnittstelle.................................................................................................... 15
HAUSER – Motoren mit Gerätezuordnung ................................................................. 15
EMV - Maßnahmen.......................................................................................... 17
Netzfilter ...................................................................................................................... 17
Motorausgangsdrossel ............................................................................................... 18
Externe Ballastwiderstände.......................................................................................... 19
COMPAX Geräte - Varianten.......................................................................... 20
COMPAX XX30M: Rundtisch-Steuerung .................................................................... 20

COMPAX XX50M: Synchrotakt - Steuerung ............................................................... 21
COMPAX XX60M: Elektronisches Getriebe................................................................ 22
COMPAX XX70M: Kurvenscheiben-Steuerung .......................................................... 23
Technische Daten........................................................................................... 27
Bestellschlüssel COMPAX.......................................................................................... 29
Bestellschlüssel Zubehör ........................................................................................... 30


- Positioniersteuerung und Servoverstärker in einem Gerät -
Netzmodul
NMD10
COMPAX 35XXM
Bis 3*500V AC
Bis 3*500V AC
10kW / 20kW
35kW / 70kW
Netzmodul 50A / 100A
NMD20
Bis 3*500V AC COMPAX 45XXS
20kW / 40kW Bis 3*500V AC
COMPAX 25XXS 4,5kW / 9kW
6,5A / 13,0A
1*230V AC /
3*230V AC
2,5kW / 5kW COMPAX 85XXS
6,3A / 12,6A Bis 3*500V AC
8,5kW / 17kW
12,5A / 25,0A
COMPAX P1XXM: 3,8kW / 5,9kW x 5,5A / 8,5A
COMPAX 02XXM: 4,5kW / 5,9kW x 6,5A / 8,5A
COMPAX 05XXM: 8kW / 11,8kW x 11,5A / 17A
Die COMPAX - Familie COMPAX 15XXM: 17kW / 34kW x 25A / 50A Nenndaten / Spitzendaten
Die kompakte Typische Die Regelungstechnik...

Servosteuerung... Einsatzbereiche... von kompakten Servosteue-
COMPAX hat folgende Funktionen dieser fortschrittlichen Geräte- rungen des Typs COMPAX
in einem Gerät integriert: technik sind hier nur bietet gegenüber der bisher
x Steuern von Bewegung und exemplarisch aufgeführt: üblichen hardwaremäßigen
Peripherie. x Montagetechnik z.B. Rund- Trennung der Positions- und
Drehzahlregelung sowie der
x Regeln von Drehzahl / Strom. tische, Endlosmontagebänder.
Steuerung folgende Vorteile:
x Regeln von Lage. x Sondermaschinenbau z.B. Do-
sierer, Elektronische Getriebe. x Schnelle, einfache und sichere
x Leistungsendstufen: Inbetriebnahme.
2,5kW bis 35kW. x Handhabungstechnik z.B. Palle-
tieren, Zuführen, Entnehmen. x Schnelle und stabile Regelung.
x Kommunikation über mehrere
x Werkzeugmaschinen z.B. Werk- x Geringerer Spitzenmomentbe-
Schnittstellen.
zeugpositionierung, Synchron- darf bei besserem Führungsver-
x Anschluß an: halten (kleinere Schleppfehler).
x zentralem Netzteil oder bearbeitung, Werkzeugantrieb.
x Textilmaschinenbau z.B. Mate- x Nur zwei entkoppelte Optimie-
x direkt an 230V AC oder bis zu
rialienabzug, Schneiden / Nähen. rungsparameter für drei Regel-
500V AC.
kreise.
x Offener Programmspeicher mit 250 x Verpackungstechnik z.B. Wal-
zenvoschub, Elektronische Kur- x Zentrale digitale Kontrolle von
Sätzen.
venscheibe, Hauptantriebe. der Leistungsendstufe bis zum
Durch die voll digitale Struktur ist Sollwertgenerator.
der Betrieb von nahezu beliebigen x Produktionstechnik z.B.
Fliegende Säge, Wickeln, x Weniger Verkabelung und damit
Synchron- und Asynchronmotoren
Rotierendes Messer. stark reduzierte Störanfälligkeit .
mit Resolver- oder SinCos– Rück-
führung möglich. x Meß- und Prüftechnik z.B. Sen-
Für das Einstellen auf verschiede- sorpositionierung, Bahnsteue-
ne Motortypen ist keine Hardware- rung.
anpassung erforderlich, das
Ändern digitalisierter Parameter-
werte reicht hierzu aus.

Neue Wege bei der Regelung von Servoantrieben..

Gerätetechnik Automatischer Reglerentwurf
Die noch weit verbreitete Trennung von Steuerung, Die zum Einstellen des Reglers notwendigen Daten
Position- und Drehzahlregelung in verschiedenen wie externe Trägheitsmomente, Motortyp, Getriebe-
Geräten trennt Funktionen, die eigentlich zusam- übersetzung usw. werden direkt in die Servosteue-
mengehören. rung eingegeben. Aus diesen Daten errechnet sich
Beim COMPAX hat ein Prozessorsystem Zugriff auf der intelligente Regler automatisch die optimalen
alle systemrelevanten Größen wie Motortyp, Reglerparameter. Beim Anschalten Ihrer Anlage sind
Zwischenkreisspannung, Motorströme, externe Träg- dadurch sofort alle Regelkreise schnell und stabil.
heitsmomente, Endstufentemperatur usw.. Dies er- Zeit- und nervraubendes Abgleichen von vielen Re-
möglicht einen automatischen Reglerentwurf, sowie glerparametern ist nicht mehr erforderlich. Durchge-
die Anwendung fortschrittlicher Regelungskonzepte hende oder schwingende Achsen gehören damit der
wie Beobachterregelung und adaptive Regelung. Der Vergangenheit an. Die Vielzahl von einzustellenden
Informationsvorsprung, durch die Integration der Regelparametern sind bei HAUSER durch den auto-
Bewegungssteuerung und der gesamten Regelung matisierten Reglerentwurf stark reduziert.
in einem Gerät, wird zu einer engen Abstimmung Nur noch zwei Optimierungsparameter (Dämpfung
zwischen Regelung und Steuerung genutzt. Dies und Steifigkeit) werden zur Anpassung an spezielle
führt zu mehr Dynamik und höherer Stabilität bei Regelungsanforderungen benötigt. Der automati-
gleichzeitig verminderten Spitzenströmen bzw. Mo- sierte Reglerentwurf sorgt auch dafür, daß diese bei-
menten. Ein spezieller Signalprozessor für die Motor- den verbleibenden Parameter in ihrer Wirkung von-
stromregelung sorgt mit einer Zykluszeit von 100 Mi- einander entkoppelt sind.
krosekunden für eine schnelle Regelung. Damit hat Die gesamten Geräteeinstellungen können in einem
die Antriebseinheit beste Servoeigenschaften bezüg- Chip, einer Datei und auf Papier gesichert werden.
lich Dynamik, Steifigkeit und verfügbarem
Spitzenmoment. Projektierung und Inbetriebnahme einer
COMPAX sollte nicht mit Frequenzumrichtern ver- Servo - Positionierachse
wechselt werden, welche durch Drehzahlrückführung
Regelungstechnik Konventionelle Regelungstechnik
zu Pseudoservoreglern aufgerüstet werden. Diese
Antriebsdaten Antriebsdaten
Technik arbeitet mit einer vielfach langsameren Re- Antrieb dimensionieren Antrieb dimensionieren
gelung, bietet kein 3-faches des Nennmoments als
Spitzenmoment und neigt bei kleinen Drehzahlen zu - Motortyp
Produktion des Reglers
- Getriebedaten
unrundem Lauf. Produktion des Reglers - Antriebstyp
- Minimale Masse
- Maximale Masse
Montage und Verdrah-
Schnell und stabil tung von Regler und Motor
Anschluß von Prüfmitteln
Montage und
Verdrahtung
ist die Leitlinie bei allen digitalen Reglern von von Regler und Motor
POWER ON
HAUSER. Die Intelligenz unserer Regler erspart
Ihnen kostspielige und zeitraubende Probleme mit Parametrierung:
automatischer Empirisches Einstellen
der Inbetriebnahme und Regelung von Servo- Reglerentwurf Datenfluß zur des Drehzahlreglers
Parametrierung P - I - D - Anteil Antrieb schwingt,
antrieben. Die Erfahrungen und Erkenntnisse aus 30 = schnell und stabil
zu weich,
Jahren Praxis in der Antriebsregelung stecken in Probelauf
nicht robust,
Hard- und Software der digitalen HAUSER-Regler.

Somit benötigt der Anwender keine umfangreiche POWER ON
Empirisches Einstellen Schleppfehler
Regelungserfahrung, da diese im Gerät als Software des Lagereglers zu groß bzw.
bereits integriert ist. Modernste Methoden wie Beob- P - Anteil Antrieb schwingt,
Eventuell: zu weich,
achterregelungen und adaptive Regelung werden bei Anpassen an spezielle nicht robust
Anforderungen durch Probelauf
HAUSER dazu eingesetzt, die Leistung und Möglich- Optimierungsparameter
- Dämpfung
keiten von Servoantrieben immer weiter zu - Steifigkeit Umrechnen der Wegin-
verbessern. kremente in Wegeinheiten
Technische Fortschritte erarbeiten und deren Nutzung

Positionierachse Positionierachse
zu vereinfachen, ist die Zielrichtung der HAUSER voll funktionsfähig voll funktionsfähig
Regelungtechnik.

Anwendungsbeispiele für COMPAX

Queranschlagverstellung bei der Portalroboter
Materialzuführung
Längsanschlagsverstellung
Folien auswalzen
Markenbezogenes Ablängen
Schrägbalkensäge
Kurvenscheiben-Steuerung
Bearbeiten in der Bewegung perforieren schweißen

Systemmerkmale
Der Nutzen Der Steuerungsteil
Durch den intergrierten Steuerungsteil in den im COMPAX Grundgerät ist voll auf die steuerungs-
kompakten Servosteuerungen wird die technischen Erfordernisse einer Servoachse ausge-
übergeordnete Prozeßsteuerung stark von richtet. Für Synchronisier- oder Getriebefunktionen
applikationsrelevanten Steuerungsaufgaben entla- sind in den verschiedenen Gerätevarianten beson-
stet. In vielen Anwendungen ist nach erfolgter Pa- dere Steuerungsbefehle implementiert. Für kom-
rametrierung sogar ein praktisch autarker Betrieb plexere Systeme insbesondere der Koordination von
möglich. In jedem Fall ermöglicht der Einsatz von mehreren Achsen, wird die Unterstützung einer
kompakten Servosteuerungen eine Reduktion der übergeordneten Steuerung benötigt. Auf PC und
Kosten und Komplexität bei übergeordneten SPS basierende Lösungen, sowie unterstützende
Steuerungen. Einsparungen in der Verkabelung, Softwarepakete werden von HAUSER hierfür ange-
beim Schaltschrank und bei der schnelleren Inbe- boten.
triebnahme kommen zusätzlich hinzu. Es können bis zu 250 durchnummerierte Befehle
vom Anwender im Programmspeicher abgelegt wer-
den. Die Steuerung des Programmablaufs kann über
Offene Kommunikation:
Datenschnittstellen oder binäre E/As erfolgen. Eine
Während viele nur von der offenen Kommunikation Adreßanwahl mit den anliegenden binären Ein-
reden hat HAUSER bei den Servosteuerungen vieles gangssignalen ist möglich.
davon schon realisiert: Die Befehlsätze sind in Ihrer Struktur bewußt einfach
x RS 232 Interface zum Parametrieren und Steuern von gehalten und ähneln der bekannten Programmier-
Bewegung. sprache Basic. Es sind Programmsteueranwei-
sungen, Komparatorfunktionen, Setzen/ Rücksetzen
x HEDA – Echtzeit – Antriebsbus, von Ausgängen und die bewegungsrelevanten
x Interbus-S, Befehle zur Vorgabe von Geschwindigkeit, Position,
x Profibus, Beschleunigungszeit etc. möglich. Ein Programm-
beispiel ist nachstehend aufgeführt.
x CAN-Bus / CANopen oder
x CS31 - Systembus ACCEL 250 Beschleunigungszeit 250ms
x 16 binäre Ein- und Ausgänge für Status und Pro- SPEED 80 Geschwindigkeit 80%
grammsteuerung.
P010=P040*2.75 Multiplikation
x Eine universelle SPS-Datenschnittstelle über binäre
P005=P005/2 Division mit Parameterzuweisung
Ein- und Ausgänge.
V002=P041+20 Addition mit Parameter
x 3-stellige 7-Segmentanzeige für Fehler- und Status-
information. V001=S1+17 Addition mit Status und
Insbesondere die universelle SPS-Datenschnittstelle Variablezuweisung
erlaubt dem Benutzer einen einfachen Datenaus- REPEAT 10 Bedingte Warteschleife 1s
tausch mit der Servosteuerung, die sich auf allen IF E7=1 GOTO 9 Abfrage E7 auf log. 1
SPS-Typen hersteller- und länderunabhängig sehr
preisgünstig realisieren läßt. Es werden lediglich 5 WAIT 100 Wartezeit 100ms
binäre Ein- und Ausgänge benötigt. END Ende REPEAT-Schleife
Überall, wo es nicht auf einen superschnellen Daten- OUTPUT A7=1 Ausgang setzen; kein Posi-
austausch ankommt, schützt Sie diese universelle tionieren
Datenschnittstelle wirkungsvoll vor den Unwägbar-
keiten der technischen und marktlichen Entwicklun- GOTO 13
gen serieller Bussysteme. POSA 1250 Positionierung
Benötigen Sie für Ihre Anlagen oder Maschinen OUTPUT A8=1 A8 für 500 ms setzen
jedoch ein schnelles Bussystem, dann helfen wir
Ihnen natürlich gern, die HAUSER-Servosteuerung WAIT 500
darin zu integrieren. OUTPUT A8=0
END

Der Befehlsumfang der kompakten Servosteuerung Lageerfassung
COMPAX unterscheidet sich bewußt in Art und Um-
Unterstützt werden Synchron- und Asynchron-
fang von standardisierten NC- Programmiernormen
motoren mit folgenden Lageerfassungssystemen:
wie Sie in DIN 66024 und DIN 66025 beschrieben
sind. Für die Steuerungs- und Rechenleistung einer x Resolver (standard)
kompletten CNC ist COMPAX nicht ausgelegt, auch x SinCos; Single- oder Multiturn
wenn viele CNC Funktionen implementiert wurden. Über Option S1 oder mit programmierbarer
Alle Befehle werden sequenziell abgearbeitet Rücksetzstrecke über die Option S2
(Schrittkettenprogrammierung). Ein Programm- Bei Abweichungen zwischen Motor- und Lastlage
abbruch (Interrupt) ist über eine Breaksignal möglich, (Schlupf) läßt sich die Lastlage über einen Encoder-
die Achse wird dann mit der voreingestellten eingang erfassen, um damit eine Lagekorrektur
Verzögerungszeit abgebremst. Danach kann das durchzuführen.
Programm an anderer Stelle fortgesetzt werden.
Digitale Regelung
Das COMPAX-Reglerkonzept basiert auf einer rein
digitalen Regelung mittels Softwarealgorithmen. Alle
Systemgrößen wie Motorstrangströme, Rotorlage,
Zwischenkreisspannung sowie die Sollwertvorgabe
werden zur Berechnung der Stellgröße verwendet.
Spezielle Prozessoren ermöglichen extrem kurze
Abtastintervalle von 100Ps.
Für den Anwender resultieren aus der rein digitalen
Regelung folgende Vorteile:
x Keine analogen Funktionselemente, d.h. dadurch
keine Driftprobleme.
x Digitale Einstellung der Regelparameter, damit
absolut reproduzierbar.
x Leistungsstarke Regelalgorithmen und eine optimierte
Reglerstruktur.
x Kundenspezifische Anpassungen per Software
möglich.

Gerätetechnik
Überblick
COMPAX-M und COMPAX-S
basieren auf dem gleichen Funktionsumfang und der gleichen Controllerhardware
mit Unterschieden
in der Gehäuse- und Montagetechnik und
im Leistungsbereich.
Nachfolgend sind die Hauptmerkmale der Gerätereihen dargestellt.
COMPAX 45XXS COMPAX P1XXM
COMPAX 25XXS COMPAX 85XXS COMPAX 02XXM COMPAX 35XXM
COMPAX 05XXM
COMPAX 15XXM
Netzmodul / Integriertes Netzteil Integriertes Netzteil NMD10 / NMD20: Integriertes Netzteil
maximale Bis 250V AC oder Bis 3 * 500V AC Bis 500V AC oder Bis 3 * 500V AC
Versorgung: 3 * 230V AC (max. 3*460V AC r10%) direkt bis 650V DC (max. 3*460V AC r10%)
(max. 3*460V AC r10%)
Abmessun- 220*240*130 [mm] 275*350*125 [mm] COMPAX P1XXM: 340*400*220 [mm]
gen: 340*400*60 [mm]
COMPAX-M:
340*400*85 [mm]
Bauform: COMPAX 25XXS COMPAX 45XXS / COMPAX-M mit Netz- COMPAX 35XXM
COMPAX 85XXS modul NMD
COMPAX-S
DIGITAL
Automation
Sta tus Num ber DIGITAL DIGITAL
S ta tu s N um ber
S ta tu s N um ber
COMPAX-S
Va lue
Va l u e S ta tu s N um ber S tatus Number Va l u e
- + ENTER
- + E n te r
- + En te r
Va l u e Value
Re ady Error
R eady E rro r R ea dy E rro r R eady E rro r
X6 - + En t e r - + Ent er X6 X7 X6
RS2 3 2
R S2 3 2 IN R S4 8 5 OU T R S2 3 2
R ea d y Er ro r R ea d y Er ro r Ready Er ror
X6 X6
X6 X7 X6
X8 X1 0 X8 X8 X1 0
IN RS 4 8 5 OU T RS 2 3 2 RS 232
Input Input
In p u t C o n tr o l
In p u t
X8 X8 X1 0 X8 X10
Output Output
C o n tro l In p u t Inpu t
O u tp u t
O u tp u t
X8 X1 0
Te s t Te s t
Te st Control
O u tp u t Outpu t
C o n tr o l X9 X1 1
C o n tr o l
X9 X1 1 Te s t Test X9 X1 1
C o n tro l Control
X9 X1 1 X9 X11
Montage: anreihbar (jedoch nicht im COMPAX-M - anreihbar

Verbund) COMPAX-M an COMPAX 35XXM anreihbar
Verbindung Resolver- und Motorkabel bei allen Geräten gleich
zum Antrieb: Klemmen bei COMPAX-S Steckklemmen
Schnittstellen: Bei allen Geräten gleich: digitale Ein- /Ausgänge; RS232; Test-/Control-Stecker
Optionen: Bei allen Geräten gleich:Absolutwertgeber; Encodereingang; Encodernachbildung; Bus-
systeme; D/A-Monitor
Gehäusetechnik
Gehäuse und Kühlkörper sind so konstruiert, daß die zwei großen Probleme in der Servoantriebs- und Steue-
rungstechnik vermieden werden.
iDas geschlossene Metallgehäuse schützt gegen elektromagnetische Störungen.
iDer großzügig dimensionierte Kühlkörper verhindert das Überhitzen; die Lebensdauer steigt.
iGroßflächiger Kontakt zur Rückwand sorgt für eine effektive Hochfrequenzerdung.

COMPAX 2500S
COMPAX 2500S - Gerätemerkmale

Stecker- und Anschlußbelegung Montage und Abmessungen
Status Number
Zwei mitgelieferte Befestigungsbleche können Sie
COMPAX-S
wahlweise an 2 Seiten (Kühlkörperseite und Rück-
Value
Linksseite) anschrauben.
- + Enter
Ready Error
Anreihbare Bauweise
X6
X6 RS232
Über die 2 Befestigungsbleche wird mit linksseitigem
RS 232
Kühlkörper das Gerät an einer Metallwand befestigt.

X8 Input
X8 X10
X10 Digitale Montageabstand: 135mm
/ Output Ein- und
Input
Ausgänge Auslieferungszusstand
Diese Bauweise wird ausgeliefert!
Output
130
X9 Test X11 Control 16 98
10
Test
65
Control
30
Motio n & Control X9 X11
COMPAX-S
St at us Number
X12 Resolver X13 Encoder Value 221

271
- + Enter
X14 HEDA X15 HEDA

Ready Error
X16 Absolut X17 Initiatoren X6
290
270
240
X18 Lüfter RS232
X8 X10
Input
Output
Test
Control
X9 X11
Draufsicht:
65
98
L3
max. 230V AC +10%

line to line voltage
C
VA
230
230V AC
L1
AC
0V
X7 Bussysteme
23
L2

X5 Bus- Befestigung: 4 Inbusschrauben M6

OUT
3 x 230V AC
1 x 230V AC
systeme IN
X2/ Flache Bauweise durch Umbau der

4 PE PE AC
3
2
L3
L2 N X2 Spannungs- Frontplatten
1 L1 L
versorgung Über die 2 Befestigungsbleche wird mit rückseitigem
F19
3.16 AT X3/
Kühlkörper das Gerät an einer Metallwand befestigt.
2 -
X3 24V DC 220
1 +
X1/ Versorgung
17 186
10
8
7
65
6 -
30
5
4
+
PE X1 Motor und
3 W Motorbremse
COMPAX-S
S t at us Num ber
2 V
1 U V al ue
131
- + E nt er
181
X4/ Ready E rror
X6
3 PE
Ballast-
290
270
240
2 B- X4 RS23 2
1 B+ widerstand X8 X 10
I npu t
O ut put
Te st
Co nt rol
Bremsbetrieb X9 X 11
x Speicherbare Energie: 1100µF / 27Ws

65
95
x Externer Ballastwiderstand: 56: / 180W 186
Externe Ballastwiderstände erhältlich - siehe Seite 19.

COMPAX 4500S / COMPAX 8500S
COMPAX 4500S/8500S Gerätemerkmale
Stecker- und Anschlußbelegung Montage und Abmessungen

125 325
77 275
65
24
DIGITAL
Status Number
DIGITAL
Value
- + ENTER
351
378
395
Ready Error
RS232
X6 RS232
X6
Input Input
X8 Digitale X10 Digitale
65
Ein- und
11
Ein- und
Ausgänge Output Output Ausgänge
X8 X10
X9 Test Tes t Control

X11 Control
X9 X11
Befestigung: 4 Inbusschrauben M5
X13 Encoder Externe
X12 Resolver
Versorgung
X14 HEDA X15 HEDA
X16 Absolut Ausgang
Motor
Bremsbetrieb
x Speicherbare Energie:
X18 reserviert
X17 Initiatoren
COMPAX 4500S: 330µF / 52Ws
COMPAX 8500S: 500µF / 80Ws
x Interner Ballastwiderstand: 300W dauer / 3kW für <1s
(20s Abkühlzeit).
Draufsicht COMPAX 4500S / 8500S x Externer Ballastwiderstand: 22: / 450W
Externe Ballastwiderstände erhältlich - siehe Seite 19.
X2
HV
Betrieb auch ohne von extern zugeführter
RD
Ballast- Steuerspannung möglich:
TD widerstand
COMPAX 4500S und COMPAX 8500S erzeugen
L1
L2
Spannungs- dann die Steuerspannung intern aus der
versorgung
L3
Netzspannung (mindestens 340V AC).
Einschränkung beim Betrieb ohne extern zugeführte
PE-Anschluß Steuerspannung: mit dem Abschalten der Netz-
10mm2 spannung geht die gespeicherte aktuelle Position
verloren.
X7 RS485 OUT
X5 RS485 IN

COMPAX P100M, COMPAX 0200M, COMPAX 0500M, COMPAX 1500M
COMPAX-M - Gerätemerkmale
- COMPAX P1XXM, COMPAX 02XXM, COMPAX 05XXM, COMPAX 15XXM -
Vorderansicht COMPAX-M mit Bezeichnung und Montage/Abmessungen
Belegung der Stecker. Die spezifische Bauform der COMPAX-M-Regler
erlaubt eine Wandmontage (Abstand 61mm bei
COMPAX-M
COMPAX P1XXM und 86mm den größeren Geräten)
U V W PE B re m s e
PE + -
X1 Motor
X1
in zwei Varianten:
PE PE
X2 X2 Leistungs
+LS +LS
zwischenkreis Direkte Wandmontage und Abmessungen von
-L S -L S
+ + X3 24V Steuer-
COMPAX-M und den Netzmodulen.
24V X3 24V
02XXM, 05XXM, P1XXM &
DIGITAL
X5
- -
X4 spannung 15XXM, NMD10
390
P1XXM N1 340
& NMD20
X4 Steuer- und 96
85 60
Statussignale/ 75 49
S t a tu s Number
Bus-Signale 50
X5 Steuer- oder Kurz-
10
40
10
40
und Status- schlußstecker
65
signale Va lu e
COMPA X-M
Bus-Signale COMPA X-M
ankommend - + E n te r
D IG ITA L D IGITA L
Re ady E rro r
S ta tu s N um ber S ta t u s N um b er
X6
V alue Va l u e
X6 RS232
450
430
364
450
430
364
E n te r - + E n te r
RS 232
R eady E rro r R eady E rro r
X6
R S2 3 2 RS232
X8 Input X8 X 10 X8 X 10 X8 X10
X10 Input / In p u t Inp ut
/ Output
In p u t Output O u tp u t Ou tpu t
Te s t Te st
C o n tro l Con trol
X9 X11
31
65
O u t p ut
50
X9 Test Tes t X11 Control
Befestigung mit Befestigung mit
C o n tro l
vier Inbusschrauben M6 2 Inbusschrauben M6
X9 X 11 Die Regler werden mit der Kühlkörperrückseite an

der Montageplatte befestigt.
X12 Resolver X13 Encoder
X14 HEDA X15 HEDA Indirekte Wandmontage von COMPAX M und den
X16 Absolut X17 Initiatoren Netzmodulen NMD10/20 (nicht COMPAX P1XXM):
X18 Lüfter
Der Kühlkörper wird durch einen Ausschnitt in der
Montageplatte (rechts im Bild) nach hinten durchge-
schoben. Zwischen Montageplatte und Rückwand
des Schaltschranks entsteht eine abgetrennte Wär-
mekammer.Die notwendigen Winkel erhalten Sie
unter der Bezeichnung MST2.
294
85 244 96
50
82
Montage-
50
Lüfterbestückung: wand
COMPAX-M
Geräte mit Lüfter: Geräte ohne Lüfter:

COMPAX P100M, COMPAX COMPAX 0200M, NMD10,
DIGITAL
0500M, COMPAX 1500M NMD20

Sta tu s Nu mb er
Value
441,5
- + Ent er
Leistungsversorgung
424
424
408
Rea dy Err or
X6
RS232
Die Leistungsversorgung erfolgt über ein zentrales X8
In pu t
X10
Netzmodul; NMD10 oder NMD20 (siehe nächste O ut pu t
Seite).
T est
Co nt ro l
X9 X11
Mit der als Zubehör erhältlichen Baugruppe

ERM5/01 ist eine Gleichspannungsversorgung
möglich: 50 50
Eingangsspannungsbereich: 100V DC – 650V DC. Montagewand
Der Gleichspannungszwischenkreis muß im

Bremsbetrieb auf 750V DC begrenzt werden. Die indirekte Wandmontage ist bei
COMPAX P1XXM nicht möglich.

NMD10 / NMD20
Zentrales Netzmodul
Ein Netzmodul kann mehrere COMPAX-M - Regler Technische Daten
verschiedener Leistung bis COMPAX 15XXM ver-
sorgen, bis deren Summenbelastung die Leistungs- x Erzeugt die Leistungsgleichspannung bei direktem
grenze des Netzmoduls erreicht. Die Summenbe- Netzbetrieb (560V DC aus 3*400V AC).
lastung errechnet sich aus der Zahl der gleichzeitig CE-Konformität
betriebenen Achsen und deren jeweiligen Leistung. x EMV-Störfestigkeit / Emission nach EN61800-3.
Dabei ist zu berücksichtigen, daß meist nicht alle x Sicherheit: VDE 0160 / EN 50178.
Achsen gleichzeitig bei Nennmoment und Nenn-
drehzahl betrieben werden. Ausgangsleistung
Im Netzmodul enthaltene Funktionen sind: Nennleistung Spitzenleistung
x Netzfilter. NMD10: 10kW 20kW (<3s)
x Bremswiderstände. NMD20: 20kW 40kW (<3s)
x Direkter Netzbetrieb: Gleichrichten und Glätten der Lei- Netzseitige Absicherung

stungsspannung. x NMD10/NMD20: 20A/35A K-Automat oder 16A/35A
Neozed-Schmelzeinsatz.
Die Leistungsspannung sowie die Hilfsspannung wird
am Netzmodul eingespeist. An der oberen Frontseite Netzspannung
der Module verläuft die Busverbindung für die Lei- x Nominal 3*400V AC +10% -15% x 45Hz – 65Hz
stungsgleichspannung, für die 24V-Hilfsspannung Bereich 80V AC - 500V AC x Alle Netzarten möglich.
sowie eine interne Busverbindung für Steuersignale. Steuerspannung
x 24V DC r10% x Absicherung: 16A x Welligkeit: <1VSS
Ansicht und Belegung der Bereitschaftskontakt: 0,5A; 60V; 30W.
Netzmodule NMD10 u. NMD20
Thermischer Überwachungsschutz
Spannungsversor- x 85°C Kühlkörpertemperatur löst Not-Stop aus; der
Power Supply gung bis 500V Bereitschaftskontakt fällt ab.
X1 AC und 24V DC
Überspannungsbegrenzung
X2 Leistungszwi-
x Die beim Bremsen zurückgespeiste Energie wird im
PE
+LS
schenkreis
-LS
X3 24V Steuer- Zwischenkreis gespeichert. Die Kapazität und die
spannung speicherbare Energie beträgt: 1100PF/173Ws
24V
X4 Steuer- und Führt die zurückgespeiste Energie zu einer Über-

Statussignale/ spannung, dann werden interne Ballastwiderstände
Bussignale zugeschaltet.
weiterführend
Bremsleistung Dauer Abkühlzeit
NMD10
17 kW <0,1s > 10s
X6
Ready Error
X7
2,8 kW <1s > 20s
X6 Bus- X7 Bussysteme Ohne Lüfter: 120W unbegrenzt
systeme IN IN RS 48 5 OUT
OUT
Mit Lüfter: 250W unbegrenzt
NMD20
X8
X8 Control
Control
10 kW <0,1s > 10s

1,7 kW <1s > 20s
Ohne Lüfter: 120W unbegrenzt
Mit Lüfter: 200W unbegrenzt
Für NMD20 sind externe Ballastwiderstände
erhältlich (siehe Seite 19).
X18
Lüfteranschluß

COMPAX 3500M
COMPAX 3500M - Gerätemerkmale

Die 35kW - Servosteuerung COMPAX 3500M eine Leistungserweiterung der COMPAX Familie.
x Kompaktgerät mit integriertem Netzteil.
x Weitere COMPAX-M - Regler bis 15KW anreihbar.
x Volle COMPAX - Funktionalität.
Stecker- und Anschlußbelegung
COMPAX-M Spezifische technische Daten

Versorgungsspannungsbereich
x 3*250V - 3*500V AC; 45 - 65Hz.
(max. 3*460V AC r10%)
Digital
Netzseitige Absicherung
Automation
S ta tu s N u m b e r
62A K-Automat oder entspr. Neozed-Schmelz-
einsatz.
Bus-
Val ue
Bremsbetrieb
systeme:
- + E n te r
x Speicherbare Energie: 3450µF / 542Ws
x Externer Ballastwiderstand: 10: / 2kW
H1
X7 OUT R e ad y E rro r
X5 X7 X6
X5 IN X6 RS232 Externe Ballastwiderstände erhältlich - siehe

IN OUT R S 23 2
Seite 19.
X19 X8 X1 0
X19
Control Control
In p u t X8/X10 Ein-/
Ausgänge
X9 Test O u tp u t
Te st
X13 C o n tro l
X11 Control
Encoder X9 X1 1 X14/X15
X12 HEDA
Resolver X17 Initiatoren
X16 Absolut-
wertgeber
Montage und Abmessungen

390
340
Draufsicht 86
218
10
14 190
Spannungs- externer
versorgung Ballast- Motor-
65
190
bis 500V AC widerstand Bremse

24V Steuer- F1 COMPAX-M
spannung Motor 3.16A
F1
Digita l
St a tu s N umber
430
363
450
Va lue
- + En t er
H1
Re a dy Er r o r
X6
X5 X7
+ - R S 232
IN OUT
X19 X8 X1 0
-
In p u t
PE + PE PE Con trol
L1 L2 L3 DC - In Braking U V W Motor O u tp u t
Mains Input PE 24 V Resistance Motor Brake T es t
X 20 X 21 X 22 X1 X 23 C o n tr o l
X9 X1 1
65
190

Zubehör
Zubehör
Softwarehilfsmittel HEDA – Schnittstelle A3
Das PC-Programm ServoManager dient zum Lesen,
Editieren, Ausdrucken und Archivieren der
Schnittstelle IPM - COMPAX XX00.
Parameter und Programme. Zum Realisieren von Bahn- und Konturaufgaben mit
Sie werden unterstützt durch Funktionen wie: dem HAUSER - Interpolationsmodul (IPM) für PC und
x Eine komfortable Achsverwaltung. IPC.
x Geführte Konfiguration von COMPAX. Die Kommunikation erfolgt über die HEDA-Schnitt-
x Geführte Parametrierung von COMPAX. stelle; eine schnelle synchron serielle Schnittstelle
x Fehlerverfolgung und Fehlerhistorie. zwischen IPM und dem COMPAX - Verbund.
x Verwalten von Variablen. Funktionsumfang von IPM und COMPAX - Verbund:
x Sowie der direkte Terminal - Zugriff auf COMPAX. x Konturen ablegbar für bis zu 9 Achsen mit bis zu
100.000 Punkten.
x 16 stützpunktbezogene digitale Ausgänge.
Bedienfelder x Datenaustausch mit 9 Achsen innerhalb von 1ms
Das Bedienfeld ist für den Frontplatteneinbau oder (Sollwerte, Hilfsfunktionen, Position, Schleppfehler,
mit Gehäuse erhältlich; es dient zum Steuern von Drehzahl, Moment).
COMPAX über die digitalen Eingänge. x Alle Ein- und Ausgänge frei programmierbar.
x Interner Satzspeicher weiterhin voll nutzbar.
Handterminal x Autark betriebsfähig als Einachspositioniersystem.
Das Handterminal BDF2/01 ist ein komfortables Schnittstelle COMPAX - COMPAX.
Hilfsmittel mit dem Sie COMPAX bedienen und ein-
fach, menügeführt konfigu- Für COMPAX XX00, COMPAX XX60 und
Handterminal BDF2:
rieren können. Das handli- COMPAX XX70!
che Gerät wird über die Über HEDA erfolgt eine Synchronisation mehrerer
RS232 - Schnittstelle mit Achsen auf r2.5µs genaue zeitgleiche Abarbeitung.
COMPAX verbunden und Ein COMPAX - Master (Betriebsart 1) sendet hierzu
versorgt. Damit ist es sehr 2 Synchronisationsworte an die Slave – Achsen
COMPAX
gut geeignet zur schnellen (max. 16), um ihnen die Synchronisation zu ermög-
Diagnose und zum Unter- lichen. Die Slave - Achsen (Betriebsart 2) regeln ihre
stützen der Inbetriebnahme. H1 H2
Synchronität. Der Master sendet auf einer
Das Handterminal bietet die OK SH
Achsadresse.
Funktionen: Anwendungsbeispiele:
x Anzeigen eines beliebigen x Ankopplung mehrerer Achsen an einen Encoder und
SHIFT
Statuswerts. Verteilung der Signale über HEDA.

x Menügeführte x Übertragen des Lagesollwerts oder des Lageistwert
Konfiguration. vom Master an die über HEDA angeschlossenen
x Ansehen und Editieren der Slave – Achsen.
Programme. x Verkoppeln mehrerer Kurvenscheiben mit
x Ansehen und Editieren der gemeinsamer Zeitbasis.
Parameter. x Applikationen mit wechselndem Master.
x Direkte Befehlseingabe.
HAUSER – Motoren mit Gerätezuordnung

Gemeinsame Merkmale der Motoren sind:
Sinusförmige EMK Norm-Flansche Schutzart IP 65 (Welle IP 64) Integrierter Resolver
Isolationsklasse F dreifaches Nennmoment bei dreifachem Nennstrom bis zu einer Zeit von 3s möglich.
Ermittelt nach: British Standard BS4999 bzw. intern. Standard IEC34 . Übertemperatur: 110K . Toleranz: +/-10%
Eine Motortabelle mit Gerätezuordnung finden Sie auf der nächsten Seite!

Motoren
Motoraus- Gerät Nennstrom [Aeff] Nennstrom [Aeff] Spitzen- Leistung [kVA]

wahltabelle: für 460V AC für bis zu 400V AC strom [Aeff] Gerätezuordnung
COMPAX 35XXM 42,0 50,0 100,0 35
COMPAX 15XXM 21,0 25,0 50,0 17,0
COMPAX 85XXS 10,5 12,5 25,0 8,5
COMPAX 05XXM 9,6 11,5 17,0 8,0
COMPAX 45XXS 5,4 6,5 13,0 4,5
COMPAX 02XXM 5,4 6,5 8,5 4,5
COMPAX P1XXM 4,5 5,5 8,5 3,8
COMPAX 25XXS - 6,31 12,6 2,5
Motortyp Netzspan- nNenn M Nenn INenn PNenn J
-1 2
nung [V] [min ] [Nm] [Aeff] [kW] [kgmm ]
HDY55C4-32S/230V 230 5000 0,35 1,04 0,18 24
HDY70C4-44S/230V 230 4400 1,15 2,30 0,53 60
HDY70E4-44S/230V 230 4400 1,75 3,4 0,81 80
HDY92C4-44S/230V 230 4400 1,20 2,40 0,55 85
HDY92E4-44S/230V 230 4400 1,85 3,70 0,85 118
HJ96C6-44S/230V 230 4500 2,60 5,10 1,20 330
HDY115A6-64S/230V 230 2800 3,40 4,30 1,00 240
HDY115A6-88S/230V 230 2000 3,50 3,20 0,73 240
HJ116C6-64S/230V 230 3000 4,60 6,00 1,40 750
HDY115C6-88S/230V 230 2000 6,00 5,80 1,25 460
HJ116E6-88S/230V 230 2200 6,50 6,20 1,50 990
HDY55C4-32S 400 5000 0,35 1,04 0,18 24
HDY70C4-44S 400 5000 1,10 2,30 0,58 60
HDY70E4-44S 400 5000 1,70 2,30 0,89 80
HDY92C4-44S 400 5000 1,16 2,35 0,61 85
HDY92E4-44S 400 5000 1,80 3,60 0,94 118
HJ96C6-44S 400 5000 2,50 4,90 1,30 330
HDY115A6-64S 400 5000 3,10 4,00 1,60 240
HDY115A6-88S 400 3800 3,20 3,00 1,27 240
HJ116C6-64S 400 5000 4,00 5,00 2,10 750
HDY115C6-88S 400 3800 5,20 5,10 2,07 460
HJ116E6-88S 400 4000 5,40 5,30 2,30 990
HDY115E6-88S 400 3800 7,50 7,30 2,98 680
HDY115G6-88S 400 3800 10,0 9,40 4,00 900
HDY142C6-88S 400 3800 8,60 8,50 3,42 1150
HDY142G6-88S 400 3800 16,00 15,60 6,36 2200
HJ190J8-150S/F (mit Lüfter) 400 2400 70,0 40,0 17,6 21000
HDY115A6-64S 460 5000 3,10 4,00 1,60 240
HDY115A6-88S 460 4400 3,20 3,00 1,47 240
HJ116C6-64S 460 5000 4,00 5,00 2,10 750
HDY115C6-88S 460 4400 4,90 4,90 2,26 460
HJ116E6-88S 460 4600 5,00 4,70 2,40 990
HDY115E6-88S 460 4400 7,00 6,90 3,23 680
HDY115G6-88S 460 4400 9,30 9,30 4,29 900
HDY142C6-88S 460 4400 8,30 8,30 3,82 1150
HDY142G6-88S 460 4400 15,50 15,00 7,14 2200
HJ190J8-150S/F (mit Lüfter) 460 2800 58,0 34,0 17,0 21000
Die angegebene Gerätezuordnung spiegelt den typischen Einsatzfall wider; je nach
Applikation können auch andere Geräte – Motor – Zuordnungen sinnvoll sein.
HJ-Motoren im Leistungsbereich von 3,5kW bis 12kW auf Anfrage!
Gerne unterstützt Sie unser Technischer Support bei der Projektierung.
Für weitere Informationen zu unseren Motoren setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.
1 Bei COMPAX 2500S gilt der Nennstrom für 230V AC

Netzfilter
EMV - Maßnahmen
Netzfilter
Zur Funkentstörung bzw. zur Einhaltung der Emissionsgrenzwerte nach EN61800-3
können Sie folgende Netzfilter beziehen.
NMD10 / COMPAX Best. Nr.: NFI01/02
45XXS / 85XXS:
NMD20: Best. Nr.: NFI01/03
Maßbild:
G
NFI01/02 NFI01/03
A 177 240
6,6
B 151 217
L L C 70±0,3 115±0,3
I O D 140 159
D
E
F
N A
E D E 125 145±0,5
F 111 129
G 65 64
C
B Ø4
A
COMPAX 35XXM: Typ: NFI01/04

COMPAX 35XXM mit angereihten COMPAX-M Reglern: Typ: NFI01/05
D
E
6.5
NFI01/04 NFI01/05
A [mm] 307 302
F
B [mm] 61 81
B G A H C [mm] 152 187
Line Load D [mm] 337 331
Netzseite Lastseite
S E [mm] 320 314
C
F [mm] 35 55
L
G [mm] 25 39
H [mm] 400 500
P L M5 M6
P [mm] 347 356
Länge der Verbindung Netzfilter - Gerät: S [mm2] 10 25
x ungeschirmt: <0,5m
geschirmt: <5m

Netzfilter / Motorausgangsdrossel
COMPAX 25XXS: Best. Nr.: NFI01/01
Maßbild:
55,5
L L
88,9±0,4
I O
79,5
101
N A
E D
50,8±0,3
Ø4
85,4
5,2 x 4
116
139
Motorausgangsdrossel
Zur Entstörung bei langen Motorleitungen (>20m) bieten wir Motorausgangsdrosseln
an:
U 1 V 1 W1 + - U 2 V 2 W2 + -
Bis 16A - x Typ: MDR01/01 16A / 2mH

Motornennstrom:
Bis 30A x Typ: MDR01/02 30A / 1,1mH

Motornennstrom:
H
Über 30A – x Type: MDR01/03 >30A / 0,64mH.
Motornennstrom:
F
D E
B
A I
MDR01/01 MDR01/02 MDR01/03

A [mm] 150 180 205
B [mm] 67 76 107
D [mm] 113 136 157
E [mm] 50 57 83
F [mm] 6 6 7
H [mm] 195 195 260
I [mm] 95 110 150
Gewicht [kg] 4 6 17

Externe Ballastwiderstände
Externe Ballastwiderstände
Externe NMD20 mit externem Ballastwiderstand 15:
Ballastwiderstände: Bremsleistung Dauer Abkühlzeit
BRM4/01: 0,57kW unbegrenzt
6,8kW <1s >20s
37kW <0,4s >120s
8,9kW 1s >20s
37kW <0,4s >120s
18kW <1s >20s
37kW <0,4s >20s
COMPAX 25XXS mit externem Ballastwiderstand 56:

BRM5/01: 180W unbegrenzt
1kW <1s >10s
2,3kW <0,4s t8s
COMPAX 4500S/8500S mit externem Ballastwiderstand 22:

BRM6/01: 450W unbegrenzt
6,9kW <1s >20s
28kW <0,4s t120s
COMPAX 35XXM mit externem Ballastwiderstand 10:

56kW <1s >100s
17kW <1s >10s
Maßbild: BRM4, BRM4 / BRM6 BRM7

92 150
BRM6 und BRM7
120
120
A
B C C
12
6,5
95 97
thermisches
C
Überstromrelais
96 98
BRM4/01 BRM4/02 BRM4/03 BRM6 BRM7
A 250 300 540 250 560
B 330 380 620 330 640
C 64 64 64 64 150
Die Ballastwiderstände sind mit einer 1,5m Anschlußleitung versehen.

Beachten Sie, daß eine Länge >2m nicht zulässig ist.
Berührungs-
Maßbild: BRM5/01 schutz
101
222
252 73 5,8
BRM5/01 ist einer 0,3m Anschlußleitung versehen.
Beachten Sie, daß eine Länge >2m nicht zulässig ist.

Rundtisch - Steuerung
COMPAX Geräte - Varianten

Neben dem Grundgerät (COMPAX XX00) für allgemeine Positionieraufgaben stehen Ihnen für
spezielle Applikationen Softwarevarianten zur Verfügung:
Alle Anwendungen werden durch eine entsprechende Konfiguration eines Grundgeräts unter Nutzung der
modularen Gerätestruktur gelöst. Diese modulare Struktur erlaubt es durch Hinzufügen oder Tausch von Hard-
und Softwareoptionen eine auf Ihre Anforderungen genau zugeschnittene gerätetechnische Lösung zu
realisieren. Jede Lösung basiert somit nur auf einer Grundhardware. Das Basisgerät für alle Varianten ist das
COMPAX XX00M, dieses wird für allgemeine Positionieraufgaben eingesetzt. Die applikationsspezifischen
Gerätevarianten sind vom Grundgerät unterscheidbar durch einen Zahlencode der dem Namen COMPAX folgt.
Die ersten beiden Ziffern bezeichnen die Leistung der Endstufe, die beiden folgenden Ziffern beschreiben die
applikationsspezifische Gerätevariante.
CO MP AX XX YYZ Gerätereihe
M: Mehrachs
S: Einachs
Code für die
Gerätevariante
Code für die
Leistung der
Endstufe
So steht COMPAX 1570M für eine Endstufe mit 15kW Leistung (15..) und der Gerätevariante "Kurvenscheiben
– Steuerung" (..70). COMPAX XX30 steht für die Gerätevariante "Rundtisch – Steuerung" (..30) bei beliebig
wählbarer Endstufe (XX..).
Selbstverständlich berät Sie unser qualifiziertes Personal bei der Auswahl der passenden Gerätevariante.
COMPAX XX30: Rundtisch-Steuerung

Mit COMPAX XX30 können Rundtische, Rundschalt-
tische und sonstige Drehtische mit hoher Präzision
positioniert und gesteuert werden.
Die Positionen werden in Grad programmiert. Die
Drehrichtung kann positiv oder negativ sein.
Neben dem Standard-Befehlssatz von COMPAX
kommt ein spezieller Befehl für den Teilungsrechner
zum Einsatz. Mit einem Teilungsbefehl kann der
Tisch in gleiche Winkelsegmente unterteilt werden.
Die Lagemessung erfolgt über den motorseitig
eingebauten Resolver oder SinCos - Geber. Eine
externe Lageerfassung zur Erhöhung der
Positioniergenauigkeit wird unterstützt.
x Externe Lageerfassung möglich. E12: Freigabe der Endstufe
x Teilungsrechner mit bis zu 1000 Schritte pro E13: Meßfehlerkompensation durch externe
Umdrehung. Lagemessung
x Manuelle Feineinstellung des Tisches. E14: Bremsen lösen
A14: kein Meßfehler
A16: Endstufe sromlos

Synchrotakt - Steuerung
COMPAX XX50M: Synchrotakt - Steuerung

Mitlaufende Säge / Schere, mitlaufende Markenbezogenes Bearbeiten
Bearbeitung
In einigen Applikationen soll die Messung des Mate-
Parallel zur Materialflußrichtung ist ein Sägeschlitten rialvorschubs nicht kontinuierlich, sondern in Verbin-
angebracht. Dieser wird auf die Geschwindigkeit des dung mit einer auf dem Material angebrachten Marke
zu bearbeitenden Materials beschleunigt und fährt vorgenommen werden. Die Längenmessung beginnt
dann synchron zur Materialgeschwindigkeit. Die rela- dann erst, wenn die Marke erkannt und dies über ei-
tive Geschwindigkeit zwischen Material und Säge- nen Eingang COMPAX mitgeteilt wurde.
schlitten wird zu Null, der Synchronlauf ist erreicht.
Dies wird von COMPAX über einen digitalen Aus-
Ausschußlänge, Häxellänge
gang gemeldet. Nun wird der Trennvorgang durch-
geführt, indem das Trennwerkzeug quer zur Trans- Mit steigender Materialgeschwindigkeit, längerer Be-
portrichtung bewegt wird. Der Synchronlauf wird arbeitungszeit oder kleiner werdender Schnittlänge
über einen digitalen Eingang beendet und der Schlit- verweilt der Antrieb immer kürzer in der Warteposi-
ten abgebremst. Anschließend fährt der Schlitten tion. Geht die Verweilzeit gegen Null, dann schaltet
automatisch (oder definiert) in seine Ausgangs- die Steuerung auf eine Ersatzlänge, die sogenannte
position oder auf eine vorgegebene Position. Die Ausschußlänge um. Diesen Zustand meldet
Säge wartet dort, bis der Materialvorschub den dem COMPAX über einen Ausgang. Kann auch die
Ablängmaß entsprechenden Weg zurückgelegt hat. Ausschußlänge, die normalerweise immer größer als
das Normalmaß ist, nicht eingehalten werden,
schaltet die Steuerung in den Häxelbetrieb um. Dies
ist die minimal erreichbare Länge.
Manueller Schnitt
Beim manuellen Schnitt wird die Synchronisation
unmittelbar aus der Warteposition gestartet. Dabei
wird die vorgegebene Länge nicht berücksichtigt.
Kopfschnitt - erstes Bearbeiten

Schrägbalken-Säge
Die ersten Synchronisieranforderung nach einem
Eine Abwandlung der mitlaufenden Säge ist die START-Signal wird besonders behandelt.
Schrägbalkensäge für breite Medien. Hier liegt die
Führung der Säge (die Linearachse) in einem festen
Winkel über dem zu sägenden Material. Das Säge- Material - Simulation
blatt steht rechtwinklig zur Materialflußrichtung. Während der Inbetriebnahmephase, in der in der
Wenn die Säge bewegt wird, ergibt sich in Abhängig- Regel noch kein Material zur Verfügung steht, kann
keit von dem Winkel zwischen Sägeführung und Ma- die Materialgeschwindigkeit über einem Parameter
terial eine Bewegung der Säge in Materialflußrich- oder ein Potentiometer (am Override-Eingang)
tung. Die Steuerung errechnet in Abhängigkeit vom simuliert werden.
Balkenwinkel die Vorschubgeschwindigkeit der Säge
so, daß sich eine Synchronität zwischen Sägeblatt Weitere Beispiele für Bearbeitsvorgänge in der
und Material einstellt. Die relative Geschwindigkeit Bewegung:
wird somit zu Null. Nach Abschluß des Trennvor-
ganges wird die Säge angehoben und in die x Stanzen x Abfüllen x Schrauben x Gießen x Bohren .. .
Warteposition zurückgefahren.
Spezielle Ein- und Ausgänge:
E13: Handschnitt.
E14: Markenbezug freigeben.
E15: Synchronfahrtende.
E16: Markeneingang.
A14: Synchronkomparator.
A15: Ausschußlänge zu klein.
A16:Ausschußlänge.

Elektronisches Getriebe
COMPAX XX60M: Elektronisches Getriebe

Anwendungsbereich: gerechnet. Durch externe Sollwertvorgaben ver-
Winkelsynchronregelung, Drehzahlsynchronrege- schiebt sich der Nullpunkt nicht.
lung, Bearbeiten in der Bewegung. Absolutpositionierung auf 100mm
Externer Sollwert +70mm
Relativpositionierung um +30mm
Absolutpositionierung auf 0mm
P0 P1 P2 P3
Absolutpositionierung auf 100 mm (P1).

Freigabe externer Sollwert (E16="1"); über die Im-
pulse des Leitgebers wird um +70 mm verfahren (P2).
Relativpositionierung um +30mm (P3)
Absolutbefehl zum Nullpunkt (P0)
Masterposition als Maßbezug

Bei Masterposition als Maßbezug wird der interne
Nullpunkt des Slaveantriebs um den von extern
COMPAX XX60 ist in der Lage, je nach Betriebsart vorgegebenen Sollwert verschoben. Das interne
alternativ oder parallel zum internen Sollwert einen Bezugssystem wird verändert (kann durch eine
externen Mastersollwert einzulesen und zu verarbei- Referenzfahrt wieder korrigiert werden).
ten. Der Mastersollwert kann erzeugt werden von: In dieser Betriebsart sind überlagerte Bewegungen
möglich. Sie können eine Positionierung relativ zur
einem Encoder auf der Masterachse oder Masterposition durchführen. Dies kann verwendet
einer Encodernachbildung von COMPAX bzw. SV werden, wenn ein internes Bearbeitungsprogramm
Drive, wenn diese den Masterantrieb regeln.
an einem bewegten Werkstück durchgeführt werden
Er wird über ein Interface im COMPAX erfaßt. Die soll.
Bewertung der Encoderpulse wird über Parameter Absolutpositionierung auf 100mm
eingestellt. Dadurch besteht die Möglichkeit einen Externer Sollwert +70mm
Slaveantrieb synchron zum Leitantrieb zu verfahren.
Relativpositionierung um +30mm
Über Parameter kann eine 1:1 - Synchronität oder
Absolutpositionierung auf 0mm
eine Übersetzung in einem großen Einstellbereich
(i>1 oder i<1) gewählt werden. Ein negatives Vor- P0 P0' P1 P2 P3
zeichen - also Drehrichtungsumkehr - ist zulässig.
COMPAX XX60 verfügt über zwei Parameter zum Im Bild wird diese Betriebsart verdeutlicht. Der zuvor
Festlegen von Standard - Übersetzungsfaktoren. dargestellte Positionierzyklus wird zu Grunde gelegt.
Über zwei Echtzeiteingänge (Verzögerungszeit 1ms) Zunächst bezieht sich die Folgeachse auf den
kann der externe Sollwerteingang gesteuert werden. internen Nullpunkt (P0). Mit dem Einlesen des
Neben dem Enable - Eingang, der den externen Soll- externen Sollwerts wird der Nullpunkt um den Wert
wert für den Regler frei gibt, besteht die Möglichkeit der Vorgabe verschoben.
zwischen den beiden Standard - Übersetzungs- Mit dem Absolutbefehl zum Nullpunkt (POSA 0) wird
verhältnissen in umzuschalten. auf P0` positioniert. P0` ist um den Wert der
externen Positionierung gegenüber P0 verschoben.
Beispiel: Der externe Sollwert kann auch während einer
internen Verfahrbewegung aktiviert und der internen
Positionierung überlagert werden.
Interne Referenz als Maßbezug
Spezielle Ein- und Ausgänge:
Bei interner Referenz als Maßbezug werden interne E14:Umschalten des Maßbezugs, auf interne Refe-
Sollwertvorgaben auf den Nullpunkt des Slavean- renz oder Masterposition.
triebs bezogen. Externe Leitimpulse werden als
E15:Externe Umschaltung des Getriebefaktors.
Relativpositionierungen zur aktuellen Position hinzu-
E16:Externer Sollwert zuschalten.

Kurvenscheiben - Steuerung
COMPAX XX70M: Kurvenscheiben-Steuerung

- Funktion der mechanischen Kurvenscheibe und Nockenwelle
einfach und sicher elektronisch realisiert -
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Der Einsatzbereich Die Realisierung

Mit der kompakten Servosteuerung COMPAX XX70 Die Kurvenscheibe...
können Sie mechanische Kurvenscheiben und ...wird in COMPAX XX70 als Stützpunktfolge in
mechanische Nockenwellen elektronisch realisieren. einem netzausfallsicheren Speicher abgelegt und hat
Die Bewegung der Hauptachse wird mit einen folgende Qualitäten:
Inkrementalgeber erfaßt. COMPAX XX70 generiert den x Bis zu 2500 Stützpunkte zwischen denen COMPAX
Sollwert der Slaveachse entsprechend dem gewün- linear interpoliert.
schten Bewegungszusammenhang und regelt den x Wiederholgenauigkeit: bis 0,02 Grad.
Antrieb. Die Slaveachse wird durch einen Drehstrom - x Gleichzeitig mehrere Kurven speicherbar.
Servomotor (Synchron- o. Asynchronmotor) realisiert. x Kurvenauswahl "on line" möglich.
Typische Einsatzbereiche finden sich auf dem x Dynamisches Umschalten der Kurven durch die
weiten Gebiet der Verpackungsindustrie.
Funktion "Kurven verketten".
In einem Leistungsbereich von 2,5kW - 35kW erlaubt
COMPAX XX70 die Dezentralisierung der Die Nockenwelle...
Antriebsleistung - dadurch Reduzierung: ...wird durch Hilfsfunktionen nachgebildet, die jedem
x des Realisierungsvolumens, Stützpunkt zugewiesen werden können. COMPAX
x der Teilevielfalt und der hat die Hilfsfunktionen:
x mechanischen Koppelglieder. x Definiertes Verändern von 8 digitalen Ausgängen.
Sie erhalten als Resultat: Das Ausgangsmuster wird beim Abarbeiten der
x kleinere Maschinen, zugeordneten Stützstelle ausgegeben.
x Kostenreduzierung, x Die Ausgabe einer Spannung über 2 analoge
x kleinere Rüstzeiten und Ausgänge.
x geringerer Wartungsaufwand. Eine Spannung im Bereich von r10V wird in
Abhängigkeit vom programmierten Hilfswert und von
der Winkelstellung der Masterachse ausgegeben.

Die Funktionen
Slave
Aufgabe
Aufgabe ist es, eine Slaveachse in Abhängigkeit von
der Winkelstellung der Masterachse nach einem vom S0
Anwender programmierten Bewegungsgesetz zu
verfahren. Dabei ist es möglich, mehrere
Slaveachsen mit individuell programmiertem Be-
wegungsgesetz an die Masterachse zu koppeln.
Master
"Einkuppel"- MS
Signal
x Mit dem externen "Einkuppeln" - Signal startet die
Slaveachse erst, wenn zusätzlich die Masterachse die
programmierte Einkuppelposition (ME) erreicht. Syn-
Slave
(Länge) chron zur Masterachse ist die Slaveachse ab der
vorgegebenen Synchronposition. Das Auskuppeln er-
folgt analog, d. h. an der Auskuppelposition (MA)
Master
(Winkel) verläßt die Slaveachse den Synchronbetrieb und wird
an der Bremsposition (MB) auf S0 stillgesetzt.
Slave
Slave
S0
90° 180° 270° 360°
Master
Ein- und Auskuppeln der Slaveachsen "Einkuppel"- ME MS Master

Die Slaveachse kann auf verschiedene Arten ein- Signal
und ausgekuppelt werden: Durch die Möglichkeit der dynamischen
Kurvenumschaltung läßt sich ebenso eine in-
Ein- / Auskuppeln im Stillstand dividuelle Ein- und Auskuppelbewegung
Im einfachsten Fall wird die Achse nach Power on realisieren.
durch eine Referenzfahrt initialisiert. Nach dem
externen Start selektiert COMPAX automatisch die
gewünschte Kurve und ist bereit, der Masterachse
Programmierbare Kurvendurchläufe
zu folgen. In der Regel beginnt nun die Masterachse Sie können festlegen, ob die Slaveachse
ihre Verfahrbewegung. Die Slaveachse verfährt kontinuierlich der Masterachse folgen soll oder ob
entsprechend dem eingegebenen Bewegungszu- nach einer definierten Anzahl von Kurvendurchläufen
sammenhang. die Kopplung zur Masterachse aufgehoben wird.
Ein- und Auskuppeln bei drehender Masterachse

Schleppwarnung
Es gibt folgende Möglichkeiten um sich auf eine
drehende Masterachse einzukuppeln: Die Abweichung des Istwerts von der Sollkurve
können Sie auf den eingestellten Wert der "Schlepp-
x Mit dem Eintreffen des externen Steuersignals warnung" überwachen. COMPAX zeigt dann "One
"Einkuppeln" startet die Slaveachse, um sich ab der
line" über einen Ausgang an, wenn dieser Wert
programmierten Synchronposition (MS) auf der
überschritten wird.
abgelegten Kurve zu bewegen. Das Auskuppeln
erfolgt analog.

Markensynchronisierung c) Flankengetriggert über Steuereingang für einen

Masterzyklus.
In der Verpackungs- und Druckindustrie ist oftmals
eine Synchronisierung mitlaufender Slave-Achsen Anwendung:
auf Druckmarken notwendig, um z. B. Material- Asynchrones Starten einer Kurve; z. B. wenn eine
schlupf auszugleichen oder sich nach bestehenden Kurve bezogen auf ein Produkt, welches in unter-
Aufdrucken einzurichten. Durch Korrektur der im schiedlichen Abständen auf einem Band liegt,
Slave gezählten Masterposition oder der abgefahren werden soll.
Slaveposition um den ermittelten Schlupf zwischen
Produkt und Druckmarkentaster wird der Fehler bis
Dienstleistung Cam - Design
zur nächsten Marke kompensiert.
Im Zusammenhang mit Applikationen der
elektronischen Kurvenscheibe COMPAX XX70
Anlauf-Synchronisierung
besteht die Möglichkeit das Design der Kurven für
COMPAX bei Hauser durchführen zu lassen.
Bei stehendem Master Die Abteilung "Technischer Support" übernimmt
diese Aufgabe als Dienstleistung, die nach Aufwand
Vor dem Start wird dem Slave die aktuelle
bezahlt wird. Als Softwaretool wird das Programm
vorhandenen Masterposition mitgeteilt. Die
"Optimus Motus" von Nolte Kurventechnik
Erfassung wird per Steuereingang zugeschaltet.
eingesetzt. Mit Hilfe dieses Tools sind je nach
Anwendungsfall viele unterschiedliche Übergangs-
Bei laufendem Master
gesetze realisierbar. Dadurch besteht die Möglichkeit
Gezieltes Zuschalten der Masterpositionserfassung. den Beschleunigungsbedarf der jeweiligen
a) Über einen Steuereingang statisch oder Applikation zu optimieren und so die günstigste
dynamisch. Motor / Reglerkombination auszuwählen.
b) Über einen Steuereingang und über die nächste
Flanke des Encoder-Nullimpulses.
Beispiel: Cam – Design mit dem Programm "Optimus Motus" von Nolte Kurventechnik

CamEditor zur Kurvenerstellung

Die insgesamt 2500 Plätze des Stützpunktspeichers können mit einem Kurvenzug oder mit mehreren Kur-
venzügen belegt werden. Jedem Stützpunkt können Sie Hilfsfunktionen (Signalausgabe über 8 digitale und 2
analoge Ausgänge) zuordnen.
Die gewünschten Hilfsfunktionen lassen sich mit

Hilfe des CamEditors einer beliebigen Stützstelle zu-
Erstellen der Kurven
ordnen.
Zum Erstellen der Kurven können Sie den Vorgabe der Kurvenerzeugung Stützpunkt-
Festpunkte durch Interpolation tabelle für
HAUSER - CamEditor verwenden. Dieser ist ein
im PC COMPAX
Windows - Programm und bietet die Vorteile einer
Windows - Oberfläche. Master Slave 1. Stützpunkt
0º 0mm 2. Stützpunkt
Kurveneingabe und Erzeugen der Stützpunkt- 10mm
120º
tabelle 15mm
130º
Sie geben dem Programm markante Festpunkte vor. 140º 17mm
Aus diesen erzeugt der CamEditor über ein 145º 18mm
Interpolationsverfahren Stützstellen, die die

maximal 2500
gewünschte Kurve wiedergeben. Das Ergebnis wird Stützpunkte
jeweils grafisch als Lage-, Drehzahl- und Beschleuni-
gungsverlauf dargestellt.
Menü Festpunkteingabe Lineare Kurvendarstellung
Polare Kurvendarstellung
Menü Hilfsfunktionseingabe

COMPAX
Technische Daten
Leistungsmerkmale Netzseitige Absicherung
K-Automat oder entspr. Neozed-Schmelzeinsatz.
Funktionsumfang x NMD10: 16A (K-Automat: 20A)
x Lage- Drehzahl- und Stromregler. NMD20: 35A
x Kurz-/erdschlußsichere IGBT - Endstufe. x COMPAX 35XXM: 62A
x Digitaler Positionier - Regler. x COMPAX 25XXS: 1*230V AC: 16A
x Bewegungssteuerung. 3*230V AC: 10A
Unterstützte Motoren / Resolver x COMPAX 45XXS/85XXS: 16A
x Sinuskommutierte Synchronmotoren bis zu 9000min-1. Leistungsgleichspannung
x Asynchronmotoren. x 300V DC bei 3(1)*230V AC.
x Unterstützte Resolver: x 560V DC aus 3*400V AC Versorgung.
x Litton: JSSBH-15-E-5 x JSSBH-21-P4 x 650V DC bei 3*460V AC.
RE-21-1-A05 x RE-15-1-B04
x Tamagawa: 2018N321 E64 Ausgangsspannung am Motor
x Siemens: 23401-T2509-C202
86% der angelegten AC – Versorgungspannung
x Unterstützung von SinCos (Stegmann). (unter Vernachlässigung von Verlusten).
Ausgangsdaten der einzelnen Geräte Bremsbetrieb
Gerät Nennstrom Spitzenstrom Leistung x Speicherbare Energie
COMPAX .. [Aeff] [Aeff] <5s [kVA] x NMD10/20: 1100µF / 173Ws
x COMPAX 25XXS: 1000µF / 27Ws
bei Netzversorgung: 230V AC x COMPAX 45XXS: 330µF / 52Ws
25XXS 6,3 12,6 2,5 x COMPAX 85XXS: 500µF / 80Ws
P1XXM N1 7,0 8,5 2,8 x COMPAX 35XXM: 3450µF / 542Ws
bei Netzversorgung: 400V AC x Ballastwiderstände
x NMD10: intern x NMD20: intern oder extern
45XXS 6,5 13,0 4,5 x COMPAX 35XXM und COMPAX 25XXS: extern
85XXS 12,5 25,0 8,6 x COMPAX 45XXS/85XXS: intern oder extern
P1XXM 5,5 8,5 3,8
Steuerspannung
02XXM 6,5 8,5 4,5
05XXM 11,5 17,0 8,0 x 24V DC r10%,Welligkeit <1VSS
15XXM 25,0 50,0 17,0 Strombedarf:
x 1,3A für COMPAX 35XXM.
35XXM 50,0 100,0 35,0 x 1A für COMPAX 45XXS/85XXS.
bei Netzversorgung: 460V AC x 0,8A für die anderen Gerät.
x digitale Ausgänge je 100mA.
45XXS 5,4 13,0 4,5
x evtl. für Lüfter ca. 100mA.
85XXS 10,5 25,0 8,6 x für Motorhaltebremse (0,35A-1,6A).
P1XXM 4,5 8,5 3,8 x evtl. Absolutwertgeber: 0,3A.
02XXM 5,4 8,5 4,5
Genauigkeit
05XXM 9,6 17,0 8,0
15XXM 21,0 50,0 17,0 x Positionierung an der Motorwelle:
35XXM 42,0 100,0 35,0 Auflösung: 16Bit (= 0,3 Winkelminuten)
Absolutgenauigkeit: +/-15 Winkelminuten.
CE-Konformität
Maximale Verlustleistung
x EMV-Störfestigkeit / Emission nach EN61800-3.
x COMPAX P1XXM: 140W
x Sicherheit: VDE 0160 / EN 50178.
x COMPAX 02XXM / NMD10/20: 120W
Versorgungsspannungsbereich: x COMPAX 05/10/15XXM: 250W
COMPAX-M (NMD) x COMPAX 35XXM: 610W
x 3*80V AC - max. 3*500V AC; 45-65Hz. x COMPAX 25XXS: 80W
COMPAX 35XXM x COMPAX 45XXS/85XXS: 170W
x 3*250V - max. 3*500V AC; 45-65Hz. Satzspeicher
COMPAX 25XXS 250 Sätze, netzausfallsicher.
x 3*80V AC - max. 3*250V AC; 45-65Hz Satzfunktionen
1*100V AC- max. 1*250V AC; 45-65Hz x Positionier-, Programmbefehle, E/A-Anweisungen:
COMPAX 45XXS/85XXS ACCEL, SPEED, POSA, POSR, WAIT, GOTO, GOSUB, IF,
x 3*340V AC - max. 3*500V AC; 45-65Hz. OUTPUT, REPEAT, RETURN, END, WAIT START, GOTO
EXT, GOSUB EXT, SPEED SYNC, OUTPUT A0, GOTO, POSR
bei externen 24V DC: 3*80V AC - max. 3*500V AC. SPEED, POSR OUTPUT , +, -, *, /.

COMPAX
Sollwertgenerator Busanschlüsse; wahlweise
x Rampen: linear, quadr., ruckfrei; 10ms...60s.
galvanisch getrennte Busankopplung.
x Wegangabe in Inkrementen, mm, inch bzw. variabel
durch Skalierungsfaktor. RS485
Überwachungsfunktionen x max. 115kBaud x 2 o. 4 Draht - RS485
x Leistungs-/Hilfsspannungsbereich. Interbus-S
x Motor- Endstufentemperatur / Blockierschutz. x 2-Leiter-Fernbus x 500 kBaud.
x Schleppfehlerüberwachung. x max. 64 Teilnehmer pro Ring.
x Bereitschaftskontakt: 0,5A; 60V; 30W.
Profibus
Umgebungsbedingungen
x 1,5MBaud x Sinec L2-DP und FMS.
x Temperaturbereich: 0...45 oC.
CS31
x max. relative Luftfeuchtigkeit nach DIN 40040 Klasse
F (d75%); keine Betauung. x COMPAX – ABB – Schnittstelle.
CAN - Bus
Bedienung x bis 1,0Mbaud x BasisCAN.
Parametereingabe / Statusabfrage x CAN - Protokoll nach Spezifikation 1.2.
x Hardware nach ISO/DIS 11898
x Über COMPAX - Handterminal.
x Über RS232 und über Bus-Schnittstelle. CANopen
x Statusabfrage zusätzlich über die 3-stellige LED- x Protokoll entsprechend CiA DS 301.
Anzeige der Frontplatte. x Profil CiA DS 402 für Antriebe.
Schnittstellen Gehäuse
Steuer - Eingänge: 16 Gehäuse
x 24V DC / 10kOhm. x Geschlossenes Metallgehäuse.
x Isolation: VDE 0160 / Schutzklasse IP20.
Steuer - Ausgänge: 16
Anschlüsse
x aktiv HIGH / kurzschlußfest / 24V / 100mA. x Motor, Leistungsbus, Steuer-Ein/Ausgänge über
RS 232 Klemmen.
x Geberkabel, Schnittstellen über Stecker.
x 9600 Baud bzw. 4800 Baud.
x Wortbreite 8 Bit, 1 Start-, 1 Stoppbit. Montage
x Softwarehandshake XON, XOFF. x Wandmontage, geeignet für Montage in Industrie-
Schaltschränken.
SPS-Datenschnittstelle
x Über 5 binäre Ein- und Ausgänge. Abmessungen
x NMD / COMPAX-M: siehe Seite 12.
Encoder - Interface (Option) x COMPAX 25XXS: siehe Seite 10.
x Encodernachbildung: (512 /1024 Ink./Umdr.) x COMPAX 45XXS / 85XXS: siehe Seite 11.
x Encodereingang: RS422-Schnittstelle; Versorgung: x Gewichte: COMPAX P1XXM: 5.6kg
5V 120-5000 Ink./Umdr.. COMPAX 25XXS: 4.6kg
COMPAX 45XXS/85XXS: 6.5kg
Absolutwertgeber - Interface (Option) COMPAX 02XX: 7.1kg
COMPAX 05/15: 7.8kg
x Versorgungsspannung: 24V+/-10%. COMPAX 35XXM: 22.5kg
x Abtastcode: Gray-Code, einschrittig. NMD10: 7.6kg
x Zählrichtung: im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Welle: NMD20: 8.1kg
steigend.
x Datenschnittstelle: RS422 /24Bit Datenformat (Beginn: Standardlieferumfang
MSB). x Taktfrequenz: 100kHz.
x COMPAX mit Produkthandbuch.
SinCos (Option S1/S2) x Gegenstecker von X8, X9, X10, X11.
x Hochauflösender Geber als Ersatz für Resolver. x Ein ServoManager pro Bestellung.
x Single- oder Multiturn (Absolutwert über 4096
Motorumdrehungen). Netzsteuermodule
x Option S2 mit Multiturn: Absolutwertgeber mit Technische Daten siehe Seite 13.
programmierbarer Rücksetzstrecke.

Bestellschlüssel COMPAX
Bestellschlüssel COMPAX
Bestellschlüssel COMPAX A / D / E / E / F / S
Leistungsklasse COMPAX-M
3,8 kVA P 1
4,5 kVA 0 2
8,0 kVA 0 5
17,0 kVA 1 5
35,0 kVA 3 5
Leistungsklasse COMPAX-S
2,5 kVA 2 5
4,5 kVA 4 5
8,6 kVA 8 5
Variante
Standard 0 0
Rundtisch-Steuerung 3 0
Synchrotakt-Steuerung 5 0
Elektronisches Getriebe 6 0
Kurvenscheiben-Steuerung 7 0
Gerätetyp
COMPAX-M M
COMPAX-S S
Optionen
keine A-Option gewünscht 0
Absolutwertgeber-Modul (für Anbau Absolutwertgeber incl. HEDA-Interface) 1) 1
HEDA-Interface 3
keine D-Option gewünscht 0

D/A Monitor 1
keine Encodereingangs-Option gewünscht 0

Encoder-Eingang (mit Leitungsabschluß) 2
Encoder-Eingang (ohne Leitungsabschluß) 4
Analoge Drehzahlvorgabe 7
keine Encodernachbildungs-Option gewünscht 0

Encoder-Nachbildung 2) 3
Encoder-Nachbildung für Sincos (nur in Verbindung mit S1/S2) 8
keine F-Option gewünscht 0

RS 485 Interface (4-Draht) 1
Interbus-S Interface 2
Profibus 3
CAN Bus 4
RS 485 Interface (2-Draht) 5
RS 485 Interface (CS31-Protokoll (ABB)) 7
CAN Bus (CAN-open-Protokoll) 8
keine S-Option gewünscht 0

Feedback Modul für Sincos1), 2) 1
Feedback Modul für Sincos – Multiturn mit programmierbarem Getriebefaktor1), 2) 2
1)
A1 und S1/S2 sind nicht kombinierbar
2)
E3 und S1/S2 sind nicht kombinierbar

Bestellschlüssel Zubehör
Bestellschlüssel Zubehör
Bestellschlüssel /
Netzmodul 10kW (nur in Verbindung mit COMPAX-M) N M D 1 0 -- --
Netzmodul 20kW (nur in Verbindung mit COMPAX-M) N M D 2 0 -- --
Monitorbox für Option D1 (D/A-Monitor) A S S 0 1 0 1
Bedienfeld (ohne Gehäuse für Frontplatteneinbau) B D F 0 1 0 2
Bedienfeld (mit Gehäuse) B D F 0 1 0 3
Schnittstellenkabel Bedienfeld – COMPAX S S K 0 6 ... ... 1
Bedienterminal mit 1,5m Kabel B D F 0 2 0 1
Ballastwiderstand für NMD20 (0,57 / 37kW) B R M 0 4 0 1
Ballastwiderstand für COMPAX 25XXS (0,18 / 2,3kW) B R M 0 5 0 1
Ballastwiderstand für COMPAX 45XXS / 85XXS (0,57 / 28kW) B R M 0 6 0 1
Ballastwiderstand für COMPAX 35XXM (2,0 / 56kW) B R M 0 7 0 1
Netzfilter für COMPAX 25XXS N F I 0 1 0 1
Netzfilter für NMD10 / COMPAX 45XXS / COMPAX 85XXS N F I 0 1 0 2
Netzfilter für NMD20 N F I 0 1 0 3
Netzfilter für COMPAX 35XXM N F I 0 1 0 4
Netzfilter für COMPAX 35XXM mit angereihten COMPAX-M N F I 0 1 0 5
Motorausgangsdrossel bis 16A Motornennstrom M D R 0 1 0 1
Motorausgangsdrossel bis 30A Motornennstrom M D R 0 1 0 2
Motorausgangsdrossel über 30A Motornennstrom M D R 0 1 0 3
Montageset für indirekte Wandmontage M T S 0 2 0 1
Modul zur direkten DC – Versorgung von COMPAX-M E R M 0 5 0 1
Schnittstellenkabel PC – COMPAX (RS232) S S K 0 1 ... ... 1

Geberkabel Encoder – COMPAX G B K 1 1 ... ... 1
Schnittstellenkabel Encodernachbildung – COMPAX; Encoderverteiler - Encoderverteiler S S K 0 7 ... ... 1
Schnittstellenkabel COMPAX - Encoderverteiler S S K 0 4 ... ... 1

Encoderverteiler E A M 0 4 0 1
Bus - Abschluß Encoder - Bus B U S 0 1 0 1
Geberkabel Absolutwertgeber – COMPAX G B K 0 1 ... ... 1

Schnittstellenkabel HEDA: COMPAX (Slave) - COMPAX (Slave) S S K 1 4 ... ... 1
Schnittstellenkabel HEDA: COMPAX (Master) - COMPAX (Slave) S S K 1 5 ... ... 1
Feldbuskabel: NMD – NMD – COMPAX-S – COMPAX 35XXM S S K 1 3 ... ... 1

Bus – Abschluß Profibus B U S 0 3 0 1
Schnittstellenumsetzer RS232 – RS485 S S U 0 1 0 1

1
Längenschlüssel der konfektionierten Kabel
Länge [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0
Schlüssel 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
Beispiel SSK01/09: Länge 25m
Die Verbindungskabel zum Motor (Motor-, Resolverkabel) werden in der Systembeschreibung über
Synchron – Servomotoren (Art.-Nr.: 190-060011) beschrieben!

COMPAX

Zum Glück sind nicht alles rohe Eier ...
... aber gut zu wissen, daß auch das kein

Problem wäre.
Parker Hannifin GmbH Parker Hannifin plc

Hauser - Elektromechanik Electromechanical Division - Digiplan
Robert-Bosch-Str. 22 21 Balena Close
D-77656 Offenburg, Germany Poole, Dorset. BH17 7DX UK
Automation Tel: +49 (0)781 509-0
Fax: +49 (0)781 509-176
Tel: +44 (0)1202 69 9000
Fax: +44 (0)1202 69 5750
Website: www.parker-emd.com Website: www.parker-emd.com
e-mail: vertrieb@parker-emd.com e-mail: sales@parker-emd.com

Compax 0200M Hauser Parker Servo Controller

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DATASHEET

RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK

Jana Dlugosza 2-6 Street

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Artikel: 190-040011 N14

2 Parker Hannifin GmbH

Kompakte Servosteuerung COMPAX ............................................................. 4

Neue Wege bei der Regelung von Servoantrieben.. ....................................................5

COMPAX Geräte - Varianten.......................................................................... 20

COMPAX XX30M: Rundtisch-Steuerung .................................................................... 20

3 Parker Hannifin GmbH

Kompakte Servosteuerung COMPAX

Die kompakte Typische Die Regelungstechnik...

4 Parker Hannifin GmbH

Neue Wege bei der Regelung von Servoantrieben..

Hard- und Software der digitalen HAUSER-Regler.

Technische Fortschritte erarbeiten und deren Nutzung

5 Parker Hannifin GmbH

Anwendungsbeispiele für COMPAX

Bearbeiten in der Bewegung perforieren schweißen

6 Parker Hannifin GmbH

7 Parker Hannifin GmbH

8 Parker Hannifin GmbH

Montage: anreihbar (jedoch nicht im COMPAX-M - anreihbar

9 Parker Hannifin GmbH

COMPAX 2500S - Gerätemerkmale

Kühlkörper das Gerät an einer Metallwand befestigt.

X12 Resolver X13 Encoder Value 221

X14 HEDA X15 HEDA

X16 Absolut X17 Initiatoren X6

X18 Lüfter RS232

max. 230V AC +10%

X5 Bus- Befestigung: 4 Inbusschrauben M6

X2/ Flache Bauweise durch Umbau der

x Speicherbare Energie: 1100µF / 27Ws

x Externer Ballastwiderstand: 56: / 180W 186

Externe Ballastwiderstände erhältlich - siehe Seite 19.

10 Parker Hannifin GmbH

COMPAX 4500S/8500S Gerätemerkmale

Stecker- und Anschlußbelegung Montage und Abmessungen

X8 Digitale X10 Digitale

X9 Test Tes t Control

11 Parker Hannifin GmbH

X5 Steuer- oder Kurz-

X10 Input / In p u t Inp ut

C o n tro l Con trol

X9 X 11 Die Regler werden mit der Kühlkörperrückseite an

Geräte mit Lüfter: Geräte ohne Lüfter:

0500M, COMPAX 1500M NMD20

Die Leistungsversorgung erfolgt über ein zentrales X8

Netzmodul; NMD10 oder NMD20 (siehe nächste O ut pu t

Mit der als Zubehör erhältlichen Baugruppe

Eingangsspannungsbereich: 100V DC – 650V DC. Montagewand

Der Gleichspannungszwischenkreis muß im

12 Parker Hannifin GmbH

x Netzfilter. NMD10: 10kW 20kW (<3s)

x Bremswiderstände. NMD20: 20kW 40kW (<3s)

x Direkter Netzbetrieb: Gleichrichten und Glätten der Lei- Netzseitige Absicherung

X4 Steuer- und Führt die zurückgespeiste Energie zu einer Über-

10 kW <0,1s > 10s

13 Parker Hannifin GmbH

COMPAX 3500M - Gerätemerkmale

COMPAX-M Spezifische technische Daten

Absolutpositionierung auf 100 mm (P1).