Instituto tecnológico de Chihuahua

10-10-2018 Semáforos
Inteligentes
Taller de investigación 1
 Semáforos inteligentes
Pregunta de investigación:
¿Se podrían implementar los semáforos inteligentes en Chihuahua?
Objetivo general:
Investigar la factibilidad de implementar los sem iint en la cd de chih.
Objetivos específicos:
Investigar los beneficios que proporcionan los semáforos inteligentes
para reducir los tiempos de espera en el tráfico e incluso el riesgo de
accidentes.
Investigar que tan costeable es implementar este tipo de semáforos en
la cuidad de Chihuahua y ver cual tipo de semáforo se ajustaría mejor
para mejorar el flujo vial de la cuidad.
Justificación:
El presente proyecto lleva beneficios en cuanto a los servicios que se
le brinda a la sociedad, por presentar mayor eficacia en el control del
tráfico vehicular produciendo así un mejor ambiente y mejor paso o
circulación de los automóviles mitigando así el riesgo a accidentes y
trabas de ambulancias u otros servicios de urgencia de la ciudad
además de controlar las infracciones de los transportistas facilitando el
registro que realiza la policía nacional y poder realizar la multa a los
mismos logrando así aumentar la seguridad ciudadana.
Marco Teórico:

Control
“Al recibir información de un control central que define los tiempos de inicio y
duración de las fases de los semáforos en función del volumen del
tránsito.”[CITATION Mar02 \l 2058 ]

“Deficiencias en el diseño geométrico, la falta de conservación de la vialidades, el

uso intensivo de automóviles particulares, en el estilo de condición de los
ciudadanos, la defectuosa información sobre las condiciones del tránsito y la
operación inapropiada de los sistemas de control, son algunas causas que
fomentan la congestión vehicular.” [ CITATION Cor \l 2058 ]

“Después de computada toda la información necesaria para el CIT, se puede

simular cualquier ciclo.”[ CITATION ARó11 \l 2058 ]

“El CIT necesita de una fecha y una hora en tiempo real para poder compararla
con la de los planes a ejecutar, y así conocer cuando establecer un plan u
otro.”[ CITATION ARó11 \l 2058 ]

“Para ello se habilitó en el Parametrizador Semafórico la opción de ajustar dicha

fecha y hora para enviársela al CIT.” [ CITATION ARó11 \l 2058 ]

“En el centro de control del sistema 16 pantallas, cada una de una amplitud de 150
centímetros, muestran los videos de 400 cámaras, el sistema puede ser
controlado manualmente si es necesario.”[ CITATION BBC \l 2058 ]

Smart Cities

“El turismo es otro impulso fundamental en el desarrollo de la Smart City, pues los
propios servicios inteligentes favorecen la proyección positiva de la ciudad en el
exterior.” (Lombardero, 2015)
“De esta forma la ciudad pasa de ser una ciudad pasiva a una ciudad activa donde
la tecnología se ha integrado en el diseño inteligente de la ciudad.” (Valero, y
otros, 2010)

“En la ciudad de Sao Paulo se implementaron cinco sistemas de control de tráfico

en tiempo real.”[CITATION Mar02 \l 2058 ]

“Operan en los países bajos se basan en la premisa de no siempre es necesario

que la fase roja dure cuatro segundos; en ocasiones, dependiendo de las
condiciones del tráfico será más efectivo que abran el paso en 3 o 2
segundos.”[ CITATION Lóp \l 2058 ]

“La introducción de las nuevas tecnologías ha permitido el desarrollo de la idea de

ciudad inteligente.”[CITATION Val10 \l 2058 ]

“Seis carriles dotados de sensores serán posicionados en bandas longitudinales

que estarán en los cruces claves con el objeto de registrar los datos relativos al
tránsito y el andar de los peatones.”[CITATION aa \l 2058 ]

“Ciudades inteligentes o incluso ciudades emergentes basados en el uso interno

de las tecnologías de la información y comunicación para el desarrollo de servicios
públicos.”[ CITATION DesSm \l 2058 ]

Hardware

“Dotados de varios sensores y cámaras, estos semáforos son capaces de

determinar la cantidad de personas que quieren cruzar la calle.” [ CITATION Lom15 \l
2058 ]

“La transmisión de los datos se realiza por fibra óptica; el sistema incluye
dispositivos de seguridad, como el regulador de voltaje.” [CITATION Mar02 \l 2058 ]
“Debido al ahorro económico y mejora ecológica que se suponen utilizan solo 10%
de la energía consumida por las lámparas incandescentes.” [CITATION htt \l 2058 ]

“Detectores-sensores incrustados en el pavimento para saber si hay vehículos

cerca.”[CITATION htt \l 2058 ]

“Led.- se ha pasado en la actualidad a utilizar lámparas led para la señalización

numerosa.”[CITATION htt \l 2058 ]

“Prolog: Esta herramienta hace mucho en cuanto a desarrollo de sistemas

expertos y es compatible con Java.”[ CITATION Mac15 \l 2058 ]

“Netbeans: Java es el lenguaje de programación que sea de gran utilidad ya que

tiene una compatibilidad con otras herramientas.” [ CITATION Mac15 \l 2058 ]

“Disponen de un sistema de baterías que les permite funcionar, aunque se queden

sin suministro eléctrico, también cámaras de video que envían imágenes al centro
de control de tráfico para así gestionar los atascos.” [ CITATION Sel \l 2058 ]

“Cámaras de video incorporadas a los semáforos que envían las imágenes al

centro de control de tráfico.”[ CITATION htt \l 2058 ]

“Se necesitan de cámaras, semáforos con números, wifi o cables de

conexión.”[ CITATION Mac15 \l 2058 ]

“Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas

como lo son el acceso a una base de datos.” [ CITATION Mor13 \l 2058 ]

“Se diferencia de un transductor en que el sensor esta siempre en contacto con la

variable de instrumentación.”[ CITATION Mor13 \l 2058 ]

“Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad

lumínica, distancia, aceleración, presión, fuerza, etc.” [ CITATION Mor13 \l 2058 ]

“Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación.” [ CITATION Mor13 \l 2058 ]
“La red de sensores inalámbricos, consiste en un grupo de sensores diseñados
para proporcionar la infraestructura de comunicación y facilitar el flujo de
tránsito.”[CITATION Uni \l 2058 ]

“Cada sensor se encarga de generar los datos de tráfico como el número de

vehículos, los procesos de salida, velocidad de cada vehículo, su
longitud.”[CITATION Uni \l 2058 ]

“Los datos recopilados se envían en tiempo real a la base.” [ CITATION Uni \l 2058 ]

Peatones

“Un sistema de semáforos inteligentes que detienen el tráfico rodado si en la acera

hay demasiados peatones esperando para cruzar.” [ CITATION Lom15 \l 2058 ]

“Este dispositivo es de gran utilidad en pasos de peatones problemáticos, como

por ejemplo en las proximidades de los centros escolares.” [CITATION Val10 \l 2058 ]

“Como las ciudades están creadas para la movilidad de los vehículos, los
viandantes quedan en segundo plano, y se ven perjudicados por cualquier diseño
del tráfico que se realice.”[ CITATION Fon13 \l 2058 ]

“Los peatones siempre incumplen voluntariamente las normas de tráfico,

saltándose semáforos o cruzando por lugares prohibidos, lo que genera continuos
accidentes.”[ CITATION Fon13 \l 2058 ]

“Los pasos de peatones muchas veces no están regulados por semáforos por lo
que depende de la voluntad de los peatones y conductores que su uso sea seguro
y ágil.”[ CITATION Fon13 \l 2058 ]

“Sin semáforos, muchas de las calles actuales son barreras infranqueables para
los peatones.”[ CITATION Fon13 \l 2058 ]

Definición

El inicio de los semáforos fue cuando con el “Primer semáforo de luces por
Jipiknighti en Inglaterra, en el año 1868, solo se usaban las luces de gas rosas y
verdes por la noche, dos zumbidos señalaban que el tráfico que podía avanzar y
solo un zumbido.”[ CITATION Yau \l 2058 ]. También debemos epesar con la definición
en si de un semáforo, “El semáforo “es un dispositivo luminoso” operado
eléctricamente por un controlador y que visualmente comunica una acción o
acciones establecidas por el tránsito.” [ CITATION Mor13 \l 2058 ]. O algo más sencillo
como “Alternar el permiso de circulación entre una corriente vehicular o peatonal y
otras.”[ CITATION Mor13 \l 2058 ]. La unión de esas definiciones nos da como
resultado “Los semáforos son dispositivos utilizados para gestionar el tráfico,
permitiendo o impidiendo el paso de conductores y peatones en cada vía.”
[ CITATION Uni \l 2058 ]. En la actualidad los semáforos son eléctricos y se definen
como “Los semáforos son dispositivos eléctricos que tienen como función ordenar
y regular el tránsito de vehículos y peatones en la calle.” [ CITATION Gon \l 2058 ].

Un semáforo inteligente se puede definir de diferentes maneras pero al final llegan

al mismo punto, aunque en la actualidad cuentan con “Muchas las novedades que
presentan los semáforos inteligentes en la actualidad, y numerosos los diferentes
modelos de semáforos.”[ CITATION htt \l 2058 ] .“Los nuevos semáforos, cuyas
estructuras se garantizan por más de 20 años, cuenta con tecnología de red y son
incluyentes pues en las intersecciones más inmediatas cuentan con señales
audibles para débiles visuales.”[ CITATION Rui \l 2058 ]. “Es considerado semáforo
inteligente a todo aquel capaz de tomar decisiones dependiendo de una serie de
parámetros de entrada (flujo de vehículos, velocidad media, identificar la calle,
entre otros).”[ CITATION Uni \l 2058 ].

“En estas palabras, el comportamiento del mismo, es de forma dinámica y se

ajusta de acuerdo a varios parámetros.” [ CITATION Uni \l 2058 ]. Ya hablando más
sobre su funcionamiento lo podemos definir como “Es aquel cuyo funcionamiento
se gestiona dinámicamente, teniendo en cuenta el estado de las variables que les
afecta.”[ CITATION htt \l 2058 ]

Beneficios

La creación de estos semáforos inteligentes hace que se deriven beneficios muy

variados porque van desde contaminación hasta accidentes, como las siguientes:
 “Los semáforos inteligentes disminuyen la contaminación visual, pues cuenta con
mejor ubicación sin grandes estructuras en cada cruce vehicular…Disminuyen
drásticamente el costo de consumo de energía eléctrico, pues gozan de luz
led.”[ CITATION Com \l 2058 ]

“Proporcionan un transmisor de radio direccional y la antena en el vehículo, que

transmite una u otra de las 2 señales seleccionadas en la dirección del movimiento
del vehículo mandando señales al semáforo para abrir paso.” [ CITATION Yau \l 2058 ]

“Se inspeccionó la intersección y se utilizó para la comparación, el sistema

constituyo con el novedoso sistema de sensores, en el cual las variables a
controlar serán para lograr el aumento de la capacidad vial, la contaminación, el
aprovechamiento de gasolina y disminución del tiempo perdido.” [ CITATION Jac \l 2058
]

“La implementación de estos sistemas en los semáforos, se podría reducir 50 por

ciento el tiempo de traslado y un 25 por ciento las emisiones
contaminantes.”[ CITATION Ger \l 2058 ] por lo cual “De esta forma han logrado
comprobar que se reduce un 28% el tiempo de espera en los cruces a la hora
pico. El modelo puede potenciarse si se incorpora a los automóviles un software
específico que avise a los conductores tanto las velocidades recomendadas en
función a las luces.” [CITATION Tec \l 2058 ]

“Están creadas la condiciones necesarias para facilitarle al usuario la creación

virtual mediante la computadora de una intersección semafórica real.” [ CITATION
ARó11 \l 2058 ]

“Lleva beneficios en cuanto a los servicios que se le brindan a la sociedad, por

presentar mayor eficacia en control de tráfico.” [ CITATION Mac15 \l 2058 ]

“A los semáforos se les suministra información acerca de la posición y de la

velocidad de todos los vehículos de las calles cercanas. Se puede comprobar que
los semáforos inteligentes reducen el 6.5% la emisión de CO 2. Gracias al sistema
se reducen las emisiones en 6.5% y también el tiempo de espera en 28%.”
[ CITATION Tec \l 2058 ]
Aplicaciones (software)

Estos semáforos también nos ofrecen una gran variedad de aplicaciones, ya que
son aparatos que ayudan en muchos aspectos y por ello se crean aplicaciones
extras para estos aparatos.

Ya que existen otros software que ayudan a personas con capacidades diferentes,
“Hemos evolucionado con ingeniería nuestros semáforos sin perder de vista la
necesidad de los usuarios y apoyando aún más las personas daltónicas
incluyendo graficas fijos” (Viatraficc)

También se ha tratado de implementar un software que ayude a los peatones a

caminar más seguro por las calles como se menciona: “Se desarrolla una
aplicación Android, que servirá como interfaz entre usuarios como conductores y
peatones” [ CITATION Mac15 \l 2058 ]. Dicha aplicación “Recibirá la información de una
base de datos de un servidor y este estará conectado con la central” [ CITATION
Mac15 \l 2058 ]

Se encuentras muchos países entregados a proyectos de este tipo de semáforos.

“Científicos norteamericanos y rumanos han desarrollado un modelo informático
basado en información real que atribuye inteligencia a los semáforos para
optimizar la gestión de tráfico.”[ CITATION Tec \l 2058 ]

También encontramos que “Un software que parametrice un controlador

inteligente de tráfico, debe permitir al usuario, a priori, la posibilidad de reproducir
en la computadora la intersección vial a parametrizar.Para la implementación de
parametrizador semafórico se estudió el software “sistema de semaforización”
diseñado en el “combinado de componentes electrónicos”. Este software tiene la
misión de programar intersecciones de hasta 17 luces independientes puede
cambiar de plan de acuerdo con la hora del día, el día de la semana y los días
feriados” (A. Ramón et al.)

En otra de sus aplicaciones podemos cambiar su forma de funcionamiento

“Mediante el control de tráfico utilizando procesamiento de imágenes, e posible
medir la densidad del tráfico y de acuerdo con los datos obtenidos modificar los
tiempos del semáforo” (Manuel Martínez, pg. 25)

Y algo más avanzado y utilizando más las nuevas tecnologias seria que “El
semáforo se comunicó con el vehículo gracias a los sensores bluetooth low
energy” (Rushil lakhanr) al igual que “Otra función que podrían tener los semáforos
es relacionado con el big data, pues permitirá recopilar datos sobre
desplazamientos horas punta, rutas habituales, etc.” (T-systems)

“En los últimos años el paradigma de control del flujo vehicular mediante la
programación de los semáforos ha presentado variaciones que van desde la
programación con tiempos fijos hasta la coordinación de grupos desde una central
computarizada” (Octavio salcedo et al)

“La aplicación le permite al usuario: reproducir las intercesiones viales,

semafóricos, introducir de forma intuitiva la parametrización simularla, verificarla y
trasmitirla de forma efectiva al controlador inteligente de tráfico. Con la creación de
un controlador inteligente de tráfico por el departamento de automática de la
facultad de ingeniería eléctrica de la CWAE, Surgió la necesidad de implementar
la aplicación “parametrización semafórica”, que enviara toda la información
necesaria para su correcto funcionamiento en el campo” (A Román et al). Y “Toda
inserción y educción de objetos es establecida en el área de diseño de software”
(A. Román et al.)

Aunque también existen problemas porque aun no contamos con grande

tecnologías porque “El gran desafío es diseñar un sistema de gestión de tráfico
electrónico sofisticado que sean capaz de comprender re identificar el movimiento
del tráfico” (Uní. Católica)

Problemas

La creación de estos semáforos inteligentes deriva de un sinfín de problemas que

se derivan de los semáforos que utilizamos hoy en día. Porque “Con el desarrollo
de la industria automotriz aumento considerablemente el flujo de vehículos en las
vías” (A. Román et al.) y eso ociosa inseguridad en los peatones porque “Un tercio
de las victimas de trafico son peatones” (Marta Valero Martínez et al.) y por ello
“Uno de los problemas más importantes en las ciudades es el alto índice de
accidentes de trafico urbano en los que se ven involucrados vehículos y peatones”
(Marta Valero Martínez)

“Este flujo desmesurado trajo consigo que surgieran tanto embotellamientos como
el aumento de la tendencia a violar las leyes del tránsito, induciendo a cuantiosos
accidentes” (A. Román et al.). “En muchas ciudades altamente pobladas la
congestión vehicular es recurrente, y se atribuye a la gran demanda del tráfico. La
congestión de tráficos se produce cuando el volumen de tráfico o de la distribución
normal del trasporte genera una demanda de espacio mayor. No solo el gran flujo
de automóviles es el causante de eso también interviene “El factor humano son la
causa del mayor porcentaje de accidentes de tráfico, conducir bajo los efectos del
alcohol o realizar maniobras imprudentes”[ CITATION Mor13 \l 2058 ]

“La limitación semafórica de movimiento de vehículos y personas hace que

ambos queden limitados, y se producen interacciones negativas que las bloquea
aún más” (Matías Fonte-padilla)

Por ello “Los semáforos fueron concebidos con la finalidad de disminuir la alta
siniestralidad en los cruces, y regular la caótica situación que se produce en ellos
si todos los vehículos circulan al mismo tiempo” (Matías Fonte-padilla)

Ciencias:
“Existen diferentes enfoques en cuanto este tema, entre ellas están los basados
en lógica difusa, algoritmos genéticos” [ CITATION ManSf \l 2058 ]
“La tecnología de agentes se ha demostrado ser una ciencia computacional que
es capaz de lograr mejoras sustentables en un rango de aplicaciones debido a su
paradigma de la estructura de toma de decisiones buscando en el razonamiento
cognitivo” [ CITATION Jossf \l 2058 ]
“Semáforos existentes, solo requieren la instalación de cámaras y el hardware que
envía las señales al sistema de control” [ CITATION CON18 \l 2058 ]
“Se puede definirse como el medio por el cual las computadoras, los robots y otros
dispositivos, realizan tareas que normalmente harían los humanos” [ CITATION Ren06
\l 2058 ]
“Existen diferentes formas de implementar semáforos con inteligencia, y esto
puede aclarar desde una simple decisión del estado en que debe permanecer (luz
verde o roja) de acuerdo al tránsito hasta una decisión de mayor jerarquía, como
la de tomar una de decisión a una de un accidente, cambiar el flujo del tráfico,
etc.”[ CITATION ManSf \l 2058 ]
“Aplicación de los principios tecnológicos y científicos a la planeación, al proyecto
funcional, operación y administración de las diversas partes de cualquier modo de
transporte, con fin de proveer la movilización de personas y mercancías de
manera segura, rápida, confortable, conveniente, económica y compatible con el
medio ambiente”[ CITATION Joe16 \l 2058 ]
“Tiene como objetivo conseguir que las infraestructuras de la ciudad faciliten la
vida de todos los ciudadanos y un ejemplo los semáforos inteligentes”. [ CITATION
Des16 \l 2058 ]

“Relacionada con la planeación, el proyecto geométrico y la operación de transito

por calles y carreteras, sus redes, terminales, terrenos adyacentes y su relación
con otros modos de transporte”[ CITATION Joe16 \l 2058 ]
“Permite representar de forma matemática conceptos o conjuntos
imprecisos”[ CITATION Alv15 \l 2058 ]
“Es el conjunto de sistemas automatizados que aparta diversos servicios de
gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación” [ CITATION Mar17 \l 2058 ]
Proyectos:
“Todas los avances en desarrollo deben contar con un sistema de tráfico que
presenta un control eficaz en sus sistemas de comunicaciones por tierra, aire, en
este caso el control y el monitoreo del tráfico es uno de los aspectos de áreas
metropolitanos” [ CITATION Jossf \l 2058 ]
“Un estudio llevado a cabo por el instituto de transporte y la universidad de Texas,
recolecto datos que demuestran que los conductores pierden 38 horas al año en
atascos de tráfico” [ CITATION BBC15 \l 2058 ]
“El proyecto “Semáforos inteligentes” se caracteriza por tener controles que son
accionados en tiempo real”[ CITATION Mar15 \l 2058 ]
“Proyecto del viel nortz-sur en Santiago de chile ha permitido gracias al peaje sin
detención la iluminación de las obra por parte de las empresas sin cuyo concurso
no se hubiese podido realizar la construcción” [ CITATION Car06 \l 2058 ]
“EL articulo presenta dos ejemplos del impacto de las nuevas tecnologías ITS en
la planeación de infraestructuras viales urbanas y en los sistemas avanzados de
control centralizados de semáforos” [ CITATION Car06 \l 2058 ]
“La trasmisión de los datos se realizan por fibras ópticas, el sistema incluye
dispositivos de seguridad” [ CITATION Mar15 \l 2058 ]
“Se caracteriza por tener controles que son accionados en tiempo real (es decir,
después de transcurrido un segundo)”[ CITATION Mar15 \l 2058 ]
“En la ciudad de Sao Paulo se implementaron cinco sistemas de control de tráfico
denominados CTA-1, CTA-2, CTA-3, CTA-4, CTA-5 que cubren 1500 de las 4600
intersecciones de la ciudad”[ CITATION Mar15 \l 2058 ]
“El gobierno de Buenos Aires llamo a una licitación para instaurar nuevos
semáforos inteligentes que mediante un software, cambia de acuerdo a cual
congestionado este tránsito” [ CITATION Min18 \l 2058 ]
“Se celebraron 3 contratos para utilizar un sistema denominado “Scoot”” [ CITATION
Mar15 \l 2058 ]

“La evaluación realizada en algunos tramos, una significativa reducción de las

demoras, que resulto superior a lo previsto”[ CITATION Mar15 \l 2058 ]
“La ciudad cuenta con 3816 cruces semafóricos y 24000 semáforos vehiculares, el
plan es sumar 400 sensores que medirán las zonas más problemáticas” [ CITATION
Min18 \l 2058 ]

¿Para qué sirve?

“Facilita el tránsito por la ciudad tanto para peatones como para conductores”
[ CITATION Vol18 \l 2058 ]

“La diferencia de tiempos de espera de cada estado es la ganancia para el

vehículo, los controladores deben ser capaces de maximizar la ganancia promedio
la estimulación de los tiempos de espera se realiza mediante el “refuerzo de
aprendizaje” que realiza un seguimiento de los tiempos de espera de los
automóviles y utiliza de forma inteligente para cálculos los promedios a lo largo
plazo en los tiempos de espera utilizando algoritmos de programación
dinámico”[ CITATION ManSf \l 2058 ]
“Es más el semáforo podrá enviar a los vehículos una señal que les impida
avanzar cuando este en rojo. ¿Es esto posible de controlar? Por supuesto que sí.” [
CITATION Mat12 \l 2058 ]

“Este sistema cuenta con 2 partes principales: la red de sensores inalámbricos

(wireless sensor network o WSN) y la estación base (base station o BS) que se
encarga de ejecutar los algoritmos de control” [ CITATION ManSf \l 2058 ]
“Trabajan mediante paneles fotovoltaicos, con comunicación inalámbrica entre
ellos gps, al tiempo que buscan integrar una plataforma para que se pueda
monitorear la calidad del aire” [ CITATION Obr17 \l 2058 ]
“Incorpora algoritmos de visión computacional, extraer y entrenar características
de bordes e intensidad de iluminación y otros que trabaja a partir de detectar el
movimiento de vehículos”[ CITATION CON18 \l 2058 ]
“Son dispositivos de señalización mediante los cuales circulan vehículos, bicicletas
y peatones, asignando el derecho de paso o prelación de vehículos y peatones
sucesivamente”[ CITATION AlcSf \l 2058 ]
“Para controlar la congestión vehicular y beneficiar así, la calidad de vida de las
personas, el medio ambiente y la economía de la ciudad” [ CITATION OctSf \l 2058 ]
“Por lo tanto, el control de tráfico inteligente se convertiría en un herramienta muy
importante en el futuro”[ CITATION OctSf \l 2058 ]
“Y que toda la información que es capaz de recoger un semáforo es valiosísima
para poder planificar y gestionar la ciudad”[ CITATION Mat12 \l 2058 ]
“Los semáforos parecen la solución perfecta, porque conjugan el comportamiento
individual de los conductores con la planificación de las autoridades” [ CITATION
Mat12 \l 2058 ]

“En muchos países, sin regulación de semáforos, el tráfico es igual de fluido a

base de ceder el paso, con normas, locales no escritas pero que todo el mundo
conoce”[ CITATION Mat12 \l 2058 ]

¿Cómo funcionan?

“Estas mejoras graduales provocan ahorros significativos: alrededor de 7,100

horas al dia de conducción, casi 4.5 millones de litros de combustible y cerca de
5,000 toneladas de gases de efecto invernadero.” [ CITATION BBC15 \l 2058 ]

“Son diseñados para que resuelvan de manera dinámica y autónoma un problema

al nivel del sistema.” [ CITATION Ger \l 2058 ]

“Consiste en un conjunto de semáforos con capacidad de adaptación, y en modulo

fijo de control situado en una intersección.”[ CITATION Tec \l 2058 ]

“Si semáforos consecutivos cambian con una desfase equivalente al tiempo de

viaje esperado de los vehículos entre intersecciones, los vehículos no deberían de
pararse.”[ CITATION Ger \l 2058 ]
“Todos tienen un fin común que es el de reducir, y poder controlar el
congestionamiento vehicular usando sensores y cámaras.” [ CITATION sit \l 2058 ]

“Semáforos con una mando a distancia que permite que se encienda solo cuando
lo necesite una persona ciega.”[ CITATION htt \l 2058 ]

“El usuario puede decidir entre establecer la fecha y/u hora de manera fija o
sincronizada con el computador.”[ CITATION ARó11 \l 2058 ]

“Inicialmente se presenta un modelo de trafico macroscópico, el cual es el punto

de partida para diseñar el control de los tiempos de verde de los semáforos y los
respectivos desfases entre estos.”

“Los estados de las luces y sus tiempos de permanencia dependen de la

intersección donde se instale y de la fecha y hora del año en curso.” [ CITATION
ARó11 \l 2058 ]

“Los semáforos necesitan para su funcionamiento de un controlador de trafico, que

es el encargado de establecer el estado de las luces predefinido con
antelación.”[ CITATION ARó11 \l 2058 ]

“La red de semáforos relacionados determina el tiempo que tiene que estar el
semáforo en rojo-ámbar-verde en cada momento.” [ CITATION htt \l 2058 ]

“Dotados de varios sensores y cámaras, estos semáforos son capaces de

determinar la cantidad de personas que quieren cruzar la calle.” [ CITATION Lom15 \l
2058 ]

“Sistema de videodectaccion que permite identificar cuantos vehículos circulan en

cada una de las vialidades, para que el sistema defina cuanto tiempo debe durar la
luz roja o verde.”[ CITATION Rui \l 2058 ]

“Un semáforo inteligente es aquel que detecta la cantidad de flujo vehicular

mediante sensores.”[ CITATION Gon \l 2058 ]
“Los semáforos deben tomar decisiones individualmente, que luego deben
comunicar a los semáforos adyacentes y directamente implicados en la
decisión.”[ CITATION Mat12 \l 2058 ]

“Un semáforo ideal tendría que estar informatizado y controlado al segundo desde
un centro (como ya se hace), pero al mismo tiempo tiene que ser autónomo, y
tomar sus propias decisiones.”[ CITATION Mat12 \l 2058 ]

“Todos los elementos que componen una red de semáforos están conectados
entre sí, desde el centro de control se ajusta el color del semáforo.” [ CITATION htt1 \l
2058 ]

“Ningún elemento de control puede tener tantos recursos humanos para poder
controlar manualmente estás situaciones de semáforo a semáforo.” [ CITATION Mat12
\l 2058 ]

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