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Cashier manager
Specialist in your savings
Yulied Andrea Ahumada Benavides (59770), Jonathan Steven Martinez Díaz (59631) Brayan Andrés Pérez Molina (63087)
Abril 2020.
yulieda.ahumadab@ecci.edu.co
jonathans.martinezd@ecci.edu.co
brayana.perezm@ecci.edu.co
Abstract- In the following work, the implementation of a minimizar errores y, en definitiva, hacer más productivas
dynamic system of collection and storage of coins of las tareas de ahorro de las personas.
different values will be sought, generating and encouraging
Se implementará un sistema similar de los cajeros
the practice of saving. The creation of savings systems is
usually something exclusive or privileged in many places, automáticos o sistemas automatizados para la recolección
but with the development of new ideas and innovation, the y tramite de datos para el manejo de dinero o contabilización
objective of managing your money can be achieved with a de este a través de una máquina, el desarrollo de estas
decisive role in emerging applications or systems. This tecnologías fue pensado en la necesidad de la adquisición del
project focuses on achieving an innovative purpose of dinero sin demandar gran cantidad de tiempo útil de las
saving and a different way of managing our finances. personas que hacían uso para la obtención de este, la
implementación de estos dispositivos busca que dichas
Palabras clave: cajero automático, tecnología, innovación. proporcionen datos, comunicación y al mismo tiempo
seguridad en el método de ahorro. Hoy en día las
I. OBJETIVOS: transacciones en los cajeros automáticos son muy variadas.
En muchos podemos recargar el saldo del móvil, conocer
➢ OBJETIVO GENERAL: nuestros saldos, actualizar el monto o incluso en algunos
hacer transferencias de dinero a cortas y largas distancias.
• Implementar en un diseño similar a un cajero
A partir de esta idea se buscará incorporar el desarrollo de
automático para la recolección y clasificación de
la actividad de ahorro y clasificación de dinero en este caso
monedas de diferentes valores.
monedas con la implementación del desarrollo tecnológico
es decir convertir el clásico ATM a un modelo innovador,
➢ OBJETIVOS ESPECIFICOS:
pero sin cambiar su propósito u objetivo que cumple un
cajero automático
• Implementar mecanismos tecnológicos para
incentivar el ahorro tradicional con fin de III. ANTECEDENTES
desarrollas sistemas dinámicos y eficaces.
Se han desarrollado mecanismos de ahorro de dinero y
• Desarrollar un dispositivo de ahorro o sistema de retiro de este utilizando diferentes sistemas tecnológicos
conteo de dinero, sistema de ingreso, registro y que generan una interrelación entre el hombre y la máquina,
reconocimiento de usuario.
logrando llamar la atención de los usuarios.
• Implementar un sistema de reacciones por parte de
Ejemplos de prototipos con el propósito del atm:
la alcancía como respuesta a la interacción con
diferentes usuarios.
• ATM MACHINE:
II. INTRODUCCION:
• ALCANCÍA INTELIGENTE:
• HOPPER ATM:
➢ Requerimientos mínimos:
Este diseño consiste en una maquina recolectora de
• Debe recoger solo monedas de 500, 200 y 100, las monedas, su función es contar las monedas que el usuario
otras monedas deben ser rechazadas. ingresa clasificándolas de acuerdo con su valor y
nomenclatura; de este modo el usuario podrá ingresar y
• Cada moneda recolectada debe ser organizada. retirar dinero las veces que lo requiera, este maquina
simulará el diseño y funcionamiento de un cajero
• Debe incluir una pantalla en la que se pueda ver el automático.
dinero ganado. Este diseño específicamente consiste en una tolva donde
se depositarán las monedas que irán cayendo en una base
• Debería ser posible retirar suficiente dinero como fija con orificios del diámetro de cada una de las monedas;
esta a su vez tiene un motorreductor con un brazo el cual
sea posible del cajero automático.
tendrá como función principal barrer las monedas sobre la
superficie con orificios obligándolas a caer en los
• Para retirar el dinero del cajero automático, debe
depósitos que en este caso serán unos tubos del mismo
diseñarse un sistema para autenticar la identidad
diámetro de la moneda. Este sistema tendrá que ir
del propietario.
acompañado de un motor desbalanceado el cual tendrá
como función causar vibración sobre la estructura para
• En la PC, deben aparecer algunos datos, como el facilitar la clasificación y organización de las monedas.
número de monedas de cada tipo, y mensajes Una vez todas la monedas contadas y depositadas en los
sobre el proceso controlado. tubos y cada vez que el usuario quiera retirar dinero se
• El sistema debe tener un solo orificio para tendrá un mecanismo giratorio para retirar las monedas, el
depositar las monedas de cada tipo (100, 200 y cual consiste en que dicho tubo de almacenamiento tendrá
500) y contará solo una ranura para retirar el un orificio en la parte inferior y al dejar libre solamente la
dinero. moneda del fondo, por medio de un actuador giratorio y un
• Funcionará solo con las nuevas monedas. eje auxiliar, se golpeara la moneda lanzándola y
obligándola a que deslice y salga por la rejilla de retiros
➢ Restricciones mínimas : Esta máquina fue basada en el funcionamiento de la las
maquinas industriales contadoras y clasificadora de
• El dispositivo no debe superar los 30 cm de altura. monedas y su sistema es muy similar pero poco efectivo ya
que no se tendrá el control pertinente que, si una moneda
• Para presentar el proyecto anterior en la no corresponde al grupo de monedas que recibe la máquina,
clase de sistemas integrados, es obligatorio esta quedará atrapada en la cámara, y para sacarla se tendría
trabajar con el sistema integrado utilizado que abrir la máquina y retirarla manualmente.
en la clase. Este diseño cilíndrico incluye un LCD, un teclado de
usuario y la cajuela de retirar el dinero.
• Está prohibido el uso de Arduino para el
desarrollo del proyecto.
➢ Criterios de diseño:
• Peso
• Precisión
• Costo
• Estabilidad
• Fabricación
C. Planteamiento de conceptos
Inicialmente se plantearon tres prototipos, cada uno
diferente diseño, pero con el mismo objetivo que era
recrear el cajero automático clasificador de monedas con Fig.5. Prototipo número 1
la implementación de diseños tecnológicos y conceptos
de ingeniería.
DISEÑO MECATRONICO 4
• ELECTRO BANK
• Función :
• Forma:
• Fabricación:
• Prototipo 3D
• Selección de componentes:
• Puente h l298n:
Se utilizará el controlador L298N que es un dispositivo que
permite controlar el sentido de funcionamiento de motores
a una corriente de salida por canal de hasta 2A. Este módulo
cuenta con un disipador de calor acorde a las características
de este controlador, puede llegar a trabajar hasta con un
nivel de tensión de entrada de 46V. Este módulo incluye un
regulador de voltaje 78M05 para obtener la energía de
alimentación del dispositivo, sin embargo, cuando se
superan los 12V, se sugiere usar una fuente de poder externa
de 5V como fuente de alimentación digital y deshabilitar el
jumper de 12V
• Servomotor SG90:
El servo SG90 Tower Pro se utilizará por ser un servo
miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones, además
Fig.13. Vista superior Prototipo seleccionado es bastante económico. Funciona con la tarjeta electrónica de
control dadas sus características de torque, tamaño y peso.
• Tornillo sinfín:
Se implementará el tornillo sin fin para transmitir fuerza y
movimiento entre dos ejes perpendiculares o a 90º, es
decir, pasamos de un movimiento radial en el eje x a un
movimiento radial en el eje y. Este recurso suele utilizarse
para ofrecer una gran reducción de velocidad en pequeñas
dimensiones.
Rta= 0.000047073
Rta= 0.000057822
Rta= 0.0000145096
𝑣 =𝑤∗𝑟
𝒗
𝒘=
𝒓
𝒄𝒎
𝟐 𝒔
𝒘=
𝟏. 𝟏𝟖𝒄𝒎
ANEXO N 1 MATRIZ DE DECISION.
4 3 2 1
F F
179,35
E E
D D
106
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
ensamblaje clasificador
CALID.
A4
4 3 2 1
219
,07
179,35
3°
65,9
90
106
200,02
102
42
R12
45
20 20
199,27
39,85 61,93
157,54
16