UNIDAD III

“Vector Tangente y Vector Normal”

MATERIA
Cálculo vectorial

HORARIO
20:00 – 21:00

NOMBRE DEL MAESTRO

Fernando Chávez Valdivia

NOMBRE DE LA ALUMNA
Joselyne Montserrat Hernandez Ibarra

MATRICULA
19150246

FECHA DE ENTREGA
Viernes 27 de Marzo del 2020
 Componentes tangencial y normal de la aceleración

Introducción. -

En el presente reporte analizaremos el comportamiento de los vectores, tales como el tangente y el vector
normal, además de la relación que existe entre el componente tangencial y el componente normal de la
aceleración.
Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan herramientas del cálculo vectorial. Los
vectores – segmentos orientados – se caracterizan por su valor numérico o módulo, dirección y sentido.
Las reglas aritméticas no aplican en la suma y resta de vectores, con este fin se utilizan métodos gráficos
y analíticos. Los más recomendados, por su sencillez y comodidad, son el método gráfico del polígono y
el método analítico de las componentes rectangulares.
Sumar o restar dos o más vectores, es equivalente a representarlos por un solo vector nombrado vector
resultante, este provoca el mismo efecto que el sistema de vectores. La equilibrante de un sistema de
vectores tiene el mismo valor numérico que la resultante, está dirigido en la misma dirección, pero en
sentido contrario.

Desarrollo. -

Con anterioridad hemos visto que la aceleración instantánea es la derivada de la velocidad respecto al
tiempo. Por otro lado, hemos visto que podemos expresar el vector velocidad como el producto de su
módulo por un vector unitario tangente a la trayectoria:
  v →=v ⋅u → t  
Si desarrollamos estas dos ideas nos queda:

a →=dv → dt =d ( v ⋅u → t) dt=(a⋅ b)dvdtu →t +vdu → tdt

Donde hemos aplicado la regla de derivación de un producto
D(ab)=a ' b+ ab'

Vemos que el primer término (dv → dtu → t) es tangencial a la trayectoria por estar multiplicando el
vector unitariou →t . A dicho término se le conoce con el nombre de aceleración tangencial y coincide
con el concepto cotidiano de aceleración, que es el del cambio del módulo de la velocidad. 
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la
trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple
problema de geometría, tal como se ve en la figura.
Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante. Se
representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad, la
dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.
Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la
dirección normal.
Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se calcula el valor numérico
de dichas componentes: a t=a cos θ y a n=a Senθ

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en

el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t, la dirección del vector
velocidad  v+ dv  en el instantet+ dt . Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del móvil
en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+ dt , la dirección del vector velocidad cambia un
ángulo dθ . que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. El móvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ , tal como se aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, es la de escribir el vector
velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y
sentido u t=v /v . La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos
a=dv dt =d ( v·u t )dt =dv dt u t + v d u t dt
El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente
tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. Como vemos en la figura las
componentes del vector unitario ut son
u t=cos θ · i+ Sen θ · j
Su derivada es
d u t dt=(−sin ⁡θi+ cos ⁡θj) dθ dt=dθ dt u n=1 ρ ds dt u n=v ρ u n
El vector aceleración es
a=dv dt=dv dt u t + v 2 ρ u n
Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente
a t=dv dt a n=v 2 ρ
Esta última fórmula, la obtendremos de una forma más simple para una partícula que describe
un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá aceleración siempre que
cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la dirección de la velocidad o ambas cosas a la
vez.
Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilíneo,
tenemos únicamente aceleración tangencial.
Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su módulo permanece constante
como en un movimiento circular uniforme, tenemos únicamente aceleración normal.
Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parabólico, tendremos
aceleración tangencial y aceleración normal.

Conclusión.-

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y que se
encuentranperpendicular a la superficie dada, un vector binormal es también un vector unitario que se
encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el
vector normal.
Si los vectores están en un mismo plano y su línea de acción coincide, pueden utilizarse los métodos
gráficos del paralelogramo o del triángulo, para la suma o resta.
Si los vectores son colineales, la suma se determina por el método gráfico de igual nombre o por el
método analítico de las componentes rectangulares.
Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación es fundamental en distintas ramas de la
ciencia. Equipos de localización, como los GPS, utilizan vectores de posición de algunos satélites para
determinar la ubicación exacta de distintos objetos; los arquitectos, deben sumar vectorialmente los
esfuerzos sobre las edificaciones y puentes; los veleros pueden navegar en contra del viento, si logran que
la componente de la velocidad del viento este dirigida hacia delante; conociendo los vectores de posición
y de velocidad de un avión, se puede predecir la ruta de vuelo.
Referencias. -

Leff H. Acceleration for circular motion. Am. J. Phys. 70 (5) May 2002. pp. 490-492

Ninio F. Acceleration in uniform circular motion. Am. J. Phys. 61 (11) November 1993, pp. 1052