11.

1 Condiciones del equilibrio

En las secciones 4.2 y 5.1, aprendimos que una partícula está en equilibrio —es decir,
no tiene aceleración— en un marco de referencia inercial si la suma vectorial de todas
las fuerzas que actúan sobre ella es cero, . La expresión equivalente para un
cuerpo extendido es que el centro de masa del cuerpo tiene aceleración cero cuando la
resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es cero, como vimos en la
sección 8.5. Ésta suele denominarse primera condición de equilibrio. En
términos de vectores y componentes,
(primera condición de equilibrio) (11.1)
donde la sumatoria incluye sólo fuerzas externas.
Una segunda condición para que un cuerpo extendido esté en equilibrio es que no
debe tener tendencia a girar. Esta condición se basa en la dinámica del movimiento
rotacional, exactamente del mismo modo que la primera condición se basa en la primera ley de
Newton. Un cuerpo rígido que, en un marco de referencia inercial, no está girando alrededor de
un punto tiene un momento angular cero alrededor de ese
punto. Para que el cuerpo no comience a girar en torno a ese punto, la rapidez de cambio del
momento angular también debe ser cero. Por lo que vimos en la sección 10.5,
sobre todo la ecuación (10.29), esto implica que la suma de las torcas debidas a todas
las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo debe ser cero. Un cuerpo rígido en
equilibrio no debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de ningún punto, así
que la suma de torcas externas alrededor de cualquier punto debe ser cero. Ésta es la
segunda condición de equilibrio:
(11.2)
La suma de las torcas debidas a todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo, con respecto a cualquier punto específico, debe ser cero.
En este capítulo, aplicaremos las dos condiciones de equilibrio a situaciones en las
que un cuerpo rígido está en reposo (sin traslación ni rotación). Se dice que tal cuerpo
está en equilibrio estático (figura 11.1). Sin embargo, las mismas condiciones son
válidas para un cuerpo rígido en movimiento traslacional uniforme (sin rotación), como un
avión que vuela con rapidez, dirección y altura constantes. Un cuerpo así está
en equilibrio pero no estático

Ley de Pascal: la presión aplicada a un fluido encerrado se

transmite sin disminución a todas las partes del fluido y las
paredes del recipiente.

14.3 Flotación
La flotación es un fenómeno muy conocido: un cuerpo sumergido en agua parece pesar
menos que en el aire. Si el cuerpo es menos denso que el fluido, entonces flota. El cuerpo
humano normalmente flota en el agua, y un globo lleno de helio flota en el aire.
El principio de Arquímedes establece lo siguiente: si un cuerpo está parcial o totalmente
sumergido en un fluido, éste ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo.