Cours de Mécanique des fluides

Licence – Energétique-
Département de Génie Mécanique

I- Statique des fluides

Dr H. Madani & Dr L. Messaoudi

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 1. Définitions

 Le mot fluide englobe le liquide et le gaz.

 Un liquide correspond à un état de la matière dans lequel les
molécules sont relativement libres de changer leurs positions
l’une par rapport à l’autre, mais les forces cohésives les
obligent à garder relativement un volume fixe.
 Un gaz correspond à un état de la matière dans lequel les
forces cohésives n’exercent aucune contrainte sur la liberté
du mouvement des molécules.
 En MDF, les phénomènes d’écoulement des fluides (gaz ou
liquide) sont en général traités du point de vue macroscopique
en utilisant les lois de la mécanique de Newton.
 Le milieu d’écoulement est considéré comme continu.

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 2. Propriétés physiques des fluides

2.1 Viscosité : étant le fortement interne entre les couches durant

l’écoulement. La conséquence importante de cette propriété
est l’adhérence du fluide à la surface du solide en contact avec
lui. Aussi, à cause de cette propriété visqueuse des fluides, il
existe de cisaillement (force de glissement tangentielle
exprimée par unité de surface).
2.2 Compressibilité : peut être assimilée à sa résistance au
changement de volume pour une masse constante. Les liquides
ont une très faible compressibilité, par contre des gaz est
très élevée.
2.3 Tension superficielle : à l’interface qui sépare un liquide et un
gaz ou deux liquides immiscibles, une couche spéciale mince se
forme sur le liquide ou à l’interface de deux liquides (due à la
force d’attraction exercée par les molécules du liquide en
dessous de la surface).
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 2. Propriétés physiques des fluides

2.4 Fluides Newtoniens : selon la loi de Newton, si un fluide vérifie

la relation suivante:

on dit que ce fluide est Newtonien (air, eau).

3. Pression d’un point du fluide : soit un fluide au repos et en
équilibre (figure 1.3). En un point de ce milieu continu, nous
isolons un tétraèdre infiniment petit (poids négligeable).
suivant l’axe ox on a :
Px Sx = P S sin  or Sx = S sin   Px = P
de même : Py = P et Pz = P
donc Px = Py = Pz = P

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3. Pression d’un point du fluide

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 4. Loi fondamentale de la statique des fluides

1er cas : Cylindre vertical

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 4. Loi fondamentale de la statique des fluides

La projection suivant l’axe vertical Z (Figure 1.4) nous donne :

P2S – mg – P1S = 0
Or V = S.h et  = m/v d’où m = .S.h
En remplaçant dans la première équation :
P2S -  S h g – P1S = 0 d’où:
P2 = P1 +  g h = P1 +  g (z1 – z2)

  g h représente le poids d’une colonne verticale de liquide de

section unité et de hauteur.
 On utilise souvent  =  g qui représente le poids en [N/m3].

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 4. Loi fondamentale de la statique des fluides

2ème cas : Cylindre incliné

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 4. Loi fondamentale de la statique des fluides

La projection suivant l’axe du cylindre (Figure 1.5) nous donne :

- P1 S1 cos 1 – mg cos  + P2 S2 cos 2 = 0
le volume du cylindre vaut : V = Sd (z1-z2)/cos 
en remplaçant dans la première équation et en simplifiant,
nous aurons : P2 = P1 +  g (z1 – z2) (1)
 La différence de pression entre deux poids d’un fluide pesant en
équilibre est égale au poids d’un cylindre de ce fluide, de base égale à
l’unité de surface et de hauteur égale à la différence de niveau des deux
points.
 L’expression (1) peut aussi se mettre sous la forme :

hz étant la hauteur piézométrique.

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4. Loi fondamentale de la statique des fluides

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 4. Loi fondamentale de la statique des fluides

 Comme il est possible de recommencer la même démonstration

pour tous les points, nous pouvons écrire :

(2)

 P/ g homogène à une hauteur, représente la hauteur du

liquide considéré mesurant la pression P.
 La relation (2) est valable dans tous les cas, quelle que soit la
forme donnée au liquide, à condition qu’il s’agisse d’un liquide
homogène et au repos.

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 5. Surface des niveaux

5.1. Définition : On appelle surface de niveau le lieu des poids du

fluide soumis à la même pression. On a :

 Si P = Cte alors l’équation de la surface du niveau est z = Cte.

 Les surfaces de niveau sont donc des plans horizontaux.
5.2. Surface libre d’un liquide :
 A la surface de séparation du liquide et de l’air ambiant, la
pression est Pa. Cette surface est donc horizontale. Elle dite
surface libre du liquide.
5.3. Surface effective :
 Soit Pa la pression atmosphérique. Choisissons, comme
référence des côtés, la surface du liquide. On a alors:

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 5. Surface des niveaux

 Ce qui permet de calculer en chaque point la pression du

liquide connaissant la pression atmosphérique. D’où :

1.6 Théorème de Pascal :

 Soit deux points M et M0 d’un fluide incompressible. Nous
avons vu la relation :

 Si au point M0, on produit une augmentation de pression P0, il

en résulte en M une variation P, telle que pour la précédente
reste vérifiée :

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 6. Théorème de Pascal

 Donc, d’après ces deux équations, on déduit que : P = P0

 D’où l’énoncé : « dans un fluide incompressible en équilibre,
toute augmentation de pression produite en un point se
transmet intégralement à tous les points du fluide ».
1.7. théorème d’Archimède :
 Tout corps immergé dans un liquide au repos reçoit de ce
liquide une poussée au poids de liquide déplacé.
 Si le solide est homogène alors son centre de gravité est
confondu avec son centre de poussée ou centre de gravité du
volume de liquide.

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 8. Calcul des forces de pression

8.1 Résultante des forces de pression sur une paroi plane :

 Soit une paroi de surface S, faisant un angle  avec
l’horizontale (Figure ci-dessous). Nous avons :

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 8. Calcul des forces de pression

Au point 1 : P1 = Pa  Peff = 0
Au point G : PG = Pa + .g.h  PGeff = .g.h
Au point 2 : P2 = Pa + .g (z1 – z2)  P2eff = .g (z1 – z2)
 La force élémentaire exercée sur l’élément de surface ds est :

 D’après la définition du centre de gravité, le moment statique :

 D’où la résultante :

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 8. Calcul des forces de pression

 « la résultante des forces (poussée effective) exercée par un

liquide sur une paroi plane est égale au poids d’une colonne
cylindrique de ce liquide ayant pour base la surface pressée et
pour hauteur la distance du centre de gravité de la paroi à la
surface libre du liquide ».

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 8. Calcul des forces de pression

2. Centre de poussée :

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 8. Calcul des forces de pression

 On appelle ainsi le point d’application de la résultante des

forces de pression sur la paroi. En général, il n’est pas
confondu avec le centre de gravité. On obtient sa position par
une équation de moment (Figure ci-dessus).
 Afin de faciliter la résolution, prenons comme référence la
surface libre du fluide et comme sens positif, l’axe vertical
dirigé vers le bas. Nous aurons alors d’après la figure :

 Le moment élémentaire dM d’une force dF est : dM/Gy = dF x

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 8. Calcul des forces de pression

 par définition du centre de gravité G (xG = 0).

 est, par définition le moment d’inertie (ou moment

quadratique) de la surface S par rapport à l’axe Gy. Donc :

 D’où, on obtient :

 Le point d’application de la force F se trouve donc à la

distance G et à (d’ + d) c’est-à-dire à du point A.

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 9. Notions d’équilibre relatif

 On peut soumettre un fluide à une translation ou à une

rotation à accélération constante sans occasionner de
mouvement relatif entre les particules du fluide.
 Dans ces conditions, il y a équilibre relatif et absence de
tensions internes.
 Il n’existe, en général, pas de mouvement relatif entre le
fluide et le récipient qui le contient.
 Les lois de la statique des fluides continuent à s’appliquer,
avec des modifications tenant compte des effets de
l’accélération.

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 9. Notions d’équilibre relatif

9.1. Généralisation des équations fondamentales de la statique des

fluides :

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 9. Notions d’équilibre relatif

 Soit un liquide au repos par rapport au système d’axes (ox, oy,

oz). Considérons l’équilibre d’un parallélépipède élémentaire de
côtés dx, dy et dz (figure ci-dessus).
 Les forces agissent sur ce parallélépipède sont :
 Forces surfaciques : force de pression.
 Forces volumiques par unité de masse : inertie, pesanteur
(ou gravité), magnétique, électrique etc…
 Soient Fx, Fy et Fz les composantes de la force résultante, et
dm la masse du parallélépipède.
Nous avons alors dm = .dx.dy.dz
Ecrivons la condition d’équilibre de ce parallélépipède selon
l’axe ox :

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 9. Notions d’équilibre relatif

car au premier ordre :

Après simplification nous avons :
Et de même pour les autres axes :
ces trois équations constituent les équation d’Euler de la
statique des fluides. Elles s’écrivent sous forme vectorielle :

 Dans le champs de pesanteur, on a : Fx = Fy = 0 et Fz = -g et

l’équation générale se simplifie à :

d’où en intégrant :

pg est appelée « Pression motrice »

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 9. Notions d’équilibre relatif

9.2. Equilibre d’un liquide soumis à une accélération constante :

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 9. Notions d’équilibre relatif

 Considérons un réservoir de liquide pesant, homogène, soumis à

une accélération constante  dans le sens ox (Figure ci-dessus)
On a :
suivant ox :
suivant oy :

suivant oz :
la différentielle totale de P est :

les surfaces isobares sont obtenues pour dP = 0 et en

intégrant, on obtient : d’où l’équation :

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 9. Notions d’équilibre relatif

 En particulier la surface libre est une droite et les surfaces

isobares sont donc des droites de pente (-/g) parallèles à
cette surface.
 La pression en un point quelconque du fluide est donnée par :

 Si  = 0 alors P = P(z) et P + .g.z = Cte (*)

(*) : Equation de la statique des fluides.

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 9. Notions d’équilibre relatif

9.3. Equilibre d’un liquide soumis à une rotation uniforme :

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 9. Notions d’équilibre relatif

 Considérons un réservoir de liquide pesant, homogène,

tournant avec un mouvement uniforme autour d’un axe vertical
avec la vitesse angulaire  constante (Figure ci-dessus).
 En projetant sur les deux axes, nous aurons :
suivant or :
suivant oz :
la différentielle totale de P est :

Surfaces isobares donc

Ce des paraboloïdes de révolution.

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 9. Notions d’équilibre relatif

 La pression en un point quelconque du fluide est donnée par :

Si  = 0 alors P = P(z) et P + .g.z = Cte (*)

(*) : équation de la statique des fluides.

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Merci de Votre Attention

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