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MATEMÁTICA APLICADA A LA ELECTRÓNICA

Sesión 10:
transformadas de Laplace

Electrónica y Automatización Industrial


Marco Arcos Camargo
Competencia • Identificar las propiedades y
específica de utilidad de la transformada de
la sesión Laplace.

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CAPACIDADES TERMINALES

Identificar las aplicaciones de la matemática


superior en distintas áreas tecnológicas.

Utilizar el cálculo para desarrollar soluciones a


problemas de tecnología.

Aplicar herramientas estadísticas en el análisis


de datos.

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Repaso Sesión anterior

• Introducción a las EDO de Segundo Orden.

• EDO Homogeneas.

• Métodos de Solución.

• Ejercicios.

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Contenido de la sesión

• Definición y propiedades.

• Transformadas de funciones elementales.

• Transformada inversa de Laplace.

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TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

 -st
L { f(t)}
0 f(t) e dt
F(s)

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Definición

La Transformada de Laplace de la función


f(t) definida en [0 , +∞ > , está dada por

+
F(s)=L {f(t)} =  0
e -st f(t)dt

Para aquellos valores de S que pertenecen a los reales


o complejos de modo que la integral esté definida

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LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Dada una función f(t) definida para t ≥ 0. La Transformada de Laplace de f(t)
denotada por F(s) o L[f(t)] esta dada por:


L{ f (t )}  F ( s)   f (t ) e dt  st
0

donde S es una variable compleja.

La transformada de Laplace es una transformación


integral de una función f(t) del dominio del tiempo al
dominio de frecuencia compleja, dando F(s).
 -st
L { f(t)}
0 f(t) e dt
F(s)
8
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Notación:

L f (t )  F ( s )
Ly (t )  Y ( s )
Lx(t )  X ( s )

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Suma y Resta:
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t)
respectivamente. Entonces:

L { f1(t) ± f2(t) } = F1(s) ± F2(s)

Multiplicación por una constante:


Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:

L { k ⋅ f(t) } = k ⋅ F(s)
Linealidad:
Si c1 y c2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(s) y F2(s) respectivamente, entonces:

L {c1 f1(t) ± c2 f2(t) } = c1 F1 (s) ± c2 F2 (s)


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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Diferenciación:
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el límite de f(t) cuando t
tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al
tiempo de f(t) es:

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Diferenciación:

L( y)  sY ( s )  y (0)

L( y )  s Y ( s )  sy (0)  y(0)
2

L( y)  s Y ( s )  s y (0)  sy(0)  y(0)


3 2

L( y )  s Y ( s )  s y (0)  s y(0)  sy(0)  y(0)


IV 4 3 2

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Ejercicio 1. Encontrar la transformada de
Laplace por definición de la función
f(t) = 1 , t > 0

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Ejercicio 2. Encontrar la transformada de
Laplace por definición de la función

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Ejercicio 3. Encontrar la transformada de
Laplace por definición de la función:

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EJERCICIOS PARA SER ENTREGADOS EN CLASE

Empleando la definición de transformada de Laplace calcular F(s) para


cada caso.

f(t)= keat f(t)= sen at f(t)= t2+6t-3

f(t)= 2e-4t f(t)= cos at

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TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

17
18
19
20
21
22
EJERCICIOS PARA SER ENTREGADOS EN CLASE

Encontrar la transformada de Laplace de las


siguientes Funciones empleando tablas

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

−1
𝐿 𝑆 𝑓(𝑡)

24
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le


conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:

1   i

1
L {F ( s)}  f (t )  F ( s ) e st
ds, t  0
2i  i
Métodos para obtener la Transformada Inversa de Laplace:

1. Usando la integral de inversión compleja.


2. Por tablas de transformadas.
3. Por expansión en fracciones parciales
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Transformada inversa de Laplace por tablas

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Por expansión en fracciones parciales

Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa,


descomponiendo la función en componentes más sencillos.

N ( s) an s n  an 1s n 1    a0
F ( s)   m
D( s ) s  bm1s m1    b0
Descomponga F(s) en términos simples usando una expansión en
fracciones parciales

N (s) a1 a2 an
F (s)    
D( s ) s  p1 s  p2 s  pn
Encuentre el inverso de cada termino de acuerdo a la tabla de
transformación

27
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

28
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

2s 2  7 s  3
F (s)  2
( s  1)( s  2)
2s 2  7 s  3
F (s) 
( s  1)( s  1)( s  2)

A B C
F (s)   
s 1 s 1 s  2

1 2 1
F (s)   
s 1 s 1 s  2

f (t )  et  2et  e2t


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Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

s 1
F (s)  2 s 2  8s  17  ( s  4  j )( s  4  j )
s  8s  17
Como la función F(s) incluye un par de polos complejos conjugados, es
conveniente no expandir en las fracciones parciales habituales, sino en
una suma de una función seno y una función coseno amortiguadas

s 2  8s  17  s 2  8s  16  16  17  ( s  4) 2  1
s 1
F (s) 
( s  4) 2  1
s4 1
F (s)   5
( s  4) 2  12 ( s  4) 2  12

f (t )  e 4t cos t  5e 4t sent


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EJERCICIOS PARA SER ENTREGADOS EN CLASE

Calcular la transformada inversa de Laplace para cada caso.

10( s  2)
F ( s) 
( s  1)(s  3)
1
F ( s) 
s ( s  5)

2s  12
F (s)  2
s  2s  5

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Referencias
Circuitos eléctricos, Joseph A. Edminister,
Teoría y problemas resueltos

https://www.youtube.com/watch?v=9FLqn6wALDg

32
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

APLICACIONES DE LA
TRANSFORMADA DE LA PLACE

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