Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía para el desarrollo del componente práctico virtual_Proyecto de
Ingeniería I (212020)
Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Académica
Nivel de formación Profesional

Campo de Formación Formación disciplinar

Nombre del curso Proyecto de Ingeniería 1

Código del curso 212020
Tipo de curso Metodológico Habilitable S N x
i o
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador X

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál:
Número de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa x 12
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluación: unidad 2:
150 Entorno donde se realiza: Entorno
Peso evaluativo de la actividad:
(30%) de aprendizaje práctico
Temáticas que aborda componente práctico:
Unidad 2: Conocimiento específico: En el laboratorio 1 el estudiante conocerá el
recurso con el que resolverá el proyecto de curso que es el robot LEGO MINDSTORM
EV3 (aspectos del hardware y el software).
Actividades a desarrollar:
Tiempo de la actividad. 5 Horas por cada proyecto

Esta guía exclusiva para estudiantes que inicialmente se matricularon en los

laboratorios presenciales y que por efectos de la pandemia del coronavirus la
universidad se vio en la necesidad de sustituirlos por los laboratorios simulados o
virtuales.
Las actividades aquí planteadas las debe desarrollar el estudiante de manera
estrictamente como indica el tutor responsable con quien estaba desarrollando los
laboratorios de manera presencial, el cual envío la directriz por el correo institucional.
De tal manera que de no tener activo el correo institucional, no recibió este correo.
Por lo tanto, de no saber cuál es su tutor, en el siguiente enlace ubica la
programación de los laboratorios y encuentra los datos de cada uno de los tutores:
busca por zona y por periodo 16-01 de 2020 (ver figura 1), con el fin de comunicarse
con el mismo, bien sea para el envío de los laboratorios o para comunicarse con el
tutor mediante correo electrónico.

Enlace de programación de laboratorios presenciales: https://academia.unad.edu.co/componente-

practico/laboratorios/programacion/bogota-cundinamarca

Figura 1. Página de la universidad, donde se ubican la programación de laboratorios presenciales.

Fuente: https://academia.unad.edu.co/componente-practico/laboratorios/programacion/amazonia-orinoquia

Los proyectos a realizar son de acuerdo a la cantidad de laboratorios presenciales

que le hacían falta por desarrollar, ejemplo:
 a. Si un estudiante se matriculo a los laboratorios presenciales y solo asistió a un
(1) laboratorio presencial, entonces debe desarrollar dos (2) proyectos de la
guía simulada o virtual “D”.
b. Si un estudiante se matriculo a los laboratorios presenciales y asistió a dos (2)
laboratorios presenciales, entonces debe desarrollar y entregar un (1)
proyecto de la guía simulada o virtual “D”.
c. Si un estudiante no se matriculo a los laboratorios presenciales y no asistió a
ningún laboratorio, entonces debe desarrollar los tres (3) proyectos de la guía
simulada o virtual “D”

Nota aclaratoria 1: tener presente que el desarrollo de esta guía debe enviarla al
correo de su tutor con quien matriculo los laboratorios presenciales, ya que ellos
son los únicos que pueden realizar el cargue de la calificación en el aplicativo
respectivo (OIL). Favor verificar los datos de su tutor como se indica al inicio de
esta guía.

El plazo máximo para realizar y entregar el o los proyectos los determina el

tutor a cargo del laboratorio presencial o como fecha máxima es hasta el 7
de mayo de 2020 (no se aceptan envíos parciales).

Nota aclaratoria 2: el estudiante realiza un solo envío con el desarrollo de los

proyectos pendientes, los cuales debe entregar a su tutor con el cual matriculo los
laboratorios presenciales al el correo respectivo.

Después del 7 de mayo no se reciben los informes de los laboratorios

simulados.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
PRELIMINAR

Para el éxito del desarrollo de la práctica el estudiante debe descargar el software

EV3 de la página de LEGO, a través del siguiente enlace:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

Para aprender a elaborar los programas en EV3 para pasarlos al ladrillo (bloque)
desde la PC se sugiere que el estudiante observe el video "CREA TU PRIMER
PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el siguiente enlace:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
Para elaborar los planos del prototipo del robot LEGO EV3 para cada proyecto, el
estudiante debe descargar el software LEGO DIGITAL DESIGNER 4.3, a través del
siguiente enlace:
http://ldd.lego.com/en-us/download

Según LEGO Education® para el desarrollo de cada prototipo se debe tener en

cuenta el enfoque de las 4 C´s: Conectar, Construir, Contemplar y Continuar
con el objetivo “aprender haciendo”.

Figura 2. Diagrama que ilustra la metodología de las 4c¨s. Fuente: http://www.optimuseducacion.es/nuestra-

empresa/nuestra-filosofia/metodologia-de-aprendizaje/#tab-id-4

En la fase CONECTAR, se establece un puente entre los conocimientos previos y los

nuevos objetivos de aprendizaje del estudiante.

En la fase CONSTRUIR, los estudiantes construyen modelos relacionados con el

desafío presentado en la fase CONECTAR.

En la fase CONTEMPLAR, los estudiantes reflexionan sobre cómo funcionan las

cosas observando, analizando, experimentando y corrigiendo. Este proceso conduce
a la validación de los proyectos.

En la fase CONTINUAR, los alumnos aprenden a canalizar su deseo natural de

aprender y entender las cosas. Se presenta un nuevo desafío, estrechamente
relacionado con el tema actual, y los alumnos son orientados en una “espiral de
aprendizaje” en la que se perfeccionan sus habilidades recién adquiridas, que se
aplican entonces a nuevos desafíos, consolidando sus competencias.
De acuerdo con esto, el estudiante debe des
arrollar tres proyectos, el desarrollo de cada proyecto le proporcionará conocimiento
para resolver la situación problemática planteada.

Figura 2. Funcionamiento esperado del robot de arrastre. Fuente:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_1_el_arrastre_de_cubos.html

PROYECTO 1 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 1) ROBOT DE ARRASTRE

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
detectar un objeto frente a él, aproximarse y arrastrarlo hasta que sobrepase una
línea negra pintada en el piso y retroceder.

PRODUCTO ESPERADO
1. Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO
DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo (inclusive puede ser una imagen de un
dibujo lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO), en el que se
muestren los sensores que requiere el prototipo para solucionar el problema
propuesto en el proyecto 1,
2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto 2,
2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona el
problema, y
2.3 Programa en lenguaje EV3 (archivo ejecutable) con el que soluciona el
problema.

PROYECTO 2 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 2) ROBOT EN CÍRCULO DE

FUEGO
El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
moverse dentro de un círculo pintado en el piso sin salirse de él.
 Figura 3. Funcionamiento esperado del robot en círculo de fuego. Fuente:
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html

PRODUCTO ESPERADO
1. Prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO DESIGNER 4.3, u otro
programa de dibujo (inclusive puede ser una imagen de un dibujo lineal del robot
básico, como se muestra en los manuales LEGO), en el que se muestren los
sensores que requiere el prototipo para solucionar el problema propuesto en el
proyecto 2.
2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto 2,
2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona el
problema, y
2.3 Programa en lenguaje EV3 (archivo ejecutable) con el que soluciona el
problema.

PROYECTO 3 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 3) ROBOT SUMO

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.

Figura 4. Funcionamiento esperado del robot sumo. Fuente:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html

PRODUCTO ESPERADO
1. Plano de conjunto del prototipo propuesto elaborado con el programa LEGO
DESIGNER 4.3, u otro programa de dibujo (inclusive puede ser una imagen de un
dibujo lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO), en el que se
muestren los sensores que requiere el prototipo para solucionar el problema
propuesto en el proyecto 3.
2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto 3,
2.2 Imagen (print screen) del programa en lenguaje EV3 con el que soluciona el
problema,
2.3 Programa en lenguaje EV3 (archivo ejecutable) con el que soluciona el
problema, y
2.4. Enlace de un video que muestre un combate de sumo entre robots LEGO EV3
(que puede ser bajado de youtube) que ilustre la ejecución del programa propuesto
por el estudiante para solucionar el problema propuesto en el proyecto 3.

ENTREGABLES:

1. Dentro del plazo estipulado para la entrega del informe de los laboratorios
simulados, el estudiante envía al correo institucional del tutor de práctica, con copia
al director de curso, un documento único en PDF llamado “212020-
Informe_de_laboratorios_simulados-Nombres_Apellido”, que contenga los
siguientes puntos:

a. Portada

b. Introducción

C. INFORME DEL PROYECTO 1 que contenga el nombre del proyecto 1

c.1 Planos: plano de conjunto del prototipo propuesto para solucionar el problema
propuesto en el proyecto 1.
c.2 Programación en EV3:
c.2.1 Lógica del programa: para resolver el propuesto en el proyecto 1,
c.2.2 Imagen (print screen): del programa (software) en lenguaje EV3, y
c.2.3 Programa en EV3: (archivo ejecutable) que soluciona el problema.

D. INFORME DEL PROYECTO 2 que contenga el nombre del proyecto 2 y:

d.1 Planos: plano de conjunto del prototipo propuesto para solucionar el problema
propuesto en el proyecto 2.
d.2 Programación en EV3:
d.2.1 Lógica del programa: para resolver el propuesto en el proyecto 2,
d.2.2 Imagen (print screen): del programa (software) en lenguaje EV3, y
d.2.3 Programa en EV3: (archivo ejecutable) que soluciona el problema.

E. INFORME DEL PROYECTO 3 que contenga el nombre del proyecto 3 y:

e.1 Planos: plano de conjunto del prototipo propuesto para solucionar el problema
propuesto en el proyecto 3

e.2 Programación en EV3:

e.2.1 Lógica del programa: para resolver el propuesto en el proyecto 3,
e.2.2 Imagen: (print screen) del programa (software) en lenguaje EV3, y
e.2.3 Programa en EV3 (archivo ejecutable) que soluciona el problema.

g. Conclusiones

h. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (citación APA).

Formato de presentación:

 Página: Tamaño carta

 Márgenes: Estipuladas en ICONTEC
 Interlineado: Sencillo
 Texto: Arial 12 puntos
 Títulos: aumentar de un punto según la jerarquía.
 Portada: Incluye nombre y código del estudiante.
 Contenido: Máximo 20 páginas.
 Formato del archivo: PDF

Entorno para su
Entorno de aprendizaje práctico
desarrollo:

El estudiante con su equipo de trabajo de laboratorio elaborará

un informe un informe en PDF que contenga las siguientes
indicaciones:
 Página: Tamaño carta
Productos a
 Márgenes: Estipuladas en ICONTEC
entregar por el
 Interlineado: Sencillo
estudiante:
 Texto: Arial 12 puntos
 Títulos: aumentar de un punto según la jerarquía.
 Portada: Incluye nombre y código del estudiante.
 Contenido: Máximo 20 páginas.
Formato del archivo: PDF
Tipo de No se entrega ningún
Individual Colaborativo x
producto: producto
Características del informe colaborativo:
Informe presentado en Word
Fuente: Arial
Tamaño fuente: 12
Interlineado:1,5
Márgenes: izquierda:3 cm, derecha: 2 cm, superior: 3 cm e inferior de 2 cm.
Títulos: tamaño 14 y centrado.
Subtítulos: en cursiva, tamaño 12, espacio 2 alineado al margen izquierdo.
Bibliografía: registrar todas las referencias de las fuentes bibliográficas, que le
darán soporte teórico, conceptual y metodológico a su informe.

La entrega del informe se debe hacer máximo el 7 de mayo como indica la agenda
del curso y debe enviarse al correo institucional del tutor que les dirigió la práctica.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del
componente práctico

Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la

Uso de
cual tendrá prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere
referencias
necesaria.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre
otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos intelectuales
Políticas de reservados para la Universidad.
plagio Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son
las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.
4. Rúbrica de evaluación
Rúbrica de evaluación del Proyecto 1
Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial x Final
la evaluación unidad 2
CRITERIOS DE DESEMPEÑO DE LA ACTIVIDAD
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Se entrega el plano
de conjunto del
prototipo propuesto, No se entrega
Se entrega el plano pero este no el plano de
de conjunto del contiene todos los conjunto del
Hardware 20
prototipo propuesto. elementos prototipo
necesarios para propuesto.
solucionar el
problema.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (0 puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Se entrega el Se entrega el
software EV3 para software EV3 para
solucionar el solucionar el
No se entrega
problema, y este problema, pero este
el software
tiene lo solicitado no tiene lo solicitado
EV3 para
Software (lógica, diagrama, (lógica, diagrama,  20
solucionar el
archivo ejecutable) archivo ejecutable)
problema
o el software no o el software no
soluciona el soluciona el
problema. problema.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (0 puntos)
Estructura del El informe El informe No se entregó 10
informe presentado presentado no el informe del
contiene todos los contiene todos los Proyecto 1.
puntos solicitados y puntos solicitados o
están correctamente no están
 correctamente
descritos.
descritos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)
Calificación final 50

Rúbrica de evaluación del Proyecto 2

Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial x Final
la evaluación unidad 2
CRITERIOS DE DESEMPEÑO DE LA ACTIVIDAD
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Se entrega el plano
de conjunto del
prototipo propuesto, No se entrega
Se entrega el plano pero este no el plano de
de conjunto del contiene todos los conjunto del
Hardware 20
prototipo propuesto. elementos prototipo
necesarios para propuesto.
solucionar el
problema.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (0 puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Software Se entrega el Se entrega el No se entrega  20
software EV3 para software EV3 para el software
solucionar el solucionar el EV3 para
problema, y este problema, pero este solucionar el
tiene lo solicitado no tiene lo solicitado problema
(lógica, diagrama, (lógica, diagrama,
archivo ejecutable) archivo ejecutable)
o el software no o el software no
soluciona el soluciona el
problema. problema.
 (Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (0 puntos)
El informe
El informe
presentado no
presentado
contiene todos los No se entregó
Estructura del contiene todos los puntos solicitados o el informe del
informe puntos solicitados y 10
no están Proyecto 2.
están correctamente
correctamente
descritos.
descritos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)
Calificación final 50

Rúbrica de evaluación del Proyecto 2

Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial x Final
la evaluación unidad 2
CRITERIOS DE DESEMPEÑO DE LA ACTIVIDAD
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Se entrega el plano
de conjunto del
prototipo propuesto, No se entrega
Se entrega el plano pero este no el plano de
de conjunto del contiene todos los conjunto del
Hardware 20
prototipo propuesto. elementos prototipo
necesarios para propuesto.
solucionar el
problema.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (0 puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Software Se entrega el Se entrega el No se entrega  20
software EV3 para software EV3 para el software
solucionar el solucionar el EV3 para
problema, y este problema, pero este solucionar el
 tiene lo solicitado no tiene lo solicitado
(lógica, diagrama, (lógica, diagrama,
archivo ejecutable) archivo ejecutable)
problema
o el software no o el software no
soluciona el soluciona el
problema. problema.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (0 puntos)
El informe
El informe
presentado no
presentado
contiene todos los No se entregó
Estructura del contiene todos los puntos solicitados o el informe del
informe puntos solicitados y 10
no están Proyecto 2.
están correctamente
correctamente
descritos.
descritos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)
Calificación final 50