Sensores de LEGO

Presentado por:
Andrés Felipe Miranda
CC 1063806860

Presentado a: Ana Milena Sánchez

Grupo: :208051A

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ccav Cartagena

1
 2020

ÍNDICE DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN...............................................................................................................................................2
2. OBJETIVOS.........................................................................................................................................................3

2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................................................3

3. SENSORES CARACTERÍSTICAS Y SOLUCIÓN.........................................................................................5

4. CONCLUSIÓN.....................................................................................................................................................6
5. BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................................................7

2
 1. INTRODUCCIÓN

 En siguiente trabajo se realizará una presentación de la actividad práctica 1 la cual

consiste en desarrollar un prototipo de robot con la plataforma de programación de
LEGO en cual debe ser un evasor de ostaculos.

3
 2. OBJETIVOS

 Conocer las herramientas de software de programación lego

3. Sensores Características y Solución

Sensor Características
Toque El sensor de toque tiene tres estados,
Presionando, no presionado y en
contacto, cada estado nos arroja datos
lógicos, (Falso o Verdadero) los cuales
se utilizan para complementar sistemas
más complejos como los robots,
haciendo que estos tomen diferentes
acciones.
Ultrasónico el sensor ultrasónico puede realizar
Solución Entregada
Con este sensor nos permite evadir el
obstáculo cuando el robot choque
pulsando el sensor en modo
presionado.
El sensor no permite medir la distancia

4
 mediciones distancias en escalas de de obstáculo, recibiendo el dato y
centímetros o pulgadas, teniendo como comparándolo con una distancia
resultados salidas numéricas, tiene la establecida en el programa para evitar
capacidad de realizar comparaciones que el robot se choque y realice la
de medidas dando resultados lógicos acción evasiva.
(verdadero o Falso), y tiene la
capacidad de estar en modo escucha el
cual espera que reciba una señal
ultrasónica para arrojar un resultado
lógico (falso o verdadero). Siendo muy
útil para desarrollar algoritmos que
tomen nuevas decisiones sobre este
tipo de lecturas.
Color El sensor de color tiene la capacidad el sensor nos permite realizar una
realizar medición de la intensidad de medición de la intensidad de luz
luz obteniendo una salida numérica y reflejada en una escala de 0 a 100
también tiene la capacidad de leer siendo 100 muy brillante y 0 muy
valores de entrada, comparándolos con oscuro.
el fin de obtener un dato lógico (Falso
o verdadero). Lo cual sirve para
complementar sistemas y con los
resultados de estas medidas los
sistemas tomen distintas acciones.
Giro El sensor detecta movimiento el sensor de giro nos permite contar las
rotacional quiere decir que si un robot veces que el robot realizo giros
tiene implementado este sensor lo evasivos
puede detectar cuantas veces el robot
gira o si el robot se cae lo cual nos da
una medición grados de giro, numero
de rotaciones de grado por segundo,
tiene la capacidad de comparar valores
del sensor con un valor Programado
previamente y sacar un dato lógico
(Falso o verdadero)

5
6
7
 4. CONCLUSIÓN

 En este trabajo tenemos adquirimos conocimientos generales de la competencia

comunicativas, sus usos y características adicional tenemos socializamos los perfiles
personales de los integrantes del curso.

8
 5. BIBLIOGRAFÍA

 https://link.springer.com/content/pdf/10.7238%2Frusc.v7i2.977.pdf
 https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?
ppg=1&docID=5307900&tm=1533687288229
 https://es.wikipedia.org/wiki/Competencia_comunicativa
 https://www.youtube.com/watch?v=0kLdSJyFBBs
 https://www.youtube.com/watch?v=knudxlWXix4

9
10
11