Centro de Tecnología de la Manufactura Avanzada

Cadena de Automatización

ACTIVIDAD 1 - VISIÓN GENERAL

Robot Mitsubishi

Objetivos:
Conocer algunos conceptos fundamentales del campo de la robótica y familiarizarse con
los términos básicos de la robótica y de adquirir unos conocimientos generales sobre la
automatización con robots.

Procedimiento:
Con el objetivo de dar una visión general al ámbito de la robótica, diríjase a la plataforma
TERRITORIUM y descargue el archivo llamado “RoboticsAssistant.raro” el cual se
encuentra en el menú de “Materiales y Actividades”, llevando la siguiente ruta: Trimestre 6
/ Robótica / Documentos de Apoyo / Robotics Assistant (Ayuda), allí encuentran un archivo
llamado “Robotics Assitant.raro”, se debe tener en cuenta que al descargarlo deben quitar la
“O” de la extensión “raro” para que quede RoboticsAssistant.rar y luego se descomprime
para poder trabajarlo.

Cada aprendiz del grupo debe ingresar al asistente de CIROS y realizar un resumen de los
temas expuestos en el documento de la actividad “Actividad 1_Visión general” el cual
encuentran en la carpeta de “Guías y Actividades” de Robótica en la plataforma
TERRITORIUM. el resumen realizado le servirá de estudio para una prueba de
conocimiento que se aplicará en una de las sesiones siguientes, este aspecto está definido
más adelante. Los temas que se deben buscar y estudiar son los siguientes:

• Introducción a la robótica. (Qué es la robótica y cuándo nacen – Definición de Robot –

características importantes para diferenciar los robots industriales – Clasificación de los
robots – Robots y Automatización).
• Aplicación de los robots.
o Aplicaciones para robots.
▪ Unión (Soldadura por puntos, por arco, pegado, soldadura blanda).
▪ Transporte (Manipulación de materiales, paletización, Alimentación de
máquinas).
▪ Tratamiento de superficies. (Pintado, lijado, desbarbado).

▪ Separación. (Corte por chorro de agua – laser – convencional).

▪ Técnica de fabricación. (Montaje de piezas mecánicas – montaje de
piezas eléctricas – medición con Robots).
▪ Aplicaciones especiales. (Espacio – laboratorio – medicina – salas
limpias – industrias de la construcción).
o Componentes del entorno. (Sensores táctiles, electrónicos, acústicos, ópticos,
posicionadores, dispositivos de sujeción, almacén de piezas, cambio de
herramientas, preparación de componentes – Sistemas de transporte, máquinas
herramienta, almacén).
o Integración en el sistema. (solo la definición).

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• Estructura de los robots.

o Hardware. (Brazo robot, espacio operativo – Sistemas de accionamiento;
neumático, hidráulico, eléctrico – Engranajes – Modo de funcionamiento, modo de
programación tipo Teach-in).
o Software. (Solo la estructura básica del software del Robot – Control de
movimientos, planificación e interpolación de movimientos).

o Tipos de Robots. (Robot de brazo articulado de 5 y 6 ejes, zonas de trabajo;

características y aplicaciones – Robot SCARA, zonas de trabajo; características y
aplicaciones – Robot pórtico, zonas de trabajo; características y aplicaciones).
o Efectores Finales. (Pinzas y Herramientas).
• Programación de los Robots.
o Métodos de programación. (Programación On-line y Off-line).
o Lenguajes de programación de robots. (Lenguajes de programación explicita).
o Programas de robot. (Fundamentos, movimientos lineales y punto a punto, control
de pinzas).

Si tiene alguna inquietud, no dude en contactar al instructor.

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