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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO: EE 5030
LABORATORIO N° 01
Alumno (s):
: Nota:
Grupo Ingeniero
Danny Meza
Semestre : v
Fecha de entrega : Hora
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 2 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
:
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
I. OBJETIVOS
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación LogixPro (DOOR)
III. DESARROLLO
Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor
Open
Close
Stop
LS2
El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.
Condiciones adicionales:
Temas a desarrollar:
Semana 01
a) Tabla de asignación de variables
b) Programa Ladder IEC 61131-3
c) Circuito Eléctrico (fuerza)
d) Diagrama de conexiones al PLC
Semana 02
a) Programa en Lista de instrucciones
b) Programa en Bloque de funciones
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Direcció
n Código Tag - etiqueta Descripción
I:1/0 S0 Open Pulsador NA
Entradas Input
I:1/1 S1 CLOSE Pulsador NC
I:1/2 S2 STOP Pulsador NC
INTERRUPTO
I:1/3 S3 R Normalmente cerrado
INTERRUPTO
I:1/4 S$ R Normalmente abierto
Salidas Output
O:2/1 KM0 Motor DOWN Motor en marcha
O:2/2 H1 AJAR Lámpara
O:2/3 H2 OPEN Lámpara
O:2/4 H3 SHUT Lámpara
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Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
Estamos
cumpliendo una
de nuestras
condiciones que
vendría ser.
Mientras la
puerta este
abriendo o
cerrando se
encenderá la
lámpara AJAR.
En esta
programación
ladder,
podemos ver
que nuestro
motor abrir
esta en
marcha y de
igual manera
la bobina de
la lámpara
esta
energizada.
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
Estamos
cumpliendo
Estamos una
de nuestras
cumpliendo
condiciones
una de que
vendría ser.
nuestras
Mientras la
condiciones
puerta está
que vendría
totalmente
ser. Mientras
cerrada se
la puerta este
encenderá
abriendola o
lámpara SHUT se
cerrando
encenderá la
lámpara AJAR.
En esta
programación
ladder,
podemos ver
que nuestro
motor está
apagado para
ambos casos,
abrir o cerrar
y nuestra
bobina de la
lámpara esta
encendida
que nos
indica que la
puerta está
totalmente
cerrada.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
En esta
programación
ladder,
podemos ver
que nuestro
motor abrir
esta en
marcha y de
igual manera
la bobina de
la lámpara
esta
energizada.
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
Estamos
cumpliendo
una de
nuestras
condiciones
que
C. vendría C
i
ser. Mientras r
c
la puerta este u
i t
totalmente
o
abierta se
enciende la
lámpara
OPEN.
Nuestra puerta está totalmente abierto
Eléctrico (fuerza)
En esta
programación
ladder, Aquí nuestro motor está
podemos ver apagado, una vez que
que nuestro pulsemos los pasadores de
motor esta des open o closet que indica
energizado, abrir girara en un sentido y
solo la bobina cuando pulsemos cerrar el
de lámpara esta motor cambiara de sentido
energizada que de giro.
indica que la
puerta está
totalmente
abierta.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
A.
001 LD %I1.2
002 AND (%I1.0
E. Programa en Lista de instrucciones
003 OR %Q2.0
004 )
005 AND %I1.3
006 ANDN % Q2.1
007 ST % Q2.0
008 LD %I1.2
009 AND (%I1.1
010 OR %Q2.1
011 )
012 ANDN %I1.4
013 ANDN %Q2.0
014 ST %Q2.1
015 LD %Q2.0
016 OR %Q2.1
017 ST %Q2.2
020 LD % I1.4
021 ST % Q2.4
022 END
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
IV. CONCLUSIONES
V. OBSERVACIONES