Tecnológico Nacional de México

Ingeniería Industrial

Docente: Ing. Servín Lara José Luis

Practica 20#

Módulo relé

Alumnos

Espinoza Amaya Juan Luis

Muñoz López Jesús Andrés

Zavala Meza Ana Giselle

Chagoya guerrero luz Daniel

Alexia Estefania Hernández Andrade

León gto
 Índice
Introducción…………………………………………………………………3

Resumen…………………………………………………………………….4

Antecedentes……………………………………………………………….5

Electrónica…………………………………………………………..5

Relé…………………………………………………………………..5

Protoboard…………………………………………………………..9

Arduino………………………………………………………………9

Problemática………………………………………………………………11

Objetivos…………………………………………………………………...11

Marco teórico………………………………………………………………12

Arduino……………………………………………………………..13

Modulo relé………………………………………………………...14

Protoboard…………………………………………………………19

Metodología………………………………………………………………..20

Resultados ………………………………………………………………..22

Conclusión…………………………………………………………………24

Conclusiones personales………………………………………...24
 Introducción
En esta práctica se estará realizando una programación de un módulo
relé con la ayuda del software arduino, con la finalidad de comprender el
funcionamiento del módulo relé. Así mismo de repasar lo aprendido con la
realización de las 19 practicas anteriores y además de compartir el
conocimiento con nuestros compañeros de trabajo y tener una comprensión del
tema todos los del equipo.

Así mismo de desarrollar habilidades que podamos comparar con las

de la vida diaria y así tener una mejor capacidad de afrontar las adversidades
que se nos presenten.

.
 Resumen
En esta práctica numero 20# se realizó la programación de un módulo
relé con la asistencia del sistema arduino y con la utilización de una placa
protoboard y un red para lograr la simulación deseada.

Se realizó la conexión de la placa protoboard y el foco led y

posteriormente se realizó la trascripción de la programación que nos
proporcionó el profesor en el pizarrón al software arduino, para así subir el
programa a la placa de arduino uno y que esta le ordene realizar los
parámetros establecidos en el programa.
 Antecedentes
Electrónica

La electrónica tuvo su inicio con el llamado “efecto Edison”. Thomas

Alva Edison en 1883 notó por primera vez la emisión termoiónica, es decir, la
posibilidad de liberar electrones de un elemento a partir de la incorporación de
energía calórica al mismo. Esto fue clave en la invención del diodo por Sir John
Ambrose Fleming y luego del tríodo en 1906 por Lee De Forest.

Este último es considerado el padre de la electrónica, ya que gracias

a sus aportes se pudo superar la mera construcción de fuentes de
alimentación, y empezar a amplificar señales de todo tipo, permitiendo así los
primeros pasos hacia la invención de la radio, la televisión y otros artefactos
modernos.

Este camino dio sus primeros pasos hacia la miniaturización y por

ende la construcción de artefactos más prácticos con la invención de los
transistores a mediados del siglo XX, con los cuales se reemplazó las válvulas
de vacío, ahorrando así mucho en energía y en dinero.

Ya en 1958 se desarrollaría el primer circuito integrado en planchas

de silicio, alojando seis transistores en un mismo chip. De allí a la creación del
primer microprocesador en 1970 hubo un recorrido directo. Gracias a la
electrónica se revolucionó el campo de la industria y de la vida misma del ser
humano a todo nivel: teléfonos celulares, controles remotos, circuitos
autónomos, etc.

Fuente: https://concepto.de/electronica/#ixzz6HTijNM5d

Relé

Relé
 Tipo Interruptor

Principio de Magnetismo
funcionamiento

Símbolo electrónico

Terminales Bobina (dos

terminales), interruptor
(de dos posiciones)

Figura 1: Relé enchufarle para pequeñas potencias.

Figura 2: Partes de un relé.

Figura 3: Funcionamiento de un relé.

Figura 4: Símbolo eléctrico de un relé de un circuito.

Figura 5: Regleta con relés.

 Figura 6: Diferentes tipos de relés.

Figura 7: relés de estado sólido.

Relé electromecánico de dos contactos inversores

El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como

un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de
pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba
«relevadores».
 El crédito de la invención del relé es atribuida tanto al científico
estadounidense Joseph Henry que inventó un relé en 1835 para mejorar su
versión del telégrafo eléctrico, desarrollado anteriormente en 1831 como al
inventor inglés Edward Davy que ciertamente inventó el relé eléctrico en su
telégrafo eléctrico c.1835.

Un dispositivo simple, que ahora se llama relé, se incluyó en la

patente de telégrafo original de 1840 de Samuel Morse. El mecanismo descrito
actuaba como un amplificador digital, repitiendo la señal del telégrafo y, por lo
tanto, permitiendo que las señales se propagasen tanto como se desease. La
palabra «relé» aparece en el contexto de las operaciones electromagnéticas
desde 1860.

Protoboard

La máquina integrada protoboard fue inventada en el año 1958, por

Jack Kilby un ingeniero de la empresa Texas Instrument. Lo hizo para poder
aumentar la velocidad de los ordenadores y aumentar la capacidad de memoria
para almacenar datos. Jack Kilby recibió un premio nobel de física por su
invento en el año 2000.

Esta máquina es una especie de tablero con unos orificios, para

poder insertar una clase de cables, con tal de hacer un circuito. La protoboard
nos sirve para armar un circuito sin necesidad de soldar los circuitos eléctricos.
Si uno falla al probar un circuito se puede modificar para que el funcionamiento
de esta sea el más apropiado.
1.

La protoboard se divide en tres partes.(ver imagen superior)

a) Canal central: Que es la mitad de la protoboard, y

sirve para colocar circuitos integrados.

b) Buses: los buses se ubican en los extremos de la protoboard,

representan las partes negativa y positiva ubicados al azar. no se conectan
entre si, y son las que generalmente llevan la fuente de energía (ver imagen
inferior)
 c) Pistas: se localizan en la parte central del protoboard y sirven
como conductores de un circuito. Aquellas pistas son de cobre y sirven
como conductores para los circuitos.
2.

Arduino

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del

instituto IVRAE Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer
Arduino por una necesidad de aprendizaje para los estudiantes de computación
y electrónica del mismo instituto, ya que en ese entonces, adquirir una placa de
micro controladores eran bastante caro y no ofrecían el soporte adecuado; no
obstante, nunca se imaginó que esta herramienta se llegaría a convertir en
años más adelante en el líder mundial de tecnologías DIY (Do It Yourself).
Inicialmente fue un proyecto creado no solo para economizar la creación de
proyectos escolares dentro del instituto, sino que además, Banzi tenía la
intención de ayudar a su escuela a evitar la quiebra de la misma con las
ganancias que produciría vendiendo sus placas dentro del campus a un precio
accesible (1 euro por unidad).

El primer prototipo de Arduino fue fabricado en el instituto IVRAE.

Inicialmente estaba basado en una simple placa de circuitos eléctricos, donde
estaban conectados un micro controlador simple junto con resistencias de
voltaje, además de que únicamente podían conectarse sensores simples como
leds u otras resistencias, y es más, aún no contaba con el soporte de algún
lenguaje de programación para manipularla.

Años más tarde, se integró al equipo de Arduino Hernando Barragán,

un estudiante de la Universidad de Colombia que se encontraba haciendo su
tesis, y tras enterarse de este proyecto, contribuyó al desarrollo de un entorno
para la programación del procesador de esta placa: Wiring, en colaboración
con David Mellis, otro integrante del mismo instituto que Banzi, quien más
adelante, mejoraría la interfaz de software.

Tiempo después, se integró al "Team Arduino" el estudiante español

David Cuartielles, experto en circuitos y computadoras, quien ayudó Banzi a
mejorar la interfaz de hardware de esta placa, agregando los micro
controladores necesarios para brindar soporte y memoria al lenguaje de
programación para manipular esta plataforma.
 Más tarde, Tom Igoe, un estudiante de Estados Unidos que se
encontraba haciendo su tesis, escuchó que se estaba trabajando en una
plataforma de open-source basada en una placa de micro controladores pre
ensamblada. Después se interesó en el proyecto y fue a visitar las
instalaciones del Instituto IVRAE para averiguar en que estaban trabajando.
Tras regresar a su país natal, recibió un e-mail donde el mismo Massimo Banzi
invitó a Igoe a participar con su equipo para ayudar a mejorar Arduino. Aceptó
la invitación y ayudó a mejorar la placa haciéndola más potente, agregando
puertos USB para poder conectarla a un ordenador. Además, él le sugirió a
Banzi la distribución de este proyecto a nivel mundial.

Cuando creyeron que la placa estaba al fin lista, comenzaron su

distribución de manera gratuita dentro de las facultades de electrónica,
computación y diseño del mismo instituto. Para poder promocionar el proyecto
Arduino dentro del campus, tuvieron que consultar con un publicista que más
parte pasaría a formar parte del equipo Arduino: Gianluca Martino, quien la
distribuyo dentro del instituto y promocionándola a algunos conocidos y amigos
suyos. Al ver su gran aceptación por parte de los alumnos y maestros y
tomando en cuenta el consejo de Igoe, pensaron en su distribución nivel
mundial, para lo cual contactaron a un amigo y socio de Banzi, Natan Sadle,
quien se ofreció a producir en masa las placas tras interesarse en el proyecto.

Un breve tiempo más tarde, al ver los grandes resultados que tuvo
Arduino y las grandes aceptaciones que tuvo por parte del público, comenzó a
distribuirse en Italia, después en España, hasta colocarse en el número uno de
herramientas de aprendizaje para el desarrollo de sistemas autómatas, siendo
además muy económica (300-500 pesos) en comparación con otras placas de
micro controladores (800 pesos en adelante).

Problemática
Al iniciar esta práctica tuvimos muchos problemas al comprender la
conexión entre la protoboard, la placa de arduino y el módulo relé ya que se
nos complicó comprender el modulo relé y tuvimos que solicitar la ayuda del
profesor para seguir y correr el software que ya estaba listo para subirse a la
placa.
 Objetivos
Objetivo general

Obtener el conocimiento necesario para poder aplicar lo visto en la

case en la vida personal y profesional.

Objetivos específicos

 Comprender el funcionamiento del módulo relé

 Saber aplicar y cambiar parámetros en su programación
 Aplicar los conocimientos adquiridos en una situación académica
 Aplicar los conocimientos adquiridos en una situación personal o
profesional.

Marco teórico
Arduino

Arduino simplifica el trabajo con micros controladores y ofrece las

siguientes ventajas: barato, multiplataforma, entorno de programación sencillo,
software libre y extensible mediante librerías en C++, hardware libre y
extensible.

Al trabajar con Arduino, se manejan conceptos de diferentes

tecnologías que a priori no tienen nada que ver entre ellos pero que los unifica:
electrónica digital y analógica, electricidad, programación, micro controladores,
tratamiento de señales, protocolos de comunicación, arquitectura de
procesadores, mecánica, motores, diseño de placas electrónicas etc…

HW Arduino

El HW de Arduino es básicamente una placa con un micro

controlador. Un micro controlador (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su
memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen
una tarea específica. Un micro controlador incluye en su interior las tres
principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
 Características de un Micro controlador:

 Velocidad del reloj u oscilador

 Tamaño de palabra

 Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..

 I/O Digitales

 Entradas Analógicas

 Salidas analógicas (PWM)

 DAC (Digital to Analog Converter)

 ADC (Analog to Digital Converter)

 Buses

 UART

 Otras comunicaciones.

Además del HW oficial de Arduino tenemos infinidad de placas

compatibles con Arduino.

Dentro del HW compatible con Arduino podemos distinguir tres tipos:

 Los clones o forks de las placas de Arduino que son placas basadas o
copias de los Arduinos originales y con el mismo factor de forma. Usan
los mismo micro controladores que Arduino y para programarlas se hace
como si fuera una placa normal Arduino
 Placas que usando los mismos micro controladores que Arduino, pero
no tienen el mismo factor de forma. Estas placas generalmente
necesitan instalar el soporte para ellas en el IDE de Arduino.
 Las placas que no están basadas en las placas originales de Arduino y
además usan otros micro controladores que no están soportados
nativamente por Arduino. Se programan igual que Arduino, con el mismo
IDE, pero debe instalarse el soporte y el toolchain (compilador, uploader,
etc…) para poder usarse como un Arduino.
 Modulo relé

 Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y

cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente. El
relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso también
se llaman relés electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente imagen y
vamos a explicar su funcionamiento.

Si la apertura o el cierre de los contactos es después de un tiempo

desde que se activa la bobina del relé, se llama relé temporizador.

Cuando metemos corriente por la bobina, esta crea un campo

magnético creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar
de posición, el que estaba abierto se cierra y el que estaba normalmente
cerrado se abre. El contacto que se mueve es el C y es el que hace que
cambien de posición los otros dos.

 Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que
será el circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos,
llamado circuito secundario o de fuerza.

 Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y
estos puede ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal
= estado sin corriente).

 Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente

que vienen en muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo
de aplicaciones. Los relés también pueden ser relés de potencia, más grandes
y utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de alta
corriente. En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés.

 La primera, por la izquierda es un relé real, la segunda un circuito controlado

por un relé, y la tercera el símbolo usado en los esquemas eléctricos para los
relés.

 Vamos a explicar el circuito central.

 La parte izquierda del circuito del esquema activa la bobina mediante el
interruptor o pulsador. Al llegarle corriente a la bobina, el contacto que estaba
abierto de la derecha de la bobina del relé, ahora se cerrará y se encenderá la
bombilla de la parte derecha. Si cortamos la corriente en la bobina el contacto
vuelve a su posición de reposo, es decir abierto, y la lámpara se apagará.

 Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito el de una bobina que cuando es

activada por corriente eléctrica cambia el estado de los contactos y otro que
abrirá o cerrará los contactos en función de como se encuentre la bobina.

 Fíjate que el relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito

diferente. Esto es muy útil cuando el circuito de la lámpara trabajará por
ejemplo a mucha tensión, podríamos activarlo desde un circuito externo al de la
lámpara, el de la bobina del relé, que trabajaría a mucha menos tensión, y por
lo tanto mucho menos peligroso para encender y apagar lámpara que si la
tuviéramos que activar con un interruptor de alta tensión directamente.

 Una corriente pequeña (activa la bobina) controla un circuito de alto voltaje o

tensión.

 Mira ahora como se activa y desactiva la bobina y como se cierra o abre el

contacto del relé mediante una simulación.
 Aquí puedes ver varios tipos de relés diferentes:

 Otro Ejemplo. Vamos hacer un circuito para el retardo del encendido de una
bombilla, mediante un condensador y un relé:
 El condensador activa la bobina del relé cerrándose el contacto y
encendiéndose la lámpara. Cuando se descarga el condensador por completo,
al cabo de un tiempo, la bobina no recibe corriente y el contacto del relé se
abre apagándose al cabo de ese tiempo la lámpara. En resumen, la lámpara
permanecerá encendida durante el tiempo que tarde en descargarse por
completo el condensador.

 En circuitos de corriente alterna y con tensiones mayores se suelen sustituir el

relé por el contactor.

Tipos de Relés

 Relés electromecánicos convencionales. Son los más antiguos y

también los más utilizados. El electroimán hace vascular la armadura al ser
excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA ó NC (normalmente
abierto o normalmente cerrado). Estos son los que hemos visto anteriormente.

 Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura

anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor
fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes). Este modelo se
utiliza mucho en automoción.

 Relés Polarizados. Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán

permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un
electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán,
se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (o
varios).

 Relé tipo Reed. Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están
situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas
metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una
bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla. Los relés Reed pueden
estar formados exclusivamente por la ampolla de vidrio y el contacto interior.
Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán.

Por último no podemos dejar de hablar de otro tipo de relés cada vez
más usados, los relés de estado sólido.

 Relé Estado Solido: su funcionamiento es idéntico al de los relés tradicionales,

la única diferencia es que en su interior lleva un circuito electrónico para abrir y
cerrar los contactos de salida en lugar de una bobina.

 Otra forma de clasificar los tipos de relés es mediante su activación. Por

ejemplo, hay relés que se activa la bobina cuando alcanza una temperatura, o
cuando hay luz, o ante presencia de un objeto de forma automática. Estos relés
se utilizan mucho en la industria. 
 Protoboard

La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de

pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los
que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.
Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas
laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los
orificios de una misma fila están conectados entre si y los orificios en filas
diferentes no. Los orificios de las placas normalmente están tienen una
separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un

circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en
una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes lo que permite
armar y modificar circuitos con mayor velocidad.

Normalmente estas placas son usadas para realizar pruebas

experimentales. Si la prueba resulta satisfactoria el circuito se construye de una
forma más permanente para evitar el riesgo de que algún componente pueda
desconectarse. En caso de que la prueba no sea satisfactoria, puede
modificarse el circuito fácilmente.

Las Protoboards tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los
buses. En el canal central, ubicado en la parte media, se conectan los circuitos
integrados para mantener aislados los pines de ambos lados del circuito
integrado. Los buses se encuentran en los lados de la Protoboard, y
generalmente se emplean para conectar la tierra del circuito y su voltajes de
alimentación. La mayoría de las veces los buses están indicados con franjas
color negro o azul para indicar el bus de tierra, y con franjas color rojo para
indicar el bus de voltaje positivo. El resto de los orificios de la Protoboard
pertenecen a las pistas. Como se mencionó anteriormente, las pistas están
separadas por filas. Las filas están indicadas con números y las columnas
están indicadas con letras

Las Protoboards presentan algunas ventajas y desventajas. Entre sus

principales ventajas esta que pueden utilizarse tantas veces como se requiera y
que son de fácil manejo. Por otra parte, entre sus desventajas está el
inconveniente de que en ocasiones puede haber falsos contactos, los cables
empleados pueden tener mala conductividad o estar rotos, lo que hace que las
conexiones no sean tan seguras como las de las pistas de un circuito impreso.
Otra característica que hay que tomar en cuenta es que las Protoboards no
están diseñadas para trabajar con componentes de gran potencia.

La corriente con la que puede operar una Protoboard varía entre 3 y 5

A, y esto depende del fabricante. Suelen operar a bajas frecuencias, entre 10 –
20 MHz.
 Es importante mencionar que en inglés, se entiende por Protoboard,
una placa prefabricada para soldar componentes, en México se suele llamar a
este tipo de componentes por el nombre de placas fenólicas perforadas.

Metodología
En esta práctica “modulo relé” realizamos la programación con la
ayuda del software arduino integrando parámetros de tiempo.

Para llevar a cabo este proceso se llevó a cabo una conexión exitosa
entre sus partes electrónicas para que este obtuviera un buen funcionamiento y
así nosotros comprender el tema.

Material:

1) Computadora
2) Placa arduino uno
3) Cables
4) Modulo relé
5) Foco led
6) Desarmador tipo cruz

Conexión

Programación
 int rele=8;

void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever

void

loop() {
digitalWrite(rele, HIGH);

// turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000);

// wait for a second

digitalWrite(rele, LOW);

// turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000);

// wait for a secon

Resultados
Se obtuvieron los resultados
esperados para concluir con la
finalización de esta práctica.
 Pasos

Paso1

Se comenzó la práctica conectando

el led y los cables a la placa
protoboard

Paso2

Se conectaron los cables

correspondientes de la protoboard a
el modulo relé

Paso3

Se conectaron los cables

correspondientes de la placa arduino
uno

Paso 4

Se conectaron los cables de el modulo relé a la plaza arduino uno

Paso5

Se corrió el sistema y se observó el funcionamiento de este.

 Conclusión
Esperamos con este trabajo haber adquirido los conocimientos
requeridos por el profesor para la comprensión del tema y de la electrónica en
general y poder aplicarla en general de la manera que cada miembro del
equipo lo requiera. Además de haber comprendido el trabajo en equipo y la
importancia que tenemos cada uno de nosotros para que esto pueda ser
posible y de la manera más sencilla para que cada uno de nosotros hayamos
aportado ideas y esfuerzo dando así este trabajo finalizado.

Conclusiones personales
Espinoza Amaya Juan Luis

Con la finalización de este trabajo espero que como yo a mis

compañeros también les haya quedado en claro el funcionamiento de lo que es
un módulo relé y viendo el ejemplo para ver en lo que lo podríamos aplicar.

Chagoya guerrero luz Daniel

Con este trabajo comprenderemos mejor el funcionamiento de un

módulo relé y las aplicaciones que le podríamos dar en un futuro cuando nos
toque trabajar con este tipo de herramientas de trabajo.

Zavala Meza Ana Giselle

Finalizando este trabajo nos dimos cuenta de la funcionalidad que le

podemos dar al software arduino y que no teníamos idea que era lo que se
pudiera hacer con este sistema, pero las cosas quedaron en claro gracias a la
participación de mis compañeros que en conjunto logramos concluir como se
debe estas prácticas.

Alexia Estefanía Hernández Andrade

Llevando a cabo el procedimiento de conexión de los componentes

eléctricos nos dimos cuenta de la funcionalidad que tienen este tipo de módulos
y de las reacciones que realizaba al momento de cambiar los parámetros antes
predichos por el profesor, con la finalidad de llegar a comprender por completo
el sistema.

Muñoz López Jesús Andrés

Este tipo de prácticas nos sirvieron mucho ya que las podemos usar
para realizar proyectos de otras materias en las cuales se requiera de una
programación o se la utilización de sistemas eléctricos.