585-592

FIGURE 9-35

(a) A two-quadrant solid-state dc motor controller. Since current cannot flow out of the
positive terminals of the armature. this motor cannot act as a generator. returning power
to the system. (b) The possible operating quadrants of this motor controller.

(a) Pengontrol motor dc solid state dua kuadran. Karena arus tidak dapat mengalir keluar dari

terminal positif jangkar. motor ini tidak dapat bertindak sebagai generator. mengembalikan

daya ke sistem. (B) Kuadran operasi yang mungkin dari pengontrol motor ini.

a Ward-Leonard system pennits rotation and regeneration in either direction, it is called

afour-quadrant control system. The disadvantages of a Ward-Leonard system should be
obvious. One is that the user is forced to buy three full machines of essentially equal ratings,
which is quite expensive. Another is that three machines will be much less efficient than one.
Because of its expense and relatively low efficiency, the Ward-Leonard system has been
replaced in new applications by SCR-based controller circuits. A simple dc armature voltage
controller circuit is shown in Figure 9- 35. The average voltage applied to the armature of the
motor, and therefore the average speed of the motor, depends on the fraction of the time
the supply voltage is applied to the armature. This in turn depends on the relative phase at
which the

sistem Ward-Leonard memenit rotasi dan regenerasi di kedua arah, itu disebut sistem kontrol

afour-kuadran. Kerugian dari sistem Ward-Leonard harus jelas. Salah satunya adalah bahwa

pengguna dipaksa untuk membeli tiga mesin penuh dengan peringkat yang pada dasarnya

sama, yang cukup mahal. Lain adalah bahwa tiga mesin akan jauh lebih efisien daripada satu.

Karena biayanya dan efisiensinya yang relatif rendah, sistem Ward-Leonard telah diganti dalam

aplikasi baru oleh sirkuit pengontrol berbasis SCR. Sirkuit pengontrol tegangan jangkar dc

sederhana ditunjukkan pada Gambar 9- 35. Tegangan rata-rata yang diterapkan pada jangkar
motor, dan karenanya kecepatan rata-rata motor, tergantung pada fraksi waktu tegangan

suplai diterapkan ke jangkar tersebut. . Ini pada gilirannya tergantung pada fase relatif di mana

FIGURE 9-36

(a) A four-quadrant solid-state dc motor controller. (b) The possible operating quadrants of
this motor controller.

SCRs in the rectifier circuit are triggered. This particular circuit is only capable of supplying an
annature voltage with one polarity, so the motor can only be reversed by switching the
polarity of its field connection. Notice that it is not possible for an annature current to now
out the positive terminal of this motor, since current cannot now backward through an SCR.
nlerefore, this motor cannot regenerate, and any energy supplied to the motor cannot be
recovered. This type of control circuit is a two-quadrant controller, as shown in Figure 9- 35b.
A more advanced circuit capable of supplying an annature voltage with either polarity is
shown in Figure 9- 36. n lis annature voltage control circuit can

a) Pengontrol motor dc solid state empat kuadran. (B) Kuadran operasi yang mungkin dari

pengontrol motor ini.

SCR di sirkuit penyearah dipicu. Sirkuit khusus ini hanya mampu memasok tegangan anatur

dengan satu polaritas, sehingga motor hanya dapat dibalik dengan mengganti polaritas koneksi

medannya. Perhatikan bahwa tidak mungkin untuk arus annatur untuk sekarang keluar dari

terminal positif motor ini, karena saat ini tidak dapat mundur melalui SCR. sebelumnya, motor

ini tidak dapat regenerasi, dan energi apa pun yang dipasok ke motor tidak dapat dipulihkan.

Jenis rangkaian kontrol ini adalah pengontrol dua kuadran, seperti yang ditunjukkan pada

Gambar 9- 35b. Sirkuit yang lebih maju yang mampu memasok tegangan annature dengan

polaritas ditunjukkan pada Gambar 9- 36. Rangkaian kontrol tegangan annatur ini bisa

FIGURE 9-37
(a) A typical solid-state shunt dc motor drive. (Courtesy of MagneTek, Inc. ) (b) A close-up view

of the low-power electronics circuit board. showing the adjustmems for current limits.

acceleration rate. deceleration rate. minimum speed. and maximum speed. (Courtesy of

MagneTel;. Inc.)

pennit a current fl ow out of the positive terminals of the generator, so a motor with this type

of controller can regenerate. If the polarity of the motor field circuit can be switched as well,

then the solid-state circuit is a full four-quadrant controller like the Ward-Leonard system. A

two-quadrant or a full four-quadrant controller built with SCRs is cheaper than the two extra

complete machines needed for the Ward-Leonard system, so solid-state speed-control systems

have largely displaced Ward-Leonard systems in new applications. A typical two-quadrant shunt

dc motor drive with armature voltage speed control is shown in Figure 9- 37, and a simplified

block diagram of the drive is shown in Figure 9- 38. nlis drive has a constant field voltage

supplied by a threephase full -wave rectifier, and a variable annature terminal voltage supplied

by six SCRs arranged as a three-phase full-wave rectifier. The voltage supplied to the armature

of the motor is controlled by adjusting the firing angle of the SCRs in the bridge. Since this

motor controller has a fixed field voltage and a variable annature voltage, it is only able to

control the speed of the motor at speeds less than or equal to the base speed (see "Changing

the Armature Voltage" in Section 9.4). The controller circuit is identical with that shown in

Figure 9- 35, except that all of the control electronics and feedback circuits are shown.

(a) Penggerak motor shunt dc solid-state tipikal. (Courtesy of MagneTek, Inc.) (b) Pandangan
jarak dekat dari papan sirkuit elektronik berdaya rendah. menunjukkan penyesuaian untuk
batas saat ini. tingkat akselerasi. tingkat perlambatan. kecepatan minimum. dan kecepatan
maksimum. (Courtesy of MagneTel ;. Inc.) biarkan arus mengalir keluar dari terminal positif
generator, sehingga motor dengan jenis pengontrol ini dapat beregenerasi. Jika polaritas sirkuit
medan motor dapat diaktifkan juga, maka sirkuit solid-state adalah pengontrol empat-kuadran
penuh seperti sistem Ward-Leonard. Pengontrol dua-kuadran atau empat-kuadran penuh yang
dibangun dengan SCR lebih murah daripada dua mesin ekstra lengkap yang diperlukan untuk
sistem Ward-Leonard, sehingga sistem kontrol kecepatan solid-state sebagian besar telah
menggantikan sistem Ward-Leonard dalam aplikasi baru. Drive motor shunt dc dua kuadran
tipikal dengan kontrol kecepatan voltase jangkar ditunjukkan pada Gambar 9-37, dan diagram
blok yang disederhanakan dari drive tersebut ditunjukkan pada Gambar 9-38. Drive nlis
memiliki tegangan medan konstan yang disuplai oleh tiga fase penuh. penyearah gelombang,
dan tegangan terminal anatur variabel dipasok oleh enam SCR yang diatur sebagai penyearah
gelombang penuh tiga fase. Tegangan yang disuplai ke angker motor dikendalikan dengan
menyesuaikan sudut tembak SCR di jembatan. Karena pengontrol motor ini memiliki tegangan
medan tetap dan tegangan anatur variabel, ia hanya mampu mengendalikan kecepatan motor
pada kecepatan kurang dari atau sama dengan kecepatan dasar (lihat "Mengubah Tegangan
Amature" pada Bagian 9.4). Rangkaian pengontrol identik dengan yang ditunjukkan pada
Gambar 9- 35, kecuali bahwa semua kontrol elektronik dan sirkuit umpan balik ditampilkan.

FlGURE 9-38

A SIMPLIED block diagram of the t)pical solid-state shunt dc motoc drive shown in Figure 9--
37. (Simplified/rom a block diagmm provided l7y MagneTek, Inc.)

The major sections of this dc motor drive include:

I. A protection circuit section to protect the motor from excessive armature currents. low
tenninal voltage. and loss of field current. 2. A start/stop circuit to connect and disconnect
the motor from the line. 3. A high-power electronics section to convert three-phase ac power
to dc power for the motor's annature and field circuits.

4. A low-power electronics section to provide firing pulses to the SCRs which supply the
annature voltage to the motor. This section contains several major subsections, which will be
described below.

Protection Circuit Section

The protection circuit section combines several different devices which together ensure the
safe operation of the motor. Some typical safety devices included in this type of drive are

I. Current-limiting fuses, to disconnect the motor quickly and safely from the power line in
the event of a short circuit within the motor. Current-limiting fuses can interrupt currents of
up to several hundred thousand amperes. 2. An instantaneous static trip, which shuts down
the motor if the annature current exceeds 300 percent of its rated value. If the armature
current exceeds the maximum allowed value, the trip circuit activates the fault relay, which
deenergizes the run relay, opening the main contactors and disconnecting the motor from the
line. 3. An inverse-time overload trip, which guards against sustained overcurrent conditions
not great enough to trigger the instantaneous static trip but large enough to damage the
motor if allowed to continue indefinitely. TIle term inverse time implies that the higher the
overcurrent flowing in the motor, the faster the overload acts (Figure 9- 39). For example, an
inverse-time trip might take a full minute to trip if the current flow were 150 percent of the
rated current of the motor, but take 10 seconds to trip if the current now were 200 percent of
the rated current of the motor. 4. An undefi!oltage trip, which shuts down the motor if the
line voltage supplying the motor drops by more than 20 percent. 5. Afield loss trip, which
shuts down the motor if the field circuit is lost. 6. An overtemperature trip, which shuts down
the motor if it is in danger of overheating.

StartlStop Circuit Section

The start/stop circuit section contains the controls needed to start and stop the motor by
opening or closing the main contacts connecting the motor to the line. The motor is started
by pushing the run button, and it is stopped either by pushing the

FlGURE 9-38

Diagram blok SIMPLIED dari t) pic solid-state shunt dc motor drive yang ditunjukkan pada

Gambar 9--37. (Sederhana / rom blok diagmm disediakan l7y MagneTek, Inc.)

Bagian utama dari penggerak motor dc ini meliputi:

I. Bagian sirkuit perlindungan untuk melindungi motor dari arus jangkar yang berlebihan.

tegangan tenninal rendah. dan hilangnya arus bidang. 2. Sirkuit start / stop untuk

menghubungkan dan melepaskan motor dari saluran. 3. Bagian elektronik berdaya tinggi untuk

mengubah daya ac tiga fase menjadi daya dc untuk sirkuit pembatalan dan medan motor.

4. Bagian elektronik berdaya rendah untuk memberikan pulsa penembakan ke SCR yang

memasok tegangan anature ke motor. Bagian ini berisi beberapa subbagian utama, yang akan

dijelaskan di bawah ini.

Bagian Sirkuit Perlindungan

Bagian sirkuit perlindungan menggabungkan beberapa perangkat berbeda yang secara

bersama-sama memastikan operasi motor yang aman. Beberapa perangkat keselamatan umum

yang termasuk dalam jenis drive ini adalah

I. Sekring pembatas arus, untuk melepaskan motor dengan cepat dan aman dari saluran listrik

jika terjadi korsleting di dalam motor. Sekering pembatas arus dapat mengganggu arus hingga

beberapa ratus ribu ampere. 2. Perjalanan statis sesaat, yang mematikan motor jika arus

annatur melebihi 300 persen dari nilai pengenalnya. Jika arus jangkar melebihi nilai maksimum

yang diizinkan, sirkuit trip mengaktifkan relai gangguan, yang menghilangkan energi run relay,

membuka kontaktor utama dan melepaskan motor dari saluran. 3. Perjalanan kelebihan waktu

terbalik, yang melindungi terhadap kondisi arus berlebih yang berkelanjutan tidak cukup besar

untuk memicu perjalanan statis sesaat tetapi cukup besar untuk merusak motor jika dibiarkan

terus tanpa batas. Waktu inversi jangka waktu menyiratkan bahwa semakin tinggi arus berlebih

yang mengalir di motor, semakin cepat tindakan kelebihan beban (Gambar 9-39). Misalnya,

perjalanan waktu terbalik mungkin memerlukan satu menit penuh untuk perjalanan jika

arusnya 150 persen dari arus pengenal motor, tetapi perlu 10 detik untuk trip jika arusnya

sekarang adalah 200 persen dari arus pengenal motor . 4. Perjalanan undefi! Oltage, yang

mematikan motor jika tegangan saluran memasok motor turun lebih dari 20 persen. 5. Afield

loss trip, yang mematikan motor jika sirkuit medan terputus. 6. Perjalanan overtemperature,

yang mematikan motor jika berada dalam bahaya overheating.

Bagian Sirkuit StartlStop

Bagian sirkuit start / stop berisi kontrol yang diperlukan untuk memulai dan menghentikan

motor dengan membuka atau menutup kontak utama yang menghubungkan motor ke saluran.

Motor dijalankan dengan menekan tombol run, dan berhenti baik dengan menekan tombol
FIGURE 9-39 An inverse-time trip characteristic.

stop button or by energizing the fault relay. In either case, the run relay is deenergized, and
the main contacts connecting the motor to the line are opened.

High-Power Electronics Section

The high-power electronics section contains a three-phase full-wave diode rectifier to provide
a constant voltage to the field circuit of the motor and a three-phase full-wave SCR rectifier to
provide a variable voltage to the annature circuit of the motor.

Low-Power Electronics Section

TIle low-power electronics section provides firing pulses to the SCRs which supply the
annature voltage to the motor. By adjusting the firing time of the SCRs, the low-power
electronics section adjusts the motor's average armature voltage. TIle low-power electronics
section contains the following subsystems:

I. Speed regulation circuit. TIlis circuit measures the speed of the motor with a
tachometer, compares that speed with the desired speed (a reference voltage
level), and increases or decreases the annature voltage as necessary to keep the
speed constant at the desired value. For exrunple, suppose that the load on the
shaft of the motor is increased. If the load is increased, then the motor will slow
down. TIle decrease in speed wi II reduce the voltage generated by the
tachometer, which is fed into the speed regulation circuit. Because the voltage
level corresponding to the speed of the motor has fallen below the reference
voltage, the speed regulator circuit will advance the firing time of the SCRs,
producing a higher annature voltage. The higher armature voltage will tend to
increase the speed of the motor back to the desired level (see Figure 9-40).

II. GAMBAR 9-39 Karakteristik perjalanan terbalik.

tombol stop atau dengan memberi energi relai kesalahan. Dalam kedua kasus tersebut, run

relay dinenergisasi, dan kontak utama yang menghubungkan motor ke saluran dibuka.

III. Bagian Elektronik Berdaya Tinggi

IV. Bagian elektronik berdaya tinggi berisi penyearah dioda gelombang penuh tiga fase

untuk memberikan tegangan konstan ke sirkuit medan motor dan penyearah SCR
 gelombang penuh tiga fase untuk memberikan tegangan variabel ke sirkuit annatur

motor. .

V. Bagian Elektronik Berdaya Rendah

VI. Bagian elektronik berdaya rendah ini menyediakan pulsa penembakan ke SCR yang

memasok tegangan anature ke motor. Dengan menyesuaikan waktu pembakaran SCR,

bagian elektronik berdaya rendah menyesuaikan tegangan jangkar rata-rata motor.

Bagian elektronik berdaya rendah ini berisi subsistem berikut:

VII. I. Sirkuit pengaturan kecepatan. Sirkuit TIlis mengukur kecepatan motor dengan

tachometer, membandingkan kecepatan itu dengan kecepatan yang diinginkan (level

tegangan referensi), dan menambah atau mengurangi tegangan anature sebagaimana

diperlukan untuk menjaga kecepatan konstan pada nilai yang diinginkan. Untuk

exrunple, anggaplah bahwa beban pada poros motor meningkat. Jika beban

meningkat, maka motor akan melambat. Penurunan kecepatan dalam II mengurangi

tegangan yang dihasilkan oleh tachometer, yang dimasukkan ke dalam rangkaian

pengaturan kecepatan. Karena tingkat tegangan yang sesuai dengan kecepatan motor

telah turun di bawah tegangan referensi, sirkuit pengatur kecepatan akan memajukan

waktu pembakaran SCR, menghasilkan tegangan annature yang lebih tinggi. Tegangan

jangkar yang lebih tinggi akan cenderung meningkatkan kecepatan motor kembali ke

tingkat yang diinginkan (lihat Gambar 9-40).

FIGURE 9-40

(a) The speed regulator cin:uit produces an output voltage which is proportional to the
difference between the desired speed of the motor (set by V <d') and the actual speed of
the nx>tor (measured by Vtoob). This output voltage is applied to the firing cin:uit in such
a way that the larger the output voltage becomes, the earlier the SCRs in the drive turn on
and the higher the average terminal voltage becomes. (b) The effect of increasing load on
a shunt dc motor with a speed regulator. The load in the nx>tor is increased. If no
regulator were present. the motor would slow down and operate at point 2. When the
speed regulator is present. it detects the decrease in speed and boosts the armature
voltage of the motor to compensate. This raises the whole torque-speed characteristic
curve of the motor. resulting in operation at point 2'.

With proper design, a circuit of this type can provide speed regulations of 0. 1 percent
between no-load and full-load conditions. 1lle desired operating speed of the motor is
controlled by changing the reference voltage level. The reference voltage level can be
adjusted with a small potentiometer, as shown in Figure 9-40.

592 ELECTRIC MACHINERY RJNDAMENTALS

2. Current-limiting circuit. This circuit measures the steady-state current flowing to the
motor, compares that current with the desired maximum current (set by a reference
voltage level), and decreases the annature voltage as necessary to keep the current from
exceeding the desired maximum value. The desired maximum current can be adjusted
over a wide range, say from 0 to 200 percent or more of the motor's rated current. This
current limit should typically be set at greater than rated current, so that the motor can
accelerate under full-l oad conditions. 3. Acceleration/deceleration circuit. TIlis circuit
limits the acceleration and deceleration of the motor to a safe val UC. Whenever a
dramatic speed change is commanded, this circuit intervenes to ensure that the transition
from the original speed to the new speed is smooth and does not cause an excessive
annature current transient in the motor.

TIle acceleration/deceleration circuit completely eliminates the need for a starting

resistor, since starting the motor is just another kind of large speed change, and the
acceleration/deceleration circuit acts to cause a smooth increase in speed over time. TIlis
gradual smooth increase in speed limits the current flowing in the machine's annature to
a safe value.

9.10 DC MOTOR EFFICIENCY CALCULATIONS

To calcu late the efficiency of a dc motor, the following losses must be detennined:

I. Copper losses 2. Brush drop losses 3. Mechanical losses 4. Core losses 5. Stray losses

TIle copper losses in the motor are the { 2R losses in the armature and field circuits of the
motor. These losses can be found from a knowledge of the currents in the machine and
the two resistances. To determine the resistance of the annature circuit in a machine,
block its rotor so that it cannot turn and apply a small dc voltage to the armature
 tenninals. Adjust that voltage until the current flowing in the annature is equal to the
rated annature current of the machine. TIle ratio of the applied voltage to the resulting
armature current fl ow is Rio.' The reason that the current should be about equal to full-
load value when this test is done is that Rio. varies with temperature, and at the full-l oad
value of the current, the annature windings will be near their normal operating
temperature. TIle resulting resistance will not be entirely accurate, because

I. The cooling that normally occurs when the motor is spinning will not be present.

GAMBAR 9-40

 (a) Pengatur kecepatan cin: uit menghasilkan tegangan keluaran yang sebanding dengan

perbedaan antara kecepatan yang diinginkan motor (diatur oleh V <d ') dan kecepatan aktual

dari nx> tor (diukur dengan Vtoob). Tegangan output ini diterapkan pada cin firing: uit

sedemikian rupa sehingga semakin besar tegangan output menjadi, semakin awal SCR pada

drive menyala dan semakin tinggi tegangan terminal rata-rata. (B) Pengaruh peningkatan beban

pada motor shunt dc dengan regulator kecepatan. Beban di nx> tor meningkat. Jika tidak ada

regulator yang hadir. motor akan melambat dan beroperasi pada titik 2. Ketika pengatur

kecepatan ada. mendeteksi penurunan kecepatan dan meningkatkan tegangan jangkar motor

untuk mengimbangi. Ini meningkatkan seluruh kurva karakteristik kecepatan-torsi motor.

menghasilkan operasi pada titik 2 '.

Dengan desain yang tepat, sirkuit jenis ini dapat memberikan regulasi kecepatan 0,1 persen

antara kondisi tanpa-muatan dan kondisi-muatan penuh. Kecepatan operasi motor yang

diinginkan dikendalikan dengan mengubah level tegangan referensi. Level tegangan referensi

dapat disesuaikan dengan potensiometer kecil, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9-40.

592 MESIN LISTRIK RJNDAMENTAL

2. Sirkuit pembatas arus. Sirkuit ini mengukur arus kondisi-mapan yang mengalir ke motor,

membandingkan arus itu dengan arus maksimum yang diinginkan (ditetapkan oleh level

tegangan referensi), dan mengurangi tegangan anatur sebagaimana diperlukan untuk menjaga

arus dari melebihi nilai maksimum yang diinginkan. Arus maksimum yang diinginkan dapat

disesuaikan pada rentang yang luas, misalnya dari 0 hingga 200 persen atau lebih dari nilai arus

motor. Batas arus ini biasanya harus ditetapkan lebih besar dari arus terukur, sehingga motor

dapat berakselerasi dalam kondisi penuh. 3. Sirkuit akselerasi / deselerasi. Sirkuit TIlis

membatasi akselerasi dan perlambatan motor hingga nilai UC yang aman. Setiap kali perubahan

kecepatan yang dramatis diperintahkan, sirkuit ini melakukan intervensi untuk memastikan

bahwa transisi dari kecepatan asli ke kecepatan baru lancar dan tidak menyebabkan transien

arus pembatalan yang berlebihan pada motor.

Sirkuit akselerasi / deselerasi sepenuhnya menghilangkan perlunya resistor start, karena start

motor hanyalah jenis lain dari perubahan kecepatan besar, dan sirkuit akselerasi / deselerasi

bertindak untuk menyebabkan peningkatan kecepatan yang halus seiring waktu. Peningkatan

kecepatan bertahap halus TIlis membatasi arus yang mengalir dalam anature mesin ke nilai

yang aman.

9.10 PERHITUNGAN EFISIENSI MOTOR DC

Untuk menghitung efisiensi motor dc, kerugian berikut harus ditentukan:

I. Kerugian tembaga 2. Kerugian drop brush 3. Kerugian mekanik 4. Kerugian inti 5. Kerugian

menyimpang

Kerugian tembaga tembaga pada motor adalah kerugian {2R pada jangkar dan medan medan

motor. Kerugian ini dapat ditemukan dari pengetahuan tentang arus dalam mesin dan dua

resistensi. Untuk menentukan resistansi rangkaian annature dalam sebuah mesin, blok rotornya

sehingga tidak dapat berputar dan menerapkan voltase dc kecil ke tenninal armature.
Sesuaikan voltase itu hingga arus yang mengalir dalam annatur sama dengan arus annature

terukur mesin. Rasio TI dari tegangan yang diberikan ke aliran arus jangkar yang dihasilkan

adalah Rio. ' Alasan bahwa arus harus kira-kira sama dengan nilai beban penuh ketika tes ini

dilakukan adalah Rio. bervariasi dengan suhu, dan pada nilai penuh saat ini, gulungan annature

akan mendekati suhu operasi normal. Resistensi yang dihasilkan tidak akan sepenuhnya akurat,

karena

I. Pendinginan yang biasanya terjadi ketika motor berputar tidak akan hadir.

2. Since there is an ac voltage in the rotor conductors during nonnal operation, they suffer from

some amount of skin effect, which further raises armature resistance.

IEEE Standard 11 3 (Reference 5) deals with test procedures for dc machines. It gives a more

accurate procedure for determining RA, which can be used if needed. The field resistance is

detennined by supplying the full-rated field voltage to the field circuit and measuring the

resulting field current. TIle field resistance RF is just the ratio of the field voltage to the field

current. Brush drop losses are often approximately lumped together with copper losses. If they

are treated separately, they can be detennined from a plot of contact potential versus current

for the particular type of brush being used. The brush drop losses are just the product of the

brush voltage drop VBO and the annature current IA. The core and mechanical losses are

usually detennined together. If a motor is allowed to tum freely at no load and at rated speed,

then there is no output power from the machine. Since the motor is at no load, IA is very small

and the annature copper losses are negligible. Therefore, if the field copper losses are

subtracted from the input power of the motor, the remaining input power must consist of the

mechanical and core losses of the machine at that speed. TIlese losses are called the no-load

rotational losses of the motor. As long as the motor's speed remains nearly the same as it was
when the losses were measured, the no-load rotational losses are a gD<Xl estimate of

mechanical and core losses under load in the machine. An example of the detennination of a

motor's efficiency is given below.

Example 9-8. A SO-hp. 2S0-V. 1200 rlmin shunt dc motor has a rated armature current of 170 A

and a rated field current of 5 A. When its rotor is blocked. an armature voltage of 10.2 V

(exclusive of brushes) produces 170 A of current flow. and a field voltage of2S0 V produces a

field current flow of S A. The brush voltage drop is assumed to be 2 V. At no load with the

terminal voltage equal to 240 V. the annature current is equal to 13.2 A. the field current is 4.8

A. and the motor's speed is IISO r/min.

(a) How much power is output from this motor at rated conditions? (b) What is the motor's

efficiency?

Solutioll

The armature resistance of this machine is approximately

. Karena ada tegangan ac di konduktor rotor selama operasi nonnal, mereka menderita

sejumlah efek kulit, yang selanjutnya meningkatkan resistensi jangkar.

IEEE Standard 11 3 (Referensi 5) berkaitan dengan prosedur pengujian untuk mesin dc. Ini

memberikan prosedur yang lebih akurat untuk menentukan RA, yang dapat digunakan jika

diperlukan. Hambatan medan ditentukan dengan memasok tegangan medan nilai penuh ke

sirkuit medan dan mengukur arus medan yang dihasilkan. Resistensi medan TI RF hanya rasio

tegangan medan terhadap arus medan. Kerugian drop brush sering kira-kira disatukan dengan

kerugian tembaga. Jika mereka diperlakukan secara terpisah, mereka dapat ditentukan dari

sebidang potensial kontak versus arus untuk jenis sikat tertentu yang digunakan. Kerugian drop

brush hanyalah produk dari drop voltase brush VBO dan IA annature current. Kerugian inti dan

mekanis biasanya ditentukan bersama. Jika motor dibiarkan bebas tanpa beban dan kecepatan
pengenal, maka tidak ada daya output dari mesin. Karena motor tidak berbeban, IA sangat kecil

dan kehilangan tembaga yang matang dapat diabaikan. Oleh karena itu, jika rugi-rugi tembaga

lapangan dikurangi dari daya input motor, daya input yang tersisa harus terdiri dari kerugian

mekanis dan inti mesin pada kecepatan itu. Kerugian ini disebut kerugian rotasi tanpa beban

dari motor. Selama kecepatan motor tetap hampir sama dengan ketika kerugian diukur,

kerugian rotasi tanpa-beban adalah gD <Xl perkiraan kerugian mekanis dan inti di bawah beban

dalam mesin. Contoh penentuan efisiensi motor diberikan di bawah ini.

Contoh 9-8. SO-hp. 2S0-V. Motor shunt dc 1200 rlmin memiliki arus jangkar terukur 170 A dan

arus medan terukur 5 A. Ketika rotornya diblokir. tegangan jangkar 10,2 V (tidak termasuk sikat)

menghasilkan aliran arus 170 A. dan tegangan medan 2S0 V menghasilkan aliran arus medan S

A. Penurunan tegangan sikat diasumsikan 2 V. Tanpa beban dengan tegangan terminal sama

dengan 240 V. arus annatur sama dengan 13.2 A. arus medan adalah 4,8 A. dan kecepatan

motor adalah IISO r / mnt.

(a) Berapa banyak daya yang dihasilkan dari motor ini pada kondisi pengenal? (B) Apa efisiensi

motor?

Solutioll

 Resistensi jangkar mesin ini adalah sekitar

9.11 INTRODUCTION TO DC GENERATORS

DC generators are dc machines used as generators. As previously pointed out, there is no

real difference between a generator and a motor except for the direction of power fl ow.
There are five major types of dc generators, classified according to the manner in which
their field flux is produced:
I. Separately excited generator. In a separately excited generator, the field flux is derived
from a separate power source independent of the generator itself. 2. Shunt generator. In
a shunt generator, the field flux is derived by connecting the field circuit directly across
the tenninals of the generator. 3. Series generator. In a series generator, the field flux is
produced by connecting the field circuit in series with the armature of the generator. 4.
Cumulatively compounded generator. In a cumulatively compounded generator, both a
shunt and a series field are present, and their effects are additive. S. Differentially
compounded generator. In a differentially compounded generator, both a shunt and a
series field are present, but their effects are subtracti ve.

TIlese various types of dc generators differ in their terminal (voJtage--current)

characteristics, and therefore in the applications to which they are suited.

9.11 PENDAHULUAN UNTUK GENERATOR DC Generator DC adalah mesin dc yang digunakan

sebagai generator. Seperti yang ditunjukkan sebelumnya, tidak ada perbedaan nyata antara
generator dan motor kecuali untuk arah aliran daya. Ada lima jenis utama generator dc,
yang diklasifikasikan berdasarkan cara fluks medan mereka diproduksi: I. Generator
bersemangat terpisah. Dalam generator tereksitasi terpisah, fluks medan berasal dari
sumber daya terpisah independen dari generator itu sendiri. 2. Shunt generator. Dalam
generator shunt, fluks medan diperoleh dengan menghubungkan rangkaian medan secara
langsung melintasi tenninal generator. 3. Generator seri. Dalam generator seri, fluks medan
diproduksi dengan menghubungkan rangkaian medan secara seri dengan jangkar generator.
4. Generator kompon secara kumulatif. Dalam generator yang diperparah secara kumulatif,
bidang shunt dan seri ada, dan efeknya bersifat aditif. S. Generator yang diperparah secara
diferensial. Dalam generator majemuk berbeda, baik shunt dan bidang seri hadir, tetapi
efeknya kurang. Berbagai jenis generator dc ini berbeda dalam karakteristik terminal
(voJtage - current), dan oleh karena itu dalam aplikasi yang sesuai.

where V .. is the no-load tenninal voltage of the generator and V fI is the full-load terminal
voltage of the generator. It is a rough measure of the shape of the generator's voltage-
current characteristic-a positive voltage regulation means a drooping characteristic, and a
negative voltage regulation means a rising characteristic. All generators are driven by a
source of mechanical power, which is usually called the prime nwver of the generator. A
prime mover for a dc generator may be a steam turbine, a diesel engine, or even an
electric motor. Since the speed of the prime mover affects the output voltage of a
generator, and since prime movers can vary widely in their speed characteristics, it is
customary to compare the voltage regulation and output characteristics of different
 generators, assuming constantspeed prime movers. Throughout this chapter, a
generator's speed will be assumed to be constant unless a specific statement is made to
the contrary. DC generators are quite rare in modern power systems. Even dc power
systems such as those in automobiles now use ac generators plus rectifiers to produce dc
power. The equivalent circuit ofa dc generator is shown in Figure 9-42, and a simplified
version of the equivalent circuit is shown in Figure 9-43. They look similar to the
equivalent circuits ofa dc motor, except that the direction of current flow and the brush
loss are reversed.

596 ELECTRIC MACHINERY RJNDAMENTALS

di mana V .. adalah tegangan tenninal generator tanpa beban dan V fI adalah tegangan terminal

generator penuh. Ini adalah ukuran kasar dari bentuk karakteristik tegangan-arus generator-

regulasi tegangan positif berarti karakteristik terkulai, dan regulasi tegangan negatif berarti

karakteristik naik. Semua generator digerakkan oleh sumber tenaga mekanis, yang biasanya

disebut nwver utama generator. Penggerak utama untuk generator dc dapat berupa turbin uap,

mesin diesel, atau bahkan motor listrik. Karena kecepatan penggerak utama mempengaruhi

tegangan output generator, dan karena penggerak utama dapat sangat bervariasi dalam

karakteristik kecepatannya, biasanya membandingkan regulasi tegangan dan karakteristik

output dari berbagai generator, dengan asumsi penggerak utama konstantspeed. Sepanjang

bab ini, kecepatan generator akan dianggap konstan kecuali jika pernyataan spesifik dibuat

untuk sebaliknya. Generator DC cukup langka di sistem tenaga modern. Bahkan sistem tenaga

dc seperti yang ada di mobil sekarang menggunakan generator ac plus rectifier untuk

menghasilkan daya dc. Rangkaian ekivalen dari generator dc ditunjukkan pada Gambar 9-42,

dan versi yang disederhanakan dari sirkuit ekivalen ditunjukkan pada Gambar 9-43. Mereka

terlihat mirip dengan sirkuit ekuivalen motor dc, kecuali bahwa arah aliran arus dan kehilangan

sikat dibalik.

596 MESIN LISTRIK RJNDAMENTAL