Ing.

JUAN FELIPE GIRALDO ÁVILA

Email: juan.giraldo@profesores.uamerica.edu.co
Las estructuras tipo
Barra son uno de los
sistemas mecánicos más
ampliamente usados,
dado su simplicidad de
diseño y construcción.
Sus aplicaciones se
encuentran en muchos
campos de la ingeniería:
La formulación de este
elemento implica algunas
suposiciones tales como:
Deformación Relación esfuerzo- deformación

Esfuerzo
Planteando un elemento lineal, el
cual representará cada uno de los
miembros de la estructura, se
puede plantear:

Empleando la Ecuación de Equilibrio :

A partir de los desplazamientos nodales:

Además por definición:

 con:

Se obtiene un sistema de dos ecuaciones con 4 incógnitas.

 [K] : Se denominará matriz de
rigidez.
[U] : Será el vector de
con: desplazamientos (grados de
libertad).
[F] : Será el vector de cargas.
 Partiendo del sistema de barras mostrados en la figura resuelva:
1 2 Usando el método de ensamble directo
¿Cómo sería el sistema final ensamblado?
• Suponga un elemento de área constante A1=0.01 𝑚2 y
A2=0.02𝑚2 ;
1 2 • Suponga que el material es un acero con módulo de rigidez de
E=210 𝐺𝑝𝑎.
• La longitud de cada barra es 1 m, L=1𝑚;
• La fuerza 𝐹2 = 1𝐾𝑁
Teniendo en cuenta las características geométricas y propiedades del
material, entonces:
Partiendo de la analogía con los elementos tipo resorte se obtiene que:
Hasta el momento todos los elementos han estados orientados en una
misma dirección, ¿Esta es una estructura funcional ?. ¿Qué sucede si
se tienen elementos con distintas orientaciones ?

Dado que en una estructura los elementos tienen diferentes

orientaciones, se planteará referir todos los elementos a un único
sistema coordenado de modo que las variables y matrices de cada
elemento, descritas de esta forma, sean compatibles y puedan ser
adicionadas, tal como se hizo en el ejemplo anterior.
Como primer paso para el planteamiento de la rotación de un
elemento tipo barra, se definirá un sistema coordenado local y se
adicionarán dos grados de libertad ficticios al elemento.
Ahora, recordando el concepto de matriz de rotación, la cual es una matriz de
transformación ortogonal, es decir [T] -1 = [T] t :
Por lo cual se obtiene finalmente un sistema matricial rotado, teniendo al ángulo
de inclinación como variable adicional en el sistema elemental:
Para ilustrar la aplicación de la
formulación presentada para el
elemento tipo barra, se mostrará
cómo puede solucionarse el sistema
de fuerzas y desplazamientos. El
modelo discretizado se encuentra a
la derecha del problema a resolver.
Es necesario, previo a realizar el ensamble, enumerar los desplazamientos y
fuerzas de todos los grados de libertad del sistema (teniendo en cuenta la 𝑣3 , 𝐺3
dirección) tanto en la matriz inicializada como en el diagrama. 𝑢3 , 𝑓3

Recuerde que la matriz es de tamaño de 𝐺𝐿𝑡 ∗ 𝐺𝐿𝑡.

Para este ejemplo el sistema cuenta con 3 nodos y 2 grados de libertad por
nodo. Por lo tanto el tiene número de grados de liberta totales igual a 6 GLt=6.
𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣2 𝑢3 𝑣3 𝑣2 , 𝐺2
𝐹1 0 0 0 0 0 0 𝑢1 𝑣1 , 𝐺1
𝑢1 𝑢1 , 𝐹1 𝑢2 , 𝑓2
𝐺1 𝑣1 0 0 0 0 0 0 𝑣1
𝐹2 𝑢2 0 0 0 0 0 0 𝑢2
= 𝑣2 𝑣2
𝐺1 0 0 0 0 0 0
𝑢3 𝑢3
𝐹3 𝑣3
0 0 0 0 0 0
𝐺3 0 0 0 0 0 0 𝑣3
 Analizando cada elemento de forma independiente, y escribiendo el sistema
matricial para cada uno, se tiene para el elemento 1 :

Obsérvese, por ejemplo, que para este elemento ϴ = 0º, el cual

Une los nodos 1 y 2 y por lo tanto los grados de libertad (en el
sistema global ): 𝐸 𝐴
Tomando a 𝑘1 = 1 1 se obtiene por lo tanto que:
𝐿1

f11 𝑘1 0 −𝑘1 0 u11

g11 0 0 0 0 v11
1 = −𝑘1 0 𝑘1
f2 0 u12
g12 0 0 0 0 v21
La matriz elemental contiene la información de los grados de libertad de cada 𝑣3 , 𝐺3
nodo que el elemento conecta (en sistema global). Por ejemplo para el 𝑢3 , 𝑓3
elemento 1, están conectándose los nodos 1 y 2, por lo tanto la matriz
elemental contará con las posiciones de los grados de libertad 𝑢1, 𝑣1 , 𝑢2 , 𝑣2
del sistema global:
𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣2 𝑣2 , 𝐺2
f11 𝑢1 𝑘1 0 −𝑘1 0 u1
1

g11 𝑣 0 0 0
1
0 v1 𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣2 𝑢3 𝑣3 𝑣1 , 𝐺1
= 𝑢1 𝑢1 , 𝐹1 𝑢2 , 𝑓2
f21 2 −𝑘1 0 𝑘1 0 u12 𝐹1 𝑢1 𝑘1 0 −𝑘1 0 0 0 𝑢1
g12 𝑣2 0 0 0 0 v1 𝐺1 𝑣1 0 0 0 0 0 0 𝑣1
2
𝐹2 𝑢2 −𝑘1 0 𝑘1 0 0 0 𝑢2
𝐺1
= 𝑣 𝑣2
2 0 0 0 0 0 0
𝐹3 𝑢3 0 0 0 0 0 0 𝑢3
𝐺3 𝑣3 0 0 0 0 0 0 𝑣3
Así mismo, para el elemento 2 , con ϴ = 120º, el sistema de ecuaciones
elemental se expresa como:

𝐸2 𝐴2
Tomando a 𝑘2 = se obtiene por lo tanto que:
𝐿2
f22 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 −0.25𝑘2 0.433𝑘2 u22
g 22 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 v22
2 = −0.25𝑘2 0.433𝑘2
f3 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 u23
g 23 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 v32
La matriz elemental contiene la información de los grados de libertad de cada nodo que: (Observe 𝑣3 , 𝐺3
que si se ubica en la matriz elemental primero la información del nodo 3 y luego la del nodo 2 la 𝑢3 , 𝑓3
matriz elemental y la matriz global no variará!)
𝑢2 𝑣2 𝑢3 𝑣3
f22 𝑢2 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 −0.25𝑘2 0.433𝑘2 u22
2
g2 𝑣2 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 v22
= 𝑢3 −0.25𝑘2 0.433𝑘2
f32 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 u23 𝑣2 , 𝐺2
𝑣3
g32 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 v32
𝑣1 , 𝐺1
𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣2 𝑢3 𝑣3 𝑢1 , 𝐹1 𝑢2 , 𝑓2
𝐹1 𝑢1 𝑘1 0 −𝑘1 0 0 0 𝑢1
𝐺1 𝑣1 0 0 0 0 0 0 𝑣1
𝐹2 𝑢2 −𝑘1 0 𝑘1 + 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 −0.25𝑘2 0.433𝑘2 𝑢2
𝐺1
=𝑣 0 0 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 𝑣2
2
𝐹3 𝑢3 0 0 −0.25𝑘2 0.433𝑘2 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 𝑢3
𝐺3 𝑣3 0 0 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 𝑣3
Por último, para el elemento 3, con  = 90º, el
sistema de ecuaciones elemental se expresa como:

𝐸3 𝐴3
Tomando a 𝑘3 = se obtiene por lo tanto que:
𝐿3

f13 0 0 0 0 u11
g13 0 𝑘3 0 −𝑘3 v11
1 =
f2 0 0 0 0 u12
g12 0 −𝑘3 0 𝑘3 v21
 𝑣3 , 𝐺3
Por último se realiza el procedimiento con el elemento 3 quedando finalmente como: 𝑢3 , 𝑓3
𝑢1 𝑣1 𝑢3 𝑣3
f13 𝑢3 0 0 0 0 u13
3
g1 𝑣3 0 𝑘3 0 −𝑘3 v13
= 𝑢3 0
f33 0 0 0 u33
g 33 𝑣3 0 −𝑘3 0 𝑘3 v33 𝑣2 , 𝐺2

𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣2 𝑢3 𝑣3 𝑣1 , 𝐺1
𝑢1 , 𝐹1 𝑢2 , 𝑓2
𝐹1 𝑢1 𝑘1 0 −𝑘1 0 0 0 𝑢1
𝐺1 𝑣1 0 𝑘3 0 0 0 −𝑘3 𝑣1
𝐹2 𝑢2 −𝑘1 0 𝑘1 + 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 −0.25𝑘2 0.433𝑘2 𝑢2
𝐺1
=𝑣 −0.433𝑘2 0.75𝑘2 0.433𝑘2 −0.75𝑘2 𝑣2
2 0 0
𝐹3 𝑢3 0 0 −0.25𝑘2 0.433𝑘2 0.25𝑘2 −0.433𝑘2 𝑢3
𝐺3 𝑣3 0 −𝑘3 0.433𝑘2 𝑣3
−0.75𝑘2 −0.433𝑘2 𝑘3 +0.75𝑘2
Se obtiene así finalmente un sistema de 6x6 que cuenta con la información geométrica y propiedades de
cada elemento.

notando que con e=1,2,3

Aplicando las condiciones de borde del problema:
Como se observa, el sistema de ecuaciones obtenido tiene incógnitas a ambos lados del igual, lo cual es un
problema común en elementos finitos. Una forma de solucionar este sistema de ecuaciones consiste en
reducir las matrices globales si los desplazamientos son iguales a cero. Para este caso la matriz reducida de
desplazamiento será:

∗ =

Teniendo los desplazamientos ya es posible calcular las fuerzas desconocidas reevaluando en el sistema
matricial original.
1. Zienkiewicz, O.C., The Finite Element Method, Fifth Edition. Editorial Butterworth
Heinemann. 2000. Pág. 1-16.

2. Chandrupatla, T.R., Belengundu, A.D., Introducción al Estudio del Elemento Finito

en Ingeniería. Segunda Edición. Editorial Pearson. México. 1999. Pág. 100-131.

3. Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis. Ed. McGraw Hill. 2004. Pág.
19-44.

4. Liu, G.R., Quek, S.S., The Finite Element Method: A practical course. Editorial
Butterworth Heinemann. 2003. Pág. 67-89.

5. Kuhl, D., Meschke, G., Finite Element Methods in Linear Structural Mechanics.
Ruhr University Bochum. 2005. Pág. 31-80.
 Ing. JUAN FELIPE GIRALDO ÁVILA
Email: juan.giraldo@profesores.uamerica.edu.co