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INSTALACIONES INDUSTRIALES
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Instalaciones Electricas
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formación técnica II
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INDICE

E1 Auxiliares de mando unipolares Pag. 1

E2 Contactor Pag. 3

E3 Operadores lógicos Pag. 5

E4 Autoalimentación del contactor Pag. 9

E5 Interbloqueo entre contactores Pag. 13

E6 Contactores comandados en secuencia Pag. 15

E7 Operador OR-exclusivo Pag. 17

E8 Relé térmico Pag. 19

E9 Arranque estrella/delta manual Pag. 25

E10 Inversor de marcha manual Pag. 31

E11 Temporarizador retardado a la excitación Pag. 35

E12 Temporarizador retardado a la desexcitación Pag. 39

E13 Mando secuencial temporizado Pag. 43

E14 Temporarizador estático Pag. 45

E15 Generador de impulsos Pag. 49

E16 Arrancador automático estrella/delta Pag. 51

E17 Arrancador manual con resistencias rotóricas Pag. 55

E18 Arrancador automático con resistencias


rotóricas Pag. 61

E19 Arrancador estrella/delta con inversor de


marcha Pag. 63

E20 Frenaje en contracorriente Pag. 67

E21 Variador de velocidad para motor Dahlander Pag. 71

E22 Variador de velocidad e inversor de marcha


para motor Dahlander Pag. 75

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INTRODUCCION

Este manual contiene 22 experiencias que comprenden breves resúmenes


teóricos y esquemas prácticos de los circuitos utilizados en las técnicas de los
controles eléctricos.
Cada experiencia tiene objetivos bien finalizados y presenta siempre el esquema
eléctrico funcional y el material necesario para la ejecución de la instalación
completa que, exceptuados algunos casos donde la complejidad circuital
perjudicaba la claridad y la comprensión, viene también propuesto con el
esquema multifilar de cablaje.
Un breve pero eficaz cuestionario permite además de verificar si han sido
adquiridas las informaciones necesarias a la comprensión de los problemas
ilustrados.
Los signos gráficos utilizados para la ejecución de los esquemas eléctricos
siguen las normas CEI y están unificados con el estandard internacional IEC.

ATENCION

Para satisfacer a las normas de seguridad, todos


los circuitos de control han sido realizados en
baja tensión.

Los circuitos de potencia en cambio son


alimentados a la tensión de red y por lo tanto,
ANTES DE EFECTUAR CUALQUIER
CONEXION A LA RED, el enseñante deberá
siempre controlar la exactitud de las conexiones y
luego proveer a la puesta bajo tensión de la
instalación.

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E1 AUXILIAR DE MANDO UNIPOLAR

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de los contactos de cierre y de abertura como


dispositivos para cerrar y abrir un circuito eléctrico.

1.1 Signo gráfico y descripción

a) Contacto de cierre

signo general mando a pulsador mando de emergencia mando manual


(regreso automático) (regreso no automático)

El contacto viene dibujado abierto, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo


hacia arriba), y cierre sólo después del accionamiento.

b) Contacto de abertura

signo general mando a pulsador mando de emergencia mando manual


(regreso automático) (regreso no automático)

El contacto viene dibujado cerrado, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo


hacia arriba), y abertura sólo después del accionamiento.

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1.2 Ejercitación

Realizar un circuito con contacto en serie a una lámpara y verificar su funcionamiento.

1.3 Esquemas eléctricos

Esquema funcional Esquema multifilar

1.4 Material

S = Pulsador en forma de hongo DL 2102TT01


H1 + H2 = Lámparas roja y verde DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

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E2 CONTACTOR

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un contactor (teleruptor) de potencia como


interruptor comandado electromagnéticamente.

2.1 Símbolo gráfico y descripción

El electromagneto está constituido por un núcleo magnético y por la relativa bobina de exi-
tación A1-A2 que, cuando viene recorrida por una corriente, atrae un varilla a la cual están
conectados los contactos mobiles que así ejecutan su función.
Los contactos móviles son de dos tipos: contactos principales, o de potencia, numerados con
una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalación, y
contactos auxiliares, numerados con dos cifras aptos a soportar sólo las corrientes de los cir-
cuitos de control.

2.2 Ejercitación

Realizar un circuito que, utilizando los contactos auxiliares del contactor, permite el encen-
dido y el apagado contemporáneo de dos lámparas con mando a distancia y verificar su fun-
cionamiento.

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2.3 Esquemas eléctricos

Esquema funcional Esquema multifilar

2.4 Material

S = Pulsador DL 2102TT02
H1 + H2 = Lámpara roja y verde DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13
K = Contactor DL 2102TT04

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E3 OPERADORES LOGICOS

Objetivos : Realizar con componentes electromecánicos las operaciones lógicas AND, OR e


NOT.

3.1 Definiciones

Los estados lógicos de un sistema binario vienen definidos con símbolos binarios:

- "0" o bien "L"


(lámpara apagada; interruptor abierto)
- "l" o bien "H"
(lámpara encendida; interruptor cerrado)

NOTA : Las convenciones indicadas son válidas para una lógica positiva.

3.2 Operador AND

Se considere el siguiente ejemplo: un obrero puede accionar un determinado aparato sólo si


están cerrados contemporáneamente dos interruptores de seguridad.

Esquema funcional Tabla de la verdad

Input Output

S1 S2 H

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

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3.3 .Operador OR INCLUSIVO

Se considere el siguiente ejemplo: una instalación de calefacción debe estar activada cuando
el termostato ambiente o una sonda externa o ambos envían un mando de encendido.

Esquema funcional Tabla de la verdad

Input Output

S1 S2 H

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

3.4 Operador NOT

Se considere el siguiente ejemplo: la lampara piloto de la dínamo se apaga cuando la batería


viene cargada por la misma dínamo.

Esquema funcional Tabla de la verdad

Input Output

S2 H

0 1
1 0

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3.5 Ejercitación

Tomando en cuenta las ejercitaciones 1 y 2, realizar los circuitos propuestos para los opera-
dores AND, OR y NOT y verificar su funcionamiento.

3.6 Material

S1 = S2 = Pulsador de mando DL 2102TT02


K = Contactor DL 2102TT04
H = Lámpara de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

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E4 AUTOALIMENTACION DEL CONTACTOR

Objetivos : Realizar, mediante los contactos auxiliares, la autoalimentación de la bobina de


exitación del contactor después que ha cesado el mando por parte del operador.

4.1 Esquema funcional y descripción

POTENCIA

En condición de reposo el contactor K1M está abierto y resulta encendida la lámpara verde
H1H.
Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactor
con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde H1H,
se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de re-
tención en paralelo al pulsador de marcha.
Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimenta-
da por el contacto de retención K1M.
Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentación de la bobina mediante el ac-
cionamiento del pulsador rojo S0Q de paro.

4.2 Ejercitación

Realizar el circuito de un contactor completo de mandos de maniobra, autoretención y seña-


lización y luego verificar su funcionamiento.

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4.3 Esquema multifilar

4.4 Material

K1M = Contactor DL 2102TT04


S0Q = S1Q= Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

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4.5 Cuestionario

1) Si, después de haber alimentado el circuito, se presiona el pulsador S1Q, el contactor


cierra sus contactos. Qué pasa dejando de oprimir el pulsador ?

❏ El contactor abre sus contactos


❏ Se abre el pulsador S0Q
❏ Los contactos del contactor quedan cerrados
❏ El pulsador S1Q permanece cerrado

2) El contacto de retención está en serie o en paralelo al pulsador S1Q ?

❏ En serie
❏ En paralelo

3) Si se quiere dar la posibilidad de abrir el contactor desde más posiciones, los demás
pulsadores de parada van conectados en serie o en paralelo al pulsador S0Q ?

❏ En serie
❏ En paralelo

4) Si no se engancha mecánicamente el contactor adicional (21/54) al contactor, que pasa


alimentando el circuito y oprimiendo el pulsador S1Q ?

❏ El contactor no cierra sus contactos


❏ El contactor cierra sus contactos pero los vuelve a abrir relajando el pulsador.
❏ La lámpara H1H no se apaga y no se enciende la lámpara H2H
❏ El contactor cierra sus contactos, pero presionando S0Q ya no es posible volver
a abrirlos.

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E5 INTERBLOQUEO ENTRE CONTACTORES

Objetivos : Realizar un circuito de bloqueo con el fin de impedir que dos contactores pue-
dan ser insertados contemporáneamente.

5.1 Esquema funcional y descripción

En condición de descanso los contactores K1M y K2M están abiertos y la lámpara verde
H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que
cierra los contactos de potencia y aquellos de retención: se apaga la lámpara verde y se en-
ciende la amarilla H1H mientras el circuito de la bobina del contactor K2M resulta interrum-
pido por el contacto de bloqueo K1M que se abrió.
Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q, de primero se desexcita la bobina del contactor
K1M, que así vuelve a reposo, y luego se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra
los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la
roja H2H mientras el circuito de la bobina del contactor K1M resulta interrumpido por el
contacto de bloqueo K2M que se ha abierto.
Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.
El uso de pulsadores con contacto de abertura y cierre, insertados en modo que oprimiendo
uno cualquiera de los pulsadores el contacto de abertura interrumpa el circuito de excitación
del otro contactor y el de cierre permita la alimentación del propio contactor, permite de de-
sactivar ambos contactores en el caso que se opriman contemporáneamente los dos pulsado-
res de marcha.

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5.2 Ejercitación

Realizar el circuito de interbloqueo de dos contactores completos de mandos de maniobra,


autoretención, interbloqueo y señalización y luego verificar su funcionamiento.

5.3 Material

K1K = K2M = Contactor 2xDL 2102TT04


H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
T = Transformador DL 2101T13

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E6 CONTACTORES MANDADOS EN SECUENCIA

Objetivos : Realizar un circuito en el cual un segundo contactor pueda ser cerrado sólo de-
spués del primero.

6.1 Esquema funcional y descripción

En condición de descanso los contactores K1M y K2M están abiertos y la lámpara verde
H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que
cierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara verde y se enciende
la amarilla H1H y se predispone el circuito de la bobina del contactor K2M.
Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q se excita también la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia y los de retención: además de la lámpara amarilla se encien-
de también la roja H2H.
Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.

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6.2 Ejercitación

Realizar el circuito de mando secuencial de los dos contactores y verificar su funcionamien-


to.

6.3 Esquema multifilar

6.4 Material

K1M = K2M = Contactor 2 x DL 2102TT04


H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
T = Transformador DL 2101T13

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E7 OPERADOR OR - ESCLUSIVO

Objetivos : Realizar con componentes electromecánicos un comparador de inegualdad.

7.1 Definiciones

Los estados lógicos de un sistema binario en lógica positiva vienen definidos con símbolos
binarios:
- "O" o bien "L" (lámpara apagada, interruptor abierto)
- "1" o bien "H" (lámpara encendida, interruptor cerrado)

7.2 Esquema funcional y descripción

Tabla de la verdad

Input Output

S1 S2 H

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

En condición de descanso los contactores K1 y K2 están abiertos y la lámpara H está apaga-


da.
Si se accionan contemporáneamente los pulsadores S1 y S2 no se puede excitar la bobina
K1 por lo cual la lámpara H permanece apagada.
Si se accionan singularmente los pulsadores S1 y S2 se excita la bobina K1 que acciona sus
contactos y entonces viene excitada también la bobina K2 que se autoalimenta y mantiene
encendida la lámpara H.
Para volver a las condiciones iniciales de reposo se debe desexcitar la bobina K2 oprimien-
do el pulsador S3.

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7.3 Ejercitación

Utilizando los contactos auxiliares de los contactores realizar el circuito OR - ESCLUSIVO


y verificar su funcionamiento.

7.4 Esquema multifilar

7.5 Material

K1 = K2 = Contactor 2 x DL 2102TT04
S1 = S2 = S3 = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H = Lámpara de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

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E8 RELE TERMICO

Objetivos : Conocimiento del relé térmico como elemento de protección de un motor.

8.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé térmico está constituído por una lámina bimetálica que viene calentada por el recorri-
do de la corriente del circuito.
En condiciones de sobrecarga (corriente superior al valor nominal de construcción) la lámina
bimetálica después de un cierto tiempo se deforma y activa los contactos auxiliares (contacto
de intercambio) que así vienen utilizados en el circuito de mando para pilotear los dispositi-
vos de protección del circuito principal.
Después de la intervención del relé es necesario esperar algúnos minutos para permitir el en-
friamiento de la lámina y entonces reinstaurar las condiciones de servicio después de haber
eliminado la anomalía que ha provocado la apertura.
El rearme del relé puede ser manual oprimiendo el pulsador o automático en el sentido que
después de un cierto tiempo los contactos del relé se vuelven a cerrar automáticamente y
permanecen cerrados.

8.2 Contactor con relé salvamotor

El relé térmico F (salvamotor) debe ser instalado inmediatamente a monte del motor M y en
presencia de sobrecarga sus contactos auxiliares deben proveer a desconectar el contactor
principal K y activar una eventual señalización.

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8.3 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo el contactor K1M está abierto y la lámpara verde H1H resulta en-
cendida.
Cuando se oprime el pulsador verde de marcha S1Q se alimenta la bobina del contactor
K1M que cierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara verde H1H
y se enciende la roja H2H mientras el motor arranca.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo de paro S0Q que interrumpe el cir-
cuito de alimentación de la bobina del contactor K1M.
En caso de sobrecarga interviene el relé térmico F1F que, con el contacto de intercambio,
abre el circuito de alimentación de la bobina del contactor K1M mientras cierra aquel relati-
vo a la señalización amarilla H3H. Después de haber eliminado la causa que ha provocado
la intervención del relé, se procede al rearme del mismo relé después de que el recierre del
contactor K1M se efectúa oprimiendo nuevamente el pulsador de marcha S1Q.

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8.4 Ejercitación

Realizar el circuito de conexión del motor mediante contactor y salvamotor y verificar el


funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico


trifásico con corriente nominal comprendida en la gama de ajuste del relé tér-
mico (1,6 - 2,7A): el ajuste se realiza mediante el relativo tornillo de regula-
ción.
En función del tipo de motor y de la tensión de red, el embobinado de estator
deberá ser conectado en estrella o en delta, recordando que la corriente absor-
bida por el motor en la conexión en estrella es igual a 1/3 de la con la conexión
en delta.
Para la ejecución de la prueba con sobrecarga, y con la intervención del relé
térmico, se aconseja el motor DL 2102TA dotado de dispositivo de frenaje ma-
nual.

Conexión en estrella

Conexión en delta

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8.5 Esquema multifilar

El motor DL 2102TA debe tener el embobinado del motor rotórico conectado en corto cir-
cuito y él del estatórico en delta.
El relé térmico viene predispuesto para el rearme manual y ajustado para una corriente de al-
rededor 2,2 A para el motor DL 2102TA.

Después de haber arrancado el motor DL 2102TA se procede a su frenaje manual hasta ob-
tener la intervención del relé térmico.

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8.6 Material

K1M = Contactor DL 2102TT04


F1F = Relé térmico DL 21O2T05
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102TA

8.7 Cuestionario

1) El contacto auxiliar 31 - 32 del relé térmico está en serie o en paralelo a la bobina del
contactor K1M ?

❏ En serie
❏ En paralelo

2) Cómo interviene el relé térmico cuando está sujeto a una corriente superior por la cual
está ajustado ?

❏ Acciona el pulsador de abertura


❏ Interrumpe el circuito de alimentación de la bobina del contactor
❏ Abre las láminas bimetálicas e interrumpe directamente el circuito de potencia

3) Porqué está conectado un relé térmico en el circuito de alimentación del motor ?

❏ Para protegerlo de las sobrecargas


❏ Para protreger la bobina del contactor
❏ Para proteger el transformador

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E9 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA MANUAL

Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque de un motor asincrónico


trifásico con rotor en corto circuito.

9.1 Descripción

El arranque estrella delta es posible sólo para los motores que tienen embobinados estatóri-
cos a conectar en delta a la tensión de red.

Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor


K2M, por lo que la tensión de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor
absorbimiento de corriente.
Después que el motor ha arrancado, se abre el contactor K2M y se cierra el K3M, pasando
así de la conexión en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.

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9.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M, K2M y K3M están abiertos y la lámpara
verde H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia realizando la conexión en estrella y aquellos de retención: la
lámpara verde se apaga, si enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor
K1M de red por lo que el motor arranca.
Notar los contactos de interbloqueo K3M y los K2M en serie a la bobina K3M para evitar el
corto circuito en la red de alimentación con el cierre contemporáneo de los contactos de po-
tencia K2M y K3M.
Después de haber alcanzado la velocidad deseada se oprime el pulsador verde S2Q que de-
sexcita la bobina K2M que así permite la excitación de la K3M pasando a la conexión en
delta del motor: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a
pleno par.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de
alimentación de todas las bobinas, así que el sistema vuelve a la condición de reposo.

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9.3 Ejercitación

Realizar el circuito de arranque estrella/delta y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico tri-
fásico con rotor en corto circuito y en condición de soportar la tensión de red con
la conexión estatórica en delta.
Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotóricos K, L,
M.

9.4 Esquema multifilar

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9.5 Material

K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL2102TT04


H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL2102TT03
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL2102TT02
T = Transformador DL2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL2102TA

9.6 Esquema de mando minimizado

En práctica para ahorrar algunos contactos auxiliares se pueden aprovechar los contactos de
autoretención con funciones múltiples.

Como se puede ver, cuando se oprime el pulsador S1Q se excita la bobina K2M que cierra
el contacto de trabajo K2M, excitando a su vez la bobina K1M que provee a la autoreten-
ción con el contacto de trabajo K1M que ahora resulta en serie al K2M para la autoalimenta-
ción de la bobina K2M.

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9.7 Cuestionario

1) Cómo están conectadas las fases estatóricas del motor al momento del arranque ?

❏ En delta
❏ En estrella

2) Cómo se pasa de la conexion en estrella a la en delta ?

❏ Oprimiendo el pulsador S0Q


❏ Sin efectuar ninguna intervención
❏ Oprimiendo el pulsador S2Q

3) Cual es la función del contacto 21/22 del contactor K2M ?

❏ Impide el cierre contemporáneo de los contactores K2M y K3M


❏ Asegura la autoalimentación de la bobina del contactor K2M
❏ Permite pasar de la conexion en estrella a la en delta.

4) Qué pasa si se alimenta el motor después de haber conectado W1 a L1 y V1 a L2 ?

❏ El motor no arranca
❏ El motor arranca, pero cuando el contactor K3M se cierra, el motor viene ali-
mentado en monofase.
❏ El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra continúa funcionando
con las fases estatóricas conectadas en estrella.

5) Qué pasa si se alimenta el motor después de haber conectado W1 a L1, U1 a L2 y V1


a L3 ?

❏ El motor arranca y cuando el contactor K3M se cierra pasa a la marcha normal


con las fases estatóricas conectadas en delta.
❏ El motor no arranca
❏ El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra se manifiesta un corto
circuito.

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E10 INVERSOR DE MARCHA MANUAL

Objetivos : Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotación de un motor asin-
crónico trifásico.

10.1 Descripción

El sentido de rotación de un motor asincrónico trifásico depende de la secuencia de las fases


con que viene alimentado el embobinado de estator por lo que es suficiente intercambiar
cualquiera de las dos fases de alimentación para invertir el sentido de rotación.
Cuando está cerrado el contactor K1 el motor gira en un sentido mientras que cuando está
cerrado el K2 el motor girará en el sentido opuesto.
Con el fin de evitar que se puedan cerrar contemporáneamente los dos contactores se debe
preveer también un circuito de interbloqueo.

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10.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización.

En condición de descanso los contactores K1B y K2B están abiertos y la lámpara verde
H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1B se excita la bobina del contactor K1B de la mar-
cha normal (sentido de rotación horario) que cierra los contactos de potencia y activa los au-
xiliares: se provoca la retención, se apaga la lámpara verde y se enciende la roja H1B mien-
tras el motor arranca.
Para efectuar el mando de marcha inversa se debe de primero parar el motor oprimiendo el
pulsador S0Q; en realidad, también oprimiendo el pulsador S2B, la bobina K2B no puede
ser alimentada dado que resulta abierto el contacto K1B con el cual está en serie. (Oprimir
lentamente el pulsador verde: de primero se pasará en la condición de reposo y luego en la
de marcha inversa).
Presionando entonces el pulsador S2B, después de que el sistema ha vuelto a las condiciones
de reposo, se obtiene la condición de marcha inversa porque ahora es posible excitar la bobi-
na del contactor K2B: se provoca la retención, se apaga la lámpara verde y se enciende la
amarilla y el motor arranca en el sentido contrario al anterior.

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10.3 Ejercitación

Realizar el circuito inversor y verificar el funcionamiento

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico


trifásico con rotor en corto circuito.
Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotóri-
cos K, L, M y realizar la conexión estatórica en estrella o en delta en función de
la tensión de red.

10.4 Esquema multifilar

10.5 Material

K1M = K2M = Contactor 2 x DL2102TT04


H1H = H1B = H2B = Lámparas de señalización DL2102TT03
S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL2102TT02
T = Transformador DL2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL2102TA

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10.6 Cuestionario

1) Si después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S1B el motor empie-


za a rotar en un sentido.
Qué pasa si se oprime el pulsador S2B ?

❏ El motor para
❏ El motor continúa rotando en el mismo sentido
❏ El motor rota en sentido contrario

2) Qué pasa si se oprime el pulsador S0Q mientras el motor rota ?

❏ El motor invierte el sentido de marcha


❏ El motor para
❏ El motor rota en el mismo sentido

3) Las bobinas de los contactores K1M y K2M están en serie o en paralelo ?

❏ En serie
❏ En paralelo

4) Si, después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2B el motor co-
mienza a rotar en un sentido.
Qué pasa si se oprime el pulsador S1B ?

❏ Se enciende la lámpara H1B


❏ Se enciende la lámpara H1H
❏ El motor rota todavía en el mismo sentido

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E11 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA EXCITACION

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumático retardado a la


excitación.

11.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta ne-
cesario programar la duración del accionamiento.
El temporizador neumático viene activado como un contactor normal mientras la temporiza-
ción se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de
vuelta el aire por el efecto de una depresión creada por un soplete.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Después de haber excitado la bobina viene liberado el soplete que, solo después del tiempo
T prefijado, hace cerrar el contacto 15/18.
En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve a la condición de reposo.

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11.2 Esquema funcional

En condición de reposo el contactor K1 está abierto y resulta encendida la lámpara verde


H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-
guiente accionamiento de sus contactos móviles: se cierra el contacto de autoretención en
paralelo al pulsador S1Q. La lámpara verde en cambio permanece encendida por todo el
tiempo T programado, después de que se verifica el contacto de intercambio retardado : se
apaga así la lámpara verde y se enciende la roja H2H.
Para volver a las condiciones iniciales de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.

Diagrama temporal

11.3 Ejercitación

Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa señalización y verificar su fun-
cionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

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11.4 Esquema multifilar

11.5 Material

K1 = Contactor con temporizador DL 2102TT06


S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

11.6 Cuestionario

1) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el contacto 15/16 cuando


se oprime el pulsador S1Q ?

❏ Permanece cerrado
❏ Se abre y se vuelve a cerrar después de un cierto tiempo
❏ Permanece cerrado y se abre después del tiempo programado
❏ Se abre y permanece abierto

2) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el contacto 15/16 cuando


se oprime el pulsador S0Q ?

❏ Permanece cerrado
❏ Se abre y se cierra después de un cierto tiempo
❏ Se abre y permanece abierto

3) La temporización del relé neumático es provocada mecánicamente o bien eléctrica-


mente por medio del paso de corriente através del contacto 15/16 ?

❏ Eléctricamente
❏ Mecánicamente

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E12 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA DESEXCITACION

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumático retardado a la


desexcitación.

12.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta ne-
cesario programar la duración del accionamiento.
El temporizador neumático viene activado como un contactor normal mientras la temporiza-
ción se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de
vuelta el aire por efecto de una depresión creada por un soplete.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Después de haber excitado la bobina se cierra el contacto 15/18 : después de la desexcita-
ción de la bobina viene liberado el soplete y entonces solamente después que ha transcurrido
el tiempo T prefijado se vuelve a la condición de reposo.

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12.2 Esquema funcional

En condición de reposo el contactor K1T está abierto y resulta encendida la lámpara verde
H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1T con consi-
guiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde y se enciende la
roja H2H.
El relé viene excitado con un impulso y por lo tanto la lámpara roja permanece encendida
por todo el tiempo programado después de que se provoca el contacto de intercambio retar-
dado: se apaga la lámpara roja y se enciende la verde, volviendo así a la condición de repo-
so.

Diagrama temporal

12.3 Ejercitación

Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa señalización y verificar su fun-
cionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

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12.4 Esquema multifilar

12.5 Material

K1T = Contactor con temporizador DL 2102TT07


S1Q = Pulsador de mando DL 2102TT07
H1H = H2H = Lámpara de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

12.6 Cuestionario

1) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el contacto S1Q ?

❏ Permanece cerrado
❏ Se abre y se vuelve a cerrar después del tiempo programado
❏ Permanece cerrado y se abre después de un cierto tiempo
❏ Se abre y permanece abierto

2) Cuándo se manifiesta la acción temporizada ?

❏ Teniendo oprimido el pulsador S1Q


❏ Relajando el pulsador S1Q
❏ Cuando se oprime el pulsador S1Q

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E13 MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO

Objetivos : Realizar un circuito en el cual dos contactores vienen insertados en tiempos di-
stintos y desinsertados contemporáneamente.

13.1 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo los contactores K3 y K4 están abiertos y las lámparas H1H y H2H
están apagadas.
Cuando se oprime el pulsador S1Q se excita el temporizador K1T que cierra el contacto
K1T retardado a la desexcitación (por ej. T1=30 seg): se excita la bobina del primer contac-
tor K3 y se enciende la lámpara verde H1H.
El cierre del contacto auxiliar K3 permite la excitación del temporizador K2T que cierra el
contacto retardado K2T después de un tiempo preestablecido (por ej. T2 = 10 seg): transcur-
rido dicho tiempo viene así excitada la bobina del segundo contactor K4 y se enciende tam-
bién la lámpara roja H2H.
Transcurrido el tiempo T1 establecido por el contactor con retardo a la desexcitación se abre
el contacto retardado K1T que desexcita las bobinas de los contactores K3 y K4 con consi-
guiente apagamiento contemporáneo de las dos lámparas y el circuito vuelve a la condición
inicial de reposo.

Diagrama temporal

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13.2 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

13.3 Esquema multifilar

13.4 Material

K1T = Contactor con temporizador DL 2102TT07


K2T = Contactor con temporizador DL 2102TT06
S1Q = Pulsador de mando DL2102TT02
K3 = K4 = Contactor 2 x DL 2102TT04
T = Transformador DL 2101T13

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E14 TEMPORIZADOR ESTATICO

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador estático retardado a la ex-


citación.

14.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta ne-
cesario programar la duración del accionamiento.
El temporizador estático viene activado como un contactor normal mientras la temporización
se obtiene mediante un circuito electrónico en el cual es posible regular la constante de tiem-
po mediante un potenciómetro.
En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.
Después de haber excitado la bobina el temporizador interviene después del tiempo T prefi-
jado y hace cerrar el contacto 15/18.
En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve en la condición inicial de reposo.

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14.2 Esquema funcional

En condición de reposo los contactores K1 y K3 están abiertos y resulta encendida la lámpa-


ra verde H1H.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-
guiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del contacto auxiliar de autoreten-
ción en paralelo a S1Q y alimentación del temporizador K2T. La lámpara verde se apaga y
se enciende la amarilla H2H.
Después de que ha transcurrido el tiempo T programado se cierra el contacto retardado K2T
que excita la bobina del contactor K3: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja
H3H.
Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.

14.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Mediante la manopla del potenciómetro se imposta el retardo T deseado.

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14.4 Esquema multifilar

14.5 Material

K1 = K3 = Contactor 2 x DL 2102TT04
K2T = Temporizador estático DL 2102TT08
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

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14.6 Cuestionario

1) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta la bobina del contactor


K1 cuando se oprime el pulsador S1Q ?

❏ Se excita después de el tiempo T elegido


❏ No se excita
❏ Se excita en seguida

2) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el temporizador cuando se


oprime el pulsador S1Q ?

❏ Provoca el cierre del contacto K3


❏ Se alimenta la bobina del temporizador y se cierra el contacto 15/18
❏ El contacto 15/18 se cierra después del tiempo programado

3) Qué indica el encendido de la lámpara H2H ?

❏ El temporizador está excitado


❏ El temporizador está excluído
❏ El temporizador ya ha efectuado el contacto de intercambio

4) Cuándo se enciende la lámpara H3H ?

❏ Después de que ha transcurrido el retardo elegido


❏ Cuando el temporizador viene excitado
❏ Cuando se oprime el pulsador S0Q

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E15 GENERADOR DE IMPULSOS

Objetivos : Realizar un generador de señal rectangular con tiempos de pausa y de trabajo re-
gulables separadamente.

15.1 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo los contactores K1 y K3 están abiertos y la lámpara roja está apaga-
da.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-
guiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del contacto auxiliar de autoreten-
ción en paralelo a S1Q y alimentación del temporizador K2T.
Después de que ha transcurrido el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto re-
tardado K2T que excita la bobina del contactor K3 que cierra el contacto de autoretención
en paralelo a K2T, desexcita el temporizador K2T, activa la bobina del temporizador K4T e
inserta la lámpara H1H.

Después de que ha transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto retar-
dado K4T: se desexcita el contactor K3, con consiguiente desinserción también del tempori-
zador K4T, mientras viene nuevamente insertado el temporizador K2T y la lámpara se
apaga.

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Desde tal momento la secuencia de las maniobras se repite y el ciclo continúa hasta que no
se oprime el pulsador rojo S0Q, con regreso a la condición inicial de reposo.

Diagrama temporal

15.2 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

15.3 Esquema multifilar

15.4 Material

K1 = K3 = Contactor 2 x DL2102TT04
K2T = Contactor con temporizador DL 2102TT06
K4T = Temporizador estático DL 2102TT08
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = Lámpara de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

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E16 ARRANQUE AUTOMATICO ESTRELLA / DELTA

Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque automático de un motor


asincrónico trifásico con rotor en corto circuito, completo de protección de máxi-
ma corriente mediante relé térmico.

16.1 Circuito de potencia

Para reducir la corriente absorbida por el motor durante la fase de arranque se efectúa antes
la conexión en estrella de los embobinados estatóricos y luego, después de un cierto tiempo,
se pasa a la conexión en delta de marcha normal.
Este tipo de arranque puede ser utilizado solo con motores cuya tensión nominal, con cone-
xión en delta, corresponde a la tensión de red.
Se recuerda que con arranque en estrella el par y la corriente de arranque se reducen a un 1/
3 del valor normal por lo que tal tipo de arranque viene utilizado, sin inconvenientes, cuan-
do es bajo el par resistente al arranque.

Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor


K2M, por lo cual la tensión de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor
absorbimiento de corriente.
Después de que el motor ha arrancado, transcurrido el tiempo prefijado se abre el contactor
K2M y se cierra el K3M, pasando así de la conexión en estrella a la en delta con lo cual se
obtiene el par de trabajo nominal.

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16.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M y K3M están abiertos, el relé de tiempo K4T
está desexcitado y la lámpara verde H3H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que
cierra los contactos de potencia realizando la conexión en estrella y acciona los auxiliares: la
lámpara verde se apaga, se enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor
K1M de red por lo que el motor arranca además se excita el relé de tiempo K4T.
Es importante notar los contactos de interbloqueo K3M en serie a la bobina K2M y el con-
tacto K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentación
con el cierre contemporáneo de los contactos de potencia K2M y K3M.
Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado se abre el contacto retardado K4T que
desexcita la bobina K2M que así permite la excitación de la K3M, pasando a la conexión en
delta del motor: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a
pleno par.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de
alimentación de todas las bobinas, así que el sistema vuelve a reposo.

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16.4 Esquema multifilar

16.5 Material

K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL 2102TT04


K4T = Temporizador estático DL 2102TT08
F1F = Relé térmico DL 2102TT05
H1H = H2H = H3H = Lámpara de señalización DL 2102TT03
S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102TA

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16.6 Cuestionario

1) Cómo están conectadas las fases estatóricas del motor al momento del arranque ?

❏ En estrella
❏ En delta

2) Cómo se pasa de la conexión en estrella a la en delta ?

❏ Oprimiendo el pulsador S1Q


❏ Oprimiendo el pulsador S0Q
❏ Sin efectuar ninguna intervención manual

3) Para qué sirve el contacto 21/22 del contactor K2M ?

❏ Impide el cierre contemporáneo de los contactores K2M y K3M


❏ Asegura la autoalimentación del contactor K2M
❏ Permite pasar de la conexión en estrella a la en delta

4) Comparar el esquema funcional 16.2 con el 9.2 y deducir la función del contacto re-
tardado K4T.

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E17 ARRANQUE MANUAL CON RESISTENCIA ROTORICA

Objetivos : Realizar un circuito de mando en gradinos que permita el arranque de un motor


asincrónico trifásico con rotor a anillos.

17.1 Circuito de potencia

Para reducir la corriente de arranque y aumentar el par de arranque vienen insertadas las re-
sistencias en el circuito rotórico del motor: éstas resistencias deben estar gradualmente de-
sinsertadas con el aumento de la velocidad, hasta su completa exclusión, con consiguiente
corto circuito de los embobinados de rotor.

El estator viene conectado en delta (compatiblemente con la tensión de red) mientras el


motor viene protegido contra los cortos circuitos mediante el seccionador de fusibles F1F y
contra las sobrecargas prolongadas mediante el relé térmico F2F.
Al arranque el reostato rotórico está conectado en estrella y está completamente insertado
(contactores K11A y K12A abiertos).
Después de haber alimentado el motor (seccionador F1F y contactor K1M cerrados) el ar-
ranque manual viene realizado excluyendo antes la sección R1A del reostato (contator K11A
cerrado) y luego la R2A (contactor K12A cerrado): desde tal instante el embobinado rotóri-
co resulta cortocircuitado y el motor funciona a la velocidad de régimen como un simple
motor en jaula.

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17.2 Reostato de arranque

El reostato de arranque viene en práctica dimensionado en función de las condiciones de


carga que se verifican al arranque: existen así reostatos de arranque de media carga, de
plena carga y también de sobrecarga.
Si se usa el motor DL2102TA éste ya está dotado de reostato de arranque a medio par con
dos gradinos y conmutador para mando manual.

Posición del conmutador Reostato

1 Todo insertado
2 Excluído el gradino R1A
3 Todo excluído

17.3 Seccionador de fusibles

El seccionador es un dispositivo que viene utilizado para abrir o cerrar un circuito y debe
ser maniobrado solamente cuando la instalación está en vacío, es decir, en ausencia de
carga.

Los contactos de seccionamiento pueden ser realizados mediante fusibles y por lo tanto el
seccionador con fusibles incorporados puede ser útilmente empleado también como protec-
ción contra los cortos circuitos cuando éste tipo de protección no resulta ya presente en la
red.
El seccionador tiene además un contacto auxiliar anticipado que puede ser utilizado como
interbloqueo en el sentido que antes de accionar el seccionador se debe abrir un interruptor.

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17.4 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M, K11A y K12A están abiertos y la lámpara
verde H1H resulta encendida.
Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la
bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre
del circuito de potencia y de autoretención. El motor arranca con el reostato rotórico todo
insertado, se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H.
Después de que el motor ha adquirido velocidad, oprimiendo el pulsador amarillo S2Q se
desinserta la sección R1A del reostato: la lámpara amarilla permanece encendida.
Oprimiendo al fin el pulsador rojo S3Q se excluye completamente el reostato de arranque y
el rotor resulta cortocircuitado, así que el motor funciona a la velocidad normal: se apaga la
lámpara amarilla y se enciende la roja H3H.
Al terminar la maniobra de arranque permanecen excitadas las bobinas de red K1M y la
K12A que mantiene el corto circuito rotórico.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la
alimentación de todas las bobinas y el sistema vuelve a reposo.

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17.5 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

17.6 Esquema multifilar

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17.7 Material

K1M = K11A = K12A = Contactor 3 x DL 2102TT04


F1F = Seccionador con fusible DL 2102TT09
F2F = Relé térmico DL 2102TT05
S0Q = Pulsador de emergencia DL 2102TT01
S1Q = S2Q = S3Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102TA completo de reostato

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17.8 Cuestionario

1) En los motores asincrónicos trifásicos a anillos, el reostato de arranque se conecta a


los bornes rotóricos o a los estatóricos ?

❏ A los bornes rotóricos


❏ A los bornes estatóricos

2) Para qué sirve el seccionador ?

❏ Para arrancar el motor


❏ Para proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas
❏ Para abrir y cerrar un circuito en vacío
❏ Para abrir y cerrar un circuito bajo carga

3) Para qué sirven los fusibles ?

❏ Para proteger el motor contra los corto circuitos


❏ Para arrancar el motor bajo carga
❏ Para proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas
❏ Para limitar la corriente de arranque

4) Para qué sirve el reostato de arranque en los motores a anillos ?

❏ Para proteger el motor contra los corto circuitos


❏ Para reducir la corriente absorbida y aumentar el par de arranque
❏ Para realizar el arranque estrella/delta

5) Para parar el motor se necesita :

❏ Excluir el reostato de arranque


❏ Oprimir el pulsador S2Q
❏ Oprimir el pulsador S0Q
❏ Insertar completamente el reostato

6) Qué pasa si se abre el seccionador ?

❏ El motor continúa a rotar


❏ El motor invierte el sentido de rotación
❏ El contactor abre sus contactos y provoca el paro del motor

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E18 ARRANQUE AUTOMATICO CON RESISTENCIAS ROTORICAS

Objetivos : Automatizar un circuito de mando de un reostato a gradinos que permita el ar-


ranque de un motor asincrónico trifásico con rotor a anillos.

18.1 Nota

El circuito de potencia es igual al del punto 17.1 al cual hay que hacer referencia.

18.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

La automatización del circuito de mando viene realizada mediante temporizadores retarda-


dos a la excitación que, mediante contactos auxiliares, deben pilotear los contactores de ex-
clusión del reostato.

En condición de reposo los contactores K1M, K11A y K12A están abiertos y los temporiza-
dores K2T y K3T están desexcitados: la lámpara verde H1H está encendida.

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Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la
bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre
del circuito de potencia y de autoretención.
El motor arranca con el reostato rotórico todo insertado, se excita el temporizador K2T, se
apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H.
Después del retardo prefijado con el temporizador K2T se cierra el contacto retardado K2T
que excita la bobina del contactor K11A: viene desinsertada así la sección R1A del reostato,
se excita el temporizador K3T mientras la lámpara amarilla permanece encendida.
Después del retardo prefijado con el temporizador K3T se cierra el contacto K3T que excita
la bobina del contactor K12A: viene excluído completamente el reostato y el rotor resulta
corto circuitado, así que el motor funciona a la velocidad normal, se apaga la lámpara ama-
rilla y se enciende la roja H3H.
Al finalizar de la maniobra de arranque permanecen excitadas solamente la bobina de red
K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotórico.
Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la
alimentación de todas las bobinas, así que el sistema vuelve a reposo.

18.3 Ejercitación

Teniendo presente la ejercitación 17, desarrollar y realizar el circuito de arranque automático


completo y verificar su funcionamiento.

18.4 Material

K1M = K11A = K12A = Contactor 3 x DL 2102TT04


K2T = Temporizador estático DL 2102TT08
K3T = Contactor con temporizador DL 2102TT06
F1F = Seccionador con fusibles DL 2102TT09
F2F = Relé térmico DL 2102TT05
S0Q = Pulsador de emergencia DL 2102TT01
S1Q = Pulsador de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102TA completo de reostato

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E19 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA CON INVERSOR DE MARCHA

Objetivos : Realizar un circuito de arranque automático estrella/ delta para un motor asincró-
nico trifásico y dotado de inversor de marcha.

19.1 Circuito de potencia

El sentido de marcha depende del cierre del contactor de red K1B o bien K2B, que, eviden-
temente, no deben nunca poderse cerrar contemporáneamente.
Se recuerda que durante la fase de arranque el estator viene antes conectado en estrella me-
diante el contactor K3M y luego en delta con la abertura del contactor K3M y el cierre del
K4M.

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19.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1B (marcha normal), K2B (marcha inversa), K3M,
K4M están abiertos, el relé de tiempo K5T está desactivado y la lámpara verde H3H está en-
cendida.
Para la marcha normal se oprime el pulsador amarillo S1B: se alimenta la bobina del contac-
tor de red K1B que se autoretiene y excita la bobina del contactor K3M para la estrella y la
del relé de tiempo K5T.
El motor arranca, se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H1H.
Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio re-
tardado K5T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El
contactor K4M se autoretiene y contemporáneamente desinserta el relé de tiempo: el motor
gira a pleno par.
Para la marcha inversa se debe antes parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q en cuanto,
también oprimiendo el pulsador verde S2B no se podría excitar la bobina del contactor de
red K2B porque existe un interbloqueo entre los contactores K1B y K2B.
Ahora, después de haber oprimido el pulsador S0Q el sistema de mando vuelve a reposo, el
motor para y luego es posible oprimir el pulsador S2B de marcha inversa, obteniendo una
secuencia operativa análoga a la fase de marcha normal, con encendido de la lámpara roja.

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19.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifá-
sico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensión de red con cone-
xión en delta.
Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotóricos K, L,
M.

19.4 Material

K1B = K2B = K3M = K4M = Contactor 4 x DL 2102TT043


K5T = Temporizador estático DL 2102TT08
F1F = Relé térmico DL 2102TT05
S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102TA

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19.5 Cuestionario

1) Qué función tiene el temporizador ?

❏ Insertar la conexión en estrella


❏ Desinsertar la conexión en delta
❏ Insertar la conexión en delta y desinsertar aquella en estrella

2) Cuándo es posible la inversión del sentido de marcha ?

❏ Oprimiendo el pulsador de marcha atrás


❏ Oprimiendo contemporáneamente los pulsadores de marcha normal e inversa
❏ Cuando el sistema de mando está en reposo

3) Qué indica la lámpara roja ?

❏ Marcha normal
❏ Marcha inversa
❏ Motor parado

4) Cuáles sistemas de interbloqueo están presentes en el circuito de mando ?

❏ Interbloqueo entre los contactores de red


❏ Ninguno
❏ Interbloqueo entre los contactores de red y entre los de estrella/delta

5) Qué pasa si el temporizador no funciona ?

❏ El motor arranca y luego se detiene


❏ El motor no arranca
❏ El motor marcha conectado siempre en estrella

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E20 FRENAJE EN CONTRACORRIENTE

Objetivos : Realizar un circuito de mando que permita de parar rápidamente un motor asin-
crónico trifásico.

20.1 Circuito de potencia

El sistema de mando provee una fase de arranque estrella delta para motores asincrónicos
trifásicos con rotor en corto circuito (contactores K1M, K3M y K4M).
Después de que el motor ha arrancado, para que el rotor vuelva rapidamente a la condición
de reposo se utiliza el frenaje eléctrico en contracorriente: se procede a la inversión de las
fases estatóricas (contactor K5M) por lo que el motor resulta sujeto a un frenaje rápido en
cuanto ahora tenderá a rotar en sentido contrario al de marcha.
Durante la fase de frenaje el motor absorbe una corriente elevada, con consiguiente solicitud
térmica, y entonces es conveniente que en tal período el estator sea conectado en estrella en
vez que en delta.

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20.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M, K3M, K4M (marcha normal), K5M (frenaje)
están abiertos y el temporizador K2T está desexcitado: ninguna lámpara está encendida.
Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta tanto la bobina del contactor de red
K1M como la K3M para la conexión en estrella y se excita la bobina del relé de tiempo
K2T: el contactor K1M va en autoretención, el motor M1M arranca con el estator conectado
en estrella y se enciende la lámpara roja H1H.
Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio re-
tardado K2T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. El
contactor K4M permanece insertado porque el relé de tiempo está siempre excitado: se apaga
la lámpara roja y se enciende la verde H2H mientras el motor gira a pleno par.
Para parar el motor se oprime antes el pulsador rojo S0Q, que desexcita todas las bobinas, y
luego se oprime el pulsador amarillo S2Q en modo de alimentar la bobina del contactor
K5M que ejecuta la inversión de las fases y contemporáneamente inserta la conexión estató-
rica en estrella: durante la fase de frenaje están encendidas las lámparas verde H1H y la
amarilla H3H.

NOTA : El pulsador S2Q debe ser mantenido oprimido hasta que el motor ha disminuído
suficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor arran-
que en el otro sentido.

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20.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar el funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifási-
co con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensión de red con conexión
en delta.
Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotóricos K, L, M.

20.4 Material

K1M = K3M = K4M = K5M = Contactor 4 x DL 2102TT04


K2T = Temporizador estático DL 2102TT08
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejado
M1M = Motor DL 2102TA

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20.5 Cuestionario

1) Qué pasa si, después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2Q ?

❏ El motor se queda parado


❏ El motor arranca

2) Durante la fase de marcha normal, el contactor K1M en serie a la bobina K5M está
abierto o cerrado ?

❏ Abierto
❏ Cerrado

3) Qué pasa si se oprimen contemporáneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?

❏ El motor arranca y luego viene frenado


❏ El motor se queda parado
❏ Se enciende la lámpara verde

4) Suponiendo que el temporizador está roto (contactos siempre en reposo), qué pasa si
se oprime el pulsador S1Q ?

❏ El motor se queda parado


❏ El motor arranca con el estator siempre conectado en estrella
❏ El motor arranca y luego se detiene

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E21 VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR DAHLANDER

Objetivos : Realizar un circuito de mando para el arranque y el cambio de velocidad de un


motor asincrónico trifásico a dos diversos números de polos (conexión Dahlan-
der)

21.1 Descripción

El número de vueltas del campo rotante de un motor asincrónico, y entonces también el nú-
mero de revoluciones del rotor, depende del número de polos del campo estatórico.
La conexión Dahlander permite de realizar dos valores del número de los polos, y entonces
dos velocidades, en la relación 1:2.
El embobinado estatórico del motor tiene 6 bobinas que pueden ser diferentemente combina-
das para realizar diversas condiciones de funcionamiento: de todas formas normalmente los
constructores diseñan los embobinados para las máquinas de polos conmutables en modo
que la relación entre la potencia a velocidad máxima y aquella a velocidad mínima sea igual
a 1.5/1.8 en modo de acercarse a la condición de funcionamiento a par constante.
En tal caso durante la fase de arranque el embobinado viene conectado en delta por el núme-
ro de revoluciones bajas (número alto de polos): en cada fase hay así dos bobinas en serie.

L3 L1 L2
1U

2W 2V

1W 2U 1V

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Luego, las bobinas, que antes estaban en serie, ahora vienen conectadas en paralelo mientras
el embobinado entero viene conectado en estrella (doble estrella) para realizar el número de
revoluciones alto (número bajo de polos).

L3 L1 L2

2U

1W 1V

1U

2W 2V

21.2 Circuito de potencia

L1 L2 L3

F1F

K3M K1M

2U 1U K2M

2V M 1V
3~
2W 1W

M1M

Durante la fase de arranque el embobinado estatórico viene conectado mediante el contactor


K1M.
Para aumentar la velocidad se necesita antes abrir el contactor K1M y luego cerrar los con-
tactos K2M y K3M para la conexión en doble estrella.
El relé térmico F1F está insertado en la línea de alimentación de manera que pueda interve-
nir en la conexión en delta y en la de doble estrella.

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21.3 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización.

F1F
K1M K1M
RD
S0Q

K3M K3M
YE GN
S1Q K1M S2Q K3M

T S2Q S1Q

K2M K1M

GN YE RD
K3M
K2M
H1H H2H H3H
K1M K2M K3M

En condición de reposo los contactores K1M, K2M y K3M están abiertos y la lámpara
verde H1H resulta encendida.
Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se excita, si todo está bien, la bobina del con-
tactor K1M de marcha a baja velocidad y se cierran los contactos de potencia mientras vie-
nen activados los auxiliares: tiene lugar la retención, se abre el contacto de interbloqueo en
la bobina K2M, se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H mientras el motor
arranca.
Para variar la velocidad se debe oprimir el pulsador rojo S0Q de paro, que desexcitando la
bobina K1M, desactiva el contacto de interbloqueo K1M por lo que ahora oprimiendo el
pulsador verde S2Q se excita, si todo está en su lugar, la bobina K2M que inserta un inter-
bloqueo en la bobina K1M. Se cierran los contactos de potencia de la doble estrella y vie-
nen activados los auxiliares con consiguiente excitación también de la bobina K3M del con-
tactor de red. El motor rota ahora a la velocidad mayor, se apaga la lámpara amarilla y se
enciende la roja H3H.
Un eventual regreso a la velocidad baja va ejecutado oprimiendo antes el pulsador de paro
S0Q y luego el S1Q mientras para parar el motor en cualquier momento es suficiente opri-
mir el pulsador S0Q.

21.4 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia no su-


perior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el relé térmico, que debe
estar ajustado oportunamente.

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21.5 Material

K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL 2102TT04


F1F = Relé térmico DL 2102TT05
S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio
M1M = Motor DL 2102TD

21.6 Cuestionario

1) Cuántas bobinas estatóricas presenta un motor Dahlander ?

❏ Tres
❏ Seis

2) Cuál es la relación entre las velocidades en un motor Dahlander ?

❏ 1/2
❏ 1/1.5
❏ 1/1

3) Con cuántos polos se obtiene la máxima velocidad ?

❏ Número mayor
❏ Número menor

4) Qué pasa si se oprime el pulsador S2Q ?

❏ El motor no gira
❏ El motor arranca a la máxima velocidad

5) Si los contactos de interbloqueo K1M y K3M permanecen siempre en la posición de


reposo ( como se indica en el esquema funcional ) a causa de una falla que pasa si se
oprimen contemporáneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?

❏ El motor arranca pero no alcanza la máxima velocidad


❏ Se pone en corto circuito la línea de alimentación

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E22 VARIADOR DE VELOCIDAD E INVERSOR DE


MARCHA PARA MOTOR DAHLANDER

Objetivos : Realizar un circuito de mando para el cambio de la velocidad y del sentido de


rotación de un motor asincrónico trifásico de polos conmutables.

L1 L2 L3

F1F

K1B K2B

K5M K3M

2U 1U K4M

2V M 1V
3~
2W 1W

M1M

La inversión del sentido de marcha se obtiene intercambiando entre si dos fases de alimenta-
ción (contactores K1B y K2B) y la variación de velocidad por medio de la conexión Dahlan-
der delta (contactor K3M) y doble estrella (contactores K4M y K5M).
El relé térmico F1F está insertado en la línea de alimentación de manera de poder intervenir
en cada caso de funcionamiento.

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22.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

F1F

RD K3M

S0Q

K5M
S2B K1B K1B K2B S1B
K2B

K3M K5M
YE GN
S4Q S3Q
T S2B
K3M K4M
S1B YE GN
S3Q S4Q

K2B K1B
K5M K3M

GN YE RD

K4M K4M
YE K4M K5M K2B RD H1H H2H H3H
K1B K3M
H4H H5H

En condición de reposo todos los contactores están abiertos y la lámpara verde H1H resulta
encendida.
La elección del sentido de rotación viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S1B
(marcha normal, lámpara amarilla H4H) o bien el verde S2B (marcha inversa, lámpara roja
H5H) que además habilitan, mediante los contactos auxiliares K1B y K2B en paralelo, los
circuitos de selección de la velocidad.
La elección de la velocidad viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S3Q (baja velo-
cidad, lámpara amarilla H2H) o bien el verde S4Q (alta velocidad, lámpara roja H3H).
Tanto el esquema de inversión de marcha como el de la conmutación del número de los
polos está dotado de un sistema de interbloqueo mediante pulsadores a doble contacto.
En el esquema propuesto es posible insertar directamente cada sentido de rotación y de velo-
cidad mientras tanto la conmutación de la velocidad como la inversión del sentido de mar-
cha es posible sólo después de haber pasado para la posición de motor parado.

22.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia infe-


rior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el relé térmico, que debe ser
ajustado oportunamente.

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22.4 Material

K1B = K2B = K3M = K4M = K5M = Contactor 5 x DL 2102TT04


F1F = Relé térmico DL 2102TT05
S0Q = S1Q = S2Q = S3Q = S4Q = Pulsadores de mando 2 x DL 2102TT02
H1H = H2H = H3H = H4H = H5H = Lámparas de señalización 2 x DL 2102TT03
T = Transformador DL 2101T13

Accesorio
M1M = Motor DL 2102TD

22.5 Cuestionario

1) Cuándo es posible la inversión del sentido de marcha ?

❏ A motor parado
❏ A la mínima velocidad
❏ A la máxima velocidad

2) Es posible cambiar la velocidad directamente ?

❏ Si, pero sólo pasando de la baja a la alta velocidad


❏ No

3) Qué pasaría si se pudieran cerrar contemporáneamente los contactores K1B y K2B ?

❏ El motor está detenido porqué tiende a rotar en ambos sentidos


❏ Se crea un corto circuito en la línea de alimentación

4) Después de haber oprimido el pulsador S2B, el motor arranca ?

❏ Si
❏ No

5) En qué orden se tienen que oprimir los pulsadores para arrancar el motor a baja velo-
cidad y luego alcanzar la velocidad máxima ?

❏ S1B - S0Q - S4Q - S3Q - S1B


❏ S1B - S3Q - S0Q - S1B - S4Q
❏ S4Q - S0Q - S3Q - S4Q - S1B

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