Integrales dobles

Integrales dobles en coordenadas cartesianas y polares,

cambio de orden de integración
CONTENIDOS

Integrales dobles en coordenadas cartesianas

Teorema de Fubini: integrales dobles iteradas

Cambio de orden de integración

Integrales dobles mediante coordenadas polares

 Logros esperados
• Representa gráfica y simbólicamente la región de integración de una
integral doble.
• Elabora representaciones de integrales dobles iteradas a partir del
análisis de su región de integración.
• Aplica adecuadamente el cambio del orden de integración para calcular
integrales dobles en diversos contextos.
• Calcula integrales dobles mediante integrales iteradas en contextos
intra-extra matemáticos haciendo uso adecuado del cambio del orden
de integración.
• Resuelve ejercicios y problemas de aplicación a diversas ciencias, en
diversos contextos, que involucran el cambio de coordenadas
cartesianas a polares.
 Saberes previos
Antes de iniciar el estudio de las funciones de varias variables, recordemos algunos contenidos
que nos ayudarán a comprender íntegramente lo que estudiaremos en esta lección.
Fórmulas y métodos de integración.
Gráfica de regiones acotadas en el plano.
Curvas en coordenadas polares.
Integrales de funciones trigonométricas.

Resuelva los siguientes ejercicios en su cuaderno, luego compare las soluciones con sus
compañeros.
 Saberes previos
1. Calcule la siguientes integrales:
2 2
3
a) + sec 𝑥 − 3 𝑑𝑥 c) 2 cos 3 (4𝜃) − sen2 𝜃 𝑑𝜃
𝑥 58𝑥

arctan 𝑦 −1 𝑑𝑦 d) 𝑟𝑒 3𝑟 𝑑𝑟
b)
4 1 + 𝑦2
2. Represente gráficamente la región limitada por las curvas siguientes:

a) 𝑦 = 𝑥 − 4; 𝑦 = 0; 𝑥 = 8.
𝜋𝑥
b) 𝑦 = 3 − 𝑥 2 ; 𝑦 = 1 + tan ; 𝑥 = −1.
4

c) 𝑦 = 𝑥; 𝑦 = −𝑥; 𝑥 = 1 y 𝑥 = 3.
d) 𝑥 + 𝑦 = 2; 𝑦 2 = 4 y 2𝑦 + 𝑥 = 6.
 Saberes previos
3. Calcule la siguientes integrales:
a) cos2 𝜃 𝑑𝜃 c) sen3 (4𝜃) 𝑑𝜃

b) cos 3 𝜃 sen 𝜃 𝑑𝜃 d) sen2 𝜃 𝑑𝜃

4. Represente gráficamente, en el plano coordenado polar, la región limitada por

las curvas dadas :
a) 𝑟 = 3; 𝑟 = −3 sen 𝜃.
b) región exterior a 𝑟 = 4 − 4 cos 𝜃 e interior a 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16.
c) región interior a 𝑟 = 2 y 𝑟 = 2 + 2 sen 𝜃.
d) 𝑟 = 4 + 4 sen 𝜃 ; 𝑥 2 + 𝑦 − 4 2 = 16 .
Integrales dobles en
coordenadas cartesianas
 Definición de integral doble
Sea 𝑓 una función continua de dos variables definida sobre el rectángulo 𝑅 dado
por:
𝑅 = 𝑎; 𝑏 × 𝑐; 𝑑 = 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 ; 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑

Sean las particiones 𝒚𝟕

𝑃1 = 𝑥0 ; 𝑥1 ; … ; 𝑥𝑚 de 𝑎; 𝑏 𝒚𝟔
𝑃2 = 𝑦0 ; 𝑦1 ; … ; 𝑦𝑛 de 𝑐; 𝑑 𝒚𝟓
𝒚𝟒
Que definen una partición 𝑃 en el 𝒚𝟑
rectángulo 𝑅. 𝒚𝟐
𝒚𝟏
𝒚𝟎

𝒙𝟎 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟑 𝒙𝟒 𝒙𝟓 𝒙𝟔
 Definición de integral doble
Para cada subrectángulo 𝑅𝑖𝑗 = 𝑥𝑖−1 ; 𝑥𝑖 × 𝑦𝑗−1 ; 𝑦𝑗 definimos la norma de la
partición 𝑃 como
𝑃 = max 𝑥𝑖−1 − 𝑥𝑖 ; 𝑦𝑗−1 − 𝑦𝑗 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚; 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛

La integral doble de 𝑓 sobre el rectángulo 𝑅 es

𝒎 𝒏

𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨 = 𝐥𝐢𝐦 𝒇 𝒙𝒊 ; 𝒚𝒋 ∆𝑨
𝑹 𝑷 →𝟎
𝒊=𝟏 𝒋=𝟏
si el límite existe.
Donde ∆𝐴 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 𝑦𝑗 − 𝑦𝑗−1 y 𝑥𝑖 ; 𝑦𝑗 es un punto cualquiera del
subrectángulo 𝑅𝑖𝑗 = 𝑥𝑖−1 ; 𝑥𝑖 × 𝑦𝑗−1 ; 𝑦𝑗 .
A la suma anterior se le llama suma (doble) de Riemann.
Suma de Riemann

𝒚 𝒛

𝒙𝒊 ; 𝒚𝒋

𝒙
𝒙 𝒚
Partición de un rectángulo
Suma doble de Riemann
Integral doble como un volumen
La interpretación anterior permite interpretar la integral doble como un volumen:
Sea 𝑓 una función positiva y continua, sobre la región rectangular 𝑅 ⊂ ℝ2
entonces el volumen del sólido
𝑺 = 𝒙; 𝒚; 𝒛 ∈ ℝ𝟑 ; 𝒙; 𝒚 ∈ 𝑹 ∧ 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝒇 𝒙; 𝒚
que se encuentra encima de 𝑅 y debajo de la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) está dado por:

𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦)
𝑽 𝑺 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨
𝑹
𝒙

𝒚
𝑅
Propiedades de la integral doble
1) Si 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ es una función continua en la región cerrada y acotada 𝐷
entonces 𝑓 es integrable en 𝐷.
2) Si 𝑓 y 𝑔 son integrables en 𝐷 ⊂ ℝ2 , entonces
𝑓 𝑥; 𝑦 ± 𝑔(𝑥; 𝑦) 𝑑𝐴 = 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 ± 𝑔(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴
𝐷 𝐷 𝐷
3) Si 𝑓 es integrables en 𝐷 ⊂ ℝ2 y 𝑐 es una constante, entonces
𝑐𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑐 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴
𝐷 𝐷
4) Si 𝑓 y 𝑔 son integrables en 𝐷 y 𝑓 𝑥; 𝑦 ≥ 𝑔 𝑥; 𝑦 , ∀(𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷 entonces
𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 ≥ 𝑔(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴
𝐷 𝐷
Propiedades de la integral doble
5) Si 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ es una función continua en 𝐷. Si 𝐷 se puede
descomponer en un número finito de subconjuntos 𝐷𝑖 tales que:
Los conjuntos 𝐷𝑖 son disjuntos dos a dos o a lo más se intersectan en
una curva o un número finito de puntos.
𝑛

𝐷= 𝐷𝑖
𝑖=1

entonces
𝒏

𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨
𝑫 𝒊=𝟏 𝑫𝒊
 Integrales dobles iteradas en el orden 𝒅𝒚𝒅𝒙
Se llaman integrales iteradas a la realización sucesiva de 2 procesos de integración
simple considerando los diferenciales 𝑑𝑥 y 𝑑𝑦.

Sea 𝑓 una función continua definida sobre el rectángulo 𝑅 = 𝑎; 𝑏 × 𝑐; 𝑑

entonces la integral iterada con el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥 se define como:
𝒃 𝒅 𝒃 𝒅
𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒚𝒅𝒙 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝒂 𝒄 𝒂 𝒄

SEGUNDO: Integrar
respecto a 𝒙

PRIMERO: Integrar respecto a 𝒚

(considerando constante a 𝒙)
Integrales dobles iteradas en el orden 𝒅𝒙𝒅𝒚
Sea 𝑓 función continua definida sobre el rectángulo
𝑅 = 𝑎; 𝑏 × 𝑐; 𝑑 entonces la integral iterada con el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦 se define como

𝒅 𝒃 𝒅 𝒃
𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝒄 𝒂 𝒄 𝒂

SEGUNDO: Integrar respecto a 𝑦

PRIMERO: Integrar respecto a 𝑥

(considerando constante a 𝑦)
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule la siguiente integral iterada
2 1

𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
−1 0
donde 𝑓 𝑥; 𝑦 = 16 − 𝑥 2 − 𝑥𝑦 2 .
Solución:
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule cada una de las integrales:
3 2 2 3

𝑎) 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑏) 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 1 1 0

Solución
Teorema de Fubini (primera forma)
Sea 𝑓 una función continua definida sobre el rectángulo
𝑹 = 𝒙; 𝒚 ∈ ℝ𝟐 / 𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃; 𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅
entonces,
𝒃 𝒅 𝒅 𝒃

𝒇(𝒙; 𝒚)𝒅𝑨 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒚𝒅𝒙 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒙𝒅𝒚

𝐑 𝒂 𝒄 𝒄 𝒂
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule las siguientes integrales dobles

a) 𝑥 − 3𝑦 2 𝑑𝐴 y 𝑅 = 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 ; −2 ≤ 𝑥 ≤ 2 ; 1 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑅
1 + 𝑥2
b) 2
𝑑𝐴 donde 𝑅 = 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 ; −3 ≤ 𝑥 ≤ 1; 0 ≤ 𝑦 ≤ 2
1+𝑦
𝑅
𝜋 𝜋
c) 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦)𝑑𝐴 donde 𝑅 = 0; × 0;
6 3
𝑅
Solución
 EJEMPLO
Calcule la integral: 𝐷(𝑥 + 𝑦)𝑑𝐴 donde 𝐷 es la región exterior al
cuadrado con vértices 2; 2 , 2; −2 , −2; −2 , (−2; 2) e interior al
cuadrado con vértices 5; 5 , 5; −5 , −5; −5 , (−5; 5) con 𝑥 ≥ 0.
Solución:
Teorema de Fubini (segunda forma)
Sea 𝑓 una función continua definida en una región 𝐷 del plano
𝑫 = 𝒙; 𝒚 ∈ ℝ𝟐 / 𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃 ∧ 𝒈𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚 ≤ 𝒈𝟐 (𝒙)
donde 𝑔1 y 𝑔2 son continuas en 𝑎; 𝑏 entonces,
𝒃 𝒈𝟐 (𝒙) 𝒃 𝒈𝟐 (𝒙)
𝒇(𝒙; 𝒚)𝒅𝑨 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒚𝒅𝒙 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝑫 𝒂 𝒈𝟏 (𝒙) 𝒂 𝒈𝟏 (𝒙)

Descripción analítica de 𝐷
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏;
𝑔1 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)
Orden de integración: 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝒙
 Teorema de Fubini (segunda forma)
Sea 𝑓 una función continua definida en una región 𝐷 del plano
𝑫 = 𝒙; 𝒚 ∈ ℝ𝟐 / 𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅 ∧ 𝒉𝟏 (𝒚) ≤ 𝒙 ≤ 𝒉𝟐 (𝒚)
donde ℎ1 y ℎ2 son continuas en 𝑐; 𝑑 entonces,
𝒅 𝒉𝟐 (𝒚) 𝒅 𝒉𝟐 (𝒚)
𝒇(𝒙; 𝒚)𝒅𝑨 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝑫 𝒄 𝒉𝟏 (𝒚) 𝒄 𝒉𝟏 (𝒚)

𝒚
Descripción analítica de 𝐷
𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑;
ℎ1 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)
Orden de integración: 𝑑𝑥𝑑𝑦
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En cada caso calcule la integral 𝐷
𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 sobre la región 𝐷 descrita:

𝑦
a) 𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝐷: Limitado por 𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑥 = 4.
𝑥

𝑦2𝑥
b) 𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝐷: Limitado por 𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥; 𝑥 = 1.
𝑥 3 +𝑦 3

c) 𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑦 𝐷: Limitado por 𝑦 = 𝑥 4 − 2; 𝑦 = 4 − 𝑥 2 ; 𝑥 = 2.
Solución
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En cada caso calcule la integral 𝐷
𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 sobre la región 𝐷
descrita:
2 3−𝑥
a) 𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑥𝑦 𝐷: Limitado por 𝑦 = 𝑥 + 5; 𝑦 = ;
𝑥
𝑦 = 2; 𝑦 = 4
b) 𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑥𝑦 𝐷: Limitado por 𝑦 = 𝑥 − 1; 𝑦 2 = 2𝑥 + 6.
Solución
Cambio de orden de
integración en integrales
dobles
Cambio en el orden de integración
A veces es muy difícil o hasta imposible de evaluar una integral doble iterada. Sin
embargo, invirtiendo o cambiando el orden de integración de 𝑑𝑥𝑑𝑦 a 𝑑𝑦𝑑𝑥 o viceversa
se puede obtener una integral doble iterada más simple.

Por ejemplo, intente calcular la integral iterada siguiente

𝟏 𝟏

𝒔𝒆𝒏 𝒚𝟐 𝒅𝒚𝒅𝒙
𝟎 𝒙
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Aplique un cambio en el orden de integración y calcule las siguientes
integrales
1 1 2
a) 0 𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦.
2 4 𝑥 3
b) 0 𝑦2
2 𝑑𝑥𝑑𝑦.
1 𝑥 𝑥/𝑦
c) 0 𝑥
𝑒 𝑑𝑦𝑑𝑥.
Solución
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE:1
Calcule la integral
1 1

𝑠𝑒𝑛 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥
Solución
PASO 1: Notemos que la integral

𝑠𝑒𝑛(𝑦 2 )

no puede ser calculada en términos de funciones elementales, por ello se

hace necesario un cambio del orden de integración.
PASO 2: Dibujemos la región de integración
𝐷 = 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 ∧ 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 1
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE:1
𝑦
PASO 3: A partir del gráfico, describimos la región 𝐷 como:
𝐷 = 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 ∧ 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑦

𝒚=𝒙
𝒚 PASO 4: Formulamos y calculamos la integral iterada con los
nuevos límites de integración
1 1 1 𝑦

𝑠𝑒𝑛 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑥 0 𝑥 0 0
1
2
1
= 𝑦𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑑𝑦 = (1 − cos(1)) ≈ 0,2298.
2
0
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 2
Calcule la integral
𝑥𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷
3−𝑥
donde 𝐷 es la región limitada por 𝑦 = 2; 𝑦 = 4; 𝑥 = 𝑦 − 5; 𝑦 =
𝑥
𝑦
Solución
𝒚=𝟒
PASO 1: Primero grafiquemos la región 𝐷.
𝒚
PASO 2: Notemos que si usamos el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥
obtendríamos dos integrales, pero con el orden 𝒚=𝟐
𝑑𝑥𝑑𝑦 solo tendríamos una. Describimos 𝐷 (para
usar el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦) 𝒚=𝒙+𝟓
3 𝑥
𝐷 = (𝑥; 𝑦) 2 ≤ 𝑦 ≤ 4 ∧ 𝑦 − 5 ≤ 𝑥 ≤
𝑦+1 𝟑−𝒙
𝒚=
𝒙
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 2
PASO 3: Formulamos y calculamos la integral iterada
3
4 𝑦+1 4
2
𝑦2 9 2
𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 2
− 𝑦+5 𝑑𝑦
2 𝑦+1
2 𝑦−5 2

4
9 𝑦2 1 2 2
3 344
= 2
− 𝑦 𝑦−5 𝑑𝑦 = 9 ln − ≈ −27,531.
2 𝑦+1 2 5 15
2
Integrales dobles mediante
coordenadas polares
Integrales dobles en coordenadas polares
Caso I
Si 𝑓 es una función continua en un rectángulo polar dado por:
𝑅 = 𝑟; 𝜃 ; 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽; 0 ≤ 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏 con 0 ≤ 𝛽 − 𝛼 ≤ 2𝜋
entonces:
𝛽 𝑏

𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝑅 𝛼 𝑎
Rectángulo polar
Relación entre coordenadas
cartesianas y polares

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule las siguiente integrales dobles en la región descrita:
𝑦
a) 𝐷
arctan
𝑥
𝑑𝐴 donde
𝐷 = (𝑥; 𝑦) 1 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4 ∧ 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥
b) 𝐷
(3𝑥 + 4𝑦 2
)𝑑𝐴 donde 𝐷 es la región en el semiplano superior
limitada por las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.
Solución
Integral doble en coordenadas polares
Caso II
Si 𝑓 es una función continua en una región polar dada por:
𝐷 = 𝑟; 𝜃 ; 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽; 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃)
entonces:
𝛽 𝑔2 (𝜃)

𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝒓 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝛼 𝑔1 (𝜃)
𝒓 = 𝒈𝟐 (𝜽)

𝑫
𝜽=𝜷 𝜽=𝜶
𝒓 = 𝒈𝟏 (𝜽)
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule la integral doble
𝑥 𝑑𝐴
𝐷
donde 𝐷 es la región sombreada mostrada en la figura adjunta.
Solución
𝑦
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙

𝑥
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =𝒙
 EJERCICIO
En la figura adjunta, 𝐷 es la región sombreada que está limitada por las circunferencias
𝜋
con ecuaciones polares 𝑟 = 4 y 𝑟 = −4 cos 𝜃 , además por la recta 𝜃 = .
2

a) Exprese analíticamente, en coordenadas polares, 𝑦

la región sombreada 𝐷. 𝒓=𝟒
b) Modele con una sola integral iterada, en
coordenadas polares, la siguiente integral 𝑥
𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 .
𝐷
𝒓 = −𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝜽
Solución
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
En la figura adjunta se muestra la región 𝐷 limitada por la espiral cuya
𝜋 2 2 2 2 1
ecuación polar es: 𝑟 = , las circunferencias 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑥 + 𝑦 =
3𝜃 4
y el eje 𝑋.
Exprese la siguiente integral como suma de dos integrales dobles iteradas.
𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
Solución 𝒓=
𝝅
𝐷 𝟑𝜽
𝑦
PASO 1: Describamos la región D en coordenadas
polares. Notemos que ésta descripción requiere
dividir la región en dos partes.

𝑥
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
𝝅
𝒓= PASO 2: Hallamos las coordenadas de los
𝑦 𝟑𝜽
𝑸 puntos 𝑃 y 𝑄.
Para 𝑃, resolvemos el sistema
𝑫𝟐 𝒓=𝟏 𝜋
𝑟=
𝑷 3𝜃
𝑫𝟏 1
𝟏
𝑟=
𝒓= 2
𝟐 𝑥
1 2𝜋
y obtenemos: 𝑃 ; .
2 3
Para 𝑄, resolvemos el sistema
𝜋
𝑟=
3𝜃
𝑟=1
𝜋
y obtenemos: 𝑄 1;
3
CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
PASO 3: Describimos la región 𝐷 = 𝐷1 ∪ 𝐷2
𝜋 1
𝐷1 = 𝑟; 𝜃 0 ≤ 𝜃 ≤ ∧ ≤𝑟≤1
3 2
𝜋 2𝜋 1 𝜋
𝐷2 = 𝑟; 𝜃 ≤𝜃≤ ∧ ≤𝑟≤
3 3 2 3𝜃

PASO 3: Formulamos la integral pedida usando coordenadas polares:

𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷

= 𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 + 𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷1 𝐷2
𝜋 2𝜋 𝜋
3 1 3 3𝜃
= 𝑟 (𝑟 cos 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 𝑑𝜃 + 𝑟 (𝑟 cos 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 𝑑𝜃.
0 1 𝜋 1
2 3 2
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
Finalmente:
𝜋 2𝜋 𝜋
3 1 3 3𝜃
𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝑟 2 cos 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃 + 𝑟 2 cos 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃.
𝐷 0 1 𝜋 1
2 3 2
 Integral doble en coordenadas polares
Caso III
Si 𝑓 es una función continua en una región polar dada por:
𝐷 = 𝑟; 𝜃 ; 𝑟0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟1 ; 𝑓1 (𝑟) ≤ 𝜃 ≤ 𝑓2 (𝑟)
entonces:
𝑟1 𝑓2 (𝑟)

𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝒓 𝑑𝜃𝑑𝑟

𝐷 𝑟0 𝑓1 (𝑟)
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En la figura adjunta se muestra la región 𝐷 limitada por la espiral cuya ecuación polar
𝜋 1
es: 𝑟 = , las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1; 𝑥 2 + 𝑦 2 = y el eje 𝑋.
3𝜃 4
Exprese la siguiente integral como una sola integral doble iterada y calcule su valor
𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 .
Solución 𝐷 𝝅
𝒓=
𝑦 𝟑𝜽

𝑥
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En la figura adjunta se muestra la región 𝐷 limitada por las curvas de
ecuaciones polares 𝑟 = 2 y 𝑟 = 2 + 2 sen 𝜃. Modele con una sola integral
doble iterada, en coordenadas polares, la integral siguiente
𝑥 4 + 2𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 4 𝑑𝐴
𝐷
(sug. Use la simetría de la región 𝐷)
Solución
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
• Para determinar una integral doble iterada:
Con el orden 𝒅𝒚𝒅𝒙. Con el orden 𝒅𝒙𝒅𝒚

VERTICAL HORIZONTAL
• Las integrales iteradas tratadas son de los tipos:
𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑑 ℎ2 (𝑦)

𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 CONSTANTES 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑎 𝑔1 (𝑥) 𝑐 ℎ1 (𝑦)

• Existen integrales que no pueden ser expresadas por funciones elementales,

por ejemplo:
𝟐 𝒙
𝒆𝒙 𝒅𝒙 ; 𝒔𝒊𝒏 𝒙𝟐 𝒅𝒙 ; 𝒄𝒐𝒔 𝒙𝟐 𝒅𝒙 ; 𝒆𝒆 𝒅𝒙 ; 𝒍𝒏 𝒍𝒏 𝒙 𝒅𝒙 ; 𝒆𝒕𝒄.
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
La variación de las variables 𝜃 y 𝑟 de una región descrita en coordenadas
polares depende de como está trazado el borde de la región
𝒓 𝟎 −𝟏 −𝟐 −𝟏 0
𝑟 = −1 + cos 𝜃 𝜽 0 𝜋 𝜋 3𝜋 2𝜋
2 2

𝑹 La región 𝑅 queda descrita por las

desigualdades:
𝟑𝝅
𝝅≤𝜽≤ ; −𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝜽 ≤ 𝒓 ≤0
𝟐
En coordenadas polares, al igual que en cartesianas, hay dos ordenes en las integrales
iteradas. 𝒓 = 𝒈 (𝜽)
𝜃0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃1
𝒓𝟏 𝑟0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟1 𝟐
𝑔1 𝜃 ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃)
𝑓1 𝑟 ≤ 𝜃 ≤ 𝑓2 (𝑟)

𝜽 = 𝒇𝟐 𝒓
𝜽 = 𝜽𝟏 𝜽 = 𝜽𝟎
𝜽 = 𝒇𝟏 𝒓 ORDEN ORDEN
𝒓𝟎 𝒓 = 𝒈𝟏 (𝜽)
𝑑𝜃𝑑𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
Al pasar una integral doble de coordenadas cartesianas a polares, debes
incluir el Jacobiano.

𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝐴 Coord. POLARES 𝒓 𝑓 𝑟 cos 𝜃 ; 𝑟 sen 𝜃 𝑑𝐴

 REFERENCIAS

 Bibliográficas:
Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010) Cálculo Esencial. México: Cengage Learning
Stewart, J. (2010) Cálculo de varias variables conceptos y contextos. México. Cengage Learning
Anton, H. (2009) Cálculo Multivariable. México: Limusa Wiley.
Edwards, H. y Penney, D. (2008) Cálculo con trascendentes tempranas. México: Pearson Educación.
Thomas, G. (2006) Cálculo varias variables. México: Pearson.
 Electrónicas:
Mora,W. (2018, Enero). Cálculo en Varias Variables. Visualización interactiva. Revisado el 13 de
junio de 2018 desde internet: https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/