Fiche méthode : détermination des efforts extérieurs (PFD ou PFS)

La méthode présentée ci-dessous s’applique à tous types de résolution de PFD (et PFS) mais est particulièrement adap-
tée aux mécanismes et autres systèmes demandant la plus grande rigueur de calcul. La méthode se divise en 5 étapes
principales :

1 Énoncé du problème
Définition des hypothèses, de ce qui est recherché et de ce qui est connu (nécessité de schémas définir la géométrie, les
repères, etc.).

2 Graphe des liaisons

S3 L3
Faire apparaître en détails les liaisons (point S1
S2
et axe/normale/direction). Ajouter sur ce schéma L1
L2
Actions Mécaniques (AM) à distances, les effets Dynamique

dynamiques et le cercle en pointillés matérialisant

l’isolement. Actions à
Solide S
distance

3 Bilan de Actions Mécanique

      
F1x  F1x
0  0  0  F1x 
En s’aidant du graphe des liaisons, lister toutes
      
{T (S1 −→ S)} = F1y 0 = F1y  0 +  b ∧  F1y
  
les Actions Mécaniques s’appliquant sur le solide       
0 0 0  0  0  0 
  
isolé. A R G
| {z } R
−−−−−−−−−−→
M (G,S1−→S)
1 coupure = 1 AM = 1 torseur à écrire
   
0 0 
  0
 0
{T (S2 −→ S)} = 0 0 = 0 0
Important : écrire tous les torseurs en un seul    
0 C R 0 C R
   
B G
et même point judicieusement choisi (pour le   
calcul du torseur dynamique, se reporter au for-  0 0
  0
 0  
{T (pes −→ S)} = mg 0 {D(S/R0 )} = 0 0
mulaire en cas de nécessité).    
0 0 R 0 IGz θ̈ R
   
G G

4 Application du PFD (ou PFS)


F1x + 0 + 0 = 0


X 

T (S −→ S) = {D(S/R0 )} F1y + 0 + mg = 0


−bF + C + 0 = I

1x Gz θ̈

5 Résolution
Énumérer les variables inconnues et s’assurer que leur nombre correspond au nombre d’équations. Résoudre.

Remarques :
◦ le solide isolé peut être en réalité un ensemble de solides.
◦ quelquefois, plusieurs isolements seront nécessaires avant de pouvoir résoudre (refaire étapes 2 à 4)

David NOËL 1 2010