AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMA DE LIMPIEZA DE DESECHOS DE PLANTAS

DE AGUAS RESIDUALES

SISTEMAS DE CONTROL

INGENIERO: LUIS ACOSTA GALVAN

ANUAR EDUARDO MONTERROZA PEREZ

ERIK MANUEL VITOLA VALDEZ

CORPORACION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE DE SUCRE

(CORPOSUCRE)

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

TRABAJO TEORICO PRACTICO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UN

SISTEMA INDUSTRIAL

05/04/2020

SINCELEJO

(SUCRE)
  CONTENIDOS

 INTRODUCCION


OBJETIVOS

Objetivo General

Objetivos Específicos

 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

 DESCRICCION DEL PROBLEMA

 JUSTIFICACION

 DESARROLLO DEL PROYECTO

 DESCRIICION DE MATERIALES USADOS EN EL DESARROLLO DEL

PROYECTO

 CONCLUCION

 BIBLIOGRAFIA
 INTRODUCCION

Actualmente, la competitividad del mercado globalizado representa muchos retos

para las diferentes compañías prestadoras de servicio, exigiéndoles ser mucho

más sostenibles, innovadoras, amigables con el medio ambiente y con sus clientes

tanto interno como externo. Es allí donde la automatización representa todo este

conjunto de ventajas para las empresas; ya que con su desarrollo e

implementación tecnológica puede lograr que las compañías eleven su capacidad

no solo industrial sino también de seguridad, económica, sostenibilidad y

eficiencia. Por esta razón, es de crucial importancia analizar las áreas donde un

sistema automatizado puede traer beneficios competitivos.

Esta es la principal razón de este caso de automatización, donde podemos

identificar un punto crítico en el proceso de tratamiento de aguas residuales,

presentándose como oportunidad de mejora para impactar directamente aspectos

como: seguridad, confiabilidad, desempeño, disponibilidad y economía.

OBGETIVOS
Objetivo general

Diseñar un sistema de automatización de limpieza de desechos sólidos en planta

de aguas residuales.

Objetivos específicos

Analizar sistema de criba de limpieza para aguas residuales.

 Diseñar secuencia de sistema automatizado.

 Realizar la selección de equipos y elementos que integraran el sistema de

automatización.

 Diseñar el sistema en forma manual

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

DESCRICCION DEL PROBLEMA

En una planta de tratamiento de aguas residuales se encuentra un sistema de

limpieza, el cual ejecuta el barrido de los residuos acumulados en el fondo del

tanque que contiene las aguas a procesar, este sistema ubicado en la parte inicial

del proceso y se convierte en un punto importante para el buen desarrollo de este.

Esta máquina de limpieza de residuos ejecuta su actividad secuencial de manera

manual por medio de un operador que controla la operación de barrido con

intervalos establecidos, esta persona tiene que estar en total disponibilidad y

puntualidad para su ejecución. Dicha actividad presenta algunas desventajas en

su funcionamiento, como lo son:

- Falta de visibilidad en la ejecución del trabajo.

- Disponibilidad de personal, el cual puede estar:

1.

Supongamos que la maquita se ejecuta a cada 4 horas Solamente dedicada a la

ejecución del sistema, con lo cual se podría estar desaprovechando el talento del

operador para poner en funcionamiento una máquina que solo se ejecuta con

determinada frecuencia al día (2 veces en un turno de 8 horas) y no es de

operación continua.
 2.Una persona que tenga entre sus funciones la operación del sistema de

limpieza, con lo cual se podría incurrir en desfases de la frecuencia de barrido, lo

que podría conllevar situaciones como incumplimientos de sus actividades a

plenitud, cruces de operación con horarios de cambios de turno, la posibilidad de

descuido humano debido a factores externos que pudieran influenciarlo.

- Favorabilidad climática, en caso de presentarse una tormenta eléctrica u otro

evento climático posiblemente peligroso, el principio que prevalecería ante la

ejecución del sistema es la integridad del trabajador.

- En materia Económica la empresa a su vez estaría ahorrando recursos de

una u otra manera puesto que el sueldo del trabajador se podría dirigir a

otras actividades co0mo el mantenimiento de la máquina entre otros. Cabe

mencionar que dicha empresa debería hacer lo más posible por reubicar a

dichos operarios en otras labores de trabajo aun así el ahorro se vería

reflejado a largo plazo

JUSTIFICACION
Se desea diseñar un sistema automático y manual de control con el cual se pueda

controlar la operación de manera automática (y con opción manual) la limpieza del

fondo de un tanque de aguas residuales, y luego de N horas (como frecuencia

seleccionada), es activado el sistema el cual recoge los residuos por medio de una

pala mecánica que funciona con unos cilindros hidráulicos, luego es elevada y es

limpiada para apartar los desechos acumulados.

Este sistema se hace completamente necesario por las siguientes razones

fundamentales:

1. Las consecuencias o repercusiones posibles de salud que puede provocar la

exposición frecuente a los olores emitidos atreves del aire que provengan de las

aguas residuales que se majean.

2. Las condiciones ambientales de trabajo, las cuales no solo llevan consigo malos

olores, sino también la exposición frecuente a la radiación solar y a los cambios de

clima que se presenten

3. La frecuencia de limpieza de los residuos: la cual es ejecutada hasta varias

veces al día, de acuerdo a la frecuencia de activación del sistema, esto incluye

horarios nocturnos.

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El trabajo realizado se hace en el fondo de un tanque cuya condición de las aguas

imposibilita ver el desempeño y buen funcionamiento del equipo en el fondo del

tanque.

Teniendo en cuenta estas razones primarias podemos considerar la necesidad

que habría en asignar a una persona que se dedique al cumplimiento de la de

activación del sistema contra la posibilidad de que sea una maquina

completamente autónoma y la cual sea solo supervisada por una persona quien

solo cumpla con actividades como inspección evitando ser expuesta a los

fenómenos anterior mente mencionados

DESARROLLO

DESCRIICION DE MATERIALES USADOS EN EL DESARROLLO DEL

MODELO

Los materiales utilizados para el ensamble el prototipo son:

• Electroválvulas
• Perillas para operación manual y automática.

• Perilla de paro de emergencia.

• Recogedor

 Cilindro C: este cilindro es el encargado de subir o bajar el recogedor, el

accionamiento empleado para esta acción EVC+, EVC-.

 Cilindro A: este cilindro es el empleado en abrir o cerrar la garra del

recogedor.

 Cilindro B: este cilindro es el encargado de barrer el recogedor.

 SA: Final de carrera que indica cuando el recogedor está en la posición

superior.

 SA: Final de carrera que indica cuando el recogedor está en la posición

abajo.

 A-: Final de carrera que indica cuando la garra está en la posición abierta.

 A+: Final de carrera que indica cuando la garra está en la posición cerrada.

 B+: Final de carrera que indica cuando el barredor está en la posición

afuera.

 B-: Final de carrera que indica cuando el barredor está en la posición

adentro.
  EV A+: acciona el solenoide de la válvula y permite cerrar la garra (coloca

el cilindro en la posición A+).

 EV A-: acciona el solenoide de la válvula y permite abrir la garra (coloca el

cilindro en la posición A-).

 EV B+: acciona el solenoide de la válvula y permite sacar el barredor

(coloca el cilindro en la posición B+).

 EV B-: acciona el solenoide de la válvula y permite meter el barredor

(coloca el cilindro en la posición B-).

FUNCIONAMIENTO

Esquemático electrónico

El sistema está compuesto por 3 cilindros hidráulicos dotados con sus respectivos

sensores los cuales indican la posición (vástago afuera o adentro), para operar los

cilindros se cuenta motor 5Hp/220v compresor y las respectivas electroválvulas

para su accionamiento

Básicamente el sistema consiste en un sistema que permite recoger la basura en

pozos de aguas residuales, a continuación se muestra un esquemático del sistema

general.
 CILINDRO C
FC ARRIBA SA
SA
FC ABAJO SB
CILINADRO A
FC ABRIR GARRA A-
FC CERRAR GARRA A+
SB
A-

B+ B-
CILINADRO B
RECOGEDOR FC BARREDOR AFUERA B+
A+

ARRIBA FC BARREDOR ADENTRO B-

BARREDOR ELECTROVALVULAS
EV A+ EV A-

EV B+ EV B-

RECOGEDOR

EV C+ EV C-
RECOGEDOR
ABAJO

La secuencia consiste en:

1. El recogedor debe subir, el recogedor debe estar cerrado, el barredor debe

estar adentro.

2. Cuando está en la posición arriba el barredor debe salir y barrer el

recogedor y colocarse en la posición adentro.

3. Cuando se cumple el paso anterior el recogedor debe abrirse.

 4. Cuando se cumple el paso anterior, el recogedor debe bajar a través del

cilindro C.

5. Cuando llega a la posición abajo, el recogedor se debe cerrar.

6. Al cumplir el paso anterior el recogedor debe subir.

7. Cuando está en la posición arriba se repite el paso 2 después de el tiempo

dispuesto hasta que se presiona el botón de PARO, o PARO DE

EMERGENCIA

8. El sistema dispone de un pulsador de PARO el cual detiene el sistema.

Operación Manual

A) Colocar el selector en manual.

B) Operar el selector para bajar o subir el recogedor.

C) Si el recogedor está arriba se puede usar el selector barrer el cual barre lo que

está en el recogedor.

D) Puede cambiar de posición el recogedor, horizontal o vertical.

E) En caso de alguna anomalía el botón de paro de emergencia detiene todo el

proceso.
El ensambla miento de este prototipo se hiso en un software que a su vez se

pudo simular y verificar su efectivo funcionamiento como se muestra en la

siguiente figura:

Este diseño fue realizado teniendo en cuanta el objetivo básico del sistema de

recolección de residuos y el estudio de los requerimientos de cada uno de los

elementos utilizados para su implementación .

En la imagen anterior podemos observar el circuito de fuerza el cual fue

diseñado para la alimentación del motor de 2hP/220V también para alimentar

otros elementos como contactores, protecciones etc.

En la imagen anterior observamos el circuito principal, el circuito

neumático y automatismo eléctrico el cual fue diseñado de acuerdo a las

características que requirió el prototipo FLUID SIM fue software

utilizado para el diseño obsérvese que está en modo reposo a

continuación se mostrara como opera el circuito en este software.

En este caso se puede ver los cilindros B, A con vástago dentro mientras el

cilindro C se encuentra en posición vástago afuera significa que la garra está

en posición para hacer la recolección de residuos dentro de las aguas

En esta visión vemos que el recogedor está en posición para barrer los

desechos como se ve el cilindro C esta con el vástago afuera, el cilindro A se

encuentra en paralelo con el cilindro C ya se hiso la recolección de residuos

 mientas que el barredor se encuentra en posición de espera de la señal del

sensor para accionar el cilindro B y así barrer la garra

Final mente notamos que los cilindros A,B están en posición vástago afuera

mientas que el cilindro C está en posición vástago dentro esto quiere decir que

se acciono el barredor y se logró la secuencia completa del sistema

CONCLUCIONES

La automatización para este sistema de limpieza de aguas residuales ofrece un

gran beneficio económico para las empresas prestadoras de este servicio, pero
cabe resaltar el beneficio incalculable para la salud e integridad física de los

técnicos que finalmente realizan la operación manual de este sistema.

Con esta intención se alcanza la reducción y simplificación de las tareas del

proceso de limpieza de aguas residuales, ya que en dicho proceso interviene un

operador y mecanismos quienes lo asisten en el trabajo.

Con la implementación del sistema de automatización al proceso se realiza la

monitorización y control del equipo de limpieza mediante un conjunto de

elementos seleccionados previamente en el propósito para obtener grandes

beneficios como lo son: la optimización de costos, la minimización de pérdidas de

tiempos que afectan la producción (por fallas humanas) entre muchos otros.

BIBLIOGRAFIAS

(Estructura y funcionamiento de mataderos medianos en países en desarrollo)

http://www.fao.org/3/T0566S/T0566S14.htm

(Ingeniería de aguas residuales/Versión para imprimir – Wikilibros)

https://es.wikibooks.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_aguas_residuales/Versi
%C3%B3n_para_imprimir

BIOTECNOLOGIA AMBIENTAL, [En línea]. <

http://www.biotecnologia.com.mx/bio30.html> [Citado: 5 de abril de 2020].
DUQUE JORGE, Diseño recolector de basura: Filosofía y operación del sistema, (abril, 2020);
p. 1-9.