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2019-2020
http://ilm-perso.univ-lyon1.fr/∼cadessi/audioprothese.html
Sommaire
e(t) + +
s(t)
Numerique
Transducteur Amplificateur Filtre Bloc de traitement Filtre Amplificateur Transducteur
d’entree de mesure anti−repliement numerique de lissage de puissance de sortie
Echantillonnage
DSP
CAN
CNA
+ +
0,63 E0
i(t) = C ds(t) dt
e(t) = Ri(t) + s(t)
τ t
e(t) = RC ds(t) dt + s(t)
Solution pour un échelon de tension : On définit le temps de réponse tr d’un système à ǫ, le temps
au bout duquel l’écart relatif de la sortie est inférieur à ǫ :
e(t) = 0 ∀t < 0 |E0 −s(t)|
E0 ≤ ǫ ∀ t ≥ tr
e(t) = E0 ∀t ≥ 0
Application: Quel est le temps de réponse à 5%?
✓ ✏
• La fonction de transfert est une grandeur complexe i.e. caractérisée par une amplitude et une phase :
H(jω) = |H(jω)|ejφ .
• La représentation dans le plan de Bode se définit par les deux diagrammes suivants :
– La courbe de Gain, qui correspond à l’amplitude de H exprimée en déciBel :
✎ ☞
Le gain d’un système physique réel possède toujours une borne supérieure Hmax on définit ainsi les fréquences
caractéristiques suivantes :
Pour un filtre passe bas (ou haut) on définit la Pour un filtre passe-bande (i.e. ω→±∞ lim |H(ω)| =
fréquence de coupure : |H(jωc )| = H√max 2
0), on définit l’intervalle ∆ω tel que |H(jω)| >
Cela correspond en Gain : G(ωc ) = Gmax − 3 dB H√max 2
, comme la Bande passante à 3 dB.
G(dB) G(dB)
ωc ωb ωh
∆ω
G max ω (rad) G max ω (rad)
1
RT Le signal de sortie tronqué a la même fréquence que
a0 = T s(t)dt le signal d’entrée. Il peut s’écrire comme une série
0
RT de Fourier :
1 ∞
an = T s(t) cos (nωt)dt s(t) =
P
cn cos (nωt + φn)
0
n=0
1
RT On parlera dans ce cas de distorsion harmonique.
bn = T s(t) sin (nωt)dt
0 La distorsion crée de nouvelles harmoniques. Toute
autre écriture : les harmoniques autres que c1 correspondent à la
∞
distorsion.
P
s(t) = cn cos (nωt + φn)
n=0 On définit le taux de distorsion harmonique par
rapport au fondamental
★
comme : ✥
c0 = a0 et φ0 = 0
p
cn = a2n + b2n
∞
s
avec c2
P
an n
cos(φn) = n=2
cn D= c1
✧ ✦
−bn
sin(φ )
n = cn
✓ ✏
• Il est constitué d’un grand nombre de transistors et se présente sous la forme d’un
circuit intégré (C.I.).
Représentation :
• L’AOP possède 2 entrées et une sortie.
e− + Vs • L’entrée e+ est l’entrée non inverseuse et l’entrée e−
e+ est l’entrée inverseuse.
L’AOP est un composant actif. Il possède • La sortie de sortie Vs dépend de la différence ǫ =
une alimentation (généralement ±15 V) non e+ − e− (Vs = f (ǫ)).
représentée sur le schéma.
La zone de linéarité de l’AOP est très réduite. Il ne peut donc être utilisé tel quel (en boucle ouverte) dans
un montage. Un fonctionnement stable peut se faire en réalisant une boucle de contre-réaction entre la
sortie et l’entrée.
✓ ✏
+15 V
−75 µ V
75 µV ε (V)
−15 V
−Vsat
On distingue deux zones de fonctionnement :
• Zone linéaire pour laquelle Vs = µǫ, où µ représente l’amplification de l’AOP (typiquement µ ≃ 2.105 ).
• Cette zone est très réduite ≃ 150 µV et n’est pas exploitable tel quel en fonctionnement en boucle
ouverte.
• Les zones de saturation pour lesquelles Vs → ±15 V. Ces régions correspondent à la limitation physique
de la tension de sortie compte tenu de son alimentation.
Remarque : La caractéristique peut présenter un décalage sur l’axe ǫ (appelé tension de décalage). Cette
tension est de l’ordre de qq. mV. En pratique, elle peut être corrigée par une entrée spécifique du C.I.
✓ ✏
+
+
R2 R1 Vs
e e
Vs
R1
• De nouveau, on suppose que le système est
initialement à l’équilibre.
• La résistance R2 réalise ici la réaction.
• Une perturbation fait augmenter Vs et donc e−
• Supposons que le système est à l’équilibre en par la réaction.
régime linéaire.
• En régime linéaire Vs = µ(e+ − e− ), donc si e−
• Une perturbation fait augmenter Vs. augmente, Vs va diminuer.
• Cela induit une augmentation de e+ et donc de
On réalise bien une contre-réaction : Action positive
Vs.
⇒ réaction négative.
Un effet d’avalanche se produit et le système se met Seul la réaction négative permet de stabiliser l’AOP
en saturation. en régime linéaire stable.
✓ ✏
Charge
eg s • Pour un AOP idéal, l’intérêt du montage est :
e – Comme i+ = 0, on a e = eg (pas de chute
de tension).
– Quelle que soit l’impédance de la charge, s =
e puisque Zs = 0.
Ce montage permet d’effectuer une adaptation d’impédance :
• La source d’entrée voit la charge “comme si” elle avait une impédance ∞.
• La charge voit le générateur comme une source idéale (d’impédance nulle).
✓ ✏
R1
+ e = R1.i R1 + R2
s s= e
s = (R1 + R2).i R1
e
R1+R2
A0 = R1
✓ ✏
R1 +R2
s
• Dans ces conditions, la fréquence de
s = R1 e− µ(jω) coupure du montage est beaucoup plus
s
s = A0 . e − µ(jω) élevée que la fréquence de coupure de
l’AOP seul.
A0
s 1+ µ(jω) = A0.e
A0 .µ(jω).e
s = µ(jω)+A0
• Par exemple, avec µ0 = 2.105, fc =
Soit, H(jω) =
A0 .µ0 15 Hz et A0 = 10, fc′ = 300 kHz.
µ0 +A0 +jA0 ωωc
H(jω) =
H0 En pratique, on utilise pour caractériser les
1+j ω′
ωc propriétés dynamiques du filtre, la fréquence
A0 .µ0 µ0 +A0
avec H0 = µ0 +A0 et ωc′ = A0 ωc .
de coupure de gain unité : µ0 × fc
✓ ✏
H0
2
H(jω) =
ω
1+j ωωc G(ω) = 20 log H0 − 10 log 1 + ωc
✚ ✙
H0 est l’amplification dans la bande passante. φ(ω) = − arctan ωωc
✓ ✏
f (Hz)
ωc
f (Hz) π
2
R2
Exemple :
R2 1
R1 H(jω) = − R 1 1+jR2Cω
,
e + avec H0 = − R
R1 et ωc =
2 1
R2 C
s
✓ ✏
jp
Fonction de transfert du 1er ordre : H(jω) = H0 1+jp avec p = ω
ωc
✚ ✙
G(dB)
φ (rad)
G0
π /2
ωc
f (Hz)
ωc
f (Hz)
G(ω) → −∞
Comportement asymptotique : ω ≪ ωc π
φ(ω) → 2
La pente du gain lorsque ω ≪ ωc est de
G(ω) → G0 = 20 log H0
+20 dB/décade (filtre du 1er ordre). ω ≫ ωc
φ(ω) → 0
s = (R1 + R2)is
R
C R1
R i s = R2 is + Rie
R2
e 1
= R+ ie
e + jcω
s
C i e
R1 +R2 jRCω
jRCω + H(jω) = ,
H(jω) = − 1+jRCω
, R1 1+jRCω
s R1 +R2
avec H0 = −1 et ωc = 1 e R
avec H0 = R et
RC 1
1
ωc = RC
✓ ✏
✣ ✢
Q représente le facteur de qualité du filtre (sans unité). Plus il est élevé plus le filtre est sélectif.
H0 = 1 fc = 10 Hz
h i
1
φ = arg (H0 ) − arg 1 + jQ p − p
|H0| h i
G = 20 log r 1
2
φ = arg (H0 ) − arctan Q p − p
2 1
1+Q p− p arg (H0 ) = 0 si H0 > 0 et arg (H0 ) = π si
H0 < 0.
G sera maximum lorsque le dénominateur sera minimum, soit lorsque p − p1 = 0 ou encore p2 = 1 ⇔
ω = ωc .
✓ ✏
|H0| H0
Les fréquences de coupure vérifient l’équation : r = √
1
2 2
2 1 + Q2 p − p
2 1
Soit, 1+Q p− p = 2
1
Q p−p = ±1
✓ ✏
Zs On en déduit,
Ze R
C
s
R i H(jω) = e
Zs
= −Ze
jRCω
e + =
s (1+jRCω)2
1
= 1
2+ +jRCω
jRCω
1
1
en posant, ωc = RC
e = −Ze i avec Ze = R + jCω 1
= 2+j ( ωc − ωωc )
ω
jRCω+1
= jCω
1
−1 Pour ce filtre, H0 = 1/2 et Q = 1/2.
s = Zsi avec Zs = R + jCω
R
= jRCω+1
✓ ✏
i1 i4 i5 e = Z1 .i1 + VA
i3
s = VA − Z4.i4 = −Z5 .i5 + VB
Z1 Z3
A B
i2 i1 = i2 + i3 + i4
e VA VB + i3 = i5
Z2 s e−VA = VA + VA + VA−s
Z1 Z2 Z3 Z4
VA Z
Z3 = − Zs ⇔ VA = −s Z3
5 5
Z1 Z1 Z3 Z1 .Z3 Z1 .Z3
e = −s + + + +
Z4 Z5 Z5 Z2 .Z5 Z4 .Z5
✛ ✘
h i−1
Z1 Z1 Z3 Z1 .Z3 Z1 .Z3
H = − Z + Z + Z + Z .Z + Z .Z
4 5 5 2 5 4 5
✚ ✙
1 3
Exemple : Passe bande (Z2 = Z3 = Z4 = R, Z5 = jCω et Z1 = 3 × Z5 = jCω )
−1 √ √ √ −1
3 jRCω 3 3
H = − jRCω + 3 + jRCω + 3 + 3 =− 3 √3 + 9 + jRCω
√
3
= − 91 . 1 √ avec H0 = − 19 , Q= 1
√
3 3
et ωc = RC .
1 RCω
1+ √ j √ −j 3
3 3 3 RCω
✓ ✏
H0
Passe-bas : H(jp) = p
1−p2 +j Q
avec p = ω
ωc
✣ ✢
H0 = 1 ωc = 10 Hz
(jp)2
Passe-haut : H(jp) = H0 1+j p +(jp)2
Q
✣ ✢
Les diagrammes de Bode sont similaires au filtre passe-bas.
✓ ✏
H0 = −1
H0
ωc = √1
On cherche une expression du type : H(jp) = p ⇒ R C2 .C5
1 − p2 + j Q
Q 1
q
C2
=
3 C5
• Un filtre d’ordre supérieur est réalisé par la mise en cascade de filtre du 1er et du 2eme ordre.
• On distingue trois grandes familles de filtre selon le choix des facteurs de qualité et des fréquences de
coupure.
Chebyshev Butterworth
• Avantage : Accentuation de la pente après la • Avantage : Gain le plus plat possible dans la
fréquence de coupure. bande passante.
• Inconvénient : Ondulation du gain dans la bande • Inconvénient : La pente est strictement un
passante. multiple de 20 dB/décade.
Bessel :Utilisé pour la linéarité de la transition de phase.
✓ ✏
Ordre pair
Ordre 2 Ordre 2 Ordre 2
Ordre impair
Ordre 2 Ordre 2 Ordre 2 Ordre 1
Exercice : Quel doit être le facteur de qualité des filtres pour obtenir un filtre de Butterworth d’ordre 3,
d’ordre 4 ?
✓ ✏
IV L’amplification
✒ ✑
IV.A Introduction
• C’est un SLIT pour lequel |H| > 1.
• Un amplificateur est un quadripôle. Amplificateur de tension
• Dans l’idéal, les grandeurs de sortie (vs , is )
ont la même forme que les grandeurs Zs
d’entrée (ve , ie ). Ze
ve s=H(ω). ve vs
• Il fournit en sortie une puissance active
supérieure qu’en entrée.
• Selon l’utilisation on peut réaliser un
amplificateur avec :
– Transistor (ampli. audio de puissance) Ze → ∞
– Ampli. Op. (chaine de mesure) Un ampli. idéal est tel que : Zs = 0
H(jω) = H0 ∀ ω
• On peut définir différents types d’ampli. :
– Ampli. en tension :Hv = vvse Pour un ampli réel, il faudra définir :
– Ampli. en intensité :Hi = iies • Le domaine de linéarité pour la tension d’entrée.
Ps
– Ampli. en puissance :HP = P e • La bande passante à −3 dB.
Remarque : L’ampli. différentiel permet de ne • Les impédances d’entrées et de sortie.
pas amplifier le bruit.
✓ ✏
IV L’amplification
✒ ✑
IV.B Montage Amplificateur différentiel
On applique le théorème de Millman aux tensions VA et
Montage à un AOP : VB :
Exemple commercial : INA 106 V1 s
R3 + R4 R4 .V1 +R3 .s
R4 VA = 1 + 1 = R3 +R4
R3 R4
R3 V2
A R1 R2 .V2
VB = 1 + 1 = R1 +R2
B R1 R2
V1 R1 +
R2 R3 +R4 R
sd’où, s = R3 R1 +R2 V2 − R4 V1
V2 R2 3
Si l’on prend R2 = R4 et R1 = R3 alors :
R
s = R4 (V2 − V1 )
On suppose toujours que l’AOP est idéal et en 3
On a un montage amplificateur différentiel (V2 − V1 ) de
régime linéaire (VA = VB ). R
gain différentiel AD = R4 .
3
• Le problème posé par ce montage est que d’une Pour le mettre en évidence, il suffit de prendre :
part les impédances d’entrée + et − sont très V2 − V1 = 0
V1 = V2 = e ⇒
différentes et que d’autre part, ce montage est (V2 + V1 )/2 = e
très sensible aux erreurs sur les résistances. On obtient : s = e.AD 1+ 1 α − 1
• Supposons que R1 = R3(1+α) où α représente 1+AD
−α.AD
la tolérance ≃ e 1+A
de la résistance : D
R4 R3 +R4
s = R R (1+α)+R V2 − V1 Le Gain en mode commun est : Ac = 1+A D
−α.A
3 3 4
D
• La dissymétrie induit un gain en mode commun
1+AD
TRMC = 20 × log α
en plus du gain différentiel.
✓ ✏
IV L’amplification
✒ ✑
Montage à trois AOP :
Exemple commercial : INA 114 On applique le théorème de Millman
+ aux tensions V2 et V1 :
VA V2
R4 +
R Rg Rg .VA +R.V2
V1 = 1+ 1 = Rg +R
R R3 R Rg
A VB V1
Rg +
V1 B R′ Rg Rg .VB +R′ .V1
R’ R3 + V2 = 1 + 1 = R′ +Rg
R′ Rg
R4 s Soit,
+
R+Rg R
V2 Rg V1 = VA + Rg V2
R′ +Rg R′
Rg V2 = VB + Rg V1
Le montage reprend en étage de sortie le montage précédent à un
AOP.
R R′
d’où, VB − VA = 1 + Rg + Rg (V2 − V1)
L’intérêt de ce montage est que une différence de valeur des résistances R et R′ n’induit
pas de gain en mode commun.
Avec le résultat
précédent,
on obtient un gain différentiel :
R4 ′
R R
AD = R 3
1 + Rg + Rg .
✓ ✏
IV L’amplification
✒ ✑
IV.C Représentation symbolique
Symbole d’un amplificateur d’instrumentation : • Un amplificateur différentiel ou d’instrumentation (A.I.) se
présente sous forme d’un circuit intégré.
+
• Rg est une résistance externe fixée par l’utilisateur, afin de
Rg A.I. pouvoir choisir le gain de l’AI.
• Comme pour l’AOP, le constructeur donne dans la
documentation le TRMC de son AI.