FASE 5 EJECUCIÓN

PROYECTO DE INGENIERIA
Ingeniería Civil
Universidad de Los Llanos
5 pag.

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 FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

ESTUDIANTE:

RAMON ELIAS RODRIGUEZ

GRUPO:

212020A_761

TUTOR:

JONATHAN CANO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

2020

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a. Título del proyecto

Movilización De Sustancia Radioactiva En Robot Lego Ev3

b. Objetivo de la actividad:

✓ Crear un diseño de Robot LEGO MINDSTORM EV3 que permita

transportar en la pista hexagonal una sustancia química altamente
peligrosa y tratar que las personas no se expongan a ningún
riesgo, garantizando la seguridad física humana.

✓ Realizar el diseño detallado de los subsistemas del prototipo robot

LEGO MINDSTORM EV3, los planos en detalle del robot y plasmar
la programación en lenguaje EV3.

✓ Resolver el problema planteado y así lograr la ejecución del

proyecto.

✓ Realizar los planos detallados del robot LEGO MINDSTORM EV3.

✓ Plasmar la programación que permita la solución del problema.

✓ Lograr la ejecución del proyecto haciendo que el robot realice el

recorrido superando los obstáculos sin poner en riesgo la
operación en el menor tiempo posible.

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c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

No. Nombre
1 Sensor de giro
2 Cables conectores
3 Motores grandes
4 Sensor de color
5 Sensor táctil
6 Motor mediano
7 Bloque EV3

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 d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

Programación del robot LEGO EV3 en la cual se evidencia el seudocódigo

en bloques a partir de la necesidad de que el robot siga un trazado sobre
una línea negra circular.

Programación:

1. Iniciar a velocidad media-baja.

2. Reconocer mediante el sensor de color, el demarcado para la ruta a seguir Para

el caso el color negro.

3. Seguir recorrido a velocidad baja.

4. Al reconocer un color diferente al establecido, detenerse. De lo contrario seguir

el recorrido.

5. Al llegar al final de la línea de color negro detenerse.

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e. Bibliografía (norma APA)

▪ Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá:

UNAD.Recuperado de: 1
▪
▪ Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso
Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado
de:http://hdl.handle.net/10596/8205
▪
▪ Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8054
▪
▪ Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050
▪
▪ Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053
▪
▪ Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8047
▪
▪ UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1
[OVA]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8202
▪
▪ Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de
proyecto. En Administración de proyectos (pp. 133-169) México D.
F.: McGraw Hill.
▪ Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de
proyecto. EnAdministración de proyectos (pp. 133-169) ni D. F.:
McGraw Hill. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcate
goria=400
▪ Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administración de equipos de
proyectos. En Administración de proyectos (pp. 293-312) México D.
F.: McGraw Hill. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&id
categoria=400

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