CNQP 2018

TITRE: Poste de tri et de rangement de caisse

1-Synoptique:

2-Description :

Dans une usine produisant de la lessive et du savon en cycle automatique, après

conditionnement, les caisses de forme et de hauteur différents, arrivent sur un tapis roulant
sans être triées.

Un système est constitué de trois vérins :

- Vérin A : à trois positions permet de pousser les caisses devant les vérins B et C ;

- Vérin B : monostable, permet de pousser les caisses hautes de lessive sur le tapis 1 ;

- Vérin C : monostable, permet de pousser les caisses basses de savon sur le tapis 2 ;

Les tapis 1 et 2 orientent les caisses vers les postes de palettisation.

• Palette de 2 pour les grandes caisses ;

• Palette de 4 pour les petites caisses.

3-Fonctionnement:
CNQP 2018

L’opérateur appui sur le bouton poussoir S6, le voyant H1 clignote. 10 s après le tapis
commun TC démarre, emmenant les caisses dont la détection se fait par les capteurs S1 et S2.

• Si une caisse de lessive (caisse haute) arrive devant le détecteur, le tapis TC s’arrête, le
tapis 1 démarre, H1 s’éteint, H2 s’allume, le vérin A sort jusqu’à mi-course pour
pousser la caisse devant le tapis 1 puis revient à sa position d’origine. Alors le vérin B
pousse la caisse sur tapis 1 et revient à sa position d’origine au bout de 3 s. Le tapis 1
continue à tourner pendant 8 s puis s’arrête, H2 s’éteint, TC redémarre, pour emmener
une nouvelle caisse. Lorsqu’on aura 6 grandes caisses, H1 clignotera encore pendant 10
s avant d’emmener une nouvelle caisse.

• Si une caisse de savon (caisse basse) arrive devant le détecteur, le tapis TC s’arrête, le
tapis 2 démarre, H1 s’éteint, H3s’allume, le vérin A sort complètement pour pousser la
caisse devant le tapis 2 puis revient à sa position d’origine. Alors le vérin C pousse la
caisse sur tapis 2 et revient à sa position d’origine au bout de 3 s. Le tapis 2 continue à
tourner pendant 5 s puis s’arrête, H3 s’éteint, le tapis TC redémarre pour emmener une
nouvelle caisse. Lorsqu’on aura 12 grandes caisses, H1 clignotera encore pendant 10 s
avant d’emmener une nouvelle caisse.

4- Nomenclature

S0 : bouton d’arrêt général KVA + : sortie vérin A

S1 : détecteur de type de caisse KVA - : rentrée vérin A

S2 : détecteur de type de caisse KVB : sortie vérin B

S3 : vérin A rentré KVC : sortie vérin C

S4 : vérin A à mi-course KM1: tapis commun TC

S5 : vérin A complètement sorti KM2: tapis 1

S6 : bouton poussoir départ cycle KM3: tapis 2

5- Travail demandé

Tracer le circuit de puissance

Etablir le grafcet niveau 2

Donner toutes les équations issues du grafcet