UNIVERSIDAD DE BOYACÁ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
CONTROL ANÁLOGO – DIGITAL
EJERCICIOS DE MODELAMIENTO EXPERIMENTAL.

Determine las funciones de transferencia de los sistemas 1 y 2, considerando que la señal de

excitación de entrada es un escalón unitario:

1.

2.

3. El punto de operación del sistema corresponde a una presión de 3 bar en el depósito de

almacenamiento con una señal a la válvula del 30% . La siguiente figura representa la
desviación respecto al punto de operación que presenta la respuesta del sistema en bucle

Profesor: Ing. César Augusto Castillo Botia.

E-mail: cescastillo@uniboyaca.edu.co
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abierto, ante un cambio en la señal a la válvula del 30% al 35% , donde el tiempo aparece
en segundos y la presión en bar . Además, la presión en el interior del tanque es muy
sensible a cambios en la temperatura del producto de entrada. La medida de la presión se
obtiene mediante un sensor – transmisor calibrado en el rango 1 – 5 bar . Nota: Toda la
instrumentación es electrónica en el rango 4 – 20 mA .

Obtenga la función de transferencia que describe el sistema y la respuesta del mismo en

simulink.

Profesor: Ing. César Augusto Castillo Botia.

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4. A un sistema se la aplica una señal de entrada y entrega la siguiente respuesta:

Obtenga la función de transferencia equivalente del sistema.

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