Aufgabensammlung Regelungstheorie

State Space Analysis

Übung 8
13.06.2019

Aufgabe 1:

Gegeben ist die Übertragungsfunktion eines SISO-Systems 4. Ordnung:

(𝑠 − 1) (𝑠 + 3) (𝑠 + 10)
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 10) (𝑠 − 2) (𝑠 + 4) (𝑠 + 1)

a) Bestimmen Sie die Übertragungsfunktion des vollständig steuer- und beobachtbaren

(minimalen) Systemanteils.

b) Stellen Sie die Zustandsraumbeschreibung für den vollständig steuer- und

beobachtbaren Systemanteil in Regelnormalform auf.

c) Durch Zustandsrückführung sollen die Pole des geschlossenen Systems wie folgt
festgelegt werden:
𝑠 = −1 , 𝑠 = −3 und 𝑠 = −20. Bestimmen Sie den Rückführungsvektor
𝑘 = [𝑘 𝑘 𝑘 ] für die Zustandsgrößen aus der Regelungsnormalform

PROF. DR.-ING. FRIEDBERT PAUTZKE FACHBEREICH ELEKTROTECHNIK

TOBIAS SCHOLZ M.SC. UND INFORMATIK
DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE
Lennershofstraße 140, 44801 Bochum