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XM04 RT U8 SISO 4 Ordnung Zustandsrueckfuehrung PDF
XM04 RT U8 SISO 4 Ordnung Zustandsrueckfuehrung PDF
Übung 8
13.06.2019
Aufgabe 1:
(𝑠 − 1) (𝑠 + 3) (𝑠 + 10)
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 10) (𝑠 − 2) (𝑠 + 4) (𝑠 + 1)
c) Durch Zustandsrückführung sollen die Pole des geschlossenen Systems wie folgt
festgelegt werden:
𝑠 = −1 , 𝑠 = −3 und 𝑠 = −20. Bestimmen Sie den Rückführungsvektor
𝑘 = [𝑘 𝑘 𝑘 ] für die Zustandsgrößen aus der Regelungsnormalform