3.

7 CENTROIDES DE GRAVEDAD
La tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al cuerpo. En
este sentido, la acción de la tierra sobre un cuerpo rígido debe representarse por un gran
número de pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Todas esas fuerzas
pequeñas pueden ser remplazadas por una sola fuerza equivalente W.

CENTROIDES DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL.

Para iniciar, considere una placa plana horizontal, la cual puede dividirse en n elementos
pequeños. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del segundo
elemento se representan x2 y y2 , etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos
de la placa serán representadas con W1, W2, . . . , Wn. Estas fuerzas o pesos están
dirigidos hacia el centro de la tierra. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la
suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:

Para obtener las coordenadas del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se
escribe que los momentos de W con respecto a los ejes Y y X son iguales a la suma de los
momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es

Si ahora se incrementa el número de elementos en los cuales se ha dividido la placa y

simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento se obtienen, en el límite las
siguientes expresiones:
 CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS
En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud W del peso
de un elemento de la placa puede expresarse como:

En forma similar se puede expresar la magnitud de W del peso de toda la placa como

donde A es el área total de la placa.

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y

simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, se obtiene en el límite:

Estas ecuaciones definen las coordenadas del centro de gravedad de una placa
homogénea. El punto cuyas coordenadas son también se conoce como centroide C del
área A de la placa. Si la placa no es homogénea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para
determinar el centro de gravedad, sin embargo, estas aun definen el centroide del área.

PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

Si una figura posee dos ejes de simetría que son perpendiculares entre sí, el punto de
intersección de dichos ejes será un centro de simetría.
 PLACAS COMPUESTAS
En muchos casos una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos y otras de las
formas comunes mostradas en la tabla anterior. La abscisa de su centro de gravedad G
puede determinarse a partir de las abscisas de los centros de gravedad de
las diferentes partes que constituyen la placa, y expresar que el momento del peso de toda
la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las
diferentes partes con respecto a ese mismo eje . La ordenada del centro de gravedad de
la placa se encuentra de una forma similar, al igualar momentos con respecto al eje x. así se
escribe:

O en forma condensada :
Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas del centro de gravedad de la
placa.

Si la placa es homogenea y de espersor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centriode C

de su area. La abscisa del centroide del area podra determinarse si se observa que el primer

momento del area compuesta on respecto al eje y puede expresarse como el producto de
con el area total y como la suma de los primeros momentos de las areas elementales con respecto
al eje y: La ordenada del centroide se encuentra de forma similar al considerar el primer

momento del area compuesta. Asi se tiene :

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del area compuesta o puede utilizarse para
obtenet las coordenadas de su centroide. Se debe tener cuidado de asignar el signo
apropiado al momento de cada area. Al area de un agujero se le debe asisnar un signo negativo.