TF 212022a-614

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de
Investigación - VIACI
Escuela: Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial
Curso: Procesos Industriales Código: 212022_25
Procesos Industriales
Unidad: 1, 2, 3 Trabajo Final POA
Presentado por:
Nilson Manuel Garnica

Código 78115917
Luisa Fernanda Henao Grajales
Código: 1.112.106.608
Doris Arias Sierra
Código: 1.08.763.128
José Rafael Castillo
Código: 1.102.820.398
Euclida Herazo simarra
Código:1.143.359.389
Presentado a:
Alberto Pernett
Grupo No. 212022_2
Universidad Nacional Abierta y A Distancia UNAD
Ingeniería Industrial
Escuela ECBTI
Diciembre 6 de 2019
Cartagena – Bolívar
Colombia
Objetivo General
Aplicar los conocimientos básicos de procesos de manufactura, tecnología de control automático

teniendo en cuenta las (operaciones lógicas básicas, elementos temporizadores, contadores,
controles de secuencia, sistema manual).
Objetivos Específicos.
 Reconocer y aplicar los conocimientos adquiridos en las operaciones realizadas en las

celdas de manufacturas
 Desarrollar una propuesta de mejora de producción en la empresa metalmecánica WILKO

TORNERÍA Y CROMADO con el fin de implementar un sistema de automatización.
 Identificar los sistemas de producción para la empresa metalmecánica WILKO

TORNERÍA Y CROMADO actuales e implementar asesoría de mejora en su sistema,
La empresa metalmecánica WILKO TORNERÍA Y CROMADO tiene como objeto social la

fundición de diversos tipos de metales, la fabricación y mecanizado de enormes piezas de hierro y
la tornería de las mismas, en gigantes e inmensos tornos. La compañía ha recibido una inyección
de capital y planea destinarla a automatizar los procesos de fabricación que lleva a cabo. Para tal
fin ha pedido la asesoría de expertos para que la asesoren en este proyecto. Para tal fin cuenta con
talleres de fundición con altos hornos y máquinas herramientas de tipo convencional para llevar a
cabo las operaciones de manufactura que ofrece en el mercado local.
La compañía busca internacionalizar sus operaciones y para este propósito quiere automatizar sus
procesos de fabricación, bajo el principio de celda de manufactura flexible, en aras de estar a tono
con los estándares internacionales.
Teniendo en cuenta la situación planteada con anterioridad el equipo debe dar respuesta a la
siguiente pregunta:
Según lo observado en el video casi que todos los procesos de la empresa WILKO TORNERÍA Y
CROMADO son manuales
1. Moldes y matrices (construcción de moldes)

2. Moldeo (preparación de moldes)
3. Fundición (verter metal en molde)
4. Extracción y limpieza (quitar exceso de material)
5. Mecanizado (terminación acabado, dimensiones finales)
6. Entrega al cliente (comercialización y distribución)
Esta sería la forma en la que se dan los procesos en WILKO TORNERÍA Y CROMADO siendo
uno el primero y seis el ultimo.
WILKO TORNERÍA Y CROMADO PROPUESTA

PROCESO DESCRIPCION PROCESO DESCRIPCION
Para el proceso de
moldeo se recomienda
sistemas automáticos
Moldes Y En este proceso se hunter y
matrices fabrican los moldes sistemas con prensas
así como las matrices, Moldes Y de gran capacidad que
fabrican moldes matrices permiten moldear
permanente y moldes piezas en
que se destruyen, este serie, su participación
proceso se realiza dentro del proceso
manual mente será la realización de
moldes que después
de pasar a la línea de
producción serán los
encargados de recibir
el material
líquido para la
solidificación de las
piezas, con
capacidades desde 300
grs. hasta
varias toneladas;
igualmente se
recomienda la
infraestructura de
Moldeo en Piso para
fabricar
partes de mayor
volumen.
Para la Preparación de
noyós: también
llamados corazones se
En esta etapa se recomienda
Moldeo prepara el molde, para Moldeo maquinaria equipos:
cargar el metal Mecc, Dependable,
fundido, este proceso Foundry, Imafond, y/o
se realiza manual Shalco, llamadas así
dentro del proceso por
ser el nombre del
fabricante, estas
tecnologías permiten
ser automatizadas
Para el proceso de
fundición se
recomiendan hornos
En este proceso se de crisol basculante
carga el metal fundido con calentamiento por
Fundición transportando el metal Fundición gas o aceite de la serie
hasta el molde, se KB se distinguen por
realiza de forma su elevada
manual potencia de fusión por
la que son idóneos
para esa función. la
fusión. El uso de
materiales aislantes de
gran
calidad se traduce
resulta en un consumo
de energía muy bajo.
El quemador de dos
fases se puede
configurar
tanto para su uso con
gas como con aceite.
Estos hornos de crisol
basculante, que
incluyen una
evacuación de los
gases de escape a
través del borde del
crisol, alcanzan tasas
de fusión muy
elevadas con una
óptima eficiencia
energética.
En este proceso se Para este proceso se
destruye o desarma el recomienda someter a
molde, dependiendo las piezas a un proceso
del tipo, y se limpia la Extracción y granallado
Extracción y pieza, se remueve el limpieza Ya que este proceso es
limpieza exceso de material, se mucho más fácil de
realiza de forma automatizar que un

manual proceso de esmerilado
Para este proceso se
recomiendan equipos
En este proceso, se le CNC, control
dan las dimensiones numérico
finales a la pieza, Computarizado, estas
según planos y Mecanizado maquinas
Mecanizado requisitos del cliente, permiten lograr altos
proceso manual estándares de calidad
con alta
especificación,
basados
en normas de
fabricación
establecidas por los
clientes
Para el sistema de
almacenamiento se
recomienda un sistema
dinámico se utilizan
estanterías dinámicas
cuyas estructuras son
metálicas compactas,
a diferentes alturas se
incorporan unos
caminos formados por

En este proceso se Entrega al cliente rodillos que pueden
Entrega al cliente comercializa el y almacenaje estar inclinados o bien
y almacenaje producto, su estar dispuestos de
almacenaje es de forma horizontal si la
forma manual instalación está
automatizada. Sobre
estos rodillos,
colocamos las paletas
o cajas, que por
gravedad se irán
deslizando cada vez
que se retiren las
paletas o cajas
situadas en la salida de
la estantería. Las
pendientes varían en
función de la carga
que queramos
almacenar:
¿Cómo se pueden automatizar los procesos de fabricación que lleva a cabo la empresa
metalmecánica WILKO TORNERÍA Y CROMADO, usando el concepto de celda de
manufactura?
La celda de manufactura flexible simula una línea de producción totalmente automática, la cual
consta de tres etapas, la primera es el proceso de fabricación, es decir en este proceso se fabrica la
pieza, la segunda etapa es inspección, en esta etapa se genera una revisión de todos los requisitos
que debe cumplir el producto, si cumple avanza, si no cumple se reprocesa, y la tercera etapa es el
almacenamiento, luego de que ya las dos estaciones previas se cumplan.
A manera general el funcionamiento de la celda se logra mediante el código escrito al PLC, que
junto con los demás componentes de entradas (sensores) logran esta tarea, mediante las órdenes
dadas en las salidas del PLC a los diferentes dispositivos de maniobras (motores, actuadores,
válvulas etc.)
Tomando como referencia el funcionamiento de la celda de manufactura podremos automatizar el

proceso se la siguiente manera, primero debemos analizar el orden del proceso, como lo muestran
en el video, el material fundido es desplazado hacia el molde, cuando este proceso debe ser lo
contrario el molde caminar hacia el material fundido
Primero debemos determinar las estaciones del proceso, tomando como inicio la fabricación del
molde utilizando los sistemas automáticos hunter y sistemas con prensas de gran capacidad que
permiten moldear piezas en serie, en este proceso se debe colocar corazón del molde fabricados
en la maquinas Mecc, Dependable, Foundry, Imafond, y/oShalco luego
De determinar los tiempos de secado del molde, se procedería a instalar una banda trasportadora,
la cual transportara el molde hasta la estación de fundición, en la banda se debe instalar un sensor
capacitivo el cual inspeccionara si al molde se le puso corazón, de cumplirse esta condición el
PLC le dirá al motor que gira en un sentido para que la banda se mueva y lleve el molde a fundición,
de no cumplirse dicha condición el PLC detendrá la banda y accionara en actuador de doble efecto
neumático, el cual sacara el molde de la línea para ser reprocesado, luego del molde salir de la
línea, el PLC debe retomar la actividad.
Cuando el molde llegue fundición en el lugar exacto previamente determinado se instalará otro
sensor capacitivo, el cual censara el molde y le dirá al PLC que detenga el motor de la banda,
quedando el molde en posición para recibir el metal líquido.
A su vez se incluirá un contador de tiempo en el código fuente del PLC, para que después de
determinados segundos accione el horno de crisol basculante, permitiendo verter el material en el
molde, la inclinación del horno se controlara previamente con sensores inductivos, los cuales según
la cantidad de material contenido en el horno dirán al PLC donde detener la inclinación del mismo
(por ser metal líquido que es muy peligro se colocaran sensores en series para evitar accidentes,
“en esta condición se deben dar las dos señales”)
Luego de verte el metal liquido el molde regresa a su posición de inicio y la banda gira sacando el
molde y metiendo otro, el salir el molde de fundición se inspecciona con un sensor inductivo, el
cual censara el metal contenido en el molde, si esta condición se cumple el molde continuo hasta
limpieza, si no se cumple el molde es retirado del proceso mediante un actuador de doble efecto,
para reproceso. Los moldes que cumplan pasaran al proceso de limpieza donde se sacaran del
molde, se retiraran los desechos mediante el proceso de granallado, este proceso se debe medir en
minutos y dependerá del grado de escoria y tamaño de la pieza.
El proceso siguiente es el mecanizado y consiste en terminar la pieza, aquí se le dan las dimensiones
metrológicas y de acabo, utilizando maquinas CNC.
Para el almacenaje se utilizarán estanterías dinámicas cuyas estructuras son metálicas compactas,
a diferentes alturas se incorporan unos caminos formados por rodillos los cuales ubicaran la pieza
mediante una codificación en su lugar. Son sensores magnéticos los encargados de informar que
estantería está desocupada
2. Tipo de maquinaria, equipos (hardware), dispositivos de control (PLC y sensores), sistemas

automáticos de transporte y software son necesarios para cada estación de trabajo propuesta
en la celda de manufactura planteada en la nueva propuesta.
Las maquinas independientes como hornos, sistemas automáticos hunter, sistemas con prensas de
gran capacidad, maquinas Mecc, Dependable, Foundry, horno de crisol basculante y CNC, estas
máquinas ya el fabricante las vende automatizadas, es decir es el fabricante quien decide que
controlador lógico programable le colocara, uno solo las acopla al resto del proceso, a continuación,
nombro algunas marcas de PLC, Allen Bradley. Telvent. Emerson. Invensys., ABB. Alphawire.
Altech. Apc., Schneider. Siemens. SMC. Sola., Hirschmann. Hoffman. Honneywell. Idec.
Además del PLC estas máquinas tienen sensores magnéticos, inductivos, termocuplas, así como
actuadores, motores y algunas tienen variadores de frecuencia o velocidad.
Para la automatización de nuestra banda trasportadora usaremos un PLC S7 300 de Siemens y el

programa para escribir el código será STEP 7, o S7, no está demás decir que el PLC no es lo
importante ya que todos en general hacen lo mismo, lo importante es el código (tener en cuenta
salidas y entradas del PLC). Además del PLC utilizaremos motores de corriente alterna, para mover
la banda, sensores magnéticos, inductivos y de proximidad (son las entradas del plc) actuadores de
doble efecto (estos generan movimiento mediante una presión de aire) electroválvulas (son
dispositivos de maniobras, funcionan mediante una bobina que al ser energizada abre o cierra unos
conductos permitiendo el paso del fluido) también se usaran termocuplas, el tipo de estas dependerá
del rango de temperatura a medir (tipo j, tipo k, etc.).
Los componentes mencionados se usarán en la banda transportadora, el motor de corriente alterna

serán los encargados de producir el movimiento en la banda, los sensores serán los ojos del PLC,
estos le dirán cuando detener la banda, también informaran de ciertas condiciones de calidad del
producto, para determinar si cumple o no, los actuadores estarán dispuestos en algunos puntos de
la banda con el fin de sacar los productos no conformes, las electroválvulas son las encargadas de
accionar los actuadores a orden del PLC. Al molde llegar a cada estación será detectado por un
sensor el cual avisa al PLC que el molde llego, para que este haga lo escrito en el código fuente
(accionar el horno, sacar producto no conforme de la banda etc.) las termocuplas son sensores de
temperatura, estas indicaran la temperatura del horno, así como la de los moldes cuando se les
vierta el metal fundido.
3. Necesidades de capacitación del personal actual y/o la contratación de expertos y asesores

para la fase de instalación e implementación de la propuesta.
Toda automatización requiere una convergencia entre la tecnología a implementarse y el personal,

los procesos de producción, negocios y administrativos de la empresa.
Sin embargo, en si el montaje del proceso de automatización, lo que requiere es personal mecánico
y eléctrico capacitado, ya que estos dispositivos tiene un funcionamiento muy básico, donde se
requiere más conocimiento es en la parte de programación del autómata, ya que la persona debe
tener una lógica bastante desarrollada, conocimientos previos en algoritmo, debe saber identificar
entradas y salidas del PLC y conocer la interfaz del programa a utilizar, los demás dispositivos
como actuadores, motores sensores y electroválvulas es de conocimiento general para un
electricista industrial.
A demás, para la automatización de procesos es fundamental revisar el entorno actual de la

empresa, ya que todo según el video se hace con muy poca tecnología, en esta etapa se debe dar
capacitación al personal para que éste se familiarice con el software y dispositivos electrónicos a
implementarse, de otra forma no puede darse el cambio.
Para el personal operativo se deben dar recomendaciones y capacitación ya que la línea permite
tener dos modos de trabajo automático y manual, se recomienda siempre trabajar en automático.
En fin, La cooperación del personal es un elemento clave para agilizar estos procesos, con el fin de
que se muestre una menor resistencia al cambio debido al rápido avance tecnológico y dispositivos
cada vez más amigables con los que reciben la capacitación
Anexos
Imágenes de máquinas propuestas

Distribución de las bandas para sistemas automáticos hunter
Nota. Al adquirir este sistema se compra todo como esta y de distribuye según espacio de la
planta, se debe acoplar su salida con el proceso siguiente
Elaboración de tapas y moldes de forma automatizada

Horno de crisol basculante
Banda transportadora que conectara todos los procesos

Torno CNC
Conclusiones
Al termino de este trabajo podemos concluir diciendo que se alcanzaron los objetivos propuestos
en el mismo, los estudiantes identifican los componentes de una celda de manufactura flexible, así
como los diversos componentes que intervienen en un proceso de automatización.
Logrando comprender la importancia de los procesos automatizados, y como estas tecnologías

vuelven los procesos más dinámicos y productivos.
Por otra parte, el estudiante está en la capacidad de evaluar, seleccionar insumos y procedimientos
de fabricación aplicables y proponer mejoras e innovaciones a procesos metalmecánicos y de
conformación de polímeros, cerámicos y materiales compuestos, conforme a las características del
producto y los materiales, restricciones existentes y tecnologías disponibles para la manufactura
Bibliografía
Daneri, P. A. (06 de 12 de 2019). PLC: Automatización y control industrial. Obtenido de E-book:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/detail.action?docID=3183744&quer
y=automatizacion
Kazanas, H. C. (07 de 12 de 2019). Procesos básicos de manufactura. Washington D. C., US:

McGraw-Hill Interamericana. Obtenido de E-book:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10498387
Monsalvo, R. &. (07 de 12 de 2019). E-book. Obtenido de Balance de materia y energía: procesos
industriales.:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/detail.action?docID=3227721
Muñoz, A. V. (07 de 12 de 2019). Ecuaciones de balance de materia y energía. Fenómenos de

transporte. En A. Muñoz. Operaciones unitarias y reactores químicos. Obtenido de E-
book: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10804392
Pernett, A. (07 de 12 de 2019). Los materiales en la industria. Obtenido de UNAD:

http://hdl.handle.net/10596/12556

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Aplicar los conocimientos básicos de procesos de manufactura, tecnología de control automático

 Reconocer y aplicar los conocimientos adquiridos en las operaciones realizadas en las

 Desarrollar una propuesta de mejora de producción en la empresa metalmecánica WILKO

 Identificar los sistemas de producción para la empresa metalmecánica WILKO

La empresa metalmecánica WILKO TORNERÍA Y CROMADO tiene como objeto social la

1. Moldes y matrices (construcción de moldes)

WILKO TORNERÍA Y CROMADO PROPUESTA

realiza de forma automatizar que un

caminos formados por

Tomando como referencia el funcionamiento de la celda de manufactura podremos automatizar el

2. Tipo de maquinaria, equipos (hardware), dispositivos de control (PLC y sensores), sistemas

Para la automatización de nuestra banda trasportadora usaremos un PLC S7 300 de Siemens y el

Los componentes mencionados se usarán en la banda transportadora, el motor de corriente alterna

3. Necesidades de capacitación del personal actual y/o la contratación de expertos y asesores

Toda automatización requiere una convergencia entre la tecnología a implementarse y el personal,

A demás, para la automatización de procesos es fundamental revisar el entorno actual de la

Imágenes de máquinas propuestas

Distribución de las bandas para sistemas automáticos hunter

Elaboración de tapas y moldes de forma automatizada

Horno de crisol basculante

Banda transportadora que conectara todos los procesos

Logrando comprender la importancia de los procesos automatizados, y como estas tecnologías

Kazanas, H. C. (07 de 12 de 2019). Procesos básicos de manufactura. Washington D. C., US:

Muñoz, A. V. (07 de 12 de 2019). Ecuaciones de balance de materia y energía. Fenómenos de

Pernett, A. (07 de 12 de 2019). Los materiales en la industria. Obtenido de UNAD:

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