Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Ecuaciones Diferenciales (1T_2018)
Jueves 16 de agosto de 2018
Franja: J_13:30-15:30
Taller 12

Tema 1 (10 puntos)

Una masa de 0.5 𝑘𝑔 se encuentra en reposo en su punto de equilibrio. El movimiento empieza debido a
un golpe de 5 𝑁 paralelo al plano inclinado hacia la derecha. Una fuerza externa 𝐹(𝑡) 𝐹(𝑡) = 3 sin(2𝑡)
actúa sobre la masa en 𝑡 ∈ [𝜋, 3𝜋). Determine la constante equivalente para los resortes, y la posición
𝑁
para cualquier instante a lo largo del plano inclinado. Las constantes de los resortes son 1 𝑚 mientras que
𝑠
la constante de amortiguación es 2 𝑁. 𝑚.

Solución:
Analizando el cuerpo en el punto de equilibrio estático, donde las únicas fuerzas que actúan sobre el
cuerpo son la gravitacional y la ejercida por los resortes. Analizando las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
a lo largo del plano inclinado.
∑𝐹 = 0
𝑊 sin(𝜃) − 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2 = 0
Se debe tomar en cuenta que debido a la masa los resortes se estiran. El resorte inferior se comprime
debido al peso de la masa, mientras que el resorte superior se estira. Ambos resortes se estiran la misma
longitud.
Así,
𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝑘1 𝐿 − 𝑘2 𝐿 = 0
𝑚𝑔 sin(𝜃) = 𝑘1 𝐿 + 𝑘2 𝐿 = 𝐿(𝑘1 + 𝑘2 )

Ahora analizando la masa en movimiento:

∑𝐹 = 𝑚 𝑎
Cuando la masa está en movimiento, la masa se ve afectada por la acción de la gravedad, los resortes y el
amortiguador. Asumiendo que las fuerzas que actúan hacia la derecha son positivas, entonces:
∑𝐹 = 𝑚 𝑎
𝑊 sin(𝜃) − 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2 − 𝐹𝑐 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚 𝑎

𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝑘1 (𝐿 + 𝑥) − 𝑘2 (𝐿 + 𝑥) − 𝑐𝑣 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎
−𝑘1 𝑥 − 𝑘2 𝑥 − 𝑐𝑣 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎
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Taller 12

Recordado que la velocidad y la aceleración son la primera y segunda derivada de la posición

respectivamente:

−𝑘1 𝑥 − 𝑘2 𝑥 − 𝑐𝑥 ′ − 𝑚𝑥 ′′ = −𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡
La referencia se tomó hacia la derecha por lo que las fuerzas, entonces las fuerzas externas son:

𝐹𝑒𝑥𝑡 = −5 𝛿(𝑡 − 0) + 3𝜇𝜋 (𝑡) sin(2𝑡) − 3𝜇3𝜋 (𝑡) sin(2𝑡)

Por lo tanto, la ecuación que describe el movimiento es:

𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 ) = −5 𝛿(𝑡 − 0) + 3𝜇𝜋 (𝑡) sin(2𝑡) − 3𝜇3𝜋 (𝑡) sin(2𝑡)

Aplicando la transformada de Laplace:

ℒ{ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )} = ℒ{−5 𝛿(𝑡 − 0) + 3𝜇𝜋 (𝑡) sin(2𝑡) − 3𝜇3𝜋 (𝑡) sin(2𝑡)}

Para utilizar la transformada de Laplace se necesitan las condiciones iniciales, para identificar las
condiciones iniciales el ejercicio indica que la masa parte de su posición de equilibrio en reposo, por lo
que:
𝑥(0) = 0, 𝑥 ′ (0) = 0
Así,
ℒ{ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥} = ℒ{−5 𝛿(𝑡 − 0) + 3𝜇𝜋 (𝑡) sin(2𝑡) − 3𝜇3𝜋 (𝑡) sin(2𝑡)}
𝑚𝑠 𝑋(𝑠) + 𝑐𝑠𝑋(𝑠) + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑋(𝑠) = −5 + 3ℒ{sin(2(𝑡 + 𝜋))} − 3𝑒 −3𝜋𝑠 ℒ{sin(2(𝑡 + 3𝜋))}
2

𝑚𝑠 2 𝑋(𝑠) + 𝑐𝑠𝑋(𝑠) + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑋(𝑠) = −5 + 3𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{sin(2𝑡)} − 3𝑒 −3𝜋𝑠 ℒ{sin(2𝑡)}

1 2 2
𝑋(𝑠) ( 𝑠 2 + 2𝑠 + 2) = −5 + 3𝑒 −𝜋𝑠 2 − 3𝑒 −3𝜋𝑠 2
2 𝑠 +4 𝑠 +4
1 6𝑒 −𝜋𝑠 6𝑒 −3𝜋𝑠
𝑋(𝑠)2 ( (𝑠 + 2)2 ) = −5 + 2 −
2 𝑠 + 4 𝑠2 + 4
6𝑒 −𝜋𝑠 6𝑒 −3𝜋𝑠
(−5 + 2 − )
𝑠 + 4 𝑠2 + 4
𝑋(𝑠) =
1 2
(𝑠
2 + 2)
Tomando la transformada inversa de cada término:
Primer término:

5 1
ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = ℒ −1 { } = 10ℒ −1 { } = 10𝑒 −2𝑡 𝑡
1 2 (𝑠 + 2)2
(𝑠
2 + 2)

Segundo término:
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Taller 12

6𝑒 −𝜋𝑠
2 𝑒 −𝜋𝑠
ℒ −1 {𝐻(𝑠)} = ℒ −1 { 𝑠 + 4 } = 12ℒ −1 { }
1 (𝑠 + 2)2 (𝑠 2 + 4)
(𝑠 + 2)2
2
1
ℒ −1 {𝐻(𝑠)} = 12𝜇𝜋 (𝑡) ℒ −1 { }|
(𝑠 + 2)2 (𝑠 2 + 4) 𝑡=𝑡−𝜋
Utilizando fracciones parciales:
1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= + +
(𝑠 + 2)2 (𝑠 2 + 4) 𝑠 + 2 (𝑆 + 2)2 𝑠 2 + 4
1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4 ) + 𝐵(𝑠 2 + 4) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)
Igualando los coeficientes:
𝑠 0 : 1 = 8𝐴 + 4𝐵 + 0𝐶 + 4𝐷
𝑠: 0 = 4𝐴 + 0𝐵 + 4𝐶 + 4𝐷
𝑠2: 0 = 2𝐴 + 𝐵 + 4𝐶 + 𝐷
𝑠3: 0 = 𝐴 + 0𝐵 + 𝐶 + 0𝐷
Donde los coeficientes son:
𝐴 = 1/16
𝐵 = 1/8
𝐶 = −1/16
𝐷=0
𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 𝑡 𝑡 𝐷
−1
ℒ { + 2
+ 2 } = 𝐴𝑒 −2 + 𝐵𝑡𝑒 −2 + 𝐶 cos(2𝑡) + sin(2𝑡)
𝑠 + 2 (𝑆 + 2) 𝑠 +4 2

1 −𝑡 1 −𝑡 1
1ℒ −1 {𝐻(𝑠)} = 12𝜇𝜋 (𝑡) ( 𝑒 2 + 𝑡𝑒 2 − cos(2𝑡))|
16 8 16 𝑡=𝑡−𝜋
Tercer término:

6𝑒 −3𝜋𝑠
2 𝑒 −3𝜋𝑠
ℒ −1 {𝐽(𝑠)} = ℒ −1 { 𝑠 + 4 } = 12ℒ −1 { }
1 (𝑠 + 2)2 (𝑠 2 + 4)
(𝑠 + 2)2
2
1
ℒ −1 {𝐽(𝑠)} = 12𝜇3𝜋 (𝑡) ℒ −1 { }|
(𝑠 + 2)2 (𝑠 2 + 4) 𝑡=𝑡−3𝜋

1 𝑡 1 𝑡 1
ℒ −1 {𝐽(𝑠)} == 12𝜇3𝜋 (𝑡) ( 𝑒 −2 + 𝑡𝑒 −2 − cos(2𝑡))|
16 8 16 𝑡=𝑡−3𝜋

CRITERIO VALOR
Analiza la masa en su condición de equilibrio estático. Determina la relación entre masa y 0.25
fuerza en los resortes
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Taller 12

Analiza la masa en movimiento. Concluye que: 1.00

𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡

Determina que la constante equivalente del resorte es: 0.25

𝑘1 + 𝑘2 = 𝑘𝑒𝑞
Determina adecuadamente las fuerzas externas: 0.50
𝐹𝑒𝑥𝑡 = −5 𝛿(𝑡 − 0) + 3𝜇𝜋 (𝑡) sin(2𝑡) − 3𝜇3𝜋 (𝑡) sin(2𝑡)

Transforma adecuadamente la parte izquierda de la ecuación 0.50

Utiliza las condiciones iniciales adecuadamente 0.50
Transforma adecuadamente la parte derecha de la ecuación 1.50
Determina la transformada inversa de: 0.50
5
ℒ −1 { }
1
(𝑠 + 2)2
2
Utiliza el segundo teorema de translación en 0.50
6𝑒 −𝜋𝑠
2
ℒ −1 { 𝑠 + 4 }
1
(𝑠 + 2)2
2
Utiliza adecuadamente fracciones parciales en: 0.50
1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
2 2
= + 2
+ 2
(𝑠 + 2) (𝑠 + 4) 𝑠 + 2 (𝑆 + 2) 𝑠 +4

Determina adecuadamente los coeficientes de fracciones parciales 0.50

Determina la transformada inversa de 1.50
1
ℒ −1 { }
(𝑠 + 2) (𝑠 2 + 4)
2

Determina la transformada inversa de 1.00

6𝑒 −𝜋𝑠
2
ℒ −1 { 𝑠 + 4 }
1 2
(𝑠
2 + 2)
Determina la transformada inversa de 1.00
6𝑒 −3𝜋𝑠
2
ℒ −1 { 𝑠 + 4 }
1 2
(𝑠
2 + 2)
Total 10.00
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Tema 2 (10 puntos)

Por medio del método de Operador diferencial resuelva

𝑟′ = 𝑟 + 2𝜃 + 𝜙
𝜃′ = 6𝑟 − 𝜃
𝜙′ = −𝑟 − 2𝜃 − 𝜙

Solución:
𝐷𝑟 = 𝑟 + 2𝜃 + 𝜙 (𝐷 − 1)𝑟 − 2𝜃 − 𝜙 = 0 → (1)
{ 𝐷𝜃 = 6𝑟 − 𝜃 → { −6𝑟 + (𝐷 + 1)𝜃 = 0 → (2)
𝐷𝜙 = −𝑟 − 2𝜃 − 𝜙 𝑟 + 2𝜃 + (𝐷 + 1)𝜙 = 0 → (3)
De la ecuación (2) despejamos “r”, quedaría el siguiente sistema de ecuaciones:
(𝐷 + 1)𝜃
𝑟= → (4)
6
2
(𝐷 − 13)𝜃 − 6𝜙 = 0 → (5)
{
(𝐷 + 13)𝜃 + (6𝐷 − 6)𝜙 = 0 → (6)
De la ecuación (5) despejamos 𝜙 y reemplazamos en (6):
(𝐷 2 − 13)𝜃
𝜙= → (7)
6
3 2
(𝐷 − 𝐷 − 12𝐷)𝜃 = 0
Donde se tiene la siguiente ecuación diferencial para 𝜃(𝑡):
𝜃 ′′′ − 𝜃 ′′ − 12𝜃 ′ = 0
Suponemos la forma de solución 𝜃(𝑡) = 𝑒 𝑟𝑡 ; 𝜃 ′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑡 ; 𝜃 ′′ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡 ; 𝜃 ′′′ = 𝑟 3 𝑒 𝑟𝑡
Reemplazamos en la ecuación diferencial y se obtiene el polinomio característico:
𝑟 3 − 𝑟 2 − 12𝑟 = 0 = 𝑟(𝑟 + 3)(𝑟 − 4)
𝑟1 = 0; 𝑟2 = −3; 𝑟3 = 4
𝜃(𝑡) = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 + 𝐶3 𝑒 4𝑡
Para encontrar 𝜙(𝑡) usamos la ecuación (7), derivando dos veces 𝜃(𝑡):
13 2 1
𝜙(𝑡) = − 𝐶1 − 𝐶2 𝑒 −3𝑡 + 𝐶3 𝑒 4𝑡
6 3 2

Para encontrar 𝑟(𝑡) usamos la ecuación (4), derivando una vez 𝜃(𝑡):
1 1 5
𝑟(𝑡) = 𝐶1 − 𝐶2 𝑒 −3𝑡 + 𝐶3 𝑒 4𝑡
6 3 6
Rúbrica
CRITERIO VALOR
Expresa el sistema de ecuaciones en función del operador diferencial. 1
Despeja “r” llegando a un nuevo sistema de ecuaciones con “ 𝜃” y “ 𝜙” como incógnitas. 2
Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para 𝜃. 1
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Jueves 16 de agosto de 2018
Franja: J_13:30-15:30
Taller 12

Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para 𝜙. 1

Expresa correctamente cual es la ecuación diferencial para r. 1
Encuentra 𝜃(𝑡). 2
Encuentra 𝜙(𝑡) usando 𝜃(𝑡). 1
Encuentra r(t) usando 𝜃(𝑡). 1
Total 10