9-1. Se requiere una leva para un mecanismo de transferencia automático.

El seguidor de la leva se
debe elevar hacia afuera 1.0 in a velocidad constante en 3.0 s. hacer una detención de 5 s, descender
a velocidad constante en 2.0 s y, luego, repetir la seruenda Determine la velocidad requerida de la
leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-2. Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del mecanismo manipulador de un brazo
robótico. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 0.75 in a velocidad constante en 1.4 s.
hacer una detención de 2.3 s, descender a velocidad constante en 0.8 s, hacer una detención de 1.9
s y, luego, repetir la secuencia. Determine b velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente
el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-3. Se requiere una leva para impulsar una plataforma de embarque que se utiliza para evaluar la
eficiencia de embarque de los paquetes. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1.0 in con
aceleración constante en 0.7 s. hacer una detención de 0.2 s. descender con aceleración constante
en 0.5 s y, luego, repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore
gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-4 Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta. El
seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1.0 in con aceleración constante en l. 7 s, hacer una
detención de 0.8 s, descender 0.5 in con aceleración constante en 0.8 s, hacer una detención de 0.3
s. descender0.5 in con aceleración constante en 0.8 s y, luego, repetir la secuencia. Determine la
velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-5. Se requiere una leva para impulsar un deslizador automático sobre una máquina de tomillo que
gira partes intrincadas. El seguidor de la leva se debe elevar hacia fuera 1.5 in con aceleración
constante en 1.2 s. hacer una detención de 0.7 s, descender 0.5 in con aceleración constante en 0.9
s, hacer una detención de 0.5 s. descender 1 in con aceleración constante en 1.2 s y luego, repetir
la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de
desplazamiento del seguidor.

9-6. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que impulsa a su vez una máquina ensambladora
automática. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 13 mm con velocidad constante en 3
s. hacer una detención de 3 s. descender 5 mm con aceleración constante en 2 s. hacer una
detención de 3 s. descender 8 mm con aceleración constante en 2 s y. luego repetir la secuencia.
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento
del seguidor.

9-7. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que prueba la durabilidad de las puertas de ciertos
hornos. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 2 in con movimiento armónico en 1 s,
hacer una detención de 0.5s, descender 2 in con movimiento armónico en 1 s. hacer una detención
de 1 s y. luego, repetir la secuencia Determine la velocidad requerida de la leva y elabore
gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-8. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso
automático de maquinado de tornillos. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 24 mm con
movimiento armónico en 0.2 s. hacer una detención de 0.3 s. descender 10 mm con movimiento
armónico en 0.3 s. hacer una detención de 0.2 s. descender 14 mm con movimiento armónico en
0.2 s y, luego, repetir b secuencia. Determine b velocidad requerida de la leva y elabore
gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-9. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque. El
seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 in con movimiento cicloidal en 1.5 s. descender 1
in con movimiento cicloidal en 1 s. hacer una detención de 0.5 s y, luego, repetir la secuencia.
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento
del seguidor.

9-10. Se usa una leva para impulsar un mecanismo incorporado a una máquina que cose zapatos. El
seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 0.5 in con movimiento cicloidal en 0.7 s. hacer una
detención de 02 s, descender 0.25 in con movimiento cicloidal en 0.5 s, hacer una detención de 02
s, descender 025 in con movimiento cicloidal en 0.5 s y, luego, repetir la secuencia Determine la
velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-11. Se requiere una leva impulsora para sincronizar los movimientos de un dispositivo de
transferencia automático. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 10 mm con aceleración
constante en 90° de rotación de la leva, hacer una detención a los 30°, descender 10 mm con
aceleración constante en 180° de rotación de la leva y, luego, hacer una detención de 60°. Elabore
gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9- 12. Se usa una leva para una válvula de escape en un motor de gasolina El seguidor de la leva se
debe elevar hacia afuera 0.5 in con movimiento armónico en 150° de rotación de la leva, hacer una
detención de 30° y, luego, descender 0.5 in con movimiento armónico en 180° de rotación de la leva
Elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-13. Se usa una leva para un dispositivo recolector de periódico. El seguidor de la leva se debe
elevar hacia afuera 0.5 in con movimiento cicloidal en 120° de rotación de la leva, hacer una
detención de 30°, descender 0.5 in con movimiento cicloidal en 120° de rotación de la leva, hacer
una detención de 30° y, luego, descender 0.5 in con movimiento cicloidal en 60° de rotación de la
leva. Elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

9-14. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-1.

9-15. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-2.

9-16. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-3.

9-17. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-4.

9-18. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-5.

9-19. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-6.

9-20. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-7.

9-21. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-8.

9-22. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-9.

9-23. Use el movimiento requerido del seguidor de la leva especificada en el problema 9-10.
9-1. La leva mostrada en la figura E9.1 sirve para alimentar papel a una imprenta. Examine
cuidadosamente las componentes del mecanismo; luego, conteste las preguntas siguientes para
obtener mayor conocimiento acerca de su operación.

A. Conforme el eje G se fuerza a girar en sentido horario, determine el

movimiento de la parte E.
B. ¿Cuál es el nombre de la unión entre las partes E y R?
C. ¿Que hace que la pila de papel, ubicada en J, permanezca al nivel
donde un mecanismo en B pueda engancharlo?
D. ¿Por qué cambia el radio de la parte H?
E. ¿Qué característica permite que la rotación de la parte H se transmita
a la parte G?
F. Describa el mecanismo que realiza la misma función de esta leva en
pilas más pequeñas de papeles en impresoras de computadora y
fotocopiadoras.

9-2. La leva de la figura E9.2 impulsa el eslabón J que, a la vez, impulsa otro mecanismo que no se
muestra. El eslabón A pivota en la parte inferior de la bancada de la máquina. Un espárrago se
extiende del eslabón A a través de una ranura en el eslabón B. Examine cuidadosamente las
componentes del mecanismo; luego, conteste las siguientes preguntas para obtener mayor
conocimiento acerca de su operación.

A. Describa el movimiento del eslabón B

conforme la leva D gira en sentido horario.
B. ¿Qué tipo de leva es D?
C. ¿Qué tipo de seguidor es C?
D. ¿Qué tipo de componente es la parte R?
E. Describa la acción de la parte F
F. ¿Qué tipo de componente es la parte E?
G. Describa la función de la parte E.
H. Describa el movimiento cíclico de la parte B.
I. ¿Qué cambio ocasionaría en el movimiento de
B si se
alargara la parte E!?
J. ¿Qué cambio ocasionaría en el movimiento de
B SI se
acortara el espárrago en la parte E?

9-3. la máquina mostrada en la figura E9.3 troquela y moldea partes de acero. Examine
cuidadosamente las componentes del mecanismo; luego. Conteste las siguientes preguntas para
obtener mayor conocimiento acerca de su operación.

a) Conforme la varilla C comienza a deslizarse hacia abajo. ¿cuál es el movimiento de la leva

E?
 b) ¿Cuál es el movimiento del émbolo H?
c) ¿Qué sucede con la tira de metal sujeta en W?
d) Conforme la varilla C continúa deslizándose hacia abajo, ¿cuál
es el movimiento del émbolo?
e) s. ¿Cuál es el movimiento del deslizador J?
f) ¿Qué sucede con la tira de acero en W?
g) Conforme la varilla C comienza a deslizarse hacia arriba, ¿cuál
es el movimiento del émbolo H?
h) ¿Cuál es el objetivo de este mecanismo?
i) ¿Por qué hay resortes en contacto con el deslizador I?
j) ¿Por qué un resorte soporta la parte K?
k) ¿Qué tipo de mecanismo podría impulsar la varilla C?

9-4. En la figura B9.4 se muestra una máquina. Examine cuidadosamente las componentes del
mecanismo; luego, conteste las siguientes preguntas para obtener mayor conocimiento acerca de
su operación.

a) Describa el movimiento del eslabón F, cuando el engrane K gira en sentido horario.

b) Comente los detalles del movimiento cíclico del eslabón F.
c) Describa el movimiento de la corredera D, cuando el engrane K gira en sentido horario.
d) Describa el movimiento del engrane N, cuando el engrane K gira en sentido horario.
e) Describe el movimiento del eslabón Q, cuando el engrane K gira en sentido horario.
f) ¿A qué tipo de componente pertenece la parte P?
g) Describe el movimiento al que está restringida la parte V.
h) Comente con precisión la manera en que el eslabón Q está sujeto a la parte V.
i) Comente el movimiento cíclico de toda la máquina.
j) Expliqué la necesidad de una máquina así