LT2020 - 05 NdYAG Scheibe Faser

VORLESUNG LASERTECHNIK
Marktanalyse
10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 2

Warum noch CO2-Laser ?
Starker Zuwachs an Multi-kW Lasern mit teils sehr hoher Strahlqualität:

Strahlparameter- Scheibenlaser Faserlaser CO2-Laser
produkt SPP ca. 2 mm x mrad > 1 mm x mrad min. 3,5 mm x mrad
Nachteile des CO2-Lasers:

- geringerer Wirkungsgrad
- geringere Absorption durch Stahl
- komplexe Strahlführung mittels Festoptik-Aufbau
- Wartungsaufwand bezügl. der Gaszusammensetzung
Vorteile:
- Sicherheitskonzept einfacher und kostengünstiger
- hohe Absorption durch meiste Kunststoffe und Glas  überwiegender Einsatz
- günstige Anschaffungskosten auch bei hoher Leistung
- Schneiden, Perforieren und Abtragen nichtmetallischer Wst. nur mit CO2-Laser
- rel. hohe Schnittqualität + großes Prozessfenster beim Schneiden dicker Bleche
- kaum Spritzer beim Schweißen
Quelle: Interview – www.produktion.de/trends-innovationen/ Nov.2017
Warum noch CO2-Laser ?
Anwendungsbeispiele „zuverlässigste Arbeitspferde in der Materialbearbeitung“

- Schlitzen und Trennen von Stanzformen aus Holz
- Schneiden von Textilien sowie Papier, u.a. Schleifpapier (typ. PL = 2,0 bis 3,5 kW)
- Herstellung v. Airbags, Sitzbezügen / Interieur wie Dachhimmel, Seitenverkleidungen
- Schneiden von Glas und Kunststoffen
- Bekleidungsindustrie: Zuschnitte sowie Texturieren von Jeansstoffen
- gezieltes Schwächen von folienbasierten Verpackungen als Aufreißhilfe
- Rohr- und Profilschweißen im Endlosprozess:
hohe Prozessgeschwindigkeiten bei gleichzeitig qualitativen Schweißergebnissen
- Schneiden von faserverstärkten Kunstoffen:
GFK und CFK für Automobilbau, Luftfahrt und Windenergietechnik Quelle: Seilwand Blechform GmbH
- Schneiden von Polarisationsfolien für Displays und Batterien
- Trennen von Glas oder Keramikwerkstoffen
- Bohren von sogenannten µ-vias in Multi-Layer-Leiterplatten (Ø 75 bis 100 µm)
- Stickstoffschnitt und beim Schweißen von Edelstahl und Aluminium:
hohe Schnittqualität + großes Prozessfenster speziell bei dicken Blechen
- vielseitiges Schweißen, da kaum Spritzer
- selektives Laserstrahlsintern mit Leistungen von 50 bis 100 W, um die mittels
Infrarotheizstrahler vorgewärmten Kunststoffpulver aufzuschmelzen Quelle: ErgoPro

Nd:Yag-, Scheiben-, Faserlaser

Gas- vs. Festkörperlaser
Überblick Hochleistuns-IndustrieLaser ! allgemeine, nichtspezifische Angaben zur Übersicht ! Stand 2016
Umlenken
min. SPP
und
[mmxmrad]
Medium Wellen- gepulst übliche Fokussieren Strahlungsleitung Wirkungs-
Medium Zusatz länge Bauart / Konzept Anregung mögl. Leistung bis Hauptanwendungen mittels mittels grad
Gas
modeabhängi
CO2 Schneiden, g; bei FreistrStand 2016
a)längs-/quer- Elektroden: DC/HF- Schweißen, Gravieren, langs.längsges Cu-Spiegeln ahl, durch Rohre
N2,He 10,6µm geströmt (Glimm-) Entladung x 20kW Beschichten trömt: 3,5 und Linsen geschützt 5-10%
langsam/schnell
b) Slab (diffu-
CO, O2,Xe sionsgekühlt)
c) TEA nur Abtragen, Reinigen
Nd:YAG a) lampengepumpt - 6kW

Nd-dotierter Y- dauerstrich - Feinschneiden, (Spiegel o.)
Festkörper Al-Granat 1,06µm gepulst (Q-switch) Blitzlampen x Gravieren ca. 30 Linsen 1-3%
Lichtleitkabel
x 6kW
b) diodengepumpt LaserDioden ca. 30 Linsen 20-30%
Schweißen,
Yb-YAG 8-20kW Schneiden, (Spiegel o.)
c) Scheibenlaser LaserDioden x Beschichten 2 (…25) Linsen 20-35
(Datenübertragung,
Faserlaser umhüllte x Medizin), Schweißen,
10.05.2020 Glasfaser, a) Single-Mode, Lasertechnik – Nd:YAG-, 5kW (SM); Schneiden,
Scheiben-, Faserlaser selbst + ggf. Folie 6
dotiert 1,0-1,1µm b)Multi-Mode Pump-Laserdioden 50kW (MM) Beschichten <1 (….5) Lichtleitkabel 20-50%
Marktanalyse
2,5
Quelle: Prof. G. Herziger, DLR
Weltmarkt für Laser-Materialbearbeitung in US Mrd $
(nach Optec Consulting, Laser Focus World 2000) DLR
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 Jahr
1990 1995 2000 2005 2010
Systemvergleich
Laserstrahlquellen für die industrielle Fertigung
CO2 Nd-YAG
Lampengep.
Wellenlänge [µm] 10,6 1,06
Wirkungsgrad [%] 5-10 1-3
Bauvolumen [m³/kW] 0,5 0,1
Ausgangsleistung [kW] bis 30 kW bis 6 kW
Intensität im Fokus [W/cm²] 106-108 105-108
Fasertransport nein ja
Betriebsspannung bis 20 kV bis 1 kV
Wartungsintervalle 1000 h 500 h

Strahlungsverstärkung
E4 N4 E4 N4
schneller Übergang
P
E3 N3 E3
1 2 3
Pump- Laser- P* f N3
über- über-
gang gang
E2 N2 E2 N2
schneller Übergang -A21N2
E1 N1 E1 N1
Termschema für einen Vier-Niveau-Laser

Nd-YAG-Laser
Vier-Niveau-Energie-Schema des Neodym-Atoms
Pumpniveaus
 der Wirtskristall ist
ein Yttrium-
Aluminium-Granat E3 t32 10-8s
(Y3Al5O12), bei dem
im Kristallgitter
Energie
oberes
Y3+-Ionen durch E2 Laserniveau
Nd3+-Ionen
Pumplicht
(Neodym) ersetzt
t30 10-6s Laserübergang
werden t21 10-4s l=1,06 mm
 Konzentration:
0,5% - 1,5% unteres
E1 Laserniveau
t10 10-7s
E0=0 Grundniveau

Nd-YAG-Laser
 eine Ellipse besitzt zwei Brennpunkte

 In einem Brennpunkt befindet sich die Pumplampe, im anderen der
Laserstab
 die Ellipsenoberfläche (Kavität ) wird als Spiegel verwendet, damit der
Laserstab homogen beleuchtet wird
Video
Laserstab Lampe
Nd-YAG-Laser
Querschnitt durch eine Pumpkavität in Doppelellipsenform
Video Reflektor Laserstab Lampe

Kühlwasser Glasrohr

Nd-YAG-Laser
Laserstab Resonatorspiegel
Resonatorspiegel
 eine Ellipse besitzt

zwei Brennpunkte
 in einem
Brennpunkt befindet
sich die
Anregungslampe, im
anderen der
Laserstab
Doppelelliptischer Anregungslampen
Reflektor Blitzlampen, Bogenlampen

Nd-YAG-Laser
n = n0 + nthermisch + nmechanisch “flow tube”
Temperatur Spannung Kühlwasser
nmech .
 1
n therm .
dn
n  n0  T  T0 
dT
n0 = 1,82
T
Tr   Tr0  
Q
4
r0  r 2 
2
dn/dT = 7 10-6 K-1

T0 = 300 K Q Thermische
T(r=0) » 400 K Leistungsdichte
n Brechungsindex Tk
r
r0
Nd-YAG-Laser
T=T(r)
inhomogene Temperatur Laserstab
n=n(r) r
inhomogener Brechungsindex
==> Linsenwirkung
Spiegel Laserstab Spiegel

Nd-YAG-Laser
kleine Ausgangsleistung
schwache thermische Linse
relativ hohe Strahlqualität
große Ausgangsleistung
starke thermische Linse
geringe Strahlqualität
kritischer Resonator
Oszillator Verstärker Verstärker

mittlere Ausgangsleistung
relativ hohe Strahlqualität

Nd-YAG-Laser
Nd-YAG-Laser (Rofin cw020)
Nd-YAG-Laser HL 3006D

Nd-YAG-Laser
Energiebilanz für einen lampengepumpten Festkörperlaser im cw-Betrieb.

(Prozentangaben beziehen sich auf die elektrische Eingangsleistung)
Eingangsleistung
Lampe 100% Netzgerät, etc.
Wärme 50% Strahlung 50%
Pumpkavität Kühlmittel und Reabsorption

Laserstab 9%
29% Kühlrohre 7% Lampe 5%
Wärme im Stimulierte Fluoreszenz-

Laserstab 5% Anregung 3,6% strahlung 0,4%
Laserausgangs- Optische
Leistung 3% Verluste 0,6%

Nd-YAG-Laser
Video
Nd-YAG-Laser
Vier-Niveau-Energie-Schema des Neodym-Atoms
 der Wirtskristall ist ein Pumpniveaus

Yttrium-Aluminium-
Granat (Y3Al5O12), bei
dem im Kristallgitter Y3+- E3 t32 10-8s
Ionen durch Nd3+-Ionen
Energie
(Neodym) ersetzt t30 10-6s oberes
werden E2
Laserniveau
Diodenlaser Pumplicht
t21
 Konzentration:
weißes Pumplicht
10-4s
0,5% - 1,5% Laserübergang
l=1,06 mm
Gesamtwirkungsgrad:
weißes Pumplicht 3%
Diodenlaser-Pumplicht 30 % E1 unteres
t10 10-7s Laserniveau
E0=0
Grundniveau
Nd-YAG-Laser
Reflektor
Laserstab
Lampe Laserstrahl
End-
spiegel
Auskoppel-
spiegel
Wasser- Prinzip eines dioden-

Kühlung gepumpten Nd:YAG-Lasers
Pumplicht
Kühlung Strom
Lampe Laserdioden Nd:YAG-
Kristall
Prinzip eines lampengepumpten
Nd:YAG-Lasers
Endspiegel Auskoppelspiegel
Laserdioden

Nd-YAG-Laser
Radial gepumpter Stablaser
h = 30%

Laserentwicklung
Stablaser
Laserstab, 10 cm
Scheibenlaser Faserlaser
Kühlung u.
Spiegel
Faser 0.5-5 m
Scheibe, 100 mm
Lasertechnik
Scheibenlaser
optisches Pumpen
teildurchlässiger
Spiegel Spiegel
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ Atom mit
angeregtem Photon
Elektron
Lasertechnik
Scheibenlaser
optisches Pumpen
teildurchlässiger
Spiegel Spiegel
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ Atom mit
angeregtem Photon
Elektron
Scheibenlaser
Aufbau einseitig gekühlter Scheibenlaser
Dicke d << gepumpter Durchmesser

Kühlung einer Kristallfläche
Kühlung parallel zum Laserstrahl

Scheibenlaser
Vorteile des Scheibenlaser-Designs

Scheibenlaser
Vergleich der Temperaturprofile von Stab- und Scheibenlasern
Resonator Resonator
Pumplicht
Wärme
Pumplicht
Wärme
Die thermische Linse ist durch Temperatur
Temperatur
das homogene Kühlungsprofil
vernachlässigbar
 sehr gute Strahlqualität

-1.0 -0.5 0 0.5 1.0 -1.0 -0.5 0 0.5 1.0
Radius Radius

Diodengepumpte Yb-YAG Scheibenlaser
Aufbau eines diodengepumpten Scheibenlasers

Scheibenlaser
Ausgangsleistungsskalierung mit mehreren Scheiben (V-Anordnung)
Doppelscheibenanordnung

Laserresonator mit 2 Scheiben „W-Anordnung“
Kollimierte
Pumpstrahlung Endspiegel
Retrooptik
Umlenkspiegel
Laserstrahl
Wärmesenke
Auskoppelspiegel
Parabolspiegel

Pumpanordnung des HDL 1001.5
Kollimierte
Pumpstrahlung Endspiegel
Retrooptik
Umlenkspiegel
Laserstrahl
Wärmesenke
Auskoppelspiegel
Parabolspiegel

 das von Laserdioden

emittierte Pumplicht mit
einer Wellenlänge von
940 nm wird über einen
parabolischen
Reflektor auf das
laseraktive Material
(Yb:YAG-Kristall)
gelenkt

 durch Reflexion an der

beschichteten Rückseite
der Scheibe trifft das
nicht absorbierte Licht
wieder auf den
parabolischen Spiegel
und von dort auf einen
Retro-Reflektor
 dieser setzt das
Pumplicht um einen
festen Winkel um und so
erfolgt über den
Parabolspiegel erneut ein
Durchgang durch den
Laserkristall

Video
 16 mal durchdringt das

Pumplicht den
Laserkristall und wird so
vollständig absorbiert


Strahlausbreitung in Fasern
Gradientenindexfasern verringern die Strahlqualität nur minimal

Strahlungsreflexion
Reflexion der Laserstrahlung an einer Oberfläche
n
1
n
2
n<
1
n2
g
a=b
a>g

Strahlungsreflexion
Reflexion der Laserstrahlung an einer Oberfläche
a
b
g g g
n1 n1
n2 n2
n<
12 n n12< n g = 90°
g ab a b ab a b a b Total-
a>g ag reflexion

Geometrische Bedingungen für die Lichtleitung in einer

Stufenindexfaser
Schutz
n2
a > amax n1
ag Kern
a < amax
amax Brechungsindex
Mantel
numerische Apertur NA: sin amax  n12  n22

n2
sin a g 
n1

Reduzierung der numerischen Apertur einer Faser durch Biegung
n1
n2
a<ag
aag
2
 dk 
NA  n12  n22 1  
 2R

 die Strahlqualität K eines Laserstrahls wird durch die Führung in einer Lichtleitfaser verringert
/
2re K 2ra
 der max. Einfallswinkel   r0
ergibt sich aus dem e a
Grenzwinkel der
Totalreflexion in der Faser
re  0,9 r Faser
Faser
ra  rFaser
faser
sin   n22  n12  
 numerische Apertur
re e  ra a
Ke > Ka
 für gekrümmte zylindrische Fasern ergeben sich kleinere zulässige Eingangsaperturen

 DF 
2
mit DF = Faserdurchmesser
sin   n22  n12 1 
 2RF RF = Krümmungsradius der
Faser

Faserlaser
Aufbau einer optischen Faser
Kevlarlitzen
Mantel
Akzeptanz-
winkel Q
Kern innere
Ummantelung
Beschichtung Außenmantel

Faserlaser
Aufbau einer optischen Faser

Kevlarlitzen
Akzeptanz- aktive Faser

winkel Q Mantelfaser
innere
Ummantelung
Pumpfaser Beschichtung innere

Ummantelung Außenmantel
Lasertechnik
Faserlaser
optisches Pumpen
Aktive Faser
+ + + + + +
+ + + +
+ +
Atom mit
+ Photon
angeregtem
Elektron
Lasertechnik
Faserlaser
Aktive Faser
Pumpmantel
aktiver Faserkern

Faserlaser
Pumpen der aktiven Faser
Pumpstrahl
Laserstrahl
Fasermantel Totalreflexion im Fasermantel

Brechungsindex n1
Totalreflexion in der aktiven Faser
Brechungsindex n2
Aufbau eines Faserlasers
Herstellung eines Faserlasers
Glasrohr
dotierte Glasfaser

Aufbau eines Faserlasers
Fasermantel aktive Faser Laserstrahl
Totalreflexion in der Faser

1. Quarzglasrohr wird an der Innenseite durch MCVD-Verfahren jeweils mit

Glasschichten beschichtet und in Dotierungsbäder getaucht
 Beigabe der relevanten Substanzen des Faserlasers zum Glas

(Konzentration: ca. 103 ppm)
 Abscheidungen des Pumpmantels und des laseraktiven Kerns
 Entstehung einer hohlen Preform
abgeschiedene
Quarzglasrohr Schicht
Gase
Flamme
ca. 1600°C Quelle: http://www.netzwerk-tipps.de/article-topic-1.html

2. Beschichtetes Glasrohr stellt Preform dar
Preform besteht aus Zonen unterschiedlich dotierten Glases
Zonen werden durch Erhitzen auf ca. 2000°C miteinander verschmolzen
Quelle: http://www.netzwerk-tipps.de/article-topic-1.html

Faserlaser
Verbesserung der Pumpstrahleinkopplung - Effizienzerhöhung
multimodale Dioden-Pumpstrahlung bedingt spezielle Ausführungen des

Pumpmantels
Verteilung der Pumpstrahlung in der Faser
D-shape
80
Rectangular
Dec. core
Absorption (%)
60
Circular
40
monomode multimode
20
Strahlqualität der Diodenlaserstrahlung

bedingt nicht-zentrische Intensitätsverteilung 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
 angepasstes Faserformen notwendig Faserlänge (m)
Quelle: Friedrich-Schiller-Universität Jena, IAP

Faserlaser
Pumpen der aktiven Faser
Laserstrahl
Fasermantel Totalreflexion im Fasermantel

Brechungsindex n1
Totalreflexion in der aktiven Faser
Brechungsindex n2
Faserlaser
Prinzip der Faserlasermodule
+ +
LDM# Aktive Faser LDM#
LDM# LDM#
LDM# LDM#
Effizienz der Faserkopplung ~ LDM# LDM#

95% LDM# Fiber Block LDM#
in 100 mm mit 0.12 NA LDM# LDM#
- -
 robuste mechanische Konstruktion
 stabile thermische Eigenschaften

Faserlaser
1kW – 20kW Faserlaser - IPG Basic Concept

Faserlaser
Leistung: 4.0 kW
Wellenlänge: 1070 nm
Faserdurchmesser: 50 µm
Faserlänge: 15 m
BPP: < 2 mm x mrad
WPE (wt Kühlung): > 27%
Leistung: 1.0 kW
Wellenlänge: 1070 nm
Faserdurchmesser: 14 µm
Faserlänge: 5m
BPP: < 0,34 mm x mrad
WPE (wt Kühlung): > 27%
Faserlaser
Vorteil des Faserlasers
Der Strahl wird

von seiner Erzeugung bis zur
Bearbeitungsoptik durchgängig
in der Faser geführt.

Ende der Vorlesung
„Nd:YAG-Laser, Scheibenlaser, Faserlaser“

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LT2020 - 05 NdYAG Scheibe Faser

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VORLESUNG LASERTECHNIK

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 2

Starker Zuwachs an Multi-kW Lasern mit teils sehr hoher Strahlqualität:

Nachteile des CO2-Lasers:

Anwendungsbeispiele „zuverlässigste Arbeitspferde in der Materialbearbeitung“

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 4

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 5

Überblick Hochleistuns-IndustrieLaser ! allgemeine, nichtspezifische Angaben zur Übersicht ! Stand 2016

c) TEA nur Abtragen, Reinigen

Nd:YAG a) lampengepumpt - 6kW

(nach Optec Consulting, Laser Focus World 2000) DLR

Laserstrahlquellen für die industrielle Fertigung

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 8

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 9

Vier-Niveau-Energie-Schema des Neodym-Atoms

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 10

 eine Ellipse besitzt zwei Brennpunkte

Querschnitt durch eine Pumpkavität in Doppelellipsenform

Video Reflektor Laserstab Lampe

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 12

 eine Ellipse besitzt

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 13

n = n0 + nthermisch + nmechanisch “flow tube”

Temperatur Spannung Kühlwasser

dn/dT = 7 10-6 K-1

Spiegel Laserstab Spiegel

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 15

Oszillator Verstärker Verstärker

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 16

Nd-YAG-Laser (Rofin cw020)

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 17

Energiebilanz für einen lampengepumpten Festkörperlaser im cw-Betrieb.

Lampe 100% Netzgerät, etc.

Wärme 50% Strahlung 50%

Pumpkavität Kühlmittel und Reabsorption

Wärme im Stimulierte Fluoreszenz-

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 18

Vier-Niveau-Energie-Schema des Neodym-Atoms

 der Wirtskristall ist ein Pumpniveaus

Wasser- Prinzip eines dioden-

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 21

Radial gepumpter Stablaser

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 22

Aufbau einseitig gekühlter Scheibenlaser

Dicke d << gepumpter Durchmesser

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 27

Vorteile des Scheibenlaser-Designs

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 28

Vergleich der Temperaturprofile von Stab- und Scheibenlasern

 sehr gute Strahlqualität

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 29

Aufbau eines diodengepumpten Scheibenlasers

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 30

Ausgangsleistungsskalierung mit mehreren Scheiben (V-Anordnung)

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 31

Laserresonator mit 2 Scheiben „W-Anordnung“

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 32

Pumpanordnung des HDL 1001.5

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 33

 das von Laserdioden

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 34

 durch Reflexion an der

10.05.2020 Lasertechnik – Nd:YAG-, Scheiben-, Faserlaser Folie 35